JP2019114083A - 運転状態判定装置及び運転状態判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示に係る運転状態判定装置が搭載された車両の構成について、図1を参照しながら説明する。
しかし、視認行動を顔向き角の大きさに応じてカウントする場合には、車両1の走行状況によっては誤検知が発生する恐れがある。例えば、車両1のカーブ時や車両1の車線変更時には、運転者は偶発的にヨー方向へ顔をゆっくりと動かして走行先を見ているに過ぎないのに、安全確認のための左側視認行動又は右側視認行動として誤検知される恐れがある。
運転状態判定装置である制御装置10の詳細構成について、図1を参照しながら説明する。制御装置10は、図1に示すように、記憶部20と、制御部30とを有する。
上記のように往角速度及び復角速度を用いて視認行動をカウントすることで、安全確認等のための意図的な運転者の顔向き変化と、車両1のカーブ時等の運転者の偶発的な顔向き変化とを判別できるので、意図的な視認行動を適切に検知できる。
カウント部34は、往角速度が第1閾値を超えると判定してから所定時間内に、復角速度が第2閾値を超えると判定すると、視認行動として1カウントする。一方で、カウント部34は、往角速度が第1閾値を超えると判定してから所定時間経過後に、復角速度が第2閾値を超えると判定すると、視認行動としてカウントせず、新たな往角速度と見なす。通常、意図的な確認行動の場合には、顔を例えばヨー方向の右側へ向けた後に直ぐに戻す行為を行うため、上記の制御を行うことで意図的な確認行動を適切に判別して1カウントすることで、視認行動の誤カウントを抑制できる。
運転状態判定処理の流れについて、図4を参照しながら説明する。運転状態判定処理は、制御装置10の制御部30が記憶部20に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
上述した実施形態において、制御装置10は、運転者の所定方向(ヨー方向又はピッチ方向)において顔向き変化時の角速度を求める。そして、制御装置10は、求めた角速度が閾値を超える場合には所定方向への視認行動としてカウントし、求めた角速度が閾値を超えない場合には所定方向への視認行動としてカウントしない。
運転者がサイドミラーやメータパネル等を視認するために意図的に顔向きを変化する際には、顔向き変化時の角速度が大きい傾向にある。そこで、制御装置10は、所定方向において顔向き変化時の角速度が閾値を超える場合には視認行動としてカウントし、角速度が閾値を超えない場合には視認行動としてカウントしない。これにより、安全確認等のための意図的な運転者の顔向き変化と、車両1のカーブ時等の運転者の偶発的な顔向き変化とを判別できるので、視認行動の誤検知を抑制できる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
10 制御装置
32 状態取得部
33 角速度取得部
34 カウント部
35 運転状態判定部
Claims (5)
- 運転者が車両の進行方向に対して所定方向を視認する視認行動の回数に基づいて、漫然運転状態か否かを判定する運転状態判定装置であって、
前記運転者の顔向き状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部によって取得された前記顔向き状態に基づいて、前記所定方向における顔向き変化時の角速度を取得する角速度取得部と、
前記角速度取得部によって取得された前記角速度が閾値を超える場合には、前記所定方向における顔向き変化を前記視認行動としてカウントし、前記角速度が前記閾値を超えない場合には、前記所定方向における顔向き変化を前記視認行動としてカウントしないカウント部と、
を備える、運転状態判定装置。 - 前記角速度取得部は、前記運転者が前記所定方向において顔を往復動して視認する際の往方向の角速度である往角速度と復方向の角速度である復角速度とを取得し、
前記カウント部は、前記往角速度及び前記復角速度がそれぞれ対応する閾値を超える場合に、前記視認行動としてカウントする、
請求項1に記載の運転状態判定装置。 - 前記カウント部は、前記往角速度が第1閾値を超えると判定してから所定時間内に、前記復角速度が第2閾値を超えると判定すると、前記視認行動としてカウントする、
請求項2に記載の運転状態判定装置。 - 前記カウント部は、前の視認行動としてカウントしてから所定時間経過後に、前記往角速度及び前記復角速度が前記第1閾値及び前記第2閾値を超えると判定すると、次の視認行動としてカウントする、
請求項3に記載の運転状態判定装置。 - 運転者が車両の進行方向に対して所定方向を視認する視認行動の回数に基づいて、漫然運転状態か否かを判定する運転状態判定方法であって、
前記運転者の顔向き状態を取得するステップと、
取得された前記顔向き状態に基づいて、前記所定方向における顔向き変化時の角速度を取得するステップと、
取得された前記角速度が閾値を超える場合には、前記所定方向における顔向き変化を前記視認行動としてカウントし、前記角速度が前記閾値を超えない場合には、前記所定方向における顔向き変化を前記視認行動としてカウントしないステップと、
を有する、運転状態判定方法。
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JP7460362B2 (ja) | 2019-12-19 | 2024-04-02 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | ドライバー状態推定装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009199583A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-09-03 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 危険運転予防意識判定システムおよび危険運転予防意識判定方法 |
JP2011123618A (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-23 | Denso Corp | 安全運転診断装置 |
JP2017033125A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | いすゞ自動車株式会社 | 安全運転促進装置及び安全運転促進方法 |
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