CN102066117B - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印装置。该打印装置包括：包括设置为能沿导轨(40)在左右方向上移动的滑架及用于向打印片喷出墨的打印头的第2打印单元；包括设置为能沿导轨(40)在左右方向上移动的滑架及将打印片裁切加工成规定的形状的刀具保持架(92)的切割单元(90)；能够保持第2打印单元的第2维护装置；能够保持切割单元(90)的左待机载物台(95L)；能够使切割单元(90)和左待机载物台(95L)一体地相对于台板(30)上下移动的上下移动机构(100)，在使打印头一边沿左右方向移动一边实施打印时，利用上下移动机构(100)使切割单元(90)和左待机载物台(95L)移动而位于台板(30)的下方。

Description

打印装置

技术领域

本发明涉及一种自打印头喷出墨而在打印介质上实施规定的打印的打印装置。

背景技术

这种打印装置(喷墨式打印机)构成为：一边使搭载有打印头的滑架相对于打印介质例如沿左右方向往返移动，一边自形成于打印头下表面的喷嘴喷出墨而在打印介质的表面上实施规定的打印。在上述滑架上分别搭载有例如品红色(M)、黄色(Y)、青色(C)、黑色(K)(下面将该4种颜色称为“基本颜色”)这4种颜色的打印头，通过使自这些打印头喷出的墨以规定的浓度附着在打印介质的表面上，能够表现出各种色彩。

近年来，正在开发一种以下述方式构成的打印装置：在上述打印装置中搭载用于将打印介质裁切加工成期望的形状的切割单元，从而利用1台打印装置就能对打印介质进行打印和裁切加工。例如在专利文献1的图1中公开了这样一种结构：使搭载有喷墨头26的滑架22和搭载有切割头28的滑架24能够沿导轨18移动，而对载置于基座构件12上的片材100实施规定的打印和裁切加工。

图13表示构成为能如上所述地进行打印和裁切加工的、作为以往的打印装置的一例的打印装置500的主要部分。该打印装置500构成为：在与载置并支承打印介质(未图示)的台板540相对地设置的导轨510上，向纸面左右方向移动自如地安装有打印单元520和切割单元530，在该打印单元520上搭载有多个打印头521，在该切割单元530上搭载有刀具531。

在对打印介质实施打印时，利用未图示的驱动机构使打印单元520移动到台板540的上方，另一方面，在实施裁切加工时，使切割单元530移动到台板540的上方。并且，打印单元520和切割单元530均处于不运转的待机状态时，如图13所示，打印单元520和切割单元530分开位于台板540的左右。

专利文献1：日本特开2005-297248号公报

但是最近，在能如上所述地进行打印和裁切加工的打印装置中，从维护等操作性的观点出发，希望使打印单元520和切割单元530在位于台板540的左右任意一方的状态下待机。为对应该要求而存在如下课题：在图13中，例如在使切割单元530位于打印单元520侧、使两个单元在导轨510的纸面右侧端部待机的情况下，在欲使打印单元520移动到台板540的上方而实施打印时，切割单元530会成为阻碍。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而做出的，目的在于提供一种能够使多个单元在台板的一侧待机、使操作性提高的打印装置。

为达成上述目的，本发明的打印装置包括：

导轨，其与用于支承对象介质(例如实施方式中的打印片8)的介质支承部件(例如实施方式中的台板30)相对，相对于被所述介质支承部件支承的对象介质沿规定输送方向相对移动，并且沿与所述规定输送方向正交的扫描方向延伸地设置；

第1单元，其具有第1滑架和第1加工装置，该第1滑架设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动；该第1加工装置搭载在所述第1滑架上，对对象介质实施规定的加工；

第2单元，其具有第2滑架和第2加工装置，该第2滑架设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动；该第2加工装置搭载在所述第2滑架上，对对象介质实施规定的加工；

第1单元保持机构(例如实施方式中的第2维护装置65)，其设置在所述介质支承部件的所述扫描方向上的侧方，能够保持所述第1单元；

第2单元保持机构(例如实施方式中的左待机载物台95L)，其设在所述扫描方向上的所述介质支承部件和所述第1单元保持机构之间，能够保持所述第2单元；

上下退避机构(例如实施方式中的上下移动机构100)，其构成为能够使被所述第2单元保持机构保持的所述第2单元和所述第2保持机构一体地相对于所述介质支承部件上下移动，

在解除由所述第1单元保持机构对所述第1单元的保持而使所述第1加工装置一边沿所述扫描方向移动一边实施规定的加工时，利用所述上下退避机构使所述第2单元和所述第2单元保持机构移动而位于所述介质支承部件的下方。

另外，所述打印装置优选为：

所述第1单元是打印头单元(例如实施方式中的第2打印单元60)，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的打印头滑架(例如实施方式中的滑架61)及搭载在所述打印头滑架上而向对象介质喷出墨的打印头；

所述第2单元是刀具单元(例如实施方式中的切割单元90)，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的刀具滑架(例如实施方式中的滑架91)及搭载在所述刀具滑架上而将对象介质裁切加工成规定的形状的刀具装置(例如实施方式中的刀具保持架92)。

另外，还优选：

所述第1单元是刀具单元，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的刀具滑架及搭载在所述刀具滑架上而将对象介质裁切加工成规定的形状的刀具装置；

所述第2单元是打印头单元，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的打印头滑架及搭载在所述打印头滑架上而向对象介质喷出墨的打印头。

此外，所述第1单元和所述第2单元也可以均是打印头单元，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的打印头滑架及搭载在所述打印头滑架上而向对象介质喷出墨的打印头。

优选所述上下退避机构包括：

带槽轴(例如实施方式中的滚珠丝杠轴130)，其在外周面上形成有螺旋状的槽部，沿上下方向延伸地安装在所述第2单元保持机构上；

嵌合旋转构件(例如实施方式中的滚珠丝杠齿轮131)，其在内周面上形成有能够与所述带槽轴的外周面相嵌合的螺旋状的槽部，以被支承为能在水平面内自由旋转的状态收容在设于所述第2单元保持机构下方的固定支承部(例如实施方式中的固定支承台110)的内部，并且，所述内周面与所述带槽轴的外周面相嵌合而支承所述带槽轴；

驱动电动机(例如实施方式中的上下驱动电动机120)，其能够驱动所述嵌合旋转构件旋转，

通过使所述驱动电动机旋转而使所述嵌合旋转构件旋转，从而对与所述嵌合旋转构件相嵌合的所述带槽轴作用向上方和下方的力，使所述第2单元保持机构和所述第2单元相对于所述固定支承部上下移动。

另外，还优选所述上下退避机构构成为：

所述上下退避机构包括：

上下输送装置，其安装在设于所述第2单元保持机构下方的固定支承部上，以沿上下方向延伸的方式收容在外周面上形成有螺旋状的槽部的带槽轴，且以使所述带槽轴能自由旋转的方式支承所述带槽轴；

移动支承构件(例如实施方式中的上下支承构件151、左右支承构件152)，其安装在所述第2单元保持机构上而支承所述第2单元保持机构，并且，该移动支承构件具有嵌合部，该嵌合部形成有能够与所述带槽轴的外周面相嵌合的螺旋状的槽部而与所述带槽轴相嵌合，该移动支承构件能相对于所述上下输送装置上下移动；

驱动电动机，其能够驱动所述带槽轴旋转，

通过使所述驱动电动机旋转而使所述带槽轴旋转，从而对与所述带槽轴相嵌合的所述移动支承构件作用向上方和下方的力，使所述第2单元保持机构和所述第2单元相对于所述固定支承部上下移动。

另外，所述上下退避机构也可以构成为：

所述上下退避机构包括活塞装置(例如实施方式中的气缸220)，该活塞装置的一端安装在设于所述第2单元保持机构下方的固定支承部上，并且另一端安装在所述第2单元保持机构上，能够沿上下方向伸长和缩短，

通过使所述活塞装置伸长和缩短，而使所述第2单元保持机构和所述第2单元相对于所述固定支承部上下移动。

此外，还优选所述上下退避机构构成为：

所述上下退避机构包括：

上下配置的一对滑轮(例如实施方式中的驱动滑轮271、从动滑轮272)；

环状输送带(例如实施方式中的移动用带260)，其挂绕在所述一对滑轮上而沿上下方向延伸，并且与所述第2单元保持机构相连结；

驱动电动机，其能够驱动所述一对滑轮中的一个滑轮旋转，

通过使所述驱动电动机旋转而使挂绕在所述一对滑轮上的所述环状输送带沿上下方向输送移动，从而使所述第2单元保持机构和所述第2单元相对于所述一对滑轮上下移动。

本发明的打印装置构成为：在使第1加工装置一边沿扫描方向移动一边实施规定的加工时，能够利用上下退避机构使第2单元和第2单元保持机构移动而位于介质支承部件的下方。利用该结构，即使在使第1单元和第2单元在介质支承部件的扫描方向上的同一侧待机的情况下，也能够根据需要利用上下退避机构使两个单元中的离介质支承部件较近的单元即第2单元退避，从而能避免妨碍第1单元对对象介质的加工。另外，这样能够使多个单元预先在台板的一侧待机，因此操作者能够同时进行例如对于这些多个单元的维护等，从而能够提高操作性。

另外，在上述打印装置中，优选第1单元是具有用于向对象介质喷出墨的打印头的打印头单元，第2单元是具有用于将对象介质裁切加工成规定的形状的刀具装置的刀具单元。通常，与打印头单元相比，刀具单元的配线和配管等较少，因此，在如上所述地利用上下退避机构使刀具单元上下移动时，能够使涉及配线和配管等的部分的装置结构简单。

另一方面，还优选：第1单元是具有用于将对象介质裁切加工成规定的形状的刀具装置的刀具单元，第2单元是具有用于向对象介质喷出墨的打印头的打印头单元。这样构成的话，在例如打印头单元比刀具单元的使用频率高的情况下，能够减少利用上下退避机构使打印头单元上下移动的次数从而能缩短作业时间，并且能够提高作业效率。

此外，优选第1单元和所述第2单元均是具有用于向对象介质喷出墨的打印头的打印头单元。例如，在第1单元上搭载在普通的打印中几乎不使用的墨的打印头，在第2单元上搭载基本颜色的打印头，从而在普通的采用基本颜色的打印时不需要利用上下退避机构进行上下移动，从而能够高效率地进行打印。

另外，优选上下退避机构通过使驱动电动机旋转而使与带槽轴相嵌合的嵌合旋转构件旋转，对与嵌合旋转构件相嵌合的带槽轴作用向上方和下方的力，从而使第2单元相对于固定支承部上下移动。在这样构成的情况下，通过对驱动电动机进行旋转驱动控制，能够使第2单元高精度地向上下方向移动，并且能够可靠地进行例如由第2单元保持机构进行的对第2单元的保持和由第2单元保持机构进行的第2单元的退避。

另外，优选上下退避机构采用具有能自由旋转的带槽轴且安装在固定支承部上的上下输送装置构成，通过使驱动电动机旋转而使带槽轴旋转，从而对用于支承第2单元保持机构的移动支承构件作用向上方和下方的力，使第2单元相对于固定支承部上下移动。这样构成的话，能够低价地购买并使用作为通用品而在市场上普遍销售的上下输送装置，从而整体上能够降低打印装置的制造成本。

此外，上下退避机构也可以采用配置为能够沿上下方向伸长和缩短的活塞装置构成。在这样构成的情况下，通过仅使活塞装置伸长，能够进行第2单元保持机构对第2单元的保持，另外，通过使活塞缩短，能够进行由第2单元保持机构进行的第2单元的退避，从而能够简单地构成上下退避机构的装置和动作。

还优选上下退避机构构成为：通过使驱动电动机旋转而使挂绕在一对滑轮上的环状输送带沿上下方向输送移动，从而使第2单元上下移动。在这样构成的情况下，上下退避机构采用了结构简单且价格便宜的滑轮和环状输送带，并且能够使第2单元高精度地移动，从而能够可靠地进行例如由第2单元保持机构进行的对第2单元的保持和由第2单元保持机构进行的第2单元的退避。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式(实施例1～4)的打印装置的外观的立体图。

图2是表示上述打印装置的导轨附近的主视图。

图3是表示上述打印装置的导轨附近的俯视图。

图4是表示上述打印装置的单元驱动装置的俯视图。

图5是表示驱动滑架与连结部之间的连结状态的剖视图。(a)表示连结前的状态，(b)表示连结后的状态，(c)表示连结被解除后的状态。

图6是表示实施例1的上下移动机构(向上移动了的状态)的侧视图。

图7是表示实施例1的上下移动机构(向下移动了的状态)的侧视图。

图8是表示实施例2的上下移动机构(向上移动了的状态)的侧视图。

图9是表示实施例2的上下移动机构(向下移动了的状态)的侧视图。

图10是表示实施例3的上下移动机构(向上移动了的状态)的侧视图。

图11是表示实施例3的上下移动机构(向下移动了的状态)的侧视图。

图12是表示实施例4的上下移动机构的侧视图。

图13是表示以往的打印装置的主要部分的主视图。

附图标记说明

8、打印片(对象介质)；9、台板(介质支承部件)；40、导轨；60、第2打印单元(打印头单元)；61、滑架(打印头滑架)；62、打印头；65、第2维护装置(第1单元保持机构)；90、切割单元(刀具单元)；91、滑架(刀具滑架)；92、刀具保持架(刀具装置)；95L、左待机载物台(第2单元保持机构)；100、上下移动机构(上下退避机构)；110、固定支承台(固定支承部)；120、上下驱动电动机(驱动电动机)；130、滚珠丝杠轴(带槽轴)；131、滚珠丝杠齿轮(嵌合旋转构件)；151、上下支承构件(移动支承构件)；152、左右支承构件(移动支承构件)；170、上下输送装置；220、气缸(活塞装置)；260、移动用带(环形输送带)；271、驱动滑轮(滑轮)；272、从动滑轮(滑轮)

具体实施方式

下面，参照附图，列举实施例1～4来说明本发明的优选实施方式。另外，在下文中为了便于说明，将各图中所示的箭头方向分别定义为前后、左右和上下。

实施例1

参照图1～图7来说明实施例1的打印装置1的结构。图1表示打印装置1的立体图，图2和图3表示后述的导轨40的附近，图4表示后述的单元驱动装置80的俯视图，图6表示后述的驱动滑架85与连结部53(连结部63、连结部93)的连结部分的剖视图，图6和图7表示后述的上下移动机构100。

如图1所示，打印装置1主要由沿左右方向延伸的主体部3和用于支承主体部3的、具有左右一对腿2a、2a的支承部2构成。在主体部3的左右端部上分别形成有左主体部5和右主体部6，左主体部5和右主体部6的外周部分被主体盖4覆盖。在左主体部5的内部设有用于向后述的打印装置1的各构成部分输出动作信号以进行动作控制的控制器(未图示)。

在左主体部5和右主体部6之间配置有搬送机构20、用于支承作为打印对象的打印片8的平板状的台板30、在台板30的上方沿左右方向延伸地设置的导轨40、第1打印单元50、第2打印单元60、单元驱动装置80和切割单元90等。另外，在图2和图3中例示了在台板30的左右设置右待机载物台95R和左待机载物台95L的结构，但也可以例如仅设置右待机载物台95L。

搬送机构20主要由夹送辊22和进给辊21构成，该夹送辊22以能自由旋转的状态沿左右方向排列地配设有多个，该进给辊21设置在夹送辊22的下方且设置在台板30的后方。在进给辊21和夹送辊22之间夹持了打印片8的状态下，通过使进给辊21旋转，能够沿前后方向以规定距离输送打印片8。

如图2所示，第1打印单元50主要由滑架51和多个打印头52构成，该滑架51能够相对于导轨41沿左右方向移动地安装在该导轨41上，该多个打印头52由例如品红色、黄色、青色、黑色的基本颜色构成。在滑架51的后部向后方延伸地设置有板状的连结部53，该板状的连结部53在中央部分形成有嵌合凹部53a(参照图3)，后述的驱动滑架85的嵌合突起86能够与该嵌合凹部53嵌合。打印头52以使喷出墨的多个喷嘴(未图示)朝向下方的状态搭载在滑架51上。该打印头52借助管7与搭载在打印装置1上的墨盒(未图示)相连接，墨盒中的墨经由管7被供给到该打印头52。

第2打印单元60主要由滑架61和多个打印头62构成，该滑架61能够相对于导轨40移动地安装在该导轨40上，该多个打印头62由难以与基本颜色同时打印的白色、金属色、珍珠色和荧光色(下面，相对于上述基本颜色，将这些颜色称为“特殊颜色”)构成。与上述滑架51相同地，在滑架61的后部向后方延伸地设置有板状的连结部63，该板状的连结部63在中央部分形成有嵌合凹部63a(参照图3)。与上述打印头52相同地，打印头62以使多个喷嘴(未图示)朝向下方的状态搭载在滑架61上，另一方面，与上述打印头52不同地，打印头62是其各打印头的内部能够储存规定量的墨的构造，打印头62装卸自如地搭载在滑架61上。

如图2所示，在右主体部6中的导轨40的下方设有第1维护装置55，该第1维护装置55与移动到台板30的右方的第1维护位置处的第1打印单元50在上下方向上相对。该第1维护装置55构成为在能够上下移动的载物台57的上表面安装有抽吸盖56，该抽吸盖56覆盖打印头52的下表面(形成有喷嘴的一面)，用于防止干燥。另外，通过在抽吸盖56覆盖打印头52的下表面的状态下将抽吸盖56的内部设定为负压，能够抽吸喷嘴内的墨使其喷出。

另外，如后所述，在第1打印单元50移动到第1维护位置时，载物台57自动上移，打印头52的下表面被抽吸盖56覆盖，从而能防止喷嘴的干燥。另外，此时，抽吸盖56与打印头52的下表面相抵接，从而将第1打印单元50保持在第1维护位置处。在上述载物台57的左端部前后移动自由地安装有擦拭件58，该擦拭件58由例如橡胶等具有挠性的材料构成，形成为能够与打印头52的下表面相抵接。

在左主体部5中的导轨40的下方设有第2维护装置65，该第2维护装置65与移动到台板30的左方的第2维护位置处的第2打印单元60在上下方向上相对。该第2维护装置65与上述第1维护装置55相同地，在载物台67的上表面侧安装有抽吸盖66和擦拭件68，能够进行与第1维护装置55相同的动作。

如图2所示，切割单元90主要由能够沿导轨40左右移动地安装在该导轨40上的滑架91和搭载在该滑架91上的刀具保持架92构成。与上述滑架51相同地，在滑架91的后部向后方延伸地设置有板状的连结部93，该板状的连结部93在中央部分形成有嵌合凹部93a(参照图3)。在刀具保持架92的下端部能装卸地安装有刀具92a，并且该刀具保持架92能够相对于上述滑架91上下移动地搭载在滑架91上。

如图2所示，单元驱动装置80主要由位于且设在导轨40的左右端部的驱动皮带轮81和从动皮带轮82、用于驱动该驱动皮带轮81旋转的左右驱动电动机83、挂绕在两皮带轮81、82上的带状的带齿驱动带84、与带齿驱动带84相连结的驱动滑架85构成。

如图5所示，上述驱动滑架85主要由主体部89、能够前后移动地插入到该主体部89中的嵌合突起86、相对于主体部89对嵌合突起86向前方施力的施力弹簧87、安装在主体部89中的电磁体88，在嵌合突起86的后端部上安装有前后止挡件86a。电磁体88根据来自上述控制器的动作信号来控制磁力产生。

根据该结构，通过利用控制器来控制左右驱动电动机83的旋转驱动和电磁体88的磁力产生，能够进行使第1打印单元50、第2打印单元60和切割单元90沿导轨40左右移动的控制。

左待机载物台95L设在左主体部5中的导轨40的下方，其与移动到台板30的左方的左待机位置(在台板30的左方且在第2维护装置65的右方)处的切割单元90在上下方向上相对。另外，如图6和图7所示，在左待机载物台95L上设有用于使左待机载物台95L上下移动的上下移动机构100。

在切割单元90移动到左待机位置处的状态下，利用该上下移动机构100使左待机载物台95L向上移动，从而使左待机载物台95L与切割单元90的下表面相抵接而将切割单元90保持在左待机位置处。另外，与上述左待机载物台95L相同地构成右待机载物台95R，将该右待机载物台95R设置在台板30的右方的右待机位置(在台板30的右方且在第1维护装置65的左方)处。

如图6所示，上下移动机构100主要由引导构件101、固定支承台110、上下驱动电动机120、滚珠丝杠轴130构成，该引导构件101与左待机载物台95L相连接，沿上下方向延伸；该固定支承台110固定在打印装置1的例如腿2a等骨架构件上。固定支承台110采用例如平板状的构件构成，形成有沿上下方向贯穿的滚珠丝杠轴孔111和引导孔112，并且在下表面侧形成有向下方突出的齿轮收容室113。

在该齿轮收容室113内，以被上轴承132和下轴承133上下夹持的状态收容有滚珠丝杠齿轮(ball screw gear)131。滚珠丝杠齿轮131在形成于其内周面上的阴螺纹部(未图示)旋转自如地设有多个滚珠131a，并且在外周面上形成有外齿轮(未图示)，从而滚珠丝杠齿轮131能在水平面内自由旋转。

滚珠丝杠轴130是外周面上形成有阳螺纹部(未图示)且沿上下方向延伸的丝杠轴，其上端部安装在左待机载物台95L的下表面上。另外，滚珠丝杠轴130能够上下移动地插入到滚珠丝杠轴孔111中，并且，在齿轮收容室113中，滚珠丝杠轴130的外周面(阳螺纹部)与滚珠丝杠齿轮131的内周面(阴螺纹部)相嵌合。利用控制器控制上下驱动电动机120的旋转驱动，并通过安装在输出轴121上的驱动齿轮122驱动滚珠丝杠齿轮131旋转。引导构件101能够上下移动地插入到固定支承台110的引导孔112中。

以上至此，说明了打印装置1的结构，下面对于打印时的打印装置1的各构成构件的动作进行说明。

在下面的说明中，例示说明了首先采用基本颜色对打印片8实施打印、然后采用特殊颜色对完成了基本颜色的打印的打印片8进行打印、最后将该打印片8裁切加工成期望的形状的情况。打印开始前(待机状态)的驱动滑架85如图2所示，未与任何单元相连结。另外，利用第1维护装置55将第1打印单元50保持在第1维护位置处，利用第2维护装置65将第2打印单元60保持在第2维护位置处，利用左待机载物台95L将切割单元90保持在左待机位置处。

在操作者操作打印装置1而开始打印时，驱动滑架85朝向第1维护位置向右移动，驱动滑架85与第1打印单元50相连结，并且第1维护装置55向下移动。然后，组合进行使该第1打印单元50一边在载置于台板30上的打印片8的上方左右往返移动一边自打印头52喷出墨的动作和向前方输送打印片8的动作，采用基本颜色在打印片8上实施打印。

采用基本颜色的打印结束后，第1打印单元50移动到第1维护位置处而被第1维护装置55保持。接下来，将驱动滑架85与第2打印单元60相连结，进行采用特殊颜色的打印，但此时位于第2打印单元60的右方的切割单元90成为障碍，在该状态下不能使第2打印单元60移动到打印片8的上方。因此，通过使左待机载物台95L向上移动并驱动用于将切割单元90保持在左待机位置处的上下移动机构100，从而使切割单元90和左待机载物台95L一体地向下移动而退避为使第2打印单元60能够移动到打印片8的上方。

详细说明上述退避：通过旋转驱动上下驱动电动机120，而借助输出轴121和驱动齿轮122使滚珠丝杠齿轮131在水平面内旋转驱动。由此，能够对与滚珠丝杠齿轮131的内周面嵌合的滚珠丝杠轴130作用向下方的力，从而能够使滚珠丝杠轴130相对于固定支承台110(滚珠丝杠齿轮131)向下移动。这时，由于引导构件101一边被引导孔112引导一边下移，因此，切割单元90和左待机载物台95L能够不随着滚珠丝杠齿轮131的旋转而旋转而是径直地向下移动。如图7所示，当切割单元90向下移动至位于台板30的下方时，停止上下驱动电动机120的驱动。

在图7所示的状态中，与驱动滑架85相连结的第2打印单元60通过切割单元90的上方而移动到打印片8的上方，从而能够进行采用特殊颜色的打印。采用特殊颜色的打印结束后，第2打印单元60再次通过切割单元90的上方而移动到第2维护位置处，被第2维护装置65保持。

然后，通过使上下移动机构100的上下驱动电动机120沿与上述相反的方向旋转驱动，而使切割单元90和左待机载物台95L一体地向上移动，使滑架91嵌合到导轨40上(参照图6)。然后，在将能够沿导轨40移动的切割单元90和驱动滑架85相连结后，利用上下移动机构100使左待机载物台95L例如位于台板30的下方，从而解除由左待机载物台95L对切割单元90的保持。

利用上述方式，能够使切割单元90移动到打印片8的上方，而将打印片8裁切成期望的形状。上述裁切加工结束后，使切割单元90移动到左待机位置，并且被利用上下移动机构100向上移动的左待机载物台95L保持，对打印片8所进行的一系列打印和裁切加工结束。

如上述说明，本发明的打印装置1能够利用上下移动机构100使在台板30侧待机的切割单元90根据需要退避而位于台板30的下方。因此，即使在使第2打印单元60和切割单元90这两个单元在台板30的左侧待机的情况下，也能够使第2打印单元60移动到打印片8的上方而实施打印。

此外，例如，在导轨40上安装有第1打印单元50和切割单元90这两个单元的情况下，使这两个单元在台板30的左方侧待机。这样，操作者无需移动就能够立刻进行对于打印装置1的操作和对于第1打印装置50(切割单元90)的维护等，能够提高操作性。

实施例2

下面，参照图8和图9，说明作为上述实施例1的打印装置1上的上下移动机构100的另一实施例的上下移动机构150。对于在上述实施例1中已说明的构件标注相同的附图标记，省略其说明。另外，图8表示利用左待机载物台95L保持切割单元90的状态，图9表示切割单元90向下移动而退避的状态。

如图8所示，上下移动机构150主要由与左待机载物台95L相连接且沿上下方向延伸的上下支承构件151、与该上下支承构件151的下部相连接且沿左右方向延伸的左右支承构件152、固定在打印装置1的例如腿2a等骨架构件上的固定支承台160、上下驱动电动机120、上下输送装置170构成。上下输送装置170在收容框180的内部收容有滚珠螺旋轴190，该滚珠螺旋轴190在外周面上例如沿上下方向形成有螺旋槽。该滚珠螺旋轴190以上端部被上轴承192支承、下端部被下轴承193支承的方式自由旋转。另外，滚珠螺旋轴190的下部自收容框180向下方突出，在该突出的部分上安装有从动齿轮191，该从动齿轮191在外周面上形成有外齿轮(未图示)。另外，可以采用作为通用品在市场上售卖的装置作为上下输送装置170。

固定支承台160采用例如平板状的构件构成，上述的上下输送装置170固定在该固定支承台160上。左右支承构件152的前部能够上下移动地插入到收容框180内，并且在左右支承构件152的前端部上形成有沿上下方向贯穿的插入孔153。在插入孔153的内周面上旋转自如地设有多个滚珠153a，将上述滚珠螺旋轴190插入到该插入孔153中而将滚珠153a与上述滚珠螺旋轴190的螺旋槽嵌合。

以上，说明了上下移动机构150的结构。下面，如图8所示，对于在使左待机载物台95L向上移动而将切割单元90保持在左待机位置处的状态下，为了使第2打印单元60能够移动到打印片8的上方而使切割单元90和左待机载物台95L退避的动作进行说明。

在图8所示的状态中，通过使上下驱动电动机120旋转驱动而借助输出轴121和驱动齿轮122使从动齿轮191和滚珠螺旋轴190旋转。由此，能够对与滚珠螺旋轴190相嵌合的左右支承构件152作用向下方的力，从而能使左右支承构件152相对于固定支承台160(滚珠螺旋轴190)向下移动。并且，使与左右支承构件152相连接的上下支承构件151、左待机载物台95L和切割单元90一体地向下移动直至切割单元90位于台板30的下方。如图9所示，在切割单元90向下移动至位于台板30的下方时，停止上下驱动电动机120的驱动。通过上述动作，能够使切割单元90和左待机载物台95L退避。

通过采用以上说明的上下移动机构150来构成打印装置1，能够增加上述实施例1的效果，并且能够采用市场上普遍售卖的装置来构成上下输送装置170，因此整体上能够降低打印装置1的制造成本。

实施例3

下面，参照图10和图11说明作为上述实施例1的打印装置1的上下移动机构100的另一实施例的上下移动机构200。对于在上述实施例1中已说明的构件标注相同的附图标记，省略其说明。另外，图10表示利用左待机载物台95L保持切割单元90的状态，图11表示切割单元90向下移动而退避了的状态。

如图10所示，上下移动机构200采用气缸220构成，缸杆221的上端部安装在左待机载物台95L上，缸主体222固定在固定支承台210中。根据该结构，在利用上下移动机构200使左待机载物台95L向上移动而保持切割单元90的状态下(参照图10)，在使切割单元90向下方退避时，使向上方伸长的缸杆221缩短，从而使切割单元90位于台板30的下方。通过上述动作，能够使切割单元90和左待机载物台95L退避。

采用该上下移动机构200来构成打印装置1，能够增强上述实施例1的效果，并且能减少上下移动机构的构成构件，因此整体上能够降低打印装置1的制造成本。

实施例4

下面，参照图12，说明作为上述实施例1的打印装置1的上下移动机构100的另一实施例的上下移动机构250。对于在上述实施例1中已说明的构件标记相同附图标记，省略其说明。另外，图12用实线表示利用左待机载物台95L保持切割单元90的状态，用虚线表示切割单元90向下移动而退避了的状态。

如图12所示，上下移动机构250主要由上下驱动电动机120、与该上下驱动电动机120相连结的驱动滑轮271、以与驱动滑轮271配成一对的方式配置在驱动滑轮271的上方的从动滑轮272、移动用带260构成，该移动用带260挂绕在上述驱动滑轮271、从动滑轮272上。上述移动用带260安装在形成于左待机载物台95L的后部的连接部251上。

利用该结构，在使切割单元90向下移动而退避的情况下，在图12所示的实线的状态下，使上下驱动电动机120旋转驱动而借助移动用带260使左待机载物台95L和切割单元90向下移动。

通过采用该上下移动机构250来构成打印装置1，能够增强上述实施例1的效果，并且利用结构简单且价格便宜的构件(驱动滑轮271、从动滑轮272和移动用带260等)来构成机构，同时能够高精度地控制左待机载物台95L的上下位置。

在上述实施方式中举例说明了使切割单元90向下移动而退避的结构，但并不限定于该结构。例如，也可以是通过在第1维护装置55上设置上述任一种上下移动机构，来使第1打印单元50向下移动而退避，或者在第2维护装置65上设置上述任一种上下移动机构，来使第2打印单元60退避。

在上述实施方式中，如图2所示，说明了将第1维护装置55和右待机载物台95R配置在台板30的右方、将第2维护装置65和左待机载物台95L配置在台板30的左方的结构例，但并不限定于该结构。使打印单元和切割单元在台板30的左右哪一侧待机(配置维护装置和待机载物台)是可以任意决定的。另外，在台板30的左右任意一侧配置有例如维护装置和待机载物台的情况下，可以为配置在台板30侧的维护装置或待机载物台设置上述任一种上下移动机构。

在上述实施方式中，说明了将本发明应用于单轴打印片移动、单轴打印单元移动型的打印装置的结构例，但并不限定于该结构。还能够应用于其他方式的双轴打印单元移动型(平板型)、双轴打印片移动型的打印装置中。另外，从使用的墨方面而言，也并不限定于应用于使用染料类、颜料类墨的打印装置，例如也能够应用于使用紫外线固化型的墨的打印装置。

Claims (8)

1.一种打印装置，其特征在于，该打印装置包括：

导轨，其与用于支承对象介质的介质支承部件相对，相对于被所述介质支承部件支承的对象介质沿规定输送方向相对移动，并且沿与所述规定输送方向正交的扫描方向延伸地设置；

第1单元，其具有第1滑架和第1加工装置，该第1滑架设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动；该第1加工装置搭载在所述第1滑架上，对对象介质实施规定的加工；

第2单元，其具有第2滑架和第2加工装置，该第2滑架设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动；该第2加工装置搭载在所述第2滑架上，对对象介质实施规定的加工；

第1单元保持机构，其设置在所述介质支承部件的所述扫描方向上的侧方，能够保持所述第1单元；

第2单元保持机构，其设在所述扫描方向上的所述介质支承部件和所述第1单元保持机构之间，能够保持所述第2单元；

上下退避机构，其构成为能够使被所述第2单元保持机构保持的所述第2单元和所述第2单元保持机构一体地相对于所述介质支承部件上下移动，

在解除由所述第1单元保持机构对所述第1单元的保持而使所述第1加工装置一边沿所述扫描方向移动一边对对象介质实施规定的加工时，利用所述上下退避机构使所述第2单元和所述第2单元保持机构向所述介质支承部件的下方移动，以使所述第2单元位于离开所述第1单元的所述扫描方向的移动路径的位置。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述第1单元是打印头单元，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的打印头滑架及搭载在所述打印头滑架上而向对象介质喷出墨的打印头；

所述第2单元是刀具单元，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的刀具滑架及搭载在所述刀具滑架上而将对象介质裁切加工成规定的形状的刀具装置。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述第1单元是刀具单元，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的刀具滑架及搭载在所述刀具滑架上而将对象介质裁切加工成规定的形状的刀具装置；

所述第2单元是打印头单元，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的打印头滑架及搭载在所述打印头滑架上而向对象介质喷出墨的打印头。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述第1单元和所述第2单元均是打印头单元，其包括：设置为能沿所述导轨在所述扫描方向上移动的打印头滑架及搭载在所述打印头滑架上而向对象介质喷出墨的打印头。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

所述上下退避机构包括：

带槽轴，其在外周面上形成有螺旋状的槽部，沿上下方向延伸地安装在所述第2单元保持机构上；

嵌合旋转构件，其在内周面上形成有能够与所述带槽轴的外周面相嵌合的螺旋状的槽部，以被支承为能在水平面内自由旋转的状态收容在设于所述第2单元保持机构下方的固定支承部的内部，并且，所述内周面与所述带槽轴的外周面相嵌合而支承所述带槽轴；

驱动电动机，其能够驱动所述嵌合旋转构件旋转，

通过使所述驱动电动机旋转而使所述嵌合旋转构件旋转，从而对与所述嵌合旋转构件相嵌合的所述带槽轴作用向上方和下方的力，使所述第2单元保持机构和所述第2单元相对于所述固定支承部上下移动。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

所述上下退避机构包括：

上下输送装置，其安装在设于所述第2单元保持机构下方的固定支承部上，构成为以沿上下方向延伸的方式收容在外周面上形成有螺旋状的槽部的带槽轴，且以使所述带槽轴能自由旋转的方式支承所述带槽轴；

移动支承构件，其安装在所述第2单元保持机构上而支承所述第2单元保持机构，并且，该移动支承构件具有嵌合部，该嵌合部形成有能够与所述带槽轴的外周面相嵌合的螺旋状的槽部而与所述带槽轴相嵌合，该移动支承构件能相对于所述上下输送装置上下移动；

驱动电动机，其能够驱动所述带槽轴旋转，

通过使所述驱动电动机旋转而使所述带槽轴旋转，从而对与所述带槽轴相嵌合的所述移动支承构件作用向上方和下方的力，使所述第2单元保持机构和所述第2单元相对于所述固定支承部上下移动。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

所述上下退避机构包括活塞装置，该活塞装置的一端安装在设于所述第2单元保持机构下方的固定支承部上，并且另一端安装在所述第2单元保持机构上，能够沿上下方向伸长和缩短，

通过使所述活塞装置伸长和缩短，而使所述第2单元保持机构和所述第2单元相对于所述固定支承部上下移动。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

所述上下退避机构包括：

上下配置的一对滑轮；

环状输送带，其挂绕在所述一对滑轮上而沿上下方向延伸，并且与所述第2单元保持机构相连结；

驱动电动机，其能够驱动所述一对滑轮中的一个滑轮旋转，

通过使所述驱动电动机旋转而使挂绕在所述一对滑轮上的所述环状输送带沿上下方向输送移动，从而使所述第2单元保持机构和所述第2单元相对于所述一对滑轮上下移动。

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