JP2008221730A - 印刷装置及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部との２つで構成される印刷装置において、印刷装置内部の用紙搬送路の近傍の機器等を保護することができ、しかも、印刷装置の初期化を安全に行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを具備する印刷装置において、上流側の用紙搬送部の初期化の際に、下流側へ用紙を搬送しないようにし、これによって、搬送が止まっている下流側での紙詰まりを回避するので、下流側内部に配置されている機器の損傷を防ぎ、安全に初期化処理を行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置の起動時初期化処理に係り、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを有する印刷装置において、上流側の初期化処理の際に、上流側から下流側に不要な印刷用紙が搬送されることを回避する印刷装置に関する。

一般に、印刷装置において、印刷装置内部に用紙搬送路が設けられ、印刷する際に、印刷用紙は、この用紙搬送路を移動しながら、所定位置で、印刷データが記録される。用紙搬送路の近傍には、高価でかつ損傷を受けやすい機器が配置されていることが多い。たとえば、電子複写機であれば、用紙搬送路に近傍して、感光体、チャージャまたはヒータ等の機器が配置されている。インクジェットプリンタであれば、用紙搬送路の近傍に、ヘッド、マルチセンサ等が配置されている。

いずれも、用紙搬送路内を搬送される印刷用紙の状態に影響され、特に、紙詰まり等が発生した場合、機器と印刷用紙との接触を起こし、最悪なケースでは、機器が損傷することがある。

このために、一般に、起動時に用紙搬送路内で検出される印刷用紙であって、印刷装置が印刷を行う時以外に、不意に検出した印刷用紙は、問題が発生する前に、初期化動作前に印刷装置の排紙口から予め排出する。

また、起動時に検出された印刷用紙の状態によっては、初期化動作前に、印刷用紙を印刷装置の排紙口から排出することができないケースがある。

たとえば、印刷装置使用中に用紙搬送路内で印刷用紙の紙詰まりジャムが発生し、その状態のまま印刷装置の電源を切断した場合、次回電源投入時、印刷装置の起動中に、前回ジャムを起こし、印刷装置内部に滞留したままの印刷用紙を用紙搬送路内で検出する。この場合、無理に排出処理を行うと、用紙搬送路内の印刷用紙の状態が悪化し、用紙搬送路の近傍に配置されている高価でかつ損傷を受けやすい機器に接触することが考えられる。

この接触を回避するために、電源の切断時にジャムがあれば、印刷装置内部でジャム情報を記憶し、次回の電源投入時に、記憶したジャム情報に基づいて、印刷装置の用紙搬送路上の印刷用紙有無を確認する方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

この方法によれば、前回ジャム発生無しで印刷用紙が有ると、用紙を排紙し、前回ジャム発生有りで印刷用紙有りであれば、ユーザに報知し、ジャム解除を要求する。これによって、用紙搬送路上に検出された印刷用紙の無駄な排紙動作による状態悪化を防ぎ、かつ用紙搬送路に近傍して配置されている高価でかつ損傷を受けやすい機器への接触を避けることができる。
特開２００５−６６９６９号公報

しかし、上記従来の方法、及び上記ジャム用紙の排出回避方法だけでは、電源投入時に印刷装置の用紙搬送路上に予め滞留している印刷用紙に対してのみ有効であり、印刷装置の起動中に印刷装置の中に引き込まれ、搬送される印刷用紙に対しては有効ではない。

たとえば、上流側のロールユニットまたはシートフィーダ等の用紙搬送部と下流側の印刷部との大きく２つで構成されている印刷装置において、上流側の用紙搬送部を初期化する際に、搬送処理が止まっている下流側の印刷部へ用紙が搬送される。これによって、起動時に印刷部内の用紙搬送路上の印刷用紙を確認しても、その後に印刷用紙が機内に搬送され、この結果、搬送処理が止まっているところに印刷用紙が連続して搬送される。したがって、この部分で紙詰まりを起こし、印刷装置内部でジャムが発生し、機器の損傷に至ることがあるという問題がある。

本発明は、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部との２つで構成される印刷装置において、印刷装置内部の用紙搬送路の近傍の機器等を保護することができ、しかも、印刷装置の初期化を安全に行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを具備する印刷装置において、上流側の用紙搬送部の初期化の際に、下流側へ用紙を搬送しないようにする印刷装置である。

本発明によれば、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部との２つで構成される印刷装置において、印刷装置内部の用紙搬送路の近傍の機器等を保護することができ、しかも、印刷装置の初期化を安全に行うことができるという効果を奏する。

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。

図１は、本発明の実施例１である印刷装置ＰＳ１の制御ハードウェア構成の概略を示すブロック図である。

印刷装置ＰＳ１は、印刷部１００と、ロール紙ユニット２００とを有する。また、ホストコンピュータ３００等を接続するシステム構成にしてもよい。

印刷部１００は、中央演算装置（ＣＰＵ）１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３と、センサ１０４と、Ｉ／Ｆ１０５と、表示部１０６と、搬送部１０７と、ヘッド１０８とを有する。

中央演算装置（ＣＰＵ）１０１は、印刷部１００の全体の動作をプログラム制御する。ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやテーブルデータ等を格納する。Ｉ／Ｆ１０５は、印刷データの受信、ステータス通知等を行う。センサ１０４は、印刷部１００内部の印刷用紙の有無を検出する。

表示部１０６は、印刷部１００の状態や、ユーザガイド、エラー表示等を行う。搬送部１０７とヘッド１０８とが、センサ１０４で検出された印刷用紙を印刷し、印刷部１００から排紙する。

ロール紙ユニット２００は、ロール紙ユニット２００内に印刷用紙２０４を格納し、印刷用紙２０４を搬送口２０１に向けて、搬送部２０３を用いて搬送し、この場合、搬送状況の確認にセンサ２０２を用い、搬送口２０１近傍で、印刷用紙の有無を検出する。

次に、印刷装置ＰＳ１の全体の制御について説明する。

ロール紙ユニット２００を制御し、印刷部１００の電源投入（ＯＮ）時に、印刷部１００において、ロール紙ユニット２００の初期化が開始される。

ロール紙ユニット２００を初期化する際に、搬送部２０３を初期化し、印刷用紙２０４の状態によっては、搬送部２０３の初期化時に、印刷用紙２０４が巻き込まれ、そのまま搬送口２０１を通過し、印刷部１００内部に印刷用紙２０４が入り込むことがある。

この対策として、ロール紙ユニット２００の初期化の際に、センサ２０２を用い、印刷用紙を検出し、印刷用紙が検出されると、ロール紙ユニット２００の初期化処理を中断し、搬送部２０３を用い、印刷用紙２０４を巻き戻し操作する。巻き戻し後のロール紙ユニット２００の再初期化処理中に、センサ２０２が再度印刷用紙を検出すると、印刷部１００が持つ表示部１０６とＩ／Ｆ１０５とを用い、ホストコンピュータ３００へステータスを通知し、印刷用紙を取り除くように、ユーザに報知する。

図２は、印刷装置ＰＳ１の要部の構成を示す断面図である。

印刷部１００は、単体で動作することが可能であり、カセット１０９に、印刷用紙１１０をセットすると、印刷部１００は、搬送部１０７が印刷用紙１１０を、印刷用紙搬送路４００ｂから４００ａに搬送し、ヘッド１０８が印刷する。

ロール紙ユニット２００は、着脱可能なユニットであり、印刷部１００に接続されることによって、印刷部１００とロール紙ユニット２００とが連動して動作する。つまり、印刷用紙２０４が、搬送部２０３を用いて、印刷用紙搬送路４００ｃを通り、搬送口２０１から印刷部１００の中に搬送され、印刷用紙搬送路４００ａを通り、ヘッド１０８が印刷する。

ロール紙ユニット２００は、印刷部１００によって制御され、印刷部１００の電源投入時に、印刷部１００は、ロール紙ユニット２００を初期化する。ロール紙ユニット２００の初期化は、搬送部２０３を印刷部１００側へ送る方向で行うが、このときに、印刷用紙２０４が搬送部２０３付近に存在していると、印刷用紙２０４が搬送部２０３に巻き込まれ、搬送口２０１を通り、印刷部１００内に搬送される。

印刷部１００は、このときに、搬送処理が止まっているので、結果として、印刷部１００内を搬送できず、紙詰まりが発生し、最悪の場合、ヘッド１０８に接触し、損傷を引き起こす。

このために、電源投入時にロール紙ユニット２００を初期化する際に、搬送部２０３を初期化する場合、センサ２０２が、印刷用紙２０４を予め検出し、印刷用紙２０４を検出すると、印刷部１００とは逆側の方向に、搬送部２０３を回転させる。これによって、印刷用紙２０４を搬送部２０３から離す。その後に、ロール紙ユニット２００を再度初期化したときに、センサ２０２が印刷用紙２０４を再度検出すると、搬送部２０３が、印刷部１００とは逆側に搬送できない用紙であると判断し、印刷用紙２０４を取り除くように、表示部１０６で、ユーザに報知する。

ユーザが、印刷用紙２０４を取り除いた後に、ロール紙ユニット２００を再度初期化する。また、ロール紙ユニット２００にセンサ２０２が設けられていない場合、電源投入時に搬送部２０３を初期化する前に、印刷部１００とは逆側へ回転させることによって、不要な印刷用紙２０４の巻き込みを防止する。

次に、実施例１における一連の動作について説明する。

図３は、実施例１における一連の動作を示すフローチャートである。

Ｓ１００で、電源をＯＮし、Ｓ１０１で、ロール紙ユニットを初期化する。初期化の際に、排紙口センサにおいて、Ｓ１０３で、印刷用紙を検出し、印刷用紙が検出されなければ、Ｓ１０４で、電源ＯＮが完了する。Ｓ１０３で、印刷用紙有りが検出されると、Ｓ１０５で、検出した印刷用紙をロール紙ユニット側である上流側へ排紙する。Ｓ１０５で、排紙した後に、Ｓ１０６で、ロール紙ユニットを再度初期化し、Ｓ１０７で、排紙口センサが印刷用紙を検出する。このときに、印刷用紙が検出されなければ、Ｓ１０４で、電源ＯＮ完了とし、印刷用紙が検出されれば、排紙不可能であるので、Ｓ１０８で、印刷用紙を取り除くように、ユーザへ報知する。

そして、Ｓ１０９で、ユーザが用紙を取り除いた後に、Ｓ１０１で、ロール紙ユニットを再度初期化する。以降、上記処理を繰り返すことによって、ロール紙ユニットの初期化の際に印刷用紙が巻き込まれ、印刷用紙の搬送が止まっている印刷装置へ、印刷用紙を搬送することを防止する。

次に、実施例１において、上流側の用紙搬送機構にセンサが設けられていない場合における一連の動作について説明する。

図４は、実施例１において、上流側の用紙搬送機構にセンサが設けられていない場合における一連の動作を示すフローチャートである。

Ｓ３００で、電源をＯＮした後に、Ｓ３０１で、初めから印刷用紙がある可能性を考慮し、ロール紙ユニット側である上流側へ排紙し、この排紙後に、Ｓ３０２で、ロール紙ユニットを初期化する。この後に、Ｓ３０３で、電源ＯＮを完了することによって、ロール紙ユニットの初期化の際に印刷用紙が巻き込まれることによって印刷用紙の搬送が止まっている印刷装置へ印刷用紙が搬送されることを防止する。

上記実施例において、印刷装置の電源投入時に、上流側の初期化処理の際に、上流側から搬送口を通して、用紙搬送が止まっている下流側に、印刷用紙が搬送されることがないように、印刷用紙有無検出手段を用いて監視する。そして、印刷用紙が検出されると、上流搬送手段を用いて、上流側へ印刷用紙を搬送し、この搬送後に、上流側の初期化処理を再度行う。これによって、上流側から下流側への不要な印刷用紙の搬送を防ぎ、用紙搬送が止まっている下流側での印刷用紙の紙詰まりによるジャム発生を防ぎ、かつ初期化処理を行うことができる。

また、上記実施例において、上流側へ印刷用紙が搬送された後に、上流側の初期化処理を再度行う際に、印刷用紙有無検出手段が印刷用紙を検出すると、エラー報知手段を用いて、ユーザに初期化処理が続行できず印刷用紙の取り除きが必要である旨を報知する。この報知によって、上流側から下流側へ不要な印刷用紙の搬送を防ぎ、用紙搬送が止まっている下流側での印刷用紙の紙詰まりによるジャム発生を防ぎ、かつ初期化処理を行うことができる。

また、上記実施例では、上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口と、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送手段とを有する。そして、印刷装置の電源投入時に、上流側の初期化の際に、用紙搬送が止まっている下流側に、上流側から搬送口を通して印刷用紙が搬送されることがないように、上流側の初期化の前に、上流搬送手段を用いて、上流側へ予め印刷用紙を搬送する。その後に、上流側の初期化処理を行うので、上流側から下流側への不要な印刷用紙の搬送を防ぎ、用紙搬送が止まっている下流側での印刷用紙の紙詰まりによるジャム発生を防ぐことができる。

つまり、上記実施例は、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを具備する印刷装置において、上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口と、上記搬送口における印刷用紙の有無を検出する印刷用紙有無検出手段とを有する。また、上記実施例は、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送手段を有する。さらに、上記印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化処理の際に、下流側において、上記印刷用紙有無検出手段が、搬送が止まっている印刷用紙を検出すると、上流側へ印刷用紙を搬送し、この搬送後に、上流側の初期化処理を再度行う制御手段を有する。

この場合、上流搬送手段が印刷用紙を上流側へ搬送し、上流側の初期化処理を再度行う際に、印刷用紙有無検出手段が、印刷用紙を再度検出すると、印刷用紙の取り除きが必要であることを、ユーザに報知するエラー報知手段を有する。

また、上記実施例は、上流側の用紙搬送部と、下流側の印刷部と、上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口と、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送手段とを有する。そして、上記実施例は、印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化の際に、上流側の初期化の前に、上流側へ印刷用紙を予め搬送した後に、上流側の初期化処理を行う初期化処理手段を有する。

さらに、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを具備する印刷装置の制御方法において、上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口における印刷用紙の有無を検出する印刷用紙有無検出工程を有する。また、上記実施例は、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送工程を有する。上記実施例は、印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化処理の際に、下流側において、上記印刷用紙有無検出工程で、搬送が止まっている印刷用紙を検出すると、上流側へ印刷用紙を搬送し、この搬送後に、上流側の初期化処理を再度行う制御工程を有する。

そして、上記実施例は、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送工程と、印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化の際に、上流側の初期化の前に、上流搬送工程で、上流側へ印刷用紙を予め搬送した後に、上流側の初期化処理を行う初期化処理工程とを有する。

上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とによって構成されている印刷装置において、電源投入時の上流側の初期化処理中に、上流側から下流側に印刷用紙が搬送される構成を有するシステムに、本発明を適用することができる。

本発明の実施例１である印刷装置ＰＳ１の制御ハードウェア構成の概略を示すブロック図である。 印刷装置ＰＳ１の要部の構成を示す断面図である。 実施例１における一連の動作を示すフローチャートである。 実施例１において、上流側の用紙搬送機構にセンサが設けられていない場合における一連の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１００…印刷部、
１０１…ＣＰＵ、
１０２…ＲＡＭ、
１０３…ＲＯＭ、
１０４…センサ、
１０５…Ｉ／Ｆ、
１０６…表示部、
１０７…搬送部、
１０８…ヘッド、
１０９…カセット、
１１０…印刷用紙、
２００…ロール紙ユニット、
２０１…搬送口、
２０２…センサ、
２０３…搬送部、
２０４…印刷用紙、
３００…ホストコンピュータ、
４００ａ、４００ｂ、４００ｃ…印刷用紙搬送路。

Claims (5)

1. 上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを具備する印刷装置において、
   上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口と；
   上記搬送口における印刷用紙の有無を検出する印刷用紙有無検出手段と；
   上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送手段と；
   上記印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化処理の際に、上記印刷用紙有無検出手段が、印刷用紙を検出すると、上流搬送手段を用いて、上流側へ印刷用紙を搬送し、この搬送後に、上流側の初期化処理を再度行う制御手段と；
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１において、
   上記上流搬送手段が印刷用紙を上流側へ搬送し、上流側の初期化処理を再度行う際に、印刷用紙有無検出手段が、印刷用紙を再度検出すると、印刷用紙の取り除きが必要であることを、ユーザに報知するエラー報知手段を有することを特徴とする印刷装置。
3. 上流側の用紙搬送部と；
   下流側の印刷部と；
   上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口と；
   上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送手段と；
   印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化の際に、上流側の初期化の前に、上流搬送手段が、上流側へ印刷用紙を予め搬送した後に、上流側の初期化処理を行う初期化処理手段と；
   を有することを特徴とする印刷装置。
4. 上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを具備する印刷装置の制御方法において、
   上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口における印刷用紙の有無を検出する印刷用紙有無検出工程と；
   上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送工程と；
   上記印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化処理の際に、上記印刷用紙有無検出工程で、印刷用紙を検出すると、上流搬送工程によって、上流側へ印刷用紙を搬送し、この搬送後に、上流側の初期化処理を再度行う制御工程と；
   を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
5. 上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送工程と；
   印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化の際に、上流側の初期化の前に、上流搬送工程で、上流側へ印刷用紙を予め搬送した後に、上流側の初期化処理を行う初期化処理工程と；
   を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。

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