JPH0985943A

JPH0985943A - インクジェットプリント装置

Info

Publication number: JPH0985943A
Application number: JP24989795A
Authority: JP
Inventors: Tsunesuke Yamamoto; 恒介山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-27
Filing date: 1995-09-27
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジとキャリアとの結合状態を検知し
て、インクジェットヘッドの交換作業を確実かつ円滑に
行うこと。【解決手段】キャリアとしての走査子７８に対して、
ブラックインクカートリッジ１３を搭載したブラックイ
ンク用キャリッジ１２、またはカラーインクカートリッ
ジ４４を搭載したカラーインク用キャリッジ３８のいず
れが結合されているかを検出し、カートリッジ１３また
は４４を交換するときは、それを搭載しているキャリッ
ジ１２または３８と走査子７８とを結合させて、そのキ
ャリッジ１２または３８を走査子７８と共に所定のヘッ
ド交換位置まで移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク滴を吐出し
ながらインクジェットヘッドが走査することによりプリ
ントを行い、さらに、そのインクジェットヘッドが交換
可能なインクジェットプリント装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】昨今、文字印字に加え、カラーでの画像
記録も可能なプリンタの需要が増してきている。小型か
つ低価格でカラー記録を実現するプリンタとしては熱転
写プリンタやインクジェットプリンタがある。このう
ち、熱転写プリンタは、色々な媒体に印字できるメリッ
トを有するものの、インクリボンの未使用部分が多くラ
ンニングコストが高く、すぐにリボンがなくなるために
頻繁にリボンカセットを交換する必要のあるなどのデメ
リットも併せ持つ。一方、インクジェットプリンタは、
インクを直接用紙に吐出するため、ランニングコストは
安く、インクのにじみなど画像上の問題もインク性能や
定着技術の向上で改善しつつある。

【０００３】従来より、異なる数種のインクを用いて記
録を行うインクジェットプリンタの方式として、以下の
４方式が提案されている。

【０００４】１）インクジェットヘッドを主走査方向に
並置する方式例えば、カラーインクジェットプリンタにおいては、ブ
ラック，シアン，マゼンタ，イエローそれぞれのインク
を吐出するヘッドを４つ並列して１つのキャリッジに搭
載し、このキャリッジを走査することにより記録を行
う。

【０００５】２）縦ならびにカラーノズルを持つヘッド
とブラックノズルを持つヘッドの２つをキャリッジに搭
載する方式この場合のカラーヘッドは、シアン，マゼンタ，イエロ
ー用のノズルを紙送り方向に直列に有する。１行の記録
域をある色で記録した後、紙送りをして色重ねを行う。
文字印字の場合はブラックヘッドを用いる。

【０００６】３）ヘッド交換方式ブラックで文字を主とする印字をする時と、カラーで画
像記録をする時で、ユーザーがヘッドを交換する方式で
ある。インクタンクとヘッドが一体になったインクカー
トリッジを用いたものが実現されている。この方式のイ
ンクカートリッジのヘッドは上記の２）と同じように縦
並び一体構成である。

【０００７】４）特開平２−１３２７号に開示されてい
る方式第１の記録ヘッドを搭載した第１キャリッジと第２の記
録ヘッドを搭載した第２キャリッジを有し、第１キャリ
ッジだけで記録するモードと、第１キャリッジと第２キ
ャリッジを結合して記録するモードを持つ記録方法であ
る。第１キャリッジにブラックヘッド、第２キャリッジ
にイエロー，マゼンタ，シアンのヘッドを搭載すればカ
ラープリンタを構成できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例には以下のような欠点があった。

【０００９】１）の例の場合には、ヘッドを４つ並列に
配置するため、キャリッジの幅が広くなり、ひいては装
置全体の幅も大きくなってしまう。また、キャリッジ上
にインクタンクを配置するタイプにおいて、ある程度以
上のインク容量を確保しようとすると、キャリッジ全体
の重量が大きくなる。その結果、駆動トルクの大きなキ
ャリッジ駆動モータを使う必要が生じ、装置が大型化し
てしまうとともに、キャリッジの慣性力が大きくなるた
めに、キャリッジ反転時の騒音が大きくなってしまう。
また、記録する機械の多いブラック文字印字の際にも、
カラーヘッドを同時に走査することになるので、文字印
字を高速で印字する上において不利となる。

【００１０】さらに、文字印字が主となるページの記録
でブラックヘッドの使用がほとんどの場合にも、カラー
ヘッドがブラックヘッドと共に走査するので、カラーヘ
ッドのノズル内のカラーインクが乾燥し、インクの吐出
が不可能になることがある。これを防ぐため、従来は、
数行の記録毎に１回、全ノズルからインク吸収体に向か
ってインクを吐出するいわゆる予備吐出が行われてい
る。しかし、この予備吐出を行った場合にはインクが浪
費されるとともに、記録速度が落ちてしまうという欠点
があった。また、ブラック記録からカラー記録に切り替
える場合にも、吸引ポンプによりカラーインクを吸引し
てからカラー記録に移る必要があり、インクが消費され
てしまう。

【００１１】加えて、インクの混色によりレッドやグリ
ーンなどで記録をする場合、その混色の順番を逆にする
とインクの用紙への浸透の関係から色調が変化してしま
う。その色調を変化させないためには、常に同じ順番で
インクを用紙に吐出して打ち込む必要がある。したがっ
て、このようにヘッドを４つ並置する方式では、片方向
にキャリッジが走査しているときにだけ、色調に変化の
ない混色での記録が可能となる。つまり、キャリッジの
両方向の走査での記録ができず、記録速度を向上するに
はインクの吐出周波数とキャリッジ走査速度を上げるし
かなく、記録速度の向上を図る上には不利となる。

【００１２】２）の例の場合には、紙送りを行ってから
次の色を重ねて混色するため、その混色の順番は走査方
向によらず一定となり、キャリッジの両方向の走査での
記録が可能となる利点を有する。しかし、ヘッドの２つ
をキャリッジに載せているため、特に、ヘッドとインク
タンクが一体のインクカートリッジタイプのものをキャ
リッジに載せた場合には、そのキャリッジの重量が大き
くなって前記の問題が生じる。また、ブラック印字の際
に、高速化できない問題や、カラーインクが乾燥する問
題も依然として残る。

【００１３】３）の例の場合には、ヘッド交換式のた
め、キャリッジ幅や重量の面で有利さを残したまま、カ
ラープリンタを実現できる。しかし、インクカートリッ
ジ交換の度にインクの吸引動作をする必要があり、やは
りインクを浪費してしまう。また、ブラック記録とカラ
ー記録の切り替えが手動のため、例えば、ネットワーク
でホストとプリンタが接続されて両者が離れた位置にあ
る場合などは、操作上不利となってしまう。

【００１４】４）の例によってカラープリンタを構成し
た場合には、ブラック印字中は、カラーヘッドをキャッ
プポジションにてキャップしたままとすることができ
て、そのカラーヘッドよに関しては予備吐出もインクの
吸引動作も必要ない。また、ブラックヘッドを搭載した
キャリッジだけを走査する場合は軽量なので、小型モー
タを駆動源とする高速の記録が可能となる。しかし、逆
にカラーヘッドを用いてのカラー記録中は、そのカラー
ヘッドと共にブラックヘッドも走査されることになるた
め、ブラックインクが乾燥してしまう。また、カラー記
録時にはキャリッジ重量が増すため、高速記録ができな
いという欠点がある。

【００１５】一方、近年では、ホストの処理速度の向上
と、ＣＤ−ＲＯＭに代表される大容量メディアの普及に
より、カラー画像出力の需要も増してきている。プリン
タもこれに対応してより高速なものが求められている。
本発明者は、異なるインクジェットヘッドを搭載した２
つのキャリッジと、キャリアとしての走査子が選択的に
結合し、文字主体のドキュメント、文字と画像の混在ド
キュメント、画像主体のドキュメントのそれぞれに応じ
て、２つのキャリッジの中から最適のキャリッジを選択
して高速に記録を可能とするインクジェットプリント装
置をすでに提案した。

【００１６】このようなプリント装置において、キャリ
ッジに保持されるインクジェットヘッドは、ヘッドの寿
命やインク切れなどが生じたときに新規なものと交換さ
れる。その際には、ヘッドのインク吐出口などを傷付け
るおそれのない所定のヘッド交換位置までキャリッジを
移動させる必要があり、その場合、キャリッジがキャリ
アと結合していないと所期の交換作業ができなくなる。

【００１７】本発明の目的は、キャリッジとキャリアと
の結合状態を検知して、インクジェットヘッドの交換作
業を確実かつ円滑に行うことができるインクジェットプ
リント装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリント装置の第１の形態は、インク吐出口からプリン
ト媒体にインクを吐出可能なインクジェットヘッドを用
いて、前記プリント媒体にプリントを行うインクジェッ
トプリント装置において、前記インクジェットヘッドを
交換可能に保持するキャリッジと、前記キャリッジと結
合・分離が可能であって、前記キャリッジを前記プリン
ト媒体に沿って移動させるためのキャリアと、前記キャ
リッジと前記キャリアとの結合状態を検知する結合検知
手段と、前記インクジェットヘッドの交換を指示する指
示手段と、前記指示手段からの指示があったときに、前
記結合検知手段の検知結果に基づいて前記キャリアを駆
動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１９】本発明のインクジェットプリント装置の第
２の形態は、インク吐出口からプリント媒体にインクを
吐出可能なインクジェットヘッドを用いて、前記プリン
ト媒体にプリントを行うインクジェットプリント装置に
おいて、前記インクジェットヘッドをそれぞれに交換可
能に保持する第１，第２のキャリッジと、前記第１，第
２のキャリッジと結合・分離が可能であって、前記第
１，第２のキャリッジを前記プリント媒体に沿って移動
させるためのキャリアと、前記第１，第２のキャリッジ
と前記キャリアとの結合状態を検知する結合検知手段
と、前記第１，第２のキャリッジのいずれかに保持され
たインクジェットヘッドを交換対象インクジェットヘッ
ドとして指示する指示手段と、前記指示手段からの指示
があったときに、前記結合検知手段の検知結果に基づい
て前記キャリアを駆動制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００２０】本発明の第１形態によれば、キャリアとキ
ャリッジとの結合状態を検知することにより、キャリッ
ジがキャリアと共に移動される状態にあるか否かを判断
して、キャリッジに保持されているインクジェットヘッ
ドの確実な交換作業を可能とする。

【００２１】また、インクジェットヘッドを交換すると
きに、キャリアにキャリッジを結合させてから所定のヘ
ッド交換位置まで移動させたり、インクジェットヘッド
の交換が終了したときにキャリッジを所定の待機位置に
移動させたり、さらに、その待機位置にてインクジェッ
トヘッドのインク吐出口をキャッピングすることによ
り、インクジェットヘッドの円滑な交換動作を実現す
る。

【００２２】また、本発明の第２形態によれば、キャリ
アに対する第１，第２のキャリッジの結合状態を検知す
ることにより、第１，第２のキャリッジのいずれがキャ
リアと共に移動される状態にあるかを判断し、その判断
結果から、交換対象のインクジェットヘッドを保持して
いる第１または第２のキャリッジからのインクジェット
ヘッドの確実な交換作業を可能にする。

【００２３】また、インクジェットヘッドを交換すると
きに、交換対象のインクジェットヘッドを保持している
第１または第２のキャリッジをキャリアに結合させてか
ら所定のヘッド交換位置まで移動させたり、交換対象と
は異なるインクジェットヘッドを保持するキャリッジが
キャリアに結合されている場合に、そのキャリッジに変
えて、交換対象のインクジェットヘッドを保持している
キャリッジをキャリアに結合させてから所定のヘッド交
換位置まで移動させたり、インクジェットヘッドの交換
が終了したときに、それを保持するキャリッジを所定の
待機位置まで移動させたり、さらに、その待機位置にて
インクジェットヘッドのインク吐出口をキャッピングす
ることにより、インクジェットヘッドの円滑な交換動作
を実現する。

【００２４】

【発明の実施の形態】

（第１の実施例）本発明の第１の実施例を図１から図１
１を用いて説明する。図１は本実施例を示す全体斜視図
である。

【００２５】１は右側板であり、２は左側板である。３
はプラテンローラであり、ゴムなどの弾性体で構成され
ている。４はプラテンローラの中心に形成されたプラテ
ンローラ軸であり、その左右端が左側板２と右側板３で
支持される。５は紙送りモータであり、前記右側板１に
支持され、不図示のギア列を介して前記プラテンローラ
軸４を回転させる。６はペーパーガイドであり、プラテ
ンローラ３の円周に沿って設けられる。７および８はピ
ンチローラであり、プラテンローラ３の表面に不図示の
バネにより所定の圧力で押圧される。プリント媒体とし
ての記録用紙９は、矢印１０の方向から給紙されプラテ
ンローラ軸４とペーパーガイド６の間から挿入されて、
ピンチローラ７，８とプラテンローラ軸４とで挟持され
Ｕ字状に曲げられて紙送りされる。１１は、案内機構と
しての直径１０ｍｍのガイド軸であり、その端部が左側
板１と右側板２で支持される。

【００２６】１２は、ブラックインク用キャリッジであ
る。図２を用いてブラックインク用キャリッジ１２の詳
細を説明する。このブラックインク用キャリッジ１２に
は、ブラックインクカートリッジ（インクジェットカー
トリッジ）１３が搭載される。２４はカートリッジフッ
クであり、カートリッジ１３をキャリッジ１２内に位置
する接点部２６に押しつける役目をする。ボタン２７を
押すと、キャリッジ１２に設けた角穴２９から係止部３
０がはずれ、支点２８を軸に３１方向へフック２４が回
転して開く。このフック２４が開いた状態で、ブラック
インクカートリッジ１３がキャリッジ１２に上方から挿
入され、フック２４を閉じるとカートリッジ１３が接点
部２６に押しつけられて固定される。キャリッジ１２か
らはピン９９，１００が突出しており、これらのピン９
９，１００は、カートリッジ１３に付属する後述のアル
ミ板の位置決め穴に嵌合する。カートリッジ１３は、ピ
ン９９，１００の根元に突き当たって位置決めされる。
３２はフレキシブルケーブルであり、キャリッジ１２の
移動に応じて湾曲して追従する。フレキシブルケーブル
３２は、端部に前記接点部２６が形成されてキャリッジ
１２内部に配され、不図示の基板からカートリッジ１３
にインク吐出信号を与える。キャリッジ１２は、後述す
るキャリアとしての走査子７８と一体化するための嵌合
穴３３，３４，３５とグリップ部３６を有する。穴３５
は上下に長い長穴とされ、またグリップ部３６は、キャ
リッジ１２の壁部から外方へ突出している。また、３７
は、キャリッジ１２に設けられてガイド軸１１が貫通す
る穴であり、走査子７８と一体になった時に摩擦負荷が
生じないように内径が１０．２ｍｍに設定されている。
この穴３７とガイド軸１１の嵌合により、キャリッジ１
２は、案内機構としてのガイド軸１１に揺動可能に係合
され、また第１待機部位としての後述するキャップ７７
（図１参照）上の部位にて、下方への揺動が規制されて
保持されている。７９は、後述の光透過型ホームポジシ
ョンセンサ７４を遮るブラックキャリッジ用センサ遮蔽
板である。

【００２７】図１において３８は、カラーインク用キャ
リッジであり、カラーインクカートリッジ（タンク分離
可能なインクジェットカートリッジ）４４が搭載され
る。このキャリッジ３８を図５を用いて説明する。キャ
リッジ３８は、図２のブラックインク用キャリッジ１２
と類似の形状のため、相違点のみ説明すると、３９，４
０および４１は後述の走査子７８との嵌合穴であり、嵌
合穴３９，４０の位置は、ブラックインク用キャリッジ
１２の嵌合穴３３，３４とは左右逆になっている。穴４
１は上下に長い長穴とされている。４３はグリップ部で
あり、キャリッジ３８の壁部から外方へ突出している。
８０はカラーキャリッジ用センサ遮蔽板である。また、
キャリッジ３８は、キャリッジ１２の穴３７と同様の穴
が設けられており、その穴とガイド軸１１との嵌合によ
り、キャリッジ１２は案内機構としてのガイド軸１１に
揺動可能に係合されている。また、図１におけるキャリ
ッジ３８と対向する位置に設けられたキャップ７７と同
様のキャップは、その上面の部位を第１待機部位とし、
その部位にてキャリッジ３８の下方への揺動を規制、そ
れを保持している。

【００２８】図３（Ａ）は、ブラックインクカートリッ
ジ１３の正面図、同図（Ｂ）は、それをインク吐出口側
から視た図である。これらの図において１４はインクタ
ンクであり、内部に不図示のスポンジを有しインクを含
有する。インクの容量は、例えば、文字印字でＡ４サイ
ズの記録用紙９の７百枚相当量である。１５はインクタ
ンク１４からブラック用のインクジェットヘッド（以
下、「ブラック用ヘッド」という）１６にインクを供給
するための経路を構成するディストリビュータである。
また、カートリッジ１３に備わる放熱用アルミ板２５に
は、キャリッジ１２に対する位置決め用の穴が設けられ
ている。さらに、このアルミ板と平行に、前記接点部２
６に対応する不図示の接点を持つ基板が固定されてい
る。

【００２９】図６（Ａ）は、カラーインクカートリッジ
４４の正面図、同図（Ｂ）は、それをインク吐出口側か
ら視た図である。これらの図において、４５はブラック
インクタンク、４６はカラーインクタンクである。これ
らのインクタンク４５，４６は、図３のブラックインク
カートリッジ１３におけるインクタンク１４と異なり、
カラー用インクジェットヘッド（以下、「カラー用ヘッ
ド」という４７から取り外して交換できるようになって
いる。４８はディストリビュータであり、その内部に
は、ブラックインク供給口４９、イエローインク供給口
５０、マゼンタインク供給口５１、シアンインク供給口
５２が存在する。各供給口４９〜５２には、ブラックイ
ンクカートリッジ１３におけるインクタンク１４と同じ
ように不図示のフィルターが設けられている５３は、イ
ンクタンク４５，４６が挿入される枠体である。５４
は、この枠体５３に設けられた溝であり、この溝５４
に、ブラックインクタンク４５のリブ状突起５５が入り
込む。この突起５５により、ブラックインクタンク４５
が枠体５３内におけるカラータンク収容側に誤って挿入
されないようになっている。インクタンク４５，４６内
の構造は、ブラックインクカートリッジ１３におけるイ
ンクタンク１４と同様のスポンジ構造となっている。図
７はカラータンク４６の構造を示す斜視図である。図の
ように、カラータンク４６の内部は３つに仕切られてい
る。５６は、イエローインク保持用のスポンジが挿入さ
れた領域、同じく、５７および５８は、マゼンタおよび
シアンのインク保持用のスポンジが挿入された領域であ
る。これらのスポンジから、それらに保持されたインク
がインク供給口５０，５１，５２を介してヘッド４７に
送られる。

【００３０】図４に、ヘッド１６の構造を示す。シリコ
ン製ヒータボード１７は、その上に半導体プロセスによ
り、ノズル壁１８、液室壁１９、吐出ヒータ２０が作り
込まれる。このボード１７上に、ガラス天板２１が接着
固定されて、ノズル２２、共通液室２３が形成される。
インクは、共通液室２３からノズル２２に毛細管力によ
り供給される。ブラック用ヘッド１６において、ノズル
２２は１２８本設けられている。一方、カラー用ヘッド
４７も同様に構成されている。ただし、そのノズルは、
イエロー，マゼンタ，シアンのインク吐出用が各２４本
ずつ、ブラックインク吐出用が６４本設けられ、またイ
エロー，マゼンタ，シアンのカラーノズル間には８ノズ
ル相当分、シアンとブラックのノズル間には１６ノズル
相当分の間隔を有する。また、図３，図６に示されてい
るように、吐出ヒータ２０に対するデータの転送の関係
から、ノズル列は紙送り方向から３．５°傾いている。
吐出ヒータ２０に吐出パルスが与えられると、そのヒー
タ２０上のインクが発泡し、インクが対応するノズルか
ら吐出する。

【００３１】次に、図１を用いて、走査型キャリアとし
ての走査子７８について説明する。図１において、走査
子７８の左右の軸受け６８，６９はガイド軸１１に嵌合
している。また、上ガイド６７はレール７０に沿って摺
動する。６５はベルトであり、走査子７８の左右方向の
中間に位置する駆動力の受け部としてのベルト止め６４
に固定される。ベルト６５の一方側はモータープーリー
７２に掛けられており、その他方側は、不図示のバネで
ベルトを張る方向に付勢されたテンションプーリー７３
に掛けられている。キャリアモータ７１を駆動すること
により、走査子７８が主走査方向に移動される。６６は
センサ遮蔽板であり、光透過型ホームポジションセンサ
７４の光路を遮ることにより、走査子７８の位置制御の
ための出力信号を生じさせる。

【００３２】６２は走査子７８上に固定された樹脂製グ
リッパであり、前記したブラックインク用キャリッジ１
２およびカラーインク用キャリッジ３８上にあるグリッ
プ部３６および４３を二股状の爪でグリップする。図１
１は、走査子７８とブラックインク用キャリッジ１２が
結合している状態を示す図である。キャリッジ１２のグ
リップ部３６が走査子７８のストッパ部９８に突き当た
り保持される。つまり、カートリッジ１３は、キャリッ
ジ１２に対し位置決めピン９９および１００の根元に突
き当たって位置決めされ、キャリッジ１２は、走査子７
８に対しストッパ部９８に突き当たって位置決めされ
る。これにより、走査子７８の走査の際、用紙９の正確
な位置に記録することができる。走査子７８がブラック
インク用キャリッジ１２のグリップ部３６をグリップし
た状態では、走査子７８の嵌合軸５９，６１，６３がキ
ャリッジ１２の嵌合穴３４，３３，３５にそれぞれ嵌合
して、走査子７８とキャリッジ１２は一体になって走査
可能となる。一方、カラーインク用キャリッジ３８と走
査子７８が一体化する際は、グリッパ６２がグリップ部
３６をグリップし、走査子７８の嵌合軸６０，６１，６
３がカラーインク用キャリッジ３８の嵌合穴４０，３
９，４１にそれぞれ嵌合して同様に走査可能となる。グ
リッパ６２および嵌合軸５９，６１，６３は、第１，第
２待機部位としてのキャップ上に位置するキャリッジ１
２，３８が走査子７８に結合して搭載されるときに、そ
のキャリッジ１２，３８の揺動を規制するための係合機
構を成している。

【００３３】７５は、ブラックインク用キャリッジ１２
を図１の位置で拘束する樹脂製ブラックグリッパ、７６
はカラーインク用キャリッジ３８を同じく図１の位置で
拘束するカラーグリッパである。ブラックグリッパ７５
とカラーグリッパ７６の形状は鏡像関係にあり、動作は
同じなので、ブラックグリッパ７５についてのみ説明す
る。

【００３４】図８はブラックインク用キャリッジ１２の
グリップ部３６、グリッパ６２、およびブラックグリッ
パ７５の関係を示す正面図であり、キャリッジ１２の図
示は省略している。図８（Ａ）は、キャリッジ３８をブ
ラックグリッパ７５が拘束している状態を示す。ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉはグリップ部３６を掴ん
でいるため、外側に開くように変位している。図８
（Ｂ）は、走査子７８がキャリッジ１２に接近した状態
を示し、グリッパ６２の二股状の爪は、開かれているブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に侵入しようとしてい
る。図８（Ｃ）は、さらに走査子７８が接近した状態を
示し、グリッパ６２がグリップ部３６をグリップし、ブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉはさらに押し広げられてい
る。その後、図８（Ｄ）のように走査子７８が逆に動く
と、キャリッジ１２は走査子７８と一体となって走査す
る状態になる。その後、さらに、もう一度走査子７８が
右に動くと、前記した過程とは逆に走査子７８からブラ
ックグリッパ７５の方にキャリッジ１２が移動すること
になる。このように、走査子７８がブラックグリッパ７
５に接近する毎に、キャリッジ１２の受渡しが行なわれ
る。

【００３５】図１において７７は、ブラックインクカー
トリッジ１３のブラック用ヘッド１６をキャッピングし
て、乾燥から守るためのキャップである。カラーインク
カートリッジ４４のカラー用ヘッド４７に対しても同様
に不図示のキャップが設けられている。キャップ７７
は、不図示のカム等の手段により、ブラックインク用キ
ャリッジ１２がブラックグリッパ７５によって拘束され
てキャップ位置にある時に、ブラック用ヘッド１６のヘ
ッド面に当接し、その拘束が解かれてキャリッジ１２が
ブラックグリッパ７５から離れる時にはキャップ７７が
退避する。

【００３６】次に、動作について図１および図９を用い
て説明する。

【００３７】電源をオンする前、走査子７８は、ホーム
ポジションセンサ７４の光路を遮蔽板６６が遮る位置か
ら図１中左側５０ｍｍに静止しており、ブラックインク
用キャリッジ１２と、カラーインク用キャリッジ３８
は、それぞれ対応するキャップ位置にあり、それらのカ
ートリッジ１３，４４はキャップされている。

【００３８】電源がオンされると、走査子７８は、ブラ
ックインク用キャリッジ１２側（Ｂｋ側）に向って右に
１００ｍｍ動く（ステップＳ１，Ｓ２）。この時、ホー
ムポジションセンサ（ＨＰ）７４の光路が遮られる回数
を判定し、それが１回ならば、走査子７８は反転して左
方に動き（ステップＳ５）、そしてセンサ７４の光路が
再び遮られてから５０ｍｍの位置（以下、初期位置）で
停止する（ステップＳ６）。一方、センサ７４の光路が
２回遮られたならば、走査子７８にブラックインク用キ
ャリッジ１２あるいはカラーインク用キャリッジ３８が
結合していると判断し、さらに、センサ７４の検出信号
のオン，オフのタイミングを判定する。走査子７８とキ
ャリッジ１２が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽
板７９は２０ｍｍの間隔を有し、また走査子７８とキャ
リッジ３８が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板
８０は６ｍｍの間隔を有している。従って、センサ７４
の光路を遮蔽するタイミングにより、キャリッジ１２，
３８のどちらが走査子７８に結合しているか判断可能と
なる。

【００３９】ブラックインク用キャリッジ１２（Ｂｋキ
ャリッジまたはブラックキャリッジともいう）が結合し
ているときは、遮蔽板６６がセンサ７４を通過した後、
ブラックインク用キャリッジ１２をキャップ位置まで移
動させ（ステップＳ４，Ｓ１１）、そのキャリッジ１２
をブラックグリッパ７５によって拘束した後、走査子７
８を反転させて左方へ移動させ（ステップＳ５）、そし
てセンサ７４の光路が再び遮られてから初期位置に停止
させる（ステップＳ６）。一方、カラーインク用キャリ
ッジ３８が結合している時は遮蔽板６６がセンサ７４を
通過してから右方へ５０ｍｍ移動した位置で反転させて
左方へ移動させ（ステップＳ９）、そしてカラーインク
用キャリッジ（カラーキャリッジともいう）３８をキャ
ップ位置まで移動させ（ステップＳ１０）、そしてカラ
ーキャリッジ３８をカラーグリッパ７３によって拘束し
た後、走査子７８を再反転させて（ステップＳ５）、前
記初期位置にて停止させる（ステップＳ６）。

【００４０】走査子７８に対してキャリッジ１２，３８
のいずれもが結合していない状態のときは、走査子７８
だけが動いて初期位置で停止し、また、不測の事態によ
り、電源オフ状態においてキャリッジ１２，３８が走査
子に結合していたときは、キャリア１２，３８を対応す
るキャップ位置まで持って行って拘束させた後、走査子
７８だけが初期位置に移動して停止する。

【００４１】記録信号が入力されると、その記録信号が
テキストや罫線などのブラック主体の記録用なのか、カ
ラーイメージ信号なのかを判別し（ステップＳ７，Ｓ
８）、前者の場合は、走査子７８がブラックキャリッジ
１２のキャップ位置へ走査してブラックキャリッジ１２
と一体化し（ステップＳ１６）、後者の場合は、走査子
７８がカラーキャリッジ３８のキャップ位置へ走査して
カラーキャリッジ３８と一体化する（ステップＳ１
３）。同時に、記録に使うカートリッジ１３または４４
からキャップは退避する（ステップＳ１７，Ｓ１４）。
ブラックキャリッジ１２の走査による記録では、１２８
本のノズルを用いて記録を行ない、１走査分記録すれば
（ステップＳ１８）、１２８ノズル分用紙９を紙送りし
て（ステップＳ１９，Ｓ２３）、次の走査を行なう（ス
テップＳ１８）。１ページの記録が終了したら排紙し
（ステップＳ１９，Ｓ２０）、記録を続行するなら新た
に給紙（ステップＳ２４，Ｓ２５）する。記録終了なら
ば、走査子７８はブラックキャリッジ１２がキャップ位
置に来るまで移動し（ステップＳ２６）、ブラックキャ
リッジ１２はブラックグリッパ７５に拘束され、そして
キャップ７７がキャップされた後（ステップＳ２７）、
走査子７８が前記電源オフ時の位置まで走査して停止す
る（ステップＳ２８）。その後、電源がオフされる（ス
テップＳ２９）。一方、カラーキャリッジ３８の走査に
よる記録では、カラーイメージの割り合いの多い領域
は、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの順に２４
ノズル分ずつ紙送りしながら色重ねしていき、またブラ
ックイメージ画像の領域は、ブラックノズル６４本を用
いて、６４本分の紙送りをしていく（ステップＳ２
２）。

【００４２】ところで、グリッパ６２の二股状の爪のバ
ネ性により、走査子７８とキャリッジ１２，３８は容易
に分離できない。しかし、ユーザーが手で触れるなどの
事態で両者が離れることも考えられるため、走査子７８
の１走査中に所定のタイミングでセンサ７４の光路が２
回遮蔽されているかどうか監視する。もし、１回しか遮
蔽しない場合は、走査子７８とキャリッジ１２または３
８が離れていると判断し、走査子７８を停止させてリリ
ーフシーケンスに入る。その判断の直前までブラックキ
ャリッジ１２で記録動作していた場合には、走査子７８
を右へ３５０ｍｍ相当移動させる。その移動中にグリッ
パ６２はグリップ部３６に接触し、そのままブラックキ
ャリッジ１２を押して右へ移動させる。その後、ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉにグリップ部３６が接触
し、ブラックグリッパ７５にグリップ部３６がグリップ
される。さらに、走査子７８が右へ移動するとグリッパ
６２の爪がブラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に入り込
む。キャリアモータ７１は余剰の移動分脱調した後、停
止する。次に、走査子７８がブラックキャリッジ１２と
ともに反転して左方へ移動し、そしてセンサ７４を通過
した後、初期位置で停止する。同時にプラテンローラ３
が回転し排紙をして、新しい用紙９が給紙され再び記録
に備える。一方、前記の判断の直前までカラーキャリッ
ジ３８で記録動作していた場合には、走査子７８を左へ
３５０ｍｍ移動させる。その後の過程は上述のブラック
キャリッジ１２のリリーフと同じである。このように、
不測の事態で走査子７８とキャリッジ１２または３８が
分離しても、リリーフシーケンスを自動的に実施して記
録の実行を可能にしている。

【００４３】上述したように、本実施例では、記録信号
の種類によって、適したキャリッジ１２または３８を選
択して記録を行なう。また、このような選択は、記録装
置の操作モードに応じて行うようにしてもよい。また、
本実施例では、カラーインクカートリッジ４４側のヘッ
ド１６として、縦に異なる色のノズルを並べたヘッドを
用いたので、横に並べる方式より横幅が小さくなり、装
置全体をコンパクトに構成できる効果がある。

【００４４】また本実施例では、キャリッジ１２，３８
が保持される第１，第２待機部位を、走査子７８の走査
方向に関して両端部側に離して設けているため、走査子
７８を一方向または他方向に走査させるだけで、走査子
７８に対してキャリッジ１２，３８を簡易に着脱させる
ことができ、装置全体の構成の簡素化および小型化を図
ることができる。

【００４５】次に、インクカートリッジ１３，４４の交
換作業を図１０のフローチャートにしたがって説明す
る。

【００４６】ブラックインクカートリッジ（「ＢＫカー
トリッジ」ともいう）１３は、例えば、インクタンク１
４が空になった場合やブラック用ヘッド１６が寿命に達
した場合に交換の必要が生じ、また、カラーインクカー
トリッジ４４は、例えば、カラー用ヘッド４７が寿命に
達した場合に交換の必要が生じる。

【００４７】カートリッジ１３，４４の交換に際して
は、まず、それらのいずれを交換するかに応じて、プリ
ント装置の操作パネル上のヘッド交換キーが操作され
る。本例の場合は２つの交換キーが設けられており、カ
ートリッジ１３を交換するときにブラックヘッド交換キ
ーが押されてＯＮとなり、またカートリッジ４４を交換
するときにはカラーヘッド交換キーが押されてＯＮとな
る。そこで、ヘッド交換キーがＯＮとなったときに、そ
れがブラックインクカートリッジ１３の交換を意味する
ブラックヘッド交換キーであるか否かを判定する（ステ
ップＳ５１，Ｓ５２）。

【００４８】ブラックヘッド交換キーがＯＮとされたと
きは、走査子７８がブラックインク用キャリッジ１２側
（ＢＫ側）に向って１００ｍｍ動く（ステップＳ５
３）。走査子７８は、予め、ホームポジションセンサ
（ＨＰ）７４の光路を遮蔽板６６が遮る位置から図１中
左側５０ｍｍずれた位置に静止しており、この走査子７
８がＢＫ側に向って１００ｍｍ動いたときに、ホームポ
ジションセンサ（ＨＰ）７４の光路が遮られる回数を判
定する（ステップＳ５４）。それが１回のときは、走査
子７８に対してキャリッジ１２，３８のいずれも結合さ
れていないと判断し、走査子７８を反転させて左方へ動
かし（ステップＳ５５）、そしてセンサ７４の光路が再
び遮られてからさらに左方へ５０ｍｍずれた位置（以
下、「初期位置」という）まで動かしてから、再び反転
させて右方へ動かす（ステップＳ５６）。そして、走査
子７８と、キャップ位置のブラックインク用キャリッジ
（「ＢＫキャリッジ」ともいう）とを結合して一体化さ
せてから（ステップＳ５７）、キャップ７７が退避する
（ステップＳ５８）。その後、走査子７８がキャリッジ
１２と結合したまま、ヘッド交換位置としての初期位置
まで移動して、そのキャリッジ１２上におけるカートリ
ッジ１３の交換作業を待つ。

【００４９】本実施例の場合は、キャリッジ１２の接点
部２６、およびそれに対応するカートリッジ１３側の接
点部に、キャリッジ１２にカートリッジ１３がセットさ
れているか否かを検出するための検出接点が構成されて
おり、キャリッジ１２上のカートリッジ１３が新たなも
のと交換されたときに、検出接点は、一旦遮断状態とな
ってから再び接続状態となる。したがって、このような
検出接点の状態から、カートリッジ１３が交換されたか
否かを判定する（ステップＳ６０）。そして、カートリ
ッジ１３が交換されたと判定されたときは、約２０秒後
に走査子７８を右方へ動かして、キャリッジ１２をキャ
ップ位置まで移動させ（ステップＳ６１）、そしてキャ
リッジ１２をブラックグリッパ７５によって拘束した
後、走査子７８を反転させて初期位置に移動させる（ス
テップＳ６２）。

【００５０】先のステップＳ５４において、ホームポジ
ションセンサ（ＨＰ）７４の光路が２回遮られたとき
は、走査子７８にブラックインク用キャリッジ１２ある
いはカラーインク用キャリッジ３８のいずれかが結合し
ていると判断し、前述した図９のステップＳ４と同様
に、センサ７４の検出信号のオン，オフのタイミングか
らキャリッジ１２，３８のいずれが結合しているかを判
定する（ステップＳ６３）。ブラックインク用キャリッ
ジ１２が結合しているときは、走査子７８を左方へ反転
させて（ステップＳ６４）、先のステップＳ５９に進
む。一方、カラーインク用キャリッジ３８が結合してい
るときは、走査子７８を左方へ反転させ（ステップＳ６
５）、キャリッジ３８をキャップ位置まで移動させて
（ステップＳ６６）、それをカラーグリッパ７３によっ
て拘束した後、走査子７８を右方へ反転させる（ステッ
プＳ６７）。そして、走査子７８をキャップ位置のキャ
リジ３８との結合位置に移動させて（ステップＳ６
８）、先のステップＳ５７に進む。

【００５１】このように、ブラックインクカートリッジ
１３を交換するためにブラックヘッド交換キーが押され
た場合、走査子７８にキャリッジ１２，３８のいずれも
結合されていないときは、その走査子７８にブラックイ
ンク用キャリッジ１２を結合させてから、走査子７８を
カートリッジ１３の交換位置としての初期位置に移動さ
せ、また、走査子７８にすでにブラックインク用キャリ
ッジ１２が結合されているときは、その結合状態のまま
走査子を初期位置に移動させ、逆に、走査子７８にカラ
ーインク用キャリッジ３８が結合されているときは、そ
のキャリッジ３８をキャップ位置に戻し、さらに走査子
７８にブラックインク用キャリッジ１２を結合させてか
ら初期位置に移動させる。そして、初期位置にてのカー
トリッジ１３の交換を待ち、それが交換された後に、キ
ャリッジ１２を初期位置に戻す。

【００５２】一方、カラーインクカートリッジ４４を交
換するためにカラーヘッド交換キーが押された場合も同
様であるため、その動作ステップＳ６９〜Ｓ８１の説明
は省略する。

【００５３】ところで、カラーインクカートリッジ４４
は、それ全体の交換だけではなく、インクタンク４５ま
たは４６のみの交換も可能である。それらのタンク４
５，４６のみを交換するときに、一旦、カートリッジ４
４全体がキャリッジ４４から外される場合には、前述し
たキャリッジ４４全体の交換の場合と同様に検出接点の
変化を判定し、それをタンク４５，４６の交換の判定と
することができる。また、タンク４５，４６のみが外さ
れて交換される場合も想定し、それらの着脱を検出する
検出接点を備えて、タンク４５，４６が交換された後に
ユーザによって操作される交換終了キーを設け、そのキ
ーが操作されたときを交換終了と判定するようにしても
よい。さらに、上述したカートリッジ１３，４４の交換
終了もユーザによる交換終了キーの操作によって判定す
るようにしてもよい。

【００５４】また、図１１から明らかなように、走査子
７８とキャリッジ１２との結合状態において、走査子７
８の走査方向に対して垂直な方向のキャリッジ１２の投
影空間内、つまり図１１の紙面の表裏方向におけるキャ
リッジ１２の投影空間内に、走査子７８の左右の中間部
位が含まれている。前述したように、走査子７８の駆動
力の受け部としてのベルト止め６４（図１参照）は、走
査子７８の左右方向の中間に位置しているため、当然、
そのベルト止め６４は前記キャリッジ１２の投影空間内
に介入することになる。このことは、駆動力を受けるベ
ルト止め６４とキャリッジ１２の重心との間の距離を短
くして、キャリッジ１６と共に走査子７８が走査する際
にベルト止め６４と軸受け６８，６９との間に生じるモ
ーメントを小さく抑えることになり、それらの走査をス
ムーズなものとする上において有利である。また、グリ
ッパ６２とグリップ部３６とのグリップ位置も前記キャ
リッジ１２の投影空間内に位置するため、走査子７８と
共にキャリッジ１６が走査する際に、キャリッジ１６の
振れの発生が抑えられることにもなる。このことは、走
査子７８とキャリッジ３８が結合状態となったときも同
様である。しかも、走査子７８の左右方向の中間の位置
が両キャリッジ１２，３８のそれぞれの占有空間として
選択的に利用されるため、その分、走査子７８の左右方
向における小型化を図ることもできる。

【００５５】さらに、走査子７８とキャリッジ１２との
結合に際し、走査子７８側のグリッパ６２、嵌合軸５
９，６１，６３と、キャリッジ１２側のグリップ部３
６、嵌合穴３４，３３，３５との嵌合順序を次のように
すべく、それらの位置関係を予め設定しておくことが好
ましい。まず、長穴である嵌合穴３５と嵌合軸６３とを
嵌合させて、キャリッジ１２を図１１中紙面の表裏方向
において位置決めしてから、嵌合穴３４，３３と嵌合軸
５９，６１とを嵌合させて、キャリッジ１２を図１１の
上下方向においても位置決めし、その後、またはそれと
同時に、グリップ部３６にグリッパ６２をグリップさせ
る。このように、走査子７８によるキャリッジ１２に対
しての牽引／離脱用の係合として、グリップ部３６にグ
リッパ６２をグリップさせる前に、キャリッジ１２を位
置決めしてキャリッジ１２と走査子７８との相対位置関
係を規制することは、前記牽引／離脱用の係合を確実な
ものとする上において有利である。また、このことは、
走査子７８とキャリッジ３８との結合に関しても同様で
ある。

【００５６】なお、本実施例では、インクカートリッジ
１３，４４をキャリッジ１２，３８に搭載したが、キャ
リッジ１２，３８は存在せずに、カートリッジ１３，４
４あるいはヘッド１６，４７そのものを走査子７８で受
け渡しして、選択的に走査子７８に結合させる構成でも
良い。また、本実施例では、キャリッジ１２，３８を走
査子７８に結合する手段およびキャップ位置に拘束する
手段として、樹脂製の二股状の爪を有するグリッパ６２
を使用したが、これに限定されることなく、例えば、ソ
レノイドを用いて二股状の爪の開閉を行なう方式や、電
磁石と金属相互の吸引力を利用した方法などの結合・離
脱手段も実現手段として含まれる。

【００５７】また、本実施例では２つのキャリッジ１
２，３８を有しているが、本発明は、１つのキャリッジ
のみを有するプリント装置に対しても適用することがで
きる。この場合には、例えば、走査子７８が１回走査し
たときにおけるセンサ７４の光路の遮蔽回数により、１
つのキャリッジが走査子７８に結合されているか否かを
判定することができる。

【００５８】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００５９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００６０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６１】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００６２】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６３】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６４】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６５】さらに加えて、本発明のインクジェットプ
リント装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するフ
ァクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェットプリント装置は、キャリアとキャリッジとの結合
状態を検知することにより、キャリッジがキャリアと共
に自動される状態にあるか否かを判断した上、キャリア
を制御して、キャリッジに保持されているインクジェッ
トヘッドの交換作業を確実かつ円滑に行うことができ
る。

【００６７】また、キャリアに結合可能な第１，第２の
キャリッジを備える場合には、キャリアに対する第１，
第２のキャリッジの結合状態を検知することにより、第
１，第２のキャリッジのいずれがキャリアと共に移動さ
れる状態にあるか判断した上、キャリアを制御して、交
換対象のインクジェットヘッドを保持している第１また
は第２のキャリッジからのインクジェットヘッドの交換
作業を確実かつ円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の斜視図である。

【図２】図１に示すブラックインク用キャリッジの斜視
図である。

【図３】（Ａ）は、図２に示すブラックインクカートリ
ッジの正面図、（Ｂ）は、それをインク吐出口側から視
た図である。

【図４】図３に示すヘッドの分解斜視図である。

【図５】図１に示すカラーインク用キャリッジの斜視図
である。

【図６】（Ａ）は、図５に示すカラーインクカートリッ
ジの正面図、（Ｂ）は、それをインク吐出口側から視た
図である。

【図７】図６に示すカラータンクの斜視図である。

【図８】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアと結合動作を説明するための要部の正面図である。

【図９】本発明の一実施例の記録動作を説明するための
フローチャートである。

【図１０】本発明の一実施例のヘッド交換作業を説明す
るためのフローチャートである。

【図１１】図１に示すブラックインク用キャリッジとキ
ャリアとの結合状態を説明するための正面図である。

【符号の説明】

９記録用紙（プリント媒体）１１ガイド軸１２ブラックインク用キャリッジ１３ブラックインクカートリッジ１６ブラック用ヘッド（インクジェットヘッド）３８カラーインク用キャリッジ４４カラーインクカートリッジ４７カラー用ヘッド（インクジェットヘッド）６２グリッパ６６遮蔽板７４センサ７５ブラックグリッパ７６カラーグリッパ７７キャップ７８走査子７９，８０遮蔽板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク吐出口からプリント媒体にインク
を吐出可能なインクジェットヘッドを用いて、前記プリ
ント媒体にプリントを行うインクジェットプリント装置
において、前記インクジェットヘッドを交換可能に保持するキャリ
ッジと、前記キャリッジと結合・分離が可能であって、前記キャ
リッジを前記プリント媒体に沿って移動させるためのキ
ャリアと、前記キャリッジと前記キャリアとの結合状態を検知する
結合検知手段と、前記インクジェットヘッドの交換を指示する指示手段
と、前記指示手段からの指示があったときに、前記結合検知
手段の検知結果に基づいて前記キャリアを駆動制御する
制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプ
リント装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記指示手段からの指
示があったときに、前記結合検知手段が前記キャリッジ
と前記キャリアとの結合を検知していれば前記キャリア
を所定のヘッド交換位置まで移動させ、前記結合検知手
段が前記キャリッジと前記キャリアとの結合を検知して
いなければ前記キャリアを前記キャリッジに結合させて
から前記ヘッド交換位置まで移動させることを特徴とす
る請求項１に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項３】前記キャリッジにおける前記インクジェ
ットヘッドの交換を検知する交換検知手段と、前記制御手段は、前記交換検知手段が前記インクジェッ
トヘッドの交換を検知したときに、前記キャリアに結合
している前記キャリッジを所定の待機位置にて分離させ
ることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジ
ェットプリント装置。
【請求項４】前記待機位置に、前記インクジェットヘ
ッドのインク吐出口をキャッピングするキャップ手段を
備えたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェッ
トプリント装置。
【請求項５】インク吐出口からプリント媒体にインク
を吐出可能なインクジェットヘッドを用いて、前記プリ
ント媒体にプリントを行うインクジェットプリント装置
において、前記インクジェットヘッドをそれぞれに交換可能に保持
する第１，第２のキャリッジと、前記第１，第２のキャリッジと結合・分離が可能であっ
て、前記第１，第２のキャリッジを前記プリント媒体に
沿って移動させるためのキャリアと、前記第１，第２のキャリッジと前記キャリアとの結合状
態を検知する結合検知手段と、前記第１，第２のキャリッジのいずれかに保持されたイ
ンクジェットヘッドを交換対象インクジェットヘッドと
して指示する指示手段と、前記指示手段からの指示があったときに、前記結合検知
手段の検知結果に基づいて前記キャリアを駆動制御する
制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプ
リント装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記指示手段によって
前記交換対象インクジェットヘッドが指示されたとき
に、前記結合検知手段が前記交換対象インクジェットヘ
ッドを保持するキャリッジと前記キャリアとの結合を検
知していれば前記キャリアを所定のヘッド交換位置まで
移動させ、前記結合検知手段が前記交換対象インクジェ
ットヘッドを保持するキャリッジと前記キャリアとの結
合を検知していなければ前記キャリアを前記キャリッジ
に結合させてから前記ヘッド交換位置まで移動させるこ
とを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリン
ト装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記指示手段によって
前記交換対象インクジェットヘッドが指示されたとき
に、前記結合検知手段が前記交換対象インクジェットヘ
ッドと異なるインクジェットヘッドを保持するキャリッ
ジと前記キャリアとの結合を検知していれば、前記キャ
リアに結合している前記キャリッジを所定の待機位置に
て分離させてから、前記キャリアを前記交換対象インク
ジェットヘッドを保持するキャリッジに結合させてから
前記ヘッド交換位置に移動させることを特徴とする請求
項６に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項８】前記第１，第２のキャリッジにおける前
記交換対象インクジェットヘッドの交換を検知する交換
検知手段と、前記制御手段は、前記交換検知手段が前記交換対象イン
クジェットヘッドの交換を検知したときに、前記キャリ
アに結合されて前記交換対象インクジェットヘッドを保
持するキャリッジを所定の待機位置にて分離させること
を特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のインク
ジェットプリント装置。
【請求項９】前記待機位置に、前記インクジェットヘ
ッドのインク吐出口をキャッピングするキャップ手段を
備えたことを特徴とする請求項８に記載のインクジェッ
トプリント装置。
【請求項１０】前記インクジェットヘッドは、インク
タンクと一体のインクジェットカートリッジを構成して
いることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載
のインクジェットプリント装置。
【請求項１１】前記インクジェットヘッドは、インク
を吐出させるために利用されるエネルギとして前記イン
クに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変
換素子を有することを特徴とする請求項１から１０のい
ずれかに記載のインクジェットプリント装置。