CN108284164A - 一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，包括双短侧边角线铆接机构和机械臂机构。机械臂机构包括横向可平移、纵向可伸缩的机械臂。双短侧边角线铆接机构安装在机械臂的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条为一个水平设置并安装在直边驱动架下方滚动轴上的辊。直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧。直边驱动架由驱动气缸驱动升降。本发明提高产品成品率。

Description

一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构

技术领域

本发明涉及冷柜内胆自动化生产线。

背景技术

本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188554.9的《一种冷柜内胆短侧边角线铆接设备》。该冷柜内胆短侧边角线铆接设备涉及了一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构。该冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构由双短侧边角线铆接机构和机械臂机构所组成。其中，双短侧边角线铆接机构包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条向下压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，该冷柜内胆端边角线铆接机构的直边压板折弯机构就会出现问题。另外一个问题是直边夹口机构工作时，折弯不够充分，导致后续的直边压板折弯机构工作不理想。第三个问题是直边折弯模条下压折弯后上升恢复至初始状态时，容易把折弯后的所形成角部四层铆接结构向上带起，从而影响折弯效果。以上种种原因导致冷柜内胆端边角线铆接机构工作成品率较低。

发明内容

本发明所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中，现有的冷柜内胆短侧边角线铆接设备中的冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构存在各种问题导致成品率较低。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，包括双短侧边角线铆接机构和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂；机械臂横向可平移，纵向可伸缩；双短侧边角线铆接机构安装在机械臂的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在所述短侧边铆支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条为一个水平设置的辊；该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并与直边压板模条紧贴并平行；所述直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧，并与直边折弯模条相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架。

进一步，所述机械臂机构包括机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。

进一步，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑轨；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条、机械臂横向驱动齿轮和机械臂横向电机；机械臂横向顶部滑轨、机械臂横向侧边滑轨和机械臂横向齿条均沿机械臂横向梁的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向齿条位于机械臂横向梁的顶面上；机械臂横向侧边滑轨位于机械臂横向梁的侧面上；机械臂平移板底部通过机械臂横向顶部滑块架设在机械臂横向顶部滑轨上和机械臂横向侧边滑块架设在机械臂横向侧边滑轨上，并呈水平设置；机械臂横向电机安装在机械臂平移板上；机械臂横向驱动齿轮安装在机械臂平移板的下方，与机械臂横向齿条相啮合，并连接机械臂横向电机。

进一步，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条、机械臂纵向驱动齿轮和机械臂纵向电机；机械臂纵向滑轨有两条，分别设于机械臂的两侧；机械臂通过两侧的机械臂纵向滑轨悬空架设在机械臂纵向悬空架上设置的机械臂纵向悬空滑块上；机械臂纵向悬空架安装在机械臂平移板上；机械臂纵向齿条设于机械臂的下方，并与机械臂平移板上安装的机械臂纵向驱动齿轮相啮合；机械臂纵向电机安装在机械臂平移板的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮。

进一步，所述短侧边铆支架包括水平设置的直边夹口安装板；直边夹口安装板安装在机械臂上；两个水平边铆机构的两个直边夹口机构分别安装在直边夹口安装板两侧；所述直边夹口机构包括直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的侧边，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板的侧边；直边夹口卡块和直边夹口导向板之间设有直边夹口间隙；直边夹口导向板比直边夹口卡块向外突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口；直边夹口导向板和直边夹口卡块与直边压板模条和直边折弯模条相平行；直边夹口导向板的外侧面处设有导向斜面。

进一步，直边夹口卡块的两端分别安装在摆动块上；两块摆动块通过摆动轴分别安装在直边夹口安装板的前后两端；两块摆动块的内侧端连接有水平设置的同步驱动板；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板；两块同步驱动板相互平行，并与直边夹口卡块相平行；两块同步驱动板的上方设置有水平冲击板；水平冲击板连接竖直设置的冲击气缸；当水平冲击板在冲击气缸驱动下顶在同步驱动板上时，能够带动直边夹口卡块向上摆动。

进一步，所述短侧边铆支架还包括竖直设置的架板；架板与同步驱动板相垂直；所述直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在架板两侧；架板上设置有卡孔；同步驱动板穿过卡孔。

进一步，同步驱动板能够顶在卡孔的上边沿上；当同步驱动板顶在卡孔的上边沿上时，直边夹口间隙的宽度达到最大；直边夹口间隙的最大宽度不超过6毫米。

进一步，所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块向下摆。

进一步，所述弹簧机构包括弹簧和弹簧安装架杆；弹簧安装架杆竖直安装在直边夹口安装板上，并位于同步驱动板的外侧；弹簧设置于同步驱动板和弹簧安装架杆的顶端之间。

本发明的技术效果如下：

1、本发明的直边压板折弯机构中的直边折弯模条采用辊式结构，即便折弯边缘容易搭在围板侧面时，也能实现折弯铆接，从而提高成品率，并且当折弯完成后，直边折弯模条不会将折弯成的角部四层铆接结构向上带起。

2、本发明的直边夹口机构增加一个可活动的直边夹口卡块，使直边夹口机构实现折弯较为充分，从而提高成品率。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2和图3分别是机械臂机构的纵向和横向视图。

图4是本发明实施例双短侧边角线铆接机构的前端视角的结构示意图。

图5是本发明实施例直边压板折弯机构部分的侧向视角的结构示意图。

图6是本发明实施例直边夹口机构部分的侧向视角的结构示意图。

图7是本发明实施例直边夹口机构的工作原理和剖视图。

图8、图9、图10是水平边铆机构的工作原理图。

图11是本发明实施例冷柜内胆底板铆接部位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图11所示。图11是一个倒扣着的冷柜内胆，其中，5991是Z形底板，5992为U形大围板，5993为U形小围板。U形大围板5992和U形小围板5993相互铆接后组成囗形围板，然后该囗形围板再与Z形底板5991进行铆接后成为冷柜内胆。本实施例的一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，用于铆接Z形底板5991和U形小围板5993之间的短侧边角线5997。短侧边角线5997有两条。

本实施例的一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，如图1所示，包括双短侧边角线铆接机构507和机械臂机构。其中，机械臂机构包括机械臂411、机械臂平移板412和机械臂横向梁413。机械臂411纵向水平设置，机械臂横向梁413横向水平设置，使得机械臂411和机械臂横向梁413相互垂直。机械臂横向梁413通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱4140上。机械臂平移板412通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁413上，使得机械臂平移板412能够沿着机械臂横向梁413进行平移。机械臂411通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板412上，使得机械臂411能够沿着机械臂411进行纵向伸缩。由此使得机械臂411能够竖向可升降，横向可平移，纵向可伸缩。机械臂机构的具体结构，如图1、图2、图3所示。

机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构。机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向侧边滑轨4132。机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条4133、机械臂横向驱动齿轮4134和机械臂横向电机4135。机械臂横向顶部滑轨4131、机械臂横向侧边滑轨4132和机械臂横向齿条4133均沿机械臂横向梁413的朝向设置，并呈水平设置。机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向齿条4133位于机械臂横向梁413的顶面上。机械臂横向侧边滑轨4132位于机械臂横向梁413的侧面上。机械臂平移板412水平设置，底部通过机械臂横向顶部滑块4121架设在机械臂横向顶部滑轨4131上，并通过机械臂横向侧边滑块4122架设在机械臂横向侧边滑轨4132上。机械臂横向侧边滑块4122安装在机械臂平移板412下方的机械臂横向悬挂架4123上。机械臂横向电机4135安装在机械臂平移板412上。机械臂横向驱动齿轮4134安装在机械臂平移板412的下方，与机械臂横向齿条4133相啮合，并连接机械臂横向电机4135。由此，机械臂横向电机4135驱动机械臂横向驱动齿轮4134旋转，通过机械臂横向驱动齿轮4134和机械臂横向齿条4133之间的啮合作用，带动机械臂平移板412沿机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向侧边滑轨4132进行横向平移。为避免机械臂平移板412移出机械臂横向梁413，机械臂横向梁413两端设置有横向限位块4136。此外，本实施例中，机械臂横向齿条4133为斜向齿齿条；机械臂横向驱动齿轮4134为斜向齿齿轮。

机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构。机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨4111。机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条4114、机械臂纵向驱动齿轮4115和机械臂纵向电机4116。机械臂纵向滑轨4111有两条，分别设于机械臂411的两侧。机械臂411通过两侧的机械臂纵向滑轨4111悬空架设在机械臂纵向悬空架4113上设置的机械臂纵向悬空滑块4112上。机械臂纵向悬空架4113安装在机械臂平移板412上。机械臂411的悬空架设方式使得机械臂411的底部与机械臂平移板412之间设有间隙。该间隙用于安装机械臂纵向齿条4114和机械臂纵向驱动齿轮4115。机械臂纵向齿条4114设于机械臂411的下方，并与机械臂平移板412上安装的机械臂纵向驱动齿轮4115相啮合。机械臂纵向电机4116安装在机械臂平移板412的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮4115。由此，机械臂纵向电机4116驱动机械臂纵向驱动齿轮4115旋转，通过机械臂纵向驱动齿轮4115与机械臂纵向齿条4114之间的啮合作用，带动机械臂411沿纵向进行伸缩。为避免机械臂411移出机械臂平移板412，机械臂411两端设置有纵向限位块4117。此外，本实施例中，机械臂纵向齿条4114为斜向齿齿条；机械臂纵向驱动齿轮4115为斜向齿齿轮。

机械臂升降机构包括机械臂升降连接架4141、机械臂升降滑轨4142、机械臂升降电机4143、机械臂升降同步轴4145以及机械臂升降齿条4147。机械臂升降连接架4141有两个。两个机械臂升降连接架4141同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨4142架设在两根机械臂支撑柱4140上。机械臂升降同步轴4145两端分别架设在机械臂升降连接架4141上，中间通过减速器4144连接机械臂升降电机4143。机械臂升降齿条4147有两条。两条机械臂升降齿条4147分别各自竖直设于两根机械臂支撑柱4140上，并位于机械臂升降滑轨4142的内侧。机械臂升降同步轴4145两端设有与机械臂升降齿条4147相啮合的机械臂升降齿轮4146。机械臂升降齿轮4146能够与机械臂升降同步轴4145同步旋转。机械臂横向梁413两端安装在机械臂升降连接架4141上。由此当机械臂升降电机4143驱动机械臂升降同步轴4145旋转时，机械臂升降同步轴4145两端的两个机械臂升降齿轮4146同步旋转，通过机械臂升降齿轮4146与机械臂升降齿条4147之间的啮合作用，带动机械臂升降连接架4141、机械臂升降电机4143、机械臂升降同步轴4145同步升降，进而带动机械臂横向梁413升降。

双短侧边角线铆接机构507安装在机械臂411的前端，如图4、图5、图6、图7所示，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在短侧边铆支架上。短侧边铆支架包括直边夹口安装板201和架板101。直边夹口安装板201安装在机械臂411上，从而将双短侧边角线铆接机构507整体机械臂411上。同时直边夹口安装板201也用于安装直边夹口机构。两个水平边铆机构的两个直边夹口机构分别安装在直边夹口安装板201的两侧。架板101有两块。两块架板101相互平行，竖直安装在直边夹口安装板201上。两个水平边铆机构的直边压板折弯机构和压板驱动机构分别安装在两块架板101的两侧。架板101上设有卡孔102。

直边压板折弯机构包括直边压板模条311、直边折弯模条321以及直边驱动架302。直边驱动架302通过竖直导向轨道303安装在架板101的侧边，能够沿着竖直导向轨道303升降。直边压板模条311通过弹簧柱机构312安装在直边驱动架302的下方。直边折弯模条321为一个水平设置的辊。该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架302的下方。具体结构为，直边驱动架302下方安装有支架板323，支架板323的两端分别设置有滚轴安装板322。直边折弯模条321的两端分别通过滚动轴安装在滚轴安装板322上，并位于支架板323的下方。直边折弯模条321位于直边压板模条311的内侧，并与直边压板模条311紧贴并平行。直边夹口机构位于直边折弯模条321的内侧，并与直边折弯模条321相平行。直边夹口机构位于直边折弯模条321的内侧，并与直边折弯模条321相平行。压板驱动机构包括驱动气缸301。驱动气缸301通过安装板安装在架板101的侧边，并位于直边驱动架302上方。驱动气缸301的活塞连接直边驱动架302，使得直边驱动架302能够在驱动气缸301的驱动下升降。

直边夹口机构位于直边折弯模条321的内侧，包括直边夹口导向板220、直边夹口卡块211以及弹簧机构。直边夹口导向板220和直边夹口卡块211为条状体，均安装在直边夹口安装板201上，并与直边压板模条311和直边折弯模条321相平行。直边夹口导向板220位于直边夹口安装板201的侧边，并与直边夹口安装板201组成L形结构。直边夹口导向板220的外侧面处设有导向斜面221。直边夹口卡块211位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板201的侧边。直边夹口卡块211和直边夹口导向板220之间设有直边夹口间隙222。直边夹口导向板220比直边夹口卡块211向外突出，使得直边夹口导向板220和直边夹口卡块211之间具有台阶状的缺口223。直边夹口卡块211的前后两端分别安装在摆动块212上。直边夹口卡块211安装在两块摆动块212的外侧端。两块摆动块212通过摆动轴213分别安装在直边夹口安装板201的前后两端的轴承座214上，使得直边夹口卡块211能够围绕摆动轴213摆动。两块摆动块212的内侧端连接有水平设置的同步驱动板215。两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板215。两块同步驱动板215相互平行，并与直边夹口卡块211相平行。架板101与同步驱动板215相垂直。同步驱动板215穿过卡孔102。同步驱动板215能够顶在卡孔102的上边沿上。当同步驱动板215顶在卡孔102的上边沿上时，直边夹口间隙222的宽度达到最大。直边夹口间隙222的宽度也就是直边夹口卡块211的顶面与直边夹口导向板220底面之间的距离。直边夹口间隙222的最大宽度不超过6毫米。两块同步驱动板215的上方设置有水平冲击板232和竖直设置的冲击气缸231。冲击气缸231安装在架板101上。水平冲击板232位于冲击气缸231下方，通过一个水平安装架连接冲击气缸231的活塞，使得水平冲击板232能够在冲击气缸231驱动下升降。当水平冲击板232在冲击气缸231驱动下顶在同步驱动板215上时，能够带动两个直边夹口机构的两块直边夹口卡块211同时向上摆动。弹簧机构用于当水平冲击板232未顶在同步驱动板215上时拉动直边夹口卡块211向下摆。本实施例中，弹簧机构包括弹簧216和弹簧安装架杆103。弹簧安装架杆103竖直安装在直边夹口安装板201上，并位于同步驱动板215的外侧。弹簧216设置于同步驱动板215和弹簧安装架杆103的顶端之间。本领域技术人员理解，弹簧机构很多种设置方式，比如，弹簧机构为安装在摆动轴213内的轴体弹簧，通过摆动轴213内的轴体弹簧拉动直边夹口卡块211向下摆。

本实施例水平边铆机构的工作原理，如图7、图8、图9、图10所示。图7、图8、图9、图10中，3901为底板；3902为围板；4903为底板折弯边；4904为围板折弯边；1901为直角支撑块。直角支撑块1901为内胆支撑机构上的部件，用于支撑围板3902和底板3901。初始时，底板折弯边4903和围板折弯边4904均为90度折弯边。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上时，如图8所示，底板3901与围板3902相垂直。本实施例的水平边铆机构工作时，首先通过机械臂的移动，将底板3901的边缘部分、围板折弯边4904以及底板折弯边4903卡入直边夹口机构的直边夹口间隙222。由于直边夹口间隙222的最大宽度6mm小于底板折弯边4903的宽度。因此当底板折弯边4903卡入直边夹口间隙222时，底板折弯边4903被进一步折弯，如图7所示。再通过直边夹口卡块211的上摆动作，将底板3901的边缘部分、围板折弯边4904以及底板折弯边4903铆合成如图9所示三层边缘结构4905。之后通过机械臂的移动，使得直边压板折弯机构中的直边折弯模条321和直边压板模条311分别移动至三层边缘结构4905和直角支撑块1901之上。然后，驱动气缸301驱动直边折弯模条321和直边压板模条311下压。当直边压板模条311压在直角支撑块1901上并继续下压时，弹簧柱机构312收缩作用，使得直边压板模条311卡在直角支撑块1901上，而直边折弯模条321则压着三层边缘结构4905，使得三层边缘结构4905进一步折弯，形成如图10所示的角部四层铆接结构4906，完成铆接。当一条短侧边角线完成铆接后，通过机械臂411的横向移动和纵向伸缩移动至另外一侧的短侧边角线处完成对另外一侧的短侧边角线的铆接。

Claims (10)

1.一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，包括双短侧边角线铆接机构(507)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双短侧边角线铆接机构(507)安装在机械臂(411)的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在所述短侧边铆支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；直边压板模条(311)通过弹簧柱机构(312)安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)为一个水平设置的辊；该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)位于直边压板模条(311)的内侧，并与直边压板模条(311)紧贴并平行；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的内侧，并与直边折弯模条(321)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(302)。

2.如权利要求1所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂机构包括机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩。

3.如权利要求2所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向侧边滑轨(4132)；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条(4133)、机械臂横向驱动齿轮(4134)和机械臂横向电机(4135)；机械臂横向顶部滑轨(4131)、机械臂横向侧边滑轨(4132)和机械臂横向齿条(4133)均沿机械臂横向梁(413)的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向齿条(4133)位于机械臂横向梁(413)的顶面上；机械臂横向侧边滑轨(4132)位于机械臂横向梁(413)的侧面上；机械臂平移板(412)底部通过机械臂横向顶部滑块(4121)架设在机械臂横向顶部滑轨(4131)上和机械臂横向侧边滑块(4122)架设在机械臂横向侧边滑轨(4132)上，并呈水平设置；机械臂横向电机(4135)安装在机械臂平移板(412)上；机械臂横向驱动齿轮(4134)安装在机械臂平移板(412)的下方，与机械臂横向齿条(4133)相啮合，并连接机械臂横向电机(4135)。

4.如权利要求2所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨(4111)；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条(4114)、机械臂纵向驱动齿轮(4115)和机械臂纵向电机(4116)；机械臂纵向滑轨(4111)有两条，分别设于机械臂(411)的两侧；机械臂(411)通过两侧的机械臂纵向滑轨(4111)悬空架设在机械臂纵向悬空架(4113)上设置的机械臂纵向悬空滑块(4112)上；机械臂纵向悬空架(4113)安装在机械臂平移板(412)上；机械臂纵向齿条(4114)设于机械臂(411)的下方，并与机械臂平移板(412)上安装的机械臂纵向驱动齿轮(4115)相啮合；机械臂纵向电机(4116)安装在机械臂平移板(412)的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮(4115)。

5.如权利要求1所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述短侧边铆支架包括水平设置的直边夹口安装板(201)；直边夹口安装板(201)安装在机械臂(411)上；两个水平边铆机构的两个直边夹口机构分别安装在直边夹口安装板(201)两侧；所述直边夹口机构包括直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)；直边夹口导向板(220)位于直边夹口安装板(201)的侧边，并与直边夹口安装板(201)组成L形结构；直边夹口卡块(211)位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板(201)的侧边；直边夹口卡块(211)和直边夹口导向板(220)之间设有直边夹口间隙(222)；直边夹口导向板(220)比直边夹口卡块(211)向外突出，使得直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)之间具有台阶状的缺口(223)；直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)与直边压板模条(311)和直边折弯模条(321)相平行；直边夹口导向板(220)的外侧面处设有导向斜面(221)。

6.如权利要求5所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，直边夹口卡块(211)的两端分别安装在摆动块(212)上；两块摆动块(212)通过摆动轴(213)分别安装在直边夹口安装板(201)的前后两端；两块摆动块(212)的内侧端连接有水平设置的同步驱动板(215)；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板(215)；两块同步驱动板(215)相互平行，并与直边夹口卡块(211)相平行；两块同步驱动板(215)的上方设置有水平冲击板(232)；水平冲击板(232)连接竖直设置的冲击气缸(231)；当水平冲击板(232)在冲击气缸(231)驱动下顶在同步驱动板(215)上时，能够带动直边夹口卡块(211)向上摆动。

7.如权利要求6所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述短侧边铆支架还包括竖直设置的架板(101)；架板(101)与同步驱动板(215)相垂直；所述直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在架板(101)两侧；架板(101)上设置有卡孔(102)；同步驱动板(215)穿过卡孔(102)。

8.如权利要求7所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，同步驱动板(215)能够顶在卡孔(102)的上边沿上；当同步驱动板(215)顶在卡孔(102)的上边沿上时，直边夹口间隙(222)的宽度达到最大；直边夹口间隙(222)的最大宽度不超过6毫米。

9.如权利要求4所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块(211)向下摆。

10.如权利要求9所述的辊式辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述弹簧机构包括弹簧(216)和弹簧安装架杆(103)；弹簧安装架杆(103)竖直安装在直边夹口安装板(201)上，并位于同步驱动板(215)的外侧；弹簧(216)设置于同步驱动板(215)和弹簧安装架杆(103)的顶端之间。