JP2000229405A

JP2000229405A - 記録装置

Info

Publication number: JP2000229405A
Application number: JP11033374A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Obana; 克己小花; Naohiro Iwata; 直宏岩田; Hideyuki Terajima; 英之寺嶋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2000-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドの交換等の種々の作業をきわめて
容易に行うことができる記録装置を提供すること。【解決手段】操作部５５が開かれたことを操作部開閉
検出センサ６４によって検出し、その検出信号に基づい
て、制御部がインクカートリッジ５を交換作業位置まで
自動的に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録方式等の種々の記録方式の記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来例として、インクジェット記録方式
を採用したファクシミリ装置、つまり画像の読取り機能
等を備えたインクジェット記録方式の記録装置を図５お
よび図６を参照して説明する。

【０００３】まず、記録媒体としての記録紙Ｐの搬送に
ついて説明する。記録紙Ｐの搬送経路は、矢印Ｇで示す
とおりである。すなわち、給紙ユニットＣの積載トレイ
１０１と圧板１０２に積載された記録紙Ｐは、給紙ロー
ラ１０３によりピックアップされ、送紙ローラ１０４
（１０４ａ，１０４ｂ）によって記録ユニットＢに案内
される。

【０００４】記録ユニットＢにおいては、記録手段とし
ての記録ヘッド１０５ａにより、記録紙Ｐ上に画像が記
録される。そして、装置内において、ある程度の距離だ
け記録紙Ｐを搬送した後、排出手段としての排紙ローラ
対１０６ａ，１０６ｂ、排紙ローラ対１０７ａ，１０７
ｂによって排出される。

【０００５】次に、インクジェットカートリッジ１０５
におけるインクジェット記録ヘッド、あるいはインクタ
ンクの交換操作について、図５、図６、および図７を用
いて説明する。

【０００６】モノクロ専用の記録ヘッドからカラー専用
の記録ヘッド、あるいは、その逆にインクジェット記録
ヘッドを交換する場合、あるいはインクタンク内のイン
ク残量の低下時にインクタンクのみを新しいインクタン
クに交換する場合には、まず、使用者は、図５、図６、
および図７に示すように、操作部１５５の蓋部としての
役割を兼ねる積載トレイ１０１を、ヒンジ１０１ａを中
心にして矢印１０１ｂ方向に回転させる。積載トレイ１
０１は、図６に示した位置において自重で保持されて、
操作部１５５を開放する。次に、使用者は、図５に示す
ように、操作部１５５をヒンジ１５５ａを中心にして矢
印１５５ｂ方向に回転させる。操作部１５５の左右両端
には、図７のようにヒンジアーム１５９ａ，１５９ｂが
設けられており、積載トレイ１０１が保持される角度よ
りも小さい角度で操作部１５５を保持する役割をもって
いる。

【０００７】操作部１５５が開放されると、原稿を読み
取る搬送面１６０（以下、「下原稿ガイド面」という）
が開放される。この下原稿ガイド面１６０は、原稿をガ
イドさせる以外に、記録ユニットＢと給紙ユニットＣを
カバーする役割を持っている。また、下原稿ガイド面１
６０の一部には、カートリッジ１０５を交換させるため
の開口部が設けられており、この開口部をカバーするた
めに、カートリッジカバー１６１がヒンジ部１６１ａを
回転中心にして取り付けられている。このカートリッジ
カバー１６１は、原稿を読み取る際には、下原稿ガイド
面１６０の役割もする。

【０００８】使用者がインクジェット記録ヘッド毎ある
いはインクタンクのみを交換する時には、カートリッジ
カバー１６１を矢印１６１ｂ方向に回転させて、カート
リッジカバー１６１の先端を、開放保持されている操作
部１５５に設けられた上原稿ガイド面１６２に突き当て
て保持させる。この時、カートリッジカバー１６１が保
持される角度は９０°よりも広い角度であり、その自重
で上原稿ガイド面１６２にもたれ掛かるようにして、保
持されるようになっている。次に、使用者は、カートリ
ッジ１０５を開口部に移動させるために、下原稿ガイド
面１６０に設けられたカートリッジ交換キー１６３を押
下する。

【０００９】通常、インクジェットカートリッジ１０５
は、所定の待機位置であるホームポジション、すなわ
ち、図７においては装置本体正面に向かって右側のＬ部
に待機している。インクジェットカートリッジ１０５が
Ｌ部で待機している場合は、使用者が容易にインクジェ
ットカートリッジ１０５に触れることができないよう
に、図３からも明らかなように、下原稿ガイド面１６０
の一部によって、待機位置にあるインクジェットカート
リッジ１０５の上部が覆われている。これは、大量のイ
ンクを吐出した直後のインクジェットカートリッジ１０
５における記録ヘッドが特にノズル数が多い記録ヘッド
である場合に、それが高温になることがあり、それに触
れると危険であるためである。

【００１０】本例によれば、カートリッジ交換キー１６
３を押下することにより、駆動信号に基づいて駆動回
路、および図示しないキャリッジモータを介して駆動さ
れるキャリッジ１１０の移動に伴い、インクジェットカ
ートリッジ１０５は、操作者がカートリッジの交換が可
能な交換ポジション、すなわち下原稿ガイド面１６０の
開口部の下に移動する。この状態において、使用者は、
インクジェット記録ヘッドあるいはインクタンクのみを
交換させることができる。但し、インクジェットカート
リッジ１０５における記録ヘッドの温度が高い場合は、
図示しない温度センサにより温度を検知して、インクカ
ートリッジ１０５が交換ポジションへ移動しないように
してもよい。

【００１１】次に、インクジェットカートリッジ１０５
を記録待機状態にさせる方法について説明する。

【００１２】インクジェットカートリッジ１０５のキャ
リッジ１１０への装着が完了した後、カートリッジ交換
キー１６３を押下することにより制御部に信号を送出
し、制御部は、この信号に基づき、モータ駆動回路を介
してキャリッジモータを駆動し、キャリッジ１１０を開
口部の下方位置から待機位置方向へ移動させる。キャリ
ッジ１１０が所定の待機位置まで移動したことは、前述
したように、図示しないキャリッジホームセンサにより
検出することができ、その待機位置にてキャリッジ１１
０の移動が停止する。そのとき、インクジェットカート
リッジ１０５における記録ヘッドのインク吐出部は、図
示しないキャップによりキャッピングされ、そして図示
しない吸引ポンプ等によりインクの吸引排出動作が行わ
れた後に、待機状態となる。したがって、記録が開始さ
れるまでの間は、インクジェットカートリッジ１０５の
インク吐出部（ノズル列）がキャップにより外気から遮
断されているため、インク吐出部におけるインクの増粘
やインクの固着、異物の混入などを防止することができ
て、その後の記録動作を確実に行うことができる。

【００１３】次に、使用者は、カートリッジカバー１６
１を矢印１６１ｃ方向へ回転させて、それを閉じる。こ
のとき、カートリッジカバー１６１は、その自重で回転
して原稿ガイド面１６０の開口部を覆い、記録部を完全
に覆うとともに、原稿ガイドを形成する正規の位置に固
定されるようになっている。

【００１４】次に、使用者は、操作部１５５を矢印１５
５ｃ方向へ回転させて閉じる。このとき、仮に、カート
リッジカバー１６１が開状態であっても、操作部１５５
が閉まると、カートリッジカバー１６１は、操作部１５
５に設けられた上原稿ガイド１６２により矢印１６１ｃ
方向へ押され、その自重により閉じるようになってい
る。

【００１５】次に、積載トレイ１０１を矢印１０１ｄ方
向へ回転させ、それを初期の設置状態に閉じてカートリ
ッジ交換作業を終了する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、使用者がインクジェットカートリッジ１０５におけ
る記録ヘッド毎、あるいはインクタンクのみを交換する
際に、カートリッジ１０５を交換ポジションへ移動させ
るために、専用キー（カートリッジ交換キー）１６３を
設けて、それを使用者に押下させるという手間が生じ
る。さらに、交換後のインクジェットカートリッジ１０
５を待機位置へ戻すために、再度専用キーを押下させる
手間も必要となる。

【００１７】また、上記従来例においては、カートリッ
ジ交換キー１６３が下原稿ガイド面１６０に配置されて
いるため、例えば、使用者が原稿ジャム処理時に誤って
カートリッジ交換キー１６３を押下して、カートリッジ
交換モードにより無駄な回復動作をさせてしまうおそれ
があった。

【００１８】本発明の目的は、記録ヘッドの交換等の種
々の作業をきわめて容易に行うことができる記録装置を
提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、シ
リアル走査型の記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記
録可能な記録装置において、所定の位置まで移動した前
記記録ヘッドと対向する作業位置に、開閉可能に設けら
れたカバーと、前記カバーの開閉を検出するカバーセン
サと、前記カバーセンサによって前記カバーの開かれた
ことが検出されたときに、前記記録ヘッドを前記作業位
置と対向する位置まで移動させる制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】（第一の実施形態）以下、本発明
に係る記録装置として、インクジェット記録方式を採用
したファクシミリ装置、つまり画像の読取り機能等を備
えたインクジェット記録方式の記録装置について説明す
る。

【００２１】まず、図１を参照して、本例のファクシミ
リ装置の概略構成について説明する。図１において、Ａ
は原稿を光学的に読み取る読取ユニット、Ｂはインクジ
ェット記録装置を成す記録ユニット、Ｃは、積載された
記録媒体としての記録紙Ｐ等のシートを分離して記録ユ
ニットＢに給紙する給紙ユニットである。

【００２２】まず、記録紙Ｐの搬送について説明する。
記録紙Ｐの搬送経路は矢印Ｇで示すとおりである。すな
わち、給紙ユニットＣの積載トレイ１と圧板２上に積載
された記録紙Ｐは、給紙ローラ３によりピックアップさ
れ、そして送紙ローラ４によって記録ユニットＢに案内
される。記録ユニットＢにおいては、記録手段としての
記録ヘッド５ａにより、記録紙Ｐ上に画像の記録が行わ
れ、そして装置内にて記録紙Ｐをある程度の距離だけ搬
送した後、排出手段としての排紙ローラ対６ａ，６ｂ、
および排紙ローラ対７ａ，７ｂによって排出されて積載
される。

【００２３】次に、給紙ユニットＣと記録ユニットＢの
具体的構成について説明する。

【００２４】まず、給紙ユニットＣについて説明する。
図１において、１と２は、記録紙Ｐを複数枚積載する紙
積載トレイと圧板である。積載トレイ１は、後述する原
稿Ｓを積載する役割も果たしている。圧板２は、給送ロ
ーラ３と圧板２の紙幅方向の両サイドに配置されている
圧板バネ１８により、上方に付勢されている。圧板２
は、給紙待機時においてはカムなどにより下方へ押圧さ
れ、記録紙Ｐが少なくなったりなくなった時における記
録紙Ｐの補充が容易な構造となっている。

【００２５】一方、記録信号を検知して給紙動作を開始
する時は、カム等による圧板２の下方押圧が解除され、
記録紙Ｐは、給紙ローラ３によってピックアップされ
る。８は弾性体である土手シートであり、ピックアップ
された記録紙Ｐは、この土手シート８をたわませたとき
の抵抗力の作用により、１枚ずつ最上位側から分離させ
る。分離給送された記録紙Ｐは、記録紙エッジ検出セン
サ９によって検知されてから送紙ローラ対４ａ，４ｂへ
搬送され、さらに送紙ローラ対４ａ，４ｂにより記録ユ
ニットＢに搬送される。

【００２６】次に、記録ユニットＢの記録部の具体的な
構成について、図２を参照して説明する。

【００２７】図２において、本例のインクジェット記録
手段はカートリッジ式のインクジェットカートリッジＳ
を備えている。このカートリッジＳは、インクジェット
記録ヘッドとインクタンクを分離可能に一体に備え、必
要に応じてインクジェット記録ヘッドのみ、あるいはイ
ンクタンクのみを交換し得るカートリッジ式となってい
る。但し、これは一例であって、インクジェット記録手
段としては、インクタンクを内蔵するとともにインクジ
ェット記録ヘッドを備え、インクが無くなった時に、記
録ヘッド毎に新品と交換し得るように構成してもよい。

【００２８】本例で用いるインクジェットカートリッジ
５は、モノクロ専用のカートリッジあるいはカラー専用
のカートリッジとすることができ、どちらも適宜交換可
能である。例えば、モノクロ専用のカートリッジにおけ
る記録ヘッドは解像度が３６０ｄｐｉであり、１２８個
のノズル（吐出口）を１列に配したノズル列を持ち、ノ
ズル内に設けた電気熱変換素子の発熱によってインク中
に膜沸騰を生じさせて、その膜沸騰の圧力によって、ノ
ズル先端の吐出口よりインクを吐出するものである。

【００２９】一方、カラー専用カートリッジにおける記
録ヘッドには、黒インク吐出用の黒部のノズルと、カラ
ーインク吐出用のカラー部のノズルが分かれて配設され
てい。例えば、黒部のノズルが配された記録ヘッドは６
４個のノズルを有し、カラー部のノズルが配された記録
ヘッドは、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインク
のそれぞれに対応する２４個ずつのノズルを有してお
り、それぞれのノズルは１列に配された構造になってい
る。このカラー専用のカートリッジは、黒インク用とカ
ラーインク用の２つのインクタンクを交換することが可
能な構造とすることができる。

【００３０】１０はキャリッジであり、インクジェット
カートリッジ５を精度よく保持しながら、記録紙Ｐの搬
送方向（矢印Ｇの副走査方向）と直交する方向、つまり
主走査方向（矢印Ｈ方向）に往復移動させるためのキャ
リッジであり、ガイド棒１１と突き当て部１０ａにより
摺動自在に保持されている。キャリッジ１０の往復移動
は、図示しないキャリッジモータによって駆動されるプ
ーリ１２とタイミングベルト１３を介して行われる。そ
の際、インクジェットカートリッジ５に与える記録信号
および電力は、フレキシブルケーブル１４を介して装置
本体の電気回路より供給される。

【００３１】１５は、インク受け手段として機能するキ
ャップであり、キャリッジ１０が待機する所定の待機位
置（ホームポジション）に対応して配置されている。こ
のキャップ１５は、必要に応じて上下し、上昇時は、イ
ンクジェットカートリッジ５のインク吐出口部に密着
し、それを覆ってインクの蒸発やゴミの付着を防止す
る。

【００３２】本例においては、インクジェットカートリ
ッジ５とキャップ１５とを対向させるために、装置本体
に設けられたキャリッジホームセンサ１６と、キャリッ
ジ１０に設けられた遮光板１０ｂが用いられている。キ
ャリッジホームセンサ１６としては透過型のフォトイン
タラプタが用いられ、キャリッジ１０が移動して待機位
置まで移動した時に、キャリッジホームセンサ１６の一
部から照射された光の透過が遮光板１０ｂによってさえ
ぎられることを利用して、インクジェットカートリッジ
５とキャップ１５とが相対的に対向した位置にあること
を検知する。これにより、キャリッジ１０を移動させ
て、それを所定の待機位置にセットすることができる。

【００３３】記録紙Ｐは、送紙ローラ対４ａ，４ｂによ
りヘッド５ａと平行に搬送されて、矢印Ｇ方向（副走査
方向）に搬送される。送紙ローラ４ａおよび排紙ローラ
６ａ，７ａは、それぞれ図示しないモータによって駆動
され、必要に応じてキャリッジ１０の往復移動と連動し
て、高精度に記録紙Ｐを副走査方向に搬送する。６ｂ，
７ｂは拍車であり、はっ水性の高い材料で作られ、刃状
の円周部のみで記録紙Ｐに接触する。この拍車６ｂ，７
ｂは、排紙ローラ６ａ，７ａに対向するように、図示し
ない軸受部材により主走査方向に所定長離間して複数個
所に配設されており、記録直後の記録紙上の未定着画像
に接触しても画像に影響をあたえずに、記録紙Ｐをガイ
ドし搬送するように構成されている。

【００３４】次に、インクジェット記録ヘッドあるいは
インクタンクの交換操作について、図１および図４を用
いて説明する。

【００３５】モノクロ専用記録ヘッドからカラー専用記
録ヘッドに、あるいはその逆にインクジェット記録ヘッ
ド毎交換させる場合、または、インクタンク内のインク
残量低下のためにインクタンクのみを新しいインクタン
クに交換させる場合に、まず、使用者は、図１，図３に
示すように、操作部５５の蓋部としての役割を兼ねる積
載トレイ１をヒンジ１ａを中心に矢印１ｂ方向に回転さ
せる。操作部５５には、各種スイッチ等による本装置の
操作機能が備えられている。積載トレイ１は、図１およ
び図３に示した位置において自重で保持され、これによ
り操作部５５が開放される。次に、使用者は、図３に示
すように、操作部５５をヒンジ５５ａを中心に矢印５５
ｂ方向に回転させる。操作部５５の左右両端にはヒンジ
アームが設けられており、それは、積載トレイ１が保持
されている角度よりも小さい角度で操作部５５を保持さ
せる役割をもっている。

【００３６】操作部５５が開放されると、原稿Ｓを読み
取る搬送面６０（以下、「下原稿ガイド面」という）が
開放される。この下原稿ガイド面６０は、原稿Ｓをガイ
ドさせる以外に、記録ユニットＢと給紙ユニットＣをカ
バーする役割を持っている。さらに、下原稿ガイド面６
０における原稿Ｓの左右の幅方向の外側には、突起形状
のリブ６０ａが左右どちらか１ヶ所に設けられている。
このリブ６０ａは、操作部５５が閉じられた状態のとき
に、操作部５５における上原稿ガイド面６２の穴（図示
しない）を貫通して、操作部５５内の基板６５に設けら
れたフォトセンサ６４の光軸を遮るように配置されてい
る。すなわち、操作部５５の開閉により、操作部開閉検
出センサ（フォトセンサ）６４のＯＮ／ＯＦＦが切り替
わり、これによって、操作部５５の開閉が検知される。
本例においては、操作部５５の開閉を検出する手段とし
て、突起状のリブ６０ａとフォトセンサを用いたが、言
うまでもなく、リーフＳＷ（リーフスイッチ）あるいは
反射型センサ等の手段を用いてもよい。

【００３７】また、下原稿ガイド面６０の一部には、カ
ートリッジ５を交換するための開口部が設けられてお
り、この開口部をカバーするために、カートリッジカバ
ー６１がヒンジ部６１ａを回転中心にして取り付けられ
ている。このカートリッジカバー６１は、原稿Ｓを読み
取る際には下原稿ガイド面６０の役割も兼ねている。使
用者は、インクジェット記録ヘッド毎あるいはインクタ
ンクのみを交換する時に、トレイ１を開閉した後に操作
部５５を開閉する。通常、インクジェットカートリッジ
５は、所定の待機位置であるホームポジション、すなわ
ち、装置本体の正面向かって右側の図７中のＬ部と同様
の位置（以下、「Ｌ部」という）で待機している。そし
て、操作部５５を開状態にすると、操作部開閉検出セン
サ６４がＯＮになり、自動的にインクジェットカートリ
ッジ５が装置本体の正面向かって左側の図７中のＨ部と
同様の位置（以下「Ｈ部」という）に移動する。

【００３８】そのＨ部の上方には、原稿下ガイド面６０
の開口部ならびにカートリッジカバー６１が位置してお
り、使用者は、図４に示すようにカートリッジカバー６
１を矢印６１ｂ方向に回転させて、カートリッジカバー
６１の先端を、開放されて保持されている操作部５５に
設けられた上原稿ガイド面６２に突き当てることによ
り、そのカートリッジカバー６１を保持させる。この
時、カートリッジカバー６１が保持される角度は９０°
よりも広い角度であり、その自重で上原稿ガイド面６２
にもたれ掛かるようにして保持される。

【００３９】このように、操作部開閉検出センサ６４が
操作部５５の開状態によりＯＦＦからＯＮとなること
で、インクジェットカートリッジ５は、駆動信号に基づ
いて駆動回路および図示しないキャリッジモータを介し
て駆動されるキャリッジ１０の移動に伴って、操作者が
カートリッジ５を交換可能な交換位置、すなわち下原稿
ガイド面６０の開口部の下のＨ部に移動する。この状態
で使用者は、インクジェット記録ヘッドあるいはインク
タンクのみを交換することができる。但し、インクジェ
ットカートリッジ５のヘッド温度が高い場合は、図示し
ない温度センサにより温度を検知して、インクジェット
カートリッジ５が交換ポジションへ移動しないようにし
てもよい。

【００４０】次に、インクジェットカートリッジ５を記
録待機状態にする方法について説明する。

【００４１】インクジェットカートリッジ５のキャリッ
ジ１０への装着が完了した後、使用者は、カートリッジ
カバー６１を矢印６１ｃ方向へ回転させて閉じる。この
とき、カートリッジカバー６１は、自重で回転して原稿
ガイド面６０の開口部を覆い、記録部を完全に覆うとと
もに、原稿ガイドを形成する正規の位置に固定されるよ
うになっている。次に、操作部５５を閉めることによ
り、操作部開閉検出センサ６４がＯＦＦとなって制御部
に信号を送出する。制御部は、この信号に基づき、キャ
リッジモータをモータ駆動回路を介して駆動し、キャリ
ッジ１０を開口部の下の交換位置（Ｈ部）から待機位置
（Ｌ部）方向へ移動させる。このとき、仮にカートリッ
ジカバー６１が開状態であっても、操作部５５が閉まる
と、カートリッジカバー６１は、操作部５５に設けられ
た上原稿ガイド６２により矢印６１ｃ方向へ押されて、
その自重により閉じるようになっている。

【００４２】キャリッジ１０が所定の待機位置まで移動
したことは、前述したように、キャリッジホームセンサ
１６により検出することができ、そのときにキャリッジ
１０の移動が停止する。そのとき、インクジェットカー
トリッジ５のインク吐出部は、キャップ１５によりキャ
ッピングされ、図示しない吸引ポンプ等によりインクの
吸引排出動作が行われた後、待機状態となる。したがっ
て、記録が開始されるまでの間、インクジェットカート
リッジ５のインク吐出部（ノズル列）をキャップ１５に
より外気から遮断して、インク吐出部におけるインクの
増粘やインクの固着、異物の混入などを防止することが
でき、その後の記録動作を確実に行うことができる。

【００４３】また、本例によれば、カートリッジ５を交
換位置へ移動させるために操作部開閉検出センサ６４が
ＯＦＦからＯＮに切り替わったことを制御部が検知する
と、後述する図１２中のタイマーｔの計時が開始され
る。そして、カートリッジ交換後に、カートリッジを再
び待機位置へ移動させるべく操作部５５を閉じることを
忘れた場合であっても、前記タイマーｔの計時が開始さ
れてから、後述する図１２中の所定時間ｔ′が経過した
ことを制御部が検知したときに、その制御部が自動的に
キャリッジ１０を記録待機位置まで移動させるようにな
っている。その後、積載トレイ１を矢印１ｄ方向へ回転
させて、初期の設置状態に閉じることにより、カートリ
ッジ交換作業を終了する。

【００４４】このように、本例によれば、インクジェッ
トカートリッジ５を交換するために、積載トレイ１、操
作部５５、カートリッジカバー６１がその順序で開放さ
れ、それらは、いずれも装置本体手前から奥側へ回転さ
れる構成になっている。したがって、装置手前から容易
にインクジェット記録ヘッドあるいはインクタンクを交
換することができる。また、開放された積載トレイ１、
操作部５５、カートリッジカバー６１は、操作終了時に
は、同方向へ閉じさせるため操作性もよい。

【００４５】次に、原稿Ｓの流れについて説明する。

【００４６】原稿搬送路は、図１中の矢印Ｆで示すとお
りである。図１において、読取ユニットＡの下原稿ガイ
ド面６０には、原稿Ｓが下向きに、つまり画像面を下原
稿ガイド面６０に対向させるようにして積載される。こ
のとき、原稿Ｓが長尺の場合には、それが積載トレイ１
により保持される。すなわち、積載トレイ１は、記録紙
Ｐと原稿Ｓの両方を積載する役割を兼ねている。下原稿
ガイド面６０に積載された原稿Ｓは、その幅方向に移動
可能なスライダ５１によって位置決めされる。５４ａは
給紙ローラであり、積載された原稿Ｓを、給紙コロ５４
ｂとの共働作用により光電変換センサ５７へ搬送させ
る。その際、原稿Ｓの先端が原稿エッジ検出センサ５３
を上方へ僅かに回動させ、その回動を検知することによ
り原稿Ｓの先端位置の検知を行っている。

【００４７】光電変換センサ５７は、所定位置に設置さ
れた読取白地の読取りデータを基準として原稿Ｓの画像
を読取るように、読取ラインにそって付勢されている。
搬送された原稿Ｓは、その画像が読取ラインに密着され
る。さらに給紙ローラ５４ａは、原稿Ｓの副走査方向の
読取速度を決めて、原稿Ｓを排紙ローラ５６ａ，排紙コ
ロ５６ｂへ搬送させる。そして、画像の読み取り後の原
稿Ｓは、排紙ローラ５６ａ，排紙コロ５６ｂによって原
稿排出口５８から排出される。

【００４８】図１４は、制御部の基本的なブロック構成
図であり、制御部におけるＣＰＵ１００に、センサ１０
１，１０２，６４の検出信号が入力される。本例の場
合、原稿ジャム検出センサ１０１は、原稿エッジ検出セ
ンサ５３を用いて原稿Ｓのジャムを検出する構成に相当
し、記録紙ジャム検出センサ１０２は、記録紙エッジ検
出センサ９を用いて記録紙Ｐのジャムを検出する構成に
相当する。また、後述する第２の実施形態においては、
操作部開閉検出センサ６４に代えて、カートリッジカバ
ー開閉検出センサ６６の検出信号が入力される。

【００４９】図１５は、後述する図８から図１２のシー
ケンスを包括的に表わした概略の全体シーケンスのフロ
ーチャートである。

【００５０】図１５において、まず待機状態から、原稿
Ｓまたは記録紙Ｐの搬送開始指令を受けて、原稿または
記録紙搬送モードに入る（ステップＳ１００，Ｓ１０
１，Ｓ１０２）。そして、原稿Ｓまたは記録紙Ｐの搬送
エラーがなければ正常に搬送を終了し（ステップＳ１０
３，Ｓ１０５）、それらの搬送エラーがあれば搬送エラ
ー処理モードに入る（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。
また、ステップＳ１０１にて搬送開始の指令がなけれ
ば、カバーセンサとしての操作部開閉検出センサ６４の
ＯＦＦを待ってカートリッジ交換モードに入る（ステッ
プＳ１０６，Ｓ１０７）。後述する第２の実施形態にお
いては、カバーセンサとしてカートリッジカバー開閉検
出センサ６６が用いられる。

【００５１】図８は原稿搬送シーケンス（原稿エッジ検
出センサがＯＮしてからのシーケンス）、図９は原稿搬
送エラーシーケンス、図１０は記録紙搬送シーケンス
（記録紙エッジ検出センサがＯＮしてからのシーケン
ス）、図１１は記録紙搬送エラーシーケンス、図１２に
カートリッジ交換シーケンスのフローチャートである。

【００５２】図８の原稿搬送シーケンスにおいては、原
稿エッジ検出センサ５３が原稿Ｓを検出してＯＮとなっ
てから、画像の読取を開始する（ステップＳ１，Ｓ
２）。そして、画像読取終了後にタイマＴを“０”にし
てから（ステップＳ３，Ｓ４）、原稿エッジ検出センサ
５３がＯＦＦとなることによって（ステップＳ５）、原
稿搬送を正常に終了する。原稿エッジ検出センサ５３
が、原稿Ｓの長さに応じた時間Ｔ′を越えてもＯＦＦと
ならないとき（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）、あるい
は、原稿Ｓの長さに応じた搬送の駆動ステップＳ数を越
えてもＯＦＦとならないときは、原稿搬送エラーと判断
して、原稿搬送エラー処理（図９参照）をする（ステッ
プＳ８，Ｓ９）。

【００５３】図９の原稿搬送エラー処理シーケンスにお
いては、操作部５５内の表示部あるいは音声によって、
原稿の搬送エラー（原稿ジャム）を報知する（ステップ
Ｓ１１）。そして、操作部５５が開かれて、操作部開閉
センサ６４がＯＮとなってから（ステップＳ１２）、キ
ャリッジ１０を待機位置に停止させる（ステップＳ１
３）。そして、ジャム原稿を取り除くことによって原稿
エッジ検出センサ５３がＯＦＦに復帰し、その後、操作
部５５を閉じることによって操作部開閉センサ６４がＯ
ＦＦに復帰してから（ステップＳ１４，Ｓ１５）、ジャ
ムの処理を終了して装置待機状態に戻る（ステップＳ１
６）。

【００５４】図１０の記録紙搬送シーケンスにおいて
は、記録紙エッジ検出センサ９が記録紙Ｐを検出してＯ
Ｎとなってから、記録紙Ｐの先端側における記録位置を
定めるように制御した後に、画像の記録を開始する（ス
テップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。そして、タイマＴを
“０”にした後（ステップＳ２４）、記録紙エッジ検出
センサ９がＯＦＦとなってから（ステップＳ２５）、記
録紙Ｐの後端側における記録位置を制御する（ステップ
Ｓ２６）。そして、記録を終了してから（ステップＳ２
７）、記録紙Ｐを排紙して（ステップＳ２８）、その搬
送を正常に終了する。記録紙エッジ検出センサ９が、記
録紙Ｐの長さに応じた時間Ｔ″を越えてもＯＦＦとなら
ないとき（ステップＳ２５，Ｓ２９，Ｓ３０）、あるい
は、記録紙Ｐの長さに応じた搬送の駆動ステップ数を越
えてもＯＦＦとならないときは、記録紙搬送エラーと判
断して、記録紙搬送エラー処理（図１１参照）をする
（ステップＳ３１，Ｓ３２）。

【００５５】図１１の記録紙搬送エラー処理シーケンス
においては、操作部５５内の表示部あるいは音声によっ
て、記録紙Ｐの搬送エラー（記録紙ジャム）を報知する
（ステップＳ４１）。そして、操作部５５が開かれて、
操作部開閉センサ６４がＯＮとなってから（ステップＳ
４２）、キャリッジ１０を待機位置に停止させる（ステ
ップＳ４３）。そして、ジャム記録紙を取り除くことに
よって記録紙のエッジ検出センサ９がＯＦＦに復帰し、
その後、操作部５５を閉じることによって操作部開閉セ
ンサ６４がＯＦＦに復帰してから（ステップＳ４４，Ｓ
４５）、ジャム処理を終了して装置待機状態に戻る（ス
テップＳ４６）。

【００５６】図１２のカートリッジ交換シーケンスにお
いては、原稿Ｓや記録紙Ｐのジャムがなくて、操作部５
５の開きによって操作部開閉センサ６４がＯＮとなった
ときに（ステップＳ５１，Ｓ５２）、カートリッジ交換
モードに入る（ステップＳ５３）。これにより、キャリ
ッジ１０が移動して、カートリッジ５が待機位置から交
換位置へ移動する（ステップＳ５４）。そして、タイマ
ーｔを“０”にする（ステップＳ５５）。交換位置にて
カートリッジ５が交換されてから、操作部５５の閉じら
れて操作部開閉センサ６４がＯＦＦに戻ったときに（ス
テップＳ５５，Ｓ５６）、キャリッジ１０が移動して、
カートリッジ５が交換位置から待機位置に戻ることによ
ってカートリッジ交換を終了する。一方、カートリッジ
５の交換後に、操作部開閉センサ６４が所定の時間ｔ′
を越えてもＯＦＦに戻らないときは、ステップＳ５７へ
進む（ステップＳ５６，Ｓ５８，Ｓ５９）。したがっ
て、所定の時間ｔ′を越えても操作部５５が閉じられな
くても、カートリッジ５が自動的に待機位置に戻ること
になる。

【００５７】このような処理を要約すると次のとおりで
ある。

【００５８】まず、記録紙Ｐあるいは原稿Ｓの搬送が正
常終了せずに、記録紙Ｐあるいは原稿Ｓの搬送過程の途
中で紙詰まり等が発生した場合は、原稿Ｓあるいは記録
紙Ｐがある一定の時間（図８中のＴ′、あるいは図１０
中のＴ″）を越えても、もしくは、読取原稿長あるいは
記録紙長に応じた記録搬送の駆動ステップ数を越えて
も、原稿エッジ検出センサ５３あるいは記録紙エッジ検
出センサ９がＯＮのまま継続されたときに、原稿ジャム
あるいは記録紙ジャムと判断する。そして、操作部５５
内の表示部あるいは音声で原稿ジャムあるいは記録紙ジ
ャムを明示してエラー終了する。

【００５９】また、原稿Ｓあるいは記録紙Ｐのジャム処
理においては、まず、使用者は、ジャムした原稿Ｓある
いは記録紙Ｐを取り除くために操作部５５を開状態にす
る。このように、原稿エッジ検出センサ５３あるいは記
録紙エッジ検出センサ９がＯＮ状態の後に、操作部開閉
検出センサ６４がＯＮからＯＦＦになる場合は、カート
リッジ交換動作に入らないように制御される。そして、
この状態において、原稿Ｓを取り除き、あるいはカート
リッジカバー６１を開状態にさせて記録紙Ｓを取り除
き、その後、操作部５５を閉状態にして、原稿エッジ検
出センサ５３あるいは記録紙エッジ検出センサ９をＯＦ
Ｆとすることにより、原稿Ｓあるいは記録紙Ｐのジャム
処理を終了して、装置待機状態に戻る。

【００６０】（第２の実施形態）図１３は、本発明の第
２の実施形態を示す。本実施形態の場合は、第１の実施
形態における操作部５３の開閉を検出する操作部開閉検
出センサ６４の代わりに、カートリッジカバー６１の開
閉を検出するカートリッジカバー開閉検出センサ６６を
設け、原稿Ｓや記録紙Ｐのジャム処理およびカートリッ
ジ交換処理の際に、第１の実施形態における操作部開閉
検出センサ６４と同じ機能をカートリッジカバー開閉検
出センサ６６にもたせるようにした。

【００６１】（他の実施形態）本発明は、少なくともシ
リアル走査型の記録ヘッドを備えた記録装置に対して適
用することができ、また、記録ヘッドとしてはインクジ
ェット記録ヘッドの他、サーマルヘッド等の種々の方式
のヘッドを用いることができる。

【００６２】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００６３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００６４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００６６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドの交換等の作業を実施すべく、その作業位置
におけるカバーが開かれたときに、その作業位置と対向
する位置まで記録ヘッドを自動的に移動させるため、記
録ヘッドの交換等の種々の作業をきわめて容易に行うこ
とができる。

【００７１】また、作業位置において、原稿あるいは記
録媒体のジャム処理をする場合には、カバーが開かれて
も、その作業位置と対向する位置まで記録ヘッドを移動
させないように制御することにより、ジャム処理をきわ
めて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の概略構成を説明する
ための断面図である。

【図２】図１の装置における記録部の斜視図である。

【図３】図１の装置における積載トレイおよび操作部の
回動操作時の断面図である。

【図４】図１の装置における積載トレイ操作部、および
カートリッジカバーの回動操作時の断面図である。

【図５】従来のファクシミリ装置におけるカートリッジ
交換操作時の断面図である。

【図６】図５のファクシミリ装置における積載トレイの
回動操作時の断面図である。

【図７】図５のファクシミリ装置の斜視図である。

【図８】本発明の第１の実施形態における原稿搬送シー
ケンスのフローチャートである。

【図９】本発明の第１の実施形態における原稿搬送エラ
ー処理シーケンスのフローチャートである。

【図１０】本発明の第１の実施形態における記録紙搬送
シーケンスのフローチャートである。

【図１１】本発明の第１の実施形態における記録紙搬送
エラー処理シーケンスのフローチャートである。

【図１２】本発明の第１の実施形態におけるカートリッ
ジ交換のシーケンスのフローチャートである。

【図１３】本発明の第２の実施形態の断面図である。

【図１４】本発明の装置における制御部の基本的なブロ
ック構成図である。

【図１５】本発明の装置における概略の全体のシーケン
スのフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ原稿読取ユニットＢ記録ユニットＣ給紙ユニットＰ記録紙Ｓ原稿Ｈカートリッジ交換位置Ｌカートリッジホームポジション１積載トレイ１ａ積載トレイヒンジ部５インクカートリッジ９記録紙エッジ検出センサ１０キャリッジ５３原稿エッジ検出センサ５５操作部５５ａ操作部ヒンジ部５９ヒンジアーム６０下原稿ガイド面６０ａリブ６１カートリッジカバー６１ａカートリッジカバーヒンジ部６２上原稿ガイド面６４操作部開閉検出センサ６５操作部基板６６カートリッジカバー開閉検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者寺嶋英之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA22 EB04 EB06 EB07 EB20 EB29 EB38 EB44 EC11 EC34 FA03 HA32 2C058 AB06 AB16 AC07 AD03 AE02 AE09 GB01 GB14 GB30 GB47 GB52 2C061 AP03 AQ05 BB08 BB10 BB15 BB17 CD14 2C480 CA10 CB38 EB14 3F048 AA02 AB01 AB02 BA05 BA14 BB02 BC03 BD02 CA03 CC01 CC11 DA06 DC00 EA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリアル走査型の記録ヘッドを用いて記
録媒体に画像を記録可能な記録装置において、所定の位置まで移動した前記記録ヘッドと対向する作業
位置に、開閉可能に設けられたカバーと、前記カバーの開閉を検出するカバーセンサと、前記カバーセンサによって前記カバーの開かれたことが
検出されたときに、前記記録ヘッドを前記作業位置と対
向する位置まで移動させる制御手段とを備えたことを特
徴とする記録装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記記録ヘッドを前記
作業位置と対向する位置まで移動させた後に、前記カバ
ーセンサによって前記カバーの閉じられたことが検出さ
れたときに、前記記録ヘッドを所定の待機位置まで移動
させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記作業位置は、前記記録ヘッドの交換
が可能な位置であり、前記カバーは、前記記録ヘッドを交換するときに開かれ
ることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装
置。
【請求項４】前記制御手段は、前記記録ヘッドの交換
後に、前記カバーが閉じられたことを前記カバーセンサ
が所定時間以上検出しないときに、前記記録ヘッドを所
定の待機位置まで移動させることを特徴とする請求項３
に記載の記録装置。
【請求項５】前記記録ヘッドは、結合されたインクタ
ンクから供給されるインクを吐出可能なインクジェット
記録ヘッドであり、前記作業位置は、前記インクジェット記録ヘッドまたは
前記インクタンクの交換が可能な位置であり、前記カバーは、前記インクジェット記録ヘッドまたは前
記インクタンクを交換するときに開かれることを特徴と
する請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記インクジェット記
録ヘッドまたは前記インクタンクの交換後に、前記カバ
ーが閉じられたことを前記カバーセンサが所定時間以上
検出しないときに、前記インクジェット記録ヘッドを所
定の待機位置まで移動させることを特徴とする請求項５
に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録媒体を搬送可能な記録媒体用搬
送手段を備え、前記作業位置は、前記記録媒体用搬送手段にジャムした
前記記録媒体の処理が可能な位置であることを特徴とす
る請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】前記記録媒体用搬送手段における前記記
録媒体のジャムの発生を検出する記録媒体用ジャム検出
センサを備え、前記制御手段は、前記記録媒体用ジャム検出センサによ
って前記記録媒体用搬送手段における前記記録媒体のジ
ャムの発生が検出されたときは、前記カバーセンサによ
って前記カバーの開かれたことが検出されても、前記記
録ヘッドを前記作業位置と対向する位置まで移動させな
いことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】前記記録媒体用ジャム検出センサは、前
記記録媒体用搬送手段における前記記録媒体の通過時間
が所定時間以上経過したときに、ジャムが発生したと検
出することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】原稿の画像を読取り可能な読取り手段
と、前記原稿を搬送可能な原稿用搬送手段を備え、前記作業位置は、前記原稿用搬送手段にジャムした前記
原稿の処理が可能な位置であることを特徴とする請求項
１から９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】前記原稿用搬送手段における前記原稿
のジャムの発生を検出する原稿用ジャム検出センサを備
え、前記制御手段は、前記原稿用ジャム検出センサによって
前記原稿用搬送手段における前記原稿のジャムの発生が
検出されたときは、前記カバーセンサによって前記カバ
ーの開かれたことが検出されても、前記記録ヘッドを前
記作業位置と対向する位置まで移動させないことを特徴
とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】前記原稿用ジャム検出センサは、前記
原稿用搬送手段における前記原稿の通過時間が所定時間
以上経過したときに、ジャムが発生したと検出すること
を特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】前記カバーは、記録装置の操作機能を
有する操作部であることを特徴とする請求項１から１２
のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１４】前記カバーは、閉じられたときに前記
原稿用搬送手段の一部を構成することを特徴とする請求
項１０から１２のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１５】前記記録ヘッドは、インクを吐出する
ための熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有するこ
とを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の記
録装置。