JPH0976535A

JPH0976535A - インクジェットプリント装置

Info

Publication number: JPH0976535A
Application number: JP23297695A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Numata; 靖宏沼田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】第１，第２のキャリッジに保持される第１，
第２のインクジェットヘッドのそれぞれに対する回復動
作を大きい自由度をもって関連的に実行させる。【解決手段】ブラックインク用のインクジェットヘッ
ドのインク吐出口をキャッピングするキャップ７７にチ
ューブ１０３を接続し、そのチューブ１０３を走査子７
８と共に移動するコロ１０１によってしごくことによっ
てポンプ動作させ、またカラーインク用のインクジェッ
トヘッドのインク吐出口をキャッピングするキャップ１
７７にチューブ１０４を接続し、そのチューブ１０４
に、紙送り用のモータによって駆動させるチューブポン
プ２０１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを滴として
吐出するインクジェットプリントヘッドが走査すること
によりプリントを行うインクジェットプリント装置に係
り、さらに詳しくは、複数のプリントヘッドを選択的に
走査させてカラーやハーフトーンのプリントが可能なイ
ンクジェットプリント装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置としては、例えば、図２２
のように左右方向に移動可能なキャリア１０００の左右
の部分に、第１，第２のキャリッジを選択的に結合さ
せ、それらのキャリッジに搭載されたプリントヘッドを
選択的に用いてプリントを行うものが背景技術として提
案されている。第１のキャリッジに、ブラックインクを
吐出するブラック、プリントヘッド（以下、「ブラック
用記録ヘッド」という）が搭載され、かつ第２のキャリ
ッジに、カラーインクを吐出するカラー用プリントヘッ
ド（以下、「カラー用記録ヘッド」という）が搭載され
ている場合には、キャリア１０００に第１のキャリッジ
（以下、「ブラックインク用キャリッジ」という）を結
合させることによりブラック用記録ヘッドを用いてプリ
ントが実施でき、またキャリア１０００に第２のキャリ
ッジ（以下、「カラーインク用キャリッジ」という）を
結合させることによりカラー用記録ヘッドを用いてのカ
ラープリントが実施できることになる。

【０００３】ところで、インクジェットプリント装置に
おいては、ごみの混入や乾燥などの問題の生じたインク
をプリントヘッドのノズルから排出したりして、記録ヘ
ッドの回復処理をするための回復手段が備えられてい
る。図２２のプリント装置における回復手段は、第１，
第２のキャリッジの待機位置に第１，第２のキャップ１
００１，１００２が備えられ、それらのキャップ１００
１，１００２が弾性チューブ１００３によって排インク
タンク１００４に接続され、キャリア１０００に、チュ
ーブ１００３をしごくためのコロ１００５が備えられて
いる。そして、キャリア１０００の移動時に、チューブ
１００３がコロ１００５によってしごかれることによ
り、チューブ１００３に負圧が生じて、キャップ１００
１，１００２内のインクが吸引されて排インクタンク１
００４内に排出される。したがって、キャップ１００
１，１００２が対応する記録ヘッドをキャップしている
ときの吸引動作により、対応する記録ヘッドのインク吐
出口からインクが強制的に吸引排出され、またキャップ
１００１，１００２が対応する記録ヘッドをキャップし
ていないときの吸引動作により、キャップ１００１，１
００２内のインクが排出されることになる。後者の吸引
動作を空吸引動作という。さらに、キャリア１０００と
共に選択的に移動されるブラック用記録ヘッドとカラー
用記録ヘッドに対してワイピング動作する図示しないワ
イパーが備えられている。

【０００４】図２３は、このように構成された回復手段
の動作を説明するためのフローチャートである。図２３
の動作開始の前提として、ブラック用記録ヘッドが図２
２中の右側のキャップ位置にあり、またカラー用記録ヘ
ッドが図２２中の左側のキャップ位置にあるものとす
る。これらのキャップ位置では、ブラック用およびカラ
ー用の記録ヘッドは、対応するキャップ１００１，１０
０２によってキャップされて、保護された状態にある。

【０００５】まず、ステップＳ８１にて、キャリア１０
００が右側キャップ位置へ移動し、ブラックインク用キ
ャリッジと結合し一体化する。そして、ブラック用記録
ヘッドの吸引動作（ステップＳ８２）、その空吸引動作
（ステップＳ８３）、そのワイピング動作（ステップＳ
８４）をする。それから、ステップＳ８５にて、キャリ
ア１０００が右側キャップ部へ移動して、ブラックイン
ク用キャリッジと離れる。

【０００６】その後、ステップＳ８６にて、キャリア１
０００が左側キャップ位置へ移動し、カラーインク用キ
ャリッジと結合し一体化する。そして、ステップＳ８
７，Ｓ８８，Ｓ８９にて、ステップＳ８２，Ｓ８３，Ｓ
８４と同様に、カラー用記録ヘッドに対しての吸引動
作、空吸引動作、およびワイピング動作を行う。それか
ら、ステップＳ９０にて、キャリア１０００が左側キャ
ップ位置へ移動し、カラーインク用キャリッジと離れ、
ステップＳ９１にてキャリア１０００が初期位置へ戻
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記背景技
術に属するインクジェットプリント装置には、次のよう
な問題があった。

【０００８】１．ブラック用およびカラー用の記録ヘッ
ドのそれぞれに対応する２つの回復手段の両方を回復動
作させようとする場合には、それらを順番に動作させな
ければならず、一方の回復動作の終了をまって、他方の
回復動作を行うことになるため、そのような回復処理に
長時間がかかる。

【０００９】２．回復動作のために、キャリアを左右に
移動させる主走査系の機械的構成部の使用頻度が紙送り
系の機械的構成部の使用頻度を大幅に上回り、前者の構
成部に特に強固な耐久性が要求される。

【００１０】本発明の目的は、第１，第２のキャリッジ
に保持される第１，第２のインクジェットヘッドのそれ
ぞれに対する回復動作を大きい自由度をもって関連的に
実行させることができるインクジェットプリント装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリント装置は、第１，第２のインクジェットヘッドを
用い、該第１，第２のインクジェットヘッドのインク吐
出口からプリント媒体にインクを吐出して該プリント媒
体にプリントを行うインクジェットプリント装置であっ
て、前記第１，第２のインクジェットヘッドを保持する
ための第１，第２のキャリッジと、前記第１，第２のキ
ャリッジと結合・分離が可能であって、該第１，第２の
キャリッジを前記プリント媒体に沿って移動させるため
のキャリアと、前記第１，第２のインクジェットヘッド
のインク吐出口をキャッピングするための第１，第２の
キャップ手段と、前記第１，第２のキャップ手段内のイ
ンクを異なる駆動源の駆動力を用いて外部へ排出するた
めの第１，第２の排出手段と、前記第１，第２の排出手
段を関連的に制御可能な制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１３】（第１の実施例）本発明の第１の実施例を
図１から図１９を用いて説明する。本実施例は、インク
ジェット記録装置としての適用例である。図１は本実施
例を示す全体斜視図である。

【００１４】１は右側板であり、２は左側板である。３
はプラテンローラであり、ゴムなどの弾性体で構成され
ている。４はプラテンローラの中心に形成されたプラテ
ンローラ軸であり、その左右端が左側板２と右側板３で
支持される。５は紙送りモータであり、前記右側板１に
支持され、不図示のギア列を介して前記プラテンローラ
軸４を回転させる。６はペーパーガイドであり、プラテ
ンローラ３の円周に沿って設けられる。７および８はピ
ンチローラであり、プラテンローラ３の表面に不図示の
バネにより所定の圧力で押圧される。プリント媒体とし
ての記録用紙９は、矢印１０の方向から給紙されプラテ
ンローラ軸４とペーパーガイド６の間から挿入されて、
ピンチローラ７，８とプラテンローラ軸４とで挟持され
Ｕ字状に曲げられて紙送りされる。１１は、案内機構と
しての直径１０ｍｍのガイド軸であり、その端部が左側
板１と右側板２で支持される。

【００１５】１２は、ブラックインク用キャリッジであ
る。図２を用いてブラックインク用キャリッジ１２の詳
細を説明する。このブラックインク用キャリッジ１２に
は、ブラックインクカートリッジ１３が搭載される。２
４はカートリッジフックであり、カートリッジ１３をキ
ャリッジ１２内に位置する接点部２６に押しつける役目
をする。ボタン２７を押すと、キャリッジ１２に設けた
角穴２９から係止部３０がはずれ、支点２８を軸に３１
方向へフック２４が回転して開く。このフック２４が開
いた状態で、ブラックインクカートリッジ１３がキャリ
ッジ１２に上方から挿入され、フック２４を閉じるとカ
ートリッジ１３が接点部２６に押しつけられて固定され
る。キャリッジ１２からはピン９９，１００が突出して
おり、これらのピン９９，１００は、カートリッジ１３
に付属する後述のアルミ板の位置決め穴に嵌合する。カ
ートリッジ１３は、ピン９９，１００の根元に突き当た
って位置決めされる。３２はフレキシブルケーブルであ
り、キャリッジ１２の移動に応じて湾曲して追従する。
フレキシブルケーブル３２は、端部に前記接点部２６が
形成されてキャリッジ１２内部に配されて、不図示の基
板からカートリッジ１３に、機能素子駆動信号としての
インク吐出信号を与える。

【００１６】キャリッジ１２は、後述するキャリアとし
ての走査子７８と一体化するための嵌合穴３３，３４，
３５とグリップ部３６を有する。穴３５は上下に長い長
穴とされ、またグリップ部３６は、キャリッジ１２の壁
部から外方へ突出している。また、３７は、キャリッジ
１２に設けられてガイド軸１１が貫通する穴であり、走
査子７８と一体になった時に摩擦負荷が生じないように
内径が１０．２ｍｍに設定されている。この穴３７とガ
イド軸１１の嵌合により、キャリッジ１２は、案内機構
としてのガイド軸１１に揺動可能に係合され、また第１
待機部位としての後述するキャップ７７（図１参照）上
の部位にて、下方への揺動が規制されて保持されてい
る。７９は、後述の光透過型ホームポジションセンサ７
４を遮るブラックキャリッジ用センサ遮蔽板である。

【００１７】図１において３８は、カラーインク用キャ
リッジであり、カラーインクカートリッジ４４が搭載さ
れる。このキャリッジ３８を図４を用いて説明する。キ
ャリッジ３８は、図２のブラックインク用キャリッジ１
２と類似の形状のため、相違点のみ説明すると３９，４
０および４１は後述の走査子７８との嵌合穴であり、嵌
合穴３９，４０の位置は、ブラックインク用キャリッジ
１２の嵌合穴３３，３４とは左右逆になっている。穴４
１は上下に長い長穴とされている。４３はグリップ部で
あり、キャリッジ３８の壁部から外方へ突出している。
８０はカラーキャリッジ用センサ遮蔽板である。また、
キャリッジ３８は、キャリッジ１２の穴３７と同様の穴
が設けられており、その穴とガイド軸１１との嵌合によ
り、キャリッジ１２は案内機構としてのガイド軸１１に
揺動可能に係合されている。また、図１におけるキャリ
ッジ３８と対向する位置に設けられたキャップ７７と同
様のキャップは、その上面の部位を第１待機部位とし、
その部位にてキャリッジ３８の下方への揺動を規制し、
それを保持している。

【００１８】図３（Ａ）はブラックインクカートリッジ
１３の正面図、同図（Ｂ）は、それをインク吐出口側か
ら視た図である。これらの図において１４はブラックイ
ンク用のインクタンクであり、その内部には、インクを
含有するスポンジ等の多孔質体が収容されている。イン
クの容量は、例えば、Ａ４サイズの用紙の７００枚に対
する文字記録相当分である。１５はディストリビュータ
であり、インクタンク１４からブラック用のインクジェ
ットヘッド（以下、「記録ヘッド」という）１６にイン
クを供給するための経路を構成する。２５は放熱用アル
ミ板であり、キャリッジ１２に対する位置決め用の穴が
設けられている。さらに、前記接点部２６と対応する接
点を有する基板がアルミ板２５と平行に固定されてい
る。

【００１９】図５（Ａ）は、カラーインクカートリッジ
４４の正面図、同図（Ｂ）は、それをインク吐出口側か
ら視た図である。４５はブラックインクタンク、４６は
カラーインクタンクであり、これらは、図３のブラック
インクカートリッジ１３におけるインクタンク１４と異
なり、カラー用のインクジェットヘッド（以下、「記録
ヘッド」という）４７から取り外して交換できるように
なっている。４８はディストリビュータであり、その内
部には、ブラックインク供給口４９、イエローインク供
給口５０、マゼンタインク供給口５１、シアンインク供
給口５２が形成されている。それらの供給口４９，５
０，５１，５２には、ブラックインクカートリッジ１３
と同様に不図示のフィルターが備えられている。５３
は、インクタンク４５，４６が挿入される枠体であり、
この枠体５３に設けられた溝５４に、ブラックインクタ
ンク４５のリブ状突起５５が入り込むようになってい
る。そのリブ状突起５５は、枠体４６におけるカラーイ
ンクタンク４６の挿入位置側にブラックインクタンク４
５が誤って挿入されることを防ぐことになる。インクタ
ンク４５，４６は、前述したブラックインクタンク１３
と同様に、スポンジ等の多孔質体が収容されている。

【００２０】図６は、カラータンク４６の斜視図であ
る。カラータンク４６の内部は３つの領域に仕切られて
おり、５６はイエローインク用のスポンジが挿入される
領域、５７はマゼンタインク用のスポンジが挿入される
領域、５８はシアンインク用のスポンジが挿入される領
域である。そして、これらの領域５６，５７，５８か
ら、イエロー，マゼンタ，シアンのインクが対応するイ
ンク供給口５０，５１，５２からヘッド４７に供給され
る。

【００２１】図７は、ヘッド１６，４７の構造を説明す
るための分解斜視図であり、シリコン製のヒータボード
１７の上に、半導体プロセスによりノズル壁１８、液室
壁１９、吐出ヒータ２０が作り込まれている。このボー
ド１７上にガラス天板２１が接着固定されて、ノズル２
２、共通液室２３が形成されている。インクは、共通液
室２３から毛細管作用によってノズル２２に供給され
る。ブラックインクカートリッジ１３側のヘッド１６に
はノズル２２が１２８本設けられている。一方、カラー
インクカートリッジ４４側のヘッド４７には、イエロ
ー，マゼンタ，シアンのカラーインク用のノズル２２が
各２４本ずつ、またブラックインク用のノズル２２が６
４本設けられ、さらに、カラーインク用のノズル２２の
相互間には８ノズル相当の間隔があけられ、シアンイン
ク用のノズル２２とブラックインク用のノズル２２の間
には１６ノズル相当の間隔があけられている。また、図
３および図６のように、吐出ヒータ２０に対するデータ
の転送の関係から、ノズル２２の列は紙送り方向から
３．５°傾いている。吐出ヒータ２０に吐出パルスが与
えられることにより、そのヒータ２０上のインクが発泡
して、インクが吐出する。

【００２２】次に、図１を用いて、走査型キャリアとし
ての走査子７８について説明する。図１において、走査
子７８の左右の軸受け６８，６９はガイド軸１１に嵌合
している。また、上ガイド６７はレール７０に沿って摺
動する。６５はベルトであり、走査子７８の左右方向の
中間に位置する駆動力の受け部としてのベルト止め６４
に固定される。ベルト６５の一方側はモータープーリー
７２に掛けられており、その他方側は、不図示のバネで
ベルトを張る方向に付勢されたテンションプーリー７３
に掛けられている。キャリアモータ７１を駆動すること
により、走査子７８が主走査方向に移動される。６６は
センサ遮蔽板であり、光透過型ホームポジションセンサ
７４の光路を遮ることにより、走査子７８の位置制御の
ための出力信号を生じさせる。

【００２３】６２は走査子７８上に固定された樹脂製グ
リッパであり、前記したブラックインク用キャリッジ１
２およびカラーインク用キャリッジ３８上にあるグリッ
プ部３６および４３を二股状の爪でグリップする。図８
は走査子７８とブラックインク用キャリッジ１２が結合
している状態を示す図である。キャリッジ１２のグリッ
プ部３６が走査子７８のストッパ部９８に突き当たり保
持される。つまり、カートリッジ１３は、キャリッジ１
２に対し位置決めピン９９および１００の根元に突き当
たって位置決めされ、キャリッジ１２は、走査子７８に
対しストッパ部９８に突き当たって位置決めされる。こ
れにより、走査子７８の走査の際、用紙９の正確な位置
に記録することができる。走査子７８がブラックインク
用キャリッジ１２のグリップ部３６をグリップした状態
では、走査子７８の嵌合軸５９，６１，６３がキャリッ
ジ１２の嵌合穴３４，３３，３５にそれぞれ嵌合して、
走査子７８とキャリッジ１２は一体になって走査可能と
なる。一方、カラーインク用キャリッジ３８と走査子７
８が一体化する際は、グリッパ６２がグリップ部３６を
グリップし、走査子７８の嵌合軸６０，６１，６３がカ
ラーインク用キャリッジ３８の嵌合穴４０，３９，４１
にそれぞれ嵌合して同様に走査可能となる。グリッパ６
２および嵌合軸５９，６１，６３は、第１，第２待機部
位としてのキャップ上に位置するキャリッジ１２，３８
が走査子７８に結合して搭載されるときに、そのキャリ
ッジ１２，３８の揺動を規制するための係合機構を成し
ている。

【００２４】７５は、ブラックインク用キャリッジ１２
を図１の位置で拘束する樹脂製ブラックグリッパ、７６
はカラーインク用キャリッジ３８を同じく図１の位置で
拘束するカラーグリッパである。ブラックグリッパ７５
とカラーグリッパ７６の形状は鏡像関係にあり、動作は
同じなので、ブラックグリッパ７５についてのみ説明す
る。

【００２５】図９はブラックインク用キャリッジ１２の
グリップ部３６、グリッパ６２、およびブラックグリッ
パ７５の関係を示す正面図であり、キャリッジ１２の図
示は省略している。図９（Ａ）は、キャリッジ３８をブ
ラックグリッパ７５が拘束している状態を示す。ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉはグリップ部３６を掴ん
でいるため、外側に開くように変位している。図９
（Ｂ）は、走査子７８がキャリッジ１２に接近した状態
を示し、グリッパ６２の二股状の爪は、開かれているブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に侵入しようとしてい
る。図９（Ｃ）は、さらに走査子７８が接近した状態を
示し、グリッパ６２がグリップ部３６をグリップし、ブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉはさらに押し広げられてい
る。その後、図９（Ｄ）のように走査子７８が逆に動く
と、キャリッジ１２は走査子７８と一体となって走査す
る状態になる。その後、さらに、もう一度走査子７８が
右に動くと、前記した過程とは逆に走査子７８からブラ
ックグリッパ７５の方にキャリッジ１２が移動すること
になる。このように、走査子７８がブラックグリッパ７
５に接近する毎に、キャリッジ１２の受渡しが行なわれ
る。

【００２６】図１において７７は、ブラックインクカー
トリッジ１３の記録ヘッド１６をキャッピングして、乾
燥から守るためのキャップである。キャップ７７は不図
示のカム等の手段により、ブラックインク用キャリッジ
１２がブラックグリッパ７５によって拘束されてキャッ
プ位置にある時に、ブラックインクカートリッジ１３の
記録ヘッド１６のヘッド面に当接する。そして、その拘
束が解かれてキャリッジ１２がブラックグリッパ７５か
ら離れる時に、キャップ７７は退避する。カラーインク
カートリッジ４４に対しても同様にキャップ１７７（図
１２参照）が設けられている。

【００２７】図１２は、記録ヘッド１６，４７の回復系
の概略構成図であり、記録ヘッド１６に対応する右側の
キャップ７７に接続される第１の回復系は、走査子７８
と共通の駆動源によって駆動され、また記録ヘッド４７
に対応する左側のキャップ１７７に接続される第２の回
復系は、用紙９の紙送り機構と共通の駆動源によって駆
動されるようになっている。

【００２８】まず、キャップ７７に接続される右側の第
１の回復系について説明する。

【００２９】キャップ７７には、可撓性部材としてのチ
ューブ１０３の一端がキャップ７７内と連通するように
接続されている。チューブ１０３は、変形に対し弾性的
に復帰するゴムまたは軟質樹脂のような材質からなり、
キャップ７７から後述するコロ１０１の下方近傍に渡っ
て走査方向と平行に延設されている。チューブ１０３の
他端は排インクタンク２００に接続されている。１６１
はワイパーであり、その対向位置を記録ヘッド１６が通
過するときに、そのヘッド１６のインク吐出口をワイピ
ングするようになっている。

【００３０】図１３において１０１は、走査子７８の後
方延伸部１５０に図中の上下方向に移動可能に保持され
た押圧部としてのコロである。１０５は、プリンタに固
定される部材で形成されてコロ１０１の上下方向の位置
を規制するカムである。図１４を用いてコロ１０１につ
いて説明する。走査子７８の後方延伸部１５０には、上
下方向に伸びるスリット１５０ａが形成され、そのスリ
ット１５０ａにコロ１０１の軸（以下、「コロ軸」とい
う）１０１ａが係合している。１０２は、走査子７８の
後方延伸部１５０に固定された板ばねで、図中の左方向
にコロ軸１０１ａを付勢している。板ばね１０２には図
示するような屈曲部が２ヶ所あり、コロ１０１を実線で
示す第一の位置と二点鎖線で示す第二の位置で安定して
保持するように構成されている。

【００３１】次に、キャップ１７７に接続される図１２
中左側の第２の回復系について説明する。

【００３２】キャップ１７７には、可撓性部材としての
チューブ１０４の一端がキャップ１７７内と連通するよ
うに接続されている。チューブ１０４は、変形に対し弾
性的に復帰するゴムまたは軟質樹脂のような材質からな
り、その他端は排インクタンク２００に接続されてい
る。チューブ１０４の中間位置には、それを押しつぶす
ことによってインクの吸引力を生じさせるポンプ２０１
が備えられている。このポンプ２０１は、紙送りモータ
３０９によって駆動されるようになっている。ポンプ２
０１は図１７のように構成されており、紙送りモータ３
０９によって矢印ｄ方向に回転駆動されるガイドローラ
２０４に、スプリング２０７によって径方向外方に付勢
される加圧コロ２０５が回転自在に備えられている。ポ
ンプベース２０６には、チューブ１０４の中間部分がガ
イドローラ２０４の周方向に沿って略半円弧状に配置さ
れている。図１７において２０３は排インク処理部材で
あり、吸引されたインクをためる働きがある。また、図
１２において１６２はワイパーであり、その対向位置に
記録ヘッド４７が通過するときに、そのヘッド４７のイ
ンク吐出口をワイピングするようになっている。

【００３３】図１０は、プリント装置の制御系のブロッ
ク構成図である。図１０中３０１は制御ユニットであ
り、インターフェース部３０４を介し、ホスト・コンピ
ュータ３２１と情報およびデータの受渡しを行う。本実
施例では、インターフェース部３０４は双方向セントロ
ニクスをサポートする。制御ユニット３０１には、中央
処理装置（ＣＰＵ）３０２、ＲＡＭ３３２およびＲＯＭ
３３１、カスタムＩＣ（例えばゲートアレー）３０５、
キャリッジ・モータ３０７用のドライバ３０６、および
送り用のライン・フィード用モータ３０９用のドライバ
３０８などを含む。カスタムＩＣ３０５は、記録ヘッド
の駆動制御、描画処理、モータ制御、あるいはセントロ
Ｉ／Ｆ制御の一部などをサポートする。プリンタ本体に
は、機構部品として、例えばキャリッジ・モータ３０
７、ライン・フィード・モータ３０９、紙検知センサ３
１０、フレキシブル・ケーブル３１２、記録ヘッド１６
および４７との結合部の接点を形成するキャリッジ端子
パッド３１３が含まれる。また、ＣＰＵ３０２は、後述
する図１８，図１９の処理を実行し、ＲＯＭ３３１は、
その処理手順に対応したプログラム等の固定データを格
納する。ＲＡＭ３３２は作業データ等を保存する。

【００３４】次に、動作について図１１を用いて説明す
る。

【００３５】電源をオンする前、走査子７８は、ホーム
ポジションセンサ７４の光路を遮蔽板６６が遮る位置か
ら図１中左側５０ｍｍに静止しており、ブラックインク
用キャリッジ１２と、カラーインク用キャリッジ３８
は、それぞれ対応するキャップ位置にあり、それらのカ
ートリッジ１３，４４のヘッド１６，４７はキャップさ
れ、またコロ１０１は、図１４中の実線で示す第一の位
置に保持されている。

【００３６】電源がオンされると、走査子７８は、ブラ
ックインク用キャリッジ１２側（Ｂｋ側）に向って右に
１００ｍｍ動く（ステップＳ１，Ｓ２）。この時、ホー
ムポジションセンサ（ＨＰ）７４の光路が遮られる回数
を判定し、それが１回ならば、走査子７８は反転して左
方に動き（ステップＳ５）、そしてセンサ７４の光路が
再び遮られてから５０ｍｍの位置（以下、初期位置）で
停止する（ステップＳ６）。一方、センサ７４の光路が
２回遮られたならば、走査子７８にブラックインク用キ
ャリッジ１２あるいはカラーインク用キャリッジ３８が
結合していると判断し、さらに、センサ７４の検出信号
のオンオフのタイミングを判定する。走査子７８とキャ
リッジ１２が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板
７９は２０ｍｍの間隔を有し、また走査子７８とキャリ
ッジ３８が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板８
０は６ｍｍの間隔を有している。従って、センサ７４の
光路を遮蔽するタイミングにより、キャリッジ１２，３
８のどちらが走査子７８に結合しているか判断可能とな
る。

【００３７】ブラックインク用キャリッジ１２（Ｂｋキ
ャリッジまたはブラックキャリッジともいう）が結合し
ているときは、遮蔽板６６がセンサ７４を通過した後、
ブラックインク用キャリッジ１２をキャップ位置まで移
動させ（ステップＳ４，Ｓ１１）、そのキャリッジ１２
をブラックグリッパ７５によって拘束した後、走査子７
８を反転させて左方へ移動させ（ステップＳ５）、そし
てセンサ７４の光路が再び遮られてから初期位置に停止
させる（ステップＳ６）。一方、カラーインク用キャリ
ッジ３８が結合している時は遮蔽板６６がセンサ７４を
通過してから右方へ５０ｍｍ移動した位置で反転させて
左方へ移動させ（ステップＳ９）、そしてカラーインク
用キャリッジ（カラーキャリッジともいう）３８をキャ
ップ位置まで移動させ（ステップＳ１０）、そしてカラ
ーキャリッジ３８をカラーグリッパ７３によって拘束し
た後、走査子７８を再反転させて（ステップＳ５）、前
記初期位置にて停止させる（ステップＳ６）。

【００３８】このように、走査子７８に対してキャリッ
ジ１２，３８のいずれもが結合していない状態のとき
は、走査子７８だけが動いて初期位置で停止し、また、
不測の事態により、電源オフ状態においてキャリッジ１
２，３８が走査子７８に結合していたときは、キャリア
１２，３８を対応するキャップ位置まで持って行って拘
束させた後、走査子７８だけが初期位置に移動して停止
する。

【００３９】記録信号が入力されると、その記録信号が
テキストや罫線などのブラック主体の記録用なのか、カ
ラーイメージ信号なのかを判別し（ステップＳ７，Ｓ
８）、前者の場合は走査子７８がブラックキャリッジ１
２のキャップ位置へ走査してブラックキャリッジ１２と
一体化し（ステップＳ１６）、後者の場合は走査子７８
がカラーキャリッジ３８のキャップ位置へ走査してカラ
ーキャリッジ３８と一体化する（ステップＳ１３）。同
時に、記録に使うカートリッジ１３または４４からキャ
ップは退避する（ステップＳ１７，Ｓ１４）。ブラック
キャリッジ１２による記録では、１２８本のノズルを用
いて記録を行ない、１走査分記録すれば（ステップＳ１
８）、１２８ノズル分用紙９を紙送りして（ステップＳ
１９，Ｓ２３）、次の走査を行なう（ステップＳ１
８）。１ページの記録が終了したら排紙し（ステップＳ
１９，Ｓ２０）、記録を続行するなら新たに給紙（ステ
ップＳ２４，Ｓ２５）する。記録終了ならば、走査子７
８はブラックキャリッジ１２がキャップ位置に来るまで
移動し（ステップＳ２６）、ブラックキャリッジ１２は
ブラックグリッパ７５に拘束され、そしてキャップ７７
がキャップされた後（ステップＳ２７）、走査子７８が
前記電源オフ時の位置まで走査して停止する（ステップ
Ｓ２８）。その後、電源がオフされる（ステップＳ２
９）。一方、カラーキャリッジ３８による記録では、カ
ラーイメージの割り合いの多い領域は、ブラック、シア
ン、マゼンダ、イエローの順に２４ノズル分ずつ紙送り
しながら色重ねしていき、またブラックイメージ画像の
領域は、ブラックノズル６４本を用いて、６４本分の紙
送りをしていく（ステップＳ２２）。

【００４０】次に、図１２中右側の第１の回復の動作に
ついて説明する。

【００４１】図１５に、コロ１０１とカム１０５との関
係を示す。カム１０５は図に示すようなカム部１０５
ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄからなり、符号Ａの
２線鎖線は、ポンピングを行わないときのコロ１０１の
中心の運動軌跡を表す。図中に示すコロ１０１は、電源
をオンする前の状態であり、左右方向においてはカム部
１０５ａの上方で通常は印字を行うときの移動領域にあ
り、上下方向においては上側の第一の位置にあり、かつ
カム１０５ａの上面とコロ軸１０１ａの間にはわずかな
隙間があいている。この状態から、走査子７８がキャッ
プ７７の方向の右方に移動すると、印字のために必要な
走査範囲を外れたところでコロ軸１０１ａがカム部１０
５ｂに当接し、右下方向の矢印に沿ってコロ１０１は第
二の位置に移動する。さらに走査子７８がキャップ７７
の方向への移動を続けると、カム部１０５ｃによってコ
ロ１０１は第一の位置に復帰し、そして記録ヘッド１６
がキャップ７７に正対する位置でコロ１０１は停止す
る。走査子７８が反転して左方へ移動すると、コロ１０
１はカム部１０５ｂによって上方に持ち上げられるが、
その後、板ばね１０２によって再び第一の位置に復帰す
る。また、カム１０５ｂとコロ１０１が当接するのは印
字のための領域を外れているので、印字中にコロ１０１
に当接するものは何もなく、カム分１０５が印字に影響
を与えることはない。なお、印字に悪影響を与えない限
りにおいては、カム１０５ｂを印字するための領域内に
設けてもよい。

【００４２】図１６は、コロ１０１がカム部１０５ｂに
よって下側の第二の位置に移動した状態を表す。この状
態から、走査子７８が左方向に移動するとコロ１０１
は、カム部１０５ａによって第二の位置からさらに下方
の第三の位置に強制的に押し下げられる。コロ１０１は
カム部１０５ａの下側にガイドされ、チューブ１０３に
当接して押しつぶす。チューブ１０３は、押しつぶされ
た部分が気密状態になり、コロ１０１がカム部１０５ａ
の下側の第三に位置にて左方向に移動すればコロより右
側のチューブ内部には負圧が発生する。なお、第三の位
置のコロ１０１は、カム部１０５ａの下側において、カ
ム部１０５ｃ，１０５ｄに連続する水平のガイド面上に
位置するため脱落することはない。あらかじめ、ブラッ
クインクカートリッジ１３をキャッピングしていてか
ら、ポンピングを行えば、ブラックインクカートリッジ
１３のノズルに負圧がかかり、ノズル内のインクが負圧
がなくなるまで強制的に排出される。インク排出後、コ
ロ１０１はカム部１０５ｄによって第一の位置に復帰す
る。その後、走査子７８とブラックインク用キャリッジ
１２とを結合し、同様にポンピング動作を行う。このと
き、キャップは大気に開放されているので、コロ１０１
でチューブ１０３をしごく毎に、チューブ１０３内のイ
ンクは左方向に移動する。このような大気開放吸引を数
回行えば、チューブ内に吸引されたインクはすべて左端
から排出されるが、これを空吸引動作という。

【００４３】なお、本例では、コロ１０１を第一，第
二，第三の３位置間に３段階的にずらして、それが第三
の位置にて左右方向に移動するときに、チューブ１０３
をしごいてポンピングするようにしているが、コロ１０
１を第一，第二の２位置間に２段階的にずらして、それ
が第二の位置にて左右方向に移動するときに、チューブ
１０３をしごいてポンピングするように構成してもよ
い。ただし、その場合には、カム部１０５ｂによって、
コロ１０１を充分に大きくずらすために、カム部１０５
ｂを大きく形成する必要がある。本例のようにカム部１
０５ａ，１０５ｂによってコロ１０１を３段階にずらす
場合には、カム部１０５ａ，１０５ｂによって、コロ１
０１を充分にかつスムーズにずらすことができる。

【００４４】ところで、インクを排出するときには、ノ
ズルやインクカートリッジ内のフィルターが流抵抗とし
て働き、インクの排出完了まで通常１〜３秒程度かか
る。そこで、コロ１０１を高速で左方へ移動させ、そし
て、コロ１０１とカム部１０５ａの左端側との係合が外
れる手前で停止させてインクの排出完了を待つようにす
ると、より大きな負圧が発生することになり、ノズルに
付着したごみの除去、乾燥して粘度のあがったインクの
除去のために有利となる。更に、インクの排出中に、そ
の完了を待たずにコロ１０１をカム部１０５ａの左端側
からはずしてしまうことで、インクの排出量の制御も可
能となる。

【００４５】また、本実施例ではチューブポンプを使用
し、ポンピングするかしないかを選択する選択子をチュ
ーブ１０３をしごくコロ１０１そのもので構成したの
で、部品が少なく安価にポンプ手段を構成することがで
きる。

【００４６】また、チューブ１０３を走査子７８の近傍
において走査方向に平行に配置し、通常の印字のための
移動領域をつかって、ポンピングするように構成したの
で、十分な長さのチューブをレイアウトするのに効率が
よく、またチューブ１０３をしごくストロークも十分に
得ることができる。

【００４７】次に、図１２中左側の第２の回復系の動作
について説明する。

【００４８】吸引回復動作時には、図１７のように、非
印字位置のヘッド４７に対してキャップ１７７の開口部
を接触させ、ヘッド４７のインク吐出口部との間に密閉
空間を形成する。そして、ガイドローラ２０４が矢印ｄ
の方向に回転することにより、加圧コロ２０５がＸの位
置にてチューブ１０４を加圧する。加圧コロ２０５は、
それが接触するチューブ１０４の部分の内部空間を無く
すように、チューブ１０４を押しつぶす。加圧コロ２０
５は、ガイドローラ２０４がさらに矢印ｄ方向へ回転す
ることにより、矢印ｂ方向に自転しつつ矢印ｄ方向に回
動する。この加圧コロ２０５の回動に伴い、それによっ
て押しつぶされるチューブ１０４の部分が矢印ｄ方向に
ずれる。そして、ガイドローラ２０４は、加圧コロ２０
５がＹの位置に達したときに一時停止する。このよう
に、ＸからＹの位置の間にて加圧コロ２０５に押しつぶ
されたチューブ１０４内の体積変化により負圧が生じ
て、吸引動作が行われる。

【００４９】なお、チューブポンプ２０１のホームポジ
ションはＢの位置である。この位置Ｂはチューブポンプ
２０１の初期位置でもある。この位置Ｂは、加圧コロ２
０５がチューブ１０４を押しつぶしていない位置であ
る。

【００５０】また、ヘッド４７からインクを空吐出させ
て、そのインクを受容するのは、吸引を行うキャップ１
７７であり、比較的多いインク量を排出する可能性があ
る空吐出の場合には、空回転による空吸引とすることが
好ましい。ここでいう空回転とは、ヘッド４７をキャッ
プしない状態にてポンプを作動させ、キャップ１７７か
らインクがあふれることを防止するものである。また、
このような空回転の場合には、ヘッド４７にキャップ１
７７が接触しないまま、前述と同様にガイドローラ２０
４が回転する。吸引動作、空回転動作とも加圧コロ２０
５のスタート位置はＢの位置である。

【００５１】図１８は、以上のような図１２中左右の第
１，第２の回復系の制御を説明するためのフローチャー
トである。

【００５２】まず、ステップＳ３１にて、ブラック用お
よびカラー用の記録ヘッド１６，４７に対して、共に吸
引動作をする。記録ヘッド１６に対応する第１の回復系
は、前述したように走査子７８の駆動力により吸引動作
し、一方、記録ヘッド４７に対応する第２の回復系は、
前述したように紙搬送モータ３０９の駆動力により吸引
動作する。その後、ステップＳ３２にて走査子７８が右
方へ移動し、ブラックインク用キャリッジ１２と結合し
て一体化する。それから、ステップＳ３３にて、記録ヘ
ッド１６，４７に対して共に空吸引動作をする。そし
て、ステップＳ３４にて、記録ヘッド１６に対してワイ
ピング動作と予備吐出動作をする。その間、記録ヘッド
４７はウエイトする。

【００５３】ワイピング動作は、キャリッジ１２または
３８が左右に動くことによって実現でき、ステップＳ３
４では、走査子７８と一体となって動くキャリッジ１２
の記録ヘッド１６に対してのみがワイピングされること
になり、キャリッジ３８の記録ヘッド４７はウエイト状
態にある。また予備吐出動作は、キャリッジ１２または
３８を所定の予備吐出位置に移動させた後、その予備吐
出位置と対向する記録ヘッド１６または４７からインク
を吐出させることによって実現でき、ステップＳ３４で
は、走査子７８と一体となって動くキャリッジ１２の記
録ヘッド１６のみが予備吐出されることになり、キャリ
ッジ３８の記録ヘッド４７はウエイト状態にある。この
予備吐出により記録ヘッド１６は回復されることにな
る。予備吐出位置は、例えば、記録ヘッド１６，４７の
それぞれに対応すべく２位置に設定したり、それらに共
通に対応すべく１位置に設定することができる。また、
予備吐出位置には、予備吐出されるインクを受容する受
容体を備える。その受容体としてはキャップ７７，１７
７を用いてもよい。

【００５４】その後、ステップＳ３５にて走査子７８が
右側へ移動し、ブラックインク用キャリッジ１２から離
れる。これにより、ブラック用記録ヘッド１６はキャッ
ピングされることになる。それから、ステップＳ３６に
て走査子７８が左方へ移動し、カラーインク用キャリッ
ジ３８と結合して一体化する。そして、ステップＳ３７
にて、記録ヘッド４７に対してワイピング動作と予備吐
出動作をする。それから、ステップＳ３８にて走査子７
８が左方へ移動して、カラーインク用キャリッジ３８か
らカラー用記録ヘッド４７はキャッピングされる。そし
て、ステップＳ３９にて走査子７８が初期位置へ戻る。

【００５５】図１９は、図１８のフローチャートにおけ
る動作タイミングを説明するためのタイミングチャート
である。ｔ１の時刻（時点）にて、ブラック用およびカ
ラー用の記録ヘッド１６，４７に対する第１，第２の回
復系が同時に吸引動作を開始する。動作に関しては、記
録ヘッド１６，４７に対して同時に行うことができない
ため、一方がウエイトすることになる。

【００５６】ところで、グリッパ６２の二股状の爪のバ
ネ性により、走査子７８とキャリッジ１２，３８は容易
に分離できない。しかし、ユーザーが手で触れるなどの
事態で両者が離れることも考えられるため、走査子７８
の１走査中に所定のタイミングでセンサ７４の光路が２
回遮蔽されているかどうか監視する。もし、１回しか遮
蔽しない場合は、走査子７８とキャリッジ１２または３
８が離れていると判断し、走査子７４を停止させてリリ
ーフシーケンスに入る。その判断の直前までブラックキ
ャリッジ１２で記録動作していた場合には、走査子７８
を右へ３５０ｍｍ相当移動させる。その移動中にグリッ
パ６２はグリップ部３６に接触し、そのままブラックキ
ャリッジ１２を押して右へ移動させる。その後、ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉにグリップ部３６が接触
し、ブラックグリッパ７５にグリップ部３６がグリップ
される。さらに、走査子７８が右へ移動するとグリッパ
６２の爪がブラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に入り込
む。キャリアモータ７１は余剰の移動分脱調した後、停
止する。次に、走査子７８がブラックキャリッジ１２と
ともに反転して左方へ移動し、そしてセンサ７４を通過
した後、初期位置で停止する。同時にプラテンローラ３
が回転し排紙をして、新しい用紙９が給紙され再び記録
に備える。一方、前記の判断の直前までカラーキャリッ
ジ３８で記録動作していた場合には、走査子７８を左へ
３５０ｍｍ移動させる。その後の過程は上述のブラック
キャリッジ１２のリリーフと同じである。このように、
不測の事態で走査子７８とキャリッジ１２または３８が
分離しても、リリーフシーケンスを自動的に実施して記
録の実行を可能にしている。

【００５７】上述したように、本実施例では、記録信号
の種類によって、適したキャリッジを選択し記録を行な
う。また、このような選択は、記録装置の操作モードに
応じて行うようにしてもよい。また、本実施例では、カ
ラーインクカートリッジ４４の記録ヘッド１６として、
縦に異なる色のノズルを並べたヘッドを用いたので、横
に並べる方式より横幅が小さくなり、装置全体をコンパ
クトに構成できる効果がある。

【００５８】また本実施例では、キャリッジ１２，３８
が保持される第１，第２待機部位を、走査子７８の走査
方向に関して両端部側に離して設けているため、走査子
７８を一方向または他方向に走査させるだけで、走査子
７８に対してキャリッジ１２，３８を簡易に着脱させる
ことができ、装置全体の構成の簡素化および小型化を図
ることができる。

【００５９】また、図６から明らかなように、走査子７
８とキャリッジ１２との結合状態において、走査子７８
の走査方向に対して垂直な方向のキャリッジ１２の投影
空間内、つまり図６の紙面の表裏方向におけるキャリッ
ジ１２の投影空間内に、走査子７８の左右の中間部位が
含まれている。前述したように、走査子７８の駆動力の
受け部としてのベルト止め６４（図１参照）は、走査子
７８の左右方向の中間に位置しているため、当然、その
ベルト止め６４は前記キャリッジ１２の投影空間内に介
入することになる。このことは、駆動力を受けるベルト
止め６４とキャリッジ１２の重心との間の距離を短くし
て、キャリッジ１６と共に走査子７８が走査する際にベ
ルト止め６４と軸受け６８，６９との間に生じるモーメ
ントを小さく抑えることになり、それらの走査をスムー
ズなものとする上において有利である。また、グリッパ
６２とグリップ部３６とのグリップ位置も前記キャリッ
ジ１２の投影空間内に位置するため、走査子７８と共に
キャリッジ１６が走査する際に、キャリッジ１６の振れ
の発生が抑えられることにもなる。このことは、走査子
７８とキャリッジ３８が結合状態となったときも同様で
ある。しかも、走査子７８の左右方向の中間の位置が両
キャリッジ１２，３８のそれぞれの占有空間として選択
的に利用されるため、その分、走査子７８の左右方向に
おける小型化を図ることもできる。

【００６０】さらに、走査子７８とキャリッジ１２との
結合に際し、走査子７８側のグリッパ６２、嵌合軸５
９，６１，６３と、キャリッジ１２側のグリップ部３
６、嵌合穴３４，３３，３５との嵌合順序を次のように
すべく、それらの位置関係を予め設定しておくことが好
ましい。まず、長穴である嵌合穴３５と嵌合軸６３とを
嵌合させて、キャリッジ１２を図６中紙面の表裏方向に
おいて位置決めしてから、嵌合穴３４，３３と嵌合軸５
９，６１とを嵌合させて、キャリッジ１２を図６の上下
方向においても位置決めし、その後、またはそれと同時
に、グリップ部３６にグリッパ６２をグリップさせる。
このように、走査子７８によるキャリッジ１２に対して
の牽引／離脱用の係合として、グリップ部３６にグリッ
パ６２をグリップさせる前に、キャリッジ１２を位置決
めしてキャリッジ１２と走査子７８との相対位置関係を
規制することは、前記牽引／離脱用の係合を確実なもの
とする上において有利である。また、このことは、走査
子７８とキャリッジ３８との結合に関しても同様であ
る。なお、図１においては、走査子７８側の嵌合軸６
０，６１，６３、グリッパ６２に符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
付し、また、これらに対応するキャリッジ３８側の嵌合
穴４０，３９，４１、グリップ部４３に符号Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈを付している。

【００６１】なお、本実施例では、インクカートリッジ
１３，４４をキャリッジ１２，３８に搭載したが、キャ
リッジ１２，３８は存在せずに、カートリッジ１３，４
４あるいは記録ヘッドそのものを走査子７８で受け渡し
して、選択的に走査子７８に結合させる構成でも良い。
また、本実施例では、キャリッジ１２，３８を走査子７
８に結合する手段およびキャップ位置に拘束する手段と
して、樹脂製の二股状の爪を有するグリッパ６２を使用
したが、これに限定されることなく、例えば、ソレノイ
ドを用いて二股状の爪の開閉を行なう方式や、電磁石と
金属相互の吸引力を利用した方法などの結合・離脱手段
も実現手段として含まれる。

【００６２】（第２の実施例）図２０および図２１は、
本発明の第２の実施例における第１，第２の回復系の動
作を説明するためのフローチャートおよびタイミングチ
ャートである。本実施例では、例えば、プリント装置の
電源供給量に限りがある場合に、第１，第２の回復系の
双方の駆動源を同時に動作させず、それらを交互に動作
させて、電力消費の最大値を抑える。

【００６３】まず、ステップＳ４１にて、ブラック用記
録ヘッド１６に対しての吸引動作をしてから、ステップ
Ｓ４２にて、カラー用記録ヘッド４７に対しての吸引動
作をする。その後、ステップＳ４３にて、走査子７８を
右方へ移動させて、ブラックインク用キャリッジ１２と
結合して一体化する。そして、ステップＳ４４にてブラ
ック用記録ヘッド１６に対しての空吸引動作をしてか
ら、ステップＳ４５にてカラー用記録ヘッド４７に対し
ての空吸引動作をする。

【００６４】そして、ステップＳ４６にてブラック用記
録ヘッド１６に対してのワイピングと予備吐出動作を行
ってから、ステップＳ４７にて、走査子７８を右方へ移
動させてブラックインク用キャリッジ１２から離別させ
る。その後、ステップＳ４８にて走査子７８を右方へ移
動させてカラーインク用キャリッジ３８と結合して一体
化し、ステップＳ４９にてカラー用記録ヘッド４７に対
してのワイピングと予備吐出を行う。それから、ステッ
プＳ５０にて、走査子７８を左方へ移動させてカラーイ
ンク用キャリッジ３８から離別させてから、ステップＳ
５１にて走査子７８を初期位置に戻す。

【００６５】図２１は、図２０のフローチャートにおけ
る動作タイミングを説明するためのタイミングチャート
であり、ブラック用およびカラー用の記録ヘッド１６，
４７に対しての動作内容を表わしている。

【００６６】時刻ｔ₁ にてブラック用記録ヘッド１６に
対しての吸引動作をスタートし（図２２のステップＳ４
２）、時刻ｔ₂ にて、その吸引動作が終了するとカラー
用記録ヘッド４７に対しての吸引動作がスタートする
（図２２のステップＳ４３）。カラー用記録ヘッド４７
に対しての吸引動作をしている間、ブラック用記録ヘッ
ド１６はウエイト状態となる。以降、ｔ₃ ，ｔ₄ ，ｔ
₅ ，ｔ₆ の自転において、ブラック用記録ヘッド１６と
カラー用記録ヘッド４７に対しての動作が交互に行われ
る。

【００６７】本実施例は、単に電源供給力が限られてい
る場合に都合が良いという利点だけではなく、結果的
に、記録ヘッド１６，４７に対してのより速い回復処理
が可能となる。その理由の１つは、モータ制御の精度を
確保したりするためには必ず動作と動作との間にウエイ
ト状態が入り（モータ停止直後、数１００ｍｓｅｃの間
の弱励磁などが必要となる）、そのウエイト状態が効果
的に得られるからである。

【００６８】（第３の実施例）前述した第１，第２の実
施例では、記録ヘッド１６，４７に対しての回復動作の
内容が同じであって、共に、吸引動作、空吸引動作、ワ
イピング動作、予備吐出動作、およびキャッピングを行
う構成となっているが、記録ヘッド１６，４７に対して
の回復動作の内容を異ならせてもよい。

【００６９】例えば、記録ヘッド１６に対しての回復動
作は、吸引動作、空吸引動作、ワイピング動作、予備吐
出動作、およびキャッピングとし、一方、記録ヘッド４
７に対しての回復動作は、ワイピング動作、予備吐出動
作、およびキャッピングとしてもよい。このように、２
つの回復制御に関しいくつかの動作モードが設定できる
ようにして、それぞれの記録ヘッド１６，４７に最適な
回復制御を行うことにより、最短時間で記録動作に入る
ことが可能となる。

【００７０】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００７１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００７２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７３】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７４】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７５】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００７６】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００７７】さらに加えて、本発明インクジェットプリ
ント装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機
器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等
と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファ
クシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェットプリント装置は、第１，第２のキャリッジに保持
される第１，第２のインクジェットヘッドのそれぞれに
対する回復動作を異なる駆動源の駆動力を用いて実行す
ることにより、それらの回復動作を大きい自由度をもっ
て関連的に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体の斜視図である。

【図２】図１に示すブラックインク用キャリッジの斜視
図である。

【図３】（Ａ）は図２に示すブラックインクカートリッ
ジの正面図、（Ｂ）はそれをインク吐出口側から視た図
である。

【図４】図１に示すカラーインク用キャリッジの斜視図
である。

【図５】（Ａ）は図４に示すカラーインクカートリッジ
の正面図、（Ｂ）はそれをインク吐出口側から視た図で
ある。

【図６】図５に示すカラータンクの斜視図である。

【図７】図３および図５に示すヘッドの分解斜視図であ
る。

【図８】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアとの結合状態を説明するための正面図である。

【図９】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアと結合動作を説明するための要部の正面図である。

【図１０】本発明の第１実施例における制御系のブロッ
ク構成図である。

【図１１】本発明の第１実施例の動作を説明するための
フローチャートである。

【図１２】本発明の第１実施例における回復系の概略構
成図である。

【図１３】図１２中右側の回復系の構成を説明するため
の要部の斜視図である。

【図１４】図１３に示すコロの配備状態を説明するため
の要部の正面図である。

【図１５】図１３に示すコロがポンピング動作していな
い状態における要部の正面図である。

【図１６】図１３に示すコロがポンピングを開始する状
態における要部の正面図である。

【図１７】図１２中左側の回復系の構成を説明するため
の正面図である。

【図１８】図１２に示す回復系による回復動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１９】図１８の回復動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図２０】本発明の第２実施例における回復系の回復動
作状態を説明するためのフローチャートである。

【図２１】図２０の回復動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図２２】背景技術に属するプリント装置における回復
系の概略構成図である。

【図２３】図２２に示す回復系による回復動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１２ブラックインク用キャリッジ１３ブラックインクカートリッジ１６記録ヘッド（インクジェットヘッド）３８カラーインク用キャリッジ４４カラーインクカートリッジ４７記録ヘッド（インクジェットヘッド）６２グリッパ７５ブラックグリッパ７６カラーグリッパ７７，１７７キャップ７８走査子（キャリア）１０１コロ１０３，１０４チューブ１０５カム３０１制御部３０２ＣＰＵ３０７キャリッジ・モータ３０９ライン・フィード・モータ３３１ＲＯＭ３３２ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１，第２のインクジェットヘッドを用
い、該第１，第２のインクジェットヘッドのインク吐出
口からプリント媒体にインクを吐出して該プリント媒体
にプリントを行うインクジェットプリント装置であっ
て、前記第１，第２のインクジェットヘッドを保持するため
の第１，第２のキャリッジと、前記第１，第２のキャリッジと結合・分離が可能であっ
て、該第１，第２のキャリッジを前記プリント媒体に沿
って移動させるためのキャリアと、前記第１，第２のインクジェットヘッドのインク吐出口
をキャッピングするための第１，第２のキャップ手段
と、前記第１，第２のキャップ手段内のインクを異なる駆動
源の駆動力を用いて外部へ排出するための第１，第２の
排出手段と、前記第１，第２の排出手段を関連的に制御可能な制御手
段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリント
装置。
【請求項２】前記第１の排出手段は、前記キャリアを
移動させるためのモータによって駆動され、前記第２の
排出手段は、前記プリント媒体を送るためのモータによ
って駆動されることを特徴とする請求項１に記載のイン
クジェットプリント装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記キャリア、前記第
１，第２のインクジェットヘッド、前記第１，第２のキ
ャップ手段、および前記第１，第２の排出手段を関連的
に制御可能であることを特徴とする請求項１または２に
記載のインクジェットプリント装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記第１のインクジェットヘッドに関しては、前記第１
のキャップ手段によって前記第１のインクジェットヘッ
ドのインク吐出口をキャッピングしたまま前記第１の排
出手段を動作させる第１回復動作と、前記第１のキャッ
プ手段によって前記第１のインクジェットヘッドのイン
ク吐出口をキャッピングせずに前記第１の排出手段を動
作させる第２回復動作が実行可能であり、前記第２のインクジェットヘッドに関しては、前記第２
のキャップ手段によって前記第２のインクジェットヘッ
ドのインク吐出口をキャッピングしたまま前記第２の排
出手段を動作させる第１回復動作と、前記第２のキャッ
プ手段によって前記第２のインクジェットヘッドのイン
ク吐出口をキャッピングせずに前記第２の排出手段を動
作させる第２回復動作が実行可能であることを特徴とす
る請求項３に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項５】前記第１のキャリッジの移動時に前記第
１のインクジェットヘッドをワイピングする第３回復動
作が可能な第１のワイパと、前記第２のキャリッジの移
動時に前記第２のインクジェットヘッドをワイピングす
る第３回復動作が可能な第２のワイパとを備え、前記制御手段は、前記キャリアに対して前記第１，第２
のキャリッジを選択的に結合させて移動させることによ
って、前記第１，第２のインクジェットヘッドに対する
第３回復動作を実行可能であることを特徴とする請求項
３または４に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記キャリアに対して
前記第１，第２のキャリッジを選択的に結合させて所定
の予備吐出位置に移動させてから、該予備吐出位置に移
動した第１のキャリッジにおける第１のインクジェット
ヘッドまたは第２のキャリッジにおける第２のインクジ
ェットヘッドからインクを吐出させる第４回復動作を実
行可能であることを特徴とする請求項３から５のいずれ
かに記載のインクジェットプリント装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記第１，第２のイン
クジェットヘッドに関する回復動作の少なくとも一部を
同時に実行可能であることを特徴とする請求項４から６
のいずれかに記載のインクジェットプリント装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記第１，第２のイン
クジェットヘッドの一方に関する回復動作の実行時に、
他方に関する回復動作の実行をまたせることを特徴とす
る請求項４から６のいずれかに記載のインクジェットプ
リント装置。
【請求項９】前記第１，第２のインクジェットヘッド
は、インクを吐出させるために利用されるエネルギとし
て前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生す
る電気熱変換素子を有することを特徴とする請求項１か
ら８のいずれかに記載のインクジェットプリント装置。