CN109794526A - 片材加工装置和片材加工方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及片材加工领域，提供一种片材加工装置。片材加工装置，包括：承托部，用于承载片材；第一下压机构，所述第一下压机构包括第一驱动构件和位于所述承托部上方的第一按压构件，所述第一按压构件用于被所述第一驱动构件驱动与所述片材的第一表面接触，并将所述片材压住在所述承托部上；以及弯折机构，所述弯折机构包括第二驱动构件和第二按压构件，所述第二按压构件用于被所述第二驱动构件驱动与所述片材与第一表面相对的第二表面接触，并从由不高出所述承托部的第一位置移动到高出所述承托部的第二位置，以及由相对远离所述第一按压构件的第三位置移动到相对靠近所述第一按压构件的第四位置。本公开还提供了一种片材加工方法。

Description

片材加工装置和片材加工方法

技术领域

本公开涉及但不限于片材加工领域，并且具体涉及一种用于折弯片材的片材加工装置和片材加工方法。

背景技术

随着工业的发展，各种结构件被广泛使用，通常板状原材料需要通过多次加工才能成型为所需结构件。特别是在太阳能芯片领域，一般太阳能芯片串的头一个太阳能芯片需要多次折弯才能加工成型。但常见的折弯加工通常耗时。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本公开，本公开提供了一种能够实现高效折弯的片材加工装置和片材加工方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种片材加工装置，包括：

承托部，用于承载片材；

第一下压机构，所述第一下压机构包括第一驱动构件和位于所述承托部上方的第一按压构件，所述第一按压构件用于被所述第一驱动构件驱动与所述片材的第一表面接触，并将所述片材压住在所述承托部上；以及

弯折机构，所述弯折机构包括第二驱动构件和第二按压构件，所述第二按压构件用于被所述第二驱动构件驱动与所述片材与第一表面相对的第二表面接触，并从由不高出所述承托部的第一位置移动到高出所述承托部的第二位置，以及由相对远离所述第一按压构件的第三位置移动到相对靠近所述第一按压构件的第四位置，

其中，所述第一位置和所述第二位置与所述承托部的关系满足：沿垂直于所述承托部的方向，所述第一位置和所述第二位置的投影均与所述承托部的投影相间隔。

在一些实施例中，所述第二驱动构件包括第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部的输出端与所述第二驱动部固定连接，所述第二驱动部的输出端与所述第二按压构件固定连接；

所述第一驱动部用于驱动所述第二按压构件在所述第一位置和第二位置之间移动；

所述第二驱动部用于驱动所述第二按压构件在所述第三位置和所述第四位置之间移动。

在一些实施例中，所述第一驱动部的输出端通过第一连接件与所述第二驱动部连接，所述第一连接件和所述第一驱动部之间设置第一滑动机构；或/和所述第二驱动部的输出端通过第二连接件与所述第二按压构件连接，所述第二连接件和所述第二驱动部之间设置第二滑动机构。

在一些实施例中，所述第二按压构件包括按压部和与所述按压部固定连接的连接部，所述按压部与连接部之间呈一夹角，所述按压部通过所述连接部与第二驱动构件的输出端固定连接；

在所述第二按压构件由所述第一位置移动到所述第二位置时，所述按压部的上表面与所述第二表面接触；

在所述第二按压构件由所述第三位置移动到所述第四位置时，所述按压部的下表面与所述第二表面接触。

在一些实施例中，所述片材加工装置还包括第二下压机构，所述第二下压机构设置于所述第一下压机构更靠近所述弯折机构一侧，所述第二下压机构包括第三按压构件，所述第三按压构件可伸缩地连接于所述第一按压构件，所述第三按压构件的伸缩方向平行于所述第二按压构件在所述第三位置和所述第四位置之间的移动方向，所述第二下压机构用于与所述第一下压构件共同压住所述第一表面。

在一些实施例中，所述第二下压机构还包括伸缩驱动构件，所述伸缩驱动构件驱动所述第三按压构件沿所述伸缩方向伸缩。

在一些实施例中，所述伸缩驱动构件设置于所述第一按压构件的远离所述弯折机构的一侧，所述伸缩驱动构件的输出轴穿过所述第一按压构件与所述第三按压构件固定连接。

在一些实施例中，在所述第二按压构件由所述第三位置移动到所述第四位置时，所述第三按压构件保持静止，所述第三按压构件的上表面与所述第一表面接触。

根据本公开的另一个方面，提供了一种片材加工方法，其用于上述片材加工装置，所述片材加工方法包括：

所述第一下压机构的所述第一按压构件在所述第一驱动构件的驱动下将所述片材压住在所述承托部上，所述片材具有伸出所述承托部的伸出段；以及

所述弯折机构的所述第二按压构件在所述第二驱动构件的驱动下，从位于所述伸出段下方的所述第一位置移动到所述第二位置，以一次弯折所述片材，然后由所述第三位置移动到所述第四位置，以二次弯折所述片材。

在一些实施例中，所述片材加工装置包括第三按压构件，所述第三按压构件可伸缩连接于所述第一按压构件，所述第三按压构件的伸缩方向平行于所述第二按压构件在所述第三位置和所述第四位置之间的移动方向；

所述第一下压机构的所述第一按压构件在所述第一驱动构件的驱动下将所述片材压住在所述承托部上时，所述第三按压构件同时压住所述片材。

在一些实施例中，所述第三按压构件通过伸缩驱动构件连接于所述第一按压构件；所述第二驱动构件驱动所述第二按压构件由所述第三位置移动到所述第四位置的同时，所述伸缩驱动构件驱动所述第三按压构件沿所述伸缩方向运动缩回。

在一些实施例中，所述第三按压构件通过伸缩驱动构件连接于所述第一按压构件；所述第二驱动构件驱动所述第二按压构件由所述第三位置移动到所述第四位置时，所述第三按压构件保持静止，所述第三按压构件的上表面与所述第一表面接触，所述片材成型后，所述第三按压构件沿所述伸缩方向缩回。

本公开具有下述有益效果：

本公开的实施例提供的片材加工装置具有新颖的构造并且可以快速地进行多次折弯，因此本公开的实施例提供的片材加工装置和片材加工方法能够实现高效折弯。

附图说明

图1是示出根据本公开的示例性实施例的片材加工装置的整体构造的示意图；

图2是片材加工装置的结构示意图；

图3是图2的一部分的结构示意图；

图4是本公开的示例性实施例的片材加工装置的弯折机构的示意图；

图5是示出第二按压构件折弯片材之前的状态的示意图；

图6是示出第二按压构件一次折弯片材之后的状态的示意图；

图7是示出第二按压构件二次折弯片材之后的一种状态的示意图；

图8是示出第二按压构件二次折弯片材之后的另一种状态的示意图；

图9是示出根据本公开的示例性实施例的片材加工装置的第二按压构件的侧视图；

图10是示出根据本公开的示例性实施例的片材加工方法的框图；以及

图11是示出根据本公开的示例性实施例的片材加工方法的框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图来对本公开提供的一种片材加工装置和片材加工方法进行详细描述。

应当理解的是，本公开中使用的术语“前”、“后”、“左”和“右”仅用于说明的目的，不应被解释为对本公开的限制。

片材8在加工前，片材8需运动到指定的工位完成压弯，具体而言，如图1至图8所示，承载有片材8的承托部4被运送到折弯工位，并且在折弯工位通过限位机构3对片材进行限位，使得皮带5以及承载有片材8的承托部4停止，承托部4可采用托盘。

可选的，承托部4的两侧下方分别设有皮带5，皮带通过驱动轮驱动，位于承托部4上的片材8随着皮带5的运动而被运送到相应的工位上；优选的是，位于承托部两侧的皮带通过同一个同步驱动轮驱动，以便实现皮带的同步转动；可选的是，承托部4下部设有摩擦层，如橡胶，颗粒状胶粒等结构设计，以增加承托部4与皮带5的摩擦力，避免打滑。

如图1至图8所示，根据本申请的一种用于折弯片材的片材加工装置用于折弯片材8(例如，太阳能芯片)，片材8具有第一表面以及与第一表面相对的第二表面。片材8加工装置包括承托部4、第一下压机构1和弯折机构2。承托部4用于承载片材8。第一下压机构1位于承托部4的上方，并且包括第一驱动构件11和第一按压构件12，第一按压构件12用于被第一驱动构件11的驱动与第一表面接触，并将片材8压住在承托部4上。弯折机构2包括第二驱动构件24和第二按压构件23，第二按压构件23用于被第二驱动构件24驱动与第二表面接触，沿第一方向，例如下上方向，由不高出承托部4的第一位置移动到高出承托部4的第二位置，以及沿第二方向由相对远离第一按压构件12的第三位置移动到相对靠近第一按压构件12的第四位置。第一位置和第二位置与承托部4的关系满足：沿垂直于承托部4的方向，第一位置和第二位置这二者的投影，均与承托部4的投影相间隔，即弯折机构2位于承托部4的侧部。第二驱动构件24包括第一驱动部21和第二驱动部22。第一驱动部21的输出端与第二驱动部22固定连接,用于驱动第二按压构件23在第一位置和第二位置之间移动。第二驱动部22的输出端与第二按压构件23固定连接，即第二按压构件23设置在第二驱动部22的输出端，用于驱动第二按压构件23在第三位置和第四位置之间移动。需要说明的是，第一驱动部21和第二驱动22连接方式不限于本实施例，第一驱动部21和第二驱动部22可以通过传动机构与第二按压构件23连接23连接，使第二按压构件23可以在第一位置和第二位置之间或者第三位置和第四位置之间移动。第一按压构件12在第一驱动构件11的作用能沿第一方向下移动，第一方向可以是竖直方向，第一按压构件12在第一驱动构件11驱动下接近第一表面，并能按压第一表面，如图5所示。第二按压构件23在第一驱动部21的作用下能沿第一方向移动，第二按压构件23在第一驱动部21的驱动下接触第二表面，并能按压第二表面，片材8在第二按压构件23的上压下进行一次折弯，弯折后的片材具有与第一方向平行的第一成型面801，如图6所示。第二按压构件23在第二驱动部22的作用下沿第二方向移动，第二方向可与第一方向垂直；第二按压构件23在第二驱动部22的驱动下能接触第一成型面，并能按压第一成型面，片材8在第二按压构件23的压力下进行二次折弯，弯折后的片材8具有与第二方向平行的第二成型面802，如图7和图8所示。

下面以第一方向为上下方向，第二方向为前后方向，结合具体的实施例详细说明本申请的实现过程。

在本公开示例性的一实施例中，如图3所示，第一下压机构1包括第一驱动构件11和第一按压构件12。第一驱动构件11在本实施例中是位于承托部4上方的伸缩气缸。伸缩气缸的固定的一端可以固定在框架6上，使得另一端可以在竖直方向上伸缩，即伸缩气缸的输出端。第一按压构件12固定在第一驱动构件11的另一端上，即伸缩气缸的输出端，使得在第一驱动构件11的驱动下可以上下移动，并且可以按压该片材8的上表面。第一按压构件12可以为平板，平板的一个下表面可以与该片材8的上表面完全接触，从而在片材8被折弯时保持对压片材8的按压，使得片材8固定不动。应当理解的是，第一按压构件12的实例不限于平板，也可以为任何合适的构件，只要该构件能够与片材8形成面接触并将片材8固定不动即可。

具体的，如图3所示，第一驱动构件11包括缸体1101和与缸体1101伸缩连接的驱动轴1102，缸体1101的上端固定在框架6上，驱动轴1102沿着缸体1101向下延伸，驱动轴1102的下端可以与第一按压构件12连接，如图3所示的，可选的，驱动轴1102的下端与第一按压构件12的上表面设置连接板1103，缸体1101与框架6通过竖直的固定板1104连接。

如上，弯折机构2位于承托部4的侧部，并且包括第一驱动部21、第二驱动部22和第二按压构件23。第一驱动部21的一端固定在框架6的底部基板上，使得另一端可以在竖直方向上伸缩。第二驱动部22的一侧直接或间接地设置在第一驱动部21的输出端上，使得第二驱动部22可以在第一驱动部21的作用下在竖直方向上移动而从第一位置移动到第二位置。第二按压构件23直接或间接地设置在第二驱动部22的输出端，这样，第二按压构件23在第一驱动部21的作用下能随第二驱动部22向上移动，接触片材8的下表面且一次折弯片材8，以及在第二驱动部22的作用下能向前移动而从第三位置移动到第四位置来二次折弯片材8。应当理解的是，在本公开中，第一驱动构件11、第一驱动部21和第二驱动部22可以是汽缸、液压缸、电动构件等任何致动构件，本公开对此不进行限定。第二位置和第三位置可以为同一位置，也可以为不同位置，即第二按压构件23可以从第一位置运动到第二位置，再从第二位置运动到第四位置，此时第二位置等于第三位置，也可以在第二位置将第二按压构件23调整到第三位置，然后由第三位置移动到第四位置，此处的调整可以为：第二驱动部22包括设置在其输出端旋转件，旋转件驱动第二按压构件23旋转一定角度到达第三位置，在此不做具体限定。

具体的，如图4所示，第一驱动部21包括与框架6相连的上压竖直板2101，固定在上压竖直板2101上的上压驱动缸2102，上压驱动缸2102的伸缩轴向上延伸，其顶部通过第一连接件2103与第二驱动部22连接，第一连接件2103和第一驱动部21之间设置第一滑动机构2104，第一滑动机构2104可以为在第一连接件2103设置凹槽，在第一驱动部21相对第一连接件2103的一侧设置与凹槽配合的滑轨，需要说明的是，也可以在第一连接件2103设置滑轨，在第一驱动部21相对第一连接件2103的一侧设置与滑轨配合的凹槽，第一滑动机构使得第一驱动部21的输出更加平稳；可选的，第一连接件2103为L型结构。

可选的，如图4所示，第二驱动部22包括前压缸体2202以及固定在前压缸体2202和第一连接件2103之间的水平连接板2201，可选的水平连接板2201的长度等于前压缸体2202的长度，而大于第一连接件2103顶部的水平方向上的尺寸，以留有相应的空间安装上压竖直板2101。前压缸体2202的伸缩轴向第二按压构件23延伸，换言之，可以朝向承托部4方向延伸。伸缩轴靠近第二按压构件23的一端连接有第二连接件2203，第二连接件2203和第二驱动部22之间设置第二滑动机构2204，第二滑动机构2204可以为在第二连接件2203设置凹槽22041，在第二驱动部22相对第二连接件2203的一侧设置与凹槽22041配合的滑轨22042，需要说明的是，也可以在第二连接件2203设置滑轨，在第二驱动部22相对第二连接件2203的一侧设置与滑轨配合的凹槽，第二滑动机构使得第二驱动部21的输出更加平稳。第二连接件2203靠近第二按压构件23的一侧连接有延伸连接块2204，第二按压构件23靠近延伸连接块2204的一侧设有按压构件固定板2301，按压构件固定板2301可选的具有与第二按压构件23长宽一致的大小，延伸连接块2204与按压构件固定板2301相连。

本领域普通技术人员可以理解，2203、2204可以省略，2202与23直接连接，前压缸体2202的伸缩轴通过可拆卸连接件(如螺丝、螺杆)与第二按压构件23连接，且第二按压构件23关于伸缩轴的轴线对称，使第二按压构件23受力均匀。述片材加工装置在折弯片材8的过程中，第一驱动构件11进行动作，使得第一按压构件12紧紧按压片材8，使片材8固定不动。如图5所示，在启动弯折机构2之前，第二按压构件23位于承托部4的前侧，此时第二按压构件23与片材8相对。接着，如图6所示，启动弯折机构2，通过第二驱动部22将第二按压构件23调节到第一位置，该第一预设位置位于片材的下方，第二驱动部22上表面与片材的下表面接触的位置。然后通过第一驱动部21使第二按压构件23向上移动到第二位置，使得第二按压构件23接触片材8的来一次折弯片材8，在第二按压构件23到达竖直方向上的第三位置后停止移动，第三位置也为竖直方向的运动的第二位置，第三位置如图6所示，第二按压构件23位于一次折弯后片材8的前侧，且第二按压构件23的前端面与片材8右侧面抵靠接触。此时第二按压构件23的前端面向承托部4方向平移，将片材8顶向承托部4的方向，如图7和8所示。随着前端面的继续向承托部4的方向平移到第四位置，片材8相对移动到前端面的下方，被前端面压住，从而实现片材的折弯例如90°。

接着，如图7所示，通过第二驱动部22使第二按压构件23向前移动，使得第二按压构件23接触片材8的下表面来二次折弯片材8，在第二按压构件23到达水平方向上的第四预设位置后停止移动。此时第二按压构件23再将片材8折弯例如90°。如图7和图8所示，第二按压构件23将片材8的待折弯部分总共折弯180°。另外，在第二按压构件23向左(即，向前)移动的过程中，可以根据需要，在第二按压构件23与片材8的折弯部接触时，使第二按压构件23停止移动。

在本公开示例性的一实施例中,片材加工装置还包括第二下压机构14。第二下压机构14安装在第一按压构件12上。另外，第二下压机构14可以在前后方向上伸缩，并且第二下压机构14的伸缩方向与第一驱动构件11的输出端的移动方向垂直。

在本公开的示例性实施例中，第二下压机构14包括伸缩驱动构件141和第三按压构件142。伸缩驱动构件141固定在第一按压构件12远离弯折机构2的一侧，其输出轴穿过第一按压构件12与第三按压构件142固定连接，第三按压构件142设置在伸缩驱动构件141的输出端以前后移动，并且用于按压片材8。第三按压构件142的与片材8接触的表面具有平面形状。如图3所示，第三按压构件142可以为平板，平板的一个表面可以与该片材8的上表面完全接触，从而在片材8被折弯时紧紧按压片材8，使得片材8固定不动。应当理解的是，第三按压构件142的实例不限于平板，也可以为任何合适的构件，只要该构件能够与片材8形成面接触并将片材8固定不动即可，对于第三按压构件142的其它形式，例如作为下侧成型模具，将在下文描述。还应当理解的是，在本公开中，伸缩驱动构件141可以是汽缸、液压缸、电动构件等任何致动构件，本公开对此不进行限定。

下面将参考图5至图9对片材加工装置折弯片材8的过程进行描述。

首先，使伸缩驱动构件141进行动作，使得第三按压构件142被伸出，这样第三按压构件142相对于第一按压构件12更靠近第二按压构件23，然后使第一驱动构件11进行动作，使得如图5所示第一按压构件12和第三按压构件142按压承载在承托部4上的片材8，使片材8固定不动。

如图5所示，在启动弯折机构2之前，此时第二按压构件23与片材8的下表面相对。接着，如图6所示，启动弯折机构2，通过第一驱动部21将第二按压构件23调节到使第二按压构件23与第三按压构件142的右侧表面相距预设距离的位置。然后通过第一驱动部21使第二按压构件23从第一位置向上移动，使得第二按压构件23接触片材8的下表面来一次折弯片材8，在第二按压构件23到达竖直方向上的第二位置后停止移动。此时第二按压构件23将片材8折弯例如90°。接着，如图7所示，通过第二驱动部22使第二按压构件23从第三位置向前移动，使得第二按压构件23接触片材8的该下表面来二次折弯片材8，在第二按压构件23到达水平方向上的第四位置后停止移动。此时第二按压构件23再将片材8折弯例如90°。如图7和图8所示，第二按压构件23将片材8的待折弯部分总共折弯180°。另外，在第二按压构件23向左移动的过程中，可以根据需要，在第二按压构件23与片材8的折弯部接触时，使第二按压构件23停止移动。

在本公开的示例性实施例中，如图5至图7所示，在上述折弯过程中，第三按压构件142在第二按压构件23前进的同时后退。在一次折弯时，为了使片材8的除折弯部之外的部分不发生变形并且确保片材8的一次折弯顺利进行，第三按压构件142按压在待折弯部分的边界处，即第三按压构件142按压在比较靠右的位置。在二次折弯过程中，第三按压构件142在第二按压构件23前进的同时后退，即从上述边界起在按压片材8的同时向左移动，使得可以在确保片材8的二次折弯顺利进行的同时从片材8回折的部分中缩回。这样，本公开提供的片材加工装置可以快速进行多次折弯，从而实现了高效折弯。

在本公开的示例性实施例中，第三按压构件142用作下侧成型模具，并且在第二按压构件23前进的同时保持静止，并且第二按压构件23用作上侧成型模具，并且在对片材进行二次折弯的同时，通过与第三按压构件142配合赋予折弯部所需形状。如图6和图8所示，在二次折弯过程中，作为下侧成型模具的第三按压构件142在作为上侧成型模具的第二按压构件23前进的同时固定不动，使得可以在确保片材8的二次折弯顺利进行的同时对片材8的折弯部成形，使得片材8的折弯部具有需要的形状。这样，本公开提供的片材加工装置可以快速进行多次折弯并且对片材进行成形，从而实现了高效折弯和成形。

在本公开的示例性实施例中，如图3所示，片材加工装置还包括对片材8进行限位的限位机构3，限位机构3包括限位动力构件31和阻挡构件32，阻挡构件32设置在限位动力构件31的输出端。限位动力构件31的一端安装在片材加工装置的底部上，限位动力构件31的另一端上附接有阻挡构件32。在一个片材8完成折弯后，限位动力构件31动作，使得阻挡构件32缩回，这样，承载片材8的承托部4可以在皮带5的驱动下从限位机构3上方穿过。在该片材8移动通过之后，限位动力构件31动作，使得阻挡构件32伸出，在下一个片材8被皮带5运送过来时，阻挡构件32可以阻挡片材8的行进。这样，通过限位机构3可以使片材8被初步限位。应当理解的是，限位机构3的数量可以根据需要设置，其可以为一个或多个。还应当理解的是，在本公开中，限位动力构件31可以是汽缸、液压缸、电动构件等任何致动构件，本公开对此不进行限定。

在本公开示例性的一实施例中，第二按压构件23是L形构件。如图9所示，第二按压构件23包括按压部231和连接部232。具体地，按压部231具有上表面2311、第一前侧表面2312、下表面2313，连接部232具有第二前侧表面2321和后表面2322的，按压部231与连接部232之间呈一夹角，例如90°，也可以是其他的角度，根据具体的使用需求确定。

在启动弯折机构2之前，第二按压构件23位于片材8的侧部，此时第二按压构件23的上表面2311与片材8的下表面相对。接着，如图6所示，启动弯折机构2，通过第二驱动部22将第二按压构件23调节到使第二按压构件23的第一前侧表面2312与第三按压构件142的右侧表面相距预设距离的位置。然后通过第一驱动部21使第二按压构件23向上移动，使得第二按压构件23的上表面2311和第一前侧表面2312先后接触片材8的下表面来一次折弯片材8，即，第二按压构件23由第一位置移动到第二位置时，按压部的上表面2311与片材8的第二表面接触。在第二按压构件23到达竖直方向上的预设位置后停止移动。此时第二按压构件23将片材8折弯例如90°。接着，如图7所示，通过第二驱动部22使第二按压构件23向前移动，使得第二按压构件23的下表面2313接触片材8的该下表面来二次折弯片材8，即第二按压构件23由第三位置移动到第四位置时，按压部的下表面2313与片材8的第二表面接触。在第二按压构件23到达水平方向上的预设位置后停止移动。此时第二按压构件23再将片材8折弯，例如90°。如图7和图8所示，第二按压构件23将片材8的待折弯部分总共折弯180°。另外，在第二按压构件23向左移动的过程中，可以根据需要，在第二按压构件23的第二前侧表面2321与片材8的折弯部接触时，使第二按压构件23停止移动。在上述折弯过程中，如图5至图7、图9所示，第二按压构件23的上表面2311、第一前侧表面2312、下表面2313先后与片材8的表面接触，为了避免在接触的过程中，将片材8的表面划伤，理想的是，上表面2311与第一前侧表面2312之间的拐角和第一前侧表面2312与下表面2313之间的拐角被倒圆。

在折弯过程中，通过第三按压构件142的外表面对片材8的折弯部的内表面成形，并且可以通过第二按压构件23的下表面2313、第一拐角233、第二前侧表面2321对片材8的折弯部的外表面成形，例如第一拐角233可以具有弧形形状，以减少所成形的折弯部的应力集中。这样，本公开提供的片材加工装置可以快速进行多次折弯并且对片材进行成形，从而实现了高效折弯和成形。

在本公开示例性的一实施例中，如图4所示，本公开可选的第二连接件2203可选为L型结构，第二连接件2203包括与前压缸体2202贴合的第一板和与前压缸体2202的伸缩轴相连的第二板。第一板与前压缸体2202之间通过第二滑动机构2204滑动连接，可选的，第二滑动机构包括凹槽槽22042和与该滑动导向槽配合的滑动导轨22041，进一步的，第一板与前压缸体2202的相对面为山字形结构。

在该过程中，可以通过第三按压构件142的外表面对片材8的折弯部的内表面成形，并且可以通过第二按压构件23的下表面2313、第一拐角233、第二前侧表面2321对片材8的折弯部的外表面成形，例如第一拐角233可以具有弧形形状，以减少所成形的折弯部的应力集中。

在本公开示例性的一实施例中，片材加工装置还包括框架6，框架6横跨片材加工装置的两侧，并且位于片材8上方，第一下压机构1经由诸如螺钉等紧固件7固定在框架6上，使得第一下压机构1位于片材8的上表面的上方。

可选的，如图2所示，承托部4靠近第一下压机构1处设有水平方向的u型槽401，片材伸出承托部4的伸出段位于u型槽401上方，该U型槽401至少有容纳第二按压构件23的尺寸，如长和宽。

在本公开示例性的一实施例中，片材加工装置还包括检测构件和校正构件，检测构件用于检测被限位机构3限位之后的片材是否处于可折弯位置，校正构件用于校正片材的位置。在片材8被限位机构3初步限位之后，需要通过检测构件对片材8的位置进行进一步检测，以判断片材8是否处于可折弯位置，如果处于可折弯位置，则可以进行上述折弯过程，如果不处于可折弯位置，则通过校正构件对片材的位置进行校正，使得片材8处于可折弯位置。这样可以使得折弯前的片材8的位置高度精确。检测构件的实例包括但不限于红外传感器等。校正构件的实例包括但不限于移位机械结构等。通过检测构件和校正构件，可以提高折弯部的尺寸精度，并且提高片材加工装置的自动化程度。

本公开的实施例提供的片材加工装置具有新颖的构造并且可以快速地进行多次折弯，因此本公开的实施例提供的片材加工装置能够实现高效折弯。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于折弯片材的片材加工方法。如图10所示，该片材加工方法包括：

步骤S100，使第一下压机构1向下移动，以按住片材。

具体地，如图1至图8所示，第一下压机构1的第一按压构件12在第一驱动构件11的驱动下将片材8压在承托部4上，片材8具有伸出承托部4的伸出段。

步骤S200，使弯折机构2向上移动，以接触且折弯片材。

具体地，如图1至图8所示，弯折机构2的第二按压构件23在第二驱动构件24的驱动下，从位于伸出段下方的第一位置移动到第二位置，以一次弯折片材8，然后由第三位置移动到第四位置，以二次弯折片材。

如图11所示，本公开提供的片材加工方法具体包括：

步骤S310，对片材进行限位。

具体地，如图2和图3所示，通过限位机构3对片材8进行初步限位。限位机构3的构造和工作方式可以参见上文，在此不再重复。

步骤S320，检测限位之后的片材的位置。

具体地，通过诸如红外传感器等检测构件检测被限位机构3限位之后的片材8是否处于可折弯位置。

步骤S330，校正片材的位置。

具体地，根据检测构件的结果通过诸如移位机械结构等校正构件校正片材8的位置，使得片材8处于可折弯位置，此时片材8具有伸出承托部4的伸出段，由此确保折弯前的片材8的位置高度精确。

步骤S340，通过伸缩驱动构件141使第三按压构件142水平向前移动。

具体地，如图1至图8所示，通过伸缩驱动构件141使设置在第一下压机构1中的第一驱动构件11的输出端的第三按压构件142移动，其中，第一驱动构件11的移动方向与第三按压构件142的移动方向垂直。第一下压机构1的构造和工作方式可以参见上文，在此不再重复。

步骤S350，通过第一驱动构件11使第三按压构件和第一按压构件12竖直向下移动，以同时按压片材。

具体地，如图1至图8所示，使第一驱动构件11移动，并且使第三按压构件142和设置在第一驱动构件11的输出端的第一按压构件12同时按压第一表面。更具体地，在第三按压构件142伸出之后，第一驱动构件11驱动第一按压构件12和第三按压构件142同时移动并按压片材8。

步骤S360，通过第一驱动部21使第二按压构件23竖直向上移动，以接触且一次折弯片材。

具体地，如图1至图8所示，使弯折机构2中的第一驱动部21移动，使得弯折机构2中的第二按压构件23跟随第一驱动部21移动，以接触第二表面并且一次折弯片材8。更具体地，第二驱动部22的一侧直接或间接地设置在第一驱动部21的输出端上，使得第二驱动部22可以在第一驱动部21的作用下在竖直方向上移动。第二按压构件23直接或间接地设置在第二驱动部22的输出端，这样，第二按压构件23在第一驱动部21的作用下能随第二驱动部22向上移动，接触片材8的下表面且一次折弯片材8。

步骤S370，通过第二驱动部22使第二按压构件23水平向前移动，同时通过伸缩驱动构件141使第三按压构件水平向后移动，以二次折弯片材。

具体地，如图1至图8所示，使弯折机构2中的第二驱动部22移动，使得第二按压构件23跟随第二驱动部22移动，以二次折弯片材，其中，第一驱动部21的移动方向与第二驱动部22的移动方向垂直。更具体地，第二驱动构件24驱动第二按压构件23由第三位置移动到第四位置的同时，伸缩驱动构件141驱动第三按压构件142沿伸缩方向运动缩回。

在第二按压构件23跟随第二驱动部22移动的同时，第三按压构件142沿着与第二按压构件23的移动方向相同的方向移动。更具体地，在二次折弯过程中，第三按压构件142在第二按压构件23前进的同时后退，使得可以在确保片材8的二次折弯顺利进行的同时从片材8回折的部分中缩回。作为选择，在二次折弯过程中，第二驱动构件24驱动第二按压构件23由第三位置移动到第四位置时，第三按压构件142保持静止，第三按压构件142的上表面与片材8第一表面接触，片材8成型后，第三按压构件142沿伸缩方向缩回。

步骤S380，使各个构件复位。

具体地，在完成二次折弯之后，使得第一下压机构1和弯折机构2中的各个构件恢复到对片材进行折弯之前的状态，以便用于对下一个片材进行折弯。

本公开的实施例提供的片材加工方法新颖并且可以快速地进行多次折弯，因此本公开的实施例提供的片材加工方法能够实现高效折弯。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。

Claims (12)

1.一种片材加工装置，其特征在于，包括：

承托部(4)，用于承载片材(8)；

第一下压机构(1)，所述第一下压机构(1)包括第一驱动构件(11)和位于所述承托部(4)上方的第一按压构件(12)，所述第一按压构件(12)用于被所述第一驱动构件(11)驱动与所述片材(8)的第一表面接触，并将所述片材(8)压住在所述承托部(4)上；以及

弯折机构(2)，所述弯折机构(2)包括第二驱动构件(24)和第二按压构件(23)，所述第二按压构件(23)用于被所述第二驱动构件(24)驱动与所述片材(8)与第一表面相对的第二表面接触，并从由不高出所述承托部(4)的第一位置移动到高出所述承托部的第二位置，以及由相对远离所述第一按压构件(12)的第三位置移动到相对靠近所述第一按压构件(12)的第四位置，

其中，所述第一位置和所述第二位置与所述承托部(4)的关系满足：沿垂直于所述承托部(4)的方向，所述第一位置和所述第二位置的投影均与所述承托部(4)的投影相间隔。

2.根据权利要求1所述的片材加工装置，其特征在于，所述第二驱动构件(24)包括第一驱动部(21)和第二驱动部(22)；

所述第一驱动部(21)的输出端与所述第二驱动部(22)固定连接，所述第二驱动部(22)的输出端与所述第二按压构件(23)固定连接；

所述第一驱动部(21)用于驱动所述第二按压构件(23)在所述第一位置和第二位置之间移动；

所述第二驱动部(22)用于驱动所述第二按压构件(23)在所述第三位置和所述第四位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的片材加工装置，其特征在于，所述第一驱动部(21)的输出端通过第一连接件(2103)与所述第二驱动部(22)连接，所述第一连接件(2103)和所述第一驱动部(21)之间设置第一滑动机构(2104)；

或/和所述第二驱动部(22)的输出端通过第二连接件(2203)与所述第二按压构件(23)连接，所述第二连接件(2203)和所述第二驱动部(22)之间设置第二滑动机构(2204)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的片材加工装置，其特征在于，所述第二按压构件(23)包括按压部(231)和与所述按压部(231)固定连接的连接部(232)，所述按压部(231)与连接部(232)之间呈一夹角，所述按压部(231)通过所述连接部(232)与第二驱动构件(24)的输出端固定连接；

在所述第二按压构件(23)由所述第一位置移动到所述第二位置时，所述按压部(231)的上表面与所述第二表面接触；

在所述第二按压构件(23)由所述第三位置移动到所述第四位置时，所述按压部(231)的下表面与所述第二表面接触。

5.根据权利要求1所述的片材加工装置，其特征在于，还包括第二下压机构(14)，所述第二下压机构(14)设置于所述第一下压机构(12)更靠近所述弯折机构(2)一侧，所述第二下压机构(14)包括第三按压构件(142)，所述第三按压构件(142)可伸缩地连接于所述第一按压构件(12)，所述第三按压构件(142)的伸缩方向平行于所述第二按压构件(23)在所述第三位置和所述第四位置之间的移动方向，所述第二下压机构(14)用于与所述第一下压构件(12)共同压住所述第一表面。

6.根据权利要求5所述的片材加工装置，其特征在于，所述第二下压机构(14)还包括伸缩驱动构件(141)，所述伸缩驱动构件驱动所述第三按压构件(142)沿所述伸缩方向伸缩。

7.根据权利要求6所述的片材加工装置，其特征在于，所述伸缩驱动构件(141)设置于所述第一按压构件(12)的远离所述弯折机构(2)的一侧，所述伸缩驱动构件(142)的输出轴穿过所述第一按压构件(12)与所述第三按压构件(142)固定连接。

8.根据权利要求6所述的片材加工装置，其特征在于，在所述第二按压构件(23)由所述第三位置移动到所述第四位置时，所述第三按压构件(142)保持静止，所述第三按压构件(142)的上表面与所述第一表面接触。

9.一种片材加工方法，其采用根据权利要求1-8中任一项所述的片材加工装置，所述片材加工方法包括：

所述第一下压机构(1)的所述第一按压构件(12)在所述第一驱动构件(11)的驱动下将所述片材(8)压住在所述承托部(4)上，所述片材(8)具有伸出所述承托部(4)的伸出段；以及

所述弯折机构(2)的所述第二按压构件(23)在所述第二驱动构件(24)的驱动下，从位于所述伸出段下方的所述第一位置移动到所述第二位置，以一次弯折所述片材(8)，然后由所述第三位置移动到所述第四位置，以二次弯折所述片材(8)。

10.根据权利要求9所述的片材加工方法，其特征在于，所述片材加工装置包括第三按压构件(142)，所述第三按压构件(142)可伸缩连接于所述第一按压构件(12)，所述第三按压构件(142)的伸缩方向平行于所述第二按压构件(23)在所述第三位置和所述第四位置之间的移动方向；

所述第一下压机构(1)的所述第一按压构件(12)在所述第一驱动构件(11)的驱动下将所述片材(8)压住在所述承托部(4)上时，所述第三按压构件(142)同时压住所述片材(8)。

11.根据权利要求10所述的片材加工方法，其特征在于，所述第三按压构件(142)通过伸缩驱动构件(141)连接于所述第一按压构件(12)；所述第二驱动构件(24)驱动所述第二按压构件(23)由所述第三位置移动到所述第四位置的同时，所述伸缩驱动构件(141)驱动所述第三按压构件(142)沿所述伸缩方向运动缩回。

12.根据权利要求10所述的片材加工方法，其特征在于，所述第三按压构件(142)通过伸缩驱动构件(141)连接于所述第一按压构件(12)；所述第二驱动构件(24)驱动所述第二按压构件(23)由所述第三位置移动到所述第四位置时，所述第三按压构件(142)保持静止，所述第三按压构件(142)的上表面与所述第一表面接触，所述片材(8)成型后，所述第三按压构件(142)沿所述伸缩方向缩回。