CN102027505A - 使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰 - Google Patents

使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰 Download PDF

Info

Publication number
CN102027505A
CN102027505A CN2009801177152A CN200980117715A CN102027505A CN 102027505 A CN102027505 A CN 102027505A CN 2009801177152 A CN2009801177152 A CN 2009801177152A CN 200980117715 A CN200980117715 A CN 200980117715A CN 102027505 A CN102027505 A CN 102027505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
face
image
skin
perhaps
combination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801177152A
Other languages
English (en)
Inventor
M·希乌克
A·卡帕塔
A·波索辛
C·弗罗雷亚
P·科尔科兰
V·莫卡努
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fotonation Ltd
Original Assignee
Tessera Technologies Ireland Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tessera Technologies Ireland Ltd filed Critical Tessera Technologies Ireland Ltd
Priority to CN201710079433.4A priority Critical patent/CN106919911A/zh
Publication of CN102027505A publication Critical patent/CN102027505A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/40—Circuit details for pick-up tubes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/70—Denoising; Smoothing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/40—Filling a planar surface by adding surface attributes, e.g. colour or texture
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/77—Retouching; Inpainting; Scratch removal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/80—Geometric correction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/165—Detection; Localisation; Normalisation using facial parts and geometric relationships
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/168—Feature extraction; Face representation
    • G06V40/171—Local features and components; Facial parts ; Occluding parts, e.g. glasses; Geometrical relationships
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2621—Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects during image pickup, e.g. digital cameras, camcorders, video cameras having integrated special effects capability
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G06T2207/30201—Face
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2101/00—Still video cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

标识出脸部图像中要增强的子区域，其中该增强通过向与脸部图像的子区域对应的亮度数据应用局部化的平滑核来实现。生成包括脸部的增强版本的增强脸部图像，该脸部的增强版本包括某些原始像素和与脸部的一个或多个增强子区域对应的像素。

Description

使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰
技术领域
本申请涉及图像处理，具体地涉及在脸部图像中检测的子区域的图像处理。
背景技术
Proctor和Gamble的美国专利6,571,003提到，在脸部的子区域(例如，脸颊)或由地标点(诸如，拐角或鼻部、眼部或口部)限定的区域中找出并修补脸部缺陷(诸如，斑点、皱纹、毛孔和纹理)。该技术涉及利用蒙板(mask)来替换所限定的区域。P&G专利公开了电子式地改变颜色。
P&G专利还提到检测和修正照明梯度和照明变化。在存在可能引起脸部皮肤上的光泽或较亮区域的方向性照明的情况下，可能出现这些照明梯度或变化。转让给本申请受让人的美国专利申请序列号12/038,147、61/106,910和61/221,425描述了使用Viola-Jones类型分类器级联来检测方向性照明的技术。然而，除了结合脸部追踪技术一起使用这种情况外，确定和修正照明梯度通常会涉及全局分析，其中脸部追踪技术诸如是在美国专利7,403,643和7,315,631以及美国申请序列号11/766,674(公开为2008/0037840)和12/063,089、61/091,700、61/120,289和12/479,593中描述的技术，这些专利全部转让给本发明的受让人。期望具有这样的技术，其针对某些应用和/或在某些情况、环境或约束下，使用局部模糊核(kernel)，而非使用涉及较低效的全局分析的技术。
Kodak的专利7,212,657在图13-图14中示出了生成阴影/峰值图像(基于生成亮度图像和平均亮度图像)、模糊图像和混合图像。Kodak专利公开了通过从亮度图像中减去平均亮度图像来生成阴影/醒目显示强度图像。而且，在图16中，Kodak专利示出了元素1530，其被标记为“使用峰值/谷值图和颜色信息来生成亮度和色度缩放因子”，以及元素1540，其被标记为“修改蒙板区域中像素的亮度和色度”。Kodak专利中描述了脸部检测，但未描述脸部追踪。
与P&G技术类似，Kodak技术涉及全局图像操纵，即，“亮度图像”并未被指示为包括少于整个图像的任何事物，“模糊图像”涉及向整个图像应用核，以及“混合图像”涉及全局图像的三个拷贝。“模糊图像”涉及色度和亮度数据，这意味着为了操纵图像需要使用大量的存储器，尤其在应用涉及资源受限的嵌入式系统的情况下更是如此。关于亮度和色度缩放因子，即使其涉及局部化的缩放因子，Kodak专利中也未将其描述为是为了应用于少于整个图像的任何事物而生成的。
转让给本申请受让人的美国专利申请序列号11/856,721和12/330,719描述了这样的技术，其可以在图像的相关区域上作为单个类光栅扫描而应用，而不用涉及全局分析或者确定全局特性(诸如，平均亮度图像或者阴影或模糊图像)。与P&G专利或Kodak专利相比，这种通过了预定区域的单次通过扫描为嵌入式系统(诸如，数码相机)提供了更高效和更适合的技术。
Hewlett Packard(HP，惠普)公开的专利申请2002/0081003提到喷色法，其通常涉及在图像的样本(例如，可能包括瑕疵或皱纹)上涂覆颜色。HP公开还提到在人脸图像的皱纹上进行模糊化，并且再一次具体描述了对定义了皱纹和周围皮肤的颜色值进行模糊化或混合。HP应用提到了改变亮度以使脸部特征变亮或变暗，诸如使脸部特征变阴暗，并且继续描述了改变与该特征相关联的皮肤颜色值，以便使该特征变阴暗。HP专利进一步公开了通过模糊颜色值来模糊前额和/或脸颊和/或锐化发线。在HP专利中并未描述在多张图像(即，全分辨率或低分辨率和/或子样本参考图像(诸如，在捕获主全分辨率图像之前、期间或之后，利用单独的成像系统捕获的预览、后览(postview)和/或参考图像))上的脸部检测和脸部追踪，也没有针对平滑或模糊数字脸部图像的亮度数据给出任何建议。
肖像是数码照片中最流行的场景之一。肖像图像上的图像润饰是图像处理系统的期望组件。用户可能利用传统软件花费大量时间来隐藏皱纹和瑕疵以使肖像更加漂亮。期望提供创新性的自动肖像场景增强器，其适用于嵌入式设备，诸如，数码照相机、相机电话或其他手持式或以其他方式可便携的具有图像获取组件(例如，镜头、图像感测器)和处理器的消费类电子产品。
发明内容
提供了一种使用处理器来增强数字图像内脸部外观的方法。获取包括脸部的场景的图像。标识该数字图像内的脸部。在脸部中标识要利用局部化的亮度平滑进行增强的一个或多个子区域。向在脸部内标识的一个或多个子区域中的一个应用一个或多个局部化的亮度平滑核中的每一个，以产生脸部的一个或多个增强子区域。向在脸部内标识的一个或多个子区域的亮度数据应用一个或多个局部化的平滑核。生成增强图像，其包括脸部的增强版本，该脸部的增强版本包括某些原始像素和与脸部的一个或多个增强子区域对应的像素。显示、传输、传达和/或数字式存储和/或以其他方式输出增强图像和/或进一步处理的版本。
局部化的亮度平滑可以包括模糊亮度数据或针对其取平均，或者其组合。
可以向一个或多个子区域应用一个或多个局部化的颜色平滑核。已修正图像的一个或多个增强子区域还可以包括至少通过局部化的颜色平滑从脸部的原始像素或以其他方式处理的像素修改而来的像素。
可以向一个或多个子区域应用噪声减小或增强。已修正图像的一个或多个增强子区域还可以包括至少通过局部化的噪声减小或增强从脸部的原始像素或以其他方式处理的像素修改而来的像素。
可以确定脸部的一个或多个子区域中的某些非肤色像素为不具有阈值肤色。可以移除、替换这些非肤色像素、减小其强度，和/或修改其颜色。
一个或多个增强子区域的增强像素可以包括增强的强度，其包括原始像素强度与一个或多个原始的和/或增强的子区域中局部平均强度之间关系的一个或多个函数。
可以检测脸部内一个或多个口部和/或眼部区域。可以标识和增强一个或多个口部和/或眼部区域内一个或多个子区域的自然颜色。这些子区域可以包括一个或多个牙齿、嘴唇、舌头、眼白、眉毛、虹膜、睫毛和/或瞳孔。
还提供了一种数字图像获取设备，其包括镜头、图像感测器、处理器和处理器可读存储器，其上实施有用于对处理器进行编程以执行在此描述的任一方法的处理器可读代码，该代码尤其用于增强数字图像中脸部或其他特征的外观。
还提供了一个或多个处理器可读介质，其中实施有用于对一个或多个处理器进行编程以执行在此描述的任一方法的代码。
在某些实施方式中，将使用预览、后览或其他参考图像的脸部追踪与脸部修饰结合在一起，其中这些图像是使用同一个或单独的成像系统获取的以作为主全分辨率图像。这涉及平滑和/或模糊脸部特征或脸部区域、皱纹/瑕疵移除，或其他数字美容调整。在某些实施方式中，将亮度通道用来平滑不好看的特征，而在这些实施方式的较小子集中，仅将亮度通道用于平滑，而不使用任何颜色通道。除了亮度通道之外，其他实施方式还使用一个或多个颜色通道，并且这些实施方式可以使用脸部追踪，或者也可以不使用。
在某些实施方式中，基于特定像素周围的像素值平均来执行脸部区域的局部化修改。此局部化的平均/模糊核可以单独应用在亮度通道上，从而减小了在诸如便携式数码相机、相机电话、配备有相机的手持式计算设备等之类的嵌入式系统上的计算。
可以将单次通过过滤核配置用于仅在位于图像预定区域内的局部亮度值上起作用，并且单次通过过滤核可以与二进制皮肤图结合。这在诸如数码相机的嵌入式成像系统中非常有效，其利用较少存储器并且执行起来更快速。
可以通过改变脸部的一个或多个子区域的所选亮度值来实现模糊或使阴暗。实施方式涉及在图像的样本上应用或减小亮度，该样本例如可以包括瑕疵或皱纹。也可以向在人脸图像上包括皱纹的脸部特征区域应用模糊。模糊和/或混合限定了皱纹和周围皮肤的脸部特征区域(例如，后颊区域、鼻翼、前额、下颚、脸颊区域)的亮度值。可以改变亮度以使脸部特征变亮或变暗，诸如使脸部特征暗淡，并且这可以通过改变与该特征相关联的皮肤的亮度值以使该特征变暗或变亮来实现。
在某些实施方式中，提供了一种技术，其包括作为获取过程一部分的静态图像相机内处理，该静态图像包括一个或多个脸部。该技术包括标识在便携式相机上数字式获取的静态图像内的脸部的像素群组。确定该图像内包括该像素群组的一个或多个第一处理部分(该第一部分可以被表征为前景)。继而确定该图像中除了该像素群组以外的一个或多个第二处理部分(并且可以被表征为背景)。为了生成包括脸部的经处理图像，该技术可以包括利用确定水平的平滑、模糊、噪声减小或增强，或涉及像素的一个或多个亮度分量的其他皮肤增强技术来自动地在相机内处理第一处理部分，而基本上向第二处理部分应用很少的或几乎不应用平滑、模糊、噪声减小或增强或者其他方式。包括脸部的经处理图像或进一步处理的版本继而被存储、显示、传输、传达、投影或以其他方式进行控制或输出至诸如打印机、显示器、其他计算设备或者其他数字呈现设备，以便查看经相机内处理的图像。该方法可以包括在相机内生成、捕获或以其他方式在相机内获得包括脸部的低分辨率图像的集合，以及确定第一处理部分包括分析该低分辨率图像的集合。该分析可以包括追踪低分辨率图像的集合中的脸部。
附图说明
现在通过示例方式参考附图来描述本发明的实施方式，其中：
图1A-图1B示出了脸部的未处理图像和经处理的图像，其中处理涉及向该脸部的区域应用选择性平滑或模糊。
图2A-图2C示出了脸部区域的标识，以及脸部图像的经处理版本和未处理版本，其中处理涉及向该脸部的某些区域应用选择性平滑或模糊。
具体实施方式
利用包括脸部区域的至少一个参考图像，在某些实施方式中利用不止一个参考图像，来检测脸部区域。在使用多个参考图像的那些实施方式中，优选地追踪脸部区域。脸部检测和追踪优选地根据上述和下述美国专利和美国专利申请中描述的一个或多个技术来执行。
在给定输入图像和输入图像的一个或多个(优选地，两个或更多)较小的、经子采样的和/或缩减分辨率的版本(例如，一个QVGA和一个XGA)的情况下，使用脸部检测以及优选地使用脸部追踪来确定该输入图像内的脸部的位置和脸部中眼部的位置。图1A示出了包括脸部的未处理图像的示例，或者至少具有原始图像数据或者利用除在此处参照实施方式描述的选择性局部化的平滑或模糊之外的方式进行了处理的图像数据的脸部图像示例。脸部修饰方法应用选择性模糊和/或其他平滑，诸如局部化的平均或根据以下详述的、增强皮肤(例如，柔和化和/或减少皱纹和/或斑点)的一个或多个方法。图1A示出了在应用选择性平滑之前的未处理的脸部图像。图1B示出了图1A的脸部图像的经处理版本，即，在向脸部的某些子区域应用了选择性平滑之后。
在示例性实施方式中，该方法可以如下执行。标识脸部的某些子区域，例如，矩形子区域或者其他多边形或者弯曲或部分弯曲的子区域，其具有或者不具有一个或多个尖端或者其他陡峭的分段式交叉点或间断。这些子区域可以是希望向其应用选择性平滑的地方，或者这些子区域可以是希望在其范围之外应用选择性平滑的那些地方，或者这些的组合。例如，诸如两只眼睛和口部的三个子区域可以被标识出以便不应用选择性平滑，和/或诸如前额、两个脸颊和下颚的四个子区域可以被特别选择以便应用局部化亮度平滑。
现在，在标识出两只眼睛和口部的实施方式中，检测这些脸部子区域/矩形周围的皮肤。在有些实施方式中，这可以包括创建二进制皮肤图像，包括分割图像的QVGA版本。在一个实施方式中，这涉及YCbCr中进行的阈值设定。
可以在脸部周围定义较大的矩形或其他形状以作为一个整体。即，此处的大部分实施方式可能都不希望在此较大脸部形状之外应用选择性平滑(尽管可能存在其他原因要平滑或模糊数字图像中的所检测脸部周围的背景或其他区域，诸如模糊背景区域以便醒目显示前景中的脸部；例如，参见转让给同一受让人的美国专利7,469,071和美国申请序列号12/253,839)。可以利用形态学上的操作来过滤皮肤图。可以选择保留脸部内的最大区域，并且区域可以基于其他标准来选择，这些标准诸如是整体亮度、某个阈值亮度对比度(诸如可以指示有皱纹的皮肤)、颜色资格(诸如，一定量的红色)、有斑点的纹理或者脸部的区域或子区域的其他不满意特征。可以基于以下来检测嘴唇：颜色信息(Cr分量)，和/或眼部、鼻子和/或耳朵或其他脸部特征(诸如，下颚、脸颊、鼻部、面部毛发、额顶毛发或颈部)的位置，和/或为检测嘴唇专门设计的形状检测器。
修正一个或多个脸部区域内(不包括眼部区域和口部区域)的皮肤。在某些实施方式中，这涉及利用不同的亮度值(诸如，其邻居的平均值)来替换脸部区域内皮肤像素的亮度分量，其中邻居例如是周围皮肤像素的基本上所有或者相当多的采样，或者来自一个方向的大部分像素的全部，就好像这些像素由相机与对象在某个方向的相对运动引起的模糊像素进行了替换一样。平滑可以包括对来自脸部其他区域的皮肤像素的平均处理，和/或可以是除了平均以外的计算，诸如使某些像素与其他像素相比具有优先级。经过优先级化的像素可以最接近被替换的像素，或者可以具有与优选肤色关系更大的颜色和/或亮度。
某些标准可以被应用以作为修正图像内区域的要求。例如，其可以将区域位于脸部内设置为必要条件，尽管备选地，可以修正人的颈部、腿部、臂部、胸部或其他区域的皮肤。可以将亮度分量位于某个范围内设置为必要条件。该范围可以取决于某个脸部内皮肤的平均亮度或者优选亮度或选择的亮度。某个像素可以根据其与脸部内的其他细节(例如，眼部、鼻子、嘴唇、耳朵、毛发等)的关系而被选择或不选择。在修改当前像素时使用的邻居数量(即，核大小)可以因以下而变化：脸部的大小相对于图像的大小，或者亮度值的标准偏差，和/或可以考虑的其他因素，诸如分辨率或者针对应当接受在何种程度上修复特定脸部区域或子区域的确定。如果与图像相比脸部太小(例如，脸部使用的像素面积低于可用像素面积的阈值百分比)，则该系统可以被设置为不应用皱纹、斑点等的修正，因为这种不期望的特征可能不容易看见。可以在XGA图像上完成平均或者其他平滑或模糊，以便改进速度。
局部化的模糊/平滑核
某些实施方式中的模糊核或平滑核可以因特定于基于其生成修正图像的图像和/或图像组的一个或多个因素而改变、调整、选择和/或配置。一个因素可以是脸部图像相对于主图片的大小。其他因素可以包括整个图像和/或脸部区域的分辨率、处理能力和/或RAM或ROM容量，和/或嵌入式设备的显示、投影或传输能力，或者利用其获得图像、处理图像和/或输出图像的处理或渲染环境。
模糊核可以包括脸部大小(例如，图像的5％、图像的10％、图像的20％等)针对核大小(例如，3×3、4×4、5×5等)的表格、公式、计算和/或图表。核还可以基于脸部中子区域的相对位置进行调整。应用于脸颊的核可以配置用于有效地模糊脸颊，而应用于眼部周围皮肤的不同核可以配置用于最有效地模糊/平滑该皮肤，针对前额中的皮肤、口部/下颚周围的皮肤等也是如此。可以向有须区域或其他毛发区域应用不同的核，或者可以不向这种区域应用平滑。在特定简单示例性实施方式中，在脸部较小时，模糊/平滑核较小(可以使用两个或更多水平或者一个或多个阈值)。模糊核可以减小眼部、嘴唇、鼻子、有须区域、低亮度区域或者黑色区域周围的工作量。模糊核可以依据感兴趣点周围的平均亮度。
某些实施方式中的方法可以包括应用选择性皮肤增强和/或噪声移除。在可能不应用修饰过滤器或模糊/平滑核时，这提供了确定面部区域的备选方式。
备选实现：基于LEE的过滤
脸部修饰器可以使用在此处引用的参考中(参考下文)描述的脸部追踪技术中收集的某些相关数据。该信息可以包括脸部的位置和/或脸部内的特征(诸如，一只或两只眼睛、口部或鼻子)、关于在何处检测到皮肤及其颜色、亮度、阴影区域、相对于进入光的方向等的信息。该数据还可以包括脸部区域内的Cb、Cr、Y范围和/或背光图像信息。
应用于亮度通道
根据某些实施方式的技术可以使用对亮度通道的修改来实现皮肤的过滤。也可以使用与亮度通道中的变化有关的数据，并且可以使用脸部区域或子区域的皮肤的纹理信息。这种纹理信息可以包括某个色度数据，但是也可以仅包括定义图像中这种纹理的亮度数据。在选择和/或执行模糊/平滑时，可以利用亮度的变化，并且亮度的变化可以专门用于从刮过脸的男人或者甚至没刮脸的男人(其中变化较大)的脸部纹理中分离出皱纹(其通常是相当孤立的)。纹理信息可以涉及针对区域或子区域均匀或者不均匀到何种程度的测量。纹理信息可以包括识别的、学习的或者新分析的模式，其可以仅在亮度通道上进行分析和/或还可以在一个或多个颜色通道上进行分析。
在某些实施方式中，仅脸部和眼部可以是强制的，而在其他实施方式中，可能需要某些其他特征。可以使用脸部追踪，但是其并不是在修饰脸部时提供巨大优势的技术所必需的。可以仅使用脸部检测或者使用脸部追踪来收集图像中脸部的位置。可以使用脸部追踪来收集动态皮肤图和/或对比信息。
在数码相机或实时成像装置中，可以操作实时脸部追踪子系统(其可在独立于主图像的预览、后览或其他参考图像的序列上操作)，并且在获得主图像时，可以基于下述来执行脸部增强：(i)针对获得的主图像中脸部区域的分析和(ii)针对从实时脸部追踪子系统确定的脸部区域元数据的分析。
脸部图像增强
除了要增强的图像之外，算法可以使用(如果有的话)额外信息，其包括给定图像中将帮助限制搜索区的眼部和脸部位置，以及初始图像的两个重新调整了大小的拷贝(例如，一个QVGA和一个XGA)。这两个图像可以在准确性不那么严格的情况下用作快速处理能力。
以下描述根据某些实施方式的示例算法：
增强图检测
基于脸部信息，在整个图像中搜寻与脸部矩形中的肤色类似的肤色。具体地，针对通过的每个脸部，一个示例实施方式中的步骤可以如下(不一定按下述讨论的顺序)：
针对感兴趣的区域(在此示例中是整个脸部矩形或其他形状)计算平均饱和度。为了避免在诸如侧照明情况下的问题，还可以计算针对整个图像的平均饱和度，并且可以使用二者中的最小值。
(从脸部矩形)提取有关肤色信息。这通过几何考虑(以及附加地，通过颜色过滤)完成。在一个实现中，这意味着矩形的上、左和右以这样的方式改变，即，对每侧的1/5不做考虑。底部(基于图像定向)保持不变，或者与认为包含颈部是否重要无关。颜色过滤的一个实现可以是对被确定为具有非肤色(例如，蓝色像素)的像素颜色的改变或亮度的消除或减小。
PCA(主元分析)过程可以应用于剩余像素。可以由三元组给出像素。计算给定像素的协方差矩阵。继而找到该协方差矩阵的本征向量和本征值。得到的三个本征向量代表新3D坐标系统的轴。进一步考虑两个较不重要的轴(对应于两个最小的本征值)。
计算两个上述轴上所有已检查像素的坐标。继而计算坐标的绝对值的两个直方图：一个直方图用于一个轴。针对两个直方图中的每一个，可以例如使用以下过程来确定可接受阈值。计算对应的累积直方图H。该阈值用来例如为像素总数的给定百分比确定界限(即，阈值Th用来例如H(Th)～＝p％，其中p是预定值)。通过为p选择不同的值，可以改变皮肤过滤的强度。例如，p的取值可以在90.0％(用于强过滤)与97.5％(用于许可性过滤)之间变化。
计算在PCA步骤之后得到的两个轴上每个图像像素的坐标，以及检查绝对值是否小于在上一步骤中获得的阈值。
针对要考虑为皮肤类型的像素，可以进行进一步验证。一个示例是检查饱和度在YUV颜色空间中是否足够大。基于在第一阶段计算的平均饱和度，可以验证每个像素具有足够大的U值和V值中的至少一个。而且，检查像素的亮度水平以位于预定色域内。这是因为不希望修饰黑色的毛发或者颜色信息不可靠的太亮区域。
同时，可以在整个图像上应用通用皮肤检测算法(例如，YUV空间上的简单阈值设定)，以便获得较不可靠但更具包含性的皮肤图。通用皮肤图的角色可以是多样的，因为其可以在不存在脸部信息的情况下替代PCA皮肤图。皮肤图还可以用于通过帮助决定是否要填充该图中的洞来改进PCA皮肤图。该皮肤图可以向PCA皮肤图添加“不确定的皮肤像素”，或者具有较低置信度、要被修正块单独处理的像素。
现在，可以通过应用诸如形态学操作的空间过滤来清理皮肤图。此刻，皮肤图可以具有两个置信度水平：PCA皮肤(高置信度)和不确定的皮肤(低置信度)。置信度水平的数量可以通过将皮肤区内皮肤像素的空间定位纳入考虑来进一步增加。在一个实现中，一个像素离图的内部越近，其置信度被设置得越高。在另一实现中，通过使用PCA轴上像素系数的多个阈值设定，皮肤置信度水平的数量可以从PCA阈值设定阶段增加。
增强图修正
修正来自脸部内部的皮肤像素(或者，在不存在脸部时，来自通过皮肤过滤的区域的像素)。以下描述用于执行此修正的示例性过程。
可以针对每个像素计算权重α∈[0，1]，其描述像素将接收到的修正程度。α的值越大，将向该像素应用的修正越多。权重可以基于局部标准偏差，该标准偏差是在正方形邻居(例如，针对较大皮肤面积为16×16，或者针对中型皮肤面积为8×8)上的XGA强度图像上计算而来的，但是也可以考虑其他因素(例如，皮肤置信度水平、像素与脸部特征(诸如眼部和口部等)的接近)。
最初，α被计算为：
Figure BPA00001256123700121
其中σ皮肤是在整个皮肤面积上计算的标准偏差，而σ局部是局部标准偏差。继而，α的极限是1。
针对具有较高皮肤置信度的像素，α可以增大预定因子(例如，1.1-1.25)。
针对定位在脸部特征(诸如，眼部和口部(参见图1))附近的像素，α可以减小以预定的因子。(对于眼部和口部检测，参见“眼部和口部修饰”一节)。
可以特别关注皮肤边界附近的像素。在此示例中，对于这些像素，σ局部较高，因为在计算邻居中存在较强的边。在这些情况中，搜寻边的方向(仅考虑四个主方向)，并且基于该方向，当前窗口的最均匀子窗口用于重新计算α和局部平均。
α还可以基于当前像素的强度和局部平均(在相同邻居上计算作为σ局部)之间的关系来进行修改。这是因为尝试通过脸部修饰来消除的脸部赝像(例如，雀斑、水疱、皱纹)可能通常比皮肤黑，但不是非常黑。
在一个实施方式中，可以执行以下修改：如果当前强度大于局部平均，则减小α(高强度，由此，极度减小修正)。如果当前强度比局部平均低很多，则减小α(太黑以至于不是皮肤赝像，极度减小修正)。如果当前强度低于局部平均，但是二者之间的差别较小，则增大α(非常可能是脸部赝像，因此增大修正)。如果当前强度低于局部平均，并且二者之间的差别较大，则稍微减小α(较不可能是脸部赝像，因此稍微减小修正)。
基于下述关系来对强度值应用修正：
新强度＝α·局部平均+(1-α)·旧强度
可以在用于加权图(XGA图像)的相同强度图像上计算平均。这会在不影响质量的情况下改进速度。
图2A-图2C示出了与检测的特征一起工作的示例。在图2A中，利用颜色示出了输入和预定数据，其中颜色包括用于脸部矩形的青色(有点儿蓝的色度)、用于脸部特征(诸如，眼部和口部或嘴唇)的绿色，以及用于脸部区内皮肤的红色。
图2B示出了初始图像，而图2C示出了使用自动脸部修饰的输出结果。
脸部特征(眼部和口部)的增强
除了移除皮肤赝像(皱纹、水疱等)，也可以朝着脸部整体视觉方面更佳来应用眼部和口部修饰。可以针对眼部和口部修饰采取以下动作。
可以将眼部和口部的初始位置(粗略地)确定为位于PCA皮肤图中的脸部矩形或其他形状的左上方、右上方和下半部分中的最大的洞。
更精确的眼部和口部定位可以在上述初始区域周围的较小邻居中以较高分辨率(至少是XGA)执行，如下所述：
可以基于颜色信息来检测口部区。在使用YUV颜色空间时，其可以定义为V分量高于阈值(基于局部V直方图计算的)的区域。
牙齿的存在可以通过检查口部区周围的最小矩形内的饱和度S的直方图来检测。如果在YUV颜色空间中工作，则饱和度可以计算为S＝abs(U)+abs(V)。如果饱和度的直方图是单峰的，则牙齿可能不可见。如果饱和度的直方图是双峰的，则可以检查与直方图的劣等模式对应的区域。如果发现该区域位于口部区内部(更精确地，如果存在三明治式“口部-牙齿-口部”)，则可以确定牙齿可见。
可以检测一个或两个眼部区，每一个作为归一化Y·S分量低于阈值(基于局部Y·S直方图计算的)的连接区。在以上表达式中，Y是来自YUV颜色空间的归一化强度分量，而S是按照上述进行计算的归一化饱和度。Y和S的归一化可以针对局部最大值进行。
虹膜可以检测为眼部中央的较暗部分，而巩膜(眼白)可以检测为眼部的剩余部分。
口部和眼部修饰可以包括以下步骤中的任何一个或多个或者全部，而且不一定按描述的顺序：
可以增加口部的红色。在YUV颜色空间中，这可以通过将口部区内部的V值乘以预定因子(例如，1.2)来进行。
牙齿可以通过稍微增大Y分量同时减小U分量和V分量的绝对值来进行增白。
眼白可以通过稍微增加Y分量同时减小眼白区内部的U分量和V分量的绝对值来明亮化。
虹膜可以通过加强虹膜区内的强度对比来进行改进。而且，如果存在红眼现象(这导致位于虹膜内的瞳孔区的V值增加)，则可以应用红眼修正算法，其可以是golden eye(黄金眼)算法(参见美国专利6,407,777、7,042,505、7,474,341、7,436,998、7,352,394、7,336,821和7,536,036)。
根据若干实施方式，可以通过实施脸部、皮肤和/或脸部特征增强来改进肖像图像的质量。
备选实施方式
当在数码相机上，尤其是在配备有相机的手持式设备上提供某些实施方式时，能够带来巨大优势。利用来自脸部检测器或者甚至脸部追踪器(数据来自多个图像帧)的特定数据，该方法可以有利地执行。在一个实施方式中，可以动态地从脸部追踪器模块获得增强的脸部图像。使用PCA来确定主皮肤颜色，以及使用两个其他颜色空间维度来确定距该颜色的变化，可以是有利的。该方法可以包括将颜色空间解相关为“主要皮肤”和“次要皮肤”。使用“次要皮肤”维度来确定“好皮肤”对于皮肤检测也是有利的。较小的图像可以用于检测，而局部化的平滑核可以应用于完整图像，从而节省了宝贵的处理资源，给手持式设备带来了巨大优势。可以使用两个皮肤图，包括与“包含性的”图结合的“排除性的”图，并且还可以利用脸部检测数据。多种“皮肤分析”和色调/颜色/对比以及其他图像调整技术可以与此处描述的实施方式相结合，例如，如在美国公开的申请No.2006/0204110中描述的。有利地，皮肤和脸部特征检测(眼部、口部)用在脸部图像增强中，其可以包括平滑、模糊、纹理修改、噪声减小/增强，或用于减小脸部的瑕疵或有缺陷区域的视觉效果的其他技术。可以在某些实施方式中实现皱纹修正。
另外，可以有利地利用基于PCA的“强”皮肤检测，其支持仅检测与脸部的肤色类似的那些肤色，并且可以用于丢弃其颜色与肤色不同的其他类肤色面片(例如，后面的墙、浅色的头发等)。
在此描述的实施方式利用选择性平滑的应用，其并非应用至脸部的所有皮肤像素，而仅仅是应用于可能是或者包括赝像(例如，皱纹、水疱、雀斑等)的那些皮肤像素。这与全局方案非常不同，在全局方案中，会平滑所有脸部皮肤像素或者整个脸部，并且锐化脸部的非皮肤像素(例如，口部、眼部、眉毛)。这些实施方式用于保留固有的皮肤纹理，而移除不想要的赝像。例如，能够看出人的年龄，由此保持自然，同时又改进了脸部的外观。
尽管已经描述和说明了本发明的示例性附图和特定实施方式，但是应当理解，本发明的范围并不限于讨论的特定实施方式。由此，实施方式应当被视为说明性的而非限制性的，并且应当理解，在不脱离本发明范围的前提下，本领域技术人员能够对这些实施方式做出变化。
另外，在根据此处优选实施方式执行的以及上面已进行描述的方法中，按照选择的印刷顺序描述了操作。然而，顺序是为了印刷方便而选择并进行如此排序的，而不是意在隐含执行操作的任何特定顺序，除了明确给出的特定顺序或者本领域技术人员认为特定顺序是必须的情况以外。

Claims (25)

1.一种增强数字图像内的脸部外观的方法，包括使用处理器来：
获取包括脸部的场景的数字图像，其包括使用镜头和图像感测器来捕获所述图像，或者在由包括镜头和图像感测器的设备捕获所述图像之后接收所述图像，或者其组合；
标识所述数字图像内的所述脸部；
将所述脸部的肤色部分与包括一只或两只眼睛或口部或其组合的脸部特征相分割；
在所述脸部的所述肤色部分中，标识一个或多个瑕疵区域，其在亮度上与非瑕疵肤色部分之间的差异至少是一阈值量；
平滑所述一个或多个瑕疵区域的亮度数据，以生成经过平滑的亮度数据；
生成包括所述脸部的增强版本的增强图像，在所述脸部的增强版本中，所述一个或多个瑕疵区域的原始亮度数据由所述经过平滑的亮度数据所替换，并与原始非瑕疵肤色部分相结合；以及
显示、传输、传送或数字式存储或以其他方式输出所述增强的图像或进一步处理的版本，或者其组合。
2.如权利要求1的方法，其中局部化的亮度平滑包括模糊亮度数据或针对其取平均，或者其组合。
3.如权利要求1的方法，进一步包括：向所述一个或多个子区域应用一个或多个局部化的颜色平滑核，以及其中已修正图像的一个或多个增强子区域进一步包括至少通过局部化的颜色平滑而从所述脸部的原始像素修改而来的像素。
4.如权利要求1的方法，进一步包括：向所述一个或多个子区域应用噪声减小或增强或者二者，并且其中已修正图像的一个或多个增强子区域进一步包括至少通过局部化的噪声减小或增强或者二者而从所述脸部的原始像素修改而来的像素。
5.如权利要求1的方法，进一步包括：确定所述一个或多个子区域中不包括阈值肤色的某些非肤色像素，以及移除、替换所述某些非肤色像素，或者减小其强度，或者修改其颜色，或者这些的组合。
6.如权利要求1的方法，其中所述一个或多个增强子区域的增强像素包括增强的强度，其包括原始像素强度与所述一个或多个原始的或增强的子区域中局部平均强度之间关系的一个或多个函数，或其组合。
7.如权利要求1的方法，进一步包括：检测所述脸部内的一个或多个口部或眼部区域或者其组合，以及标识和增强所述一个或多个口部或眼部区域内一个或多个子区域的自然颜色，所述一个或多个子区域包括一个或多个牙齿、嘴唇、舌头、眼白、眉毛、虹膜、睫毛或瞳孔，或其组合。
8.一种增强数字图像内的脸部外观的方法，包括使用处理器来：
在相机内生成、捕获或以其他方式在相机内获得包括脸部的一个或多个相对低分辨率图像的集合；
在所述一个或多个相对低分辨率图像中标识所述脸部；
将所述脸部的肤色部分与包括一只或两只眼睛或口部或其组合的脸部特征相分割；
在所述脸部的所述肤色部分中，标识一个或多个瑕疵区域，其在亮度上与所述肤色部分之间的差异至少是一阈值量；
获取具有比所述一个或多个相对低分辨率图像更高分辨率的主图像，包括使用镜头和图像感测器来捕获所述主图像，或者在由包括镜头和图像感测器的设备捕获所述主图像之后接收所述主图像，或者其组合；
平滑所述主图像中与在所述相对低分辨率图像中标识的相同的一个或多个瑕疵区域对应的一个或多个区域的某些原始数据，以生成针对所述主图像的所述一个或多个区域的经过平滑的数据；
生成包括所述脸部的增强版本的所述主图像的增强版本，在所述脸部的增强版本中，与所述一个或多个瑕疵区域对应的所述一个或多个区域的所述某些原始数据由所述经过平滑的数据所替换；以及
显示、传输、传送或数字式存储或以其他方式输出所述增强的图像或进一步处理的版本，或者其组合。
9.如权利要求8的方法，进一步包括：在所述相对低分辨率图像的集合中追踪所述脸部。
10.如权利要求8的方法，其中所述平滑包括向在所述脸部内标识的所述一个或多个子区域中的一个应用一个或多个局部化的亮度平滑核中的每一个以产生所述脸部的一个或多个增强子区域，其中所述应用包括向在所述脸部内标识的所述一个或多个子区域的亮度数据应用所述一个或多个局部化的亮度平滑核。
11.如权利要求10的方法，其中所述局部化的亮度平滑包括模糊亮度数据或针对其取平均，或者其组合。
12.如权利要求10的方法，进一步包括：向所述一个或多个子区域应用一个或多个局部化的颜色平滑核，以及其中已修正图像的一个或多个增强子区域进一步包括至少通过局部化的颜色平滑而从所述脸部的原始像素修改而来的像素。
13.如权利要求8的方法，进一步包括：向所述一个或多个子区域应用噪声减小或增强或者二者，并且其中已修正图像的所述一个或多个增强子区域进一步包括至少通过局部化的噪声减小或增强或者二者而从所述脸部的原始像素修改而来的像素。
14.如权利要求8的方法，进一步包括：确定所述一个或多个子区域中不包括阈值肤色的某些非肤色像素，以及移除、替换所述某些非肤色像素，或者减小其强度，或者修改其颜色，或者这些的组合。
15.如权利要求8的方法，其中所述一个或多个增强子区域的增强像素包括增强的强度，其包括原始像素强度与所述一个或多个原始的或增强的子区域中局部平均强度之间关系的一个或多个函数，或其组合。
16.如权利要求8的方法，进一步包括：检测所述脸部内一个或多个口部或眼部区域或者其组合，以及标识和增强所述一个或多个口部或眼部区域内一个或多个子区域的自然颜色，所述一个或多个子区域包括一个或多个牙齿、嘴唇、舌头、眼白、眉毛、虹膜、睫毛或瞳孔，或其组合。
17.一种增强数字图像内的脸部外观的方法，包括使用处理器来：
获取包括脸部的场景的数字图像，其包括使用镜头和图像感测器来捕获所述图像，或者在由包括镜头和图像感测器的设备捕获所述图像之后接收所述图像，或者其组合；
标识所述数字图像内的所述脸部；
标识所述脸部内要利用局部化的亮度平滑进行增强的一个或多个子区域；
向在所述脸部内标识的所述一个或多个子区域中的一个应用一个或多个局部化的亮度平滑核中的每一个以产生所述脸部的一个或多个增强子区域，其中所述应用包括向在所述脸部内标识的所述一个或多个子区域的亮度数据应用所述一个或多个局部化的亮度平滑核；
生成包括所述脸部的增强版本的增强图像，其中所述脸部的增强版本包括某些原始像素或以其他方式处理的像素以及对应于所述脸部的所述一个或多个增强子区域的像素；以及
显示、传输、传送或数字式存储或以其他方式输出所述增强的图像或进一步处理的版本，或者其组合。
18.如权利要求17的方法，其中局部化的亮度平滑包括模糊亮度数据或针对其取平均，或者其组合。
19.如权利要求17的方法，进一步包括：向所述一个或多个子区域应用一个或多个局部化的颜色平滑核，以及其中已修正图像的一个或多个增强子区域进一步包括至少通过局部化的颜色平滑而从所述脸部的原始像素修改而来的像素。
20.如权利要求17的方法，进一步包括：向所述一个或多个子区域应用噪声减小或增强或者二者，并且其中已修正图像的所述一个或多个增强子区域进一步包括至少通过局部化的噪声减小或增强或者二者而从所述脸部的原始像素修改而来的像素。
21.如权利要求17的方法，进一步包括：确定所述一个或多个子区域中不包括阈值肤色的某些非肤色像素，以及移除、替换所述某些非肤色像素，或者减小其强度，或者修改其颜色，或者这些的组合。
22.如权利要求17的方法，其中所述一个或多个增强子区域的增强像素包括增强的强度，其包括原始像素强度与所述一个或多个原始的或增强的子区域中局部平均强度之间关系的一个或多个函数，或其组合。
23.如权利要求17的方法，进一步包括：检测所述脸部内一个或多个口部或眼部区域或者其组合，以及标识和增强所述一个或多个口部或眼部区域内一个或多个子区域的自然颜色，所述一个或多个子区域包括一个或多个牙齿、嘴唇、舌头、眼白、眉毛、虹膜、睫毛或瞳孔，或其组合。
24.一种设备，包括镜头、图像感测器、处理器和处理器可读介质，处理器可读介质上嵌入有用于对所述处理器进行编程以执行上述任一权利要求的方法的代码。
25.一种计算机可读介质，其上嵌入有用于对所述处理器进行编程以执行上述任一权利要求的方法的代码。
CN2009801177152A 2008-07-30 2009-07-28 使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰 Pending CN102027505A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710079433.4A CN106919911A (zh) 2008-07-30 2009-07-28 使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8494208P 2008-07-30 2008-07-30
US61/084,942 2008-07-30
PCT/EP2009/005461 WO2010012448A2 (en) 2008-07-30 2009-07-28 Automatic face and skin beautification using face detection

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710079433.4A Division CN106919911A (zh) 2008-07-30 2009-07-28 使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102027505A true CN102027505A (zh) 2011-04-20

Family

ID=41467009

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801177152A Pending CN102027505A (zh) 2008-07-30 2009-07-28 使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰
CN201710079433.4A Pending CN106919911A (zh) 2008-07-30 2009-07-28 使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710079433.4A Pending CN106919911A (zh) 2008-07-30 2009-07-28 使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰

Country Status (6)

Country Link
US (6) US8384793B2 (zh)
EP (1) EP2277141A2 (zh)
JP (1) JP5547730B2 (zh)
KR (1) KR101446975B1 (zh)
CN (2) CN102027505A (zh)
WO (1) WO2010012448A2 (zh)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102819857A (zh) * 2012-07-26 2012-12-12 拓维信息系统股份有限公司 一种基于增白嫩肤的手机动漫人物脸谱创作方法
CN103268475A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 中科创达软件股份有限公司 一种基于人脸、肤色检测的皮肤美容方法
CN103593834A (zh) * 2013-12-03 2014-02-19 厦门美图网科技有限公司 一种智能添加景深的图像增强方法
CN103632165A (zh) * 2013-11-28 2014-03-12 小米科技有限责任公司 一种图像处理的方法、装置及终端设备
CN103679759A (zh) * 2012-09-20 2014-03-26 宏达国际电子股份有限公司 图像优化方法以及使用此方法的装置
CN103827916A (zh) * 2011-09-22 2014-05-28 富士胶片株式会社 皱纹检测方法、皱纹检测装置和皱纹检测程序以及皱纹评估方法、皱纹评估装置和皱纹评估程序
CN103903292A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 北京新媒传信科技有限公司 一种实现头像编辑界面的方法和系统
CN103945104A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 联想(北京)有限公司 信息处理方法及电子设备
CN103971330A (zh) * 2013-02-05 2014-08-06 腾讯科技（深圳）有限公司 图像增强方法及装置
CN104899905A (zh) * 2015-06-08 2015-09-09 深圳市诺比邻科技有限公司 人脸图像处理方法及装置
CN104933688A (zh) * 2014-03-19 2015-09-23 联想(北京)有限公司 一种数据处理方法及电子设备
CN104992402A (zh) * 2015-07-02 2015-10-21 广东欧珀移动通信有限公司 一种美颜处理方法及装置
CN105046660A (zh) * 2015-07-02 2015-11-11 广东欧珀移动通信有限公司 一种美颜图像的方法及装置
CN105407799A (zh) * 2013-07-31 2016-03-16 松下电器（美国）知识产权公司 皮肤分析方法、皮肤分析装置以及皮肤分析装置的控制方法
CN105744179A (zh) * 2014-12-29 2016-07-06 卡西欧计算机株式会社 摄像装置、摄像控制方法
WO2016141866A1 (zh) * 2015-03-09 2016-09-15 夏普株式会社 图像处理设备和方法
CN105991959A (zh) * 2015-03-05 2016-10-05 联想(北京)有限公司 一种图像处理方法及电子设备
CN106023104A (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 厦门美图之家科技有限公司 人脸眼部区域的图像增强方法、系统及拍摄终端
CN106558039A (zh) * 2015-09-23 2017-04-05 腾讯科技（深圳）有限公司 一种人像处理方法及装置
CN107125904A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 松下知识产权经营株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN107451548A (zh) * 2017-07-19 2017-12-08 维沃移动通信有限公司 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN108200334A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 广东欧珀移动通信有限公司 图像拍摄方法、装置、存储介质及电子设备
CN109639960A (zh) * 2017-10-05 2019-04-16 卡西欧计算机株式会社 图像处理装置、图像处理方法及记录介质
CN109639982A (zh) * 2019-01-04 2019-04-16 Oppo广东移动通信有限公司 一种图像降噪方法、装置、存储介质及终端
CN109801249A (zh) * 2018-12-27 2019-05-24 深圳豪客互联网有限公司 图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110073406A (zh) * 2017-03-01 2019-07-30 欧姆龙株式会社 面部检测装置及其控制方法、以及程序
CN110070512A (zh) * 2019-04-30 2019-07-30 秒针信息技术有限公司 图片修饰的方法及装置
CN110310247A (zh) * 2019-07-05 2019-10-08 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质
CN110570382A (zh) * 2019-09-19 2019-12-13 北京达佳互联信息技术有限公司 一种图像修复方法、装置、电子设备及存储介质
CN112184580A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 北京金山云网络技术有限公司 一种人脸图像增强方法、装置、设备及存储介质

Families Citing this family (147)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7574016B2 (en) 2003-06-26 2009-08-11 Fotonation Vision Limited Digital image processing using face detection information
US7792970B2 (en) 2005-06-17 2010-09-07 Fotonation Vision Limited Method for establishing a paired connection between media devices
US7844076B2 (en) 2003-06-26 2010-11-30 Fotonation Vision Limited Digital image processing using face detection and skin tone information
US7715597B2 (en) 2004-12-29 2010-05-11 Fotonation Ireland Limited Method and component for image recognition
US8503800B2 (en) * 2007-03-05 2013-08-06 DigitalOptics Corporation Europe Limited Illumination detection using classifier chains
AU2006279800B2 (en) 2005-08-12 2012-03-29 Tcms Transparent Beauty Llc System and method for medical monitoring and treatment through cosmetic monitoring and treatment
DE602007012246D1 (de) 2006-06-12 2011-03-10 Tessera Tech Ireland Ltd Fortschritte bei der erweiterung der aam-techniken aus grauskalen- zu farbbildern
US8184901B2 (en) 2007-02-12 2012-05-22 Tcms Transparent Beauty Llc System and method for applying a reflectance modifying agent to change a person's appearance based on a digital image
US8055067B2 (en) 2007-01-18 2011-11-08 DigitalOptics Corporation Europe Limited Color segmentation
ATE472376T1 (de) 2007-02-12 2010-07-15 Yeager Rick B System und verfahren zur elektrostatischen anbringung eines wirkstoffs auf der menschlichen haut
US10092082B2 (en) 2007-05-29 2018-10-09 Tcms Transparent Beauty Llc Apparatus and method for the precision application of cosmetics
US8638338B2 (en) * 2008-02-11 2014-01-28 Apple Inc. Adjusting color attribute of an image in a non-uniform way
US8280171B2 (en) * 2008-05-28 2012-10-02 Apple Inc. Tools for selecting a section of interest within an image
US8331685B2 (en) * 2008-05-28 2012-12-11 Apple Inc. Defining a border for an image
US8452105B2 (en) * 2008-05-28 2013-05-28 Apple Inc. Selecting a section of interest within an image
US8548251B2 (en) 2008-05-28 2013-10-01 Apple Inc. Defining a border for an image
EP2277141A2 (en) 2008-07-30 2011-01-26 Tessera Technologies Ireland Limited Automatic face and skin beautification using face detection
US8520089B2 (en) 2008-07-30 2013-08-27 DigitalOptics Corporation Europe Limited Eye beautification
US9053524B2 (en) 2008-07-30 2015-06-09 Fotonation Limited Eye beautification under inaccurate localization
KR101475684B1 (ko) * 2008-10-17 2014-12-23 삼성전자주식회사 디지털 영상 처리기에서 얼굴 영상 개선 장치 및 방법
WO2010063463A2 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Fotonation Ireland Limited Face recognition using face tracker classifier data
JP4678060B2 (ja) * 2009-03-25 2011-04-27 株式会社ニコン 撮像装置および画像処理プログラム
US8498456B2 (en) * 2009-07-13 2013-07-30 Stylecaster, Inc. Method and system for applying cosmetic and/or accessorial enhancements to digital images
US8379917B2 (en) 2009-10-02 2013-02-19 DigitalOptics Corporation Europe Limited Face recognition performance using additional image features
TW201121314A (en) * 2009-12-01 2011-06-16 Htc Corp Object image cropping method, object image cropping system and digital image device
US8294748B2 (en) * 2009-12-11 2012-10-23 DigitalOptics Corporation Europe Limited Panorama imaging using a blending map
US20110141224A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Fotonation Ireland Limited Panorama Imaging Using Lo-Res Images
US20110141225A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Fotonation Ireland Limited Panorama Imaging Based on Low-Res Images
US20110141226A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Fotonation Ireland Limited Panorama imaging based on a lo-res map
US10080006B2 (en) * 2009-12-11 2018-09-18 Fotonation Limited Stereoscopic (3D) panorama creation on handheld device
US20110141229A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Fotonation Ireland Limited Panorama imaging using super-resolution
US20110157218A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Ptucha Raymond W Method for interactive display
US9253447B2 (en) * 2009-12-29 2016-02-02 Kodak Alaris Inc. Method for group interactivity
US8872887B2 (en) 2010-03-05 2014-10-28 Fotonation Limited Object detection and rendering for wide field of view (WFOV) image acquisition systems
US8638993B2 (en) * 2010-04-05 2014-01-28 Flashfoto, Inc. Segmenting human hairs and faces
JP2012003539A (ja) * 2010-06-17 2012-01-05 Sanyo Electric Co Ltd 画像処理装置
JP2012003576A (ja) * 2010-06-18 2012-01-05 Casio Comput Co Ltd 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US9053681B2 (en) 2010-07-07 2015-06-09 Fotonation Limited Real-time video frame pre-processing hardware
US8582834B2 (en) 2010-08-30 2013-11-12 Apple Inc. Multi-image face-based image processing
CN101916370B (zh) * 2010-08-31 2012-04-25 上海交通大学 人脸检测中非特征区域图像处理的方法
US8559712B2 (en) 2010-09-13 2013-10-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Processing an image of a person's face
EP2616993A4 (en) 2010-09-13 2017-04-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Smile detection systems and methods
TWI432010B (zh) * 2010-10-22 2014-03-21 Silicon Motion Inc 電子系統和疤痕影像修補方法
US8308379B2 (en) 2010-12-01 2012-11-13 Digitaloptics Corporation Three-pole tilt control system for camera module
US8587665B2 (en) 2011-02-15 2013-11-19 DigitalOptics Corporation Europe Limited Fast rotation estimation of objects in sequences of acquired digital images
US8587666B2 (en) 2011-02-15 2013-11-19 DigitalOptics Corporation Europe Limited Object detection from image profiles within sequences of acquired digital images
US8705894B2 (en) 2011-02-15 2014-04-22 Digital Optics Corporation Europe Limited Image rotation from local motion estimates
EP2577955B1 (en) 2011-02-18 2014-07-30 DigitalOptics Corporation Europe Limited Dynamic range extension by combining differently exposed hand-held device-acquired images
US8723959B2 (en) 2011-03-31 2014-05-13 DigitalOptics Corporation Europe Limited Face and other object tracking in off-center peripheral regions for nonlinear lens geometries
US8860816B2 (en) 2011-03-31 2014-10-14 Fotonation Limited Scene enhancements in off-center peripheral regions for nonlinear lens geometries
US8896703B2 (en) 2011-03-31 2014-11-25 Fotonation Limited Superresolution enhancment of peripheral regions in nonlinear lens geometries
US8982180B2 (en) 2011-03-31 2015-03-17 Fotonation Limited Face and other object detection and tracking in off-center peripheral regions for nonlinear lens geometries
US8767030B2 (en) * 2011-04-07 2014-07-01 Tara Chand Singhal System and method for a grooming mirror in a portable electronic device with a user-facing camera
EP2515526A3 (en) 2011-04-08 2014-12-24 FotoNation Limited Display device with image capture and analysis module
US8687039B2 (en) * 2011-06-06 2014-04-01 Cisco Technology, Inc. Diminishing an appearance of a double chin in video communications
US8731248B2 (en) * 2012-02-16 2014-05-20 Arcsoft (Hangzhou) Multimedia Technology Co., Ltd. Method of performing eye circle correction an image and related computing device
JP6029286B2 (ja) * 2012-02-17 2016-11-24 キヤノン株式会社 光電変換装置および撮像システム
US9202433B2 (en) 2012-03-06 2015-12-01 Apple Inc. Multi operation slider
US20130238747A1 (en) 2012-03-06 2013-09-12 Apple Inc. Image beaming for a media editing application
US9041727B2 (en) 2012-03-06 2015-05-26 Apple Inc. User interface tools for selectively applying effects to image
US9131192B2 (en) 2012-03-06 2015-09-08 Apple Inc. Unified slider control for modifying multiple image properties
WO2013136053A1 (en) 2012-03-10 2013-09-19 Digitaloptics Corporation Miniature camera module with mems-actuated autofocus
US9294667B2 (en) 2012-03-10 2016-03-22 Digitaloptics Corporation MEMS auto focus miniature camera module with fixed and movable lens groups
US9118876B2 (en) * 2012-03-30 2015-08-25 Verizon Patent And Licensing Inc. Automatic skin tone calibration for camera images
WO2014072837A2 (en) 2012-06-07 2014-05-15 DigitalOptics Corporation Europe Limited Mems fast focus camera module
US9007520B2 (en) 2012-08-10 2015-04-14 Nanchang O-Film Optoelectronics Technology Ltd Camera module with EMI shield
US9001268B2 (en) 2012-08-10 2015-04-07 Nan Chang O-Film Optoelectronics Technology Ltd Auto-focus camera module with flexible printed circuit extension
US9242602B2 (en) 2012-08-27 2016-01-26 Fotonation Limited Rearview imaging systems for vehicle
US8886953B1 (en) * 2012-09-14 2014-11-11 Google Inc. Image processing
US20140176548A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Nvidia Corporation Facial image enhancement for video communication
US9081264B2 (en) 2012-12-31 2015-07-14 Digitaloptics Corporation Auto-focus camera module with MEMS capacitance estimator
JP5854333B2 (ja) * 2013-04-24 2016-02-09 株式会社メイクソフトウェア 画像出力装置
US8837796B1 (en) * 2013-06-27 2014-09-16 Healthcare Content Solutions, Inc. Systems and methods for monitoring a dermatologic condition
EP2824913A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-14 Alcatel Lucent A method for generating an immersive video of a plurality of persons
CN103413270A (zh) * 2013-08-15 2013-11-27 北京小米科技有限责任公司 一种图像的处理方法、装置和终端设备
US9384384B1 (en) * 2013-09-23 2016-07-05 Amazon Technologies, Inc. Adjusting faces displayed in images
US9256950B1 (en) 2014-03-06 2016-02-09 Google Inc. Detecting and modifying facial features of persons in images
US9589231B2 (en) 2014-04-28 2017-03-07 Xerox Corporation Social medical network for diagnosis assistance
WO2015191821A2 (en) * 2014-06-13 2015-12-17 The Procter & Gamble Company Apparatus and methods for modifying keratinous surfaces
CA2949116C (en) 2014-06-13 2018-11-06 The Procter & Gamble Company Apparatus and methods for modifying keratinous surfaces
US9522101B2 (en) 2014-06-13 2016-12-20 The Procter & Gamble Company Cartridges for the deposition of treatment compositions on keratinous surfaces
JP6633001B2 (ja) 2014-06-13 2020-01-22 ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニーＴｈｅ Ｐｒｏｃｔｅｒ ＆ Ｇａｍｂｌｅ Ｃｏｍｐａｎｙ 角質表面を改質するための装置及び方法
US9949552B2 (en) 2014-07-25 2018-04-24 The Procter & Gamble Company Handheld treatment apparatus for modifying keratinous surfaces
US9955769B2 (en) 2014-07-25 2018-05-01 The Procter & Gamble Company Applicator heads for handheld treatment apparatus for modifying keratinous surfaces
US9390478B2 (en) 2014-09-19 2016-07-12 Intel Corporation Real time skin smoothing image enhancement filter
CN104268537A (zh) * 2014-10-14 2015-01-07 杭州淘淘搜科技有限公司 一种基于复杂商品图像主体检测方法
EP3692896A1 (en) * 2014-11-04 2020-08-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device, and method for analyzing face information in electronic device
EP3614304A1 (en) * 2014-11-05 2020-02-26 INTEL Corporation Avatar video apparatus and method
EP3254283B1 (en) * 2015-03-27 2021-05-12 Google LLC User sliders for simplified adjustment of images
WO2016162270A1 (en) * 2015-04-07 2016-10-13 Fotonation Limited Image processing method and apparatus
US11116302B2 (en) 2015-06-11 2021-09-14 The Procter & Gamble Company Apparatus and methods for modifying keratinous surfaces
TWI587242B (zh) 2015-09-08 2017-06-11 宏達國際電子股份有限公司 人臉影像調整系統及人臉影像調整方法
US9864901B2 (en) 2015-09-15 2018-01-09 Google Llc Feature detection and masking in images based on color distributions
US9922452B2 (en) 2015-09-17 2018-03-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for adjusting brightness of image
US9547908B1 (en) 2015-09-28 2017-01-17 Google Inc. Feature mask determination for images
US10198819B2 (en) * 2015-11-30 2019-02-05 Snap Inc. Image segmentation and modification of a video stream
CN105488819B (zh) * 2015-12-04 2018-09-18 小米科技有限责任公司 颜色模板的生成方法、图像处理方法及装置
CN105513013B (zh) * 2016-01-18 2018-05-18 王雨轩 一种手机图片发型合成方法
CN105718887A (zh) * 2016-01-21 2016-06-29 惠州Tcl移动通信有限公司 基于移动终端摄像头实现动态捕捉人脸摄像的方法及系统
KR102541829B1 (ko) 2016-01-27 2023-06-09 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
US10055821B2 (en) * 2016-01-30 2018-08-21 John W. Glotzbach Device for and method of enhancing quality of an image
CN105869159A (zh) * 2016-03-28 2016-08-17 联想(北京)有限公司 一种图像分割方法及装置
US11134848B2 (en) 2016-04-25 2021-10-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Mobile hyperspectral camera system and human skin monitoring using a mobile hyperspectral camera system
CN106161962B (zh) * 2016-08-29 2018-06-29 广东欧珀移动通信有限公司 一种图像处理方法及终端
CN106447627A (zh) * 2016-09-08 2017-02-22 阔地教育科技有限公司 一种图像处理方法及装置
US10474880B2 (en) * 2017-03-15 2019-11-12 Nec Corporation Face recognition using larger pose face frontalization
CN107123081A (zh) 2017-04-01 2017-09-01 北京小米移动软件有限公司 图像处理方法、装置及终端
CN107424117B (zh) * 2017-07-17 2021-03-30 Oppo广东移动通信有限公司 图像美颜方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN109509140A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 阿里巴巴集团控股有限公司 显示方法及装置
CN108230255A (zh) * 2017-09-19 2018-06-29 北京市商汤科技开发有限公司 用于实现图像增强的方法、装置和电子设备
CN108230331A (zh) * 2017-09-30 2018-06-29 深圳市商汤科技有限公司 图像处理方法和装置、电子设备、计算机存储介质
JP2019070870A (ja) * 2017-10-05 2019-05-09 カシオ計算機株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
CN107948519B (zh) * 2017-11-30 2020-03-27 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置及设备
CN110013102B (zh) * 2017-12-22 2021-12-10 卡西欧计算机株式会社 图像处理装置、图像处理方法以及记录介质
US10433630B2 (en) * 2018-01-05 2019-10-08 L'oreal Cosmetic applicator system including trackable cosmetic device, and client device to assist users in makeup application
CN108537155B (zh) * 2018-03-29 2021-01-26 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN110580676A (zh) * 2018-06-07 2019-12-17 富泰华工业（深圳）有限公司 人脸漫画形象制作方法、电子装置和存储介质
CN108921128B (zh) * 2018-07-19 2020-09-01 厦门美图之家科技有限公司 脸颊敏感肌识别方法及装置
JP6908013B2 (ja) * 2018-10-11 2021-07-21 カシオ計算機株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US10977767B2 (en) * 2018-11-28 2021-04-13 Adobe Inc. Propagation of spot healing edits from one image to multiple images
CN111259683A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 中光电智能云服股份有限公司 皮肤检测方法及图像处理装置
CN109919876B (zh) * 2019-03-11 2020-09-01 四川川大智胜软件股份有限公司 一种三维真脸建模方法及三维真脸照相系统
WO2020197268A1 (en) 2019-03-25 2020-10-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and electronic device for processing facial images
CN109993115B (zh) * 2019-03-29 2021-09-10 京东方科技集团股份有限公司 图像处理方法、装置及可穿戴设备
US10885606B2 (en) * 2019-04-08 2021-01-05 Honeywell International Inc. System and method for anonymizing content to protect privacy
CN111814520A (zh) * 2019-04-12 2020-10-23 虹软科技股份有限公司 肤质检测方法、肤质等级分类方法及肤质检测装置
CN112184540A (zh) * 2019-07-02 2021-01-05 北京小米移动软件有限公司 图像处理方法、装置、电子设备和存储介质
US10552667B1 (en) * 2019-08-19 2020-02-04 Neon Evolution Inc. Methods and systems for image processing
US10671838B1 (en) 2019-08-19 2020-06-02 Neon Evolution Inc. Methods and systems for image and voice processing
US10658005B1 (en) 2019-08-19 2020-05-19 Neon Evolution Inc. Methods and systems for image and voice processing
US10949715B1 (en) * 2019-08-19 2021-03-16 Neon Evolution Inc. Methods and systems for image and voice processing
US10803646B1 (en) 2019-08-19 2020-10-13 Neon Evolution Inc. Methods and systems for image and voice processing
CN112446832A (zh) * 2019-08-31 2021-03-05 华为技术有限公司 一种图像处理方法及电子设备
CN110796617B (zh) * 2019-10-24 2022-09-02 北京小米智能科技有限公司 面部图像的增强方法及装置、电子设备
CN110751610A (zh) * 2019-10-30 2020-02-04 深圳传音控股股份有限公司 图像处理方法、移动终端及可读存储介质
US11657481B2 (en) * 2019-11-18 2023-05-23 Shinyfields Limited Systems and methods for selective enhancement of skin features in images
US11810271B2 (en) * 2019-12-04 2023-11-07 Align Technology, Inc. Domain specific image quality assessment
JP7414496B2 (ja) * 2019-12-05 2024-01-16 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 画像処理方法
CN111767858B (zh) * 2020-06-30 2024-03-22 北京百度网讯科技有限公司 图像识别方法、装置、设备和计算机存储介质
CN114764927B (zh) * 2020-12-31 2024-05-28 合肥君正科技有限公司 一种分区域增强的人脸逆光图片的制作方法
CN115631124A (zh) * 2021-07-02 2023-01-20 祖玛视频通讯公司 在视频通信系统中提供视频外观调整的方法
CN113379650B (zh) * 2021-07-22 2023-03-17 浙江大华技术股份有限公司 人脸图像曝光方法、装置、电子设备及存储介质
US11308657B1 (en) 2021-08-11 2022-04-19 Neon Evolution Inc. Methods and systems for image processing using a learning engine
CN114202483B (zh) * 2021-12-15 2024-05-14 重庆大学 一种基于改进的加性lee滤波磨皮方法
WO2024044185A1 (en) * 2022-08-23 2024-02-29 SparkCognition, Inc. Face image matching based on feature comparison
WO2024103190A1 (en) * 2022-11-17 2024-05-23 Monsters Aliens Robots Zombies Inc. Method and system for image processing across multiple frames using machine learning
CN117152099A (zh) * 2023-09-05 2023-12-01 深圳伯德睿捷健康科技有限公司 皮肤毛孔或黑头检测方法、系统及计算机可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1355680A (zh) * 1999-06-14 2002-06-26 宝洁公司 皮肤成像和分析系统及方法
US20020081003A1 (en) * 2000-12-27 2002-06-27 Sobol Robert E. System and method for automatically enhancing graphical images
CN1475969A (zh) * 2002-05-31 2004-02-18 ��˹���´﹫˾ 用于增强人像图像的方法和系统
US20070110305A1 (en) * 2003-06-26 2007-05-17 Fotonation Vision Limited Digital Image Processing Using Face Detection and Skin Tone Information

Family Cites Families (414)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4047187A (en) 1974-04-01 1977-09-06 Canon Kabushiki Kaisha System for exposure measurement and/or focus detection by means of image senser
US4456354A (en) 1980-01-11 1984-06-26 Olympus Optical Co., Ltd. Exposure controller for a camera
US4367027A (en) * 1980-03-12 1983-01-04 Honeywell Inc. Active auto focus system improvement
US4317991A (en) * 1980-03-12 1982-03-02 Honeywell Inc. Digital auto focus system utilizing a photodetector array
JPS5870217A (ja) 1981-10-23 1983-04-26 Fuji Photo Film Co Ltd カメラブレ検出装置
JPS61105978A (ja) * 1984-10-30 1986-05-24 Sanyo Electric Co Ltd オ−トフオ−カス回路
US4690536A (en) 1985-09-09 1987-09-01 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Exposure control device for a camera in flash photography
US4745427A (en) * 1985-09-13 1988-05-17 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Multi-point photometric apparatus
WO1987004530A1 (fr) 1986-01-20 1987-07-30 Georges Cornuejols Dispositif de traitement d'image pour le controle de la fonction de transfert d'un systeme optique
US4970683A (en) 1986-08-26 1990-11-13 Heads Up Technologies, Inc. Computerized checklist with predetermined sequences of sublists which automatically returns to skipped checklists
US5291234A (en) * 1987-02-04 1994-03-01 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Auto optical focus detecting device and eye direction detecting optical system
JPH01158579A (ja) 1987-09-09 1989-06-21 Aisin Seiki Co Ltd 像認識装置
US4975969A (en) 1987-10-22 1990-12-04 Peter Tal Method and apparatus for uniquely identifying individuals by particular physical characteristics and security system utilizing the same
US5384912A (en) 1987-10-30 1995-01-24 New Microtime Inc. Real time video image processing system
US5018017A (en) 1987-12-25 1991-05-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Electronic still camera and image recording method thereof
US4970663A (en) 1989-04-28 1990-11-13 Avid Technology, Inc. Method and apparatus for manipulating digital video data
US5227837A (en) 1989-05-12 1993-07-13 Fuji Photo Film Co., Ltd. Photograph printing method
US5111231A (en) 1989-07-27 1992-05-05 Canon Kabushiki Kaisha Camera system
US5063603A (en) 1989-11-06 1991-11-05 David Sarnoff Research Center, Inc. Dynamic method for recognizing objects and image processing system therefor
US5164831A (en) 1990-03-15 1992-11-17 Eastman Kodak Company Electronic still camera providing multi-format storage of full and reduced resolution images
US5150432A (en) 1990-03-26 1992-09-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for encoding/decoding video signals to improve quality of a specific region
US5161204A (en) 1990-06-04 1992-11-03 Neuristics, Inc. Apparatus for generating a feature matrix based on normalized out-class and in-class variation matrices
US5274714A (en) 1990-06-04 1993-12-28 Neuristics, Inc. Method and apparatus for determining and organizing feature vectors for neural network recognition
GB9019538D0 (en) 1990-09-07 1990-10-24 Philips Electronic Associated Tracking a moving object
JP2748678B2 (ja) 1990-10-09 1998-05-13 松下電器産業株式会社 階調補正方法および階調補正装置
JP2766067B2 (ja) 1990-10-31 1998-06-18 キヤノン株式会社 撮像装置
US5164992A (en) 1990-11-01 1992-11-17 Massachusetts Institute Of Technology Face recognition system
US5493409A (en) * 1990-11-29 1996-02-20 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Still video camera having a printer capable of printing a photographed image in a plurality of printing modes
JPH04257830A (ja) 1991-02-12 1992-09-14 Nikon Corp カメラの閃光調光制御装置
JP2790562B2 (ja) 1992-01-06 1998-08-27 富士写真フイルム株式会社 画像処理方法
US5488429A (en) * 1992-01-13 1996-01-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Video signal processor for detecting flesh tones in am image
US5638136A (en) 1992-01-13 1997-06-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for detecting flesh tones in an image
JP2973676B2 (ja) 1992-01-23 1999-11-08 松下電器産業株式会社 顔画像特徴点抽出装置
US5331544A (en) 1992-04-23 1994-07-19 A. C. Nielsen Company Market research method and system for collecting retail store and shopper market research data
US5450504A (en) 1992-05-19 1995-09-12 Calia; James Method for finding a most likely matching of a target facial image in a data base of facial images
US5680481A (en) 1992-05-26 1997-10-21 Ricoh Corporation Facial feature extraction method and apparatus for a neural network acoustic and visual speech recognition system
JP3298072B2 (ja) 1992-07-10 2002-07-02 ソニー株式会社 ビデオカメラシステム
US5278923A (en) 1992-09-02 1994-01-11 Harmonic Lightwaves, Inc. Cascaded optical modulation system with high linearity
US5311240A (en) 1992-11-03 1994-05-10 Eastman Kodak Company Technique suited for use in multi-zone autofocusing cameras for improving image quality for non-standard display sizes and/or different focal length photographing modes
KR100276681B1 (ko) 1992-11-07 2001-01-15 이데이 노부유끼 비디오 카메라 시스템
JPH06178261A (ja) 1992-12-07 1994-06-24 Nikon Corp デジタルスチルカメラ
US5550928A (en) 1992-12-15 1996-08-27 A.C. Nielsen Company Audience measurement system and method
US5389912A (en) * 1993-02-10 1995-02-14 Arvin; Parham P. Truck clearance anti-collision device
JP2983407B2 (ja) 1993-03-31 1999-11-29 三菱電機株式会社 画像追尾装置
US5384615A (en) * 1993-06-08 1995-01-24 Industrial Technology Research Institute Ambient depth-of-field simulation exposuring method
US5432863A (en) 1993-07-19 1995-07-11 Eastman Kodak Company Automated detection and correction of eye color defects due to flash illumination
WO1995006297A1 (en) 1993-08-27 1995-03-02 Massachusetts Institute Of Technology Example-based image analysis and synthesis using pixelwise correspondence
US6798834B1 (en) 1996-08-15 2004-09-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Image coding apparatus with segment classification and segmentation-type motion prediction circuit
US5835616A (en) 1994-02-18 1998-11-10 University Of Central Florida Face detection using templates
US5781650A (en) 1994-02-18 1998-07-14 University Of Central Florida Automatic feature detection and age classification of human faces in digital images
US5852669A (en) 1994-04-06 1998-12-22 Lucent Technologies Inc. Automatic face and facial feature location detection for low bit rate model-assisted H.261 compatible coding of video
US5519451A (en) 1994-04-14 1996-05-21 Texas Instruments Incorporated Motion adaptive scan-rate conversion using directional edge interpolation
US5774754A (en) 1994-04-26 1998-06-30 Minolta Co., Ltd. Camera capable of previewing a photographed image
US5678098A (en) 1994-06-09 1997-10-14 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method and apparatus for controlling exposure of camera
WO1996005664A2 (en) 1994-08-12 1996-02-22 Philips Electronics N.V. Optical synchronisation arrangement, transmission system and optical receiver
US6714665B1 (en) * 1994-09-02 2004-03-30 Sarnoff Corporation Fully automated iris recognition system utilizing wide and narrow fields of view
DE69531328T2 (de) 1994-09-12 2004-02-12 Nippon Telegraph And Telephone Corp. Intensitätsmoduliertes optisches Übertragungssystem
IT1277993B1 (it) 1994-09-30 1997-11-12 Ist Trentino Di Cultura Procedimento per memorizzare e ritrovare immagini di persone, ad esempio in archivi fotografici e per la costruzione di identikit e
US5496106A (en) * 1994-12-13 1996-03-05 Apple Computer, Inc. System and method for generating a contrast overlay as a focus assist for an imaging device
US6426779B1 (en) 1995-01-04 2002-07-30 Sony Electronics, Inc. Method and apparatus for providing favorite station and programming information in a multiple station broadcast system
US6128398A (en) 1995-01-31 2000-10-03 Miros Inc. System, method and application for the recognition, verification and similarity ranking of facial or other object patterns
US5870138A (en) 1995-03-31 1999-02-09 Hitachi, Ltd. Facial image processing
US5724456A (en) * 1995-03-31 1998-03-03 Polaroid Corporation Brightness adjustment of images using digital scene analysis
US5710833A (en) * 1995-04-20 1998-01-20 Massachusetts Institute Of Technology Detection, recognition and coding of complex objects using probabilistic eigenspace analysis
US5774129A (en) 1995-06-07 1998-06-30 Massachusetts Institute Of Technology Image analysis and synthesis networks using shape and texture information
US5844573A (en) 1995-06-07 1998-12-01 Massachusetts Institute Of Technology Image compression by pointwise prototype correspondence using shape and texture information
US5912980A (en) 1995-07-13 1999-06-15 Hunke; H. Martin Target acquisition and tracking
US5842194A (en) 1995-07-28 1998-11-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method of recognizing images of faces or general images using fuzzy combination of multiple resolutions
US5850470A (en) 1995-08-30 1998-12-15 Siemens Corporate Research, Inc. Neural network for locating and recognizing a deformable object
US5715325A (en) * 1995-08-30 1998-02-03 Siemens Corporate Research, Inc. Apparatus and method for detecting a face in a video image
US5774591A (en) 1995-12-15 1998-06-30 Xerox Corporation Apparatus and method for recognizing facial expressions and facial gestures in a sequence of images
US5802220A (en) 1995-12-15 1998-09-01 Xerox Corporation Apparatus and method for tracking facial motion through a sequence of images
US5633678A (en) 1995-12-20 1997-05-27 Eastman Kodak Company Electronic still camera for capturing and categorizing images
US6151073A (en) 1996-03-28 2000-11-21 Fotonation, Inc. Intelligent camera flash system
US5911139A (en) 1996-03-29 1999-06-08 Virage, Inc. Visual image database search engine which allows for different schema
US5764803A (en) 1996-04-03 1998-06-09 Lucent Technologies Inc. Motion-adaptive modelling of scene content for very low bit rate model-assisted coding of video sequences
US5802208A (en) 1996-05-06 1998-09-01 Lucent Technologies Inc. Face recognition using DCT-based feature vectors
US6188776B1 (en) 1996-05-21 2001-02-13 Interval Research Corporation Principle component analysis of images for the automatic location of control points
JP2907120B2 (ja) 1996-05-29 1999-06-21 日本電気株式会社 赤目検出補正装置
US5991456A (en) 1996-05-29 1999-11-23 Science And Technology Corporation Method of improving a digital image
US6173068B1 (en) 1996-07-29 2001-01-09 Mikos, Ltd. Method and apparatus for recognizing and classifying individuals based on minutiae
US5978519A (en) 1996-08-06 1999-11-02 Xerox Corporation Automatic image cropping
US20030118216A1 (en) 1996-09-04 2003-06-26 Goldberg David A. Obtaining person-specific images in a public venue
DK0923828T3 (da) 1996-09-05 2004-05-24 Swisscom Ag Kvantekryptografiindretning og fremgangsmåde
US6028960A (en) * 1996-09-20 2000-02-22 Lucent Technologies Inc. Face feature analysis for automatic lipreading and character animation
US5852823A (en) 1996-10-16 1998-12-22 Microsoft Image classification and retrieval system using a query-by-example paradigm
US5818975A (en) 1996-10-28 1998-10-06 Eastman Kodak Company Method and apparatus for area selective exposure adjustment
US6765612B1 (en) 1996-12-09 2004-07-20 Flashpoint Technology, Inc. Method and system for naming images captured by a digital camera
US6526156B1 (en) * 1997-01-10 2003-02-25 Xerox Corporation Apparatus and method for identifying and tracking objects with view-based representations
JPH10208047A (ja) 1997-01-23 1998-08-07 Nissan Motor Co Ltd 車載用走行環境認識装置
US6441854B2 (en) 1997-02-20 2002-08-27 Eastman Kodak Company Electronic camera with quick review of last captured image
US6061055A (en) 1997-03-21 2000-05-09 Autodesk, Inc. Method of tracking objects with an imaging device
US6249315B1 (en) 1997-03-24 2001-06-19 Jack M. Holm Strategy for pictorial digital image processing
JP3222091B2 (ja) 1997-05-27 2001-10-22 シャープ株式会社 画像処理装置及び画像処理装置制御プログラムを記憶した媒体
US7057653B1 (en) 1997-06-19 2006-06-06 Minolta Co., Ltd. Apparatus capable of image capturing
US6009209A (en) 1997-06-27 1999-12-28 Microsoft Corporation Automated removal of red eye effect from a digital image
AUPO798697A0 (en) * 1997-07-15 1997-08-07 Silverbrook Research Pty Ltd Data processing method and apparatus (ART51)
US6188777B1 (en) 1997-08-01 2001-02-13 Interval Research Corporation Method and apparatus for personnel detection and tracking
US6072094A (en) 1997-08-06 2000-06-06 Merck & Co., Inc. Efficient synthesis of cyclopropylacetylene
US6252976B1 (en) 1997-08-29 2001-06-26 Eastman Kodak Company Computer program product for redeye detection
JP3661367B2 (ja) 1997-09-09 2005-06-15 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 振れ補正機能付きカメラ
KR19990030882A (ko) 1997-10-07 1999-05-06 이해규 초점 위치 조절이 가능한 디지탈 스틸 카메라 및 그 제어 방법
US7630006B2 (en) 1997-10-09 2009-12-08 Fotonation Ireland Limited Detecting red eye filter and apparatus using meta-data
US6407777B1 (en) 1997-10-09 2002-06-18 Deluca Michael Joseph Red-eye filter method and apparatus
US7738015B2 (en) * 1997-10-09 2010-06-15 Fotonation Vision Limited Red-eye filter method and apparatus
US7042505B1 (en) 1997-10-09 2006-05-09 Fotonation Ireland Ltd. Red-eye filter method and apparatus
US7352394B1 (en) 1997-10-09 2008-04-01 Fotonation Vision Limited Image modification based on red-eye filter analysis
US6016354A (en) * 1997-10-23 2000-01-18 Hewlett-Packard Company Apparatus and a method for reducing red-eye in a digital image
JP3724157B2 (ja) 1997-10-30 2005-12-07 コニカミノルタホールディングス株式会社 映像観察装置
US6108437A (en) 1997-11-14 2000-08-22 Seiko Epson Corporation Face recognition apparatus, method, system and computer readable medium thereof
US6128397A (en) 1997-11-21 2000-10-03 Justsystem Pittsburgh Research Center Method for finding all frontal faces in arbitrarily complex visual scenes
JPH11175699A (ja) 1997-12-12 1999-07-02 Fuji Photo Film Co Ltd 画像処理装置
JP3361980B2 (ja) 1997-12-12 2003-01-07 株式会社東芝 視線検出装置及びその方法
WO1999034319A1 (en) 1997-12-29 1999-07-08 Cornell Research Foundation, Inc. Image subregion querying using color correlograms
US6268939B1 (en) 1998-01-08 2001-07-31 Xerox Corporation Method and apparatus for correcting luminance and chrominance data in digital color images
US6148092A (en) 1998-01-08 2000-11-14 Sharp Laboratories Of America, Inc System for detecting skin-tone regions within an image
GB2333590A (en) * 1998-01-23 1999-07-28 Sharp Kk Detecting a face-like region
US6278491B1 (en) 1998-01-29 2001-08-21 Hewlett-Packard Company Apparatus and a method for automatically detecting and reducing red-eye in a digital image
US6556708B1 (en) 1998-02-06 2003-04-29 Compaq Computer Corporation Technique for classifying objects within an image
US6400830B1 (en) 1998-02-06 2002-06-04 Compaq Computer Corporation Technique for tracking objects through a series of images
US6115052A (en) 1998-02-12 2000-09-05 Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. (Ita) System for reconstructing the 3-dimensional motions of a human figure from a monocularly-viewed image sequence
JPH11231358A (ja) 1998-02-19 1999-08-27 Nec Corp 光回路及びその製造方法
US6349373B2 (en) 1998-02-20 2002-02-19 Eastman Kodak Company Digital image management system having method for managing images according to image groups
US6529630B1 (en) * 1998-03-02 2003-03-04 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method and device for extracting principal image subjects
JP3657769B2 (ja) 1998-03-19 2005-06-08 富士写真フイルム株式会社 画像処理方法および画像処理装置
US6192149B1 (en) * 1998-04-08 2001-02-20 Xerox Corporation Method and apparatus for automatic detection of image target gamma
EP0949805A3 (en) 1998-04-10 2001-01-10 Fuji Photo Film Co., Ltd. Electronic album producing and viewing system and method
US6301370B1 (en) 1998-04-13 2001-10-09 Eyematic Interfaces, Inc. Face recognition from video images
US6240198B1 (en) 1998-04-13 2001-05-29 Compaq Computer Corporation Method for figure tracking using 2-D registration
US6097470A (en) 1998-05-28 2000-08-01 Eastman Kodak Company Digital photofinishing system including scene balance, contrast normalization, and image sharpening digital image processing
JP2000048184A (ja) 1998-05-29 2000-02-18 Canon Inc 画像処理方法及び顔領域抽出方法とその装置
AUPP400998A0 (en) 1998-06-10 1998-07-02 Canon Kabushiki Kaisha Face detection in digital images
US6404900B1 (en) 1998-06-22 2002-06-11 Sharp Laboratories Of America, Inc. Method for robust human face tracking in presence of multiple persons
US6496607B1 (en) 1998-06-26 2002-12-17 Sarnoff Corporation Method and apparatus for region-based allocation of processing resources and control of input image formation
US6292575B1 (en) 1998-07-20 2001-09-18 Lau Technologies Real-time facial recognition and verification system
US6362850B1 (en) 1998-08-04 2002-03-26 Flashpoint Technology, Inc. Interactive movie creation from one or more still images in a digital imaging device
DE19837004C1 (de) 1998-08-14 2000-03-09 Christian Eckes Verfahren zum Erkennen von Objekten in digitalisierten Abbildungen
GB2341231A (en) 1998-09-05 2000-03-08 Sharp Kk Face detection in an image
US6456732B1 (en) 1998-09-11 2002-09-24 Hewlett-Packard Company Automatic rotation, cropping and scaling of images for printing
US6134339A (en) 1998-09-17 2000-10-17 Eastman Kodak Company Method and apparatus for determining the position of eyes and for correcting eye-defects in a captured frame
US6606398B2 (en) 1998-09-30 2003-08-12 Intel Corporation Automatic cataloging of people in digital photographs
JP3291259B2 (ja) 1998-11-11 2002-06-10 キヤノン株式会社 画像処理方法および記録媒体
US6351556B1 (en) * 1998-11-20 2002-02-26 Eastman Kodak Company Method for automatically comparing content of images for classification into events
ATE258322T1 (de) 1998-12-02 2004-02-15 Univ Manchester Bestimmung von gesichtsunterräumen
US6263113B1 (en) 1998-12-11 2001-07-17 Philips Electronics North America Corp. Method for detecting a face in a digital image
US6473199B1 (en) 1998-12-18 2002-10-29 Eastman Kodak Company Correcting exposure and tone scale of digital images captured by an image capture device
US6396599B1 (en) 1998-12-21 2002-05-28 Eastman Kodak Company Method and apparatus for modifying a portion of an image in accordance with colorimetric parameters
JP2000197050A (ja) 1998-12-25 2000-07-14 Canon Inc 画像処理装置及び方法
US6282317B1 (en) 1998-12-31 2001-08-28 Eastman Kodak Company Method for automatic determination of main subjects in photographic images
US6438264B1 (en) 1998-12-31 2002-08-20 Eastman Kodak Company Method for compensating image color when adjusting the contrast of a digital color image
US6421468B1 (en) 1999-01-06 2002-07-16 Seiko Epson Corporation Method and apparatus for sharpening an image by scaling elements of a frequency-domain representation
US6463163B1 (en) 1999-01-11 2002-10-08 Hewlett-Packard Company System and method for face detection using candidate image region selection
US7038715B1 (en) 1999-01-19 2006-05-02 Texas Instruments Incorporated Digital still camera with high-quality portrait mode
AUPP839199A0 (en) 1999-02-01 1999-02-25 Traffic Pro Pty Ltd Object recognition & tracking system
US6778216B1 (en) 1999-03-25 2004-08-17 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for digital camera real-time image correction in preview mode
US7106374B1 (en) 1999-04-05 2006-09-12 Amherst Systems, Inc. Dynamically reconfigurable vision system
US6393148B1 (en) 1999-05-13 2002-05-21 Hewlett-Packard Company Contrast enhancement of an image using luminance and RGB statistical metrics
JP2000324437A (ja) 1999-05-13 2000-11-24 Fuurie Kk 映像データベースシステム
US6993157B1 (en) * 1999-05-18 2006-01-31 Sanyo Electric Co., Ltd. Dynamic image processing method and device and medium
US6760485B1 (en) 1999-05-20 2004-07-06 Eastman Kodak Company Nonlinearly modifying a rendered digital image
US6967680B1 (en) 1999-05-28 2005-11-22 Microsoft Corporation Method and apparatus for capturing images
US7248300B1 (en) 1999-06-03 2007-07-24 Fujifilm Corporation Camera and method of photographing good image
US6879705B1 (en) 1999-07-14 2005-04-12 Sarnoff Corporation Method and apparatus for tracking multiple objects in a video sequence
US6501857B1 (en) 1999-07-20 2002-12-31 Craig Gotsman Method and system for detecting and classifying objects in an image
US6545706B1 (en) 1999-07-30 2003-04-08 Electric Planet, Inc. System, method and article of manufacture for tracking a head of a camera-generated image of a person
US6526161B1 (en) 1999-08-30 2003-02-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for biometrics-based facial feature extraction
JP4378804B2 (ja) 1999-09-10 2009-12-09 ソニー株式会社 撮像装置
WO2001028238A2 (en) * 1999-10-08 2001-04-19 Sarnoff Corporation Method and apparatus for enhancing and indexing video and audio signals
US6937773B1 (en) 1999-10-20 2005-08-30 Canon Kabushiki Kaisha Image encoding method and apparatus
US6792135B1 (en) 1999-10-29 2004-09-14 Microsoft Corporation System and method for face detection through geometric distribution of a non-intensity image property
US6504951B1 (en) * 1999-11-29 2003-01-07 Eastman Kodak Company Method for detecting sky in images
US6754389B1 (en) 1999-12-01 2004-06-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Program classification using object tracking
EP1107166A3 (en) * 1999-12-01 2008-08-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Device and method for face image extraction, and recording medium having recorded program for the method
US6516147B2 (en) 1999-12-20 2003-02-04 Polaroid Corporation Scene recognition method and system using brightness and ranging mapping
US20030035573A1 (en) 1999-12-22 2003-02-20 Nicolae Duta Method for learning-based object detection in cardiac magnetic resonance images
JP3961734B2 (ja) 1999-12-24 2007-08-22 富士フイルム株式会社 画像処理方法、装置及び記録媒体
JP2001186323A (ja) 1999-12-24 2001-07-06 Fuji Photo Film Co Ltd 証明写真システム及び画像処理方法
JP2001216515A (ja) 2000-02-01 2001-08-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 人物の顔の検出方法およびその装置
US7043465B2 (en) 2000-02-24 2006-05-09 Holding B.E.V.S.A. Method and device for perception of an object by its shape, its size and/or its orientation
US6940545B1 (en) 2000-02-28 2005-09-06 Eastman Kodak Company Face detecting camera and method
US6807290B2 (en) 2000-03-09 2004-10-19 Microsoft Corporation Rapid computer modeling of faces for animation
US6301440B1 (en) 2000-04-13 2001-10-09 International Business Machines Corp. System and method for automatically setting image acquisition controls
US7106887B2 (en) 2000-04-13 2006-09-12 Fuji Photo Film Co., Ltd. Image processing method using conditions corresponding to an identified person
US20020150662A1 (en) 2000-04-19 2002-10-17 Dewis Mark Lawrence Ethyl 3-mercaptobutyrate as a flavoring or fragrance agent and methods for preparing and using same
JP4443722B2 (ja) 2000-04-25 2010-03-31 富士通株式会社 画像認識装置及び方法
US6944341B2 (en) 2000-05-01 2005-09-13 Xerox Corporation Loose gray-scale template matching for image processing of anti-aliased lines
EP1158786A3 (en) 2000-05-24 2005-03-09 Sony Corporation Transmission of the region of interest of an image
US6700999B1 (en) * 2000-06-30 2004-03-02 Intel Corporation System, method, and apparatus for multiple face tracking
US6747690B2 (en) 2000-07-11 2004-06-08 Phase One A/S Digital camera with integrated accelerometers
US6564225B1 (en) 2000-07-14 2003-05-13 Time Warner Entertainment Company, L.P. Method and apparatus for archiving in and retrieving images from a digital image library
AUPQ896000A0 (en) 2000-07-24 2000-08-17 Seeing Machines Pty Ltd Facial image processing system
JP4140181B2 (ja) 2000-09-08 2008-08-27 富士フイルム株式会社 電子カメラ
US6900840B1 (en) 2000-09-14 2005-05-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Digital camera and method of using same to view image in live view mode
EP1211640A3 (en) 2000-09-15 2003-10-15 Canon Kabushiki Kaisha Image processing methods and apparatus for detecting human eyes, human face and other objects in an image
US7038709B1 (en) 2000-11-01 2006-05-02 Gilbert Verghese System and method for tracking a subject
JP4590717B2 (ja) 2000-11-17 2010-12-01 ソニー株式会社 顔識別装置及び顔識別方法
US7099510B2 (en) 2000-11-29 2006-08-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system for object detection in digital images
US6975750B2 (en) 2000-12-01 2005-12-13 Microsoft Corp. System and method for face recognition using synthesized training images
US6654507B2 (en) 2000-12-14 2003-11-25 Eastman Kodak Company Automatically producing an image of a portion of a photographic image
US6697504B2 (en) 2000-12-15 2004-02-24 Institute For Information Industry Method of multi-level facial image recognition and system using the same
GB2370438A (en) 2000-12-22 2002-06-26 Hewlett Packard Co Automated image cropping using selected compositional rules.
US7034848B2 (en) 2001-01-05 2006-04-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for automatically cropping graphical images
JP4167401B2 (ja) 2001-01-12 2008-10-15 富士フイルム株式会社 ディジタル・カメラおよびその動作制御方法
JP4366018B2 (ja) 2001-01-17 2009-11-18 キヤノン株式会社 キャリブレーション方法およびプリント装置
EP1231564B1 (de) 2001-02-09 2007-03-28 Imaging Solutions AG Digitale lokale Bildeigenschaftssteuerung mittels Masken
GB2372658A (en) 2001-02-23 2002-08-28 Hewlett Packard Co A method of creating moving video data from a static image
US7027621B1 (en) 2001-03-15 2006-04-11 Mikos, Ltd. Method and apparatus for operator condition monitoring and assessment
US20020136433A1 (en) 2001-03-26 2002-09-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Adaptive facial recognition system and method
US6915011B2 (en) 2001-03-28 2005-07-05 Eastman Kodak Company Event clustering of images using foreground/background segmentation
US6760465B2 (en) 2001-03-30 2004-07-06 Intel Corporation Mechanism for tracking colored objects in a video sequence
JP2002334338A (ja) 2001-05-09 2002-11-22 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 物体追跡装置及び物体追跡方法並びに記録媒体
US20020172419A1 (en) 2001-05-15 2002-11-21 Qian Lin Image enhancement using face detection
US6847733B2 (en) * 2001-05-23 2005-01-25 Eastman Kodak Company Retrieval and browsing of database images based on image emphasis and appeal
TW505892B (en) * 2001-05-25 2002-10-11 Ind Tech Res Inst System and method for promptly tracking multiple faces
US20020181801A1 (en) 2001-06-01 2002-12-05 Needham Bradford H. Feature-based image correction
AUPR541801A0 (en) 2001-06-01 2001-06-28 Canon Kabushiki Kaisha Face detection in colour images with complex background
KR100418091B1 (ko) * 2001-06-29 2004-02-11 주식회사 하이닉스반도체 반도체 소자의 제조 방법
US7068841B2 (en) * 2001-06-29 2006-06-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Automatic digital image enhancement
US6980691B2 (en) 2001-07-05 2005-12-27 Corel Corporation Correction of “red-eye” effects in images
GB0116877D0 (en) * 2001-07-10 2001-09-05 Hewlett Packard Co Intelligent feature selection and pan zoom control
US6516154B1 (en) * 2001-07-17 2003-02-04 Eastman Kodak Company Image revising camera and method
US6832006B2 (en) * 2001-07-23 2004-12-14 Eastman Kodak Company System and method for controlling image compression based on image emphasis
US20030023974A1 (en) 2001-07-25 2003-01-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus to track objects in sports programs and select an appropriate camera view
EP1293933A1 (de) * 2001-09-03 2003-03-19 Agfa-Gevaert AG Verfahren zum automatischen Erkennen von rote-Augen-Defekten in fotografischen Bilddaten
EP1288858A1 (de) 2001-09-03 2003-03-05 Agfa-Gevaert AG Verfahren zum automatischen Erkennen von rote-Augen-Defekten in fotographischen Bilddaten
US6993180B2 (en) 2001-09-04 2006-01-31 Eastman Kodak Company Method and system for automated grouping of images
US7027619B2 (en) 2001-09-13 2006-04-11 Honeywell International Inc. Near-infrared method and system for use in face detection
WO2003028377A1 (en) 2001-09-14 2003-04-03 Vislog Technology Pte Ltd. Apparatus and method for selecting key frames of clear faces through a sequence of images
US7262798B2 (en) * 2001-09-17 2007-08-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for simulating fill flash in photography
US7298412B2 (en) 2001-09-18 2007-11-20 Ricoh Company, Limited Image pickup device, automatic focusing method, automatic exposure method, electronic flash control method and computer program
US7133070B2 (en) 2001-09-20 2006-11-07 Eastman Kodak Company System and method for deciding when to correct image-specific defects based on camera, scene, display and demographic data
US7110569B2 (en) 2001-09-27 2006-09-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Video based detection of fall-down and other events
JP2003134352A (ja) * 2001-10-26 2003-05-09 Konica Corp 画像処理方法及び装置並びにプログラム
US7130864B2 (en) 2001-10-31 2006-10-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system for accessing a collection of images in a database
KR100421221B1 (ko) * 2001-11-05 2004-03-02 삼성전자주식회사 조명에 강인한 객체 추적 방법 및 이를 응용한 영상 편집장치
US7162101B2 (en) * 2001-11-15 2007-01-09 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and method
US7130446B2 (en) 2001-12-03 2006-10-31 Microsoft Corporation Automatic detection and tracking of multiple individuals using multiple cues
US7688349B2 (en) 2001-12-07 2010-03-30 International Business Machines Corporation Method of detecting and tracking groups of people
US7050607B2 (en) * 2001-12-08 2006-05-23 Microsoft Corp. System and method for multi-view face detection
TW535413B (en) 2001-12-13 2003-06-01 Mediatek Inc Device and method for processing digital video data
US7221809B2 (en) 2001-12-17 2007-05-22 Genex Technologies, Inc. Face recognition system and method
US7167519B2 (en) 2001-12-20 2007-01-23 Siemens Corporate Research, Inc. Real-time video object generation for smart cameras
US7035467B2 (en) 2002-01-09 2006-04-25 Eastman Kodak Company Method and system for processing images for themed imaging services
US7289664B2 (en) 2002-01-17 2007-10-30 Fujifilm Corporation Method of detecting and correcting the red eye
JP2003219225A (ja) 2002-01-25 2003-07-31 Nippon Micro Systems Kk 動体画像監視装置
US7362354B2 (en) 2002-02-12 2008-04-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system for assessing the photo quality of a captured image in a digital still camera
EP1343107A3 (en) 2002-03-04 2005-03-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for recognising faces using principal component analysis and second order independent component analysis on parts of the image faces
US7146026B2 (en) 2002-06-04 2006-12-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image correction system and method
US6959109B2 (en) 2002-06-20 2005-10-25 Identix Incorporated System and method for pose-angle estimation
US6801642B2 (en) 2002-06-26 2004-10-05 Motorola, Inc. Method and apparatus for limiting storage or transmission of visual information
WO2004004320A1 (en) 2002-07-01 2004-01-08 The Regents Of The University Of California Digital processing of video images
US7227976B1 (en) 2002-07-08 2007-06-05 Videomining Corporation Method and system for real-time facial image enhancement
US7020337B2 (en) 2002-07-22 2006-03-28 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for detecting objects in images
JP2004062565A (ja) 2002-07-30 2004-02-26 Canon Inc 画像処理装置及び方法並びにプログラム記憶媒体
US7110575B2 (en) 2002-08-02 2006-09-19 Eastman Kodak Company Method for locating faces in digital color images
US7035462B2 (en) 2002-08-29 2006-04-25 Eastman Kodak Company Apparatus and method for processing digital images having eye color defects
US20040041121A1 (en) 2002-08-30 2004-03-04 Shigeyoshi Yoshida Magnetic loss material and method of producing the same
EP1398733A1 (en) 2002-09-12 2004-03-17 GRETAG IMAGING Trading AG Texture-based colour correction
US7194114B2 (en) 2002-10-07 2007-03-20 Carnegie Mellon University Object finder for two-dimensional images, and system for determining a set of sub-classifiers composing an object finder
KR100473598B1 (ko) * 2002-11-04 2005-03-11 삼성전자주식회사 가려진 얼굴영상을 판단하는 시스템 및 방법
US7154510B2 (en) 2002-11-14 2006-12-26 Eastman Kodak Company System and method for modifying a portrait image in response to a stimulus
GB2395778A (en) * 2002-11-29 2004-06-02 Sony Uk Ltd Face detection
GB2395264A (en) 2002-11-29 2004-05-19 Sony Uk Ltd Face detection in images
US7394969B2 (en) 2002-12-11 2008-07-01 Eastman Kodak Company System and method to compose a slide show
JP3954484B2 (ja) 2002-12-12 2007-08-08 株式会社東芝 画像処理装置およびプログラム
US7082157B2 (en) 2002-12-24 2006-07-25 Realtek Semiconductor Corp. Residual echo reduction for a full duplex transceiver
JP4178949B2 (ja) 2002-12-27 2008-11-12 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置、画像処理方法、およびそのプログラム
CN100465985C (zh) 2002-12-31 2009-03-04 佳能株式会社 人眼探测方法及设备
JP4218348B2 (ja) * 2003-01-17 2009-02-04 オムロン株式会社 撮影装置
US7120279B2 (en) 2003-01-30 2006-10-10 Eastman Kodak Company Method for face orientation determination in digital color images
US7162076B2 (en) * 2003-02-11 2007-01-09 New Jersey Institute Of Technology Face detection method and apparatus
JP2004274720A (ja) 2003-02-18 2004-09-30 Fuji Photo Film Co Ltd データ変換装置、およびデータ変換プログラム
US7039222B2 (en) * 2003-02-28 2006-05-02 Eastman Kodak Company Method and system for enhancing portrait images that are processed in a batch mode
US7508961B2 (en) 2003-03-12 2009-03-24 Eastman Kodak Company Method and system for face detection in digital images
JP4461789B2 (ja) * 2003-03-20 2010-05-12 オムロン株式会社 画像処理装置
US20040228505A1 (en) 2003-04-14 2004-11-18 Fuji Photo Film Co., Ltd. Image characteristic portion extraction method, computer readable medium, and data collection and processing device
US7609908B2 (en) 2003-04-30 2009-10-27 Eastman Kodak Company Method for adjusting the brightness of a digital image utilizing belief values
US20040223649A1 (en) 2003-05-07 2004-11-11 Eastman Kodak Company Composite imaging method and system
EP1482724B1 (fr) * 2003-05-19 2007-07-11 STMicroelectronics S.A. Méthode de traitement d'images numériques avec correction d'exposition par reconnaissance de zones appartenant à la peau du sujet photographié
JP2004350130A (ja) 2003-05-23 2004-12-09 Fuji Photo Film Co Ltd デジタルカメラ
US7336810B2 (en) * 2003-06-11 2008-02-26 KOSé CORPORATION Skin evaluation method and image simulation method
US7587085B2 (en) 2004-10-28 2009-09-08 Fotonation Vision Limited Method and apparatus for red-eye detection in an acquired digital image
US8073286B2 (en) 2006-08-09 2011-12-06 DigitalOptics Corporation Europe Limited Detection and correction of flash artifacts from airborne particulates
US8948468B2 (en) 2003-06-26 2015-02-03 Fotonation Limited Modification of viewing parameters for digital images using face detection information
US8593542B2 (en) 2005-12-27 2013-11-26 DigitalOptics Corporation Europe Limited Foreground/background separation using reference images
US7689009B2 (en) 2005-11-18 2010-03-30 Fotonation Vision Ltd. Two stage detection for photographic eye artifacts
US7471846B2 (en) 2003-06-26 2008-12-30 Fotonation Vision Limited Perfecting the effect of flash within an image acquisition devices using face detection
US7317815B2 (en) 2003-06-26 2008-01-08 Fotonation Vision Limited Digital image processing composition using face detection information
US8682097B2 (en) 2006-02-14 2014-03-25 DigitalOptics Corporation Europe Limited Digital image enhancement with reference images
US7620218B2 (en) * 2006-08-11 2009-11-17 Fotonation Ireland Limited Real-time face tracking with reference images
WO2007142621A1 (en) 2006-06-02 2007-12-13 Fotonation Vision Limited Modification of post-viewing parameters for digital images using image region or feature information
US7616233B2 (en) 2003-06-26 2009-11-10 Fotonation Vision Limited Perfecting of digital image capture parameters within acquisition devices using face detection
US7269292B2 (en) 2003-06-26 2007-09-11 Fotonation Vision Limited Digital image adjustable compression and resolution using face detection information
US8330831B2 (en) 2003-08-05 2012-12-11 DigitalOptics Corporation Europe Limited Method of gathering visual meta data using a reference image
US7606417B2 (en) * 2004-08-16 2009-10-20 Fotonation Vision Limited Foreground/background segmentation in digital images with differential exposure calculations
US7920723B2 (en) 2005-11-18 2011-04-05 Tessera Technologies Ireland Limited Two stage detection for photographic eye artifacts
US7574016B2 (en) * 2003-06-26 2009-08-11 Fotonation Vision Limited Digital image processing using face detection information
US7536036B2 (en) 2004-10-28 2009-05-19 Fotonation Vision Limited Method and apparatus for red-eye detection in an acquired digital image
US9129381B2 (en) 2003-06-26 2015-09-08 Fotonation Limited Modification of post-viewing parameters for digital images using image region or feature information
US7636486B2 (en) 2004-11-10 2009-12-22 Fotonation Ireland Ltd. Method of determining PSF using multiple instances of a nominally similar scene
US7315630B2 (en) * 2003-06-26 2008-01-01 Fotonation Vision Limited Perfecting of digital image rendering parameters within rendering devices using face detection
US8896725B2 (en) 2007-06-21 2014-11-25 Fotonation Limited Image capture device with contemporaneous reference image capture mechanism
US20060093238A1 (en) 2004-10-28 2006-05-04 Eran Steinberg Method and apparatus for red-eye detection in an acquired digital image using face recognition
US7680342B2 (en) 2004-08-16 2010-03-16 Fotonation Vision Limited Indoor/outdoor classification in digital images
US7792335B2 (en) 2006-02-24 2010-09-07 Fotonation Vision Limited Method and apparatus for selective disqualification of digital images
US8494286B2 (en) 2008-02-05 2013-07-23 DigitalOptics Corporation Europe Limited Face detection in mid-shot digital images
US7362368B2 (en) 2003-06-26 2008-04-22 Fotonation Vision Limited Perfecting the optics within a digital image acquisition device using face detection
US7565030B2 (en) 2003-06-26 2009-07-21 Fotonation Vision Limited Detecting orientation of digital images using face detection information
US8155397B2 (en) 2007-09-26 2012-04-10 DigitalOptics Corporation Europe Limited Face tracking in a camera processor
US7440593B1 (en) * 2003-06-26 2008-10-21 Fotonation Vision Limited Method of improving orientation and color balance of digital images using face detection information
US7190829B2 (en) 2003-06-30 2007-03-13 Microsoft Corporation Speedup of face detection in digital images
US7274822B2 (en) 2003-06-30 2007-09-25 Microsoft Corporation Face annotation for photo management
US7339601B2 (en) * 2003-07-10 2008-03-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Methods of suppressing ringing artifact of decompressed images
EP1499111B1 (en) 2003-07-15 2015-01-07 Canon Kabushiki Kaisha Image sensiting apparatus, image processing apparatus, and control method thereof
US7689033B2 (en) 2003-07-16 2010-03-30 Microsoft Corporation Robust multi-view face detection methods and apparatuses
US20050140801A1 (en) 2003-08-05 2005-06-30 Yury Prilutsky Optimized performance and performance for red-eye filter method and apparatus
US20050031224A1 (en) * 2003-08-05 2005-02-10 Yury Prilutsky Detecting red eye filter and apparatus using meta-data
JP2005078376A (ja) 2003-08-29 2005-03-24 Sony Corp 対象物検出装置、対象物方法、及びロボット装置
US7362210B2 (en) 2003-09-05 2008-04-22 Honeywell International Inc. System and method for gate access control
JP2005100084A (ja) 2003-09-25 2005-04-14 Toshiba Corp 画像処理装置及び方法
US7424170B2 (en) 2003-09-30 2008-09-09 Fotonation Vision Limited Automated statistical self-calibrating detection and removal of blemishes in digital images based on determining probabilities based on image analysis of single images
US7369712B2 (en) 2003-09-30 2008-05-06 Fotonation Vision Limited Automated statistical self-calibrating detection and removal of blemishes in digital images based on multiple occurrences of dust in images
US7590305B2 (en) * 2003-09-30 2009-09-15 Fotonation Vision Limited Digital camera with built-in lens calibration table
US7295233B2 (en) 2003-09-30 2007-11-13 Fotonation Vision Limited Detection and removal of blemishes in digital images utilizing original images of defocused scenes
JP2005128956A (ja) 2003-10-27 2005-05-19 Pentax Corp 被写体判定プログラム及びデジタルカメラ
CN100440944C (zh) 2003-11-11 2008-12-03 精工爱普生株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
US7274832B2 (en) 2003-11-13 2007-09-25 Eastman Kodak Company In-plane rotation invariant object detection in digitized images
US7596247B2 (en) 2003-11-14 2009-09-29 Fujifilm Corporation Method and apparatus for object recognition using probability models
JP2005182771A (ja) 2003-11-27 2005-07-07 Fuji Photo Film Co Ltd 画像編集装置および方法並びにプログラム
JP2005164475A (ja) 2003-12-04 2005-06-23 Mitsutoyo Corp 真直度測定装置
JP2005165984A (ja) * 2003-12-05 2005-06-23 Seiko Epson Corp 人物顔の頭頂部検出方法及び頭頂部検出システム並びに頭頂部検出プログラム
JP2005196270A (ja) * 2003-12-26 2005-07-21 Konica Minolta Photo Imaging Inc 画像処理方法、画像処理装置及び画像処理プログラム
JP2006033793A (ja) 2004-06-14 2006-02-02 Victor Co Of Japan Ltd 追尾映像再生装置
JP4442330B2 (ja) 2004-06-17 2010-03-31 株式会社ニコン 電子カメラ、及び電子カメラシステム
CA2571643C (en) 2004-06-21 2011-02-01 Nevengineering, Inc. Single image based multi-biometric system and method
JP4574249B2 (ja) * 2004-06-29 2010-11-04 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、プログラム、撮像装置
JP4251635B2 (ja) * 2004-06-30 2009-04-08 キヤノン株式会社 画像処理装置及び方法
US7457477B2 (en) 2004-07-06 2008-11-25 Microsoft Corporation Digital photography with flash/no flash extension
JP4928451B2 (ja) * 2004-07-30 2012-05-09 ユークリッド・ディスカバリーズ・エルエルシー ビデオデータを処理する装置および方法
KR100668303B1 (ko) 2004-08-04 2007-01-12 삼성전자주식회사 피부색 및 패턴 매칭을 이용한 얼굴 검출 방법
JP4757559B2 (ja) 2004-08-11 2011-08-24 富士フイルム株式会社 被写体の構成要素を検出する装置および方法
US7119838B2 (en) 2004-08-19 2006-10-10 Blue Marlin Llc Method and imager for detecting the location of objects
JP2006072770A (ja) 2004-09-02 2006-03-16 Sanyo Electric Co Ltd 顔検出装置および顔向き推定装置
US7502498B2 (en) 2004-09-10 2009-03-10 Available For Licensing Patient monitoring apparatus
JP4408779B2 (ja) 2004-09-15 2010-02-03 キヤノン株式会社 画像処理装置
US7333963B2 (en) 2004-10-07 2008-02-19 Bernard Widrow Cognitive memory and auto-associative neural network based search engine for computer and network located images and photographs
US8320641B2 (en) 2004-10-28 2012-11-27 DigitalOptics Corporation Europe Limited Method and apparatus for red-eye detection using preview or other reference images
JP4383399B2 (ja) 2004-11-05 2009-12-16 富士フイルム株式会社 検出対象画像検索装置およびその制御方法
US7444017B2 (en) 2004-11-10 2008-10-28 Eastman Kodak Company Detecting irises and pupils in images of humans
US7796827B2 (en) * 2004-11-30 2010-09-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Face enhancement in a digital video
US7734067B2 (en) 2004-12-07 2010-06-08 Electronics And Telecommunications Research Institute User recognition system and method thereof
DE102004062315A1 (de) 2004-12-20 2006-06-29 Mack Ride Gmbh & Co Kg Wasserfahrgeschäft
US20060006077A1 (en) * 2004-12-24 2006-01-12 Erie County Plastics Corporation Dispensing closure with integral piercing unit
US7315631B1 (en) 2006-08-11 2008-01-01 Fotonation Vision Limited Real-time face tracking in a digital image acquisition device
US8503800B2 (en) 2007-03-05 2013-08-06 DigitalOptics Corporation Europe Limited Illumination detection using classifier chains
US7715597B2 (en) 2004-12-29 2010-05-11 Fotonation Ireland Limited Method and component for image recognition
CN100358340C (zh) 2005-01-05 2007-12-26 张健 可选择最佳拍照时机的数码相机
JP4755490B2 (ja) 2005-01-13 2011-08-24 オリンパスイメージング株式会社 ブレ補正方法および撮像装置
US7454058B2 (en) 2005-02-07 2008-11-18 Mitsubishi Electric Research Lab, Inc. Method of extracting and searching integral histograms of data samples
US7620208B2 (en) 2005-02-09 2009-11-17 Siemens Corporate Research, Inc. System and method for detecting features from images of vehicles
EP1693782B1 (en) * 2005-02-21 2009-02-11 Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. Method for facial features detection
JP4639869B2 (ja) 2005-03-14 2011-02-23 オムロン株式会社 撮像装置およびタイマー撮影方法
US20060203106A1 (en) 2005-03-14 2006-09-14 Lawrence Joseph P Methods and apparatus for retrieving data captured by a media device
JP4324170B2 (ja) 2005-03-17 2009-09-02 キヤノン株式会社 撮像装置およびディスプレイの制御方法
US20070189609A1 (en) 2005-03-31 2007-08-16 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method, apparatus, and program for discriminating faces
US7801328B2 (en) 2005-03-31 2010-09-21 Honeywell International Inc. Methods for defining, detecting, analyzing, indexing and retrieving events using video image processing
JP2006318103A (ja) 2005-05-11 2006-11-24 Fuji Photo Film Co Ltd 画像処理装置および方法並びにプログラム
JP4519708B2 (ja) 2005-05-11 2010-08-04 富士フイルム株式会社 撮影装置および方法並びにプログラム
JP4906034B2 (ja) 2005-05-16 2012-03-28 富士フイルム株式会社 撮影装置および方法並びにプログラム
US7612794B2 (en) 2005-05-25 2009-11-03 Microsoft Corp. System and method for applying digital make-up in video conferencing
WO2006129791A1 (ja) 2005-06-03 2006-12-07 Nec Corporation 画像処理システム、３次元形状推定システム、物体位置姿勢推定システム及び画像生成システム
JP2006350498A (ja) 2005-06-14 2006-12-28 Fujifilm Holdings Corp 画像処理装置および方法並びにプログラム
JP2007006182A (ja) 2005-06-24 2007-01-11 Fujifilm Holdings Corp 画像処理装置および方法並びにプログラム
US20070018966A1 (en) * 2005-07-25 2007-01-25 Blythe Michael M Predicted object location
US7606392B2 (en) 2005-08-26 2009-10-20 Sony Corporation Capturing and processing facial motion data
JP4429241B2 (ja) 2005-09-05 2010-03-10 キヤノン株式会社 画像処理装置及び方法
JP4799101B2 (ja) 2005-09-26 2011-10-26 富士フイルム株式会社 画像処理方法および装置ならびにプログラム
US8542928B2 (en) * 2005-09-26 2013-09-24 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus and control method therefor
JP2007094549A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Fujifilm Corp 画像処理方法および装置ならびにプログラム
US7555149B2 (en) 2005-10-25 2009-06-30 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for segmenting videos using face detection
US20070098303A1 (en) 2005-10-31 2007-05-03 Eastman Kodak Company Determining a particular person from a collection
JP4626493B2 (ja) 2005-11-14 2011-02-09 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法のプログラム及び画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体
US7599577B2 (en) 2005-11-18 2009-10-06 Fotonation Vision Limited Method and apparatus of correcting hybrid flash artifacts in digital images
US7953253B2 (en) 2005-12-31 2011-05-31 Arcsoft, Inc. Face detection on mobile devices
US7643659B2 (en) 2005-12-31 2010-01-05 Arcsoft, Inc. Facial feature detection on mobile devices
US7657086B2 (en) * 2006-01-31 2010-02-02 Fujifilm Corporation Method and apparatus for automatic eyeglasses detection using a nose ridge mask
US7634108B2 (en) * 2006-02-14 2009-12-15 Microsoft Corp. Automated face enhancement
WO2007095556A2 (en) 2006-02-14 2007-08-23 Fotonation Vision Limited Digital image acquisition device with built in dust and sensor mapping capability
EP1987475A4 (en) * 2006-02-14 2009-04-22 Fotonation Vision Ltd AUTOMATIC DETECTION AND CORRECTION OF RED EYE FLASH DEFECTS
WO2007095477A2 (en) 2006-02-14 2007-08-23 Fotonation Vision Limited Image blurring
JP4640825B2 (ja) 2006-02-23 2011-03-02 富士フイルム株式会社 特定向き顔判定方法および装置並びにプログラム
US7551754B2 (en) 2006-02-24 2009-06-23 Fotonation Vision Limited Method and apparatus for selective rejection of digital images
US7804983B2 (en) 2006-02-24 2010-09-28 Fotonation Vision Limited Digital image acquisition control and correction method and apparatus
US8265351B2 (en) * 2006-05-05 2012-09-11 Parham Aarabi Method, system and computer program product for automatic and semi-automatic modification of digital images of faces
US7539533B2 (en) 2006-05-16 2009-05-26 Bao Tran Mesh network monitoring appliance
IES20070229A2 (en) 2006-06-05 2007-10-03 Fotonation Vision Ltd Image acquisition method and apparatus
DE602007012246D1 (de) 2006-06-12 2011-03-10 Tessera Tech Ireland Ltd Fortschritte bei der erweiterung der aam-techniken aus grauskalen- zu farbbildern
WO2008015586A2 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Fotonation Vision Limited Face recognition with combined pca-based datasets
US7403643B2 (en) 2006-08-11 2008-07-22 Fotonation Vision Limited Real-time face tracking in a digital image acquisition device
JP4883783B2 (ja) 2006-12-22 2012-02-22 キヤノン株式会社 画像処理装置およびその方法
US8055067B2 (en) 2007-01-18 2011-11-08 DigitalOptics Corporation Europe Limited Color segmentation
US20080187184A1 (en) * 2007-02-01 2008-08-07 Kabushiki Kaisha Toshiba System and method for facial image enhancement
EP2115662B1 (en) 2007-02-28 2010-06-23 Fotonation Vision Limited Separating directional lighting variability in statistical face modelling based on texture space decomposition
JP4970557B2 (ja) 2007-03-05 2012-07-11 デジタルオプティックス・コーポレイション・ヨーロッパ・リミテッド デジタル画像取込装置における顔検索及び検出
WO2008131823A1 (en) 2007-04-30 2008-11-06 Fotonation Vision Limited Method and apparatus for automatically controlling the decisive moment for an image acquisition device
US7916971B2 (en) 2007-05-24 2011-03-29 Tessera Technologies Ireland Limited Image processing method and apparatus
WO2008150285A1 (en) 2007-05-24 2008-12-11 Fotonation Vision Limited Image processing method and apparatus
US8031961B2 (en) * 2007-05-29 2011-10-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Face and skin sensitive image enhancement
EP2277141A2 (en) 2008-07-30 2011-01-26 Tessera Technologies Ireland Limited Automatic face and skin beautification using face detection
US8520089B2 (en) 2008-07-30 2013-08-27 DigitalOptics Corporation Europe Limited Eye beautification
US20100158357A1 (en) * 2008-12-19 2010-06-24 Qualcomm Incorporated Image processing method and system of skin color enhancement
JP5260360B2 (ja) 2009-03-06 2013-08-14 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
US8605955B2 (en) 2009-06-29 2013-12-10 DigitalOptics Corporation Europe Limited Methods and apparatuses for half-face detection
US8971628B2 (en) 2010-07-26 2015-03-03 Fotonation Limited Face detection using division-generated haar-like features for illumination invariance

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1355680A (zh) * 1999-06-14 2002-06-26 宝洁公司 皮肤成像和分析系统及方法
CN1781448A (zh) * 1999-06-14 2006-06-07 宝洁公司 皮肤成像和分析系统及方法
US20020081003A1 (en) * 2000-12-27 2002-06-27 Sobol Robert E. System and method for automatically enhancing graphical images
CN1475969A (zh) * 2002-05-31 2004-02-18 ��˹���´﹫˾ 用于增强人像图像的方法和系统
US20070110305A1 (en) * 2003-06-26 2007-05-17 Fotonation Vision Limited Digital Image Processing Using Face Detection and Skin Tone Information

Cited By (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103827916B (zh) * 2011-09-22 2018-01-23 富士胶片株式会社 皱纹检测与皱纹评估的方法、装置和系统
CN103827916A (zh) * 2011-09-22 2014-05-28 富士胶片株式会社 皱纹检测方法、皱纹检测装置和皱纹检测程序以及皱纹评估方法、皱纹评估装置和皱纹评估程序
CN102819857A (zh) * 2012-07-26 2012-12-12 拓维信息系统股份有限公司 一种基于增白嫩肤的手机动漫人物脸谱创作方法
CN102819857B (zh) * 2012-07-26 2014-09-24 拓维信息系统股份有限公司 一种基于增白嫩肤的手机动漫人物脸谱创作方法
CN103679759A (zh) * 2012-09-20 2014-03-26 宏达国际电子股份有限公司 图像优化方法以及使用此方法的装置
CN103903292B (zh) * 2012-12-27 2017-04-19 北京新媒传信科技有限公司 一种实现头像编辑界面的方法和系统
CN103903292A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 北京新媒传信科技有限公司 一种实现头像编辑界面的方法和系统
CN103945104A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 联想(北京)有限公司 信息处理方法及电子设备
CN103971330A (zh) * 2013-02-05 2014-08-06 腾讯科技（深圳）有限公司 图像增强方法及装置
CN103971330B (zh) * 2013-02-05 2017-10-20 腾讯科技（深圳）有限公司 图像增强方法及装置
CN103268475A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 中科创达软件股份有限公司 一种基于人脸、肤色检测的皮肤美容方法
CN105407799A (zh) * 2013-07-31 2016-03-16 松下电器（美国）知识产权公司 皮肤分析方法、皮肤分析装置以及皮肤分析装置的控制方法
CN103632165A (zh) * 2013-11-28 2014-03-12 小米科技有限责任公司 一种图像处理的方法、装置及终端设备
CN103632165B (zh) * 2013-11-28 2017-07-04 小米科技有限责任公司 一种图像处理的方法、装置及终端设备
US9652661B2 (en) 2013-11-28 2017-05-16 Xiaomi Inc. Method and terminal device for image processing
CN103593834A (zh) * 2013-12-03 2014-02-19 厦门美图网科技有限公司 一种智能添加景深的图像增强方法
CN103593834B (zh) * 2013-12-03 2017-06-13 厦门美图网科技有限公司 一种智能添加景深的图像增强方法
CN104933688A (zh) * 2014-03-19 2015-09-23 联想(北京)有限公司 一种数据处理方法及电子设备
CN105744179A (zh) * 2014-12-29 2016-07-06 卡西欧计算机株式会社 摄像装置、摄像控制方法
CN105991959B (zh) * 2015-03-05 2019-06-25 联想(北京)有限公司 一种图像处理方法及电子设备
CN105991959A (zh) * 2015-03-05 2016-10-05 联想(北京)有限公司 一种图像处理方法及电子设备
WO2016141866A1 (zh) * 2015-03-09 2016-09-15 夏普株式会社 图像处理设备和方法
CN104899905A (zh) * 2015-06-08 2015-09-09 深圳市诺比邻科技有限公司 人脸图像处理方法及装置
CN104899905B (zh) * 2015-06-08 2017-09-29 深圳市诺比邻科技有限公司 人脸图像处理方法及装置
CN105046660A (zh) * 2015-07-02 2015-11-11 广东欧珀移动通信有限公司 一种美颜图像的方法及装置
CN104992402B (zh) * 2015-07-02 2019-04-09 Oppo广东移动通信有限公司 一种美颜处理方法及装置
CN104992402A (zh) * 2015-07-02 2015-10-21 广东欧珀移动通信有限公司 一种美颜处理方法及装置
CN106558039B (zh) * 2015-09-23 2019-11-19 腾讯科技（深圳）有限公司 一种人像处理方法及装置
CN106558039A (zh) * 2015-09-23 2017-04-05 腾讯科技（深圳）有限公司 一种人像处理方法及装置
CN107125904B (zh) * 2016-02-29 2021-01-29 松下知识产权经营株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN107125904A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 松下知识产权经营株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN106023104B (zh) * 2016-05-16 2019-01-08 厦门美图之家科技有限公司 人脸眼部区域的图像增强方法、系统及拍摄终端
CN106023104A (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 厦门美图之家科技有限公司 人脸眼部区域的图像增强方法、系统及拍摄终端
CN110073406A (zh) * 2017-03-01 2019-07-30 欧姆龙株式会社 面部检测装置及其控制方法、以及程序
CN107451548A (zh) * 2017-07-19 2017-12-08 维沃移动通信有限公司 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN107451548B (zh) * 2017-07-19 2020-02-21 维沃移动通信有限公司 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN109639960A (zh) * 2017-10-05 2019-04-16 卡西欧计算机株式会社 图像处理装置、图像处理方法及记录介质
CN109639960B (zh) * 2017-10-05 2020-12-29 卡西欧计算机株式会社 图像处理装置、图像处理方法及记录介质
CN108200334A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 广东欧珀移动通信有限公司 图像拍摄方法、装置、存储介质及电子设备
CN109801249A (zh) * 2018-12-27 2019-05-24 深圳豪客互联网有限公司 图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质
CN109639982A (zh) * 2019-01-04 2019-04-16 Oppo广东移动通信有限公司 一种图像降噪方法、装置、存储介质及终端
CN109639982B (zh) * 2019-01-04 2020-06-30 Oppo广东移动通信有限公司 一种图像降噪方法、装置、存储介质及终端
CN110070512A (zh) * 2019-04-30 2019-07-30 秒针信息技术有限公司 图片修饰的方法及装置
CN110070512B (zh) * 2019-04-30 2021-06-01 秒针信息技术有限公司 图片修饰的方法及装置
CN110310247A (zh) * 2019-07-05 2019-10-08 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质
CN110570382A (zh) * 2019-09-19 2019-12-13 北京达佳互联信息技术有限公司 一种图像修复方法、装置、电子设备及存储介质
CN112184580A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 北京金山云网络技术有限公司 一种人脸图像增强方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP2277141A2 (en) 2011-01-26
US9007480B2 (en) 2015-04-14
US20100026833A1 (en) 2010-02-04
CN106919911A (zh) 2017-07-04
US20130229549A1 (en) 2013-09-05
US8681241B2 (en) 2014-03-25
US8345114B2 (en) 2013-01-01
US20100026831A1 (en) 2010-02-04
JP2011529649A (ja) 2011-12-08
US20150358535A1 (en) 2015-12-10
US20100026832A1 (en) 2010-02-04
WO2010012448A3 (en) 2010-06-03
US8902326B2 (en) 2014-12-02
JP5547730B2 (ja) 2014-07-16
WO2010012448A2 (en) 2010-02-04
KR101446975B1 (ko) 2014-10-06
US8384793B2 (en) 2013-02-26
US20130188073A1 (en) 2013-07-25
KR20110033980A (ko) 2011-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102027505A (zh) 使用脸部检测的自动脸部和皮肤修饰
US10304166B2 (en) Eye beautification under inaccurate localization
US8520089B2 (en) Eye beautification
Zhang et al. Fast haze removal for nighttime image using maximum reflectance prior
Huang et al. Efficient contrast enhancement using adaptive gamma correction with weighting distribution
US7187788B2 (en) Method and system for enhancing portrait images that are processed in a batch mode
CN103914699A (zh) 一种基于色彩空间的自动唇彩的图像增强的方法
JP3018914B2 (ja) 階調補正装置
CN112686800B (zh) 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN106326823A (zh) 一种获取图片中头像的方法和系统
CN105913400A (zh) 一种获得高质量且实时的美颜的装置
CN113344836A (zh) 人脸图像处理方法及装置、计算机可读存储介质、终端
CN114155569B (zh) 一种化妆进度检测方法、装置、设备及存储介质
CN1492379A (zh) 利用快速人脸检测对新闻被采访者进行脸部遮挡的方法
CN105956993A (zh) 一种基于gpu的移动端视频美颜的即时呈现方法
CN105894480A (zh) 一种高效且易于并行实现的美颜装置
Yusuf et al. Human face detection using skin color segmentation and watershed algorithm
CN109657544A (zh) 一种人脸检测方法和装置
He et al. Image Highlight Elimination Method Based on the Combination of YCbCr Spatial Conversion and Pixel Filling
CN114627003A (zh) 人脸图像的眼部脂肪去除方法、系统、设备及存储介质
Kondela et al. A Power Law Transformation Predicting Lightness Conditions Based on Skin Color Space Detection
Kwon et al. Illumination estimation based on valid pixel selection in highlight region
Prakash et al. A New Texture Based Segmentation Method to

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Ireland Galway

Applicant after: Digitaloptics Corporation Europe Limited

Address before: Ireland Galway

Applicant before: Tessera Technologies Ireland Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: FOTONATION IRELAND LTD. TO: DIGITAL OPTICAL EUROPE CO., LTD.

C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Ireland Galway

Applicant after: DIGITALOPTICS CORPORATION EUROPE LIMITED

Address before: Ireland Galway

Applicant before: Digitaloptics Corporation Europe Limited

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: DIGITAL OPTICAL EUROPE CO., LTD. TO: KUAITU CO., LTD.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110420