JP2008105211A

JP2008105211A - 記録装置

Info

Publication number: JP2008105211A
Application number: JP2006288515A
Authority: JP
Inventors: Hisayoshi Sakurai; 久喜櫻井
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2006-10-24
Filing date: 2006-10-24
Publication date: 2008-05-08
Also published as: US20080094434A1; US7625058B2

Abstract

【課題】ノズルに対する回復動作が必要な場合に、記録動作に先立つ動作を検出して、記録動作の前に速やかに回復動作を実行し、記録が完了するまでのユーザの待ち時間の短縮を図る。
【解決手段】記録手段に対して被記録媒体を給送及び排送する給排送手段に生じた変化を検出したとき、ノズルの吐出状態の回復動作が前回実行されてからの経過時間が所定時間を超えているかどうかを判断し、超えている場合には、制御手段で直ちに記録ヘッドの回復動作を実行するように制御する。これにより、被記録媒体に対する記録動作が指令される前に回復手段を実行し、記録が終了するまでの時間の短縮させる。
【選択図】図９

Description

本発明は、被記録媒体に対してノズルからインクを吐出する記録手段を備えた画像記録装置に関するものである。

ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット式のプリンタ装置あるいはそれにコピー機能、ファクシミリ機能、スキャナ機能等が組み合わせた多機能型の画像記録装置では、従来から、ノズルの吐出状態を良好にするための回復手段を備えたものがある。

回復手段は、ポンプ等を備えて、記録ヘッド内のインクを強制的に外部に排出して増粘インクや乾燥インク、気泡等を除去したり、ワイパーを備えて、記録ヘッドのノズル面に付着したインクを払拭する。また、記録動作とは無関係に記録ヘッドを駆動してその内のインクを強制的に外部に吐出して、インクの吐出状態を良好に保つようにしている。一般的には、前回回復動作を行ってからの経過時間を計測しておいて、記録動作を行うときに、所定の経過時間を越えていれば、自動的に回復動作を行うようにしている。もちろん、ユーザが回復動作を必要とする場合には、経過時間に拘わらず、ボタン操作等で回復動作を指令して行うこともできる。

しかしながら、このような装置では、ユーザが被記録媒体に対して画像を記録しようとして記録動作を指令したとき、前回回復動作をしてからすでに所定の時間が経過していると、その記録動作に先立って、まず回復動作を実行してしまう。そのため、記録動作が完了するまでの待ち時間が増大して、ユーザが不便を感じることが多かった。

そこで、例えば、特許文献１では、原稿を読み取って被記録媒体に記録する画像形成装置（コピー機、またはコピー機能を有する多機能装置）において、ユーザが原稿の読み取りに先立って行う動作を、記録動作を指令する前の動作と判断し、記録動作を開始する前に、回復動作を必要に応じて行うように構成している。

詳細には、原稿を載置する原稿台のカバーを開けたり、被記録媒体の大きさや記録枚数の設定を行ったり、自動給紙装置（ＡＤＦ）に原稿をセットしたりしたことをきっかけとして、回復動作を行うようにしている。これにより、記録動作が指令（コピーボタンを押す）されてから回復動作を実行するよりも、原稿の読み取りから記録動作が完了するまでの時間の短縮を図っている。
特開２００５−２３８７１０号公報（図４及び図６参照）

ところが、前述したように、近年では、コピー機能だけでなく、ファックシミリ機能、スキャナ機能、プリンタ機能等の多様な機能を組み合わせて、これらを複合的に備える多機能装置が汎用化しつつある。特許文献１のような多機能装置では、コピー機能以外においては記録動作の前に回復動作をおこなうことができない。

本発明は、ノズルに対する回復動作が必要な場合に、記録動作に先立つ動作を検出して、記録動作の前に速やかに回復動作を実行し、記録が完了するまでのユーザの待ち時間の短縮を図ることを目的とするものである。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における画像記録装置は、記録指令に基づいて、被記録媒体に対してノズルからインクを吐出して画像を記録する記録手段と、前記記録手段に対して前記被記録媒体を給送及び排送する給排送手段とを備えた画像記録装置において、前記ノズルの吐出状態の回復動作を行う回復手段と、前記回復手段が前回実行されてからの経過時間を計測する計時手段と、前記給排送手段に生じた変化を検出する検出手段と、前記検出手段で前記変化が検出され、且つ前記計時手段で計測した経過時間が所定時間を超えているときには、直ちに前記回復手段の回復動作を実行する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記給排送手段は、記録前の被記録媒体を載置する給紙トレイを備え、前記検出手段は前記給紙トレイの位置変化を検出することを特徴とするものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記給排送手段は、記録後の被記録媒体を載置する排紙トレイを備え、前記検出手段は前記排紙トレイの位置変化を検出することを特徴とするものである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記回復手段は、前記計時手段で計測された経過時間の長さに応じて、前記回復動作の度合いを変えることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、検出手段で給排送手段に生じた変化が検出され、且つ計時手段で計測した経過時間が所定時間を超えているときには、制御手段が直ちに回復手段の回復動作を実行するように制御する。すなわち、給排送手段に生じた変化を、記録動作が指令される前兆として検出し、そのとき回復動作が必要な場合には、記録動作が指令される前に直ちに回復動作を実行する。これにより、記録動作が指令されてから、回復動作を行う場合に比べて、記録が完了するまでのユーザの待ち時間を短縮でき、ユーザの不便を解消できる。

請求項２に記載の発明によれば、給紙トレイの位置変化を、記録動作が指令される前兆として検出する。ユーザは、記録に必要な所望の被記録媒体が、給紙トレイに無かったり不足していたりすると、給紙トレイを移動させて被記録媒体を交換したり補給したりする。従って、給紙トレイの一部または全部のいずれかの位置変化を、記録動作が指令される前兆として検出することで、記録動作が指令される前に速やかに回復動作を実行することが可能となり、記録が完了するまでのユーザの待ち時間を短縮することができる。

請求項３に記載の発明によれば、排紙トレイの位置変化を、記録動作が指令される前兆として検出する。ユーザは、被記録媒体に記録を行う場合に、記録後の被記録媒体を受けるために、排紙トレイの構造に応じて、排紙トレイの蓋等を開閉したり、排紙トレイを移動させたりする。従って、排紙トレイの位置変化を、記録動作が指令される前兆として検出することで、記録動作が指令される前に速やかに回復動作を実行することが可能となり、記録が完了するまでのユーザの待ち時間を短縮することができる。

請求項４に記載の発明によれば、計時手段で計測された経過時間の長さに応じて、回復動作の度合いを変える。これにより、経過時間が短い場合に、回復動作で必要以上にインクを消費することがなく、また経過時間が長い場合には、十分に記録ヘッドの回復を図ることができる。

以下に、本発明を具体化した最良の実施形態について説明する。本実施形態は、画像記録装置の一実施形態として、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置１（ＭＦＤ：Multi Function Device）に本発明を適用したものである。

多機能装置１は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ７１や電話通信網に接続可能であり、記憶媒体７２が着脱可能に接続される（図６参照）。そして、この多機能装置１は、コンピュータ７１や、他のファクシミリ装置、装着される記憶媒体７２などから受信した画像データ（写真データや文書データ等も含む）に基づいて、被記録媒体の一例としての用紙に画像（写真や文書）を記録することができる。

本実施形態では、図１に示すように、装置本体である本体ケース（ハウジング）２の下部に記録部（請求項の記録手段に相当）７が備えられている。そして、本体ケース２の底部の収納空間に対して、本体ケース２の前側に開口された挿入口２ａから挿抜可能（実質上水平方向に出し入れ可能）な給紙カセット装置３（請求項の給紙トレイに相当）が配置されている。以下、本体ケース２の挿入口２ａがある側を前といい、これを基準に装置の後（奥）、左右、という。

本体ケース２の前面部にはスロット部１１が備えられ、このスロット部１１に画像データや画像記録を制御する制御データ等が記録された各種記憶媒体７２（図７参照）が装着できるようになっており、当該記憶媒体７２に記録されている画像データを、用紙に記録することも可能である。

装着可能な記憶媒体としては、半導体メモリ等で構成されるカード状のものが各種市販されているが、これらの各種サイズのものに対し図１に図示している３つの異なるサイズのスロット部１１で対応できるようになっている。スロット部１１への記憶媒体７２の装着の有無は、後述する図６のＣＰＵ３０４等を含む制御部３００（請求項の制御手段及び検知手段に相当）で検出できるようになっている。

本体ケース２の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読み取りなどのための画像読取装置（スキャナ部）１２が画像読取部ケース１２ａ内に配置されている。

本体ケース２の上側には、画像読取装置１２の前方に、各種操作や表示を行う操作部１４が設けられており、画像読取装置１２と操作部１４との平面視投影面積内に、記録部７、排紙トレイ部１０などが配置される。

この排紙トレイ部１０の一側（図１及び図３で右側）であって、本体ケース２の前部側に、インクカートリッジ１９（ここでは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色、個別に１９ａ〜１９ｄと付す）の収納部１５が内蔵されている。各インクカートリッジ１９ａ〜１９ｄのインクは、可撓性を有するインク供給管（チューブ）２０を介して、それぞれ独立して記録ヘッド４に供給される。

画像読取装置１２の上面には、原稿を載置することができる載置用ガラス板１６が設けられ、その下側に原稿読み取り用のイメージスキャナ装置１７が、図２の紙面と直交する方向（キャリッジ５の主走査方向、Ｙ軸方向）に往復移動可能に設けられている。載置用ガラス板１６を覆う原稿カバー体１３は、その後端部（図２で右側）が蝶番１３ａを介して、画像読取部ケース１２ａに対して開閉自在に取り付けられている。

記録部７は、図２に示すように、上面開放された枠状のメインフレーム２１に各種機能部品を支持して構成されている。メインフレーム２１は、左右一対の側板２１ａ、２１ｂと、その側板にて支持され、Ｙ軸方向（主走査方向）に延びる横長の板状（プレート状）の第１ガイド部材２２、第２ガイド部材２３とから構成される。そして、キャリッジ５が、これら両ガイド部材２２、２３に跨って摺動自在に支持され、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド４の下面側に対向して、用紙を支持するプラテン２６が配置されている。

キャリッジ５は、第２ガイド部材２３の上面にて、プーリ２９、３０に巻回配置されたタイミングベルト２５に連結され、プーリ２９をＣＲ（キャリッジ）モータ２４で駆動することで往復移動される。

記録ヘッド４に対して用紙を給送及び排送する給排送手段について説明する。まず、プラテン２６よりも搬送方向上流側には、搬送作用とレジスト作用とを兼用するレジストローラ対２７が配置されている。レジストローラ対２７は駆動用のレジストローラ２７ａと従動ローラ２７ｂとからなり、用紙を記録ヘッド４の下面のノズル面とプラテン２６との隙間に搬送する。プラテン２６よりも下流側には排紙ローラ対２８が配置され、排紙ローラ対２８は、用紙の上面に接する拍車２８ｂと下面に接する駆動用の排紙ローラ２８ａとからなり、記録済みの用紙を排紙トレイ部１０へ搬送する。

給紙カセット装置３の奥側（後端側、図２において右側）には、用紙分離用の弾性分離パッド８ａを有する傾斜板８が配置されている。本体ケース２側において給紙アーム６ａの下端に設けられた給紙ローラ６ｂが、駆動軸３４側から歯車伝動機構６ｃを介して回転されることにより、給紙カセット装置３に堆積された用紙が一枚ずつ搬送される。

搬送された用紙は、側面視で横向きＵ字状の外側搬送路体３５と内側搬送路体３６との間に構成された上横向きのＵターンパス（給紙搬送路）９を介して、レジストローラ対２７に給送される。記録部７にて記録された用紙は、その記録面を上向きにして排紙トレイ部１０上に排出される。排紙トレイ部１０は、給紙カセット装置３の上側に形成されており、排紙トレイ部１０に連通する排紙口１０ａ（挿入口２ａの上方部分、図１参照）が本体ケース２の前面に向かって開口されている。

給紙搬送路（Ｕターンパス）９の下流側には、検知レバー５５がその給紙搬送路９を横切りかつ回動可能に設けられており、給紙搬送路（Ｕターンパス）９を通過する用紙の先端縁及び後端縁の通過を検知できるようにしている（図２参照）。

また、給紙カセット装置３に用紙を補充したり交換したりするときには、給紙カセット装置３を排紙トレイ部１０と一体的に本体ケース２の前側に引き出す。給紙カセット装置３を本体ケース２に対して着脱する変位を、本体ケース２の給紙カセット装置３の近傍に内蔵したトレイ変位センサ１０９（図７参照）で検出するようにしている。トレイ変位センサ１０９は接触式（圧力式）センサや、光学式センサが好適である。

また、図２に示す排紙トレイ部１０は単独では移動（変位）しないように構成されているが、排紙トレイ部１０の別の形態として、図５及び図６に示すように、排紙トレイ部１０の一部を変位可能に構成してもよい。図５及び図６に示す多機能装置１は、給紙カセット装置３の外方側端部（用紙搬送方向の上流側端部）の上方に間隔をおいて、排紙トレイ部１０が部分的に重ねられている。この給紙カセット装置３の外方側端部には、さらに外方へスライドして延長される補助支持部材１３３と、補助支持部材１３３から折り畳み式に回動可能で外方側が高い傾斜状に保持される補助排紙トレイ１３５とが設けられている。給紙カセット装置３と排紙トレイ部１０とは、一体的に本体フレーム２に対して着脱できる。

従って、補助支持部材１３３を本体フレーム２内方へ押し込み補助排紙トレイ１３５を立てる方向に回転させることで挿入口２ａを閉鎖することができる。また補助支持部材１３３を引き出して補助排紙トレイ１３５を開くと、排紙トレイ部１０の面積が広がる。このような形態では、補助支持部材１３３のスライドや補助排紙トレイ１３５の回動も、トレイ変位センサ１０９で検出するように構成する。

また、図示していないが、排紙トレイ部１０を使用するときに、排紙トレイ部１０全体が給紙カセット装置３に対して変位する形態とし、トレイ変位センサ１０９を用いて、排紙トレイ部１０のその変位を検出したり、また、挿入口２ａに排紙トレイ部１０が開閉式の蓋として設けられているような形態とし、トレイ変位センサ１０９を用いて、その蓋が開かれたことを検出したりするように構成してもよい。

搬送される用紙の幅より外側には、その一端側（実施形態では図３で左側の側板２１ａに近い部位）にインク受け部４８が、また、他端側（図３で右側の側板２１ｂに近い部位）にはメンテナンスユニット５０がそれぞれ配置されている。

インク受け部４８は、キャリッジ５のフラッシング位置に対応して設けられており、記録ヘッド４はフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出（フラッシング）を行い、インク受け部４８にてインクを受ける。

メンテナンスユニット５０は、キャリッジ５の待機位置（ホームポジション）に対応して設けられており、記録ヘッド４に対する吸引回復動作（パージング）を行う。メンテナンスユニット５０には、本体フレーム２に静置されたポンプ５２と接続されたキャップ体５３と、ノズル面を払拭するワイパー５４が設けられている（図４参照）。

回復動作は、複数の動作が単独にあるいは組み合わされて行われる。まず、キャップ体５３で、記録ヘッド４のノズル面を覆い、記録ヘッド４のノズルから乾燥（増粘）インクとともにインク中の気泡も吸引する。そして、キャップ体５３をノズル面から離隔して、キャリッジ５をメンテナンスユニット５０部分から画像記録領域方向に移動させるときに、ワイパー５４によって記録ヘッド４のノズル面のクリーニングを行う。また、キャリッジ５をフラッシング位置に移動させ、記録ヘッド４を記録動作とは無関係に駆動してノズルからインク受け部４８に向けインク吐出を行うのも、回復動作の１つである。

回復動作は、後述するように、前回の回復動作が行われてからの経過時間等の条件に応じて、その度合いを変えるように設定されている。ここでは、キャップ体５３で記録ヘッドを覆ってポンプ５２で吸引しキャップを離す動作を一連の回復動作と規定し、この一連の回復動作の繰り返し回数、換言すれば、ポンプ５２で何回吸引するかを変えることで、回復操作の度合いを変えるようにしている。また、ポンプ５２の吸引時間の長さを制御することで、回復操作の度合いを変えることもできる。

メンテナンスユニット５０のポンプ５２の回転駆動や、キャップ体５３及びワイパー５４のノズル面に対する接離動作は、ＬＦ（用紙搬送）モータ７３（図３及び図６参照）が駆動源であるが、このＬＦモータ７３の回転方向の切り替えによって、メンテナンスユニット５０の他に、給紙手段６の給紙ローラ６ｂ、レジストローラ２７ａ、及び排紙ローラ２８ａも駆動できるように構成されている。

操作部１４について説明する。操作部１４は、本体ケース２の上部前側に多機能装置１の左右の幅と略同じ幅に設けられ、全体として、ユーザが使用し易いように、前側が下がる傾斜状に配置されている。この操作部１４の中央部には、液晶画面の表示パネル部４０が配置され、この表示パネル部４０は、その前端側に設けられた蝶番を介して後端側が上下回動でき、表示パネル部４０の角度をユーザが見易いように調節できるようになっている。

操作部１４の表示パネル部４０を挟む両側には、多機能装置１に備えられている各種の機能（動作）等を選択したり設定したりする設定部４１として、複数のボタン、テンキー等が配置されている。ボタンとしては、「ファックス」「スキャン」「コピー」「デジカメプリント」と明示されたファンクションキーが配置されている。このファンクションキーを押すことで、ファクシミリ機能、スキャン機能、コピー機能、装着された記憶媒体の画像データをプリントする機能のいずれかを、選択して実行できるようになっている。この他に、記録ヘッドの回復動作を指令するボタンも用意されている。また、設定部４１に設けられているボタンには、画像スクロールボタンおよび選択用ボタンも含まれ、表示パネル部４０の画面に表示されている項目を選択したり、設定したりして、動作を指令することもできる。

次に、図７を参照して、この画像記録装置１の制御部３００について説明する。この制御部３００は、画像記録装置１の全体的な動作を制御するものである。

この制御部３００（請求項の制御手段、検出手段に相当）は、ＣＰＵ３０４、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３からなるマイクロコンピュータ及び、それらにバス３０５を介して接続されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０６を中心として構成されている。ＡＳＩＣ３０６またはマイクロコンピュータ内には、前述したメンテナンスユニット５０による回復動作を前回実行してからの時間Ｔを計測するタイマ７４（請求項の計時手段に相当）が内蔵されている。

ＲＯＭ３０１には、多機能装置１の各種動作を制御するプログラム等が格納されており、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０４がこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。

ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network control Unit）３１７が接続されており、公衆回線（ＰＳＴＮ）からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はモデム３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがモデム３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。

また、ＡＳＩＣ３０６は、マイクロコンピュータからの指令に従い、例えば各モータに通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をＬＦモータ７３の駆動回路３１１やＣＲモータ２４の駆動回路３１２に与え、ＬＦモータ７３やＣＲモータ２４の制御を行っている。

更に、ＡＳＩＣ３０６には、原稿を読み取るためのイメージスキャナ装置１７、各種操作のための表示パネル４０や設定部４１を備えたパネルインターフェース３１３、パーソナルコンピュータ７１などの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、記憶媒体７２が装着される外部入力端子であるスロット部１１を備えたメモリインターフェース３１９などが接続されている。

更に、ＡＳＩＣ３０６には、給紙搬送路９の搬送下流側に設けられた検知レバー５５（図２参照）に関連させて設けられた用紙センサ１０４、レジストローラ２７の回転量を検出するためのロータリエンコーダ１０５、キャリッジ５の移動量を検出するためのリニアエンコーダ１０６、インクカートリッジ１９が交換されたことを検出するインクカートリッジセンサ１０７、給紙カセット装置３及び排紙トレイ部１０のいずれかが変位したことを検出するトレイ変位センサ１０９等が接続されている（図６参照）。

駆動回路３１４は、記録ヘッド４から所定のタイミングでインクを用紙に対して選択的に吐出させるためのものであり、マイクロコンピュータから出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド４を駆動制御する。

次に、ＲＯＭ３０１に記憶されている、回復動作の内容について説明する。ＲＯＭ３０１には、図８に示すテーブルが記憶されている。なお、テーブルに示す具体的な数値は一例であって、記録ヘッド４やメンテナンスユニット５０の構成や、ポンプの能力等に応じて適宜変更できる。

Ｔは、タイマ７４で計測している、前回の回復動作が実行されてからの時間（カウント値）である。テーブルに示す「パージング回数」は、記録ヘッド１をキャップ体で覆ってポンプで吸引する一連の回復動作の、繰り返し回数を示すものである。

本実施の形態では、前回回復動作が実行されてからの時間Ｔが、５日を越えて１０日以下である場合のパージング回数は１回に、時間Ｔが１０日を越えて１５日以下である場合のパージング回数は２回に、時間Ｔが１５日を越えた場合のパージング回数は３回にそれぞれ設定されている。また、ユーザが指定して行う回復動作（通常パージングと記載）では、パージング回数は１回に設定されている。なお、ポンプで吸引する回復動作に代えてあるいはそれに続いて記録ヘッドからインクを記録動作に無関係に吐出させるフラッシングをさせるようにしてもよい。

次に、多機能装置１の回復動作に関連する制御について図９及び図１０のフローチャートを用いて説明する。

多機能装置１がいずれの動作も実行していない待機状態にあるときに、給紙カセット装置３または排紙トレイ部１０に位置変化が生じたことを、マイクロコンピュータのプログラムにもとづいて検出すると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、これを、記録部７で記録動作が実行されるのに先立つ変化（前兆）であると判断して、サブルーチンである回復処理（Ｓ１０２）に移行する。回復処理（図１０参照）の詳細は後述するが、記録ヘッド４に対する回復動作が必要であるか否かを判断して、回復動作を行った後もしくは行わなかった後に、図９に示すメインルーチンに戻る。

つまり、給紙カセット装置３は、これに用紙を補給したり交換したりする際に、本体フレーム２から外されるため、これをトレイ変位センサ１０９で検知する。通常、用紙の補給や交換は、ユーザが記録動作の指令に先立つ動作として行うことであるから、トレイ変位センサ１０９による検出を記録動作の前兆と判断することができる。

また、図５及び図６に示すような、排紙トレイ部１０が補助支持部材１３３や補助排紙トレイ１３５を備えた形態では、ユーザが補助支持部材１３３をスライドさせたり補助排紙トレイ１３５回動させたりする動作は、記録後の用紙を排紙トレイ部１０で受け取るために行う動作と考えられる。従って、この排紙トレイ部１０の変化をトレイ変位センサ１０９で検知することで、記録動作に先立つ変化の一つとして判断に用いることができる。

給紙カセット装置３及び排紙トレイ部１０に変化が生じない場合（Ｓ１０１でＮｏ）であっても、もちろん、ユーザによって回復動作が指令された（回復動作のための専用ボタン等を操作）場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）には、サブルーチンの回復処理（Ｓ１０４）に移行する。また、ユーザによって回復動作が指令されていない場合（Ｓ１０３でＮｏ）であっても、ユーザによって、あるいはパーソナルコンピュータ７１などの外部装置から記録動作が指令された場合（Ｓ１０５でＹｅｓ）には、サブルーチンの回復処理に移行（Ｓ１０６）し、回復動作が開始された後、もしくは開始することなく、記録動作が行われる（Ｓ１０７）。

上記サブルーチンの回復処理のうちＳ１０２とＳ１０６では、図１０に示すように、まず、タイマ７４で計測している前回回復動作が実行されてからの時間（カウント値）Ｔを検出する（Ｓ２０１）。カウント値Ｔが５日を越えているか否かが判定され（Ｓ２１２）、５日を越えていない場合（Ｓ２１２でＮｏ）には、回復動作の実行が不要であると判断されて、この回復処理を終了して図９のメインルーチンに戻る。

カウント値Ｔが５日を越え１０日以下である場合は（Ｓ２１２でＹｅｓ、且つＳ２１３でＮｏ）、図８に示すテーブルからパージング回数１回を読み出して、一連の回復動作を１回実行する（Ｓ２１４）。カウント値Ｔが１０日を越え１５日以下である場合は（Ｓ２１３でＹｅｓ，且つＳ２１５でＮｏ）、テーブルからパージング回数２回を読み出して、一連の回復動作を２回実行する（Ｓ２１６）。カウント値Ｔが１５日を越えている場合は（Ｓ２１６でＮｏ）、テーブルからパージング回数３回を読み出して、一連の回復動作を３回実行する（Ｓ２１７）。

回復動作が完了すると（Ｓ２１４、Ｓ２１６、Ｓ２１７）、タイマ７４のカウント値Ｔがリセットされ（Ｓ２１０）、再びタイマ７４のカウントがスタートし（Ｓ２１１）、図９のメインルーチンに戻る。

また、上記サブルーチンの回復処理のうちＳ１０４は、ユーザによって強制的に行われる処理であるため、図１０のようにカウント値Ｔによって制御を変えることなく、回復動作を１回だけ行う。その後、タイマ７４のカウント値をリセットして再びタイマ７４のカウントをスタートし、図９のメインルーチンに戻る。

このように、多機能装置１では記録動作が指令される前に、給紙カセット装置３の変位または排紙トレイ部１０の変位が生じると、記録動作が指令される前兆と判断し、直ちに、多機能装置１が回復動作を必要とする状態かどうか（前回の回復動作から所定時間経過しているかどうか）を判定して、必要であれば回復動作を実行するようにしている。その後、記憶媒体７４中の画像データ、またはパーソナルコンピュータ７１などからの画像データの記録動作が指令されると、すでに記録動作を完了しているか、実行中であるので、従来のように記録動作を指令してから回復動作を実行する場合に比べて、記録を終了するまでの時間を短縮でき、ユーザの不便を解消できる。

また、回復動作の度合いを、前回の回復動作からの経過時間の長さに応じて変えているから、回復動作で必要以上にインクを消費することなく、確実に記録ヘッドの状態を良好に回復させることができる。

なお、図９に示す、給紙カセット装置または排紙トレイ部に変化があった場合に回復処理に移行させる（Ｓ１０１）制御は、その制御を行うように設定するか否かをＯＮ／ＯＦＦ可能に構成してもよい。

本発明を適用した多機能装置の斜視図である。多機能装置の側断面図である。記録部の構成を説明する模式的な平面図である。記録部を背面側から見た状態の斜視図である。排紙トレイ部の別例を示す図２に相当する図である。排紙トレイ部の別例を示す平面図である。制御系を示すブロック図である。ＲＯＭに記憶されているテーブルを示す説明図である。多機能装置の回復動作のメインルーチンを示すフローチャートである。パージ処理のフローチャートである。

符号の説明

１多機能装置
３給紙カセット装置
４記録ヘッド
５キャリッジ
７記録部
１０排紙トレイ部
１１スロット部
１２画像読取装置
１４操作部
１７イメージスキャナ装置
５０メンテナンスユニット
１３３補助支持部材
１３５補助排紙トレイ

Claims

記録指令に基づいて、被記録媒体に対してノズルからインクを吐出して画像を記録する記録手段と、前記記録手段に対して前記被記録媒体を給送及び排送する給排送手段とを備えた画像記録装置において、
前記ノズルの吐出状態の回復動作を行う回復手段と、
前記回復手段が前回実行されてからの経過時間を計測する計時手段と、
前記給排送手段に生じた変化を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記変化が検出され、且つ前記計時手段で計測した経過時間が所定時間を超えているときには、直ちに前記回復手段の回復動作を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
前記給排送手段は、記録前の被記録媒体を載置する給紙トレイを備え、前記検出手段は前記給紙トレイの位置変化を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
前記給排送手段は、記録後の被記録媒体を載置する排紙トレイを備え、前記検出手段は前記排紙トレイの位置変化を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
前記回復手段は、前記計時手段で計測された経過時間の長さに応じて、前記回復動作の度合いを変えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。