JP6173925B2 - 電動作業機器 - Google Patents
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Description
また、請求項1に記載の電動作業機器によれば、第1の遮断素子と第2の遮断素子との両方を同時に動作させることで、電源供給経路を遮断させるのではなく、第1の遮断素子を優先的に動作させ、第1の遮断素子にてバッテリからの放電を停止できないときに、第2の遮断素子を動作させる。この結果、第2の遮断素子により電源供給経路を遮断させる頻度を減らし、第2の遮断素子の故障率を下げることができる。
尚、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
[電動工具全体の構成]
図1に示すように、本実施形態の電動工具は、所謂ドライバドリルとして構成された電動工具本体10と、電動工具本体10に着脱可能に装着されて、電動工具本体10に電源供給を行うバッテリパック40とを備える。
ギアハウジング16は、モータ30の駆動力をドリルチャック18に伝達するギア機構(図示せず)を収容している。
ハンドグリップ20は、電動工具の使用者が当該ハンドグリップ20を片手で把持可能に成形されている。そして、ハンドグリップ20の上部前方には、電動工具の使用者がモータ30を駆動/停止するためのトリガスイッチ22が設けられている。
そして、バッテリパック40は、コネクタ部42を介して電動工具本体10に装着することで、コネクタ部42に設けられた電源端子部44及び接続端子部46を介して、電動工具本体10の内部回路と電気的に接続され、電動工具本体10に直流電源を供給できるようになる(図3参照)。
[電動工具本体の回路構成]
図3に示すように、電動工具本体10には、バッテリパック40の電源端子部44に接続するための端子として、正極側端子26A、負極側端子26Bが備えられ、同じく接続端子部46に接続するための端子として、接続端子28Aが備えられている。
また、制御回路34には、LED35が接続されており、制御回路34は、動作時にLED35を点灯させて、その旨を使用者に通知する。
[バッテリパックの回路構成]
次に、バッテリパック40には、電源端子部44に設けられた正極側端子44A及び負極側端子44B、接続端子部46に設けられた接続端子46A〜46D、バッテリ50、バッテリ状態検出用のAFE(アナログ・フロント・エンド)52、及び、制御回路60が備えられている。
AFE52は、制御回路60からの指令に従いバッテリ50を構成するバッテリセルB1、B2、…Bnのセル電圧を検出すると共に、負極側電源ラインL2Bに設けられた電流検出用抵抗SRを介してバッテリ50への充電電流やバッテリ50からの放電電流を検出するよう構成されたアナログ回路である。そして、AFE52により検出されたセル電圧や充放電電流は、制御回路60に入力される。
すなわち、レギュレータ66の入力側には、ダイオードD2及びダイオードD3のカソードがそれぞれ接続されている。そして、ダイオードD2のアノードは、シャットダウンスイッチSW1を介して、バッテリパック40内の正極側電源ラインL2Aに接続され、ダイオードD3のアノードは、後述する充電器80から充電器側電源電圧Vddを取り込むための接続端子46Cに接続されている。
また次に、バッテリパック40には、接続端子46Cに入力される電源電圧Vddから、バッテリパック40が充電器80に装着されたことを検出する充電器検出回路68、負極側電源ラインL2Bを遮断させる遮断スイッチ70、及び、正極側電源ラインL2Aを遮断させる遮断スイッチ72が備えられている。
これは、バッテリ50から遮断スイッチ70を介して電動工具本体10へ流れる放電電流が大きくなると(換言すれば、バッテリ50が過負荷状態になると)、遮断スイッチ70の温度が高くなるためである。
一方、遮断スイッチ72は、正極側電源ラインL2A上に設けられるヒューズ部72aと、通電により発熱してヒューズ部72aを溶断させるヒータ部(詳しくは発熱抵抗体)72bとを有する3つの保護回路F1〜F3にて構成されている。
これに対し、遮断スイッチ70が短絡故障している場合には、抵抗R11を介してダイオードD4に順方向の電流が流れることから、状態判定回路76における抵抗R11とダイオードD4との接続点(換言すれば抵抗R11とツェナーダイオードDZ1との接続点)の電位Vchは、ダイオードD4の順方向電圧(0.6〜0.7V)に対応した低電位となる。
[充電器の回路構成]
次に、充電器80には、図4に示すように、外部電源(本例ではAC100V電源)を直流に整流する入力整流回路82、入力整流回路82にて整流された直流電源からバッテリ充電用の充電電力を生成する充電用スイッチング電源回路84、充電用スイッチング電源回路84による充電電力の生成(延いてはバッテリ50への充電)を制御する制御回路86、及び、入力整流回路82にて整流された直流電源から制御回路86を動作させるための電源電圧(直流定電圧)Vddを生成する電源回路88、が備えられている。
[バッテリパックにて実行される異常判定処理及び遮断解除処理]
次に、バッテリパック40の制御回路60(詳しくはCPU60a)にて実行される異常判定処理及び遮断解除処理について説明する。
このスイッチング素子Q1の遮断条件は、例えば、S110で測定したセル電圧、放電電流、セル温度TH1及び基板温度TH2毎に下記の条件を設定したものであり、下記の条件の内の少なくとも一つが成立したときに、スイッチング素子Q1の遮断条件が成立したと判断する。
・放電電流条件:放電電流の大きさに応じて更新されるカウント値が、50Aの放電電流が10秒間流れたときのカウント値
・セル温度条件:セル温度60°C以上を連続1秒間検出
・基板温度条件:基板温度50°C以上を連続1秒間検出
なお、セル電圧条件は、バッテリ50の過放電によりセル電圧が低下したことを判定する条件であり、放電電流条件はモータ30に加わる負荷が過大となって放電電流が上昇したことを判定する条件であり、これら各条件によって、過放電・過負荷を判定できる。
次に、S130にて、スイッチング素子Q1の遮断条件が成立したと判定されると、S140に移行し、電動工具本体10の制御回路34に、スイッチング素子Q1をオフさせる指令を送信することで、スイッチング素子Q1を強制的に遮断させる。
遮断スイッチ70の遮断条件は、例えば、S110で測定したセル電圧、放電電流、セル温度TH1及び基板温度TH2毎に下記の条件を設定したものであり、下記の条件の内の少なくとも一つが成立したときに、遮断スイッチ70の遮断条件が成立したと判断する。
・放電電流条件:放電電流の大きさに応じて更新されるカウント値が、50Aの放電電流が11秒間流れたときのカウント値
・セル温度条件:セル温度70°C以上を連続1秒間検出
・基板温度条件:基板温度60°C以上を連続1秒間検出
この遮断スイッチ70の遮断条件では、判定閾値である電圧、電流、温度、時間等のパラメータが、スイッチング素子Q1の遮断条件よりも成立し難い値に設定されている。
つまり、遮断スイッチ70の遮断条件をスイッチング素子Q1の遮断条件と一致させると、スイッチング素子Q1にてモータ30への電源供給経路を遮断できていているにもかかわらず、遮断スイッチ70の遮断条件が成立したと判断して、遮断スイッチ70を遮断してしまうことが考えられる。
遮断スイッチ72の遮断条件は、例えば、S110で測定したセル電圧、放電電流、セル温度TH1及び基板温度TH2毎に下記の条件を設定したものであり、下記の条件の内の少なくとも一つが成立したときに、遮断スイッチ72の遮断条件が成立したと判断する。
・放電電流条件:放電電流の大きさに応じて更新されるカウント値が、50Aの放電電流が12秒間流れたときのカウント値
・セル温度条件:セル温度80°C以上を連続1秒間検出
・基板温度条件:基板温度70°C以上を連続1秒間検出
この遮断スイッチ72の遮断条件では、判定閾値である電圧、電流、温度、時間等のパラメータが、スイッチング素子Q1の遮断条件、及び、遮断スイッチ70の遮断条件よりも成立し難い値に設定されている。
そして、S180にて遮断スイッチ70を遮断した場合、その後、バッテリパック40が電動工具本体10装着されている状態で、例えば、温度低下等の所定の復帰条件成立時に、制御回路60が遮断スイッチ70を導通状態に復帰させようとすると、トリガスイッチ22の操作によって、モータ30が駆動可能になってしまう。
スイッチング素子Q1、遮断スイッチ70、及び、遮断スイッチ72の遮断条件を、電流、電圧、温度等の検出値だけで設定するのではなく、その検出値の継続時間(換言すれば時間的変化)を含めて設定しているので、過放電及び過負荷をより精度良く検出することができる。
例えば、上記実施形態では、第2の遮断素子である遮断スイッチ70の遮断を解除するのは、バッテリパック40が充電器80に装着されたときであるものとして説明したが、バッテリパック40が電動工具本体10から取り外されたときに、遮断スイッチ70の遮断を解除するようにしてもよい。
S320にて、バッテリ電圧VBが判定電圧VBth以上であると判断されると、S330に移行し、スイッチング素子Q4〜Q6をオフ状態からオン状態に切り換えることで、各保護回路F1〜F3のヒータ部72bに通電してヒューズ部72aを溶断させ、当該遮断処理を終了する。
この割り込み処理では、S410にて、バッテリ電圧検出回路58を介してバッテリ電圧VBを検出し、S420にて、バッテリ電圧VBが上述した判定電圧VBth以上であるか否かを判断する。
S430では、スイッチング素子Q4〜Q6をオフ状態からオン状態に切り換えることで、ヒューズ部72aを溶断させ、続くS440にて、フラッシュROM60d内の遮断フラグを値0にリセットし、当該割込処理を終了する。
Claims (10)
- バッテリと、
該バッテリから電源供給を受けて動作するアクチュエータと、
前記バッテリから前記アクチュエータへの電源供給時に、前記バッテリの過負荷若しくは過放電を検出する異常検出手段と、
前記バッテリから前記アクチュエータへの電源供給経路に設けられ、当該電源供給経路を遮断可能な複数の遮断素子と、
前記異常検出手段にて前記バッテリの過負荷若しくは過放電が検出されると、前記複数の遮断素子の内、予め設定された第1の遮断素子により前記電源供給経路を遮断させる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記第1の遮断素子により前記電源供給経路を遮断させると、前記バッテリからの放電が停止したか否かを判断し、前記バッテリからの放電が停止していなければ、前記複数の遮断素子の内、前記第1の遮断素子とは異なる第2の遮断素子により前記電源供給経路を遮断させることを特徴とする電動作業機器。 - 前記制御手段は、前記バッテリからの放電停止を、
前記電源供給経路を流れる電流、前記バッテリの電圧変化、及び、前記バッテリ若しくは前記電動作業機器の温度変化、の少なくとも1つに基づき判断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動作業機器。 - 前記アクチュエータ及び前記第1の遮断素子は、電動作業機器本体に設けられ、
前記バッテリ及び前記第2の遮断素子は、前記電動作業機器本体に接続されて前記アクチュエータへの電源供給を行うバッテリパックに設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動作業機器。 - 前記第2の遮断素子は、前記電源供給経路を一旦遮断すると当該遮断状態を保持し、前記バッテリパックが前記電動作業機器本体から外されると、前記電源供給経路の遮断を解除することを特徴とする請求項3に記載の電動作業機器。
- 前記第2の遮断素子は、前記電源供給経路を一旦遮断すると当該遮断状態を保持し、前記バッテリパックが、前記バッテリへの充電を行う充電器に装着されると、前記電源供給経路の遮断を解除することを特徴とする請求項3に記載の電動作業機器。
- 前記制御手段は、前記バッテリパックに設けられており、
前記第2の遮断素子は、前記制御手段からの制御信号により導通/遮断を切換可能なスイッチング素子である、
ことを特徴とする請求項3〜請求項5の何れか1項に記載の電動作業機器。 - 前記制御手段は、
前記第2の遮断素子を遮断させると、前記バッテリからの放電が停止したか否かを判断し、前記バッテリからの放電が停止していなければ、前記複数の遮断素子の内、前記第1の遮断素子及び前記第2の遮断素子とは異なる第3の遮断素子により前記電源供給経路を遮断させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の電動作業機器。 - 請求項3〜請求項6の何れか1項を引用する請求項7に記載の電動作業機器において、
前記第3の遮断素子は、前記バッテリ及び前記第2の遮断素子と共に、前記バッテリパックに設けられていることを特徴とする電動作業機器。 - 前記第3の遮断素子は、前記電源供給経路を溶断により遮断するヒューズ部と、通電により発熱して前記ヒューズ部を溶断させるヒータ部とを備えた保護回路にて構成され、
前記制御手段は、前記第3の遮断素子により前記電源供給経路を遮断させる際には、前記バッテリから前記ヒータ部へ通電することにより前記ヒューズ部を溶断させる、
ことを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の電動作業機器。 - 前記制御手段は、前記第3の遮断素子により前記電源供給経路を遮断させる際に、前記バッテリの電圧が、前記ヒューズ部を溶断可能な電力を前記ヒータ部に供給し得る所定電圧に達していなければ、前記バッテリの電圧が所定電圧に復帰するのを待って、前記バッテリから前記ヒータ部へ通電することを特徴とする請求項9に記載の電動作業機器。
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