JP4640825B2 - 特定向き顔判定方法および装置並びにプログラム - Google Patents
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Description
「高速全方向顔検出」,Shihong LAO他,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004),2004年7月,P.II-271−II-276
10 画像正規化部
20 サブウィンドウ設定部(部分画像切出し手段)
31 正面顔判別器(第1の判別器)
32 右斜め顔判別器(第2の判別器)
33 左斜め顔判別器(第3の判別器)
40 特定向き顔判定部(判定手段)
Claims (9)
- 顔の向きが所定の角度範囲の向きであって形状が異なる顔をそれぞれ含む複数のサンプル画像を用いたマシンラーニングの手法により顔の特徴を学習してなる、判別対象の画像が前記所定の角度範囲に対応した角度範囲の向きの顔を含むか否かを判別する判別器を用いて、特定の向きの顔を検出する特定向き顔検出方法において、
入力画像上で部分画像を切り出すステップと、
該部分画像が第1の角度範囲の向きの顔を含む画像であるか否かを判別する第1の判別器を用いて、前記部分画像を判別するステップと、
前記部分画像が、前記第1の角度範囲と一部重複する他の角度範囲の向きの顔を含む画像であるか否かを判別する他の判別器を用いて、前記部分画像を判別するステップと、
前記部分画像が、前記第1の判別器により前記第1の角度範囲の向きの顔を含む画像であると判別され、かつ、前記他の判別器により前記他の角度範囲の向きの顔を含む画像でないと判別されたとき、前記部分画像を、前記第1の角度範囲から該第1の角度範囲と前記他の角度範囲との重複部分を除いた特定の角度範囲の向きの顔を含む画像と判定するステップとを有することを特徴とする特定向き顔検出方法。 - 前記他の判別器が、前記他の角度範囲が前記第1の角度範囲の一方の角度方向寄りに重複部分を有する第2の角度範囲である第2の判別器であり、
前記特定の角度範囲が、前記第1の角度範囲から該第1の角度範囲と前記第2の角度範囲との重複部分を除いた角度範囲であることを特徴とする請求項1記載の特定向き顔検出方法。 - 前記他の判別器が、前記他の角度範囲が前記第1の角度範囲の一方の角度方向寄りに重複部分を有する第2の角度範囲である第2の判別器と、前記他の角度範囲が前記第1の角度範囲の他方の角度方向寄りに重複部分を有する第3の角度範囲である第3の判別器であり、
前記特定の角度範囲が、前記第1の角度範囲から該第1の角度範囲と前記第2および第3の角度範囲との重複部分を除いた角度範囲であることを特徴とする請求項1記載の特定向き顔検出方法。 - 顔の向きが所定の角度範囲の向きであって形状が異なる顔をそれぞれ含む複数のサンプル画像を用いたマシンラーニングの手法により顔の特徴を学習してなる、判別対象の画像が前記所定の角度範囲に対応した角度範囲の向きの顔を含むか否かを判別する判別器を用いて、特定の向きの顔を検出する特定向き顔検出装置において、
入力画像上で部分画像を切り出す部分画像切出し手段と、
該部分画像が第1の角度範囲の向きの顔を含む画像であるか否かを判別する第1の判別器と、
前記部分画像が、前記第1の角度範囲と一部重複する他の角度範囲の向きの顔を含む画像であるか否かを判別する他の判別器と、
前記部分画像が、前記第1の判別器により前記第1の角度範囲の向きの顔を含む画像であると判別され、かつ、前記他の判別器により前記他の角度範囲の向きの顔を含む画像でないと判別されたとき、前記部分画像を、前記第1の角度範囲から該第1の角度範囲と前記他の角度範囲との重複部分を除いた特定の角度範囲の向きの顔を含む画像と判定する判定手段とを備えたことを特徴とする特定向き顔検出装置。 - 前記他の判別器が、前記他の角度範囲が前記第1の角度範囲の一方の角度方向寄りに重複部分を有する第2の角度範囲である第2の判別器であり、
前記特定の角度範囲が、前記第1の角度範囲から該第1の角度範囲と前記第2の角度範囲との重複部分を除いた角度範囲であることを特徴とする請求項4記載の特定向き顔検出装置。 - 前記他の判別器が、前記他の角度範囲が前記第1の角度範囲の一方の角度方向寄りに重複部分を有する第2の角度範囲である第2の判別器と、前記他の角度範囲が前記第1の角度範囲の他方の角度方向寄りに重複部分を有する第3の角度範囲である第3の判別器であり、
前記特定の角度範囲が、前記第1の角度範囲から該第1の角度範囲と前記第2および第3の角度範囲との重複部分を除いた角度範囲であることを特徴とする請求項4記載の特定向き顔検出装置。 - コンピュータを、
顔の向きが所定の角度範囲の向きであって形状が異なる顔をそれぞれ含む複数のサンプル画像を用いたマシンラーニングの手法により顔の特徴を学習してなる、判別対象の画像が前記所定の角度範囲に対応した角度範囲の向きの顔を含むか否かを判別する判別器を用いて、特定の向きの顔を検出する特定向き顔検出装置として機能させるためのプログラムにおいて、
該コンピュータを、
入力画像上で部分画像を切り出す部分画像切出し手段と、
該部分画像が第1の角度範囲の向きの顔を含む画像であるか否かを判別する第1の判別器と、
前記部分画像が、前記第1の角度範囲と一部重複する他の角度範囲の向きの顔を含む画像であるか否かを判別する他の判別器と、
前記部分画像が、前記第1の判別器により前記第1の角度範囲の向きの顔を含む画像であると判別され、かつ、前記他の判別器により前記他の角度範囲の向きの顔を含む画像でないと判別されたとき、前記部分画像を、前記第1の角度範囲から該第1の角度範囲と前記他の角度範囲との重複部分を除いた特定の角度範囲の向きの顔を含む画像と判定する判定手段として機能させることを特徴とするプログラム。 - 前記他の判別器が、前記他の角度範囲が前記第1の角度範囲の一方の角度方向寄りに重複部分を有する第2の角度範囲である第2の判別器であり、
前記特定の角度範囲が、前記第1の角度範囲から該第1の角度範囲と前記第2の角度範囲との重複部分を除いた角度範囲であることを特徴とする請求項7記載のプログラム。 - 前記他の判別器が、前記他の角度範囲が前記第1の角度範囲の一方の角度方向寄りに重複部分を有する第2の角度範囲である第2の判別器と、前記他の角度範囲が前記第1の角度範囲の他方の角度方向寄りに重複部分を有する第3の角度範囲である第3の判別器であり、
前記特定の角度範囲が、前記第1の角度範囲から該第1の角度範囲と前記第2および第3の角度範囲との重複部分を除いた角度範囲であることを特徴とする請求項7記載のプログラム。
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