JP5505434B2 - 脇見判定装置 - Google Patents
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Description
このように構成された視線検出装置によれば、判定対象者は、手の形状と数字とを容易に対応付けることができる。例えば、チョキのように、手の形状が2本の指を伸ばしたものである場合には、手の形状を数字の2と対応付けることができる。これにより、上記脇見判定時間および上記脇見報知手段による報知の音量などのように数量で表される条件を設定する場合に、手の形状と設定条件とを容易に対応付けることができる。例えば、指の本数が多いほど、「時間が長くなる」または「音量が大きくなる」というように対応付けることができる。
以下に本発明の第1実施形態について図面とともに説明する。
脇見判定装置1は、車両に搭載され、図1に示すように、IR−LED2とカメラ3と画像キャプチャーボード4と音声出力部5と制御部6とを備えている。
ここで、脇見判定装置1の制御部6が実行する脇見警報処理の手順を図2を用いて説明する。この脇見警報処理は、脇見判定装置1の動作中において繰り返し実行される処理である。
この設定処理が実行されると、制御部6は、まずS110にて、S10にて新たに取得した画像データの全てについて、画像認識処理(例えばパターンマッチング)を行うことにより、画像内に写る運転者の顔向き方向と、画像内に写る運転者の手を検出する。
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
第2実施形態の設定処理は、図8に示すように、S150〜S160の処理が省略されて、S210〜S240の処理が追加された点以外は第1実施形態と同じである。
またS130にて、顔向き方向が正面範囲外である場合には(S130:NO)、S240にて、手が写っている状態に遷移する直前(すなわち、画像内に手が写っていない状態)における顔向き方向に基づいて、S40の脇見判定で用いられる脇見正常判定範囲を設定し、設定処理を終了する。具体的には、顔向き方向がX°である場合には、脇見正常判定範囲が[(−X+2Xc)〜+X]に設定され、顔向き方向が−X°である場合には、脇見正常判定範囲が[−X〜(+X+2Xc)]に設定される。例えば、顔向き方向が+40°であり中心位置Xcが+5°である場合には、脇見正常判定範囲が(−30°〜+40°)に設定される。すなわち、左右いずれかの顔向き方向に基づき、中心位置Xcを基準にして左右対称となるように脇見正常判定範囲が設定される。
(第3実施形態)
以下に本発明の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
第3実施形態の設定処理は、図10に示すように、S160の処理が省略されて、S310〜S410の処理が追加された点以外は第1実施形態と同じである。
以下に本発明の第4実施形態を図面とともに説明する。なお第4実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
すなわち、S130にて、顔向き方向が正面範囲内である場合には(S130:YES)、S510にて、継続判定タイマのインクリメントを開始する。この継続判定タイマは、例えば10msごとにインクリメントするタイマであり、インクリメントが開始されると、その値が0からインクリメントする。また継続判定タイマは、ある時点でインクリメントが中止されると、その時点でその値が0となるように設定されている。
その後S530にて、S10と同様にして、カメラ3により撮影されて画像キャプチャーボード4に記憶された画像データの中から、制御部6が取得していない画像データを画像キャプチャーボード4から取得する。さらにS540にて、S530にて新たに取得した画像データの全てについて、画像認識処理(例えばパターンマッチング)を行うことにより、画像内に写る運転者の手の形状を検出する。
(第5実施形態)
以下に本発明の第5実施形態を図面とともに説明する。なお第5実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
第5実施形態の設定処理は、図16に示すように、S130の処理が省略されて、S710〜S780の処理が追加された点以外は第1実施形態と同じである。
またS750にて、運転者の手を検出していない場合には(S750:NO)、S770にて、継続判定タイマの値が予め設定された終了判定値(本実施形態では例えば5秒に相当する値)以上であるか否かを判断する。ここで、継続判定タイマの値が終了判定値未満である場合には(S770:NO)、S730に移行して、上述の処理を繰り返す。一方、継続判定タイマの値が終了判定値以上である場合には(S770:YES)、S780にて、継続判定タイマのインクリメントを中止し、設定処理を終了する。
例えば上記実施形態においては、運転者の顔向き方向に基づいて脇見判定を行うものを示したが、運転者の眼を撮影することにより運転者の視線方向を検出し、この視線方向に基づいて脇見判定を行うようにしてもよい。
すなわち、S130にて、手が写っている状態に遷移する直前の顔向き方向が正面範囲外である場合には(S130:NO)、S810にて、手が写っている状態に遷移する直前の顔向き方向が左向きであるか否かを判断する。ここで、左向きである場合には(S810:YES)、S820にて、脇見正常判定範囲におけるマイナス側の境界を、直前の顔向き方向に設定して、設定処理を一旦終了する。一方、右向きである場合には(S810:NO)、S830にて、脇見正常判定範囲におけるプラス側の境界を、直前の顔向き方向に設定して、設定処理を一旦終了する。
また上記第4実施形態において、ステアリングセンタカバーSCを人差し指で叩くものを示したが、人差し指以外の指で叩くようにしてもよい。また、指で叩く度に、叩いた回数に応じて、設定される音量を示す音声を出力するようにしてもよい。
Claims (8)
- 判定対象者の顔を連続して撮影して、撮影画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の顔向き又は視線の方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向に基づいて、予め設定された脇見判定条件が成立するか否かを判定し、前記脇見判定条件が成立すると判定した場合に、前記判定対象者が脇見をしていると判断する脇見判定手段と、
前記判定対象者が脇見をしていると前記脇見判定手段により判定された場合に、その旨を、予め設定された報知設定条件に従って報知する脇見報知手段と、
前記撮影手段により取得された前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っている場合に、前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の手の形状を検出する手形状検出手段と、
前記方向検出手段による検出結果と、前記手形状検出手段による検出結果とに基づいて、前記脇見判定条件および前記報知設定条件の少なくとも一方を設定する設定手段と、
前記撮影手段により取得された前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っている場合に、前記撮影画像内における前記手の位置を検出する手位置検出手段を備え、
前記脇見判定条件は、
前記判定対象者の顔向き又は視線の方向が、前記脇見ではないことを示す角度範囲である脇見正常判定範囲から外れている状態が、予め設定された脇見判定時間継続することであり、
前記設定手段は、
前記方向検出手段による検出結果と、前記手位置検出手段による検出結果とに基づいて、前記判定対象者の顔向き又は視線の方向と、前記撮影画像内における前記手の位置との関係が予め設定された第1設定開始条件を満たす場合に、前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向を、前記脇見正常判定範囲における境界となる角度であると決定することにより、前記脇見正常判定範囲を設定し、
前記判定対象者の顔向き又は視線の方向と、前記撮影画像内における前記手の位置との関係が前記第1設定開始条件と異なるように予め設定された第2設定開始条件を満たす場合に、前記手形状検出手段による検出結果に基づいて前記脇見判定時間を設定する
ことを特徴とする脇見判定装置。 - 判定対象者の顔を連続して撮影して、撮影画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の顔向き又は視線の方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向に基づいて、予め設定された脇見判定条件が成立するか否かを判定し、前記脇見判定条件が成立すると判定した場合に、前記判定対象者が脇見をしていると判断する脇見判定手段と、
前記判定対象者が脇見をしていると前記脇見判定手段により判定された場合に、その旨を、予め設定された報知設定条件に従って報知する脇見報知手段と、
前記撮影手段により取得された前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っている場合に、前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の手の形状を検出する手形状検出手段と、
前記方向検出手段による検出結果と、前記手形状検出手段による検出結果とに基づいて、前記脇見判定条件および前記報知設定条件の少なくとも一方を設定する設定手段とを備え、
前記脇見判定条件は、
前記判定対象者の顔向き又は視線の方向が、前記脇見ではないことを示す角度範囲である脇見正常判定範囲から外れていることであり、
前記設定手段は、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向が前記正面範囲外である場合には、前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向を、前記脇見正常判定範囲における境界となる角度であると決定することにより、前記脇見正常判定範囲を設定し、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向が、前記判定対象者が正面を向いていることを示す角度範囲として予め設定された正面範囲内である場合において、
前記手形状検出手段により検出された手の形状が予め設定された設定開始形状であるときには、前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向に基づいて、前記脇見正常判定範囲の中心位置を設定し、
前記手形状検出手段により検出された手の形状が前記設定開始形状でない時には、前記手形状検出手段による検出結果に基づいて前記報知設定条件を設定する
ことを特徴とする脇見判定装置。 - 判定対象者の顔を連続して撮影して、撮影画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の顔向き又は視線の方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向に基づいて、予め設定された脇見判定条件が成立するか否かを判定し、前記脇見判定条件が成立すると判定した場合に、前記判定対象者が脇見をしていると判断する脇見判定手段と、
前記判定対象者が脇見をしていると前記脇見判定手段により判定された場合に、その旨を、予め設定された報知設定条件に従って報知する脇見報知手段と、
前記撮影手段により取得された前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っている場合に、前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の手の形状を検出する手形状検出手段と、
前記方向検出手段による検出結果と、前記手形状検出手段による検出結果とに基づいて、前記脇見判定条件および前記報知設定条件の少なくとも一方を設定する設定手段とを備え、
当該脇見判定装置は、車両に搭載され、
前記撮影手段は、前記車両の運転者の顔と、前記運転者が前記車両のステアリングを指で叩く動作とを同時に撮影可能に構成され、
前記手形状検出手段は、前記手の形状として、前記運転者が前記車両のステアリングを指で叩く形状を検出し、
前記手形状検出手段による検出結果に基づいて、前記運転者が前記車両のステアリングを指で叩く回数を計数する計数手段を備え、
前記設定手段は、前記計数手段が計数した回数に基づいて、前記報知設定条件を設定する
ことを特徴とする脇見判定装置。 - 判定対象者の顔を連続して撮影して、撮影画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の顔向き又は視線の方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向に基づいて、予め設定された脇見判定条件が成立するか否かを判定し、前記脇見判定条件が成立すると判定した場合に、前記判定対象者が脇見をしていると判断する脇見判定手段と、
前記判定対象者が脇見をしていると前記脇見判定手段により判定された場合に、その旨を、予め設定された報知設定条件に従って報知する脇見報知手段と、
前記撮影手段により取得された前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っている場合に、前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の手の形状を検出する手形状検出手段と、
前記方向検出手段による検出結果と、前記手形状検出手段による検出結果とに基づいて、前記脇見判定条件および前記報知設定条件の少なくとも一方を設定する設定手段と、
前記撮影手段により取得された前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っているか否かを判断する手検出手段と、
前記手検出手段による検出結果に基づいて、前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っていない第1状態から、前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っている第2状態に遷移したか否かを判断する遷移判断手段とを備え、
前記設定手段は、
前記第1状態から前記第2状態に遷移したと前記遷移判断手段が判断した場合に、前記第1状態から前記第2状態に遷移したと前記遷移判断手段が判断した直前に前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向に基づいて、前記脇見判定条件を設定する
ことを特徴とする脇見判定装置。 - 判定対象者の顔を連続して撮影して、撮影画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の顔向き又は視線の方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向に基づいて、予め設定された脇見判定条件が成立するか否かを判定し、前記脇見判定条件が成立すると判定した場合に、前記判定対象者が脇見をしていると判断する脇見判定手段と、
前記判定対象者が脇見をしていると前記脇見判定手段により判定された場合に、その旨を、予め設定された報知設定条件に従って報知する脇見報知手段と、
前記撮影手段により取得された前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っている場合に、前記撮影手段により取得された撮影画像を用いて、前記判定対象者の手の形状を検出する手形状検出手段と、
前記方向検出手段による検出結果と、前記手形状検出手段による検出結果とに基づいて、前記脇見判定条件および前記報知設定条件の少なくとも一方を設定する設定手段と、
前記撮影手段により取得された前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っているか否かを判断する手検出手段と、
前記手検出手段による検出結果に基づいて、前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っていない第1状態から、前記撮影画像の中に前記判定対象者の手が写っている第2状態に遷移したか否かを判断する遷移判断手段とを備え、
前記設定手段は、
前記第1状態から前記第2状態に遷移したと前記遷移判断手段が判断した場合に、前記第1状態から前記第2状態に遷移したと前記遷移判断手段が判断した後に前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向に基づいて、前記脇見判定条件を設定する
ことを特徴とする脇見判定装置。 - 前記脇見判定条件は、
前記判定対象者の顔向き又は視線の方向が、前記脇見ではないことを示す角度範囲である脇見正常判定範囲から外れていることであり、
前記設定手段は、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向を、前記脇見正常判定範囲における境界となる角度であると決定することにより、前記脇見正常判定範囲を設定する
ことを特徴とする請求項3〜請求項5の何れか1項に記載の脇見判定装置。 - 前記設定手段は、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向が、前記判定対象者が正面を向いていることを示す角度範囲として予め設定された正面範囲内である場合には、前記手形状検出手段による検出結果に基づいて前記報知設定条件を設定し、
前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向が前記正面範囲外である場合には、前記方向検出手段により検出された顔向き又は視線の方向に基づいて前記脇見正常判定範囲を設定する
ことを特徴とする請求項6に記載の脇見判定装置。 - 前記手形状検出手段は、前記手の形状として、指の本数を検出する
ことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の脇見判定装置。
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