CN101716761A - 电动工具、工具主体以及电池组 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动工具、工具主体以及电池组，上述电动工具具备工具主体和电池组。工具主体的端子电压设定单元在通过工具主体的开关发出用于驱动工具主体的驱动部的指令时将主体侧端子的电压设定为第一电压。电池组的电压变化单元在允许从电池组向驱动部供应电力时，将电池侧端子的电压从第一电压变化到第二电压。

Description

电动工具、工具主体以及电池组
技术领域
本发明涉及一种具备电池组的电动工具。
背景技术
日本特开2006-280043号公报公开的现有的电动工具的一个例子，是将控制信号经由一对端子从工具主体向电池组输出的构造，该控制信号表示是否对设置于电动工具的工具主体外部的开关进行了操作。另外，该例子还是将其他控制信号经由另外一对端子从电池组向工具主体输出的构造，该其他控制信号表示是否允许从电池组向工具主体的电动机供应电力。
这里，在上述例子中为了在工具主体和电池组之间输入输出上述两种控制信号，需要两对端子。但是，为了简化电动工具的构造或者提高电动工具的设计自由度，作为方法之一就是削减端子的数量。
发明内容
本发明的一个方面希望能够提供一种技术，其经由一对端子在工具主体和电池组之间输入输出表示是否能够从工具主体外部操作的开关发出了用于驱动工具主体的驱动部的指令的信号和表示是否允许向驱动部供应电力的信号。
本发明的第一方面的电动工具具备工具主体和电池组。
工具主体具备主体侧端子、驱动部、开关、端子电压设定单元、以及连接控制单元。
主体侧端子在工具主体和电池组之间输入输出电信号。驱动部与电池组电连接，并从该电池组接受供应电力来进行驱动。开关能够从工具主体的外部进行操作，并根据开关的操作来发出用于驱动驱动部的指令和用于停止驱动部的指令中的一个指令。端子电压设定单元在通过开关发出驱动驱动部的指令时将主体侧端子的电压设定为第一电压。连接控制单元在主体侧端子被设定为第一电压时，将电池组和驱动部的电连接切断，另一方面，在该主体侧端子的电压被设定为与第一电压不同的第二电压时，将电池组和驱动部电连接。
另外，电池组具备电池侧端子、指令识别单元、允许判定单元、以及电压变化单元。电池侧端子与工具主体的主体侧端子电连接。指令识别单元在电池侧端子被设定为第一电压时生成指令识别信号，上述指令识别信号表示通过工具主体的开关发出了用于驱动所述驱动部的指令。允许判定单元基于至少包括对指令识别信号的状态进行判定的预先设定的判定步骤来判定是否允许从电池组向驱动部供应电力。电压变化单元在允许判定单元允许从电池组向驱动部供应电力时，使电池侧端子的电压从第一电压向第二电压变化
这样构成的电动工具中，如果开关发出用于驱动驱动部的指令，则工具主体的端子电压设定单元将工具主体中的主体侧端子的电压设定为第一电压。这时，工具主体的连接控制单元断开电池组和驱动部的电连接。另一方面，如果主体侧端子的电压被设定为第一电压，则与主体侧端子电连接的、电池组中的电池端子的电压也被设定为第一电压，因此电池组的指令识别单元生成指令识别信号。另外，如果电池组的允许判定单元允许从电池组向驱动部供应电力，则电池组的电压变化单元使电池侧端子的电压从第一电压向第二电压变化。
如果电池侧端子的电压向第二电压变化，则与电池侧端子电连接的、工具主体中的主体侧端子的电压也向第二电压变化，因此工具主体的连接控制单元将电池组和驱动部电连接。
即，第一方面的电动工具中通过将主体侧端子的电压和电池侧端子的电压设定为第一电压来表示通过开关发出了用于驱动驱动部的指令，而通过将主体侧端子的电压和电池端子的电压设定为第二电压来表示允许向驱动部供应电力。
因此，第一方面的电动工具能够经由一对端子在工具主体和电池组之间输入输出表示从开关是否发出了用于驱动驱动部的指令的信号和表示是否允许向驱动部供应电力的信号。
这里，为了从工具主体的外部发出用于驱动驱动部的指令和用于停止驱动部的指令，工具主体的开关可以是任意的构造。
例如可以构成为：当电池组具备与工具主体的驱动部电连接的正极时，开关通过对电池组的正极和工具主体的驱动部的电连接进行接通/断开，发出用于驱动驱动部的指令和用于停止驱动部的指令。并且，这时，端子电压设定单元可以构成为：如果将电池组的正极和工具主体的驱动部的电连接接通时，将第一电压施加到主体侧端子。
在这样构成的电动工具中，当电池组的正极和工具主体的驱动部电连接时，能够将主体侧端子的电压设定为第一电压。
这里，端子电压设定单元例如构成为：如果通过开关将电池组的正极和工具主体的驱动部的电连接接通时，则由电池组的正极的电压生成第一电压，将已生成的电压施加到主体侧端子。
这时，仅在电池组的正极和工具主体的驱动部电连接时生成第一电压。即，仅在通过开关发出用于驱动驱动部的指令时生成第一电压，因此无论通过开关是否发出了用于驱动驱动部的指令，均能够抑制主体侧端子的电压和电池侧端子的电压被设定为第一电压。
另外，为了使电池侧端子的电压从第一电压向第二电压变化，电压变化单元可以是任意的构成。
例如，电压变化单元可以构成为：通过降低第一电压或者将比第一电压高的电压施加到电池侧端子，从而使电池侧端子的电压从第一电压向第二电压变化。
另外，电池组可以具备至少基于指令识别信号停止搭载于电池组的电子电路的一部分电路的动作的休眠模式移行单元。
这时，例如如果将休眠模式移行单元设定成当生成指令识别信号时休眠模式移行单元动作，则当通过工具主体的开关发出用于停止驱动部的指令时，因为仅一部分电子电路停止而不是停止全部的搭载于电池组的电子电路，所以发出用于驱动驱动部的指令后，能够比使全部电子电路动作的情况迅速开始驱动部的驱动。
另外，为了判定是否允许从电池组向驱动部供应电力，判定步骤可以包括任意的判定。
例如，在电池组具备过电流判定单元，该过电流判定单元判定从电池组流过电动工具的电流的大小是否超过了预先指定的指定电流值的情况下，判定步骤可以包括通过过电流判定单元进行的判定。
这时，例如如果将允许判定单元设定为当从电池组流过驱动部的电流大小超过了预定的电流值时不允许从电池组向驱动部供应电力，则能够抑制从电池组向电动工具流过过大电流的不良的发生。
另外，例如在电池组具备过放电判定单元，该过放电判定单元判定电池组是否是过放电状态的情况下，判定步骤可以包括通过过放电判定单元进行的判定。
这时，例如如果将允许判定单元设定为当电池组为过放电状态时不允许从电池组向驱动部供应电力，则能够抑制从过放电状态的电池组向驱动部供应电力而使电池组发生不良的情况。
另外，例如在电池组具备温度判定单元，以便判定电池组的温度是否超过预先指定的指定温度的情况下，判定步骤可以包括通过温度判定单元进行的判定。
这时，例如如果将允许判定单元设定为当电池组的温度超过了指定温度时不允许从电池组向驱动部供应电力，则能够抑制从温度过高的电池组向驱动部供应电力而使电池组发生不良的情况。
电池组既可以不可脱离地设置于工具主体，也可以能够脱离地装配于工具主体。
当电池组能够脱离地装配于工具主体时，能够容易更换电池组。
接着，本发明的第二方面的工具主体具备主体侧端子、驱动部、开关、端子电压设定单元、以及连接控制单元。主体侧端子用于在工具主体和电池组之间输入输出电信号。驱动部与电池组电连接并从该电池组接受电力供应来进行驱动。开关能够从工具主体的外部进行操作，并且根据该开关的操作来发出用于驱动驱动部的指令和用于停止该驱动部的指令中的一个指令。端子电压设定单元在通过开关发出驱动驱动部的指令时将主体侧端子的电压设定为第一电压。连接控制单元在主体侧端子的电压被设定为第一电压时，将电池组和驱动部的电连接切断，另一方面在主体侧端子的电压被设定为与第一电压不同的第二电压时，将电池组和驱动部电连接。
即，上述工具主体是第一方面的电动工具的工具主体，能够构成第一方面的电动工具的一部分。
接着，本发明的第三方面的电池组是向工具主体供应电力的电动工具用电池组。另外，上述电池组具备电池侧端子、指令识别单元、允许判定单元、以及电压变化单元。电池侧端子用于在电池组和工具主体之间输入输出电信号。指令识别单元在电池侧端子的电压被设定为第一电压时生成指令识别信号，其中上述指令识别信号表示通过设置于工具主体的开关发出了用于驱动设置于该工具主体的驱动部的指令。允许判定单元基于至少包括对指令识别信号的状态进行判定的预先设定的判定步骤来判定是否允许从电池组向驱动部供应电力。电压变化单元在允许判定单元允许从电池组向驱动部供应电力时，使电池侧端子的电压从第一电压向与该第一电压不同的第二电压变化。
即，上述电池组是第一方面的电动工具的电池组，能够构成第一方面的电动工具的一部分。
附图说明
图1是第一实施方式中的电动工具的侧视图。
图2是表示使电池组从第一实施方式中的电动工具的工具主体脱离的样子的侧视图。
图3是表示搭载于第一实施方式中的电动工具的一部分电子电路的构成的电路图。
图4是表示第一实施方式中的电子电路的各部分的动作的时序图。
图5A、图5B、图5C是表示第一实施方式中的电子电路的各部分的动作状态的表，其中，图5A是表示从主开关被接通直到驱动电动机启动为止的期间中电子电路的各部分的动作状态的表，图5B是表示发生了过电流时电子电路的各部分的动作状态的表，图5C是表示用户识别到自动停止模式时电子电路的各部分的动作状态的表。
图6A、图6B是表示第一实施方式中的主控制单元执行的放电控制处理的流程的流程图，图6A是表示从放电控制处理的开始直到中途为止的流程图，图6B是表示放电控制处理的剩余部分的流程图。
图7是表示搭载于第二实施方式中的电动工具的一部分电子电路的构成的电路图。
具体实施方式
以下，参照附图通过一个例子来说明本发明。
(第一实施方式)
如图1所示，本第一实施方式的电动工具1以所谓起子电钻(driverdrill)的形式构成。
更具体说来，电动工具1的工具主体2具备：电动机壳体3、位于电动机壳体3前方的齿轮壳体4、位于齿轮壳体4前方的钻头卡盘(drillchuck)5、位于电动机壳体3下方的手柄(hand grip)6。
电动机壳体3容纳有驱动电动机M1，驱动电动机M1产生用于旋转驱动钻头卡盘5的驱动力(参照图3)。
齿轮壳体4容纳有将驱动电动机M1的驱动力传递至钻头卡盘5的齿轮机构(未图示)。
钻头卡盘5具备有装配机构(未图示)，该装配机构将刀头(tool bit)(未图示)装卸自由地装配于该钻头卡盘5的前端部。
手柄6被形成为：电动工具1的使用者能够单手把持该手柄6。另外，手柄6的上部前方设置有触发开关7，触发开关7用于电动工具1的使用者驱动/停止驱动电动机M1。另外，手柄6的下端部设置有电池组装配部8，电池组装配部8将电池组9可脱离地装配于工具主体2。更具体说来，如图2所示，电池组装配部8构成为：电动工具1的使用者通过使电池组9向前方滑动，从而能够将电池组9从该电池组装配部脱离。
如图3所示，工具主体2具备：主开关SW1、正极侧端子11A、负极侧端子11B、信号端子11C、驱动电路21、自动停止电路22。
如果主开关SW1与上述触发开关7联动而牵引触发开关7，则该主开关SW1接通(ON)，另一方面，如果释放触发开关7，则该主开关SW1断开(OFF)。主开关SW1接通，这相当于发出用于驱动上述驱动电动机M1的指令，主开关SW1断开，这相当于发出用于停止驱动电动机M1的指令。
驱动电路21具备上述驱动电动机M1和二极管D1。
驱动电动机M1在本第一实施方式中是带电刷直流电动机，一个端子(正极侧端子)与设置于工具主体2的正极侧电源线L1A连接，而另一个端子(负极侧端子)与设置于工具主体2的负极侧电源线L1B连接。而且，正极侧电源线L1A经由主开关SW1与正极侧端子11A连接。
二极管D1是所谓续流二极管(flywheel diode)，该二极管D1的阴极与驱动电动机M1的正极侧端子连接，该二极管D1的阳极与驱动电动机M1的负极侧端子连接，以便在切断流向驱动电动机M1的电流(驱动电流)时，能够除去驱动电动机M1发生的峰值电压。
自动停止电路22具备：晶体管Q1、电阻器R1、控制电压生成电路23、以及信号输入输出电路24。
晶体管Q1是N沟道型MOSFET。另外，晶体管Q1的漏极以及源极被插入负极侧电源线L1B，另一方面，晶体管Q1的栅极与信号输入输出电路24中的下述晶体管Q2的集电极连接。而且，负极侧电源线L1B，其连接于驱动电动机M1的负极侧端子的一端的相反侧端与负极侧端子11B连接。即，当晶体管Q1导通时，负极侧端子11B与驱动电动机M1的负极侧端子电连接，另一方面，当晶体管Q1截止时，负极侧端子11B与驱动电动机M1的负极侧端子断开电连接。
控制电压生成电路23具备齐纳二极管ZD1和电容器C1。
对于齐纳二极管ZD1而言，该齐纳二极管ZD1的阴极经由电阻器R1连接于正极侧电源线L1A，该齐纳二极管ZD1的阳极连接于工具主体2中的作为基准电位的接地端(GND)。
电容器C1是电解电容器，该电容器C1的正极侧端子与齐纳二极管ZD1的阴极一起经由电阻器R1连接于正极侧电源线L1A，该电容器C1的负极侧端子连接于工具主体2的接地端。
在这样构成的控制电压生成电路23中，当主开关SW1接通时，从正极侧电源线L1A施加的电压(本第一实施方式中是36VDC)通过齐纳二极管ZD1降至规定的电压(本第一实施方式中是5VDC)，通过降压后的电压对电容器C1进行充电。然后，电容器C1的电压作为用于使设置于工具主体2的各种电路进行动作的控制电压Vcc被施加到各种电路。
信号输入输出电路24具备晶体管Q2、电阻器R2、R3、R4、R5。
对于电阻器R2而言，该电阻器R2的一端被施加了控制电压Vcc，另一方面该电阻器R2的另一端连接于信号端子11C。
晶体管Q2是NPN型双极晶体管。另外，晶体管Q2的基极经由电阻器R3连接于信号端子11C，并经由电阻器R4还连接于接地端。即，电阻器R2、R3、R4相互串联连接。但是，在本第一实施方式中，分别设定电阻器R2、R3、R4各自的电阻值，以便当控制电压Vcc达到规定的电压而晶体管Q2导通时，信号端子11C中的电压与控制电压Vcc大致相等。
另外，如上所述，晶体管Q2的集电极连接于晶体管Q1的栅极，另一方面晶体管Q2的发射极连接于工具主体2中的接地端。
对于电阻器R5而言，该电阻器R5的一端被施加控制电压Vcc，该电阻器R5的另一端连接于晶体管Q2的集电极。
另外，为了简化说明，本第一实施方式的自动停止电路22将晶体管Q2的集电极直接连接于晶体管Q1的栅极，但也可将晶体管Q2的集电极经由用于对晶体管Q1进行开关的开关电路连接于晶体管Q1的栅极。这时，具有与晶体管Q2的集电极中的电压对应的占空比的PWM信号可以由开关电路生成，并输入晶体管Q1的栅极。
另一方面，电池组9具备：正极侧端子12A、负极侧端子12B、信号端子12C、电池91、电池控制电路92。
正极侧端子12A连接于工具主体2的正极侧端子11A。
负极侧端子12B连接于工具主体2的负极侧端子11B。
信号端子12C连接于工具主体2的信号端子11C。
对于电池91而言，该电池91的正极侧端子91A和负极侧端子91B经由设置于电池组9内的正极侧电源线L2A和负极侧电源线L2B分别连接于正极侧端子12A和负极侧端子12B。另外，电池91具备多个电池单元(本第一实施方式中是10个电池单元)，将这些电池单元彼此串联连接在正极侧端子91A和负极侧端子91B之间。即，在电池91中通过串联连接的多个电池单元生成用于驱动驱动电动机M1的驱动电压(本第一实施方式中是36VDC)。而且，本第一实施方式的各个电池单元是锂离子二次电池，生成3.6V的直流电压。
电池控制电路92具备主控单元(MCU)93、电流测定电路94、电压测定电路95、温度测定电路96、开关操作检测电路97、以及晶体管Q4。
MCU93是至少内置了CPU、ROM、RAM、可擦写的非易失性存储器、输入输出(I/O)端口、以及模拟/数字(A/D)转换器的周知的微型计算机，按照存储于该MCU93的内置ROM的各种程序进行动作。
电流测定电路94构成为：输出具有与从电池91的正极侧端子91A流出或流入正极侧端子91A的电流、或者流入负极侧端子91B或从负极侧端子91B流出的电流的大小对应的电压值的模拟形式的电流测定信号。
电压测定电路95构成为：顺次测定电池91中的各个电池单元的电压，并且输出具有与测定的电压对应的电压值的模拟形式的电压测定信号。
温度测定电路96包括热敏电阻，并构成为输出具有与周围温度对应的电压值的模拟形式的温度测定信号。
开关操作检测电路97具备晶体管Q3、电阻器R6、R7、R8。
晶体管Q3是NPN型双极晶体管。另外，晶体管Q3的基极经由电阻器R6连接于信号端子12C，并且经由电阻器R7还连接于电池组9的接地端。另外，在本第一实施方式中，负极侧电源线L2B连接于电池组9的接地端，因此，电池组9的接地端与负极侧电源线L2B和电池91的负极处于相同电位。
另外，晶体管Q3的集电极连接于MCU93的输入端口，另一方面晶体管3的发射极连接于电池组9的接地端。
对于电阻器R8而言，在该电阻器R8的一端施加了由设置于电池组9、未图示的电压生成电路生成的控制电压Vdd(本第一实施方式中是5VDC)，该电阻器R8的另一端连接于晶体管Q3的集电极。
晶体管Q4是N沟道型MOSFET，该晶体管Q4的栅极连接于MCU93的输出端口。另外，晶体管Q4的漏极连接于信号端子12C，晶体管Q4的源极连接于电池组9的接地端。
上述构成的工具主体2以及电池组9中的电子电路的各部分如图4、5A-5C所示进行动作。
如图4、5A所示，在释放了触发开关7、主开关SW1被断开的状态下，MCU93的动作模式被设定为休眠模式。MCU93在上述休眠模式中使一部分的电路动作来进行待机而不是使搭载于该MCU93的全部电路停止。即，MCU93通过转移至休眠模式来使该MCU93的消耗电力比通常时(正常模式)低。
如果扣动触发开关7、主开关SW1被接通，则由控制电压生成电路23生成的控制电压Vcc上升并达到规定的电压，控制电压Vcc起效。这时为了对晶体管Q4进行导通/截止而从MCU93向晶体管Q4的栅极输出的放电控制信号的电压的逻辑电平被设定为Low(低电平)。因此，晶体管Q4截止，从而信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为High(高电平)。信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为High时，开关操作检测电路97的晶体管Q3导通，从晶体管Q3的集电极输入到MCU93的信号(操作检测信号)的电压的逻辑电平被设定为Low。通过将操作检测信号的电压的逻辑电平从High设定为Low，MCU93识别到主开关SW1被接通，从休眠模式被唤醒(启动)，转移至正常模式。
另一方面，当信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为High时，信号输入输出电路24的晶体管Q2导通，因此，输入到晶体管Q1的栅极的信号(驱动控制信号)的电压的逻辑电平为Low。因此，晶体管Q1截止，将电池91供应的以驱动驱动电动机M1的驱动电流切断。
如果识别到主开关SW1被接通，则MCU93将放电控制信号的电压的逻辑电平设定为High，允许从电池91向驱动电动机M1放电。由此，晶体管Q4导通，信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为Low，信号输入输出电路24的晶体管Q2截止。晶体管Q2截止时，输入到晶体管Q1的栅极的驱动控制信号的电压的逻辑电平成为High，因此晶体管Q1导通，驱动电动机M1开动。
如图4、5B所示，如果MCU93识别到驱动电动机M1开动后产生了过电流，则MCU93将放电控制信号的电压的逻辑电平设定为Low，禁止从电池91向驱动电动机M放电。
放电控制信号的电压的逻辑电平被设定为Low时，晶体管Q4截止，信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为High。信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为High时，信号输入输出电路24中的晶体管Q2导通，因此驱动控制信号的电压的逻辑电平成为Low，驱动电动机M1停止。即，尽管扣动触发开关7而接通了主开关SW1，驱动电动机M1也自动停止(自动停止模式)。
如图4、5C所示，如果用户识别到电动工具1转移至自动停止模式而释放触发开关7以断开主开关SW1，则在控制电压生成电路23中停止控制电压Vcc的生成。停止控制电压Vcc的生成后，信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为Low，因此，开关操作检测电路97中的晶体管Q3截止。晶体管Q3截止后，操作检测信号的电压的逻辑电平被设定为High。通过将操作检测信号的电压的逻辑电平设定为High，MCU93识别出主开关SW1已被断开。
识别到主开关SW1被断开后，MCU93待机，直到主开关SW1被接通。
这里，MCU93如果识别到主开关SW1被接通，则将放电控制信号的电压的逻辑电平设定为High来允许放电。另一方面，如果没有识别到主开关SW1被接通，则转移至休眠模式。
这里，针对MCU93执行用于实现上述动作的处理进行具体的说明。
如图6A、6B所示，在本处理中首先判定是否发出了解除休眠模式的指令(S10)。更具体说来，通过判定操作检测信号的电压的逻辑电平是否从High设定为Low，判定是否发出了解除休眠模式的指令。
当没有发出解除休眠模式的指令时(S10：否)，反复判定是否发出了解除休眠模式的指令，直到发出解除休眠模式的指令为止。
另一方面，当发出了解除休眠模式的指令时(S10：是)，则进行该MCU93以及电池组9的状态检查(S20)。更具体说来，参照内置于MCU93内的非易失性存储器，基于设定于非易失性存储器的各种标志(flag)，进行该MCU以及电池组9的状态检查。而且，各种标志表示该MCU93的状态以及电池组9的状态等。
如果完成状态检查，则基于从电流测定电路94输入的电流测定信号来判定是否发生了过电流(S30)。即，判定流过正极侧电源线L2A或者负极侧电源线L2B的电流是否超过了预先指定的电流值，如果没有发生过电流(S30：否)，则基于从电压测定电路95输入的电压测定信号来判定是否发生了过放电(S40)。
这里，当发生了过放电时(S40：是)，则立刻转移至下述的S200，另一方面，当没有发生过放电时(S40：否)，则基于从温度检测电路96输入的温度测定信号，判定电池组9的温度(电池温度)是否超过了例如80℃(S50)。
当电池温度超过了80℃时(S50：是)则立刻转移至下述的S200，另一方面，当电池温度是80℃以下时(S50：否)，则基于操作检测信号来判定主开关SW1是否被接通(S60)。
当主开关SW1被接通时(S60：是)，将放电控制信号的电压的逻辑电平设定为High，允许放电并且设定表示允许放电的放电允许标志(S70)。另一方面，当主开关SW1被断开时(S60：否)，立刻进入下述的S120。
当在S30中发生了过电流时(S30：是)，将放电控制信号的电压的逻辑电平设定为Low，禁止放电并且设定表示临时停止放电的临时停止标志(S80)。然后，基于操作检测信号来判定主开关SW1是否被接通(S90)，当主开关SW1被断开时(S90：否)，则转移至上述的S20，另一方面，当主开关SW1被接通时(S90：是)，基于电压测定信号来判定是否发生了过放电(S100)。当发生了过放电(S100：是)，转移至下述的S200，另一方面，当没有发生过放电时(S100：否)，基于温度测定信号来判定电池温度是否超过了例如80℃(S110)。当电池温度超过了80℃时(S110：是)，转移至下述的S200，另一方面，当电池温度是80℃以下时(S110：否)移至上述的S80。
在S120中，将放电控制信号的电压的逻辑电平设定为Low，禁止放电并且设定表示停止放电的放电停止标志(S120)。然后，基于电压测定信号来判定是否发生了过放电(S130)，当发生了过放电时(S130：是)，移至下述的S200，另一方面，当没有发生过放电时(S130：否)，则基于温度测定信号来判定电池温度的变化量dT/dt是否小于例如5℃(S140)。这里，当变化量dT/dt小于5℃时(S140：是)，移至下述的S230，另一方面，当变化量dT/dt是5℃以上时(S140：否)，基于电压测定信号来判定各个电池单元中的电压的变化量dV/dt是否大于例如-100mV(S150)。
这里，当变化量dV/dt大于-100mV(即降低倾向小)时(S150：是)，移至下述的S230，另一方面，当变化量dV/dt是-100mV以下(即降低倾向大)时(S150：否)，判定变化量dV/dt是否是0以下(S160)。当dV/dt是0以下时(S160：是)，即，全部的电池单元的电压都稳定时，移至上述的S20，另一方面，当dV/dt比0大时(S160：否)，即，某个电池单元的电压已上升时，基于温度测定信号来判定电池温度是否小于例如60℃(S170)。
当电池温度小于60℃时(S170：是)，移至上述的S20，另一方面，当电池温度是60℃以上时(S170：否)，基于操作检测信号来判定主开关SW1是否被接通(S180)。当主开关SW1被接通时(S180：是)，移至上述的S20，另一方面，当主开关SW1被断开时(S180：否)，MCU93转移至休眠模式后(S190)，移至上述S10。
在S200中，将放电控制信号中的电压的逻辑电平设定为Low，禁止放电并且设定表示禁止放电的放电禁止标志(S200)。然后，基于温度测定信号来判定变化量dT/dt是否小于例如5℃(S210)，当变化量dT/dt小于5℃时(S210：是)，移至下述的S230，另一方面，当变化量dT/dt是5℃以上时(S210：否)，判定各个电池单元中的变化量dV/dt是否大于例如-100mV(S220)。当变化量dV/dt大于例如-100mV(即降低倾向小)时，在执行了错误处理后(S230)结束本处理。另外，在S230的错误处理中，具体说来设定表示检测到异常的异常检测标志，并且MCU93移至禁止充电以及放电双方的充放电禁止模式。
另一方面，当变化量dV/dt是-100mV以下(即降低倾向大)时(S220：否)，判定变化量dV/dt是否是0以下(S240)。当变化量dV/dt是0以下时(S240：是)，即，当全部的电池单元的电压都稳定时，移至上述的S200。
另一方面，当变化量dV/dt大于0时(S240：是)，即，当某个电池的电压已上升时，判定电池温度是否小于例如60℃(S250)。当电池温度小于60℃时(S250：是)，移至上述的S200，另一方面，当电池温度是60℃以上时(S250：否)，MCU93转至关机模式(S260)，结束本处理。而且，如果转至关机模式，则MCU39向接通/断开搭载于电池组9的全部的电子电路的电力供应的电路(未图示)，发出用于断开电力供应的指令，停止全部的电子电路。
如上所述，在本第一实施方式的电动工具1中，利用触发开关7，通过将信号端子11C的电压的逻辑电平和信号端子12C的逻辑电平设定为High来表示发出用于驱动驱动电动机M1的指令，通过将信号端子11C的电压的逻辑电平和信号端子12C的逻辑电平设定为Low来表示允许向驱动电动机M1供应电力。
因此，在电动工具1中能够经由一对信号端子11C、12C在工具主体2和电池组9之间输入输出，表示是否发出了用于驱动驱动电动机M1的指令和表示是否允许向驱动电动机M1供应电力的指令。
另外，在电动工具1中仅在电池组9的正极侧端子12A和驱动电动机M1电连接时生成控制电压Vcc。即，仅在通过触发开关7发出了用于驱动驱动电动机M1的指令时生成控制电压Vcc，因此即使没有通过触发开关7发出用于驱动电动机M1的指令，也能够抑制信号端子11C的电压的逻辑电平和信号端子12C的电压的逻辑电平被设定为High。
另外，在电动工具1中，将电池组9装配于工具主体2，没有扣动触发开关7的状态(即操作检测信号中的电压的逻辑电平为High的状态)下，MCU93被设定为休眠模式，因此，扣动了触发开关7时能够迅速地开始驱动电动机M1的驱动。
另外，在电动工具1中，当发生了过电流时，因为禁止向工具主体2放电，因此能够抑制起因于过电流的不良情况的发生。
另外，在电动工具1中，当电池组9为过放电状态时，因为禁止向工具主体2放电，所以能够抑制从过放电状态的电池组9向驱动电动机M1供应电力而使电池组9发生不良。
另外，在电动工具1中，当电池组9的温度超过80℃时，因为禁止向工具主体2放电，因此能够抑制从温度过高的电池组9向驱动电动机M1供应电力而使电池组9发生不良。
另外，在电动工具1中，因为将电池组9可脱离地装配于工具主体2，因此能够容易地更换电池组9。
(第二实施方式)
接着，针对本发明的第二实施方式进行说明。
本第二实施方式中的电动工具仅将上述第一实施方式中的电动工具局部地变化。
因此，这里针对与第一实施方式共通的构造部件标记相同符号并省略说明，仅针对不同的构造部件进行说明。
如图7所示，第二实施方式中的电动工具30的工具主体40具备主开关SW1、正极侧端子11A、负极侧端子11A、信号端子11C、驱动电路21、以及自动停止电路25。
自动停止电路25具备：晶体管Q1、电阻器R1、R13、控制电压生成电路23、以及信号输入输出电路26。
信号输入输出电路26具备：晶体管Q5、电阻器R10、R11、R12。
晶体管Q5是NPN型双极晶体管。另外，晶体管Q5的基极经由电阻器R10连接于电阻器R1，并且经由电阻器R11还连接于电动工具40的接地端。另外，晶体管Q5的发射极连接于工具主体40的接地端，另一方面，晶体管Q5的集电极经由电阻器R12连接于信号端子11C，并且经由电阻R12还连接于晶体管Q1的栅极。
对于电阻器R13而言，该电阻器R13的一端连接于晶体管Q1的栅极，该电阻器R13的另一端连接于晶体管Q1的源极。
另一方面，电池组50具备：正极侧端子12A、负极侧端子12B、信号端子12C、电池91、以及电池控制电路99。
电池控制电路99具备：MCU93、电流测定电路94、电压测定电流95、温度测定电路96、开关操作检测电路100、晶体管Q6、以及电阻器R14、R17、R18、R19。
开关操作检测电路100具备：晶体管Q7、电阻器R15、R16。
晶体管Q7是N沟道型MOSFET，该晶体管Q7的栅极连接于信号端子12C。另外，晶体管Q7的漏极连接于MCU93的输入端口，晶体管Q7的源极连接于电池组50的接地端。
对于电阻器R15而言，该电阻器R15的一端连接于晶体管Q7的栅极，该电阻器R15的另一端连接于电池组50的接地端。
对于电阻R16而言，在该电阻R16的一端施加了控制电压Vdd，该电阻器R16的另一端连接于晶体管Q7的漏极。
晶体管Q6是PNP型双极晶体管，该晶体管Q6的基极经由电阻器R17连接于MCU93的输出端口，并且经由电阻器R18还连接于该晶体管Q6的发射极。另外，晶体管Q6的发射极上被施加控制电压Vdd，晶体管Q6的集电极经由电阻器R19连接于晶体管Q7的栅极。
对于电阻器R14而言，在该电阻器R14的一端施加了控制电压Vdd，该电阻器R14的另一端连接于信号端子12C。
在这样构成的电路中，如果主开关SW1被接通，则信号输入输出电路26的晶体管Q5导通，信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为Low。另外，这时，MCU39通过将输入到晶体管Q6的基极的信号(放电控制信号)的电压的逻辑电平设定为High，晶体管Q6截止，禁止放电。
信号端子11C、12C中的电压的逻辑电平被设定为Low时，开关操作检测电路100的晶体管Q7截止，从晶体管Q7的漏极输入到MCU93的信号(操作检测信号)的电压的逻辑电平被设定为High。通过将操作检测信号中的电压的逻辑电平设定为High，从而MCU93识别出主开关SW1被接通。
识别到主开关SW1被接通时，MCU93将放电控制信号的电压的逻辑电平设定为Low，导通晶体管Q6而允许放电。
晶体管Q6被导通时，信号端子11C、12C的电压的逻辑电平为High。由此，晶体管Q1导通而开动驱动电动机M1。
即，在本第二实施方式中，当主开关SW1被接通时，与第一实施方式相反，信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为Low，允许放电，从而与第一实施方式相反，信号端子11C、12C的电压的逻辑电平被设定为High。
MCU93执行这种差异被整合的放电控制处理。因此，本实施方式中的电动工具30与第一实施方式中的电动工具1发挥相同的效果。
以上，针对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，当然可以取得属于本发明技术范围的各种形式。
例如，在上述实施方式中，将本发明适用于起子电钻，但是也可以将本发明应用于起子电钻以外的电动工具中。
另外，在上述实施方式中，将带电刷直流电动机用作驱动电动机M1，但是也可以使用无电刷直流电动机或者交流电动机。但是，当作为驱动电动机M1使用无电刷直流电动机或者交流电动机时，需要变换驱动电路以便能够驱动这些电动机。本领域技术人员基于现有技术很容易判定具体的变换内容。因此，这里不再说明具体的变化内容。
另外，上述实施方式中的晶体管是双极晶体管、MOSFET，但是也可以使用它们以外的开关元件。
另外，在上述实施方式中起子电构成为可脱离地装配电池组，但是也可以具备不可脱离的电池组。
另外，在上述实施方式中MCU93是微型计算机，但是也可以是ASIC(Application Specific Integrated Circuits)或者FPGA(FieldProgrammable Gate Array)等可编程序逻辑设备。
另外，上述公开的具体参数值只不过是简单的例子而已，根据电动工具的样式可以使用其他任意的参数值。

Claims (11)

1.一种电动工具，其特征在于，具备：
工具主体；
电池组，
所述工具主体具备：
主体侧端子，其用于在该工具主体和所述电池组之间输入输出电信号；
驱动部，其与所述电池组电连接并从该电池组接受电力供应来进行驱动；
开关，其是能够从所述工具主体的外部进行操作的开关，并且根据该开关的操作来发出用于驱动所述驱动部的指令和用于停止该驱动部的指令中的一个指令；
端子电压设定单元，其在通过该开关发出用于驱动所述驱动部的指令时将所述主体侧端子的电压设定为第一电压；以及
连接控制单元，其在所述主体侧端子的电压被设定为所述第一电压时，将所述电池组和所述驱动部的电连接切断，另一方面，在该主体侧端子的电压被设定为与所述第一电压不同的第二电压时，将所述电池组和所述驱动部电连接，
所述电池组具备：
电池侧端子，其与所述工具主体的所述主体侧端子电连接；
指令识别单元，其在该电池侧端子的电压被设定为所述第一电压时生成指令识别信号，其中，所述指令识别信号表示通过所述工具主体的所述开关发出了用于驱动所述驱动部的指令；
允许判定单元，其基于至少包括对所述指令识别信号的状态进行判定的预先设定的判定步骤，判定是否允许从所述电池组向所述驱动部供应电力；以及
电压变化单元，其在该允许判定单元允许从所述电池组向所述驱动部供应电力时，使所述电池侧端子的电压从所述第一电压向所述第二电压变化。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电池组具备与所述工具主体的所述驱动部电连接的正极，
所述开关，通过对所述电池组的所述正极和所述工具主体的所述驱动部的电连接进行接通/断开，发出用于驱动所述驱动部的指令和用于停止该驱动部的指令，
所述端子电压设定单元，在通过所述开关将所述电池组的所述正极和所述工具主体的所述驱动部的电连接接通时，将所述第一电压施加到所述主体侧端子。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，
所述端子电压设定单元，在通过所述开关将所述电池组的所述正极和所述工具主体的所述驱动部的电连接接通时，从所述电池组的所述正极的电压生成所述第一电压，并将已生成的所述第一电压施加到所述主体侧端子。
4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电压变化单元，通过降低所述第一电压和将比所述第一电压高的电压施加到所述电池侧端子中之一，使所述电池侧端子的电压从所述第一电压向所述第二电压变化。
5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电池组具备休眠模式转移单元，其中所述休眠模式转移单元至少基于所述指令识别信号来停止搭载于所述电池组的电子电路的一部分电路的动作。
6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电池组具备过电流判定单元，其中，所述过电流判定单元判定从该电池组流向所述工具主体的电流的大小是否超过了预先指定的指定电流值，
所述判定步骤包括通过所述过电流判定单元进行的判定。
7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电池组具备过放电判定单元，该过放电判定单元判定该电池组是否是过放电状态，
所述判定步骤包括通过所述过放电判定单元进行的判定。
8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电池组具备温度判定单元，该温度判定单元判定该电池组的温度是否超过了预先指定的指定温度，
所述判定步骤包括通过所述温度判定单元进行的判定。
9.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电池组能够脱离地装配于所述工具主体。
10.一种工具主体，其特征在于，具备：
主体侧端子，其用于在该工具主体和电池组之间输入输出电信号；
驱动部，其与所述电池组电连接并从该电池组接受电力供应来进行驱动；
开关，其是能够从所述工具主体的外部进行操作的开关，并且根据该开关的操作来发出用于驱动所述驱动部的指令和用于停止该驱动部的指令中的一个指令；
端子电压设定单元，其在通过该开关发出驱动所述驱动部的指令时将所述主体侧端子的电压设定为第一电压；以及
连接控制单元，其在所述主体侧端子的电压被设定为所述第一电压时，将所述电池组和所述驱动部的电连接切断，另一方面，在该主体侧端子的电压被设定为与所述第一电压不同的第二电压时，将所述电池组和所述驱动部电连接。
11.一种电池组，是用于向电动工具的工具主体供应电力的电动工具用电池组，其特征在于，具备：
电池侧端子，其用于在该电池组和所述工具主体之间输入输出电信号；
指令识别单元，其在该电池侧端子的电压被设定为第一电压时生成指令识别信号，其中，所述指令识别信号表示通过设置于所述工具主体的开关发出了用于驱动设置于该工具主体的驱动部的指令；
允许判定单元，其基于至少包括对所述指令识别信号的状态进行判定的预先设定的判定步骤，判定是否允许从所述电池组向所述驱动部供应电力；以及
电压变化单元，其在该允许判定单元允许从所述电池组向所述驱动部供应电力时，使所述电池侧端子的电压从所述第一电压向与该第一电压不同的第二电压变化。
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