JPH09240097A

JPH09240097A - 走査型キャリアを備える機器およびプリント装置

Info

Publication number: JPH09240097A
Application number: JP8051934A
Authority: JP
Inventors: Tsunesuke Yamamoto; 恒介山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-03-08
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 1997-09-16
Also published as: US6164755A

Abstract

(57)【要約】【課題】プリントヘッドなどの機能素子を備えたキャ
リッジと、それを移動させるためのキャリアとの結合状
態を考慮して、それらの位置制御を適確に行って、記録
画像品位の向上等、機能素子の機能を充分に発揮させる
ことができる走査型キャリアを備える機器およびプリン
ト装置を提供すること。【解決手段】キャリアとしての走査子７８に対して、
グリッパ６２を介してブラックインク用キャリッジ１２
とカラーインク用キャリッジ３８を選択的に結合可能と
し、それらの走査子７８およびキャリッジ１２，３８の
それぞれに設けたセンサ遮蔽板６６，７９，８０が装置
本体の定位置に備えたホームポジションセンサ７４の光
路を遮蔽するタイミングに基づいて、走査子７８に対す
るキャリッジ１２または３８の結合がた分の位置制御の
補正量を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機能素子としての
記録ヘッドや読み取りセンサなどを走査するために用い
て好適な走査型キャリアを備える機器、およびプリント
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録ヘッドが走査
することにより記録を行うインクジェットプリント装置
においては、例えば、インクジェット記録ヘッドを搭載
して主走査方向に移動するキャリッジ上に透過型光学セ
ンサを設け、かつ、この光学センサを遮蔽する遮蔽板を
装置本体の定位置に設けて、そして、光学センサが遮蔽
板によって遮蔽されたときの検知信号に基づいてキャリ
ッジの移動位置を制御することによって、印字等の記録
開始位置の確定、その他の動作を行っている。また、こ
の例とは逆に、キャリッジ上に遮蔽板を設け、装置本体
側に光学センサを設ける例もある。

【０００３】一方、本発明者は、キャリアとしての１つ
の走査子に対して、２つの異なるヘッドを搭載した２つ
のキャリッジが選択的に結合し、文字主体のドキュメン
ト、文字と画像の混在ドキュメント、画像主体のドキュ
メントのそれぞれ記録画像の種類等に応じて、２つのキ
ャリッジの中から最適のキャリッジを選択的に用いて、
高速記録をするインクジェットプリント装置をすでに提
案した（特願平６−１６４４３２号）。この構成に加
え、記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングするため
のキャップ手段と、そのキャップ手段内のインクを外へ
排出するためのチューブを走査子の移動範囲内に延在さ
せたポンプ手段と、そのチューブを押圧すべく走査子に
設けられたチューブ押圧手段を加えることにより、イン
ク吐出口からのインクの排出動作を行わせる、いわゆる
回復動作を行わせることも可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うなキャリアとしての走査子とキャリッジとが別体のプ
リント装置に対して、前述した従来のキャリッジの位置
制御方法を適用した場合には、以下の欠点が生じるおそ
れがあった。

【０００５】キャリアとしての走査子と装置本体との一
方側に光学センサを設け、かつ他方側に遮蔽板を設け、
その光学センサの遮蔽時の検知信号に基づいて位置制御
を行おうとすると、走査子とキャリッジとの間のがた量
や走査子の寸法のばらつきにより、記録媒体としての用
紙に対する印字等の記録位置が装置の機体ごとに大きく
ばらついてしまうおそれがある。

【０００６】また、キャリッジの往動と復動の双方向に
おいて印字等の記録を行う双方向記録を実施した際に、
往復動のそれぞれにおける走査子とキャリアとの間のが
た量の差や、往動時と復動時における駆動用ベルトのベ
ルトテンション等の駆動条件の差などにより、往動時と
復動時の印字等の記録位置がずれるおそれがある。この
ような記録位置のずれは、例えば、文字の書き出し位置
の不揃いや罫線ずれなどの画像品位の悪化をもたらす。
このような記録位置のずれをなくす方法としては、双方
向記録動作時に、その分に相当する時間だけ復動時の吐
出タイミングをずらして、画像品位の悪化を防止する方
法がある。そのずれ分に相当する時間（双方向補正値）
を自動的に算出すべく、キャリアとしての走査子と装置
本体との一方側に設けた前記光学センサの検出信号を用
いた場合、例えば、その光学センサが遮蔽された時を基
準として、所定のパルス数を走査子駆動用のパルスモー
タに入力し、キャリッジを反転動作させた際の走査子の
往復動の時間差を算出して、その時間差分を双方向補正
値とした場合、その補正値には走査子とキャリッジとの
間のがた分は含まれなくなる。そのため、正確な双方向
補正をすることが難しく、画像品位の悪化を防止できな
いおそれがある。このような欠点は、前記光学センサを
走査子と装置本体の一方側に設けずに、それをキャリッ
ジと装置本体の一方側に設け、かつ遮蔽板をそれらの他
方側に設けることによって解消できる。しかし、この場
合には、走査子を単独で移動させる回復動作を行う時な
どに、その移動位置の初期化が不可能になるという新た
な問題が生じる。

【０００７】本発明の目的は、プリントヘッドなどの機
能素子を備えたキャリッジと、それを移動させるための
キャリアとの結合状態を考慮して、それらの位置制御を
適確に行って、記録画像品位の向上等、機能素子の機能
を充分に発揮させることができる走査型キャリアを備え
る機器およびプリント装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の走査型キャリア
を備える機器は、駆動力を受けて走査を行う走査型キャ
リアと、前記キャリアに結合・分離可能なキャリッジ
と、前記キャリッジに搭載された機能素子とを有する走
査型キャリアを備える機器において、前記キャリアに結
合した状態の前記キャリッジが前記キャリアの走査方向
における所定の基準位置を通過したことを検出する検出
手段と、前記検出手段の検出時期を基準として前記キャ
リアの走査を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００９】本発明のプリント装置は、駆動力を受けて
主走査方向に走査を行う走査型キャリアと、前記主走査
方向に対して略直交する副走査方向に沿って記録媒体を
搬送する搬送手段と、前記キャリアに結合・分離可能な
キャリッジと、前記キャリッジに搭載されて前記記録媒
体に対するプリントが可能なプリントヘッドとを有する
プリント装置において、前記キャリアに結合した状態の
前記キャリッジが前記キャリアの走査方向における所定
の基準位置を通過したことを検出する検出手段と、前記
検出手段の検出時期を基準として前記キャリアの走査を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１１】（第１の実施形態）本発明の第１の実施形
態を図１から図１０を用いて説明する。本実施形態は、
インクジェット記録装置としての適用例である。図１は
本実施形態を示す全体斜視図である。

【００１２】１は右側板であり、２は左側板である。３
はプラテンローラであり、ゴムなどの弾性体で構成され
ている。４はプラテンローラの中心に形成されたプラテ
ンローラ軸であり、その左右端が左側板２と右側板３で
支持される。５は紙送りモータであり、前記右側板１に
支持され、不図示のギア列を介して前記プラテンローラ
軸４を回転させる。６はペーパーガイドであり、プラテ
ンローラ３の円周に沿って設けられる。７および８はピ
ンチローラであり、プラテンローラ３の表面に不図示の
バネにより所定の圧力で押圧される。被搬送媒体として
の記録用紙９は、矢印１０の方向から給紙されプラテン
ローラ軸４とペーパーガイド６の間から挿入されて、ピ
ンチローラ７，８とプラテンローラ軸４とで挟持されＵ
字状に曲げられて紙送りされる。１１は、案内機構とし
ての直径１０ｍｍのガイド軸であり、その端部が左側板
１と右側板２で支持される。

【００１３】１２は、機能素子搭載用キャリッジとして
のブラックインク用キャリッジである。図２を用いてブ
ラックインク用キャリッジ１２の詳細を説明する。この
ブラックインク用キャリッジ１２には、ブラックインク
カートリッジ１３が搭載される。２４はカートリッジフ
ックであり、カートリッジ１３をキャリッジ１２内に位
置する接点部２６に押しつける役目をする。ボタン２７
を押すと、キャリッジ１２に設けた角穴２９から係止部
３０がはずれ、支点２８を軸に３１方向へフック２４が
回転して開く。このフック２４が開いた状態で、ブラッ
クインクカートリッジ１３がキャリッジ１２に上方から
挿入され、フック２４を閉じるとカートリッジ１３が接
点部２６に押しつけられて固定される。キャリッジ１２
からはピン９９，１００が突出しており、これらのピン
９９，１００は、カートリッジ１３に付属する後述のア
ルミ板の位置決め穴に嵌合する。カートリッジ１３は、
ピン９９，１００の根元に突き当たって位置決めされ
る。３２はフレキシブルケーブルであり、キャリッジ１
２の移動に応じて湾曲して追従する。フレキシブルケー
ブル３２は、端部に前記接点部２６が形成されてキャリ
ッジ１２内部に配されて、不図示の基板からカートリッ
ジ１３に、機能素子駆動信号としてのインク吐出信号を
与える。キャリッジ１２は、後述するキャリアとしての
走査子７８と一体化するための嵌合穴３３，３４，３５
とグリップ部３６を有する。穴３５は上下に長い長穴と
され、またグリップ部３６は、キャリッジ１２の壁部か
ら外方へ突出している。また、３７は、キャリッジ１２
に設けられてガイド軸１１が貫通する穴であり、走査子
７８と一体になった時に摩擦負荷が生じないように内径
が１０．２ｍｍに設定されている。この穴３７とガイド
軸１１の嵌合により、キャリッジ１２は、案内機構とし
てのガイド軸１１に揺動可能に係合され、また第１待機
部位としての後述するキャップ７７（図１参照）上の部
位にて、下方への揺動が規制されて保持されている。７
９は、後述の光透過型ホームポジションセンサ７４を遮
るブラックキャリッジ用センサ遮蔽板である。

【００１４】図１において３８は、カラーインク用キャ
リッジであり、カラーインクカートリッジ４４が搭載さ
れる。このキャリッジ３８を図３を用いて説明する。キ
ャリッジ３８は、図２のブラックインク用キャリッジ１
２と類似の形状のため、相違点のみ説明すると３９，４
０および４１は後述の走査子５８との嵌合穴であり、嵌
合穴３９，４０の位置は、ブラックインク用キャリッジ
１２の嵌合穴３３，３４とは左右逆になっている。穴４
１は上下に長い長穴とされている。４３はグリップ部で
あり、キャリッジ３８の壁部から外方へ突出している。
８０はカラーキャリッジ用センサ遮蔽板である。また、
キャリッジ３８は、キャリッジ１２の穴３７と同様の穴
が設けられており、その穴とガイド軸１１との嵌合によ
り、キャリッジ１２は案内機構としてのガイド軸１１に
揺動可能に係合されている。また、図１におけるキャリ
ッジ３８と対向する位置に設けられたキャップ７７と同
様のキャップは、その上面の部位を第１待機部位とし、
その部位にてキャリッジ３８の下方への揺動を規制して
保持するようになっている。

【００１５】ブラックインクカートリッジ１３は、ブラ
ックインクを収容するインクタンクと、ブラックインク
を吐出する機能素子としてのインクジェット記録ヘッド
を有している。インクタンクは、内部に不図示のスポン
ジを有しインクを含有する。インクの容量は例えば、文
字印字でＡ４サイズの記録用紙９の７百枚相当量であ
る。また、カートリッジ１３に備わる図示しない放熱用
アルミ板には、キャリッジ１２に対する位置決め用の穴
が設けられている。さらに、このアルミ板と平行に、前
記接点部２６に対応する不図示の接点を持つ基板が固定
されている。

【００１６】カラーインクカートリッジ４４は、ブラッ
クインクタンク、カラーインクタンクおよび機能素子と
してのカラー用のインクジェット記録ヘッドを有し、そ
れらのインクタンクは、前述したブラックインクカート
リッジのタンク１３とは異なり、カラー用の記録ヘッド
から取り外して交換できるようになっている。インクタ
ンク内の構造はブラックインクカートリッジ１３のもの
と同様のスポンジ構造となっている。カラータンクの内
部には、イエロー、マゼンダ、シアンのインクの収容領
域が形成されており、これらの領域内に収容されたスポ
ンジから、それぞれのインクがインク供給口を介してイ
ンクジェット記録ヘッドに供給される。

【００１７】次に、図１を用いて、走査型キャリアとし
ての走査子７８について説明する。図１において、走査
子５８の左右の軸受け６８，６９はガイド軸１１に嵌合
している。また、上ガイド６７はレール７０に沿って摺
動する。６５はベルトであり、走査子７８の左右方向の
中間に位置する駆動力の受け部としてのベルト止め６４
に固定される。ベルト６５の一方側はモータープーリー
７２に掛けられており、その他方側は、不図示のバネで
ベルトを張る方向に付勢されたテンションプーリー７３
に掛けられている。キャリアモータ７１を駆動すること
により、走査子７８が主走査方向に移動される。６６は
走査子５８側に設けられたセンサ遮蔽板であり、装置本
体側に設けられた光透過型ホームポジションセンサ７４
の光路を遮ることにより、走査子５８の位置制御のため
の出力信号を生じさせる。

【００１８】図７において１０１は、走査子７８の後方
延伸部１５０に図中の上下方向に移動可能に保持された
押圧部としてのコロである。１０５は、プリンタの装置
本体側に固定される部材で形成されて、コロ１０１の上
下方向の位置を規制するカムである。図８を用いてコロ
１０１について説明する。走査子７８の後方延伸部１５
０には、上下方向に伸びるスリット１５０ａが形成さ
れ、そのスリット１５０ａにコロ１０１の軸（以下、
「コロ軸」という）１０１ａが係合している。１０２
は、走査子７８の後方延伸部１５０に固定された板ばね
で、図中の左方向にコロ軸１０１ａを付勢している。板
ばね１０２には図示するような屈曲部が２ヶ所あり、コ
ロ１０１を実線で示す第一の位置と二点鎖線で示す第二
の位置で安定して保持するよう構成されている。

【００１９】６２は走査子７８上に固定された樹脂製グ
リッパであり、後述するように、前記したブラックイン
ク用キャリッジ１２およびカラーインク用キャリッジ３
８上にあるグリップ部３６および４３を二股状の爪でグ
リップするようになっている。図６は、走査子７８とブ
ラックインク用キャリッジ１２が結合している状態を示
す図である。キャリッジ１２のグリップ部３６が走査子
７８のストッパ部９８に突き当たり保持される。つま
り、カートリッジ１３は、キャリッジ１２に対し位置決
めピン９９および１００の根元に突き当たって位置決め
され、キャリッジ１２は、走査子７８に対しストッパ部
９８に突き当たって位置決めされる。これにより、カー
トリッジ１３の記録ヘッドは、用紙９の正確な位置に記
録をすることができる。走査子７８がブラックインク用
キャリッジ１２のグリップ部３６をグリップした状態で
は、走査子７８の嵌合軸５９，６１，６３がキャリッジ
１２の嵌合穴３４，３３，３５にそれぞれ嵌合して、走
査子７８とキャリッジ１２は一体になって走査可能とな
る。一方、カラーインク用キャリッジ３８と走査子７８
が一体化する際は、グリッパ６２がグリップ部３６をグ
リップし、走査子７８の嵌合軸６０，６１，６３がカラ
ーインク用キャリッジ３８の嵌合穴４０，３９，４１に
それぞれ嵌合して同様に走査可能となる。グリッパ６２
および嵌合軸５９，６１，６３は、第１，第２待機部位
としてのキャップ上に位置するキャリッジ１２，３８が
走査子７８に結合して搭載されるときに、そのキャリッ
ジ１２，３８の揺動を規制するための係合機構を成して
いる。

【００２０】７５は、ブラックインク用キャリッジ１２
を図１の位置で拘束する樹脂製ブラックグリッパ、７６
はカラーインク用キャリッジ３８を同じく図１の位置で
拘束するカラーグリッパである。ブラックグリッパ７５
とカラーグリッパ７６の形状は鏡像関係にあり、動作は
同じなので、ブラックグリッパ７５についてのみ説明す
る。

【００２１】図４はブラックインク用キャリッジ１２の
グリップ部３６、グリッパ６２、およびブラックグリッ
パ７５の関係を示す正面図であり、キャリッジ１２の図
示は省略している。図４（Ａ）は、キャリッジ３８をブ
ラックグリッパ７５が拘束している状態を示す。ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉはグリップ部３６を掴ん
でいるため、外側に開くように変位している。図４
（Ｂ）は、走査子５８がキャリッジ１２に接近した状態
を示し、グリッパ６２の二股状の爪は、開かれているブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に侵入しようとしてい
る。図４（Ｃ）は、さらに走査子５８が接近した状態を
示し、グリッパ６２がグリップ部３６をグリップし、ブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉはさらに押し広げられてい
る。その後、図４（Ｄ）のように走査子５８が逆に動く
と、キャリッジ１２は走査子５８と一体となって走査す
る状態になる。その後、さらに、もう一度走査子５８が
右に動くと、前記した過程とは逆に走査子７８からブラ
ックグリッパ７５の方にキャリッジ１２が移動すること
になる。このように、走査子５８がブラックグリッパ７
５に接近する毎に、キャリッジ１２の受渡しが行なわれ
る。

【００２２】図１において７７は、ブラックインクカー
トリッジ１３の記録ヘッドをキャッピングして、乾燥か
ら守るためのキャップである。カラーインクカートリッ
ジ４４に対しても同様に不図示のキャップが設けられて
いる。キャップ７７は、不図示のカム等の手段により、
ブラックインク用キャリッジ１２がブラックグリッパ７
５によって拘束されてキャップ位置にある時に、ブラッ
クインクカートリッジ１３の記録ヘッドのヘッド面に当
接し、その拘束が解かれてキャリッジ１２がブラックグ
リッパ７５から離れる時にはキャップ７７が退避する。

【００２３】キャップ７７には、可撓性部材としてのチ
ューブ１０３がキャップ７７内と連通するように接続さ
れている。チューブ１０３は、変形に対し弾性的に復帰
するゴムまたは軟質樹脂のような材質からなり、キャッ
プ７７からコロ１０１の下方近傍に渡って走査方向と平
行に延設されている。カラーインクカートリッジ４４に
対しても同様に不図示のキャップとチューブ１０４が設
けられる。

【００２４】次に、動作について図１および図５を用い
て説明する。

【００２５】電源をオンする前、走査子７８は、ホーム
ポジションセンサ７４の光路を遮蔽板６６が遮る位置か
ら図１中左側５０ｍｍに静止しており、ブラックインク
用キャリッジ１２と、カラーインク用キャリッジ３８
は、それぞれ対応するキャップ位置にあり、それらのカ
ートリッジ１３，４４の記録ヘッドはキャップされ、ま
たコロ１０１は、図８中実線で示す第一の位置に保持さ
れている。

【００２６】電源がオンされると、走査子７８は、ブラ
ックインク用キャリッジ１２側（Ｂｋ側）に向って右に
１００ｍｍ動く（ステップＳ１，Ｓ２）。この時、ホー
ムポジションセンサ（ＨＰ）７４の光路が遮られる回数
を判定し、それが１回ならば、走査子７８は反転して左
方に動き（ステップＳ５）、そしてセンサ７４の光路が
再び遮られてから５０ｍｍの位置（以下、初期位置）で
停止する（ステップＳ６）。一方、センサ７４の光路が
２回遮られたならば、走査子７８にブラックインク用キ
ャリッジ１２あるいはカラーインク用キャリッジ３８が
結合していると判断し、さらに、センサ７４の検出信号
のオンオフのタイミングを判定する。走査子７８とキャ
リッジ１２が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板
７９は２０ｍｍの間隔を有し、また走査子７８とキャリ
ッジ３８が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板８
０は６ｍｍの間隔を有している。従って、センサ７４の
光路を遮蔽するタイミングにより、キャリッジ１２，３
８のどちらが走査子７８に結合しているか判断可能とな
る。

【００２７】ブラックインク用キャリッジ１２（Ｂｋキ
ャリッジまたはブラックキャリッジともいう）が走査子
７８に結合しているときは、遮蔽板６６がセンサ７４を
通過した後、ブラックインク用キャリッジ１２をキャッ
プ位置まで移動させ（ステップＳ４，Ｓ１１）、そのキ
ャリッジ１２をブラックグリッパ７５によって拘束した
後、走査子７８を反転させて左方へ移動させ（ステップ
Ｓ５）、そしてセンサ７４の光路が再び遮られてから初
期位置に停止させる（ステップＳ６）。一方、カラーイ
ンク用キャリッジ３８が結合している時は遮蔽板６６が
センサ７４を通過してから右方へ５０ｍｍ移動した位置
で反転させて左方へ移動させ（ステップＳ９）、そして
カラーインク用キャリッジ（カラーキャリッジともい
う）３８をキャップ位置まで移動させ（ステップＳ１
０）、そしてカラーキャリッジ３８をカラーグリッパ７
３によって拘束した後、走査子７８を再反転させて（ス
テップＳ５）、前記初期位置にて停止させる（ステップ
Ｓ６）。

【００２８】このように、走査子７８に対してキャリッ
ジ１２，３８のいずれもが結合していない状態のとき
は、走査子７８だけが動いて初期位置で停止し、また、
不測の事態により、電源オフ状態においてキャリッジ１
２，３８が走査子に結合していたときは、キャリッジ１
２，３８を対応するキャップ位置まで持って行って拘束
させた後、走査子７８だけが初期位置に移動して停止す
る。

【００２９】記録信号が入力されると、その記録信号が
テキストや罫線などブラック主体の記録用なのか、カラ
ーイメージ信号なのかを判別し、前者の場合は、走査子
７８がブラックキャリッジ１２のキャップ位置へ走査し
てブラックキャリッジ１２と一体化し（ステップＳ１
６）、後者の場合は、走査子７８がカラーキャリッジ３
８のキャップ位置へ走査してカラーキャリッジ３８と一
体化する（ステップＳ１３）。同時に、記録を行うカー
トリッジ１３または１４からキャップは退避する（ステ
ップＳ１７，Ｓ１４）。

【００３０】次に、一体化した走査子７８とブラックキ
ャリッジ１２、あるいは一体化した走査子７８とカラー
キャリッジ３８に関して、後述する双方向記録補正値の
算出処理を行う（ステップＳ１７Ａ，Ｓ１５Ａ）。ここ
で、走査子７８と、それに結合するキャリッジ１２また
は３８は、グリッパ６２の二股状の爪で拘束されている
ため、それらを引き離す方向の荷重が掛かった場合、そ
れらの両者の間に多少の間隙が生じることは否めない。
例えば、本例のような構成のインクジェットプリンタに
おいては、双方向印字等の双方向記録を行う際に、走査
子７８とキャリッジ１２または３８との間のがた量の差
や、それらの往動時と復動時におけるベルト６５のテン
ションの差、等により、往動時と復動時の印字等の記録
位置が最大２ｍｍ程度ずれることがある。このようなず
れは、文字の書き出し位置の不揃いや罫線ずれなどの画
像品位の悪化をもたらす。そこで、本実施形態では、双
方向記録時に、そのようなずれ分に相当する時間だけ復
動時の記録タイミング、つまりインクの吐出タイミング
をずらして、画像品位の悪化を防止している。

【００３１】以下、そのずれ分に相当する時間（以下、
「双方向補正値」という）の算出処理（双方向記録補正
値算出処理）を図２と図１１を用いて説明する。なお、
カラーキャリッジ３８の場合は、ブラックキャリッジ１
２の場合と同様の動作をするため、ここでは、ブラック
キャリッジ１２の場合についてのみ説明する。また、こ
こでキャリアモータ７１は、与えたパルス数に応じた距
離分だけ回転するパルスモータである。

【００３２】まず、走査子７８とブラックキャリッジ１
２が一体化した図５のステップＳ１６の状態において、
走査子７８を左方（「カラー側」ともいう）に移動させ
（図１１のステップＳ５１）、そして図２における遮蔽
板７９の左側のエッジ部分（以下、「補正エッジ」とい
う）２００によるホームポジションセンサ７４の遮蔽時
点を待つ（ステップＳ５２）。そして、その遮蔽時点に
おいて、キャリアモータ７１に対するパルス信号の２０
０パルス分だけ走査子７８をさらに左方へ移動させ、か
つ、図示しない補正値算出用タイマを起動して経過時間
をカウントする。その経過時間のカウント精度は、例え
ば、モータ７１に対するパルス信号の１／５周期とされ
ている。そして。走査子７８が２００パルス分だけ左方
へ移動した時点において、補正値算出用タイマのカウン
ト値を往動時カウント値ａとして図示しないメモリに格
納する（ステップＳ５３）。

【００３３】その後、走査子７８を反転させて右方へ移
動させ（ステップＳ５４）、また、その反転時点にて前
記補正値算出用タイマを起動させる。そして、その反転
時点から、センサ７４によって補正エッジ２００が検出
されるまでの経過時間をカウントし、そのカウント値を
復動時カウント値ｂとして図示しないメモリに格納する
（ステップＳ５５，Ｓ５６）。

【００３４】その後、カウント値ａ，ｂから補正値（ａ
−ｂ）を算出し、そしてキャリアモータ７１に所定数の
パルス信号を与えて、キャリッジ１２を記録開始位置ま
で移動させる（ステップＳ５７，Ｓ５８）。補正値（ａ
−ｂ）が双方向補正値となり、この分だけ記録タイミン
グ（インクの吐出タイミング）をずらすことによって、
双方向記録動作時における記録位置のずれをなくすこと
ができる。

【００３５】ここで、双方向補正値を算出するために、
駆動側である走査子７８の遮蔽板６６ではなく、従動側
であるキャリッジ１２の遮蔽板７９の補正エッジ２００
を利用する理由は、それらの走査子７８とキャリッジ１
２との間のがた分を双方向補正値に含めるためである。
ちなみに、走査子７８の遮蔽板６６を利用した場合に
は、走査子７８とキャリッジ１２との間のがた分が含ま
れず、正確な補正ができない。

【００３６】また、補正エッジ検出後のステップＳ５８
において、キャリアモータ７１に所定数のパルス信号を
与えて、ブラックキャリッジ１２を記録開始位置まで移
動させる際にも、ブラックキャリッジ１２の遮蔽板７９
の検出時点を基準にして位置制御するため、走査子７８
とキャリッジ１２との間のがた分や走査子７８の寸法ば
らつきとは無関係に、ブラックキャリッジ１２を記録開
始位置まで正確に移動させることができる。

【００３７】なお、遮蔽板７９の図２中の右側のエッジ
部分を補正エッジとして、その補正エッジをセンサ７４
が検出した時点に基づいて、カウント値ａ，ｂをカウン
トするようにしてもよい。

【００３８】また、走査子７８にカラーキャリッジ３８
が結合している場合における双方向記録補正値算出処理
も図１１と同様である。ただし、この場合には、補正エ
ッジとしてカラーキャリッジ３８の遮蔽板８０が利用さ
れ、また走査子７８の左右の移動方向は図１１の場合と
逆になる。

【００３９】以上のように、双方向記録補正値算出処理
によって双方向補正値を算出した後、その補正値に基づ
き記録タイミングを補正して、ブラックキャリッジ１２
側またはカラーキャリッジ３８側の記録ヘッドによる印
字等の記録を実施する。

【００４０】例えば、ブラックキャリッジ１２側の記録
ヘッドによる記録では、そのヘッドの１２８本のノズル
を用いて記録を行ない、１走査分記録すれば（ステップ
Ｓ１８）、その１２８ノズルの幅分だけ用紙９を紙送り
して（ステップＳ１９，Ｓ２３）、次の走査を行なう
（ステップＳ１８）。１ページの記録が終了したら排紙
し（ステップＳ１９，Ｓ２０）、記録を続行するなら新
たに給紙（ステップＳ２４，Ｓ２５）する。記録終了な
らば、走査子７８はブラックキャリッジ１２がキャップ
位置に来るまで移動し（ステップＳ２６）、ブラックキ
ャリッジ１２はブラックグリッパ７５に拘束され、そし
てキャップ７７がキャップされた後（ステップＳ２
７）、走査子７８が前記電源オフ時の位置まで走査して
停止する（ステップＳ２８）。その後、電源がオフされ
る（ステップＳ２９）。

【００４１】一方、カラーキャリッジ３８側の記録ヘッ
ドによる記録では、カラーイメージの割り合いの多い領
域は、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの順に２
４ノズル幅分ずつ紙送りしながら色重ねしていき、また
ブラックイメージ画像の領域は、ブラックノズル６４本
を用いて、６４ノズル幅分の紙送りをしていく（ステッ
プＳ２２）。

【００４２】このような記録動作時におけるコロ１０１
とカム１０５との関係を図９に示す。

【００４３】カム１０５は図に示すようなカム部１０５
ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄからなり、符号Ａの
一線鎖線は、ポンピングを行わないときのコロ１０１の
中心の運動軌跡を表す。図中に示すコロ１０１は、電源
をオンする前の状態であり、左右方向においてはカム部
１０５ａの上方で通常は印字等の記録を行うときの移動
領域にあり、上下方向においては上側の第一の位置にあ
り、かつカム１０５ａの上面とコロ軸１０１ａの間には
わずかな隙間があいている。この状態から、走査子７８
がキャップ７７の方向の右方に移動すると、印字等の記
録のために必要な走査範囲を外れたところでコロ軸１０
１ａがカム部１０５ｂに当接し、右下方向の矢印に沿っ
てコロ１０１は第二の位置に移動する。さらに走査子７
８がキャップ７７の方向への移動を続けると、カム部１
０５ｃによってコロ１０１は第一の位置に復帰し、そし
て記録ヘッドがキャップ７７に正対する位置でコロ１０
１は停止する。走査子７８が反転して左方へ移動する
と、コロ１０１はカム部１０５ｂによって上方に持ち上
げられるが、その後、板ばね１０２によって再び第一の
位置に復帰する。さらに走査子７８が反転方向に移動を
続けると、コロ１０１は、カラーインク用キャリッジ３
８側の位置に備わるカム１０５と同様のカムによって、
上記説明と左右対称的な動作をする。従って、走査子７
８がカム部１０５ｂを一方向に通り過ぎるように走査す
る限り、コロ１０１がチューブ１０３に接触することは
ない。またカム１０５ｂとコロ１０１が当接するのは印
字等の記録のための領域を外れているので、記録中にコ
ロ１０１に当接するものは何もなく、カム分１０５が記
録に影響を与えることはない。なお、印字等の記録に悪
影響を与えない限りにおいては、カム１０５ｂを記録す
るための領域内に設けてもよい。

【００４４】次に、ポンピングを行うときの動作につい
て説明をする。図１０は、コロ１０１がカム部１０５ｂ
によって下側の第二の位置に移動した状態を表す。この
状態から、走査子７８が左方向に移動するとコロ１０１
は、カム部１０５ａによって第二の位置からさらに下方
の第三の位置に強制的に押し下げられる。コロ１０１は
カム部１０５ａの下側にガイドされ、チューブ１０３に
当接して押しつぶす。チューブ１０３は、押しつぶされ
た部分が気密状態になり、コロ１０１がカム部１０５ａ
の下側の第三の位置にて左方向に移動すれば、コロ１０
１より右側のチューブ１０３内部には負圧が発生する。
なお、第三の位置のコロ１０１は、カム部１０５ａの下
側において、カム部１０５ｃ，１０５ｄに連続する水平
のガイド面上に位置するため脱落することはない。あら
かじめ、ブラックインクカートリッジ１３をキャッピン
グしてからポンピングを行えば、ブラックインクカート
リッジ１３のノズルに負圧がかかり、ノズル内のインク
が負圧がなくなるまで強制的に排出される。インク排出
後、コロ１０１はカム部１０５ｄによって第一の位置に
復帰する。ポンピング動作時の走査子７８の移動位置
は、遮蔽板６６によってセンサ７４が遮蔽された時の検
出信号に基づいて制御する。その後、走査子７８とブラ
ックインク用キャリッジ１２とを結合し、同様にポンピ
ング動作を行う。このとき、キャップは大気に開放され
ているので、コロ１０１でチューブ１０３をしごく毎
に、チューブ１０３内のインクは左方向に移動する。こ
のような大気開放吸引を数回行えば、チューブ１０３内
に吸引されたインクはすべて左端から排出される。カラ
ーインクカートリッジ４４からインクを排出する場合も
上記動作の左右方向が反転するだけでまったく同じであ
る。

【００４５】なお、本例では、コロ１０１を第一，第
二，第三の３位置間に３段階的にずらして、それが第三
の位置にて左右方向に移動するときに、チューブ１０３
をしごいてポンピングするようにしているが、コロ１０
１を第一，第二の２位置間に２段階的にずらして、それ
が第二の位置にて左右方向に移動するときに、チューブ
１０３をしごいてポンピングするように構成してもよ
い。ただし、その場合には、カム部１０５ｂによって、
コロ１０１を充分に大きくずらすために、カム部１０５
ｂを大きく形成する必要がある。本例のようにカム部１
０５ａ，１０５ｂによってコロ１０１を３段階にずらす
場合には、カム部１０５ａ，１０５ｂによって、コロ１
０１を充分にかつスムーズにずらすことができる。

【００４６】ところで、インクを排出するときには、ノ
ズルやインクカートリッジ内のフィルターが流動抵抗と
して働き、インクの排出完了まで通常１〜３秒程度かか
る。そこで、コロ１０１を高速で左方へ移動させ、そし
て、コロ１０１とカム部１０５ａの左端側との係合が外
れる手前で停止させてインクの排出完了を待つようにす
ると、より大きな負圧が発生することになり、ノズルに
付着したごみの除去、乾燥して粘度のあがったインクの
除去のために有利となる。更に、インクの排出中に、そ
の完了を待たずにコロ１０１をカム部１０５ａの左端側
からはずしてしまうことで、インクの排出量の制御も可
能となる。

【００４７】また、グリッパ６２の二股状の爪のバネ性
により、走査子７８とキャリッジ１２，３８は容易に分
離できない。しかし、ユーザーが手で触れるなどの事態
で両者が離れることも考えられるため、走査子７８の１
走査中に所定のタイミングでセンサ７４の光路が２回遮
蔽されているかどうか監視する。もし、１回しか遮蔽し
ない場合は、走査子７８とキャリッジ１２または３８が
離れていると判断し、走査子７４を停止させてリリーフ
シーケンスに入る。その判断の直前までブラックキャリ
ッジ１２で記録動作していた場合には、走査子７８を右
へ３５０ｍｍ相当移動させる。その移動中にグリッパ６
２はグリップ部３６に接触し、そのままブラックキャリ
ッジ１２を押して右へ移動させる。その後、ブラックグ
リッパ７５の二股状の爪Ｉにグリップ部３６が接触し、
ブラックグリッパ７５にグリップ部３６がグリップされ
る。さらに、走査子７８が右へ移動するとグリッパ６２
の爪がブラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に入り込む。
キャリアモータ７１は余剰の移動分脱調した後、停止す
る。次に、走査子７８がブラックキャリッジ１２ととも
に反転して左方へ移動し、そしてセンサ７４を通過した
後、初期位置で停止する。同時にプラテンローラ３が回
転し排紙をして、新しい用紙９が給紙され再び記録に備
える。一方、前記の判断の直前までカラーキャリッジ３
８で記録動作していた場合には、走査子７８を左へ３５
０ｍｍ移動させる。その後の過程は上述のブラックキャ
リッジ１２のリリーフと同じである。このように、不測
の事態で走査子７８とキャリッジ１２または３８が分離
しても、リリーフシーケンスを自動的に実施して記録の
実行を可能にしている。

【００４８】上述したように、本実施形態では、記録信
号の種類によって、適したキャリッジを選択し記録を行
なう。また、このような選択は、記録装置の操作モード
に応じて行うようにしてもよい。また、本実施形態で
は、カラーインクカートリッジ４４の記録ヘッドとし
て、縦に異なる色のノズルを並べたヘッドを用いたの
で、横に並べる方式より横幅が小さくなり、装置全体を
コンパクトに構成できる効果がある。

【００４９】また本実施形態では、キャリッジ１２，３
８が保持される第１，第２待機部位を、走査子７８の走
査方向に関して両端部側に離して設けているため、走査
子７８を一方向または他方向に走査させるだけで、走査
子７８に対してキャリッジ１２，３８を簡易に着脱させ
ることができ、装置全体の構成の簡素化および小型化を
図ることができる。

【００５０】また、図６から明らかなように、走査子７
８とキャリッジ１２との結合状態において、走査子７８
の走査方向に対して垂直な方向のキャリッジ１２の投影
空間内、つまり図６の紙面の表裏方向におけるキャリッ
ジ１２の投影空間内に、走査子７８の左右の中間部位が
含まれている。前述したように、走査子７８の駆動力の
受け部としてのベルト止め６４（図１参照）は、走査子
７８の左右方向の中間に位置しているため、当然、その
ベルト止め６４は前記キャリッジ１２の投影空間内に介
入することになる。このことは、駆動力を受けるベルト
止め６４とキャリッジ１２の重心との間の距離を短くし
て、キャリッジ１６と共に走査子７８が走査する際にベ
ルト止め６４と軸受け６８，６９との間に生じるモーメ
ントを小さく抑えることになり、それらの走査をスムー
ズなものとする上において有利である。また、グリッパ
６２とグリップ部３６とのグリップ位置も前記キャリッ
ジ１２の投影空間内に位置するため、走査子７８と共に
キャリッジ１６が走査する際に、キャリッジ１６の振れ
の発生が抑えられることにもなる。このことは、走査子
７８とキャリッジ３８が結合状態となったときも同様で
ある。しかも、走査子７８の左右方向の中間の位置が両
キャリッジ１２，３８のそれぞれの占有空間として選択
的に利用されるため、その分、走査子７８の左右方向に
おける小型化を図ることもできる。

【００５１】さらに、走査子７８とキャリッジ１２との
結合に際し、走査子７８側のグリッパ６２、嵌合軸５
９，６１，６３と、キャリッジ１２側のグリップ部３
６、嵌合穴３４，３３，３５との嵌合順序を次のように
すべく、それらの位置関係を予め設定しておくことが好
ましい。まず、長穴である嵌合穴３５と嵌合軸６３とを
嵌合させて、キャリッジ１２を図６中紙面の表裏方向に
おいて位置決めしてから、嵌合穴３４，３３と嵌合軸５
９，６１とを嵌合させて、キャリッジ１２を図６の上下
方向においても位置決めし、その後、またはそれと同時
に、グリップ部３６にグリッパ６２をグリップさせる。
このように、走査子７８によるキャリッジ１２に対して
の牽引／離脱用の係合として、グリップ部３６にグリッ
パ６２をグリップさせる前に、キャリッジ１２を位置決
めしてキャリッジ１２と走査子７８との相対位置関係を
規制することは、前記牽引／離脱用の係合を確実なもの
とする上において有利である。また、このことは、走査
子７８とキャリッジ３８との結合に関しても同様であ
る。なお、図１においては、走査子７８側の嵌合軸６
０，６１，６３、グリッパ６２に対応するキャリッジ３
８側の嵌合穴４０，３９，４１、グリップ部４３に符号
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを付している。

【００５２】なお、本実施形態では、インクカートリッ
ジ１３，４４をキャリッジ１２，３８に搭載したが、キ
ャリッジ１２，３８は存在せずに、カートリッジ１３，
４４あるいは記録ヘッドそのものを走査子７８で受け渡
しして、選択的に走査子７８に結合させる構成でも良
い。また、本実施形態では、キャリッジ１２，３８を走
査子７８に結合する手段およびキャップ位置に拘束する
手段として、樹脂製の二股状の爪を有するグリッパ６２
を使用したが、これに限定されることなく、例えば、ソ
レノイドを用いて二股状の爪の開閉を行なう方式や、電
磁石と金属相互の吸引力を利用した方法などの結合・離
脱手段も実現手段として含まれる。

【００５３】また、機能素子は何ら記録ヘッドのみに特
定されず任意であり、例えば、画像の読み取りセンサを
機能素子として備えることにより、画像の読み取り装置
を構成することもできる。また、キャリッジ１２，３８
の一方をインクジェット記録ヘッド専用のキャリッジ、
他方を画像の読み取りヘッド専用のキャリッジを備えて
もよい。キャリッジ１２，３８を同一のものとして、一
方を予備として備えるようにしてもよい。また、機能素
子として、解像度が例えば３００ｄｐｉ、３５０ｄｐ
ｉ、６００ｄｐｉ、７２０ｄｐｉのように異なる画像の
読み取りヘッドを交換可能に備えたり、吐出するインク
の種類が異なる記録ヘッド、例えば濃ブラックインク吐
出用、イエロー，マゼンタ，シアンのインク吐出用、イ
エロー，マゼンタ，シアン，ブラックのインク吐出用、
または淡ブラックインク吐出用の記録ヘッドを交換可能
に備えてもよい。勿論、記録ヘッドとしては、サーマル
ヘッド等の種々の方式のものを採用することができる。

【００５４】さらに、走査子７８の走査方向の端部側の
部位に、複数の機能素子を選択に移動させるオートチェ
ンジャを備え、そのオートチェンジャによって前記部位
の移動された機能素子を走査子７８に結合させるように
してもよい。

【００５５】（第２の実施形態）前述した第１の実施形
態では、ブラックキャリッジ１２、カラーキャリッジ３
８、走査子７８の各々に遮蔽板７９，８０，６６を設け
て、これらと１つのホームポジションセンサ７４を用い
て、キャリッジ１２，３８あるいは走査子７８の移動位
置を選択的に検知した。これに対して、この第２の実施
形態では、２個のホームポジションセンサ７４を上下方
向の異なった位置に設け、一方はキャリッジ検知用、他
方は走査子検知用とする。さらに、これら２個のセンサ
７４の位置に応じて、対応する各々の遮蔽板７９，８
０，６６の位置も変える。このように構成した場合、キ
ャリッジ検知用のセンサ７４が遮蔽された時点でキャリ
ッジ１２または３８と走査子７８が一体化しているた
め、前述した第１実施形態のようにセンサ７４の遮蔽回
数を判定する必要がない。したがって、キャリッジ検知
用のセンサ７４が遮蔽されたら、その検知信号に基づい
てキャリッジ１２または３８を位置制御すればよい。ブ
ラックキャリッジ１２とカラーキャリッジ３８の判別
は、遮蔽板７９，８０の幅を変える等によって対処でき
る。

【００５６】（第３の実施形態）第１の実施形態では、
装置本体側にホームポジションセンサ７４を固定し、キ
ャリッジ１２，３８と走査子７８のそれぞれに遮蔽板７
９，８０，６６を設けたが、これとは逆に、装置本体側
に遮蔽板７９，８０，６６を突出させるように設けて、
キャリッジ１２，３８と走査子のそれぞれにセンサ７４
を設けた構成でも同様の効果が発揮できる。この場合、
キャリッジ１２，３８上のセンサ７４の配線のためにフ
レキシブルケーブルを接続し、また走査子７８上のセン
サ７４の配線のために専用のケーブルを追加する。セン
サとケーブルの配線数が増えてしまう欠点はあるが、ブ
ラックキャリッジ１２とカラーキャリッジ３８の判別の
ためにセンサ７４の遮蔽タイミングを判定する等の動作
が不要となる利点がある。また、走査子７８に対しては
遮蔽板を設け、装置本体に走査子用のセンサ７４を設け
ればケーブルの追加数を抑えることができる。

【００５７】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００５８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００５９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００６１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動力を受けて走査を行うキャリアに対して、インクジ
ェットヘッド等の機能素子を搭載するキャリッジを結合
・分離可能とし、さらに、キャリッジが所定の基準位置
を通過した時期を基準として、キャリアの走査を制御す
るため、例えば、機能素子がプリントヘッドである場合
に、記録媒体に対するプリントヘッドの走査位置を高精
度に制御して、記録媒体に対する印字等の記録開始位置
をばらつきなく規制して、高品位の画像を記録すること
ができる。

【００６６】また、キャリアと共にキャリッジを往復走
査させる際に、それらの間の結合がたを考慮してキャリ
アの走査を制御することにより、例えば、機能素子がプ
リントヘッドである場合に、縦罫線のずれ等のない高品
位の画像を記録することができる。

【００６７】また、第１，第２の２つのキャリッジをキ
ャリアに対して結合・分離可能とすることにより、それ
ら２つのキャリッジのそれぞれに搭載して機能素子に応
じた機能を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態としてのプリント装置
全体の斜視図である。

【図２】図１に示すブラックインク用キャリッジの斜視
図である。

【図３】図１に示すカラーインク用キャリッジの斜視図
である。

【図４】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアと結合動作を説明するための要部の正面図である。

【図５】本発明の第１の実施形態としてのプリント装置
の動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアとの結合状態を説明するための正面図である。

【図７】図１に示したキャップに接続されるチューブの
配置状態を説明するための要部の斜視図である。

【図８】図７に示すコロの配備状態を説明するための要
部の正面図である。

【図９】図７に示すコロがポンピング動作していない状
態における要部の正面図である。

【図１０】図７に示すコロがポンピングを開始する状態
における要部の正面図である。

【図１１】図５の双方向記録補正値算出処理を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

３プラテンローラ９記録用紙１１ガイド軸１２ブラックインク用キャリッジ１３ブラックインクカートリッジ３８カラーインク用キャリッジ４４カラーインクカートリッジ６２グリッパ６６センサ遮蔽板７４ホームポジションセンサ７５ブラックグリッパ７６カラーグリッパ７８走査子７９センサ遮蔽板８０センサ遮蔽板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動力を受けて走査を行う走査型キャリ
アと、前記キャリアに結合・分離可能なキャリッジと、
前記キャリッジに搭載された機能素子とを有する走査型
キャリアを備える機器において、前記キャリアに結合した状態の前記キャリッジが前記キ
ャリアの走査方向における所定の基準位置を通過したこ
とを検出する検出手段と、前記検出手段の検出時期を基準として前記キャリアの走
査を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする走査
型キャリアを備える機器。
【請求項２】前記制御手段は、前記検出手段の検出時
期を基準として前記機能素子の作動開始位置に相当する
前記キャリアの走査位置を決定することを特徴とする請
求項１に記載の走査型キャリアを備える機器。
【請求項３】前記キャリアを往復走査可能にガイドす
るガイド手段を備え、前記制御手段は、前記キャリアを所定量だけ往復走査さ
せた際の前記検出手段の検出時期に基づいて、前記キャ
リアと前記キャリッジとの間の結合がた分に相当する前
記キャリアの走査制御の補正量を求めることを特徴とす
る請求項１または２に記載の走査型キャリアを備える機
器。
【請求項４】前記キャリッジとして、第１の機能素子
が搭載されかつ前記キャリアの走査方向の一方側に位置
する第１のキャリッジと、第２の機能素子が搭載されか
つ前記キャリアの走査方向の他方側に位置する第２のキ
ャリッジを備え、前記第１，第２のキャリッジは、前記キャリアに対して
選択的に結合・分離可能であることを特徴とする請求項
１から３のいずれかに記載の走査型キャリアを備える機
器。
【請求項５】前記検出手段は、前記キャリアに前記第
１のキャリッジが結合しているときは、該第１のキャリ
ッジが前記基準位置を通過したことを検出し、前記キャ
リアに前記第２のキャリッジが結合しているときは、該
第２のキャリッジが前記基準位置を通過したことを検出
することを特徴とする請求項４に記載の走査型キャリア
を備える機器。
【請求項６】前記制御手段は、前記キャリアに前記第
１のキャリッジが結合しているときは、前記検出手段の
検出時期を基準として前記第１の機能素子の作動開始位
置に相当する前記キャリアの走査位置を決定し、前記キ
ャリアに前記第２のキャリッジが結合しているときは、
前記検出手段の検出時期を基準として前記第２の機能素
子の作動開始位置に相当する前記キャリアの走査位置を
決定することを特徴とする請求項５に記載の走査型キャ
リアを備える機器。
【請求項７】前記制御手段は、前記キャリアに前記第
１のキャリッジが結合しているときは、前記キャリアを
所定量だけ往復走査させた際の前記検出手段の検出時期
に基づいて、前記キャリアと前記第１のキャリッジとの
間の結合がた分に相当する前記キャリアの走査制御の補
正量を求め、前記キャリアに前記第２のキャリッジが結
合しているときは、前記キャリアを所定量だけ往復走査
させた際の前記検出手段の検出時期に基づいて、前記キ
ャリアと前記第２のキャリッジとの間の結合がた分に相
当する前記キャリアの走査制御の補正量を求めることを
特徴とする請求項５または６に記載の走査型キャリアを
備える機器。
【請求項８】駆動力を受けて主走査方向に走査を行う
走査型キャリアと、前記主走査方向に対して略直交する副走査方向に沿って
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記キャリアに結合・
分離可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載されて
前記記録媒体に対するプリントが可能なプリントヘッド
とを有するプリント装置において、前記キャリアに結合した状態の前記キャリッジが前記キ
ャリアの走査方向における所定の基準位置を通過したこ
とを検出する検出手段と、前記検出手段の検出時期を基準として前記キャリアの走
査を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするプリ
ント装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記検出手段の検出時
期を基準として前記プリントヘッドの作動開始位置に相
当する前記キャリアの走査位置を決定することを特徴と
する請求項８に記載のプリント装置。
【請求項１０】前記キャリアを往復走査可能にガイド
するガイド手段を備え、前記制御手段は、前記キャリアを所定量だけ往復走査さ
せた際の前記検出手段の検出時期に基づいて、前記キャ
リアと前記キャリッジとの間の結合がた分に相当する前
記キャリアの走査制御の補正量を求めることを特徴とす
る請求項８または９に記載のプリント装置。
【請求項１１】前記キャリッジとして、第１の機能素
子が搭載されかつ前記キャリアの走査方向の一方側に位
置する第１のキャリッジと、第２の機能素子が搭載され
かつ前記キャリアの走査方向の他方側に位置する第２の
キャリッジを備え、前記第１，第２のキャリッジは、前記キャリアに対して
選択的に結合・分離可能であり、前記第１，第２の機能素子の少なくとも一方が前記プリ
ントヘッドであることを特徴とする請求項８から１０の
いずれかに記載のプリント装置。
【請求項１２】前記検出手段は、前記キャリアに前記
第１のキャリッジが結合しているときは、該第１のキャ
リッジが前記基準位置を通過したことを検出し、前記キ
ャリアに前記第２のキャリッジが結合しているときは、
該第２のキャリッジが前記基準位置を通過したことを検
出することを特徴とする請求項１１に記載のプリント装
置。
【請求項１３】前記制御手段は、前記キャリアに前記
第１のキャリッジが結合しているときは、前記検出手段
の検出時期を基準として前記第１の機能素子の作動開始
位置に相当する前記キャリアの走査位置を決定し、前記
キャリアに前記第２のキャリッジが結合しているとき
は、前記検出手段の検出時期を基準として前記第２の機
能素子の作動開始位置に相当する前記キャリアの走査位
置を決定することを特徴とする請求項１２に記載のプリ
ント装置。
【請求項１４】前記制御手段は、前記キャリアに前記
第１のキャリッジが結合しているときは、前記キャリア
を所定量だけ往復走査させた際の前記検出手段の検出時
期に基づいて、前記キャリアと前記第１のキャリッジと
の間の結合がた分に相当する前記キャリアの走査制御の
補正量を求め、前記キャリアに前記第２のキャリッジが
結合しているときは、前記キャリアを所定量だけ往復走
査させた際の前記検出手段の検出時期に基づいて、前記
キャリアと前記第２のキャリッジとの間の結合がた分に
相当する前記キャリアの走査制御の補正量を求めること
を特徴とする請求項１２または１３に記載のプリント装
置。
【請求項１５】前記第１，第２の機能素子の他方は、
原稿の画像を読み取り可能な読み取りヘッドであること
を特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載のプ
リント装置。
【請求項１６】前記プリントヘッドは、インクを吐出
するインクジェットヘッドであることを特徴とする請求
項８から１５のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１７】前記インクジェットヘッドは、インク
に膜沸騰を生じさせることによって該インクを吐出させ
る電気熱変換体を有することを特徴とする請求項１６に
記載のプリント装置。