JP3112618B2 - インクジェットプリント装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インク滴を吐出しなが
らインクジェット記録ヘッドが走査することにより、記
録を行うインクジェットプリント装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】インク滴をノズルから被記録材へ飛翔さ
せて印字する、いわゆるインクジェットプリント装置に
おいては、ごみの混入や乾燥など問題の生じたインクを
ノズルから排出したり、印字開始前にインク貯溜部のイ
ンクをノズルまで充填するために、ポンプ手段を有する
ものがある。このポンプ手段には、特開平３−５１６０
号公報に開示されているようなピストンの往復運動をと
もなうピストンポンプと、特開平５−６９０５５８号公
報に開示されているような弾性チューブをコロ等でしご
くチューブポンプが代表的である。ピストンポンプは一
般に小型化が可能であるが、摺動するピストン部材によ
って気密性を保持する技術的な困難さがあると共に、密
閉構造を形成するためにＯリングなどのシール部材を使
う必要があり、部品点数が多くなりがちである。一方、
チューブポンプはチューブそのもので気密性が保たれ、
また一方向にしごくことで常にインクを一方向に流すこ
とができるので、より安価にポンプ手段を構成すること
ができるが、ポンプ容量に相当する内容積分だけのチュ
ーブ長さが必要となるため、装置全体が大きくなりがち
である。

【０００３】従来、このようなポンプを駆動する方式に
は次のようなものがあった。

【０００４】１）操作部材に連動するようにし、ユーザ
ーが必要に応じて手動でポンピングする。

【０００５】２）専用のモーターを設け、ポンプを駆動
する。

【０００６】３）ポンピングするときのみモータとポン
プ装置を接続するクラッチ機構を設け、被記録材を副走
査方向に給送するモータ（以下、「紙給送モータ」と称
する）、またはヘッドを主走査方向に駆動するためのモ
ータ（以下、「キャリアモータ」と称する）を駆動源と
して兼用する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駆動方式には以下の欠点があった。

【０００８】１）の例においては、手動で操作するた
め、ポンピングのスピードが安定せず、所定の圧力が記
録ヘッドに加えられないことがあり、また、ユーザーに
とっては、印字不良を確認するまでポンピングが必要か
どうかわからなかったり、操作がわずらわしいなどの欠
点がある。

【０００９】２）の例においては、専用モータを設定し
た分、ポンプ装置自体が大型化してしまい、また、コス
トも高いものになってしまう。

【００１０】３）の例においては、やはり装置が複雑化
する欠点があった。この点を以下に説明する。

【００１１】それぞれのモータの本来の目的、つまり紙
給送モータであれば紙を給送する紙給送ローラの駆動、
キャリアモータであればキャリアの駆動のそれぞれの制
御は、非常に高い精度が要求される。従って、モータと
被駆動体としての紙給送ローラやキャリアとの間の駆動
伝達系は、接続を切らないことが望ましい。しかし、本
来の目的以外の目的のためモータを駆動するときも紙給
送ローラまたはキャリアが動いてしまうことになる。一
般に、多くのシリアルプリンターでは、キャリアモータ
はベルトを介してキャリアに直結されている。この場
合、キャリアモータを他の目的に使うことは次の理由か
ら難しくなる。第一に、モータの一方向の回転量がキャ
リアのスキャンするストロークに相当する量に限られて
しまう。第二に、特にポンピングの駆動源として使う場
合、ポンピング中に記録ヘッドが移動してしまうため、
ポンプと記録ヘッドとの接続が困難になってしまう。従
って、このようなプリンターでは、キャリアモータの代
りに、紙給送モータが他の目的の駆動源として使われる
ことになる。しかし、通常、インクジェットプリント装
置では、ポンピング以外にもカットシートフィーダの記
録紙のピックアップを少なくとも行わなくてはならず、
これらを異なる動作タイミングとする必要があることか
ら、クラッチ機構は少なくともそれぞれ任意に制御可能
な２個が必要になる。さらに、クラッチ機構を任意に制
御するためには、次のような機構が必要となる。

【００１２】Ａ）ソレノイドや電磁クラッチ等を用い
て、電磁気力によって任意のギヤ列をモータに断続させ
る。

【００１３】Ｂ）キャリアを選択子として使う。つま
り、キャリアがある位置に移動すると遊星ギヤを強制的
にモータからのギヤ列に噛み合うように構成するなどし
て、キャリアの位相とクラッチ機構を機械的に関連付
け、クラッチが接続している間に紙給送モータを駆動し
て任意の仕事をさせる。

【００１４】Ｃ）紙給送ローラが被記録材の給送のため
に回転する方向を正転とした場合に、それが、逆転した
ときのみ回転力を伝達するワンウェイクラッチを設け
る。

【００１５】Ａ）は、専用モータを設定したのと同様に
コストがかかる。

【００１６】Ｂ）は、印字領域外にクラッチ機構の数だ
けキャリアを余分に移動させなければならず、装置が大
型化する欠点がある。

【００１７】Ｃ）は、単純でコストもかからない方法で
あるが、紙送り以外には一つの仕事しか割り振れない。

【００１８】以上のように従来は、紙給送モータに多く
の仕事を割り振っているため、装置が大きくなり、また
複雑化し、それによってコストも高いものとなってい
る。

【００１９】また、従来のチューブポンプを採用した場
合は、前述したようにポンプ自体が大きくなってしまう
欠点がある。例えば、上記特開平５ー６９０５５８号公
報に開示されているように円弧状にチューブを配置した
場合には、チューブ内径を２ｍｍ、ポンプ容量を０．３
ｍｌとすると、チューブの長さはポンプ容量をチューブ
断面積で割って、９５．５ｍｍとなる。さらに、チュー
ブの円弧部分を丁度半円とすると、その円の直径は９
５．５×２／３．１４で６０．８ｍｍとなってしまう。
これは、通常のシリアルプリンターにとってかなり大き
な寸法である。

【００２０】発明の目的は、キャリアの移動に応動する
簡単な機構でポンプ駆動を可能とし、よって紙給送系も
より簡素化させて、装置全体のより小型化、低価格化を
図ることができると共に、チューブ等の可撓性部材を備
えたポンプを採用しながらも、その配備スペースをより
小さく抑えることができるインクジェットプリント装置
を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のインクジェットプリント装置は、インクジェットヘッ
ドのインク吐出口から記録媒体にインクを吐出して該記
録媒体に記録を行うインクジェットプリント装置におい
て、前記インクジェットヘッドを保持するキャリッジ
と、前記キャリッジと結合・分離が可能であって、前記
キャリッジを前記記録媒体に沿って移動させるためのキ
ャリアと、前記インク吐出口をキャッピングするための
キャップ手段と、前記キャップ手段内のインクを外へ排
出するための可撓性部材を前記キャリアの移動領域に沿
って延在させたポンプ手段と、前記キャリアに設けら
れ、該キャリアの移動に連動して前記可撓性部材を押圧
して前記ポンプ手段によるインクの排出動作を行わせる
押圧部とを有することを特徴とする。

【００２２】本発明の請求項２に記載のインクジェット
プリント装置は、請求項１において、前記押圧部は、第
一と第二の位置で保持されかつその間で移動可能であ
り、前記キャリアの所定方向の移動に連動して前記第一
の位置にある前記押圧部を前記第二の位置に移動させ、
該押圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記キ
ャリアが前記所定方向に移動する際に該所定方向の移動
に連動して該押圧部を前記第一の位置に復帰させ、前記
押圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャ
リアが前記所定方向と逆方向に移動する際に該逆方向の
移動に連動して該押圧部を前記可撓性部材に押圧しつつ
移動させる手段を備えたことを特徴とする。

【００２３】本発明の請求項３に記載のインクジェット
プリント装置は、請求項１において、前記押圧部は、第
一と第二の位置で安定しかつ第一、第二の位置から外れ
た場合に第一と第二の近い方の位置に復帰するよう付勢
され、前記キャリアの所定方向の移動に連動して前記第
一の位置にある前記押圧部を前記第二の位置に移動さ
せ、該押圧部が前記第二の位置にあるときであって、前
記キャリアが前記所定方向に移動する際に該所定方向の
移動に連動して該押圧部を前記第一の位置に復帰させ、
前記押圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記
キャリアが前記所定方向と逆方向に移動する際に該逆方
向の移動に連動して該押圧部を前記付勢力に抗して第一
の位置から遠ざかる第三の位置に移動させるカム手段を
設け、前記ポンプ手段は、前記押圧部が前記第三の位置
にあるときの移動に連動してポンピングすることを特徴
とする。

【００２４】

【作用】本発明の請求項１に記載のインクジェットプリ
ント装置は、キャリアとキャリッジを結合・分離可能と
し、さらに、キャリアの移動に連動して、押圧部がポン
プ手段の可撓性部材を押圧することによってインク排出
のためのポンピング動作をする。そして、キャリッジか
ら分離させたキャリアを移動させることにより、インク
ジェットヘッドを所定の位置でポンプ手段に結合させた
まま、インク排出のためのポンピング動作を可能とす
る。

【００２５】また、本発明の請求項２および３に記載の
インクジェットプリント装置は、押圧部をキャリアの移
動方向に応じて移動させ、その移動によって、所定のタ
イミングでポンプ手段を作動させる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２７】（第１の実施例）本発明の第１の実施例を
図１から図１０を用いて説明する。本実施例は、インク
ジェット記録装置としての適用例である。図１は本実施
例を示す全体斜視図である。

【００２８】１は右側板であり、２は左側板である。３
はプラテンローラであり、ゴムなどの弾性体で構成され
ている。４はプラテンローラの中心に形成されたプラテ
ンローラ軸であり、その左右端が左側板２と右側板３で
支持される。５は紙送りモータであり、前記右側板１に
支持され、不図示のギア列を介して前記プラテンローラ
軸４を回転させる。６はペーパーガイドであり、プラテ
ンローラ３の円周に沿って設けられる。７および８はピ
ンチローラであり、プラテンローラ３の表面に不図示の
バネにより所定の圧力で押圧される。被搬送媒体として
の記録用紙９は、矢印１０の方向から給紙されプラテン
ローラ軸４とペーパーガイド６の間から挿入されて、ピ
ンチローラ７，８とプラテンローラ軸４とで挟持されＵ
字状に曲げられて紙送りされる。１１は、案内機構とし
ての直径１０ｍｍのガイド軸であり、その端部が左側板
１と右側板２で支持される。

【００２９】１２は、機能素子搭載用キャリッジとして
のブラックインク用キャリッジである。図２を用いてブ
ラックインク用キャリッジ１２の詳細を説明する。この
ブラックインク用キャリッジ１２には、ブラックインク
カートリッジ１３が搭載される。２４はカートリッジフ
ックであり、カートリッジ１３をキャリッジ１２内に位
置する接点部２６に押しつける役目をする。ボタン２７
を押すと、キャリッジ１２に設けた角穴２９から係止部
３０がはずれ、支点２８を軸に３１方向へフック２４が
回転して開く。このフック２４が開いた状態で、ブラッ
クインクカートリッジ１３がキャリッジ１２に上方から
挿入され、フック２４を閉じるとカートリッジ１３が接
点部２６に押しつけられて固定される。キャリッジ１２
からはピン９９，１００が突出しており、これらのピン
９９，１００は、カートリッジ１３に付属する後述のア
ルミ板の位置決め穴に嵌合する。カートリッジ１３は、
ピン９９，１００の根元に突き当たって位置決めされ
る。３２はフレキシブルケーブルであり、キャリッジ１
２の移動に応じて湾曲して追従する。フレキシブルケー
ブル３２は、端部に前記接点部２６が形成されてキャリ
ッジ１２内部に配されて、不図示の基板からカートリッ
ジ１３に、機能素子駆動信号としてのインク吐出信号を
与える。キャリッジ１２は、後述するキャリアとしての
走査子７８と一体化するための嵌合穴３３，３４，３５
とグリップ部３６を有する。穴３５は上下に長い長穴と
され、またグリップ部３６は、キャリッジ１２の壁部か
ら外方へ突出している。また、３７は、キャリッジ１２
に設けられてガイド軸１１が貫通する穴であり、走査子
７８と一体になった時に摩擦負荷が生じないように内径
が１０．２ｍｍに設定されている。この穴３７とガイド
軸１１の嵌合により、キャリッジ１２は、案内機構とし
てのガイド軸１１に揺動可能に係合され、また第１待機
部位としての後述するキャップ７７（図１参照）上の部
位にて、下方への揺動が規制されて保持されている。７
９は、後述の光透過型ホームポジションセンサ７４を遮
るブラックキャリッジ用センサ遮蔽板である。

【００３０】図１において３８は、カラーインク用キャ
リアであり、カラーインクカートリッジ４４が搭載され
る。このキャリッジ３８を図３を用いて説明する。キャ
リッジ３８は、図２のブラックインク用キャリッジ１２
と類似の形状のため、相違点のみ説明すると３９，４０
および４１は後述の走査子５８との嵌合穴であり、嵌合
穴３９，４０の位置は、ブラックインク用キャリッジ１
２の嵌合穴３３，３４とは左右逆になっている。穴４１
は上下に長い長穴とされている。４３はグリップ部であ
り、キャリッジ３８の壁部から外方へ突出している。８
０はカラーキャリッジ用センサ遮蔽板である。また、キ
ャリッジ３８は、キャリッジ１２の穴３７と同様の穴が
設けられており、その穴とガイド軸１１との嵌合によ
り、キャリッジ１２は案内機構としてのガイド軸１１に
揺動可能に係合されている。また、図１におけるキャリ
ッジ３８と対向する位置に設けられたキャップ７７と同
様のキャップは、その上面の部位を第１待機部位とし、
その部位にてキャリッジ３８の下方への揺動を規制、そ
れを保持している。

【００３１】ブラックインクカートリッジ１３は、ブラ
ックインクを収容するインクタンクと、ブラックインク
を吐出する機能素子としてのインクジェット記録ヘッド
を有している。インクタンクは、内部に不図示のスポン
ジを有しインクを含有する。インクの容量は例えば、文
字印字でＡ４７サイズの記録用紙９の百枚相当量であ
る。また、カートリッジ１３に備わる図示しない放熱用
アルミ板には、キャリッジ１２に対する位置決め用の穴
が設けられている。さらに、このアルミ板と平行に、前
記接点部２６に対応する不図示の接点を持つ基板が固定
されている。

【００３２】カラーインクカートリッジ４４には、ブラ
ックインクタンク、カラーインクタンクおよび機能素子
としてのカラー用のインクジェット記録ヘッドを有し、
それらのインクタンクは、前述したブラックインクカー
トリッジのタンク１３とは異なり、カラー用の記録ヘッ
ドから取り外して交換できるようになっている。インク
タンク内の構造はブラックインクカートリッジ１３のも
のと同様のスポンジ構造となっている。カラータンクの
内部には、イエロー、マゼンダ、シアンのインクの収容
領域が形成されており、これらの領域内に収容されたス
ポンジから、それぞれのインクがインク供給口を介して
インクジェット記録ヘッドに供給される。

【００３３】次に、図１を用いて、走査型キャリアとし
ての走査子７８について説明する。図１において、走査
子５８の左右の軸受け６８，６９はガイド軸１１に嵌合
している。また、上ガイド６７はレール７０に沿って摺
動する。６５はベルトであり、走査子７８の左右方向の
中間に位置する駆動力の受け部としてのベルト止め６４
に固定される。ベルト６５の一方側はモータープーリー
７２に掛けられており、その他方側は、不図示のバネで
ベルトを張る方向に付勢されたテンションプーリー７３
に掛けられている。キャリアモータ７１を駆動すること
により、走査子７８が主走査方向に移動される。６６は
センサ遮蔽板であり、光透過型ホームポジションセンサ
７４の光路を遮ることにより、走査子５８の位置制御の
ための出力信号を生じさせる。

【００３４】図７において１０１は、走査子７８の後方
延伸部１５０に図中の上下方向に移動可能に保持された
押圧部としてのコロである。１０５は、プリンタに固定
される部材で形成されてコロ１０１の上下方向の位置を
規制するカムである。図８を用いてコロ１０１について
説明する。走査子７８の後方延伸部１５０には、上下方
向に伸びるスリット１５０ａが形成され、そのスリット
１５０ａにコロ１０１の軸（以下、「コロ軸」とい
う）、１０１ａが係合している。１０２は、走査子７８
の後方延伸部１５０に固定された板ばねで、図中の左方
向にコロ軸１０１ａを付勢している。板ばね１０２には
図示するような屈曲部が２ヶ所あり、コロ１０１を実線
で示す第一の位置と二点鎖線で示す第二の位置で安定し
て保持するよう構成されている。

【００３５】６２は走査子７８上に固定された樹脂製グ
リッパであり、前記したブラックインク用キャリッジ１
２およびカラーインク用キャリッジ３８上にあるグリッ
プ部３６および４３を二股状の爪でグリップする。図６
は走査子７８とブラックインク用キャリッジ１２が結合
している状態を示す図である。キャリッジ１２のグリッ
プ部３６が走査子７８のストッパ部９８に突き当たり保
持される。つまり、カートリッジ１３は、キャリッジ１
２に対し位置決めピン９９および１００の根元に突き当
たって位置決めされ、キャリッジ１２は、走査子７８に
対しストッパ部９８に突き当たって位置決めされる。こ
れにより、走査子７８の走査の際、用紙９の正確な位置
に記録することができる。走査子７８がブラックインク
用キャリッジ１２のグリップ部３６をグリップした状態
では、走査子７８の嵌合軸５９，６１，６３がキャリッ
ジ１２の嵌合穴３４，３３，３５にそれぞれ嵌合して、
走査子７８とキャリッジ１２は一体になって走査可能と
なる。一方、カラーインク用キャリッジ３８と走査子７
８が一体化する際は、グリッパ６２がグリップ部３６を
グリップし、走査子７８の嵌合軸６０，６１，６３がカ
ラーインク用キャリッジ３８の嵌合穴４０，３９，４１
にそれぞれ嵌合して同様に走査可能となる。グリッパ６
２および嵌合軸５９，６１，６３は、第１，第２待機部
位としてのキャップ上に位置するキャリッジ１２，３８
が走査子７８に結合して搭載されるときに、そのキャリ
ッジ１２，３８の揺動を規制するための係合機構を成し
ている。

【００３６】７５は、ブラックインク用キャリッジ１２
を図１の位置で拘束する樹脂製ブラックグリッパ、７６
はカラーインク用キャリッジ３８を同じく図１の位置で
拘束するカラーグリッパである。ブラックグリッパ７５
とカラーグリッパ７６の形状は鏡像関係にあり、動作は
同じなので、ブラックグリッパ７５についてのみ説明す
る。

【００３７】図４はブラックインク用キャリッジ１２の
グリップ部３６、グリッパ６２、およびブラックグリッ
パ７５の関係を示す正面図であり、キャリッジ１２の図
示は省略している。図４（Ａ）は、キャリッジ３８をブ
ラックグリッパ７５が拘束している状態を示す。ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉはグリップ部３６を掴ん
でいるため、外側に開くように変位している。図４
（Ｂ）は、走査子５８がキャリッジ１２に接近した状態
を示し、グリッパ６２の二股状の爪は、開かれているブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に侵入しようとしてい
る。図４（Ｃ）は、さらに走査子５８が接近した状態を
示し、グリッパ６２がグリップ部３６をグリップし、ブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉはさらに押し広げられてい
る。その後、図４（Ｄ）のように走査子５８が逆に動く
と、キャリッジ１２は走査子５８と一体となって走査す
る状態になる。その後、さらに、もう一度走査子５８が
右に動くと、前記した過程とは逆に走査子７８からブラ
ックグリッパ７５の方にキャリッジ１２が移動すること
になる。このように、走査子５８がブラックグリッパ７
５に接近する毎に、キャリッジ１２の受渡しが行なわれ
る。

【００３８】図１において７７は、ブラックインクカー
トリッジ１３の記録ヘッドをキャッピングして、乾燥か
ら守るためのキャップである。カラーインクカートリッ
ジ４４に対しても同様に不図示のキャップが設けられて
いる。キャップ７７は、不図示のカム等の手段により、
ブラックインク用キャリッジ１２がブラックグリッパ７
５によって拘束されてキャップ位置にある時に、ブラッ
クインクカートリッジ１３の記録ヘッドのヘッド面に当
接し、その拘束が解かれてキャリッジ１２がブラックグ
リッパ７５から離れる時にはキャップ７７が退避する。

【００３９】キャップ７７には、可撓性部材としてのチ
ューブ１０３がキャップ７７内と連通するように接続さ
れている。チューブ１０３は、変形に対し弾性的に復帰
するゴムまたは軟質樹脂のような材質からなり、キャッ
プ７７からコロ１０１の下方近傍に渡って走査方向と平
行に延設されている。カラーインクカートリッジ４４に
対しても同様に不図示のキャップとチューブ１０４が設
けられる。

【００４０】次に、動作について図１および図５を用い
て説明する。

【００４１】電源をオンする前、走査子７８は、ホーム
ポジションセンサ７４の光路を遮蔽板６６が遮る位置か
ら図１中左側５０ｍｍに静止しており、ブラックインク
用キャリッジ１２と、カラーインク用キャリッジ３８
は、それぞれ対応するキャップ位置にあり、それらのカ
ートリッジ１３，４４はキャップされ、またコロ１０１
は第一の位置に保持されている。

【００４２】電源がオンされると、走査子７８は、ブラ
ックインク用キャリッジ１２側（Ｂｋ側）に向って右に
１００ｍｍ動く（ステップＳ１，Ｓ２）。この時、ホー
ムポジションセンサ（ＨＰ）７４の光路が遮られる回数
を判定し、それが１回ならば、走査子７８は反転して左
方に動き（ステップＳ５）、そしてセンサ７４の光路が
再び遮られてから５０ｍｍの位置（以下、初期位置）で
停止する（ステップＳ６）。一方、センサ７４の光路が
２回遮られたならば、走査子７８にブラックインク用キ
ャリッジ１２あるいはカラーインク用キャリッジ３８が
結合していると判断し、さらに、センサ７４の検出信号
のオンオフのタイミングを判定する。走査子７８とキャ
リッジ１２が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板
７９は２０ｍｍの間隔を有し、また走査子７８とキャリ
ッジ３８が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板８
０は６ｍｍの間隔を有している。従って、センサ７４の
光路を遮蔽するタイミングにより、キャリッジ１２，３
８のどちらが走査子７８に結合しているか判断可能とな
る。

【００４３】ブラックインク用キャリッジ１２（Ｂｋキ
ャリッジまたはブラックキャリッジともいう）が結合し
ているときは、遮蔽板６６がセンサ７４を通過した後、
ブラックインク用キャリッジ１２をキャップ位置まで移
動させ（ステップＳ４，Ｓ１１）、そのキャリッジ１２
をブラックグリッパ７５によって拘束した後、走査子７
８を反転させて左方へ移動させ（ステップＳ５）、そし
てセンサ７４の光路が再び遮られてから初期位置に停止
させる（ステップＳ６）。一方、カラーインク用キャリ
ッジ３８が結合している時は遮蔽板６６がセンサ７４を
通過してから右方へ５０ｍｍ移動した位置で反転させて
左方へ移動させ（ステップＳ９）、そしてカラーインク
用キャリッジ（カラーキャリッジともいう）３８をキャ
ップ位置まで移動させ（ステップＳ１０）、そしてカラ
ーキャリッジ３８をカラーグリッパ７３によって拘束し
た後、走査子７８を再反転させて（ステップＳ５）、前
記初期位置にて停止させる（ステップＳ６）。

【００４４】このように、走査子７８に対してキャリッ
ジ１２，３８のいずれもが結合していない状態のとき
は、走査子７８だけが動いて初期位置で停止し、また、
不測の事態により、電源オフ状態においてキャリッジ１
２，３８が走査子に結合していたときは、キャリア１
２，３８を対応するキャップ位置まで持って行って拘束
させた後、走査子７８だけが初期位置に移動して停止す
る。

【００４５】記録信号が入力されると、その記録信号が
テキストや罫線などのブラック主体の記録用なのか、カ
ラーイメージ信号なのかを判別し（ステップＳ７，Ｓ
８）、前者の場合は走査子７８がブラックキャリッジ１
２のキャップ位置へ走査してブラックキャリッジ１２と
一体化し（ステップＳ１６）、後者の場合は走査子７８
がカラーキャリッジ３８のキャップ位置へ走査してカラ
ーキャリッジ３８と一体化する（ステップＳ１３）。同
時に、記録に使うカートリッジ１３または４４からキャ
ップは退避する（ステップＳ１７，Ｓ１４）。ブラック
キャリッジ１２による記録では、１２８本のノズルを用
いて記録を行ない、１走査分記録すれば（ステップＳ１
８）、１２８ノズル分用紙９を紙送りして（ステップＳ
１９，Ｓ２３）、次の走査を行なう（ステップＳ１
８）。１ページの記録が終了したら排紙し（ステップＳ
１９，Ｓ２０）、記録を続行するなら新たに給紙（ステ
ップＳ２４，Ｓ２５）する。記録終了ならば、走査子７
８はブラックキャリッジ１２がキャップ位置に来るまで
移動し（ステップＳ２６）、ブラックキャリッジ１２は
ブラックグリッパ７５に拘束され、そしてキャップ７７
がキャップされた後（ステップＳ２７）、走査子７８が
前記電源オフ時の位置まで走査して停止する（ステップ
Ｓ２８）。その後、電源がオフされる（ステップＳ２
９）。一方、カラーキャリッジ３８による記録では、カ
ラーイメージの割り合いの多い領域は、ブラック、シア
ン、マゼンダ、イエローの順に２４ノズル分ずつ紙送り
しながら色重ねしていき、またブラックイメージ画像の
領域は、ブラックノズル６４本を用いて、６４本分の紙
送りをしていく（ステップＳ２２）。

【００４６】このときのコロ１０１とカム１０５との関
係を図９に示す。カム１０５は図に示すようなカム部１
０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄからなり、符号
Ａの一線鎖線は、ポンピングを行わないときのコロ１０
１の中心の運動軌跡を表す。図中に示すコロ１０１は、
電源をオンする前の状態であり、左右方向においてはカ
ム部１０５ａの上方で通常は印字を行うときの移動領域
にあり、上下方向においては上側の第一の位置にあり、
かつカム１０５ａの上面とコロ軸１０１ａの間にはわず
かな隙間があいている。この状態から、走査子７８がキ
ャップ７７の方向の右方に移動すると、印字のために必
要な走査範囲を外れたところでコロ軸１０１ａがカム部
１０５ｂに当接し、右下方向の矢印に沿ってコロ１０１
は第二の位置に移動する。さらに走査子７８がキャップ
７７の方向への移動を続けると、カム部１０５ｃによっ
てコロ１０１は第一の位置に復帰し、そして記録ヘッド
がキャップ７７に正対する位置でコロ１０１は停止す
る。走査子７８が反転して左方へ移動すると、コロ１０
１はカム部１０５ｂによって上方に持ち上げられるが、
その後、板ばね１０２によって再び第一の位置に復帰す
る。さらに走査子７８が反転方向に移動を続けると、コ
ロ１０１は、カラーインク用キャリッジ３８側に備わる
カム１０５と同様のカムによって、上記説明と左右対称
的なの動作をする。従って、走査子７８がカム部１０５
ｂを一方向に通り過ぎるように走査する限り、コロ１０
１がチューブ１０３に接触することはない。またカム１
０５ｂとコロ１０１が当接するのは印字のための領域を
外れているので、印字中にコロ１０１に当接するものは
何もなく、カム分１０５が印字に影響を与えることはな
い。なお、印字に悪影響を与えない限りにおいては、カ
ム１０５ｂを印字するための領域内に設けてもよい。

【００４７】次に、ポンピングを行うときの動作につい
て説明をする。図１０は、コロ１０１がカム部１０５ｂ
によって下側の第二の位置に移動した状態を表す。この
状態から、走査子７８が左方向に移動するとコロ１０１
は、カム部１０５ａによって第二の位置からさらに下方
の第三の位置に強制的に押し下げられる。コロ１０１は
カム部１０５ａの下側にガイドされ、チューブ１０３に
当接して押しつぶす。チューブ１０３は、押しつぶされ
た部分が気密状態になり、コロ１０１がカム部１０５ａ
の下側の第三に位置にて左方向に移動すればコロより右
側のチューブ内部には負圧が発生する。なお、第三の位
置のコロ１０１は、カム部１０５ａの下側において、カ
ム部１０５ｃ，１０５ｄに連続する水平のガイド面上に
位置するため脱落することはない。あらかじめ、ブラッ
クインクカートリッジ１３をキャッピングしていてか
ら、ポンピングを行えば、ブラックインクカートリッジ
１３のノズルに負圧がかかり、ノズル内のインクが負圧
がなくなるまで強制的に排出される。インク排出後、コ
ロ１０１はカム部１０５ｄによって第一の位置に復帰す
る。その後走査子７８とブラックインク用キャリッジ１
２とを結合し、同様にポンピング動作を行う。このと
き、キャップは大気に開放されているので、コロ１０１
でチューブ１０３をしごく毎に、チューブ１０３内のイ
ンクは左方向に移動する。このような大気開放吸引を数
回行えば、チューブ内に吸引されたインクはすべて左端
から排出される。カラーインクカートリッジ４４からイ
ンクを排出する場合も上記動作の左右方向が反転するだ
けでまったく同じである。

【００４８】なお、本例では、コロ１０１を第一，第
二，第三の３位置間に３段階的にずらして、それが第三
の位置にて左右方向に移動するときに、チューブ１０３
をしごいてポンピングするようにしているが、コロ１０
１を第一，第二の２位置間に２段階的にずらして、それ
が第二の位置にて左右方向に移動するときに、チューブ
１０３をしごいてポンピングするように構成してもよ
い。ただし、その場合には、カム部１０５ｂによって、
コロ１０１を充分に大きくずらすために、カム部１０５
ｂを大きく形成する必要がある。本例のようにカム部１
０５ａ，１０５ｂによってコロ１０１を３段階にずらす
場合には、カム部１０５ａ，１０５ｂによって、コロ１
０１を充分にかつスムーズにずらすことができる。

【００４９】ところで、インクを排出するときには、ノ
ズルやインクカートリッジ内のフィルターが流抵抗とし
て働き、インクの排出完了まで通常１〜３秒程度かか
る。そこで、コロ１０１を高速で左方へ移動させ、そし
て、コロ１０１とカム部１０５ａの左端側との係合が外
れる手前で停止させてインクの排出完了を待つようにす
ると、より大きな負圧が発生することになり、ノズルに
付着したごみの除去、乾燥して粘度のあがったインクの
除去のために有利となる。更に、インクの排出中に、そ
の完了を待たずにコロ１０１をカム部１０５ａの左端側
からはずしてしまうことで、インクの排出量の制御も可
能となる。

【００５０】また、本実施例ではチューブポンプを使用
し、ポンピングするかしないかを選択する選択子をチュ
ーブ１０３をしごくコロ１０１そのもので構成したの
で、部品が少なく安価にポンプ手段を構成することがで
きる。

【００５１】また、チューブ１０３を走査子７８の近傍
において走査方向に平行に配置し、通常の印字のための
移動領域をつかって、ポンピングするように構成したの
で、十分な長さのチューブをレイアウトするのに効率が
よく、またチューブ１０３をしごくストロークも十分に
得ることができる。

【００５２】ところで、グリッパ６２の二股状の爪のバ
ネ性により、走査子７８とキャリッジ１２，３８は容易
に分離できない。しかし、ユーザーが手で触れるなどの
事態で両者が離れることも考えられるため、走査子７８
の１走査中に所定のタイミングでセンサ７４の光路が２
回遮蔽されているかどうか監視する。もし、１回しか遮
蔽しない場合は、走査子７８とキャリッジ１２または３
８が離れていると判断し、走査子７４を停止させてリリ
ーフシーケンスに入る。その判断の直前までブラックキ
ャリッジ１２で記録動作していた場合には、走査子７８
を右へ３５０ｍｍ相当移動させる。その移動中にグリッ
パ６２はグリップ部３６に接触し、そのままブラックキ
ャリッジ１２を押して右へ移動させる。その後、ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉにグリップ部３６が接触
し、ブラックグリッパ７５にグリップ部３６がグリップ
される。さらに、走査子７８が右へ移動するとグリッパ
６２の爪がブラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に入り込
む。キャリアモータ７１は余剰の移動分脱調した後、停
止する。次に、走査子７８がブラックキャリッジ１２と
ともに反転して左方へ移動し、そしてセンサ７４を通過
した後、初期位置で停止する。同時にプラテンローラ３
が回転し排紙をして、新しい用紙９が給紙され再び記録
に備える。一方、前記の判断の直前までカラーキャリッ
ジ３８で記録動作していた場合には、走査子７８を左へ
３５０ｍｍ移動させる。その後の過程は上述のブラック
キャリッジ１２のリリーフと同じである。このように、
不測の事態で走査子７８とキャリッジ１２または３８が
分離しても、リリーフシーケンスを自動的に実施して記
録の実行を可能にしている。

【００５３】上述したように、本実施例では、記録信号
の種類によって、適したキャリッジを選択し記録を行な
う。また、このような選択は、記録装置の操作モードに
応じて行うようにしてもよい。また、本実施例では、カ
ラーインクカートリッジ４４の記録ヘッドとして、縦に
異なる色のノズルを並べたヘッドを用いたので、横に並
べる方式より横幅が小さくなり、装置全体をコンパクト
に構成できる効果がある。

【００５４】また本実施例では、キャリッジ１２，３８
が保持される第１，第２待機部位を、走査子７８の走査
方向に関して両端部側に離して設けているため、走査子
７８を一方向または他方向に走査させるだけで、走査子
７８に対してキャリッジ１２，３８を簡易に着脱させる
ことができ、装置全体の構成の簡素化および小型化を図
ることができる。

【００５５】また、図６から明らかなように、走査子７
８とキャリッジ１２との結合状態において、走査子７８
の走査方向に対して垂直な方向のキャリッジ１２の投影
空間内、つまり図６の紙面の表裏方向におけるキャリッ
ジ１２の投影空間内に、走査子７８の左右の中間部位が
含まれている。前述したように、走査子７８の駆動力の
受け部としてのベルト止め６４（図１参照）は、走査子
７８の左右方向の中間に位置しているため、当然、その
ベルト止め６４は前記キャリッジ１２の投影空間内に介
入することになる。このことは、駆動力を受けるベルト
止め６４とキャリッジ１２の重心との間の距離を短くし
て、キャリッジ１６と共に走査子７８が走査する際にベ
ルト止め６４と軸受け６８，６９との間に生じるモーメ
ントを小さく抑えることになり、それらの走査をスムー
ズなものとする上において有利である。また、グリッパ
６２とグリップ部３６とのグリップ位置も前記キャリッ
ジ１２の投影空間内に位置するため、走査子７８と共に
キャリッジ１６が走査する際に、キャリッジ１６の振れ
の発生が抑えられることにもなる。このことは、走査子
７８とキャリッジ３８が結合状態となったときも同様で
ある。しかも、走査子７８の左右方向の中間の位置が両
キャリッジ１２，３８のそれぞれの占有空間として選択
的に利用されるため、その分、走査子７８の左右方向に
おける小型化を図ることもできる。

【００５６】さらに、走査子７８とキャリッジ１２との
結合に際し、走査子７８側のグリッパ６２、嵌合軸５
９，６１，６３と、キャリッジ１２側のグリップ部３
６、嵌合穴３４，３３，３５との嵌合順序を次のように
すべく、それらの位置関係を予め設定しておくことが好
ましい。まず、長穴である嵌合穴３５と嵌合軸６３とを
嵌合させて、キャリッジ１２を図６中紙面の表裏方向に
おいて位置決めしてから、嵌合穴３４，３３と嵌合軸５
９，６１とを嵌合させて、キャリッジ１２を図６の上下
方向においても位置決めし、その後、またはそれと同時
に、グリップ部３６にグリッパ６２をグリップさせる。
このように、走査子７８によるキャリッジ１２に対して
の牽引／離脱用の係合として、グリップ部３６にグリッ
パ６２をグリップさせる前に、キャリッジ１２を位置決
めしてキャリッジ１２と走査子７８との相対位置関係を
規制することは、前記牽引／離脱用の係合を確実なもの
とする上において有利である。また、このことは、走査
子７８とキャリッジ３８との結合に関しても同様であ
る。なお、図１においては、走査子７８側の嵌合軸６
０，６１，６３、グリッパ６２に符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
付し、また、これらに対応するキャリッジ３８側の嵌合
穴４０，３９，４１、グリップ部４３に符号Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈを付している。

【００５７】なお、本実施例では、インクカートリッジ
１３，４４をキャリッジ１２，３８に搭載したが、キャ
リッジ１２，３８は存在せずに、カートリッジ１３，４
４あるいは記録ヘッドそのものを走査子７８で受け渡し
して、選択的に走査子７８に結合させる構成でも良い。
また、本実施例では、キャリッジ１２，３８を走査子７
８に結合する手段およびキャップ位置に拘束する手段と
して、樹脂製の二股状の爪を有するグリッパ６２を使用
したが、これに限定されることなく、例えば、ソレノイ
ドを用いて二股状の爪の開閉を行なう方式や、電磁石と
金属相互の吸引力を利用した方法などの結合・離脱手段
も実現手段として含まれる。

【００５８】また、機能素子は何ら記録ヘッドのみに特
定されず任意であり、例えば、画像の読み取りセンサを
機能素子として備えることにより、画像の読み取り装置
を構成することもできる。また、キャリッジ１２，３８
の一方をインクジェット記録ヘッド専用のキャリッジ、
他方を画像の読み取りヘッド専用のキャリッジを備えて
もよい。キャリッジ１２，３８を同一のものとして、一
方を予備として備えるようにしてもよい。また、機能素
子として、解像度が例えば３００ｄｐｉ、３５０ｄｐ
ｉ、６００ｄｐｉ、７２０ｄｐｉのように異なる画像の
読み取りヘッドを交換可能に備えたり、吐出するインク
の種類が異なる記録ヘッド、例えば濃ブラックインク吐
出用、イエロー，マゼンタ，シアンのインク吐出用、イ
エロー，マゼンタ，シアン，ブラックのインク吐出用、
または淡ブラックインク吐出用の記録ヘッドを交換可能
に備えてもよい。勿論、記録ヘッドとしては、サーマル
ヘッド等の種々の方式のものを採用することができる。

【００５９】さらに、走査子７８の走査方向の端部側の
部位に、複数の機能素子を選択に移動させるオートチェ
ンジャを備え、そのオートチェンジャによって前記部位
の移動された機能素子を走査子７８に結合させるように
してもよい。

【００６０】（第２の実施例）図１１から図１４は、本
発明の第２の実施例を説明するための図である。

【００６１】本実施例では、走査子７８とキャリッジ１
２，３８の関係、記録紙９の給送機構などは前述した第
１の実施例と同じであり、同一部分には同一符号を付
し、異なる部分についてのみ説明する。

【００６２】図１１は本実施例の要部の斜視図である。
ブラックインクカートリッジ１３がキャップ７７によっ
てキャッピングされるとき、同時に、弾性材によって成
形されて側板１に固定された加圧キャップ１１０がブラ
ックインクカートリッジ１３の側面に押し付けられる。
ブラックインクカートリッジ１３の側面には、加圧キャ
ップ１１０に対応する位置に不図示の開口があり、この
開口に加えられた圧は内部インクの液面を押し、ノズル
からインクが排出されるようになっている。１１２は加
圧ポンプで、スライドアーム１１３が図中右方向に移動
すると正圧が発生するよう構成され、連通管１１１を介
し加圧キャップ１１０に連通している。このような加圧
ポンプとしては、蛇腹と一方向弁を組み合わせたもの、
ピストンタイプのものなどが一般的に知られるが、本実
施例においては特に制限はない。スライドアーム１１３
には板ばね１１６が固設され、また選択子１１４が回動
可能に支持され、また不図示ばねによって図中左方向に
付勢されている。１１５はこの図では省略された走査子
７８に立設するダボである。

【００６３】図１２，図１３，図１４を用いて選択子１
１４の動作を説明する。選択子１１４は１１４ａを中心
に回動可能であるが、板ばね１１６の屈曲部１１６ａが
２個の切欠き１１４ｂ，１１４ｃの内、図１２では切欠
き１１４ｂに係合しているため図示する姿勢で安定して
いる。図１２で示す位置が第１の実施例の選択子の第一
の位置に相当する。また、選択子１１４には、ダボ１１
５の運動軌跡内に侵入可能な２個のカム１１４ｄ，１１
４ｅがある。印字領域内にあるダボ１１５が右方向に移
動してくると、印字領域を外れてから選択子１１４のカ
ム１１４ｅに当接し斜面に沿って下方に押し下げる。選
択子１１４は反時計回りに回動するが、ダボ１１５と選
択子１１４のカム１１４ｅの当接がはずれた時点で板ば
ね１１６によって第一の位置まで復帰する。その後、ダ
ボ１１５が選択子１１４の右から左に移動すると、まず
選択子１１４のカム１１４ｄの右端上辺に当接し選択子
１１４を反時計回りに回動させるが、通り過ぎるとばね
１１６によってやはり第一の位置に復帰する。次に、ダ
ボ１１５は選択子１１４のカム１１４ｅの右下斜面に当
接し、今度は選択子１１４を時計回りに回動させ、図１
３の状態になる。このとき、板ばね１１６は選択子１１
４の切欠き１１４ｃと係合するようになるため、選択子
１１４は図示状態で安定する。この状態が前述した第１
の実施例の第二の位置に相当する。その後、ダボ１１５
がさらに左方に移動すれば選択子１１４のカム１１４ｄ
の左端と当接し、選択子１１４を反時計回りに回動させ
て第一の状態に復帰させる。図１３の状態からダボ１１
５が右方向に移動すると、図１４に示すようにダボ１１
５と選択子１１４のカム１１４ｄは、噛み合った状態に
なる。さらに、ダボ１１５が右に移動すればスライドア
ーム１１３は右に移動し、加圧ポンプ１１２に正圧を発
生させる。インクのノズルからの排出が終了したら、ダ
ボ１１５は右方向に移動する。スライドアーム１１３は
不図示ばねにより左方にスライドし、選択子１１４は、
ダボ１１５とカム１１４ｄの左端が当接することによっ
て反時計回りに回動して第一の位置に復帰する。このと
き、選択子１１４が第一の位置に復帰する前にダボ１１
５が再度左方に移動すれば、スライドアーム１１３４も
左方に移動するので、複数回のポンピングを連続して行
うことも可能である。

【００６４】なお、本実施例では通常のポンプを使って
いるので、ポンプ室の径を大きくすることによってポン
プ自体の全長を短くすることができ、従って、前述した
第１の実施例よりも小さな設置スペースですむという効
果がある。

【００６５】また、本実施例では正圧を発生するポンプ
を用いたが、負圧を発生するポンプを用い、連通管をキ
ャップ７７に連通させても全く同じ効果を得ることがで
きる。

【００６６】（第３の実施例）図１５において、８１
は、前述した第１の実施例のブラックインクカートリッ
ジ１３と同様に構成されたブラックインクカートリッジ
である。このカートリッジ８１はカートリッジスタッカ
ー８５の上部に戴置されている。ブラックインクカート
リッジ８１の下部には、後述のキャリアとしての走査子
８２が接触するテーパー部９６が形成される。カートリ
ッジスタッカー８５にはマグネット９０が設けられ、こ
れがブラックインクカートリッジ８１の表面に設けた不
図示の鉄板を吸引している。またカートリッジスタッカ
ー８５にはガイド９２がカートリッジ８１を挟むように
設けられて、カートリッジ８１の位置決めをしている。
カートリッジスタッカー８５の両端にはリブ８５Ａがあ
り、このリブ８５Ａが側板８７に形成された溝部８６に
はまり込んでいる。カートリッジスタッカー８５は溝部
８６に沿って上下にスライド可能である。カートリッジ
スタッカー８５は不図示の付勢手段により上方に付勢さ
れ、側板８７から突出するストッパ８８に突き当たって
止まっている。また、スタッカー８５には、後述の走査
子８２が接触するテーパー部９５が形成されている。

【００６７】８２はキャリアとしての走査子であり、ガ
イド軸１１に支持され、ベルト６５によりガイド軸１１
の軸線方向に走査可能である。走査子８２は中壁９３を
境に線対称形状をしている。８４は接点部であり、その
接点は中壁９３の左右の両面に存在する。接点部８４の
接点とブラックインクカートリッジ８１の側面に設けら
れた接点８９は対応した位置にあり、両者が接触するこ
とにより、フレキシブルケーブル９１からブラックイン
クカートリッジ８１に記録信号が送られる。８３は中壁
に埋め込まれた電磁マグネットであり前記フレキシブル
ケーブル９１を介して電磁力のオン、オフ信号が送られ
る。その電磁力がオンされると、カートリッジ８１に設
けられた鉄板９４を引きつけて固定することができる。
同時に、この時の引き付け力により、接点部８４と接点
８９が良好に電気的接触をする。９７は、カートリッジ
スタッカー８５のテーパー部９５と接触する走査子８２
側のテーパー部である。前述した第１の実施例と同様
に、ブラックインクカートリッジ８１の主走査反対側に
は、不図示のカラーインクカートリッジが不図示のカー
トリッジスタッカーに戴置されている。動作上、ブラッ
クインクカートリッジ８１によるブラック記録と、カラ
ーインクカートリッジによるカラー記録は同様なので、
以下ではブラック記録の場合についてのみ説明する。

【００６８】まず、電源をオンすると、前述した第１の
実施例と同様に走査子８２が初期位置に移動する。記録
信号が入力されると、記録信号がブラック記録用か記録
用カラーかを判別した後、走査子８２が対応するインク
カートリッジに向かって移動する。ブラック記録の場合
は、走査子８２がブラックインクカートリッジ８１に向
って移動し、その走査子８２のテーパー部９７とカート
リッジスタッカー８５のテーパー部９５が接触し、スタ
ッカー８５が降下するとともにテーパー部９５と９６の
間に走査子８２のテーパー部９７が入り込む。そして、
走査子８２の上部にカートリッジ８１が移動する。接点
８４と８９が接触した時点で電磁マグネット８３をオン
すると、カートリッジ８１は走査子８２上に固定され
る。電磁マグネット８３の吸引力は、マグネット９０の
吸引力より強力なため、この状態で走査子８２がスタッ
カー８５から離れると、カートリッジ８１も走査子８２
と共に移動する。こうして、走査子８２とカートリッジ
８１が一体化した後、第１の実施例と同様に記録動作に
移る。

【００６９】本実施例では、ブラックインクカートリッ
ジ８１とカラーインクカートリッジに対して１つのフレ
キシブルケーブル９１を共通のものとして使用できるた
め、装置の構成が簡略化されるという効果がある。ま
た、インクカートリッジを直接走査子８２に合体・離脱
させるため、前述した第１の実施例に比して、キャリッ
ジの重量分をインクの容量に充てることができ、その
分、大容量のインクカートリッジを用いて記録できる。
その結果、ランニングコストが安く、カートリッジ交換
の手間を軽減しできる。

【００７０】（本発明の実施形態）本発明の実施形態と
して、以下の（１）〜（１３）の形態の走査型キャリア
を備える機器を挙げることができる。

【００７１】（１） 駆動力を受けて走査を行う走査型
キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内機
構と、を有する走査型キャリアを備える機器において、
走査方向に関して、一端部側に機能素子を保持できる第
１待機部位と、他端部側に機能素子を保持できる第２待
機部位と、を有し、上記案内機構は上記走査型キャリア
を該第１待機部位と該第２待機部位との間を移動可能に
すると共に、上記走査型キャリアは該第１待機部位ある
いは該第２待機部位の少なくとも一方にある機能素子を
搭載して一体的に移動可能にすることを特徴とする第１
形態の走査型キャリアを備える機器。

【００７２】（２） 上記の第１形態において、上記第
１、第２待機部位のそれぞれには、機能素子を機能させ
るための電気接点と機能素子を位置決めする機構とを備
えた機能素子搭載用キャリッジが備えられ、上記走査型
キャリアは、該機能素子搭載用キャリッジを載置するこ
とで機能素子を搭載することを特徴とする第２形態の走
査型キャリアを備える機器。

【００７３】（３） 上記の第２形態において、上記機
能素子搭載用キャリッジは上記案内機構に揺動可能に係
合されており、上記第１、第２待機部位は上記キャリッ
ジの揺動を規制する機構を有し、上記走査型キャリア
は、上記キャリッジの搭載により該キャリッジの揺動を
規制する係合機構を備えていることを特徴とする第３形
態の走査型キャリアを備える機器。

【００７４】（４） 上記の第３形態において、上記機
能素子搭載用キャリッジは、走査方向に対して垂直な方
向の該キャリッジの投影空間内に上記走査型キャリアの
駆動力の受け部が介入するように上記走査型キャリアと
の係合を受けることを特徴とする第４形態の走査型キャ
リアを備える機器。

【００７５】（５） 上記第４形態において、上記機能
素子搭載用キャリッジは、上記走査型キャリアによる牽
引／離脱用の係合を受ける前に、走査型キャリアとの相
対位置関係を規制する規制係合を行うことを特徴とする
第５形態の走査型キャリアを備える機器。

【００７６】（６） 上記第１形態において、上記走査
型キャリアは、搭載した機能素子を機能させるための電
気接点と機能素子を位置決めする機構とを備えているこ
とを特徴とする第６形態の走査型キャリアを備える機
器。

【００７７】（７） 駆動力を受けて走査を行う走査型
キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内機
構と、を有する走査型キャリアを備える機器において、
走査方向に関して、一端部側にて機能素子を搭載して保
持でき上記案内機構に揺動可能に係合される機能素子搭
載用キャリッジと、この揺動を規制する機構と、を備え
た第１待機部位を有し、上記案内機構は、上記走査型キ
ャリアを該第１待機部位と機能素子が作用を行う情報処
理領域とで走査可能にし、上記走査型キャリアは、該第
１待機部位にある機能素子を一体的に搭載して、この揺
動を規制する係合機構を備えていることを特徴とする第
７形態の走査型キャリアを備える機器。

【００７８】（８） 駆動力を受けて走査を行う走査型
キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内機
構と、を有する走査型キャリアを備える機器において、
走査方向に関して、一端部側にて機能素子を搭載して保
持でき上記案内機構に揺動可能に係合される機能素子搭
載用キャリッジと、この揺動を規制する機構と、を備え
た第１待機部位を有し、上記案内機構は、上記走査型キ
ャリアを該第１待機部位と機能素子が作用を行う情報処
理領域とで走査可能にし、上記走査型キャリアは、該第
１待機部位にある機能素子を一体的に搭載して、この揺
動を規制する係合機構を備え、さらに上記機能素子搭載
用キャリッジは、走査方向に対して垂直な方向の該キャ
リッジの投影空間内に上記走査型キャリアの駆動力の受
け部が介入するように上記走査型キャリアとの係合を受
けることを特徴とする第８形態の走査型キャリアを備え
る機器。

【００７９】（９） 駆動力を受けて走査を行う走査型
キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内機
構と、を有する走査型キャリアを備える機器において、
走査方向に関して、一端部側にて機能素子を搭載して保
持できる機能素子搭載用キャリッジを備えた第１待機部
位を有し、上記案内機構は、上記走査型キャリアを該第
１待機部位と機能素子が作用を行う情報処理領域とで走
査可能にし、上記走査型キャリアは該第１待機部位にあ
る機能素子を一体的に搭載し、上記機能素子搭載用キャ
リッジは、走査方向に対して垂直な方向の該キャリッジ
の投影空間内に上記走査型キャリアの駆動力の受け部が
介入するように上記走査型キャリアとの係合を受けるこ
とを特徴とする第９形態の走査型キャリアを備える機
器。

【００８０】（１０） 駆動力を受けて走査を行う走査
型キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内
機構と、を有する走査型キャリアを備える機器におい
て、走査方向に関して、一端部側にて機能素子を搭載し
て保持できる機能素子搭載用キャリッジを備えた第１待
機部位を有し、上記案内機構は、上記走査型キャリアを
該第１待機部位と機能素子が作用を行う情報処理領域と
で走査可能にし、上記走査型キャリアは該第１待機部位
にある機能素子を一体的に搭載し、上記機能素子搭載用
キャリッジは、上記走査型キャリアによる牽引／離脱用
の係合を受ける前に、走査型キャリアとの相対位置関係
を規制する規制係合を行うことを特徴とする第１０形態
の走査型キャリアを備える機器。

【００８１】（１１） 走査型キャリアと、該走査型キ
ャリアを走査可能にする案内機構と、を有する走査型キ
ャリアを備える機器において、走査方向に関して、一端
部側にインクジェットヘッドを搭載可能な第１待機位置
と、他端部側にインクジェットヘッドを搭載可能な第２
待機位置と、該第１待機位置のインクジェットヘッドに
作用してキャッピングを行うキャップ機構と、該第２待
機位置のインクジェットヘッドに作用してキャッピング
を行うキャップ機構と、を有し、上記案内機構は、上記
走査型キャリアを該第１待機位置と該第２待機位置との
間を移動可能にすると共に、上記走査型キャリアを該第
１待機位置あるいは該第２待機位置いずれかにあるイン
クジェットヘッドと一体的に移動可能にすることを特徴
とする第１１形態の走査型キャリアを備える機器。

【００８２】（１２） 走査型キャリアと、該走査型キ
ャリアを走査可能にする案内機構と、を有する走査型キ
ャリアを備える機器において、走査方向に関して、一端
部側にインクジェットヘッドを搭載可能なキャリッジ専
用の第１待機位置と、他端部側にインクジェットヘッド
とは異なる機能素子を搭載可能なキャリッジ専用の第２
待機位置と、を有し、上記案内機構は、上記走査型キャ
リアを該第１待機位置と該第２待機位置との間を移動可
能にすると共に、上記走査型キャリアを該第１待機位置
あるいは該第２待機位置いずれかにあるキャリッジと一
体的に移動可能にすることを特徴とする第１２形態の走
査型キャリアを備える機器。

【００８３】（１３） 走査型キャリアと、該キャリア
走査方向に関して、一端部側に第１機能素子を搭載可能
な第１待機位置と、他端部側に第２機能素子を搭載可能
な第２待機位置と、上記走査型キャリアを該第１待機位
置と該第２待機位置との間で走査可能にする案内機構
と、該第１待機位置あるいは該第２待機位置いずれかに
ある機能素子を機器の操作モードあるいは機能素子駆動
信号に応じて選択して上記走査型キャリアと一体的化す
るための選択手段と、を有することを特徴とする第１３
形態の走査型キャリアを備える機器。

【００８４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００８５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００８６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００８７】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００８８】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００８９】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００９０】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００９１】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００９２】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載のインクジェッ
トプリント装置は、キャリアとキャリッジを結合・分離
可能とし、さらに、キャリアの移動に連動して、押圧部
がポンプ手段の可撓性部材を押圧することによってイン
ク排出のためのポンピング動作をする構成であるから、
キャリッジから分離させたキャリアを移動させることに
より、インクジェットヘッドを所定の位置でポンプ手段
に結合させたまま、インク排出のためのポンピング動作
が可能になり、よってキャリアの駆動源を用いて、ポン
プ手段を駆動することができる。

【００９３】また、本発明の請求項１および２に記載の
インクジェットプリント装置は、押圧部をキャリアの移
動方向に応じて移動させ、その移動によって、所定のタ
イミングでポンプ手段を作動させる構成であるから、キ
ャリアの駆動源を用いて、キャリアの駆動と、ポンプ手
段の駆動を任意のタイミングで行うことができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の実施例を示す全体の斜視図であ
る。

【図２】図１に示すブラックインク用キャリッジの斜視
図である。

【図３】図１に示すカラーインク用キャリッジの斜視図
である。

【図４】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアと結合動作を説明するための要部の正面図である。

【図５】本発明の第１の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。

【図６】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアとの結合状態を説明するための正面図である。

【図７】図１に示したキャップに接続されるチューブの
配置状態を説明するための要部の斜視図である。

【図８】図７に示すコロの配備状態を説明するための要
部の正面図である。

【図９】図７に示すコロがポンピング動作していない状
態における要部の正面図である。

【図１０】図７に示すコロがポンピングを開始する状態
における要部の正面図である。

【図１１】本発明の第２の実施例を示す要部の斜視図で
ある。

【図１２】図１１に示す選択子の一動作状態を説明する
ための平面図である。

【図１３】図１１に示す選択子の他の動作状態を説明す
るための平面図である。

【図１４】図１１に示す選択子のさらに他の動作状態を
説明するための平面図である。

【図１５】本発明の第３の実施例を示す要部の斜視図で
ある。

【符号の説明】

３ プラテンローラ ９ 記録用紙 １１ ガイド軸 １２ ブラックインク用キャリッジ １３ ブラックインクカートリッジ ３８ カラーインク用キャリッジ ４４ カラーインクカートリッジ ６２ グリッパ ７５ ブラックグリッパ ７６ カラーグリッパ ７７ キャップ ７８ 走査子 １０１ コロ １０３，１０４ チューブ １０５ カム

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットヘッドのインク吐出口か
   ら記録媒体にインクを吐出して該記録媒体に記録を行う
   インクジェットプリント装置において、 前記インクジェットヘッドを保持するキャリッジと、 前記キャリッジと結合・分離が可能であって、前記キャ
   リッジを前記記録媒体に沿って移動させるためのキャリ
   アと、 前記インク吐出口をキャッピングするためのキャップ手
   段と、 前記キャップ手段内のインクを外へ排出するための可撓
   性部材を前記キャリアの移動領域に沿って延在させたポ
   ンプ手段と、 前記キャリアに設けられ、該キャリアの移動に連動して
   前記可撓性部材を押圧して前記ポンプ手段によるインク
   の排出動作を行わせる押圧部とを有することを特徴とす
   るインクジェットプリント装置。
2. 【請求項２】 前記押圧部は、第一と第二の位置で保持
   されかつその間で移動可能であり、 前記キャリアの所定方向の移動に連動して前記第一の位
   置にある前記押圧部を前記第二の位置に移動させ、該押
   圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャリ
   アが前記所定方向に移動する際に該所定方向の移動に連
   動して該押圧部を前記第一の位置に復帰させ、前記押圧
   部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャリア
   が前記所定方向と逆方向に移動する際に該逆方向の移動
   に連動して該押圧部を前記可撓性部材に押圧しつつ移動
   させる手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
   インクジェットプリント装置。
3. 【請求項３】 前記押圧部は、第一と第二の位置で安定
   しかつ第一、第二の位置から外れた場合に第一と第二の
   近い方の位置に復帰するよう付勢され、 前記キャリアの所定方向の移動に連動して前記第一の位
   置にある前記押圧部を前記第二の位置に移動させ、該押
   圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャリ
   アが前記所定方向に移動する際に該所定方向の移動に連
   動して該押圧部を前記第一の位置に復帰させ、前記押圧
   部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャリア
   が前記所定方向と逆方向に移動する際に該逆方向の移動
   に連動して該押圧部を前記付勢力に抗して第一の位置か
   ら遠ざかる第三の位置に移動させるカム手段を設け、 前記ポンプ手段は、前記押圧部が前記第三の位置にある
   ときの移動に連動してポンピングすることを特徴とする
   請求項１に記載のインクジェットプリント装置。