JP4263635B2 - 成形機の安全装置及びその復旧方法 - Google Patents

Description

本発明は、成形機の安全装置及びその復旧方法に関するものである。

従来、射出成形機のような成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティに充填（てん）し、該キャビティ内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。

そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。そして、型閉や型締が行われるときに、作業者の手や身体が固定金型と可動金型との間に挟まれたりすることがないように、前記金型装置、型締装置等を覆う安全扉が配設される（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、該安全扉は、スライドさせて開閉することができるように配設され、成形品の取り出し、金型の交換等の場合、開ける必要がある。そして、前記安全扉が開いている状態で、誤って作業者の手や身体が固定金型と可動金型との間に挟まれることがないように、前記安全扉が開いたときに金型の動作を停止させる安全装置が配設される。該安全装置は、可動金型を支持する可動プラテンに一端が取り付けられた安全ロッドと、該安全ロッドのロック溝に係合するロックプレートとを有する。なお、該ロックプレートは、回動して前記安全ロッドのロック溝に係合することによって、安全ロッドをロックするようになっている。

そして、前記ロックプレートには、ワイヤ、ロッド等によって駆動装置に接続され、安全扉の動きと連動する前記駆動装置によって、上方に引き上げられる。この場合、前記駆動装置は、安全扉が閉じると前記ロックプレートを引き上げる方向の力を加える。すると、前記ロックプレートが回動させられ、前記ロックプレートとロック溝との係合が外れ、前記安全ロッドが自由に進退することができる状態、すなわち、フリーになる。これにより、前記可動プラテンは進退可能な状態になる。

一方、前記安全扉が開くと、前記駆動装置は、ロックプレートに加えていた引き上げる方向の力を開放する。これにより、前記ロックプレートは、自重によって回動し、安全ロッドのロック溝に係合する。そのため、前記安全ロッドが進退することができない状態、すなわち、ロックされた状態になる。

これにより、前記安全ロッドが取り付けられた可動プラテンは前進不能な状態になるので、作業者の手や身体が固定金型と可動金型との間に挟まれることがない。そのため、射出成形機のスループットを低下させることなく安全性を確保することができる。
特開平１１−２９１３１６号公報

しかしながら、前記従来の安全装置においては、ロックプレートの駆動装置と安全扉とが連動するようになっているので、ロックプレートが安全ロッドのロック溝によってロックされて移動不能になってしまった場合、安全扉も移動不能となるので閉じることができず、成形機の運転を再開させることができなくなってしまう。

例えば、金型装置、型締装置等の点検、調整等のために安全扉が開いている場合、一般的には成形機の運転を停止させておく。そのため、型締装置を駆動させるためのモータ、ポンプ等の電源もオフになっている。ところが、型締装置が停止していても、金型装置等が備えるばねの力、何らかの外力等の影響によって可動プラテンがわずかではあるが移動してしまうことがある。この場合、ロックプレートが安全ロッドのロック溝に係合しているので、安全ロッドがロックされ、可動プラテンが移動不能となるので、作業者の手や身体が固定金型と可動金型との間に挟まれたりすることはない。ところが、ロックプレートも、安全ロッドのロック溝によって一方向に押し付けられてロックされた状態となり、移動不能となってしまう。すると、ロックプレートの駆動装置も移動不能となるので、該駆動装置と連動する安全扉も移動不能となってしまう。

一般的に、安全上の観点から、型締装置を駆動させるためのモータ、ポンプ等の電源が安全扉が閉じていないときにオンになることがないように、前記電源の回路には、安全扉が閉じた状態では電流を遮断するスイッチが配設されている。そのため、安全扉が移動不能となっていて閉じることができないと、型締装置を駆動して可動プラテンを移動させることができず、ロックプレートが安全ロッドのロック溝によってロックされた状態を解除することができなくなってしまう。そして、一般的に、可動プラテンは重量物であるので、作業者の人力によって可動プラテンを移動させてロックプレートのロックを解除することも不可能である。

そのため、ロックプレートがロックされ、安全扉が移動不能となって閉じることができない状態となった場合には、安全装置等を分解する以外に、成形機の運転を再開する方法がない。安全装置等を分解し、さらに、組み立て直すには、多大な時間と労力がかかってしまう。

本発明は、前記従来の安全装置の問題点を解決して、安全装置がロックされても安全扉を閉じることができるようにして、安全装置のロックを解除することができる成形機の安全装置及びその復旧方法を提供することを目的とする。

そのために、本発明の成形機の安全装置においては、軸方向に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、該支持部材に移動可能に取り付けられ、前記ロック溝内に嵌（は）まり込み、前記安全ロッドと支持部材との相対的な移動を禁止するロックプレートと、安全扉の開閉に応じて移動する移動部材と、該移動部材に従動し、前記ロックプレートを前記ロック溝から外す方向に移動させる従動部材と、前記安全扉と移動部材との間に配設され、該移動部材を従動部材に押し付ける方向に、前記移動部材を付勢する付勢部材とを有する。

本発明の他の成形機の安全装置においては、さらに、前記移動部材は、前記ロックプレートが前記ロック溝内に嵌まり込んで移動不能となった場合に前記安全扉を閉じるとき、前記付勢部材の付勢力に対抗して移動する。

本発明の更に他の成形機の安全装置においては、さらに、前記付勢部材はばね部材であり、前記安全扉を閉じるときに通常加えられる力を受けても弾性変形しない付勢力を備える。

本発明の更に他の成形機の安全装置においては、さらに、前記安全扉が閉じると遮断状態を解除して、電源から成形機への電流を導通させる遮断スイッチを有する。

本発明の成形機の安全装置の復旧方法においては、軸方向に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、該支持部材に移動可能に取り付けられ、安全扉が開くと前記ロック溝内に嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材との相対的な移動を禁止するロックプレートとを有する成形機の安全装置において、前記安全扉を移動させることにより、該安全扉と移動部材との間に生じる付勢力によって従動部材に押し付けられる方向に付勢されている移動部材を移動させ、前記従動部材を前記移動部材に従動させて前記ロックプレートを前記ロック溝から外す方向に移動させ、前記安全扉を閉じた状態に復帰させる。

本発明の他の成形機の安全装置の復旧方法においては、さらに、前記ロックプレートが前記ロック溝内に嵌まり込んで移動不能となった場合、前記移動部材を従動部材に押し付ける方向に付勢する付勢力に対抗して前記安全扉を移動させる。

本発明の更に他の成形機の安全装置の復旧方法においては、さらに、前記ロックプレートが前記ロック溝内に嵌まり込んで移動不能となった場合、通常以上の操作力を前記安全扉に加えて該安全扉を移動させる。

本発明の更に他の成形機の安全装置の復旧方法においては、さらに、前記安全扉が閉じると、電源から成形機への電流を導通させる。

本発明によれば、成形機の安全装置においては、軸方向に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、該支持部材に移動可能に取り付けられ、前記ロック溝内に嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材との相対的な移動を禁止するロックプレートと、安全扉の開閉に応じて移動する移動部材と、該移動部材に従動し、前記ロックプレートを前記ロック溝から外す方向に移動させる従動部材と、前記安全扉と移動部材との間に配設され、該移動部材を従動部材に押し付ける方向に、前記移動部材を付勢する付勢部材とを有する。

この場合、安全装置がロックされても安全扉を閉じることができるので、安全装置のロックを解除することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の安全装置は、押出成形装置、ラミネータ、トランスファー成形装置、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等の各種の成形機やその他の装置及び用途に適用することができるものであるが、本実施の形態においては、説明の都合上、射出成形機に適用した場合について説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態における安全装置を取り付けた成形機の側面概略図、図３は本発明の第１の実施の形態における安全扉を取り付けた成形機の操作側の側面概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットを示す図であり図２のＡ矢視断面図である。

図２において、１１は射出成形機が固定される固定台、１２は該固定台１１上に固定された固定プラテン、１３は該固定プラテン１２と対向して配設され、進退（図２における左右方向に移動）可能に配設された可動プラテンである。また、１６は前記固定台１１上に移動可能に載置されたトグルサポートである。なお、前記可動プラテン１３は、通常、両端が前記固定プラテン１２及びトグルサポート１６に固定された図示されない複数のタイバーに沿って進退するようになっている。

そして、前記固定プラテン１２における可動プラテン１３と対向する金型取り付け面には固定金型１４が取り付けられ、また、前記可動プラテン１３における前記固定プラテン１２と対向する金型取り付け面には可動金型１５が取り付けられる。図２に示される状態は、型閉の状態であり、前記可動プラテン１３の背面（図２における左側の面）に取り付けられたトグル機構２４によって後方（図２における左方）に移動させられると、前記可動金型１５が固定金型１４から離間させられて、型開が行われる。

なお、前記トグル機構２４は、一般に、クロスヘッド２５に対して揺動可能に支持されたトグルレバー、前記トグルサポート１６に対して揺動可能に支持されたトグルレバー、及び、前記可動プラテン１３に対して揺動可能に支持されたトグルアームから成る。そして、前記トグルレバー及びトグルアームの間がリンク結合され、トグルサポート１６の背面に取り付けられたモータ、油圧シリンダ等のトグル駆動源２３による推進力にトグル倍率を乗じた型締力を前記可動プラテン１３に伝達するようになっている。

ここで、該可動プラテン１３の側面には、安全ロッド取り付け部材２８が取り付けられ、該安全ロッド取り付け部材２８には、安全ロッド２６の一端が固定される。ここで、該安全ロッド２６の他端近傍の側面には、複数のロック溝２７が所定のピッチで形成される。そして、前記他端近傍部分は、トグルサポート１６の側面に取り付けられたロックユニット３０の支持部材３１に形成された挿通孔（こう）３９に進退可能に挿入されている。なお、前記クロスヘッド２５は、トグル駆動源２３によって進退（図２における左右方向へ移動）させられ、トグル機構２４を作動させる。

また、本実施の形態において、射出成形機には、安全扉が配設されている。この場合、図３に示されるように、金型装置、型締装置等は安全扉１８によって覆われている。ここで、該安全扉１８は、安全扉レール１７に沿って図３における横方向にスライドさせて開閉することができるように配設されている。

そして、前記ロックユニット３０は、図４に示されるように、支持部材３１に一端が固定された取り付け軸３４に回転可能に取り付けられたロックプレート３２を備える。そして、該ロックプレート３２は、前記取り付け軸３４を中心に図４における時計回り方向に回転して、安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に嵌まり込むことによって、安全ロッド２６をロックするようになっている。

また、前記支持部材３１には、ワイヤケーブル装置５２の外筒の一端を固定するワイヤケーブル固定用ブラケット５４が取り付けられている。そして、前記ロックプレート３２には、前記ワイヤケーブル装置５２のワイヤ５２ａの一端が接続された引き上げ部材５７が取り付けられている。また、前記ワイヤケーブル装置５２の外筒の他端は、安全扉レール１７に取り付けられたレバーブラケット２１に固定され、ワイヤ５２ａの他端は、前記レバーブラケット２１に揺動可能に取り付けられた従動部材としての従動レバー２２に取り付けられている。

ここで、前記安全扉１８が、図３に示されるように、閉じている状態では、安全扉１８に取り付けられた移動部材としてのカム部材１９が従動レバー２２の自由端を押し上げるようになっている。そのため、従動レバー２２に取り付けられているワイヤ５２ａが図３における右方へ引っ張られるので、引き上げ部材５７が図４における上方に引き上げられる。すると、前記ロックプレート３２が、図４における反時計回り方向に、二点鎖線で示される３２’の位置にまで回転させられるので、前記ロックプレート３２とロック溝２７との係合が外れ、前記安全ロッド２６が自由に進退することができる状態、すなわち、フリーになる。これにより、前記可動プラテン１３は進退可能な状態になる。

一方、前記安全扉１８が図３における左方へスライドして開くと、従動レバー２２の自由端がカム部材１９から外れて下方に下がり前記ワイヤ５２ａを図３における右方へ引っ張る力が弛（ゆる）むので、引き上げ部材５７を引き上げる方向の力が消滅する。これにより、ロックユニット３０が作動を開始し、前記ロックプレート３２は自重によって、図４における時計回り方向に回転し、安全ロッド２６のロック溝２７に係合する。そのため、前記安全ロッド２６が型締方向に移動することができない状態、すなわち、ロックされた状態になる。

これにより、前記安全ロッド２６が取り付けられた可動プラテン１３は型閉不能な状態になるので、作業者の手や身体が固定金型１４と可動金型１５との間に挟まれることがない。ここで、前記安全扉１８が開いている場合には射出成形機の運転を停止させるように、トグル駆動源２３を駆動させるためのモータ、ポンプ等の電源もオフになっている。そして、該電源が安全扉１８が閉じていないときにオンになることがないように、前記電源の回路には、安全扉１８が開いた状態では電流を遮断する図示されない遮断スイッチが配設されている。これにより、射出成形機の安全性を確保することができる。前記遮断スイッチは、例えば、安全扉１８が所定位置に到達したことを検出する近接スイッチによって作動させられ、安全扉１８が開いた位置にあるときは電流を遮断し、安全扉１８が閉じた位置にあるときは遮断状態を解除して電流を導通させるものであるが、いかなる種類のスイッチであってもよい。

次に、前記カム部材１９を安全扉１８に取り付ける取り付け構造について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態における安全装置のカム部材の取り付け構造を示す図図である。

図１において、１８ａは安全扉１８に固定された固定部材、１８ｂは該固定部材１８ａに基端が固定されたスライドガイド部材である。そして、前記カム部材１９は、挿入孔１９ａを備え、該挿入孔１９ａにスライドガイド部材１８ｂが挿入されている。これにより、前記カム部材１９はスライドガイド部材１８ｂに沿って移動することができる。なお、該スライドガイド部材１８ｂの先端には、前記挿入孔１９ａの径よりも大径のストッパ部１８ｃが形成され、カム部材１９が図１に示される状態よりも図における右方向に移動することを防止し、カム部材１９がスライドガイド部材１８ｂの先端から抜け落ちることがないようになっている。

また、前記固定部材１８ａとカム部材１９との間にはコイルスプリングから成る付勢部材としてのばね部材１８ｄが圧縮された状態で配設され、前記カム部材１９を図における右方向に移動させるように付勢している。これにより、前記カム部材１９は、ばね部材１８ｄの付勢力によって、図における右方向に付勢されて、ストッパ部１８ｃに押し付けられた状態となっている。

そして、従動レバー２２は、基端近傍がレバーブラケット２１に固定された取り付け軸２１ａに回転可能に取り付けられ、該取り付け軸２１ａを中心に揺動する。また、前記従動レバー２２は、先端、すなわち、自由端に回転可能に取り付けられ、前記カム部材１９のカム面に係合する回転ローラ２２ａを有する。さらに、前記従動レバー２２の中央部近傍には、ワイヤケーブル装置５２のワイヤ５２ａの他端が接続された引っ張り部材２２ｂの回転軸２２ｃが回転可能に取り付けられている。

なお、図１において安全扉１８は省略されている。また、図１は、安全扉１８が開いている状態であるが全開状態ではなく、安全扉１８を閉じる方向に移動させる途中であり、従動レバー２２の回転ローラ２２ａがカム部材１９のカム面に接触を開始した状態を示している。

次に、前記構成の安全装置の動作について説明する。

図５は本発明の第１の実施の形態における安全装置のカム部材が移動した状態を示す図図である。

まず、トグル駆動源２３が作動し、クロスヘッド２５を前進させることによって、トグル機構２４を作動させる。これにより、可動プラテン１３が前進させられて可動金型１５が固定金型１４に接合されて型閉が行われ、次いで、型締が行われる。図示されない射出装置から樹脂が高圧で射出され、前記可動金型１５及び固定金型１４のキャビティ空間内に充填される。そして、前記樹脂が冷却して固化することによって成形品が成形される。すると、前記トグル駆動源２３が作動し、クロスヘッド２５を後退させることによって、可動プラテン１３が後退させられて可動金型１５が固定金型１４から離間して、型開が行われる。続いて、図示されないエジェクタロッドを前進させると、エジェクタピンが、前記可動金型１５内部のキャビティ空間に突出して成形品をエジェクトする。これにより、成形品が取り出される。このような動作を繰り返すことによって、多数の成形品が成形される。

この場合、安全扉１８は閉じている。そのため、カム部材１９によって従動レバー２２の自由端に取り付けられた回転ローラ２２ａが押し上げられ、前記従動レバー２２に引っ張り部材２２ｂを介して取り付けられているワイヤ５２ａが引っ張られるので、該ワイヤ５２ａのロックユニット３０側端部に取り付けられた引き上げ部材５７は上方に引き上げられている。これにより、ロックプレート３２が、図４に示されるような３２’の位置にまで回転させられるので、前記ロックプレート３２とロック溝２７との係合が外れ、安全ロッド２６がフリーになっている。

そして、作業者が、金型装置、型締装置等の点検等のために、安全扉１８を図３における左方に移動させると、すなわち、安全扉１８を開けると、カム部材１９が従動レバー２２の自由端を押し上げる状態が解消され、前記ワイヤ５２ａを図３における右方へ引っ張る力が弛むので、引き上げ部材５７を引き上げる方向の力が消滅する。そのため、ロックプレート３２は、フリーな状態となり、自重によって取り付け軸３４を中心にして時計回り方向に移動する。そして、ロックプレート３２が安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に係合し、安全ロッド２６がロックされる。この場合、成形機の運転を停止させておくので、トグル駆動源２３を駆動させるためのモータ、ポンプ等の電源もオフになっている。そして、安全扉１８が開いた状態で電流を遮断する遮断スイッチによって、前記安全扉１８が閉じるまでは、前記モータ、ポンプ等へ電流が供給されないようになっている。

ここで、金型装置等が備えるばねの力、何らかの外力等の影響によって可動プラテン１３がわずかではあるが前進してしまうことがある。すると、ロックプレート３２がロック溝２７の端面と支持部材３１とによって固くクランプされた状態となり、前記ロックプレート３２を回転させることができなくなってしまう。そのため、金型装置、型締装置等の点検等が終了した後に、作業者が通常の操作力を加えて前記安全扉１８を閉じようとしても、図１に示されるように従動レバー２２の回転ローラ２２ａがカム部材１９のカム面に接触を開始した状態となる位置にまで、前記安全扉１８が到達すると停止して閉じなくなる。この場合、前記ロックプレート３２が固くクランプされて回転不能となっているので、前記ロックプレート３２とワイヤ５２ａを介して接続された従動レバー２２は、図１における反時計回り方向に回転することができなくなっている。そのため、従動レバー２２の自由端に取り付けられた回転ローラ２２ａは、カム部材１９のカム面に沿って上方に移動することができない。そして、前記カム部材１９は、回転ローラ２２ａに押し付けられ、該回転ローラ２２ａから固定部材１８ａに向いた方向の力を受ける。なお、該力は、前記作業者が加える操作力の反力である。

この状態において、前記作業者が更に強い操作力を前記安全扉１８に加えると、前記操作力がばね部材１８ｄの付勢力に打ち勝って、前記カム部材１９は、回転ローラ２２ａから受ける力によって、スライドガイド部材１８ｂに沿って、固定部材１８ａに向いた方向に移動させられる。この場合、図５に示されるように、ばね部材１８ｄは作業者が加える操作力によって収縮させられる。そして、前記カム部材１９が図５に示される位置にまで到達すると、安全扉１８が閉じた状態となり、電源回路に配設された遮断スイッチが遮断状態を解除して電流を導通させるので、モータ、ポンプ等へ電流が供給される。そのため、前記作業者は、トグル駆動源２３を駆動させて可動プラテン１３を後退させ、ロックプレート３２がクランプされた状態を解除することができる。そして、クランプされた状態から解除されたロックプレート３２が回転可能となるので、該ロックプレート３２とワイヤ５２ａを介して接続された従動レバー２２は、図１における反時計回り方向に回転可能となる。これにより、前記カム部材１９は、ばね部材１８ｄの付勢力によって、スライドガイド部材１８ｂに沿って、固定部材１８ａから離れる方向にスライドさせられる。そのため、カム部材１９によって従動レバー２２の自由端に取り付けられた回転ローラ２２ａが押し上げられ、前記従動レバー２２に引っ張り部材２２ｂを介して取り付けられているワイヤ５２ａが引っ張られるので、該ワイヤ５２ａのロックユニット３０側端部に取り付けられた引き上げ部材５７は上方に引き上げられる。これにより、ロックプレート３２が、図４に示されるような３２’の位置にまで回転させられ、前記ロックプレート３２とロック溝２７との係合が外れ、安全ロッド２６がフリーになる。すなわち、該安全ロッド２６のロックが解除される。

このように、本実施の形態においては、カム部材１９がばね部材１８ｄによって付勢された状態で移動可能に取り付けられている。そのため、ロックプレート３２がクランプされて回転不能となっても、通常の操作力よりも強い操作力を加えることによって、安全扉１８を閉じることができる。これにより、簡単な構成でありながら、安全ロッド２６のロックを適切に解除することができる。

なお、前記ばね部材１８ｄの付勢力は、安全扉１８を閉じる際に通常加えられる力を受けても弾性変形しないようになっている。そして、ロックプレート３２がクランプされた場合に、作業者が加える通常よりも強い力を受けると弾性変形するようにあらかじめ設定される。

また、前記実施の形態においては、安全ロッド２６が固定される安全ロッド取り付け部材２８が、可動プラテン１３のように移動する部材に取り付けられ、ロックユニット３０の支持部材３１が、トグルサポート１６のように固定された部材に取り付けられた場合について説明したが、前記安全ロッド取り付け部材２８が固定された部材に取り付けられ、前記支持部材３１が移動する部材に取り付けられていてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、カム部材１９によって作動する従動レバー２２とロックプレート３２とをワイヤ５２ａに接続した場合について説明したが、前記従動レバー２２とロックプレート３２とをロッドによって接続することもできる。この場合、ロッド自体にある付勢力が作用した際に伸縮する様になっている。また、前記カム部材１９はいかなる場所に取り付けてもよいし、カム面の形状はいかなる形状であってもよい。

さらに、前記実施の形態においては、可動プラテンが横方向（水平方向）に移動する横置型の射出成形機について説明したが、本発明の安全装置は、可動プラテンが縦方向（垂直方向）に移動する縦置型の射出成形機にも適用することができる。さらに、本発明の安全装置は、射出成形機の他に、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等の成形機にも適用することができる。

そして、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態における安全装置のカム部材の取り付け構造を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における安全装置を取り付けた成形機の側面概略図である。 本発明の第１の実施の形態における安全扉を取り付けた成形機の操作側の側面概略図である。 本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットを示す図であり図２のＡ矢視断面図である。 本発明の第１の実施の形態における安全装置のカム部材が移動した状態を示す図である。

符号の説明

１８ 安全扉
１８ｄ、５４ｃ ばね部材
１９ カム部材
２２ 従動レバー
２６ 安全ロッド
２７ ロック溝
３１ 支持部材
３２ ロックプレート

Claims (8)

1. （ａ）軸方向に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、
   （ｂ）該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、
   （ｃ）該支持部材に移動可能に取り付けられ、前記ロック溝内に嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材との相対的な移動を禁止するロックプレートと、
   （ｄ）安全扉の開閉に応じて移動する移動部材と、
   （ｅ）該移動部材に従動し、前記ロックプレートを前記ロック溝から外す方向に移動させる従動部材と、
   （ｆ）前記安全扉と移動部材との間に配設され、該移動部材を従動部材に押し付ける方向に、前記移動部材を付勢する付勢部材とを有することを特徴とする成形機の安全装置。
2. 前記移動部材は、前記ロックプレートが前記ロック溝内に嵌まり込んで移動不能となった場合に前記安全扉を閉じるとき、前記付勢部材の付勢力に対抗して移動する請求項１に記載の成形機の安全装置。
3. 前記付勢部材はばね部材であり、前記安全扉を閉じるときに通常加えられる力を受けても弾性変形しない付勢力を備える請求項２に記載の成形機の安全装置。
4. 前記安全扉が閉じると遮断状態を解除して、電源から成形機への電流を導通させる遮断スイッチを有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の安全装置。
5. （ａ）軸方向に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、
   （ｂ）該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、
   （ｃ）該支持部材に移動可能に取り付けられ、安全扉が開くと前記ロック溝内に嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材との相対的な移動を禁止するロックプレートとを有する成形機の安全装置において、
   （ｄ）前記安全扉を移動させることにより、該安全扉と移動部材との間に生じる付勢力によって従動部材に押し付けられる方向に付勢されている移動部材を移動させ、
   （ｅ）前記従動部材を前記移動部材に従動させて前記ロックプレートを前記ロック溝から外す方向に移動させ、
   （ｆ）前記安全扉を閉じた状態に復帰させることを特徴とする成形機の安全装置の復旧方法。
6. 前記ロックプレートが前記ロック溝内に嵌まり込んで移動不能となった場合、前記移動部材を従動部材に押し付ける方向に付勢する付勢力に対抗して前記安全扉を移動させる請求項５に記載の成形機の安全装置の復旧方法。
7. 前記ロックプレートが前記ロック溝内に嵌まり込んで移動不能となった場合、通常以上の操作力を前記安全扉に加えて該安全扉を移動させる請求項６に記載の成形機の安全装置の復旧方法。
8. 前記安全扉が閉じると、電源から成形機への電流を導通させる請求項５〜７のいずれか１項に記載の成形機の安全装置の復旧方法。

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