CN101689777A - 用于旋转式电机的定子及使用该定子的旋转式电机 - Google Patents

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Abstract

一种用于形成定子绕组(20)的线材(30)包括设置在定子芯(12)的槽(14和15)内的槽收容部(40)，以及弯曲部(42)，弯曲部(42)从槽(14和15)突出到定子芯(12)的外部并且连接设置于沿圆周不同的槽(14和15)内的槽收容部(40)。弯曲部(42)单独地形成在定子芯(12)的轴向两侧上。没有扭转的曲柄部(44)形成在弯曲部(42)的基本上中心部分。台阶部(46)形成在弯曲部(42)的突出部，该突出部从槽(14和15)突出到定子芯(12)的外部。此外，线材(30)的台阶部(42)各自具有在形成于基本上中心部分的曲柄部(44)和台阶部(46)之间的两个台阶部(48)，台阶部(46)形成在弯曲部(42)的突出部处。

Description

用于旋转式电机的定子及使用该定子的旋转式电机
技术领域
本发明涉及一种用于旋转式电机的定子及一种使用该定子的旋转式电机。
背景技术
在专利文献1和2中披露了旋转式电机，其作为电动机和发电机工作或者仅仅用作电动机或发电机。在专利文献1和2中，以基本上U形形式构形的所谓的段导体(segment conductor，SC)布置在定子芯的槽中，段导体的开口端被电联接以形成定子绕组。
然而，在专利文献1中，段导体在弯曲部的中心处扭曲以使其插入到圆周上不同的槽中，从而引起下述问题：如图24中所示，定子绕组310突出到定子芯300轴向相对端外部的部分(定子绕组沿轴向方向从定子芯突出的部分在下面将被称为线圈端部)的高度h很大，以致于定子绕组310从定子芯300外伸出很多。如图25中所示，线圈端部的高度h取决于段导体320布置在其中的槽302之间的间隔以及段导体320在线圈端部处的弯曲角。段导体320的弯曲角取决于其厚度和线圈间隔。换句话说，线圈端部的高度h取决于一个三角形的高度，所述三角形的底边是其中布置有段导体320的槽302之间的间隔，以及三角形的底角是段导体320的弯曲角。
在专利文献2中，如图25中所示，不扭曲的曲柄形部分322在段导体320的弯曲部的基本上中心处形成以使中心变平，从而降低线圈端部的高度。
然而，如果段导体320布置在其中的槽302之间的间隔和段导体320的厚度在专利文献1和2之间是相同的，则在线圈端部上由段导体320限定的三角形在专利文献1和2之间在其底边及底角的尺寸上将是相同的，因而，即使在使用专利文献2的段导体时，线圈端部高度的降低也有限。
专利文献1：首次公开号11-285216的日本专利
专利文献2：首次公开号2003-18778的日本专利
发明内容
本发明解决的问题
本发明是为了解决所述问题，其目标是降低定子绕组的线圈端部从定子芯突出的高度。
解决问题的手段
在本发明中，如权利要求1中所述，沿着定子芯的端面延伸的台阶形成在从槽突出的弯曲部的多个节段处。这使得在弯曲部的突出节段之间的间隔小于在其中布置有导线的槽之间的间隔，从而导致从定子芯外伸的导线的形状的降低，导线的形状的降低引起线圈端部的高度的降低。
在本发明中，如权利要求2中所述，沿着所述定子芯的端面延伸的台阶形成在从槽突出的弯曲部的所有节段处。这导致从定子芯突出的线圈端部的总构形的降低。
在本发明中，如权利要求3中所述，弯曲部的突出节段沿定子芯的端面的长度小于或等于沿圆周方向相邻的槽之间的间隔。这避免了弯曲部的突出节段与从沿圆周相邻的槽突出的弯曲部的干涉，从而消除为了避免干涉而增大线圈端部的高度或线圈端部的径向宽度的需求。
在本发明中，如权利要求4中所述，弯曲部成形为阶梯形以沿所述定子芯的轴向方向具有平行于定子芯的端面的台阶。因而，多个台阶进一步降低了线圈端部的高度。
在本发明中，如权利要求5中所述，平行于定子芯的端面的所有台阶的长度小于或等于沿圆周方向相邻的槽之间的间隔。这避免了弯曲部的突出节段与从沿圆周相邻的槽突出的弯曲部的干涉，从而消除为了避免干涉而增大线圈端部的高度或线圈端部的径向宽度的需求。
在本发明中，如权利要求6中所述，如果定子绕组的相的数量是k，且用于具有沿圆周方向交替地不同的多个磁极的转子的每极的每个相的槽的数量是n，则形成在弯曲部处的台阶的数量是k×n。如果定子绕组的相的数量是k，且用于转子的每极的每个相的槽的数量是n，则沿圆周相邻的k-相的定子绕组卷绕在其中的每极的槽的总数将是k×n。因而，在沿圆周不同的槽上延伸的导线布置在位于彼此离开k×n个槽的槽中。因而，在弯曲部处必须具有k×n个台阶以便避免从沿圆周相邻的槽延伸的导线之间的干涉。通过形成k×n个台阶来避免导线之间的干涉并且降低线圈端部的高度。
如权利要求7中所述，弯曲部可以具有形成在最远离定子芯的位置处的曲柄形的曲柄部。
在本发明中，如权利要求8中所述，曲柄部形成为平行于定子芯的端面。这与在弯曲部在其基本上中间处扭曲从而导致线圈端部的高度的降低时相比，引起导线的弯曲部在定子芯外延伸的高度的降低。
在本发明中，如权利要求9中所述，使曲柄部沿定子芯的径向方向移位导线的宽度。这使得能通过使导线沿径向方向移位其宽度并且没有任何间隙地卷绕它们来形成多相定子绕组。这允许减小多相定子绕组的径向宽度。将导线移位所述宽度的结构还包括将导线移位近似所述宽度的结构。
在本发明中，如权利要求10中所述，每个弯曲部都布置成沿轴向方向与弯曲部中沿圆周相邻的一个弯曲部交叠。这引起线圈端部的高度的降低。
在本发明中，如权利要求11中所述，弯曲部成形为阶梯形以在曲柄部和最上面的台阶之间具有一轴向距离，该轴向距离比所述台阶之间的轴向距离长，该最上面的台阶限定出在轴向方向离定子芯最远的阶梯形形状。这避免了弯曲部之一与另一个弯曲部交叠的干涉。
在本发明中，如权利要求12中所述，曲柄部布置成与弯曲部中沿圆周相邻的一个弯曲部的最上面的台阶轴向交叠。这引起在没有任何干涉的情况下线圈端部的高度的降低。
在本发明中，如权利要求13中所述，弯曲部的台阶之间的距离等于导线的高度，从而避免了当弯曲部之一沿轴向方向与另一个交叠时在台阶处存在相绕组之间的间隙。台阶之间的距离等于导线高度的结构包括所述距离基本上等于导线高度的结构。
如权利要求14中所述，导线可以具有矩形截面。
在本发明中，如权利要求15中所述，导线形成为在定子芯的整个圆周上延伸，从而将导线之间的电连接点减到最少。这导致多相定子绕组的生产成本降低并将由电连接的腐蚀引起的其故障的出现减到最少。
在本发明中，如权利要求16中所述，导线具有导体和包在导体周围的绝缘膜，绝缘膜具有100至200μm的厚度。在这种情况下，导线的导体的外周覆盖有100至200μm厚的绝缘膜，从而消除为了确保导线之间绝缘而在导线之间交插绝缘片的需求。
在本发明中，如权利要求17中所述，绝缘膜具有内层和覆盖内层的外层。外层在玻璃化转变温度上比内层低。因而，在旋转式电机中产生的热将使外层比内层更早凝固，使得外层的表面的硬度增大，从而给导线30提供抗划伤性。这确保了遭受加工以在弯曲部形成台阶的导线的绝缘。
在本发明中，如权利要求18中所述，导线具有覆盖绝缘膜外周的熔融材料。如这里所指的，熔融材料是在受热时熔化且在冷却时凝固的材料。布置在同一槽中的导线通过熔融材料热结合，从而使同一槽中的导线成一整体以改进槽中导线的机械强度。
通常，在旋转式电机的导体中使用铜以便减小电阻。这是因为铜的使用导致电阻相对小。
与此形成对比，在本发明中，如权利要求19中所述，导线的导体由铝制成。如上所述，线圈端部的高度降低成以总体上降低导线的形状，从而允许确保在使用铝时与使用铜时相同的电阻。使用铝比使用铜使导线更软，从而便于导线的加工。
尽管描述了旋转式电机的定子发明，但如权利要求20中所述，它可以被实施为配备有如上所述的定子的旋转式电机。在这种情况下，提供了与上所述相同的效果。
在本发明中，如权利要求21中所述，所有弯曲部都具有与定子芯的端面平行的台阶。这允许线圈端部的高度降低。
附图说明
图1(A)是表示第一实施例中的导线的形状的透视图；
图1(B)是表示卷绕在定子芯周围的定子绕组的透视图；
图2(A)是导线的截面图；
图2(B)是导线的截面图；
图3(A)是表示定子的透视图；
图3(B)是从侧面方向看到的定子的图示；
图4(A)是表示定子绕组的输入部分和中性点的透视图；
图4(B)是从图4(A)中的B-方向看到的图示；
图5是表示导线的线圈端部的形状的示意图；
图6是表示旋转式电机的磁极和槽的结构的示意图；
图7是表示用于一个相的线圈端部的形状的说明图；
图8是用于一个相的绕组的说明图；
图9(A)是表示第二实施例中的导线的形状的透视图；
图9(B)是表示卷绕在定子芯周围的定子绕组的透视图；
图10是表示根据第四实施例的旋转式电机的结构的视图；
图11是表示第四实施例的旋转式电机的线圈的透视图；
图12是表示第四实施例的旋转式电机的定子的芯的视图；
图13是表示组成第四实施例的旋转式电机的定子的芯的芯节段的视图；
图14是表示组成第四实施例的旋转式电机的线圈的每个相绕组的结构的截面图；
图15是表示第四实施例的旋转式电机的线圈的连接的视图；
图16是表示第四实施例的旋转式电机的定子的弯曲部的视图；
图17是表示弯曲部处的干涉的视图；
图18是表示第四实施例的旋转式电机的线圈的连接的视图；
图19是表示第四实施例的旋转式电机的线圈的U-相连接的视图；
图20是表示形成第四实施例的旋转式电机的线圈的定子绕组的组件的视图；
图21是表示第四实施例的旋转式电机的线圈的U-相连接的视图；
图22是表示在第四实施例中旋转式电机的绕组插入到槽中的位置的视图；
图23是表示在第四实施例中旋转式电机的绕组插入到槽中的位置的视图；
图24(A)是表示常规的定子的透视图；
图24(B)是从侧面方向看到的定子的视图；和
图25是表示常规导线的线圈端部的形状的示意图。
附图标记的说明
10：定子       12：定子芯       13：端面
14、15：槽     20：定子绕组     30：导线
32：导体       34：内层         36：外层
37：熔融材料   40：槽内部分     42：弯曲部
44：曲柄部     46：台阶         48：台阶
50：输入部     52：中性点       54：连接部
60：转子         70：导线            72：槽内部分
74：弯曲部       76：曲柄部          78：台阶
300：定子芯      302：槽             310：定子绕组
320：段导体      322：曲柄形部分     330：弯曲部
401：旋转式电机  420：旋转轴         430：定子芯
431：槽          432：芯节段         440：绕组
441：导体        442：绝缘覆层       442a：内层
442b：外层       443：槽内部分       444：弯曲部
444A：曲柄       444B：最上面的台阶  444C：第二台阶
444D：第三台阶   448：熔融材料
具体实施方式
下面将基于附图描述本发明的实施例。
第一实施例
在图3中示出了本发明的第一实施例的定子。如图3中所示，定子10用在例如工作为车辆的电动机和发电机的旋转式电机中。定子10在其内周内保持有可旋转的转子60(看图6)。转子60具有排列在其外圆周上的多个永磁体，转子60的外圆周面对定子10的内圆周。定子芯12由具有指定厚度且被沿轴向方向堆叠的环形磁钢板制成。如从图1可看到的，定子芯12具有多个对，每对由沿轴向方向延伸且沿圆周方向相邻定位的槽14和15构成。多个对沿定子芯12的圆周方向排列在内周侧。定子绕组20是三相绕组，其每个都设置在沿圆周方向相邻排列的一对槽14和15中。定子绕组20设置成每个相分别位于沿圆周方向相邻定位的三对槽14和15之一中。
如图2(A)中所示，定子绕组20的每个导线30由铜导体32和包在导体32周围使导体32电绝缘的绝缘膜制成。绝缘膜包括内层34和外层36。内层34覆盖导体32的外周。外层36完全覆盖内层34的外周。包括内层34和外层36的厚度的绝缘膜的总厚度是100μm至200μm。即使当用在高压旋转式电机如汽车驱动马达中时，使用具有100μm或更大厚度的绝缘膜也确保了导线30之间的绝缘。使用具有200μm或更小厚度的绝缘膜确保了定子的空间系数。由内层34和外层36组成的绝缘膜的这种大厚度消除了利用绝缘纸使导线30彼此电绝缘的需求。
外层36由绝缘材料制成。内层34由绝缘材料制成，如在玻璃化转变温度上比外层36高的热塑性树脂、或聚酰胺。因而，当经受热时，如经受在旋转式电机中产生的热时，外层36比内层34更早凝固，使得外层36的表面的硬度将增大，从而给导线30提供抗划伤性。这确保导线30的绝缘。
此外，如图2(B)中所示，定子绕组20的导线30具有绝缘膜，绝缘膜由内层34和外层36组成并且在其外周覆盖有熔融材料37，如环氧树脂，从而当经受在旋转式电机中产生的热时使熔融材料37比绝缘膜更早熔化，使得设置在同一槽14中的导线30通过熔融材料37彼此热结合。因而，同一槽14中的绕组30变成单件式绕组，从而引起槽14中的导线30的机械强度增大。导线30也可以替代地制造成不由熔融材料37覆盖。
如图1中所示，导线30包括设置在定子芯12的槽14和15内的槽内部分40、和弯曲部42，弯曲部42在定子芯12外部从槽14和15延伸并且连接在各自设置于槽14和15中的槽内部分40之间，槽14和15沿圆周方向排列。导线30卷绕在定子芯周围形成定子绕组20。弯曲部42形成在定子芯12的轴向两侧上。弯曲部42在其大体中间形成未被扭曲的曲柄部44。曲柄部44制造成在最远离定子芯的弯曲部42的节段处具有曲柄形状并且平行于定子芯12的端面13延伸。通过曲柄形状的形式提供的曲柄部44的偏移量基本上处于导线30的宽度内，从而使径向相邻的导线30的弯曲部42能紧密卷绕。这使线圈端部的径向宽度的减小，从而避免定子绕组20沿径向方向外伸出。
从槽14和15突出到定子芯12外部的弯曲部42的突出节段具有沿着定子芯12轴向每一侧上的端面13朝槽定向的台阶46，导线30延伸通过所述槽。这引起从槽14或15突出的导线30的弯曲部42的突出节段之间的间隔，如图5中所示，换句话说，由弯曲部42限定的三角形的底边，小于导线30设置于其中的槽14或15中的两个之间的间隔，从而导致线圈端部的高度h降低。沿着定子芯12的轴向端上的端面13延伸的台阶46形成在所有弯曲部42的突出节段处，从而导致导线30的整体形状的减小。
如果将沿着定子芯12的端面13延伸的台阶46的长度定义为d1，以及将沿圆周方向槽中的相邻两个之间的间隔定义为d2，则满足d1≤d2的关系。这避免了导线30之一的台阶46与从沿圆周相邻的槽14或15突出的其他导线30的物理干涉，而不需要增大沿定子芯12的轴向方向的线圈端部的高度或沿定子芯12的径向方向的线圈端部的宽度，从而避免了线圈端部沿其宽度方向的宽度增大并导致线圈端部的高度降低。线圈端部沿宽度方向的宽度减小还避免了定子绕组20沿径向方向外伸出。
导线30还具有两个台阶48，其形成在弯曲部42的基本上中间处的曲柄部44和形成于弯曲部42的突出节段处的每个台阶46之间。具体地说，在定子芯12的沿其轴向方向相反的端面13之一上的导线30的弯曲部42具有总共六个台阶和一个曲柄部。与没有台阶和曲柄部的三角形弯曲部330相比，这导致弯曲部42的高度h降低。台阶48与台阶46构形相同并且台阶48基本上平行于定子芯12的每个端面13延伸。具体地说，导线30的弯曲部42成形为阶梯形以沿定子芯的轴向方向在曲柄部44的两侧上具有多个台阶。与定子芯12的轴向相反两端面13平行的每个台阶48的长度小于或等于槽14和15中沿圆周相邻的两个之间的间隔。这避免了弯曲部42的突出节段与从沿圆周相邻的槽14和15突出的弯曲部42的干涉，这避免了线圈端部的高度h的增大或线圈端部沿其径向方向的宽度的增大。
在第一实施例的三相定子绕组20中，转子的每极的每个相的绕组30设置在槽14和15中的其中二个中。换句话说，沿圆周方向彼此连续相邻定位的定子绕组20的转子的每极的槽的总数是3×2＝6。因此，线圈导线30设置在槽14或15中的沿圆周方向彼此远离六个槽的其中两个中。因而，为了避免利用导线30的中间处的曲柄部44在沿圆周相邻的槽之外延伸的导线30之间的干涉，弯曲部42优选地设计成具有六个(3×2)台阶和一个曲柄部，如第一实施例中的那样。
在第一实施例中，如上所述，导线30在定子芯12的每个沿轴向相反的线圈端部上形成有六个台阶和一个曲柄部，从而减小线圈端部的高度和径向宽度。
接着，将在下面参考图6至8描述怎样卷绕定子绕组20。在图6至8中，为了说明的简洁，减少了转子60的极和定子芯12的槽的总数。假定槽14和15对于每个相都是成对的，如图7中所示，四对槽14和15以90°间隔形成在定子芯12中。因而，不同相的多对槽14和15以30°间隔形成。在槽14和15中，设置了四个导线30的总共八个槽内部分40。每对的槽14内的设置有导线30的位置从槽14外侧到内侧径向地编号为从一(1)至四(4)。每对的槽15内的设置有导线30的位置从槽15外侧到内侧径向地编号为从五(5)至八(8)。
在图8中，将描述一个相的定子绕组20的绕组规格。在图8中，例如，“(1-4)”代表设置在图7中的#1的位置4中的绕组30。如图8中所示，设置在槽14和15的如下面所示的八个位置中的导线连续地连接以形成八个组。位置(1-1)和(1-5)中的导线连接到输入部分50(看图4)。一个相的定子绕组20具有在位置(4-1)和(4-5)中作为中性点52(看图4)的两个绕组端部。三相定子绕组20的总共六个中性点52集中在一个位置，如图4中所示。换句话说，第一实施例的三相定子绕组20的六个中性点52是星形接法。
(组1)(1-1)-(2-2)-(3-1)-(4-2)
(组2)(1-2)-(2-1)-(3-2)-(4-1)
(组3)(1-3)-(2-4)-(3-3)-(4-4)
(组4)(1-4)-(2-3)-(3-4)-(4-3)
(组5)(1-5)-(2-6)-(3-5)-(4-6)
(组6)(1-6)-(2-5)-(3-6)-(4-5)
(组7)(1-7)-(2-8)-(3-7)-(4-8)
(组8)(1-8)-(2-7)-(3-8)-(4-7)
八个组的连续导线如下连接。导线(1-2)和(4-3)、导线(1-3)和(4-2)、导线(1-4)和(4-8)、导线(1-6)和(4-7)、导线(1-7)和(4-6)、导线(1-8)和(4-4)分别连接以形成通过连续的导线30并联连接的一对定子绕组(#1)和(#2)，如图8中从输入部分50延伸到中性点52的虚线和实线所示。相似地，其他两相绕组20各自形成通过从输入部分50延伸到中性点52的导线30并联连接的一对定子绕组。用于三个相的导线(1-4)和(4-8)以及导线(1-8)和(4-4)的接合处54在图4中由附图标记54表示。
定子绕组#1
(输入部分)-(组1)-(组3)-(组8)-(组6)-(中性点)
定子绕组#2
(输入部分)-(组5)-(组7)-(组4)-(组2)-(中性点)
导线30在定子芯12的整个圆周上延伸以形成从输入部分50至中性点52的用于一个相的定子绕组，从而与将已知段导体电焊接以形成从输入部分50延伸到中性点52的定子绕组的情况相比，将电接合处减到最少。这导致定子绕组20生产成本的降低并且还将定子绕组20的不良电连接减到最少。
在第一实施例中，线圈端部的径向宽度减小，使得线圈端部没有径向向外伸出，从而使得中性点52能径向地设置在线圈端部之外。
第二实施例
在图9中示出了本发明的第二实施例。与第一实施例中相同的附图标记用来表示相同部件。
如同第一实施例中那样，第二实施例的导线70在弯曲部74的大体中间形成未被扭曲的曲柄部76。从槽14和15突出到定子芯12外部的弯曲部74的突出节段沿着定子芯12的端面13具有朝槽定向的台阶78，槽内部分72延伸通过槽。然而，第二实施例的导线70具有笔直部，笔直部位于弯曲部74的中间处的曲柄部76和在突出部上形成的每个台阶78之间，且笔直部没有任何台阶。
在导线70的结构中，由从槽14和15突出的导线70所限定的三角形底边的长度小于导线70设置于其中的槽14或15中的其中两个之间的间隔，从而导致线圈端部的高度h减小。
第三实施例
在上面的实施例中，说明了旋转式电机的定子，其中由铜制成的导体32形成定子绕组20的导线30和70。相反，本实施例的导线30和70由铝制成。铝是电阻比铜大的材料。然而，通过将弯曲部的突出节段之间的间隔缩小进一步总体上降低从定子芯突出的导线的形状，从而导致定子绕组整体电阻的减小。这允许定子绕组的整体电阻基本上等于传统旋转式电机的定子的定子绕组的电阻，即使导线30和70由铝制成。通过用铝形成导体32可以有助于加工导线的容易性。
第四实施例
在图10中示出了第四实施例的旋转式电机401的结构。本实施例的旋转式电机401配备有外壳410、转子402和定子403，通过将两个具有底部的圆柱形外壳410a和410b在其开口处连接形成外壳410，转子402固定到旋转轴420，外壳410通过轴承510和511可旋转地支撑旋转轴420，定子403在包围转子402的位置在外壳410内固定到外壳410。
转子402具有多个磁体，所述磁体设置在面对定子403的内周的转子外周上以形成沿其圆周方向交替不同的磁极。转子402的磁极的数量取决于旋转式电机的类型并且不应局限于此。在本实施例中，使用八极(4个N极和4个S极)转子402。
定子403的结构配备有由多个相绕组构成的三相线圈404，如图11中所示，和定子芯430，如图12中所示。
如图12中所示，定子芯430是环形的，其具有形成于其内周中的多个槽431。槽431形成为具有与定子芯430径向方向一致的深度方向。槽431形成在定子芯430中，对应于每个相的转子402的每极有两个槽。具体地说，形成8×3×2＝48个槽431。
定子芯430由沿其圆周方向排列的24个芯段432组成，如图13中所示。芯段432限定槽431中的其中一个，并且如此形成以便其具有连同左右相邻的芯段432一起限定两个槽431的形状(沿半径方向延伸的齿432a和支撑齿432a的芯背432b)。
芯段432由具有0.3mm厚的多个410磁钢板堆叠制成。绝缘片置于相邻的两个磁钢板之间。定子芯430也可以替代地由典型已知的金属板和绝缘膜堆叠制成。
通过以指定卷绕方式卷绕多个定子绕组导线440来形成线圈404。如图14(A)中所示，形成线圈404的定子绕组导线440每个都由铜导体441和绝缘膜442制成，绝缘膜442包在导体441的外表面周围并且包括内层442a和外层442b。绝缘膜442的总厚度(包括内层442a和外层442b的厚度)是100μm至200μm。由内层442a和外层442b组成的绝缘膜442的这种大厚度消除了利用置于定子绕组导线440之间的绝缘片使定子绕组导线440彼此电绝缘的需求，但可以将绝缘片405置于导线之间。
此外，如图14(B)中所示，线圈404的定子绕组导线440可以具有由环氧树脂制成的熔融材料448，用熔融材料448覆盖由内层442a和外层442b组成的绝缘膜442的外周。因而，当经受在旋转式电机中产生的热时，熔融材料448比绝缘膜442更早熔化，以使得设置在同一槽431中的定子绕组导线440通过熔融材料448彼此热结合。因而，同一槽431中的定子绕组导线440将变成单件式绕组，从而导致槽431中的定子绕组导线440的机械强度增大。
如图15中所示，线圈404由三相绕组(U1，U2，V1，V2，W1，W2)制造。更具体地，限定U1-相的定子绕组440a和限定U2-相的定子绕组440b串联地连接。限定U2-相的定子绕组440c和限定U1-相的定子绕组440d串联地连接。定子绕组440a和440b并联地连接到定子绕组440c和440d形成U相绕组。相似地，V-相和W-相绕组以相同方式形成。
形成线圈404的定子绕组导线440沿圆周方向如波浪般卷绕在定子芯430的内圆周侧上。定子绕组导线440具有设置在定子芯430的槽431中的笔直的槽内部分443和弯曲部444，每个弯曲部444都连接在槽内部分443的其中相邻的两个之间。槽内部分443容纳在每隔预定数量的槽431中(在本实施例中，每隔3相×2＝6个槽)。弯曲部444从定子芯430的轴向相反端部突出。
在线圈404中，弯曲部444形成在定子芯430的轴向相反侧上。弯曲部444在其大体中间上形成未被扭曲的曲柄部。
如图16中所示，从槽431突出到定子芯430外部的弯曲部444的所有突出节段都具有沿着定子芯430的端面延伸的台阶444D。在图16中，台阶444D设置成离开定子芯430，但是，也可以布置成与定子芯430邻接接触。弯曲部444成形为阶梯形，其具有平行于定子芯430的端面的多个台阶，从而避免了定子绕组导线440的阶梯形弯曲部444与从沿圆周相邻的槽431突出的定子绕组导线440的干涉。这避免了为了消除从沿圆周相邻的槽431突出的定子绕组导线440之间的干涉而使线圈端部的高度增大或线圈端部沿其径向方向的宽度增大。这导致线圈端部的高度和宽度减小，从而避免了线圈404径向向外伸出。
阶梯形的弯曲部444在其最远离定子芯430的节段处(即，最高部分)具有曲柄部444A。曲柄部444A形成为平行于定子芯430的端面。曲柄部444A沿定子芯径向方向的偏移量基本上处于定子绕组导线440的宽度内。具体地，偏移量为定子芯440的宽度的1.0至1.3倍。定子绕组导线440的弯曲部444具有横跨曲柄部444A彼此相对的阶梯形侧部。曲柄部444A布置成与设置在相邻槽431中的定子绕组导线440的弯曲部444垂直地交叠。
弯曲部444形成为具有四个台阶的形状。具体地，弯曲部444具有三个台阶444B至444D，它们平行于定子芯430的端面延伸并且形成在沿定子芯430的轴向方向不同的位置处。台阶444B至444D平行于定子芯430的端面延伸，但是，不必精确地与其平行。台阶444B至444D在被允许降低的线圈端部的高度的范围内可以是平行的。在本实施例中，除了离定子芯430的端面最远的曲柄部444A之外，离它最远的台阶444B将被称为最上面的台阶444B。离它第二远的台阶444C将被称为第二台阶444C。离定子芯430的端面最近的台阶444D将被称为第三台阶444D。最上面的台阶444B、第二台阶444C和第三台阶444D中每一个的平行于定子芯430端面延伸的部分的长度小于或等于槽431中的沿圆周相邻的其中两个之间的间隔。
在本实施例中，如果将曲柄部444A和最上面的台阶444B之间的距离定义为l1，将最上面的台阶444B和第二台阶444C之间的距离定义为l2，和将第二台阶444C和第三台阶444D之间的距离定义为l3，则有关系式l1＞l2＝l3。例如，l1为l2的1.02至1.3倍。距离l1、l2和l3可以满足关系式l1≥l2＝l3。台阶444B至444D中每一个的高度基本上等于定子绕组导线440的高度。具体地说，这种高度为定子绕组导线440的高度的1.0至1.3倍。在本实施例中，如图16中示意性示出的，弯曲部444的曲柄部444A和台阶444B至444D之间的距离是基于其在定子芯430后面的后表面确定的。在本实施例中，弯曲部444的阶梯形构造允许弯曲部444布置成在它们之间没有任何间隙地彼此交叠，从而紧密地卷绕弯曲部444。
此外，在本实施例中，在弯曲部444的曲柄部444A和台阶444B至444D之间的距离中，曲柄部444A和最上面的台阶444B之间的距离l1大于台阶444B至444D之间的距离l2和l3，从而消除了当弯曲部布置成彼此交叠时弯曲部444之一的曲柄部444与具有其他弯曲部444的定子绕组导线440的干涉。曲柄部444A的端部和最上面的台阶444B的端部之间的接合处的倾度大于最上面的台阶444B的端部和第二台阶444C之间的接合处的倾度。
当曲柄部444A和最上面的台阶444B之间的距离l1小于台阶444B至444D之间的距离l2和l3时(即，l1＜l2＝l3)，如图17中所示，这将使定子绕组导线440的彼此叠置延伸的弯曲部444的矩形截面的拐角之间产生接触或干涉。
尽管未限制，但弯曲部444的第三台阶444D和定子芯430的端面之间的距离优选地大约等于定子绕组导线440的高度。
线圈404设计成以使得形成线圈404的每个定子绕组导线440的端部都在由从定子芯430凸出的弯曲部444所限定的线圈端部的高度内径向向外突出。各自定子绕组导线440的在中性点侧的端部在比其他端部高的位置处径向向外突出。
接着，将在下面使用附图18至23详细描述形成本实施例中的线圈404的定子芯440的绕组。
本实施例的线圈404由三相绕组(U1，U2，V1，V2，W1和W2)组成，每相两对绕组。图18示出了如何连接三相绕组。图18中的槽数字如下。槽数字1表示其中放置了在中性点侧上最接近U1-相定子绕组导线440的端部之一的一个槽内部分443的一个槽431。槽数字2、3、4......方便地表示沿圆周方向排列的槽431，定子绕组导线440卷绕在所述槽431中。图19仅仅图示形成如图18中所示的U-相绕组(即，U1-和U2-相绕组)的定子绕组导线440。在图18至19中，竖直笔直延伸的线表示槽内部分443。斜着向上或向下延伸的线表示弯曲部444。
图20是本实施例的线圈404的展开图。绕组440a和440c的端部的接合处是中性点。绕组440b和440d的端部的接合处是相端子。
各个相绕组在其连接方面是相同的。下面将参考U-相绕组描述如何卷绕线圈404的定子绕组导线440。图21示出U-相的定子绕组导线440的连接的线路图。图21(a)示出导线440a和440b的连接的线路图。图21(b)示出导线440c和440d的连接的线路图。图22示出沿槽431的深度方向导线440a和440b之间以及其弯曲部444之间的位置关系。图23示出沿槽431的深度方向导线440c和440d之间以及其弯曲部444之间的位置关系。
下面将参考图21(a)和22描述定子绕组导线440a和440b之间的连接。定子402具有八个极。U-相定子绕组导线440位于其中的槽431被表示为十六(16)个槽440a-1、440a-2、......、440a-8、440b-1、440b-2、......、和440b-8。在槽431内，八(8)个槽内部分443布置成沿深度方向彼此交叠。槽431中的沿其深度方向设置槽内部分443的位置分别被分配以标号8、7、6......、和1。
定子绕组导线440a和440b串联地连接。定子绕组导线440a-1的端部连接到中性点。定子绕组导线440b-1的端部连接到导线440d以形成与U-相端子的连接。
定子绕组导线440a的槽内部分443设置在槽440a-1中的第一位置处并且最接近中性点。定子绕组导线440b的槽内部分443设置在槽440b-1中的第一位置处并且最接近导线440b的端部。
定子绕组导线440a的通过弯曲部444与设置在槽440a-1中的槽内部分相连的相邻槽内部分443与弯曲部444I相连并进入槽440a-2中的第二位置，弯曲部444I是位于定子芯430的端部侧(下面也将被称为下端)上的一个弯曲部444，该定子芯430的端部侧(下端)与端部突出并与中性点相连的定子芯430的那个端部侧(下面也将被称为上端)相反。换句话说，下面的弯曲部444I在定子芯430的下端上连接在槽440a-1中第一位置处的槽内部分443和槽440a-2中第二位置处的槽内部分443之间。
定子绕组导线440a的与设置于槽440a-2中的槽内部分连接的相邻槽内部分443与上面的弯曲部444II相连并进入槽440a-3中的第一位置。换句话说，上面的弯曲部444II在定子芯430的上端上连接在槽440a-2中的第二位置和槽440a-3中的第一位置之间。
与设置在槽440a-3中的槽内部分相连的定子绕组导线440a的相邻槽内部分443与弯曲部444III相连并进入槽440a-4中的第二位置。从上面显然可知，下面的弯曲部444III在定子芯430的下端上连接在槽440a-3中的第一位置和槽440a-4中的第二位置之间。
定子绕组导线440b的与设置在槽440b-1中的槽内部分相连的相邻槽内部分443与下面的弯曲部44II相连并进入槽440b-2中的第二位置，弯曲部44II是位于定子芯430的下端上的弯曲部444之一。换句话说，弯曲部444II在定子芯430的下端上连接在槽440b-1中的第一位置和槽440b-2中的第二位置之间。
定子绕组导线440b的与设置在槽440b-2中的槽内部分相连的相邻槽内部分443与弯曲部444III相连并进入槽440b-3中的第一位置。换句话说，上面的弯曲部444III在定子芯430的上端上连接在槽440b-2中的第二位置和槽440b-3中的第一位置之间。
与设置在槽440b-3中的槽内部分相连的定子绕组导线440b的相邻槽内部分443与弯曲部444IV相连并进入槽440b-4中的第二位置。换句话说，下面的弯曲部444IV在定子芯430的下端上连接在槽440b-3中的第一位置和槽440b-4中的第二位置之间。
从上面显然可看出，两个定子绕组导线440a和440b是这样的，即：位于定子芯430的上端之上的上面的弯曲部444II至444VII连接在槽内部分443的相邻的第二和第一位置之间，而位于定子芯430的下端之下的下面的弯曲部444I至44VIII连接在槽内部分443的相邻的第一和第二位置之间。以这种方式，两个定子绕组导线440a和440b的槽内部分443从槽440a-1至槽440a-8和从槽440b-1至槽440b-8沿着定子芯430的圆周设置。在槽440a-8和440b-8中，定子绕组导线440a的槽内部分443位于第二位置处。
紧接于槽440a-8和440b-8中第二位置处的槽内部分的定子绕组导线440a和440b的槽内部分443分别设置在槽440a-1和440b-1中的第三位置处。换句话说，在定子芯430的上端之上的上面的弯曲部444VIII和444I在定子芯430的上端上连接在槽440a-8和440b-8中的第二位置处与槽440a-1和440b-1中的第三位置处之间。具体地说，在定子芯430的圆周上卷绕一次之后，连接的导线被卷绕并径向向内移位一层。
定子绕组导线440a的与槽440a-1第三位置处的槽内部分相连的槽内部分443与下面的弯曲部444I相连并进入槽440a-2中的第四位置。换句话说，下面的弯曲部444I在定子芯430的下端上连接在槽440a-1中的第三位置和槽440a-2中的第四位置之间。
定子绕组导线440a的与设置于槽440a-2中的槽内部分相连的相邻槽内部分443与定子芯430的上端上的上面的弯曲部444II相连并进入槽440a-3中的第三位置。换句话说，上面的弯曲部444II在定子芯430的上端上连接在槽440a-2中的第四位置和槽440a-3中的第三位置之间。
与设置于槽440a-3中的槽内部分相连的定子绕组导线440a的相邻槽内部分443与定子芯430的下端上的弯曲部444III相连并进入槽440a-4中的第四位置。换句话说，弯曲部444III在定子芯430的下端上连接在槽440a-3中的第三位置和槽440a-4中的第四位置之间。
与槽440b-1的第三位置相连的定子绕组导线440b与下面的弯曲部444II相连并进入槽440b-2中的第四位置。换句话说，下面的弯曲部444II在定子芯430的下端上连接在槽440b-1中的第三位置和槽440b-2中的第四位置之间。
定子绕组导线440b的与槽440b-2中的槽内部分相连的相邻槽内部分443与定子芯430的上端上的上面的弯曲部444III相连并进入槽440b-3中的第三位置。换句话说，上面的弯曲部444III在定子芯430的上端上连接在槽440b-2中的第四位置和槽440b-3中的第三位置之间。
定子绕组导线440b的与槽440b-3中的槽内部分相连的相邻槽内部分443与下面的弯曲部444IV相连并进入槽440b-4中的第四位置。换句话说，下面的弯曲部444IV在定子芯430的下端上连接在槽440b-3中的第三位置和槽440b-4中的第二位置之间。
从上面显然可看出，两个定子绕组导线440a和440b是这样的，即：位于定子芯430的上端之上的上面的弯曲部444II至444VII在第三和第四位置中连接在相邻的槽内部分443之间，而位于定子芯430的下端之下的弯曲部444I至444VIII在第三和第四位置连接在相邻的槽内部分443之间。以这种方式，两个定子绕组导线440a和440b的槽内部分443从槽440a-1至槽440a-8和从槽440b-1至槽440b-8沿着定子芯430的圆周设置。在槽440a-8和440b-8中，定子绕组导线440a的槽内部分443位于第四位置处。
紧接于槽440a-8和440b-8中第四位置处的槽内部分的定子绕组导线440a和440b的槽内部分443分别设置在槽440a-1和440b-1中的第五位置处。换句话说，上面的弯曲部444VIII和444I在定子芯430的上端之上连接在槽440a-8和440b-8中的第四位置与槽440a-1和440b-1中的第五位置之间。具体地说，在定子芯430的圆周上卷绕一次之后，连接的导线被卷绕并径向向内移位一层。
与槽440a-1的第五位置相连的定子绕组导线440a通过下面的弯曲部444I连接并进入槽440a-2中的第六位置。换句话说，下面的弯曲部444I在定子芯430的下端上连接在槽440a-1中的第五位置和槽440a-2中的第六位置之间。
与槽440a-2中的槽内部分相邻布置的定子绕组导线440a的槽内部分443与上面的弯曲部444II相连并进入槽440a-3中的第五位置。换句话说，上面的弯曲部444II在定子芯430的上端上连接在槽440a-2中的第六位置和槽440a-3中的第五位置之间。
与槽440a-3中的槽内部分相邻布置的定子绕组导线440a的槽内部分443与下面的弯曲部444III相连并进入槽440a-4中的第六位置。换句话说，下面的弯曲部444III在定子芯430的下端上连接在槽440a-3中的第五位置和槽440a-4中的第六位置之间。
与槽440b-1的第五位置相连的定子绕组导线440b与下面的弯曲部444II相连并进入槽440b-2中的第六位置。换句话说，下面的弯曲部444II在定子芯430的下端上连接在槽440b-1中的第五位置和槽440b-2中的第六位置之间。
与槽440b-2中的槽内部分相邻布置的定子绕组导线440b的槽内部分443与上面的弯曲部444III相连并进入槽440b-3中的第五位置。换句话说，上面的弯曲部444III在定子芯430的上端上连接在槽440b-2中的第六位置和槽440b-3中的第五位置之间。
与槽440b-3中的槽内部分相邻布置的定子绕组导线440b的槽内部分443与下面的弯曲部444IV相连并进入槽440b-4中的第六位置。换句话说，弯曲部444IV在定子芯430的下端上连接在槽440b-3中的第五位置和槽440b-4中的第六位置之间。
从上面显然可看出，两个定子绕组导线440a和440b是这样的，即：位于定子芯430的上端之上的上面的弯曲部444II至444VII在第五和第六位置连接在相邻的槽内部分443之间，而位于定子芯430的下端之下的下面的弯曲部444I至444VIII在第五和第六位置连接在相邻的槽内部分443之间。以这种方式，定子绕组导线440a和440b从槽440a-1至槽440a-8和从槽440b-1至槽440b-8沿着定子芯430的圆周延伸。在槽440a-8和440b-8中，定子绕组导线440a的槽内部分443位于第六位置处。
紧接于槽440a-8和440b-8中的第六位置处的槽内部分的定子绕组导线440a和440b的槽内部分443分别设置在槽440a-1和440b-1中的第七位置处。换句话说，上面的弯曲部444VIII和444I在定子芯430的上端上连接在槽440a-8和440b-8中的第六位置与槽440a-1和440b-1中的第七位置之间。具体地说，在定子芯430的圆周上卷绕一次之后，连接的导线被卷绕并径向向内移位一层。
与槽440a-1的第七位置相连的定子绕组导线440a与下面的弯曲部444I相连并进入槽440a-2中的第八位置。换句话说，下面的弯曲部444I在定子芯430的下端上连接在槽440a-1中的第七位置和槽440a-2中的第八位置之间。
与槽440a-2中的槽内部分相邻布置的定子绕组导线440a的槽内部分443与上面的弯曲部444II相连并进入槽440a-3中的第七位置。换句话说，上面的弯曲部444II在定子芯430的上端上连接在槽440a-2中的第八位置和槽440a-3中的第七位置之间。
与槽440a-3中的槽内部分相邻布置的定子绕组导线440a的槽内部分443与下面的弯曲部444III相连并进入槽440a-4中的第八位置。换句话说，下面的弯曲部444III在定子芯430的下端上连接在槽440a-3中的第七位置和槽440a-4中的第八位置之间。
与槽440b-1的第七位置处的槽内部分相邻布置的定子绕组导线440b的槽内部分443与下面的弯曲部444II相连并进入槽440b-2中的第八位置。换句话说，下面的弯曲部444II在定子芯430的下端上连接在槽440b-1中的第七位置和槽440b-2中的第八位置之间。
与槽440b-2中的槽内部分相邻布置的定子绕组导线440b的槽内部分443与上面的弯曲部444III相连并进入槽440b-3中的第七位置。换句话说，上面的弯曲部444III在定子芯430的上端上连接在槽440b-2中的第八位置和槽440b-3中的第七位置之间。
与槽440b-3中的槽内部分相邻布置的定子绕组导线440b的槽内部分443与下面的弯曲部444IV相连并进入槽440b-4中的第八位置。换句话说，下面的弯曲部444IV在定子芯430的下端上连接在槽440b-3中的第七位置和槽440b-4中的第八位置之间。
从上面显然可看出，两个定子绕组导线440a和440b是这样的，即：位于定子芯30的上端之上的上面的弯曲部444II至444VII在第七和第八位置连接在相邻的槽内部分443之间，而位于定子芯430的下端之下的下面的弯曲部44I至44VIII在第七和第八位置连接在相邻的槽内部分443之间。以这种方式，定子绕组导线440a和440b从槽440a-1至槽440a-8和从槽440b-1至槽440b-8沿着定子芯430的圆周延伸。在槽440a-8和440b-8中，定子绕组导线440a的槽内部分443位于第八位置处。
设置于槽440a-8和440b-8中的槽内部分443被连接起来。以这种方式，定子绕组导线440a和440b绕定子芯430卷绕。
接着，在图21(b)和23中示出了定子绕组导线440c和440d的连接，其基本上与定子绕组导线440a和440b的连接相同，在此将省略其详细说明。
在本实施例中，弯曲部444的曲柄部444A和台阶444B至444D之间的距离满足关系式l1＞l2＝l3(或l1≥l2＝l3)，从而避免具有不同弯曲部444的定子绕组导线440之间的干涉，并因而使得弯曲部444能在没有由干涉引起的任何间隙的情况下彼此交叠。这使得弯曲部444能被紧密地卷绕。
在本实施例中，曲柄部444A和最上面的台阶444B之间的距离长，从而避免了彼此交叠的弯曲部之间的干涉。
其他实施例
在上面的实施例中，说明了工作为电动机和发电机的旋转式电机的定子。上面实施例的定子可以用作工作为电动机和发电机中任一种的旋转式电机的定子。
在上面的实施例中，在定子芯12的整个圆周上延伸的导线限定用于每个相的定子绕组，但是，也可以替代地通过将U-型段导体彼此焊接起来并形成曲柄部和台阶来制造定子绕组，如第一和第二实施例中所述。
定子绕组不仅仅局限于三相的应用，而且也可以用于多相。如果定子绕组的数量是k，以及用于定子的每极的每个相的槽数量是n，则导线的弯曲部的台阶数量优选地是k×n。
在上面的实施例中，曲柄部基本上形成在弯曲部的中间，但其不必形成在弯曲部的中间，只要台阶形成在从槽突出的弯曲部的节段处即可。
在上面的实施例中，描述了转子设置在定子的内圆周之内以便在内圆周侧上面对定子的结构，但是，转子设置在定子的外圆周之外以便在外圆周侧上面对定子的结构也是可以的。
在上面的实施例中，三相定子绕组20是星形接法的，但是，其可以是呈环形形式的三角形连接。
如上所述，本发明不局限于上面的实施例，并且在不背离本发明精神的情况下，可以以各种方式实施。

Claims (21)

1.一种用于旋转式电机的定子，其配备有定子芯和定子绕组，所述定子芯沿圆周方向具有多个槽，所述定子绕组由导线构成并且设置在所述槽中，其特征在于，所述定子绕组包括设置在沿圆周方向不同的所述槽中的槽内部分和在所述槽外部连接所述槽内部分的弯曲部，并且沿着所述定子芯的端面延伸的台阶形成在从所述槽突出的所述弯曲部的多个节段处。
2.如权利要求1所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，沿着所述定子芯的端面延伸的台阶形成在从所述槽突出的所述弯曲部的所有节段处。
3.如权利要求1或2所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述弯曲部的突出节段沿所述定子芯端面的长度小于或等于沿圆周方向相邻的所述槽之间的间隔。
4.如权利要求1至3中任一个所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述弯曲部成形为阶梯形以沿所述定子芯的轴向方向具有平行于所述定子芯的端面的台阶。
5.如权利要求4所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，平行于所述定子芯的端面的所有所述台阶的长度小于或等于沿圆周方向相邻的所述槽之间的间隔。
6.如权利要求4或5所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，如果所述定子绕组的相的数量是k，且对于具有沿圆周方向交替地不同的多个磁极的转子的每极的每个相的所述槽的数量是n，则形成在所述弯曲部处的所述台阶的数量是k×n。
7.如权利要求1至6中任一个所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述弯曲部具有形成在最远离所述定子芯的位置处的曲柄形的曲柄部。
8.如权利要求7所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述曲柄部形成为平行于所述定子芯的端面。
9.如权利要求7或8所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述曲柄部沿所述定子芯的径向方向移位所述导线的宽度。
10.如权利要求7至9中任一个所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，每个所述弯曲部都布置成沿轴向方向与所述弯曲部中沿圆周相邻的一个交叠。
11.如权利要求7至10中任一个所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述弯曲部成形为阶梯形以沿所述定子芯的轴向方向具有与所述定子芯的端面平行的多个台阶，并且在所述曲柄部和最上面的台阶之间的轴向距离比所述台阶之间的轴向距离长，所述最上面的台阶是所述台阶中限定出沿轴向方向离所述定子芯最远的阶梯形形状的那个台阶。
12.如权利要求11所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述曲柄部布置成与所述弯曲部中沿圆周相邻的一个弯曲部的所述最上面的台阶轴向交叠。
13.如权利要求11或12所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述弯曲部的所述台阶之间的距离等于所述导线的高度。
14.如权利要求1至13中任一个所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述导线具有矩形截面。
15.如权利要求1至14中任一个所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述导线形成为在所述定子芯的整个圆周上延伸。
16.如权利要求1至15中任一个所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述导线具有导体和包在所述导体周围的绝缘膜，所述绝缘膜具有100至200μm的厚度。
17.如权利要求16所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述绝缘膜具有内层和覆盖所述内层的外层，所述外层在玻璃化转变温度上比所述内层低。
18.如权利要求16或17所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述导线具有覆盖所述绝缘膜的外周的熔融材料。
19.如权利要求1至18中任一个所述的用于旋转式电机的定子，其特征在于，所述导线具有由铝制成的导体。
20.一种旋转式电机，其特征在于，它包括如权利要求1至19中任一个所述的定子和形成沿圆周方向交替地不同的磁极的转子。
21.一种用于旋转式电机的定子，其配备有定子芯和定子绕组，所述定子芯沿圆周方向具有多个槽，所述定子绕组由导线构成并且设置在所述槽中，其特征在于，所述定子绕组包括设置在沿圆周方向不同的所述槽中的槽内部分和在所述槽外部连接所述槽内部分的弯曲部，并且所有弯曲部都具有与所述定子芯的端面平行的台阶。
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