JPH04363273A

JPH04363273A - 記録装置

Info

Publication number: JPH04363273A
Application number: JP13773791A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kikuchi; 哲雄菊池; Hiroshi Sonobe; 啓園部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-06-10
Filing date: 1991-06-10
Publication date: 1992-12-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関し、特にロ
ール状のシート材を記録位置に搬送して記録する記録装
置に関するものである。

【０００２】

【従来例】ホストコンピュータ等の外部機器よりの記録
データを入力し、記録紙等の記録媒体に記録するプリン
タとして、例えばワイヤドットプリンタ、レーザビーム
プリンタやインクジェットプリンタなどが知られている
。この内、インクジェットプリンタでは、近年、小型の
インクジェットプリンタが商品化され、普通紙に記録で
きること、音が静かであること、安価であることなどか
ら、急速に普及しつつある。

【０００３】ところが、このようなインクジェットプリ
ンタは、その画像形成のための機構が小型であるにも拘
らず、例えばＡ３，Ａ４サイズの普通紙（カット紙）を
セットして記録できるものであるため、プリンタ装置本
体が大型になってしまっていた。これに対し、カット紙
でなくＡ３サイズの幅を有するロール紙を用いれば、直
径７０ｍｍのロール紙でＡ３サイズの画像を２００枚以
上記録することができる。この場合、プリンタ全体の大
きさは、記録紙の幅方向にはほとんど同じであるが、記
録紙の長手方向には図２５に示すように、約３５０ｍｍ
も短くすることができる。その結果、プリンタ全体の長
手方向のサイズは、カット紙を用いるカセット方式に比
べて、約半分以下に小型化できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしここで、ロール
紙を使用することにより、ロール紙の装填の仕方と、ロ
ール紙のロール癖によるカールが問題となる。前者につ
いてはロール紙を収納するカートリッジを用意し、その
カートリッジごとプリンタ本体に簡単に着脱できる構成
とすることによって解決できる。また、後者の場合は、
ロール紙をしごきながら搬送することによりカール癖を
矯正する方法などがあるが、このようにロール紙をしご
くと静電気が発生するため、搬送路に紙が貼り付いて紙
詰まりを起こしたり、インクジェットヘッドに放電して
、記録ヘッドの破壊やインクの吐出不良等を招く虞があ
った。

【０００５】又、記録紙サイズを変更する場合、ロール
紙を収容しているカートリッジを交換しようとすると、
一旦、そのロール紙をカートリッジ内に巻き戻さなけれ
ばならず、この際、ロール紙の先端がカートリッジ外に
はみ出していると、ロール紙をしわくちゃにしたり、破
損する等の問題があった。又、カートリッジを交換した
後、次の記録開始時に、その記録紙の先端を記録位置ま
で送る必要があるため次の記録動作の開始が遅れる等の
問題があった。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、カートリッジに帯電している静電気を装置本体に放
電させることにより、シート材の搬送に伴う帯電を防止
できる記録装置を提供することを目的とする。

【０００７】また、本発明の他の目的は、シート材を搬
送する搬送経路にセンサを配置し、これらセンサの検出
信号に基づいてシート材を巻き戻すことができる記録装
置を提供することを目的とする。

【０００８】また本発明は、カートリッジが装填される
と、自動的にその先端を記録位置まで搬送し、次の記録
動作の開始を速くできるようにした記録装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下のような構成を備える。即ち
、ロール状のシート材を記録位置に搬送して記録する記
録装置であって、前記ロール状のシート材を収容するカ
ートリッジと装置本体とを電気的に接続し、前記カート
リッジを着脱可能に保持する保持手段と、前記カートリ
ッジより前記シート材を記録部へ搬送する搬送手段と、
前記記録部に搬送されたロール状のシート材に画像を記
録する記録手段とを有する。

【００１０】又他の発明は、ロール状のシート材を記録
位置に搬送して記録する記録装置であって、前記ロール
状のシート材を収容するカートリッジを着脱可能に保持
する保持手段と、前記カートリッジ内のシート材に作用
して前記シート材を前記カートリッジ外に給送する給送
手段と、前記給送手段により給送された前記シート材を
記録位置に搬送する搬送手段と、前記記録位置に搬送さ
れたシート材に画像を記録する記録手段と、前記シート
材を前記カートリッジ内に巻き戻す巻戻し手段とを有す
る。

【００１１】

【作用】以上の構成において、カートリッジに帯電して
いる静電気を、電気的に接続している装置本体に放電す
ることができる。又、他の発明の構成によれば、カート
リッジ内のシート材に作用してシート材を記録位置まで
搬送し、又、そのシート材をカートリッジ内に巻き戻す
ことができる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１３】図１は本実施例のインクジェットプリンタ
の概略構成を示す図で、このインクジェットプリンタは
２つのロール紙カートリッジを、それぞれ異なる挿入口
５１，５２側より挿入して装填し、そのいずれかのカー
トリッジより記録紙を記録ヘッド２０５による記録部ま
で搬送して記録することができる。

【００１４】２０７はキャリッジで、記録ヘッド２０５
を搭載してガイド軸２０８に沿って移動しながら記録紙
上に画像を記録している。２１６は、キャリッジ２０７
の設けられたコロで、このコロ２１６がキャリッジ２０
７の移動時にシート押さえ部２１１を押し付けることに
より、記録紙の浮き上がりを防止している。２１７は記
録紙の有無を検出するための記録紙センサ、２０１，２
０２及び２０３，２０４は記録紙搬送用のローラである
。１３は給紙センサで、ロール紙カートリッジより記録
紙が、このセンサ１３の位置まで来ているかどうかを検
出している。４は記録紙の給紙ローラ、５，６はピンチ
ローラで、この給紙ローラ４とピンチローラ５，６との
挟まれて記録紙がカートリッジより引き出されて搬送さ
れる。以下、これら各部の構成を図面を参照して詳しく
説明する。

【００１５】＜ロール紙カートリッジ構成＞図２はＡ４
サイズ幅の記録紙ロール１と、その記録紙ロール１を収
納するためのロール紙カートリッジ２の概略斜視図、図
３は記録紙ロール１が収納されたロール紙カートリッジ
２の側断面図、そして図４はロール紙カートリッジ２を
、その記録紙ロール１の中央で切断した時の正面断面図
である。

【００１６】図２において、２ａはロール紙カートリッ
ジ２の上のカバー、２ｂは記録紙ロール１の軸方向の位
置を規制する紙幅ガイド、２ｃは記録紙ロール１の回転
軸３が載置されて回転するＵ字溝、２ｄは記録紙ロール
１より記録紙１ａをカートリッジ外部へ引き出して搬送
するための記録紙搬送用窓である。２ｅはローラ窓で、
記録本体装置に取り付けられた給紙ローラ４（図１、図
５、図６）が、このロール窓２ｅから挿入され、ピンチ
ローラ５，６との協動により記録紙１ａを挾んで、その
回転により記録紙１ａをカートリッジ２より記録部に向
って搬送することができる。２ｆ（図４）は本体装置に
備え付けのロックアームを掛けるためのロック溝、２ｇ
（図３）は記録紙ロール１のたるみを防止するための板
バネ、２ｉは記録紙１ａの搬送に伴って生じる紙粉をた
めるための紙粉受けである。２ｋは上カバー２ａをロッ
クするためのマグネットキャッチャ、２ｍは上カバー２
ａをロックするための金属片、３は記録紙ロール１と一
体に形成されたロール回転軸、３ａはロール回転軸３に
外部から動力を伝達するために設けられた摩擦係数の高
いゴム製の動力伝達材、１６はピンチローラ５，６の回
転を抑制するブレーキパッドである。

【００１７】記録紙ロール１を、このカートリッジ２に
装填する時は、記録紙ロール１の両端をロール紙カート
リッジ２内の紙幅ガイド２ｂに沿わせながら、その回転
軸３をＵ字溝２ｃに入れる。そして、記録紙１ａの先端
がカートリッジ２のハウジングから外にはみ出さない程
度に引き出した状態で、上カバー２ａを閉じる。これに
より、上カバー２ａに付いている板バネ２ｇとピンチロ
ーラ５とで、記録紙１ａを挾持することになる。これに
より記録紙１ａを固定させて、記録紙ロール１がたるま
ないようにしている。また、上カバー２ａは、ロール紙
カートリッジ２の内部に備え持つマグネット・キャッチ
ャ２ｋと金属片２ｍとの作用によりロックされる。

【００１８】図５はロール紙カートリッジ２を本体装置
に装着する時の状態を示す図、図６はロール紙カートリ
ッジ２がストッパ３１まで押し込まれて装着が完了した
状態を示す図である。

【００１９】図５において、４ａはカートリッジ２の挿
入時、給紙ローラ４が押し上げられている位置を示し、
４ｂは記録紙１ａを搬送させるために給紙ローラ４が下
に押し下げられた位置を示している。これに応じて搬送
プーリ１５の位置も１５ａ，１５ｂで示すように上下に
移動する。

【００２０】ロール紙カートリッジ２が本体装置のスト
ッパ３１まで押し込まれると、本体装置の内部に設けら
れたロック機構によって、ロール紙カートリッジ２がロ
ックされる。このロック機構は、図７に詳しく示されて
いる。

【００２１】図７において、ロール紙カートリッジ２を
ロックするロックアーム２４と、ロックアーム２４を制
御するスプリング２５及びプランジャ２６と、ロックが
解除されたときロール紙カートリッジ２を外側へ押し出
すための押し出しスプリング２７と、ロックアーム２４
の位置を検知するロックアーム位置センサ２８等で構成
されている。

【００２２】いま、ロール紙カートリッジ２が挿入口に
入ると、ロックアーム２４を下方に押し下げ、ロックア
ーム位置センサ２８をオンにする。更にこの状態でロー
ル紙カートリッジ２をストッパ３１まで押し込むと、ロ
ックアーム２４がカートリッジ２の下面に設けたロック
溝２ｆに入る。これにより、ロックアーム２４がスプリ
ング２５の作用により押し上げられることにより、ロッ
クアーム位置センサ２８の信号がオンからオフに変わる
。これにより制御部１００１（図１４を参照して後述す
る）は、この位置センサ２８の信号のオン／オフによっ
て、ロール紙カートリッジ２が本体装置の所定の位置に
セットされているかどうかを知ることができ、又、この
時、サイズ検知センサ１０８（図１４）よりの信号に基
づいて、カートリッジ２の記録紙ロール１の紙サイズを
検知することができる。

【００２３】次に、このロール紙カートリッジ２を本体
装置から抜き出す場合には、プランジャ２６をオンにし
て、ロックアーム２４を下方に押し下げることによって
、カートリッジ２のロックが解除されるので、ロール紙
カートリッジ２は押し出しスプリング２７の作用によっ
て本体の外側へ押し出される。

【００２４】なお、本体装置の電源がオフの場合は、ス
プリング２５によってロックアーム２４がロール紙カー
トリッジ２のロック溝２ｆに掛かったままとなるので、
カートリッジ２を脱着して抜き取ることはできない。

【００２５】＜ロール紙の搬出・巻き戻し機構＞次に、
記録紙ロール１よりの記録紙１ａの搬送、及び記録紙ロ
ール１の巻き戻しに使用する駆動系の機構について説明
する。

【００２６】本実施例の記録紙１ａの搬送と、記録紙１
ａの巻き戻し機構は、図５及び図６に示すように１個の
給送モータ１９と数個のギア列とで構成され、給送モー
タ１９の正転により記録紙１ａがロール１に巻き戻され
、給送モータ１９の逆転により記録紙１ａがロール１よ
り搬送されている。

【００２７】図６に示すように、ロール紙カートリッジ
２がストッパ３１の位置まで押し込まれると、２種類の
駆動系が給送モータ１９と接続する。即ち、第１の駆動
系は記録紙１ａをロール１に巻き戻すための駆動系であ
る。

【００２８】ロール紙カートリッジ２がストッパ３１の
位置まで押し込まれると、ロール１の回転軸３の動力伝
達材３ａ（ゴム製）が、樹脂製の駆動供給材２１ａに接
触する。ここで、動力伝達材３ａの回転中心と駆動供給
材２１ａの回転中心とが一致する構造になっており、給
送モータ１９の回転により駆動供給材２１ａが回転する
と、それに接触している動力伝達材３ａも連れ回りする
ことになる。しかし、これらの間の接触圧はあまり強い
ものではない。このため、記録紙ロール１の巻き戻しに
対し何らかの力が逆に働くことにより動力伝達材３ａの
負荷抵抗が大きくなった場合は、これらの間の摩擦力で
は回転力を伝達できずにスリップが生じる。この場合、
ゴム製の動力伝達材３ａは、樹脂製の駆動供給材２１ａ
とのスリップによって徐々に削られていく可能性がある
が、動力伝達材３ａは記録紙ロール１と一体の交換部品
であり、その削れ量は少量と考えられるため、記録紙ロ
ール１の交換時期まで耐久性があるため特に問題がない
と思われる。なお、この削れにより発生する削り屑は、
ロール紙カートリッジ２の隅に設けられた空間２ｈに貯
められる。

【００２９】記録紙１ａを記録紙ロール１に巻き戻すた
めの駆動力は、給送モータ１９（ステッピングモータ）
の回転軸に圧入されたモータギア２０（歯数Ｚ２０）か
ら１ウェイ軸受２１の大きなギア（歯数Ｚ２１ｂ）に伝
え、その動力を駆動供給材２１ａと動力伝達材３ａとの
摩擦によって、ロール紙回転軸３に伝達している。

【００３０】この１ウェイ軸受とは、１方向には回転す
るが、他方向には回転しない軸受であり、その構造を図
９に示す。尚、図９は、この１ウェイ軸受２１を給送モ
ータ１９側から見た図である。

【００３１】図９に示すように、この１ウェイ軸受は、
大きなギア２１ｂが付いた外輪２１ｂと、駆動供給材２
１ａが付いた内輪２１ａと、そして４本のニードル２１
ｃとで構成されている。この図から分かるように、内輪
２１ａが反時計回り方向に回転しようとする（または、
外輪２１ｂが時計回り方向に回転しようとする）と、ニ
ードル２１ｃが外輪２１ｂの内面に設けた狭い空間２１
ｄに押し込まれるため、摩擦が増大して内輪２１ａ（ま
たは、外輪２１ｂ）のみでの回転はできなくなり、内輪
２１ａと外輪２１ｂは一体に回転する。それに対し、内
輪２１ａが時計回り方向に回転しようとする（または、
外輪２１ｂが反時計回り方向に回転しようとする）と、
ニードル２１ｃは外輪は２１ｂの内面の広い空間２１ｅ
で自由に回転できるため、内輪２１ａ（または、外輪２
１ｂ）のみで回転でき、内輪２１ａの動力を外輪２１ｂ
に伝達できなくなる。

【００３２】いま、モータギア２０を給送モータ１９側
からみて反時計回り方向に回転させると、１ウェイ軸受
２１の外輪２１ｂが時計回り方向に回転する。前述した
ように、外輪２１ｂが時計回り方向に回転すると、１ウ
ェイ軸受２１は一体となって回転駆動力を伝達する構造
になっているため、内輪の駆動供給材２１ａも時計回り
方向に回転する。これにより、回転軸端部の動力伝達材
３ａに駆動供給材２１ａから、時計回り方向の回転力が
伝達される。こうして記録紙１ａが記録紙ロール１に巻
き取られることになる。このとき、記録紙ロール１は、
ｎ１＝（Ｚ２０）／（Ｚ２０ｂ）×（ｎ２０）で回転す
る。ここで、ｎ１は記録紙ロール１の回転数（巻き取り
速度）、ｎ２０はモータギア２０の回転数である。この
とき、給紙ローラ４は、制御部１００１の制御によりピ
ンチローラ５，６から分離されているため、記録紙ロー
ル１に給紙ローラ４の駆動力は伝達されず、記録紙ロー
ル１は解放状態にある。このため、記録紙ロール１は無
負荷に近い力で記録紙１ａを記録紙ロール１に巻き取る
ことができる。

【００３３】第２の駆動系は記録紙１ａをロール紙カー
トリッジ２から引き出して搬送するための駆動系である
。

【００３４】図８は図５及び図６に示すように、給紙ロ
ーラ４を上下するための機構を示す図である。３０はプ
ランジャで、後述する制御部１００１の指示により、図
８の実線で示す位置に給紙ローラ４及び搬送プーリ１５
を上昇させたり、点線で示す記録紙１ａの搬送位置に給
紙ローラ４を下降させることができる。２９はスプリン
グで、給紙ローラ４がピンチローラ５，６より離反する
方向に張力を加えている。

【００３５】この記録紙１ａを搬送するための駆動力は
、図６に示すように、モータギア２０からタイミングベ
ルト２２を介して給紙ローラ４と直結した搬送プーリ１
５に伝達される。搬送プーリ１５は歯数Ｚ１５のタイミ
ングベルト２２用のプーリで、歯数Ｚ２０モータギア２
０の一部はタイミングベルト２２が捲回されるようにな
っている。

【００３６】給送モータ１９により、モータギア２０を
給送モータ１９側より見て時計回り方向に回転させると
、搬送プーリ１５も同様に時計回り方向に回転する。このとき、給紙ローラ４がプランジャ３０で下方に下げ
られている。従って、この時、記録紙１ａが給紙ローラ
４とピンチローラ５，６とで挾持されていれば、この給
紙ローラ４の回転により記録紙１ａがカートリッジ１よ
り引き出されて搬送されることになる。なお、ここで給
紙ローラ４のゴム硬度は、ピンチローラ５，６のゴム硬
度よる高くなっているため、ピンチローラ５，６の外周
形状は給紙ローラ４の外周形状に沿って変形されること
になる。従って、図１０に示すように、記録紙１ａは、
ほぼ円形に近い給紙ローラ４の外周に沿って搬送される
ことになる。

【００３７】この際、ピンチローラ５，６は、図２に示
すブレーキパッド１６により回転力を抑制されるため、
給紙ローラ４とピンチローラ５，６に挾持された記録紙
１ａは、各々のローラとの摩擦によってカールが除去さ
れる。このカール取りで発生した紙粉は、ロール紙カー
トリッジ２の下部に設けられた紙粉受け２ｉに貯められ
る。このカール取りによって記録紙１ａ、給紙ローラ４
、ピンチローラ５，６に静電気が発生して帯電する。そこで、これを除去するために、ロール紙カートリッジ
２を導電材の樹脂等で形成し、給紙ローラ４とピンチロ
ーラ５，６に導電性のゴム材を使用している。また、本
体装置内部では、カートリッジ２に接触する位置に除電
バネを設け、記録紙１ａの搬送路には除電ブラシを設け
ている。これにより、本体装置にカートリッジ２が装着
された状態では、除電バネがカートリッジ２の表面に接
触するので、記録紙１ａ及び給紙ローラ４，ピンチロー
ラ５，６等にたまった静電気は、カートリッジ２等を通
って放電されることになる。

【００３８】モータギア２０が回転数ｎ２０で回転する
とき、搬送ローラ１５は、ｎ１５＝（Ｚ２０）／（Ｚ１５）×　　ｎ２０の回転速
度で回転する。

【００３９】給紙ローラ４上での記録紙１ａの搬送速度
は、給紙ローラ４の周速度に等しいので、記録紙１ａは
、ｖ４＝２π×（ｒ４）×（ｎ１５）の速度で搬送されることになる。ここで、ｒ４は給紙ロ
ーラ４の半径を表している。

【００４０】この給紙ローラ４の回転によって記録紙１
ａが速度ｖ４で搬送されるわけであるが、その分、記録
紙ロール１が回転して、記録紙１ａが供給される。この
とき、記録紙ロール１の回転軸３はｎ３＝（ｖ４）／（２π×ｒ１）で回転させられる。ここで、ｎ３はロール１の回転軸３
の回転数、ｒ１は記録紙ロール１のロール半径である。１ウェイ軸受２１の駆動供給材２１ａは、ロール紙回転
軸３に直結されているので、ｎ２１ａ＝ｎ３で回転することになる。上式を整理すると、次のように
なる。　　ｎ２１ａ＝（ｒ４／ｒ１）×（Ｚ２０／Ｚ１５）×
ｎ２０また、１ウェイ軸受２１の外輪ギア２０ｂは、モ
ータギア２０の回転により、ｎ２１ｂ＝（Ｚ２０）／（Ｚ２１ｂ）×（ｎ２０）の回
転速度で回転する。

【００４１】つまり、給送モータ１９をモータ１９側か
ら見て時計回り方向に回転させて記録紙１ａを搬送しよ
うとすると、１ウェイ軸受２１の内輪である駆動供給材
２１ａは、記録紙１ａの搬送によって回転力を受ける。また、１ウェイ軸受２１の外輪ギア２１ｂはモータギア
２０から直接回転力を受ける。こんな場合でも、１ウェ
イ軸受２１に負担がかからないようにするには、ｎ２１
ｂ＞ｎ２１ａを満足すればよい。つまり、外輪ギア２１ｂが内輪ギア
２１ａより早く回転すればよい。本実施例で、各歯車の
歯数及び給紙ローラ４の半径は、Ｚ２０＝２０Ｚ２１ｂ＝Ｚ１５＝５０ｒ４＝８と設定されているので上式を整理すると、ｒ１＞８となる。つまり、記録紙ロール１のコア径ｒ１を８ｍｍ
以上にすればよい。本実施例では、このコア径を２０ｍ
ｍに設定してあるので、１ウェイ軸受２１に負担がかか
るようなことはない。

【００４２】以上説明したように、給送モータ１９を反
時計回り方向に回転させるとき、給紙ローラ４を上方に
持ち上げて、記録紙１ａを解放状態にすることによって
、記録紙１ａを記録紙ロール１に巻き戻すことができる
。また、給紙ローラ４を下方に下げて、ピンチローラ５
，６とで記録紙ロール１を挾持した状態で、給送モータ
１９を時計回り方向に回転させると、記録紙１ａをロー
ル紙カートリッジ２から引き出して搬送できる。

【００４３】本実施例では、１個のモータ１９の正転、
逆転により、記録紙ロール１よりの記録紙１ａの引き出
し搬送、或いはロール１への巻き戻しを行っているが、
それぞれに別々のモータを用いて行っても良い。

【００４４】ここまでは、Ａ４サイズの記録紙ロール１
とそれ専用のカートリッジ２に関し、ロール１よりの記
録紙１ａの搬送・巻き戻し機構について説明をしてきた
。本実施例でＡ４サイズのロール紙カートリッジ２の他
に、例えばＢ５，Ｂ４，Ａ３のサイズのロール紙カート
リッジ２が使用できるようになっており、同時に２種の
カートリッジ２をセットできる。本例で示すカートリッ
ジ２はＡ３サイズである。本体装置には上述したロック
機構、ロール紙の巻き戻し・搬送機構と同じ機構を２組
備えている。

【００４５】また、プリンタ装置の内部には、挿入され
たロール紙カートリッジのサイズを検知するためのサイ
ズ検知センサ１０８（図１４）を備えており、ロール紙
カートリッジ２が挿入されれば、即座に図１４に示す制
御部１００１に記録紙のサイズが分かるようになってい
る。これは、ロール紙カートリッジ２の外側に各ロール
１のサイズに応じて、サイズ検知用のサイズ部材（図示
せず）が設けられており、この部材を検知して、そのカ
ートリッジの記録紙サイズを検出することができる。

【００４６】＜記録部の構成　　（図１１）＞図１１は
記録部の構成を示す外観斜視図である。このプリンタ装
置は給紙ローラ４又は搬送手段２００によって記録紙１
ａを搬送するとともに、記録ヘッド２０５で所定の画像
を記録するように構成されている。

【００４７】搬送手段２００としては、搬送ローラ対２
０１，２０２及び排紙ローラ対２０３，２０４とで構成
され、用紙送りモータ１０９（図１４）によって前記搬
送ローラ２０１及び排紙ローラ２０３を回転駆動して記
録紙１ａを矢印Ｙ方向に搬送するごとく構成されている
。

【００４８】なお、排紙ローラ対２０３，２０４は図示
しない滑りクラッチを介して回転力が伝達され、搬送さ
れる記録紙１ａ（本実施例では記録紙ロール１より引き
出された記録紙）に対して適度なテンションを付与する
ごとく構成されている。記録手段の構成は、インクジェ
ット式の記録ヘッド２０５とプラテン２０６とが対向し
て配置され、前記記録ヘッド２０５がキャリッジ２０７
に搭載されている。前記キャリッジ２０７は、キャリッ
ジモータ１０４（図１４）及びその駆動伝達系により搬
送駆動され、ガイド軸２０８に沿って矢印Ｓ，Ｔ方向へ
往復移動される。この移動時に、画信号に応じて記録ヘ
ッド２０５からインク滴が吐出されることにより、記録
紙１ａに所定の画像が記録される。なお、前記キャリッ
ジ２０７のホームポジション位置には，これを検出する
ためのホームポジションセンサ２０９が配設されている
。また、シート押え手段２１０としては、板状の押え部
材２１１と、その両端に形成されたアーム部２１２とが
あり、このアーム部２１２が搬送ローラ２０２の回転軸
２１３に回転自在に取り付けられている。

【００４９】本例のようなインクジェット記録方式では
、記録ヘッド２０５のインク吐出口形成面と記録紙１ａ
の被記録面との距離は比較的微小であり、かつ記録紙１
ａと吐出口形成面との接触を避けるべく、その間隔が厳
しく管理されなければならないので、押え部材２１１の
配設が有効である。この押え部材２１１は０．３ｍｍの
ステンレス製で、記録領域には窓が設けられている。そ
して、前記アーム部２１２には引っ張りスプリング２１
４が取り付けられており、押え部材２１１が記録紙１ａ
から離隔する方向に付勢している。そして前記押え部材
２１１の端部（キャリッジ２０７のホームポジション側
）に緩斜面部２１５を設けるとともに、キャリッジ２０
７の下部に回動自在なコロ２１６を設けて構成する。

【００５０】このような構成によって、キャリッジ２０
７が矢印Ｓ，Ｔ方向に移動することによってシート押え
部材２１１が記録紙１ａに当接したり、離隔したりする
。即ち、キャリッジ２０７がホームポジションにあると
きにはスプリング２１４の付勢によって押え部材２１１
が記録紙１ａから離隔し、記録時にキャリッジ２０７が
矢印Ｓ方向へ移動すると、コロ２１６が緩斜面部２１５
に乗り上げ、シート押え部材２１１を矢印Ｖ方向に回転
させ、キャリッジ２０７の重量により押え部材２１１を
記録紙１ａに押圧しながら移動する。そしてキャリッジ
２０７がホームポジションに戻ってコロ２１６が緩斜面
２１５から外れると、再び押え部材２１１が記録紙１ａ
から離隔する。以上が記録部の構成である。

【００５１】次に図１２を参照して、記録紙１ａの搬送
及び記録動作について説明する。

【００５２】本体装置の挿入口５１にロール紙カートリ
ッジ２をセット（図１）すると、制御部１００１は、ス
プリング２９で持ち上げられていた給紙ローラ４をプラ
ンジャ３０によって下方に移動させ、記録紙１ａを給紙
ローラ対４，５，６で挾持させる。この状態で、前述し
たように給送モータ１９をモータ１９側から見て時計回
り方向に回転させることにより、記録紙１ａをカートリ
ッジ２から搬送路内に送りこむ。このとき、記録紙１ａ
はカートリッジ２内の紙幅ガイド２ｂ（図２）によって
斜行が矯正されつつ搬送される。制御部１００１は、給
紙センサ１３が紙の先端を検知すると用紙送りモータ１
０９（図１４）を回転駆動し、搬送ローラ対２０１，２
０２を回転させる。記録紙１ａは搬送ローラ対２０１，
２０２のニップに挾持されて、更に搬送されるが、搬送
ローラ対２０１，２０２の搬送速度が給紙ローラ対４，
５，６の速度よりも速く、かつニップ圧も十分に大きい
ため搬送ローラ２０１の搬送速度で、前述した記録部に
送られる。このようにして、記録部での記録時、記録紙
１ａは搬送ローラ対２０１，２０２の搬送速度に応じて
搬送され、給紙ローラ対４，５，６の間で滑ることにな
る。これにより、記録紙１ａは図１０に示すように、給
紙ローラ４，５，６によりロール癖が矯正される方向に
しごかれることになり、記録紙１ａのロール癖が矯正さ
れる。

【００５３】搬送ローラ２０１の下流に配置したレジス
トセンサ２１７が紙の先端を検知すると、記録紙１ａの
先端が記録部の点Ｗに到達するまで、制御部１００１は
用紙送りモータ１０９を駆動し、先端がＷの位置まで到
達すると停止する。停止位置は、紙の先端の記録領域の
２ｍｍ前方（Ｗ）であり、その位置は用紙送りモータ１
０９に与えられるパルス数で制御される。

【００５４】以上の説明は本体装置の挿入口５１にカー
トリッジ２が挿入されたものであるが、実際には本例に
限らず、もう一方の挿入口５２（図１）に他のカートリ
ッジが挿入された場合でも、同様のシーケンスに従って
記録紙が記録部に搬送される。

【００５５】次にプリンタの使用例に基いて、図１２を
参照しながら本実施例のインクジェットプリンタの動作
を説明する。不図示のホストコンピュータからプリント
命令が送られると、制御部１００１はレジストセンサ２
１７によって記録紙１ａがあることを確認し、ホストコ
ンピュータに対してプリンタレデイを信号を送信して、
記録情報が送信されるのを待つ。ホストコンピュータは
レデイ信号を受けた後、記録情報を１回の記録幅分（Ｂ
）だけ送り、次のレデイ信号を待つ。プリンタはこの記
録情報に基いて記録ヘッド２０５を走査し、かつ記録駆
動信号を与え、前述したインクジェット記録方式にて記
録紙１ａ上に画像を形成する。

【００５６】ここで、記録紙に記録される記録面はロー
ル紙の外側の面であるため、記録紙１ａがインクを吸い
込んでカールする方向（インク面が凹）と、記録紙１ａ
のカール癖とが互いに打ち消し合うことになる。

【００５７】記録ヘッド２０５が記録走査を終了してホ
ームポジションに戻ると、用紙送りモータ１０９を回転
駆動して、再び記録ヘッド幅（Ｂ）分だけ記録紙１ａを
搬送し、前述と同様にレデイ信号の授受を行い、次の記
録走査を続ける。排紙ローラ対２０３，２０４は、搬送
ローラ対２０１，２０２の駆動モータによって駆動され
ており、搬送ローラ２０１よりも約２％程度速く、前述
のように滑りクラッチによって回転力が伝達されている
ため、両ローラ対に記録紙１ａが挟まれている間は、記
録紙１ａの送り量（速度）は搬送ローラ対２０１，２０
２によって定められつつ記録紙１ａが記録部で常にピン
と張った状態になっている。

【００５８】記録紙１ａに対する記録範囲は、紙の湿度
などによる伸び縮み、給紙や搬送に伴うずれと斜行を加
味し、定形の紙サイズに対してその周囲にそれぞれ２ｍ
ｍの余白を設けてある（図１２）。

【００５９】ホストコンピュータは所定のサイズ分の記
録情報を送信し、１ページ分の情報の送信が終了したこ
とをプリンタの制御部１００１に知らせる。制御部１０
０１は図１２に示すように、記録済のページの後端を記
録幅の前方２ｍｍ（Ｗ）まで搬送し、次のページの記録
を待機する。その状態で次の記録が行われると、ページ
の間には４ｍｍのすき間が確保されることとなる。そし
て２枚目の記録途中において、記録紙１ａの搬送中に、
４ｍｍのすき間の中間をカッタ２１９の位置で停止させ
、切断モータ２２０（図１４）を駆動して記録紙１ａを
切断する。この切断シーケンスを効率よく行えるように
、カッタ２１９と記録ヘッド２０５のカッタ側ノズルと
の間隔は記録幅（Ｂ）の整数（ｎ）＋２ｍｍにしてある
。即ち、次のページのｎ回目の紙送り停止後に切断する
シーケンスになっている。

【００６０】切断された記録紙１ａ（所定のサイズに切
断されているが）は、カッタ２１９の下方に配置された
トレイ２２１上に落下し、以下、順次画像情報を記録さ
れた記録紙１ａが排紙されて、積み重ねられていく。尚、カッタ２１９は、ここではロータリカッタである。これは、本体に固定された刃２２２と、不図示のモータ
によって両端の回転軸周りに回転する刃２２３との間で
記録紙１ａを切断する機構である。

【００６１】以上のシーケンスによれば、最後のページ
が排紙されないことになるが、必要に応じて切断コマン
ドを発生させ、切断、排紙することができる。即ち、ホ
ストコンピュータからのコマンド、装置本体に設けた排
紙スイッチ（図示せず）からの入力などをトリガにして
、制御部１００１はページの後端をカッタ２１９の位置
まで搬送し、記録紙１ａを切断する。その後、給送モー
タ１９、用紙送りモータ１０９を反転させて、レジスト
センサ２１７がオフになるまで記録紙１ａを巻き戻し、
再び記録紙１ａの先端が記録部の２ｍｍ前方にきた時に
停止させ、カートリッジ２のセット時と同様にして、次
の記録動作を待機するように制御できる。

【００６２】＜記録紙ロール１の変更シーケンス＞次に
、図１３を参照して、記録領域がＡ４サイズである記録
紙ロール１に代わって、別の記録紙ロール１０１（ここ
ではＡ３サイズの記録紙ロール）に置き換える２つのシ
ーケンスについて説明する。

【００６３】１つ目のシーケンスは、オペレータが所望
のカートリッジをカートリッジ挿入口５１にセットし、
記録紙１ａを記録領域に搬送するものである。２つ目の
シーケンスは、ホストコンピュータ等からの信号によっ
て、既にカートリッジ挿入口５１或いは５２にセットさ
れているカートリッジ（２，１０２）から記録紙（１ａ
，１０ａ）を引き出して搬送するものである。

【００６４】■オペレータが所望のカートリッジ１０２
をカートリッジ挿入口５２にセットする場合。Ａ３サイ
ズ記録紙ロール１０１が装填されたロール紙カートリッ
ジ１０２を本体装置のカートリッジ挿入口５２に押し込
むと、先ず、制御部１００１は挿入口５１側のプランジ
ャ３０をオフし、給紙ローラ４を持ち上げた状態（図１
３中の破線位置）で記録紙１ａを所定位置Ｃまで巻き戻
す。位置Ｃとは、記録紙ロール１よりの記録紙１ａに代
ってＡ３サイズ記録紙ロール１０１よりの記録紙１０ａ
を記録領域に搬送するときに、記録紙１ａの先端が障害
にならない位置である。この時、記録紙１ａの巻き戻し
途中で記録紙１ａの先端が搬送ローラ対２０１，２０２
のニップを外れてから４〜８ｍｍ戻した位置で停止する
。これは、レジストセンサ２１７による記録紙１ａの先端
検知と、給送モータ１９及び用紙送りモータ１０９に供
給されるパルス数で制御されるが、記録紙ロール１の径
によって、４ｍｍ〜８ｍｍの間でばらつく。次に、制御
部１００１は、挿入口５２内のＡ３サイズの記録紙ロー
ル１を＜記録部の構成＞の中で説明した方法と同様のシ
ーケンスで記録領域まで搬送する。

【００６５】■カートリッジ挿入口５２にカートリッジ
１０２が既にセットされている場合。ホストコンピュー
タ等からＡ３サイズの記録紙１０ａにプリントせよとの
命令が出されると、先ず、カートリッジ挿入口５１側の
記録紙１ａは上述したシーケンスで位置Ｃまで巻き戻さ
れる。次に、位置Ｃまで巻き戻されていた、カートリッ
ジ挿入口５２側の記録紙１０ａに対し、挿入口５２のカ
ートリッジ用の給送モータ（図示せず）と用紙送りモー
タ１０９とを同時に駆動し、記録紙１０ａの先端が記録
部の点Ｗに到達するまで搬送駆動する。これで、記録領
域の記録紙が、Ａ４サイズの記録紙１ａからＡ３サイズ
の記録紙１０ａに置き換えられたことになる。

【００６６】＜カートリッジの抜き取りシーケンス＞オ
ペレータが本体装置にセットされているロール紙カート
リッジ２を抜き取る場合、記録紙１ａのカートリッジ２
には、前述した構成によりロックが掛かっているため、
本体装置の電源のオン／オフに関わらず、手動により、
そのカートリッジ２を抜き取ることはできない。カート
リッジの抜き取りは、本体装置の電源がオンの状態のと
きに、以下に示すシーケンスに従って行われる。

【００６７】不図示のホストコンピュータから制御部１
００１にロール紙カートリッジ２の抜き取り命令が出さ
れると、制御部１００１は記録紙１ａのカートリッジ２
が挿入されている方の給紙センサ１３とレジストセンサ
２１７の出力信号（紙の有無）を調べて、その信号に応
じて次に示す３つのシーケンスのいずれかでロール紙カ
ートリッジ２の抜き取り処理を実行する。

【００６８】■給紙センサ１３及びレジストセンサ２１
７が共に紙無し状態を検知している場合。制御部１００
１は、給紙センサ１３の出力を見て、そこに記録紙１ａ
なしと判断すれば、ロックアーム２４の上下を制御する
プランジャ２６をオンする。これにより、ロックアーム
２４が下方に下げられてカートリッジ２のロックが解除
され、ロール紙カートリッジ２は押し出しスプリング２
７によって外側へ押し出される。しかし、この状態では
カートリッジ２を本体装置から完全に取り出した状態で
ないため、ロックアーム検知センサ２８の信号がオンの
ままとなり、制御部１００１は次の命令が実行できない
。そこで、ロール紙カートリッジ２を本体装置から完全
に抜き取り、ロックアーム検知センサ２８の信号をオフ
にしておく必要がある。

【００６９】■給紙センサ１３に紙有り、レジストセン
サ２１７に紙無しの場合。制御部１００１が、給紙セン
サ１３のところに記録紙１ａがあると判断した場合は、
図１３に示すように記録紙１ａを所定位置Ｄまで巻き戻
した後、上述した方法（■シーケンス）でロール紙カー
トリッジ２を本体装置から抜き取る。なお、この位置Ｄ
とは、給紙センサ１３が記録紙１ａの先端を検知してか
ら４〜８ｍｍカートリッジ側に移動した位置であり、記
録紙１ａがカートリッジ２に完全に隠れる位置であって
、且つ記録紙１ａが給紙ローラ４とピンチローラ５，６
とで挾持されている位置である。この位置は、給送モー
タ１９に供給するパルス数で制御されるが、ロール紙１
の径によって上述のごとく４〜８ｍｍの範囲でばらつく
。

【００７０】■給紙センサ１３、レジストセンサ２１７
が共に紙有りを検知している場合。制御部１００１がレ
ジストセンサ２１７の出力信号により、そのセンサ２１
７のところに記録紙１ａがあると判断した場合は、記録
紙１ａは既に記録されている可能性があるため、記録紙
１ａの巻き戻しを実行する前に、記録ヘッド２０５のノ
ズル部（ロール紙カートリッジ２側）に位置している記
録紙１ａをカッタ２１９による切断位置まで搬送して切
断する。その後は、■のシーケンスに従って記録紙１ａ
をカートリッジ２内に巻き戻した後、ロール紙カートリ
ッジ２を抜き取る。

【００７１】＜紙無し時のカートリッジ抜き取りシーケ
ンス＞記録紙１ａの搬送中に記録紙１ａが残り少なくな
り、反射式の給紙センサ１３が記録紙１ａ裏面の紙無し
マークを検知した場合、前述のカートリッジの抜き取り
シーケンスで説明した、３つのシーケンスのいずれかに
従って、カートリッジ２が本体装置から抜き取られる。

【００７２】紙無し検知機構は、記録紙１ａの裏面に前
もって印刷された黒色の紙無しマークと、ロール紙カー
トリッジ２の記録紙１ａのロール紙搬送窓２ｄの近くに
設置された給紙センサ１３と、記録紙１ａの搬送路内で
、給紙センサ１３に相対する給紙ガイド上に設けられた
全反射板７ｄとで構成される。記録紙１ａの裏面の紙無
しマークは、例え記録の途中に紙無しマークが給紙セン
サ１３により検知された場合でも、現在の記録途中で紙
無し状態になって記録不可能にならないように、その記
録紙に最後まで記録ができる位置から記録紙１ａの後端
まで線状に印刷されている。尚、記録紙１ａの後端はロ
ール１の芯材に取り付けられている。

【００７３】記録紙１ａを搬送しているときの給紙セン
サ１３の出力信号は、搬送路内での記録紙１ａの位置に
応じて、次の３通りが考えられる。■記録紙１ａの先端
が給紙センサ１３で検知できる領域まで達っしておらず
、全反射板７ｄの反射光を受ける場合。■記録紙１ａが
給紙センサ１３で検知でき、記録紙１ａの白色面により
拡散光を受ける場合。■記録紙１ａの裏面に印刷された
黒色の紙無しマークの拡散光を受ける場合。以上の３通
りである。

【００７４】これらの３種の場合は、給紙センサ１３の
出力レベルが明確に３段階に分れるので、制御部１００
１は、この給紙センサ１３の出力が全反射板７ｄによる
ものか、記録紙１ａの白色面よりの反射光によるものか
、紙無しマーク（黒色）より緒反射光によるものかを誤
認することはない。

【００７５】また、記録紙１ａを搬送している途中で、
給紙センサ１３が黒色の紙無しマークを検知したら、記
録紙ロール１は、前述のカートリッジの抜き取りシーケ
ンスで説明したシーケンスに従って本体装置から抜き取
られる。ただ、記録の途中に紙無しマークを検知した場
合は、記録が終了するのを待ってカートリッジ２の抜き
取りが実行される。

【００７６】その後、新しい記録紙ロール１を前述の方
法でカートリッジ２に収納してから前述したカートリッ
ジのセットシーケンスに従って、そのカートリッジ２を
本体装置にセットすれば良い。尚、前述した説明は、挿
入口５２に挿入されたカートリッジ１０２の場合にも、
そのまま同様に適用できることはもちろんである。

【００７７】図１４は実施例のインクジェットプリンタ
の概略構成を示すブロック図で、ここでは、２つのカー
トリッジ用の給送モータ１９，１９０及び給紙センサ１
３，１１３とを示しているが、図面を簡単にするために
、プランジャ２６，３０及び位置センサ２８及びサイズ
検知センサ１０８は、カートリッジ２用のものしか示し
ていない。従って、図１３に示す様に、カートリッジを
２個装着して使用できるインクジェットプリンタでは、
前述のプランジャ２６，３０及び位置センサ２８及びサ
イズ検知センサ１０８に相当する組が、もう１つ用意さ
れることになる。

【００７８】図１４において、１００１は装置全体を制
御する制御部で、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ
１２０、図１５のフローチャートで示されたＣＰＵ１２
０の制御プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ
１２１、ＣＰＵ１２０のワークエリアとして使用される
ＲＡＭ１２２などを備えている。１０２はヘッドドライ
バで、インクジェット法により記録を行う記録ヘッド２
０５を駆動している。２０７は、この記録ヘッド２０５
を搭載して走査するためのキャリッジで、このキャリッ
ジ２０７の走査はキャリッジモータ１０４の回転駆動に
より行われる。１０９は用紙送りモータで、前述の搬送
用ローラ対２０１，２０２及び排紙ローラ２０３，２０
４を回転駆動している。１１０は、制御部１００１の指
示により、この用紙送りモータ１０９を回転駆動するた
めのモータドライバである。

【００７９】給送モータ１９はカートリッジ２に収容さ
れている記録紙１ａを搬送して、カートリッジ２外に引
き出すためのモータ、同じく搬送モータ１９０はカート
リッジ１０２に収容されている記録紙１０ａをカートリ
ッジ１０２より外に搬送するためのモータである。尚、
この給送モータ１９０の設置位置は、図５及び図６に示
すカートリッジ２に対する相対位置と同様に、カートリ
ッジ１０２に対して位置付けられている。２０９はキャ
リッジ２０７がホーム位置にあることを検出するための
ホームポジションセンサ、１３及び１１３は、それぞれ
各カートリッジより記録紙が引き出されているかどうか
を検出するための給紙センサである。レジストセンサ２
１７は、図１２に示す様に、記録ヘッド２０５の下部に
記録紙が位置しているかどうかを検出するためのセンサ
である。

【００８０】カッタ２１９は、図１２に示す位置に設け
られ、モータドライバ１０７により駆動される切断用モ
ータ２２０により駆動されて、記録紙を切断している。プランジャ３０は、給紙ローラ４及び給送プーリ１５を
、図５の４ａ及び１５ａで示す位置まで上昇させるため
のプランジャ、プランジャ２６はカートリッジ２のロッ
クを解除するためのプランジャ、位置センサ２８はプラ
ンジャ２６のアーム位置を検出するためのセンサである
。また、サイズ検知センサ１０８は、前述したように、
カートリッジのサイズ部材を検知することにより、その
カートリッジに収容されている記録紙のサイズを検出し
て制御部１００１に通知している。

【００８１】次に、図１５〜図２２のフローチャートを
参照して、本実施例のインクジェットプリンタの動作を
説明する。尚、これらフローチャートで示された処理を
実行する制御プログラムは、制御部１００１のＲＯＭ１
２１に記憶されている。図１５及び図１６は、本実施例
のインクジェットプリンタの電源が投入された後の通常
の処理を示すフローチャートである。

【００８２】装置の電源が投入されるとステップＳ１に
進み、ＲＡＭ１２２のワークエリアの初期化処理及び、
給紙ローラ４，１００４等のアップ処理などが行われる
。次にステップＳ２に進み、挿入口５１の中に設けられ
た位置センサ２８がオンかどうか、オンであればステッ
プＳ３でサイズ検知センサ１０８によりカートリッジ２
の記録紙サイズが検知されているかどうかを調べる。そうであれば挿入口５１にカートリッジ２が装着されて
いることを示しているため、ステップＳ４で、カートリ
ッジ２が有りと判定し（対応するフラグをオンする）、
その記録紙サイズをＲＡＭ１２２に記憶する。

【００８３】一方、挿入口５１にカートリッジ２が無い
、あるいはカートリッジ２が完全に装着されていない時
はステップＳ５に進み、挿入口５２の位置センサがオン
で、且つその記録紙サイズが検出されているかをみる。挿入口５２にカートリッジ１０２が装着されていて、そ
の記録紙サイズが検出できた時はステップＳ７に進み、
その記録紙サイズを記憶し、更に挿入口５２に記録紙あ
りと判定して、例えばフラグなどをオンしておく。ここ
で、挿入口５１と５２のいずれにもカートリッジが装着
されていない時はステップＳ２１に進み、カートリッジ
が装着されるのを待つ。この処理は後述する。尚、ここでは、カートリッジ２が装着されているとカー
トリッジ１０２の装着をチェックしていないが、両方の
挿入口にカートリッジが装着されていることを想定して
、２つのカートリッジの装着をチェックするようにして
も良い。

【００８４】挿入口５１，５２のいずれかにカートリッ
ジが装着されているとステップＳ８に進み、カートリッ
ジの抜き取りが指示されたかを調べ、そうであればステ
ップＳ９に進み、カートリッジの抜き取り処理を実行す
る。この処理は図１７及び図１８のフローチャートを参
照して詳しく後述する。また、ステップＳ１０で記録紙
ロールの変更が指示されるとステップＳ１１に進み、記
録に使用する記録紙を変更する処理を行う。この処理は
、図１９及び図２０を参照して詳しく後述する。そして
、ステップＳ１２でプリント指示を入力するするとステ
ップＳ１３に進み、図２１及び図２２のフローチャート
で示されるプリント処理を実行する。

【００８５】挿入口５１，５２のいずれにもカートリッ
ジが挿入されていない時はステップＳ２１に進み、挿入
口５１と５２のいずれかの位置センサがオンになるか、
即ち、いずれかの挿入口にカートリッジが挿入されるか
をみる。例えば、挿入口５１の場合で説明すると、カー
トリッジ２が挿入されると、図７に示すように位置セン
サ２８は一旦オンになり、カートリッジ２がストッパ３
１に到達する位置まで挿入されて、完全に装着されると
再びオフになる。この状態でサイズ検知センサ１０８に
より、カートリッジ２の記録紙サイズを読取る（ステッ
プＳ２３）。

【００８６】次にステップＳ２４に進み、プランジャ３
０をオンにして給紙ローラ４を下方に移動させて記録紙
を図１０に示すように挾持し、ステップＳ２５で給送モ
ータ１９を回転駆動して、記録紙１ａを搬送路内に送出
する。以上の処理は、挿入口５２内にカートリッジ１０
２が装着された場合も、対応するセンサによる検知、及
び給紙ローラ、給送モータ等を用いた搬送処理により、
挿入口５１のカートリッジ２の場合と同様にして行うこ
とができる。尚、これは以下の説明においても一々特に
述べないが、カートリッジ２とカートリッジ１０２に対
する搬送処理等は同様にして行うことができることはも
ちろんである。

【００８７】こうして、記録紙の先端がカートリッジか
ら引き出されて搬送ローラ対２０１，２０２の位置まで
くると、次に用紙送り用モータ１０９を回転駆動して、
記録紙を記録ヘッド２０５による記録位置方向に移動す
る。ステップＳ２７で、レジストセンサ２１７により、
その記録紙の先端が検出されるとステップＳ２８に進み
、更に用紙送り用モータ１０９を回転駆動して、記録紙
の先端を図１２のＷで示された位置まで搬送する。これ
は、前述したように、レジストセンサ２１７により記録
紙を検知してからの用紙送り用モータ１０９の駆動ステ
ップ数で調整することができる。これにより、プリンタ
はプリント可能（プリント・レディ）となる。

【００８８】次に、図１７及び図１８のフローチャート
を参照して、カートリッジの抜き取り処理について説明
する。図７で説明したように、カートリッジにはロック
アーム（２４）によりロックがかかっているため、この
プリンタ装置の電源がオフの状態では、このカートリッ
ジを抜き取ることはできない。ここでは、挿入口５１の
カートリッジ２の抜き取りが指示された場合について、
これらフローチャートを参照して説明する。

【００８９】カートリッジ２の抜き取りが指示されると
ステップＳ３１に進み、給紙センサ１３により記録紙が
検知されているかをみる。給紙センサ１３が記録紙を検
知していない時はステップＳ３２に進み、レジストセン
サ２１７がオフかどうかをみる。この場合、レジストセ
ンサ２１７がオンであることは通常有り得ないので、オ
ンであればステップＳ３３のエラー処理に進む。

【００９０】給紙センサ１３及びレジストセンサ２１７
が共に紙無しの場合はステップＳ３４に進み、プランジ
ャ２６をオンにしてロックアーム２４をカートリッジ２
より外すとともに、プランジャ３０をオフして給紙ロー
ラ４を上（図１３の点線位置）に上げる。こうして、カ
ートリッジ２が脱着可能な状態にした後、ステップＳ３
５でサイズ検知センサ１０８の出力がオフ、即ち、カー
トリッジ２が挿入口５１より引き出されたかをみる。サ
イズ検知センサ１０８の出力がオフになった後、ステッ
プＳ３６で人による操作時間を考慮して所定時間待機し
た後、プランジャ２６をオフする。カートリッジ２が抜
き取られている最中であれば、ロックアーム２４の先端
はカートリッジ２の底部により押さえられてセンサ２８
の出力はオンになっている。従って、ステップＳ３８で
、この位置センサ２８の出力がオフになるのを待って、
ＲＡＭ１２２に記憶されている、そのカートリッジ２に
記録紙サイズをクリアし、その挿入口５１にカートリッ
ジが装着されていないものとして記憶する。

【００９１】次に、給紙センサ１３が記録紙を検知して
いて、レジストセンサ２１７が記録紙を検知していない
場合で説明する。

【００９２】この場合はステップＳ４０からステップＳ
４１に進み、プランジャ３０をオフして給紙ローラ４を
アップさせ、給送モータ１９を回転駆動して、給紙セン
サ１３が記録紙１ａを検知しない位置まで、記録紙１ａ
をカートリッジ２内に巻き戻す。こうして給紙センサ１
３が記録紙１ａを検知しなくなるとステップＳ４３に進
み、更に搬送用モータ１９を回転駆動して、その先端が
図１３の位置Ｄに来るまで、記録紙１ａをカートリッジ
２内に巻き戻す。こうしてステップＳ３４に進み、前述
したようにして、カートリッジ２の抜き取り処理を行う
。

【００９３】また、給紙センサ１３及びレジストセンサ
２１７の両方が記録紙を検出している時はステップＳ４
４に進み、記録位置にある記録紙１ａは記録されている
可能性があるため、記録紙１ａを前方に搬送してカッタ
２１９による切断位置まで搬送し、ステップＳ４５でカ
ッタ２１９を駆動して、その記録紙部分を切断して排紙
する。その後、ステップＳ４１に進み、前述したように
して記録紙１ａをカートリッジ２方向に巻き戻した後、
カートリッジ２のロックを解除してカートリッジ２が抜
き取られるのを待つ。

【００９４】次に、図１９及び図２０を参照して、ステ
ップＳ１１の記録紙を変更する処理について説明する。尚、ここでは、Ａ４サイズの記録紙１ａよりＡ３サイズ
の記録紙１０ａへの記録紙の変更が指示された場合で説
明する。

【００９５】この処理は、例えばホストコンピュータな
どから記録する記録紙のサイズ（例えばＡ３サイズ）が
指示されることにより開始され、まずステップＳ５１で
その指示された記録紙が既に記録位置にあるかどうかを
みる。既に記録位置にあれば、そのまま記録できるので
、何もせずに元のメイン処理に戻る。そうでない時はス
テップＳ５２に進み、記録位置に他のサイズの記録紙１
ａがセットされているかをみる。レジストセンサ２１７
と給紙センサ１３とにより記録位置にある記録紙がＡ４
サイズの記録紙１ａであることが検知されるとステップ
Ｓ５３に進み、プランジャ３０をオフし、給送モータ１
９を回転駆動して、その記録紙１ａをカートリッジ２側
に巻き戻す。これにより、給紙センサ１３が記録紙１ａ
を検知しなくなるとステップＳ５５に進み、更に記録紙
１ａの先端を位置Ｃ（図１３）まで巻き戻す。尚、ステ
ップＳ５２で他の記録紙が記録位置にない時はステップ
Ｓ５６に進む。

【００９６】ステップＳ５６では、指定されたサイズ（
Ａ３サイズ）の記録紙１０ａが既に挿入口１０２にセッ
トされているかをみる。セットされていればステップＳ
５７に進み、そのカートリッジ１０２用の給紙ローラ１
００４をダウンさせ、搬送用モータ１９０を回転駆動し
て、記録紙１０ａをカートリッジ１０２より引き出して
記録位置方向に搬送する。これにより、ステップＳ５８
でレジストセンサ２１７が記録紙１０ａの先端を検知す
るかどうかを調べ、検知しない時はステップＳ５９に進
み、記録紙１０ａの終了マークを検出したかを調べ、終
了マークを検出しない時はステップＳ５８でレジストセ
ンサ２１７が、その先端を検出するまで記録紙１０ａを
搬送する。

【００９７】こうしてレジストセンサ２１７がオンして
記録紙１０ａを検知するとステップＳ６０に進み、今度
は更に用紙送り用モータ１０９を回転駆動して、その記
録紙１０ａの先端が、図１２に示すＷの位置までくるよ
うに記録紙１０ａを搬送する。一方、ステップＳ５９で
、給紙センサ１１３が記録紙１０ａの終端マークを検出
すると前述のステップＳ４１（図１８）に進み、その記
録紙１０ａを巻き戻して、他の記録紙カートリッジに変
更するように、オペレータに指示する。

【００９８】また、ステップＳ５６で、指定されたサイ
ズの記録紙を収容しているカートリッジ１０２が挿入口
５２にセットされていない時はステップＳ６１に進み、
その挿入口５２の給紙ローラ１００４をアップしてカー
トリッジが挿入できるようにし、ステップＳ６２で位置
センサがオンしてカートリッジ１０２が挿入されたこと
を検知すると、ステップＳ６３でカートリッジ１０２が
装置内に完全に装着されたかを調べ、完全に装着された
後はステップＳ６４でその記録紙サイズを読み取る。こ
うしてステップＳ６５で、指示された記録紙のサイズと
一致するとステップＳ５７に進み、前述したようにして
、その記録紙１０ａを記録位置に搬送する。尚、この時
に記録紙サイズが指示されたサイズと一致しなければ、
エラーであることを表示して、オペレータにカートリッ
ジの再交換を指示する。

【００９９】また、ステップＳ５６で、挿入口５２に既
にカートリッジが装填されていて、そのカートリッジの
記録紙サイズが指示されたサイズと異なる場合は、前述
した図１７及び図１８に示すようにして、挿入口５２に
セットされているカートリッジの抜き取り処理を行うよ
うに指示する。そして、新たにセットされるカートリッ
ジが、所望に記録紙サイズの記録紙を収容しているかど
うかを判断すれば良い。

【０１００】最後に、図２１及び図２２のフローチャー
トを参照して、本実施例のプリンタにおけるプリント処
理を説明する。まずステップＳ７１で、記録したいサイ
ズの記録紙が記録位置にあるかどうかを調べ、その記録
紙が記録位置にない時はステップＳ７２に進み、ノット
レディ信号を出力し、所望のサイズの記録紙が記録位置
にないことを報知する。これにより、必要に応じて前述
したカートリッジの交換、或いは記録紙の変更処理が実
行される。

【０１０１】所望の記録紙が記録位置にある時はステッ
プＳ７３に進み、レディ信号をホストコンピュータに出
力し、ステップＳ７４でホストコンピュータより、記録
ヘッド２０５の１走査により記録する分の記録データを
受信する。こうして１走査分の記録データを入力すると
ステップＳ７５に進み、キャリッジ２０７の走査を開始
する。ステップＳ７６では、このキャリッジ２０７の走
査に同期して、記録ヘッド２０５に記録データを出力し
、１走査分の画像記録を行う。ステップＳ７７で１走査
分の画像記録を終了するとステップＳ７８に進み、キャ
リッジ２０７をホーム位置に戻し、ステップＳ７９で、
記録された量に相当する長さ分だけ記録紙を排紙方向に
搬送する。この記録紙の搬送時、ステップＳ８０で、前
ページの切断位置がカッタ２１９による切断位置に到達
するとステップＳ８１に進み、カッタ２１９を駆動して
、その記録紙を、図１２に示すように切断位置で切断す
る。これにより、連続して記録を行う時、記録済の記録
紙部分を切断する特別な記録紙の搬送処理や、巻き戻し
処理等が不要になるため、記録処理を高速にできる効果
がある。

【０１０２】またステップＳ８２で、記録処理を終了し
たかを調べ、記録を終了するとステップＳ８５に進む。記録の終了でない時はステップＳ８３に進み、記録紙の
終了マークを検出したかどうかを調べ、終了マークを検
出したときはステップＳ８４に進み、記録紙の残量不足
フラグなどをセットし、記録が終了した時点で記録紙無
しの表示を行う。このように、現在の記録動作中で記録
紙の終了マークを検出しても、現在記録中の画像は最後
まで記録できるので、特にノットレディ信号を出力する
等の処理を行うことなく、そのまま記録処理を続行する
。

【０１０３】記録処理を終了するとステップＳ８５に進
み、ホストコンピュータよりの排紙指示が入力されるか
、或いはプリンタの排紙スイッチが操作されるかして、
記録済の記録紙の切断、排紙が指示されるとステップＳ
８６に進み、記録済の記録紙をカッタ２１９による切断
位置まで搬送し、カッタ２１９を駆動して切断する。次
に排紙ローラ対２０３，２０４を回転駆動して、その切
断された記録紙を排紙すると共に、ステップＳ８８でプ
ランジャ３０（記録紙１ａの場合）をオフし、給送モー
タ１９（或いは１９０）を回転駆動して、レジストセン
サ２１７が記録紙を検知しなくなるまで記録紙をカート
リッジ側に巻き戻す。

【０１０４】＜バブルジェットの説明　　（図２３，図
２４）＞この実施例では記録ヘッドを一般的なインクジ
ェット記録方式の記録ヘッドとして説明したが、このイ
ンクジェット記録方式の１つであるシリアル型のバブル
ジェット記録方式の記録ヘッド２０５として説明する。図２３は記録手段を構成する記録ヘッド２０５の分解構
成説明図であり、図２４の（ａ）〜（ｇ）はバブルジェ
ット記録原理の説明図である。尚、その代表的な構成や
原理については、例えば、米国特許第４，７２３，１２
９号明細書、同第４，７４０，７９６号明細書に開示さ
れている。

【０１０５】図２３に於いて、２０５ａはヒータボード
であり、シリコン基板上に電気熱変換体（吐出ヒータ）
２０５ｂ、これに電力を供給するアルミニウム等の電極
２０５ｃとが成膜されて配設されている。このヒータボ
ード２０５ａに対して、記録用液体の液路（ノズル）２
０５ｄを仕切るための隔壁を有する天板２０５ｅを接着
することにより構成されている。また装置の所定位置に
は前記記録ヘッド２０５にインクを供給するためのイン
クカートリッジが交換可能に取り付けられている。

【０１０６】前記インクカートリッジから導管を介して
供給されたインクは、天板２０５ｅに設けられた供給口
２０５ｆより記録ヘッド２０５内の共通液室２０５ｇに
充填され、この共通液出力２０５ｇより各ノズル２０５
ｄ内に導かれる。これらのノズル２０５ｄにはインク吐
出口２０５ｈが形成されており、また前記吐出口２０５
ｈは前記記録ヘッド２０５の記録シートに対向してシー
ト搬送方向に所定ピッチで形成されている。

【０１０７】この実施例では前記構成の記録ヘッド２０
５が往復移動可能なキャリッジに搭載され、このキャリ
ッジの移動に同期して前記記録ヘッド２０５からインク
を吐出、飛翔させて記録を行うものである。ここで前記
バブルジェット記録方式におけるインク飛翔原理を図２
４（ａ）〜（ｇ）を参照して説明する。

【０１０８】定常状態では図２４（ａ）に示すように、
ノズル２０５ｄ内に充填されているインク２４０は吐出
口面で表面張力と外圧が平衡している。この状態でイン
ク２４０を飛翔せさる場合には、ノズル２０５ｄ内の電
気熱変換体２０５ｂに通電し、そのノズル２０５ｄ内の
インクに核沸騰を越えて急速な温度上昇を生じさせる。すると、図２４（ｂ）に示すように、電気熱変換体２０
５ｂに隣接したインクが加熱されて微小気泡（バブル）
を生じ、該加熱部分のインクが気化して膜沸騰を生じ、
図２４（ｃ）に示すように前記気泡２４１が急速に成長
する。

【０１０９】前記気泡２４１が図２４（ｄ）に示す如く
最大に成長すると、ノズル２０５ｄ内の吐出口からイン
ク液滴２４２が押し出される。そして電気熱変換体２０
５ｂへの通電を終了すると、図２４（ｅ）に示すように
、成長した気泡２４１はノズル２０５ｄ内のインク２４
０により冷却されて収縮し、この気泡の成長、収縮によ
つてインク液滴２４２が吐出口から飛翔する。更に図２
４（ｆ）に示すように電気熱変換体２０５ｂ面にインク
が接触して急激に冷却され、気泡２４１は消滅するか又
は殆ど無視し得る程度の体積に収縮する。そして前記気
泡２４１が収縮すると、図２４（ｇ）に示すようにノズ
ル２０５ｄ内には毛細管現象によつて共通液室２０５ｇ
からインクが供給され、次の通電に備えるものである。

【０１１０】従つて、このような記録ヘッドを搭載した
キャリッジを往復移動させると共に、この移動と同期さ
せて画信号に応じて前記電気熱変換体２０５ｂに通電す
ることによつて記録シートにインク像が記録される。

【０１１１】なお、記録手段の構成としては、上述の吐
出口、液路、電気熱変換体の組合せの他に、熱作用部が
屈曲する領域に配置されている米国特許第４５５８３３
３号明細書，特開昭５９−１２３６７０号公報等に開示
されているものも採用することが出来る。

【０１１２】また前述した記録手段は、記録装置に装着
したインクカートリッジから記録ヘッドへインクを供給
するようにしてもよく、また記録ヘッド内にインク収容
室を設け、該インク収容室のインクが無くなった場合に
は記録ヘッドを交換するようにした交換可能型の記録ヘ
ッドを用いるようにしても良い。

【０１１３】また、本発明の記録装置の形態としては、
コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末としての
プリンタとして用いられる他、リーダ等と組合わせた複
写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ装置等
として用いられる。

【０１１４】なお、本実施例では、記録手段の記録ヘッ
ドをインクジェット法により記録を行う記録ヘッドとし
たが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば感
熱法、熱転写法、ワイヤドット記録法、或は静電記録法
などにより記録を行う記録ヘッドであつてもよいことは
もちろんである。

【０１１５】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発
明により規定される処理を実行するプログラムを供給す
ることによって達成される場合にも適用できることは言
うまでもない。

【０１１６】以上説明したように本実施例によれば、イ
ンクジェット等の記録ヘッドによる記録をロール状の記
録紙のロール外周面に行うことにより、記録紙のカール
癖とインクジェット記録によるカール癖との方向が互い
に打ち消し合う方向に働くため、ロール状の記録紙のカ
ールの発生を抑えることができる。

【０１１７】また本実施例によれば、給紙ローラの負荷
が記録部における記録紙の搬送に影響しないようにし、
更にロール紙のカール補正を行うことができる効果があ
る。更に本実施例によれば、記録紙の搬送処理に要する
時間を少なくして、プリンに要する時間を短縮できる効
果がある。

【０１１８】更にまた本実施例によれば、記録部で記録
紙を搬送するとき、給紙ローラによりカール癖を矯正す
る方向に記録紙をしごくことにより、記録部の前段で記
録紙のロール癖を矯正できる。

【０１１９】又、記録部において、記録紙を搬送する搬
送ローラ対と排紙ローラ対との回転速度に速度差を設け
ることにより、記録ヘッドによる記録時、記録紙のたる
みの発生を防止することができる。

【０１２０】又、カートリッジが本体に装着された時、
自動的に記録紙を記録位置近傍まで送ることができるた
め、次の記録開始時における待ち時間を少なくできる。

【０１２１】更に、シート材の後端をロールの芯材に接
着したので、シート材の巻き戻しを確実にできる効果が
ある。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
ートリッジに静電気が帯電するのを防止できる効果があ
る。また、他の発明によれば、シート材をカートリッジ
より自動的に引き出して記録位置まで搬送し、又カート
リッジ内に巻き戻すことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のインクジェットプリンタの構成を示す
側面図である。

【図２】実施例のインクジェットプリンタで使用される
記録紙ロールと、それを収容するカートリッジの構成を
示す外観斜視図である。

【図３】実施例のインクジェットプリンタで使用される
カートリッジの側断面図である。

【図４】実施例のインクジェットプリンタで使用される
カートリッジの正面断面図である。

【図５】実施例のインクジェットプリンタにカートリッ
ジを装着する状態を示す図である。

【図６】実施例のインクジェットプリンタにカートリッ
ジの装着を完了した状態を示す図である。

【図７】実施例のインクジェットプリンタにカートリッ
ジを装着してロックする機構を示す図である。

【図８】図５に示した搬送ロール及び給送プーリを上昇
／下降する機構を説明するための図である。

【図９】１ウェイ軸受けの動作を説明するための図であ
る。

【図１０】給紙ローラとピンチローラとの協動による記
録紙の搬送を説明するための図である。

【図１１】実施例のインクジェットプリンタの記録部の
構成を示す外観斜視図である。

【図１２】実施例のインクジェットプリンタの記録部に
おける記録状態を説明するための図である。

【図１３】２つのカートリッジを装着して記録できる実
施例のインクジェットプリンタの構成を示す側面図であ
る。

【図１４】実施例のインクジェットプリンタの概略構成
を示すブロック図である。

【図１５】

【図１６】実施例のインクジェットプリンタのメイン処
理動作を示すフローチャートである。

【図１７】

【図１８】実施例のインクジェットプリンタにおけるカ
ートリッジの抜き取り処理を示すフローチャートである
。

【図１９】

【図２０】実施例のインクジェットプリンタにおける記
録紙の変更処理を示すフローチャートである。

【図２１】

【図２２】実施例のインクジェットプリンタにおけるプ
リント処理を示すフローチャートである。

【図２３】インクジェット法による記録ヘッドの分解構
成を説明するための図である。

【図２４】バブルジェットによる記録原理を説明した図
である。

【図２５】従来のインクジェットプリンタの構成を示す
側面図である。

【符号の説明】

１，１０１　　記録紙ロール１ａ，１０ａ　　記録紙２，１０２　　記録紙カートリッジ４，１００４　　給紙ローラ５，６，１０５，１０６　　ピンチローラ１３，１１３
　　給紙センサ１９，１９０　　給送モータ２４，２５，２７，２９　　スプリング２６，３０　　
プランジャ２８　　位置センサ５１，５２　　挿入口１０４　　キャリッジモータ１０８　　サイズ検知センサ１０９　　用紙送り用モータ１２０　　ＣＰＵ１２１　　ＲＯＭ１２２　　ＲＡＭ２０１，２０２　　搬送ローラ対２０３，２０４　　排紙ローラ対２０５　　記録ヘッド２０７　　キャリッジ２０９　　ホームポジションセンサ２１１　　シート押さえ部２１６　　コロ２１７　　レジストセンサ２１９　　カッタ１００１　　制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　ロール状のシート材を記録位置に搬送
して記録する記録装置であって、前記ロール状のシート
材を収容するカートリッジと装置本体とを電気的に接続
し、前記カートリッジを着脱可能に保持する保持手段と
、前記カートリッジより前記シート材を記録部へ搬送す
る搬送手段と、前記記録部に搬送されたロール状のシー
ト材に画像を記録する記録手段と、を有することを特徴
とする記録装置。
【請求項２】　　ロール状のシート材を記録位置に搬送
して記録する記録装置であって、前記ロール状のシート
材を収容するカートリッジを着脱可能に保持する保持手
段と、前記カートリッジ内のシート材に作用して前記シ
ート材を前記カートリッジ外に給送する給送手段と、前
記給送手段により給送された前記シート材を記録位置に
搬送する搬送手段と、前記記録位置に搬送されたシート
材に画像を記録する記録手段と、前記シート材を前記カ
ートリッジ内に巻き戻す巻戻し手段と、を有することを
特徴とする記録装置。
【請求項３】　　前記カートリッジより前記シート材が
引き出される前記カートリッジの搬送窓近傍に設けられ
た第１のシート材センサと、前記シート材が前記記録位
置にあるかどうかを検出する第２のシート材センサとを
更に有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置
。
【請求項４】　　前記保持手段に前記カートリッジが装
着されたことを検出する検出手段と、前記検出手段によ
り前記カートリッジが装着されたことを検出すると前記
給送手段及び前記搬送手段により前記シート材の先端を
前記記録位置近傍に搬送するように制御する制御手段と
を更に有することを特徴とする請求項２に記載の記録装
置。
【請求項５】　　前記ロール状のシート材の後端は、前
記ロールの芯材に連結されていることを特徴とする請求
項１又は２項のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】　　前記記録手段は、インクを吐出して記
録を行う記録ヘッドを備えることを特徴とする請求項１
又は２項のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】　　前記記録手段は、電気熱変換体を有し
ており、気泡の成長によりインクを吐出させて記録を行
うバブルジェット記録ヘッドを有することを特徴とする
請求項６に記載の記録装置。