JP5472057B2 - 固定子巻線の巻回方法，固定子巻線の巻回装置及び固定子巻線の製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば車両において電動機や発電機として使用される回転電機の固定子の固定子巻線を製造することができる固定子巻線の巻回方法，固定子巻線の巻回装置及び固定子巻線の製造装置に関する。

従来より、回転電機の固定子として、周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、固定子コアに巻回される複数の導線からなる固定子巻線と、を備えたものが一般的に知られている。

そして、スロット内に配置される導線の占積率を向上させるために、軸線に対して垂直方向の断面形状が矩形形状であるとともに、展開したときの全体形状がクランク状に蛇行した形状の各相巻線（Ｕ相導体、Ｖ相導体、Ｗ相導体）により、固定子巻線を構成する技術が開示されている。この場合、固定子巻線を構成する各相巻線は、所定の回数、渦巻き状に巻回して円筒状に形成された構造になっている。

そして、上記の固定子巻線は、例えば、特許文献１に記載のように、ベルト状の固定子巻線群を、円筒状の芯部材を回転させながら渦巻き状に巻き取ることにより、径方向に複数の層をなす所定寸法の円筒状に形成される。このようにして円筒状に形成された固定子巻線は、同一のスロット内に収容される複数の導線のスロット収容部が径方向に整列した状態にされている必要があるが、各相巻線を巻き付ける際には、大きなスプリングバック（弾性復帰作用）が発生することもあるため、スロット収容部の位置ずれ等が発生し易いという問題があった。

各相巻線にスプリングバックが生じてスロット収容部に位置ずれが発生すると、スロット内に配置される導線（スロット収容部）の占積率が低下するだけでなく、スロット内に配置される導線（スロット収容部）の位置精度が低下して磁気特性が低下する、導線（スロット収容部）同士が干渉して導線が損傷を生じるといった問題が発生する。具体的には、図３４に示したように、スロット収容部の周方向での位置にずれが生じると、スロット収容部が径方向に並ばなくなり、磁気特性が低下する。また、図３５に示したように、スロット収容部にねじれを含む位置にずれが生じると、一つのスロット収容部の角部が隣接するスロット収容部の表面に接触するようになり、スロット収容部の絶縁被膜が損傷を生じるようになる。

特開２００９−２４７１９９号公報

本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、固定子巻線の形成に際して、スロット収容部の位置ずれ等の発生を回避し得るようにした回転電機の固定子巻線を製造することができる固定子巻線の巻回方法及び固定子巻線の巻回装置ならびに固定子巻線の製造装置を提供することを解決すべき課題とするものである。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、複数のスロット収容部と、隣接する二つのスロット収容部を接続するターン部と、を有する導線の成形体を、複数のターン部が周方向に沿って渦巻き状に１周以上巻回された巻回体を有する固定子巻線の巻回方法であって、巻回体の最内周面を内周押圧部材に押圧する最内周押圧工程と、成形体が巻回したときに径方向で重なり合う内周側部と外周側部との間に、内周側部に当接する内周壁部と外周側部に当接する外周壁部とを有する中間押圧部材を介在させる中間押圧部材配置工程と、内周押圧部材及び／又は中間押圧部材の外周面に成形体を押圧する外周押圧工程と、を有することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、渦巻き状に１周以上巻回された巻回体を成形するときに、中間押圧部材配置工程において、巻回体の重なり合う内周側部と外周側部の間に中間押圧部材を介在させることで、内周側部と外周側部の両者を所定の形状に巻回することができる。

請求項２に記載の発明は、中間押圧部材と外周押圧部材のうち少なくとも一方は周方向に複数個に分割されており、周方向に順次巻回体を成形することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、中間押圧部材と外周押圧部材のうち少なくとも一方は周方向に複数個に分割されており、周方向に順次分割された押圧部材を配置していくことで、導線を周方向に順次成形することができる。

請求項３に記載の発明は、ターン部の少なくとも一部には径方向の段差部を有し、中間押圧部材と外周押圧部材のうち少なくとも一方は段差部の周方向位置において分割されており、周方向に順次巻回体を成形することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、導線の段差部と段差部の間の区間は同一の曲率であるため、段差部の周方向位置にて押圧部材を分割することで、分割された一つの押圧部材の曲率を一定にすることができ、巻回体の製造が容易となる。

また、上記課題を解決するためになされた請求項４に記載の発明は、複数のスロット収容部と、隣接する二つのスロット収容部を接続するターン部と、を有する導線の成形体を、複数のターン部が周方向に沿って渦巻き状に１周以上巻回された巻回体を有する固定子巻線の巻回装置であって、巻回体の最内周面と当接する内周押圧部材と、成形体が巻回したときに径方向で重なり合う内周側部と外周側部の間に介在し、内径側に位置する押圧部材の外周面に内周側部を押圧する押圧面となる内周壁部と、外周側部の内周面側と当接する外周壁部と、を備えた中間押圧部材と、内周押圧部材及び／又は中間押圧部材の外周壁部に成形体を押圧する外周押圧部材と、を、それぞれ別の部材として有することを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、本発明の固定子巻線の巻回装置は、内周押圧部材、中間押圧部材、外周押圧部材の３つの押圧部材を、それぞれ別の部材として有している。これらの押圧部材により、導線の成形体を、ターン部が周方向に沿って渦巻き状に１周以上巻回することができる。そして、本発明の巻回装置によれば、それぞれの押圧部材で導線の成形体を巻回するように成形することで、スロット収容部及びターン部を位置精度に優れた状態で成形（巻回）することができる。つまり、本発明の巻回装置によれば、導線を巻回することで、スロット収容部の位置ずれが生じない固定子巻線を製造することができる。

この結果、本発明の巻回装置により巻回（製造）された固定子巻線は、スロット収容部の位置ずれが生じなくなっており、この固定子巻線を用いた回転電機は、スロット収容部の位置ずれに基づく不具合の発生が抑えられたものとなる。

請求項５に記載の発明は、中間押圧部材と外周押圧部材のうち少なくとも一方が周方向に複数個に分割されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、中間押圧部材と外周押圧部材のうち少なくとも一方は周方向に複数個に分割されており、周方向に順次分割された押圧部材を配置していくことで、導線を周方向に順次成形することができる。

請求項６に記載の発明は、ターン部の少なくとも一部には径方向の段差部を有し、中間押圧部材と外周押圧部材のうち少なくとも一方は段差部の周方向位置において分割されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、導線の段差部と段差部の間の区間は同一の曲率であるため、段差部の周方向位置にて押圧部材を分割することで、分割された一つの押圧部材の曲率を一定にすることができ、巻回体の製造が容易となる。

請求項７に記載の発明は、内周押圧部材及び中間押圧部材が、スロット収容部を、変移が規制された状態で保持することを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、内周押圧部材及び中間押圧部材が、スロット収容部を、変移が規制された状態で保持する。そして、この状態で導線の成形を行われることから、スロット収容部の位置ずれがより生じない固定子巻線を製造することができる。

請求項８に記載の発明は、内周押圧部材、中間押圧部材、外周押圧部材が、ターン部を周方向に沿ってのびるように成形することを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、内周押圧部材、中間押圧部材、外周押圧部材は、ターン部を周方向に沿ってのびるように成形することで、導線の成形体を巻回することができる。

請求項９に記載の発明は、ターン部が、軸方向での位置が異なる部分を有することを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、ターン部は、固定子巻線を形成したときに、スロット収容部の端部から突出するように形成されている。つまり、ターン部は、固定子巻線において、周方向と軸方向がなす面において、傾斜した方向にのびている。このような形状のターン部をもつ成形体を巻回しても、本発明では、スロット収容部の位置ずれの発生を抑えることができる。

これに対し、軸方向での位置が異なる部分を有するターン部を有する成形体をそのまま巻回すると（上記の従来技術のように、ターン部のみを周方向に沿うように成形すると）、ターン部では導線ののびる方向に垂直な方向に曲げ応力が働くため、ターン部は成形できるが、ターン部のスロット収容部に対する位置は成形できない。つまり、スロット収容部の位置ずれが発生する。

請求項１０に記載の発明は、ターン部が、その中央部がスロット収容部から最も離れた形状に形成されていることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明によると、ターン部を対称な形状とすることができる。

請求項１１に記載の発明は、ターン部が、階段状に成形されていることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明によると、ターン部が階段状に成形されることで、固定子巻線のスロット収容部からの突出量を小さくすることができる。つまり、本発明の製造方法により製造された固定子巻線を小型化することができ、この固定子巻線を用いた回転電機を小型化できる。

請求項１２に記載の発明は、ターン部が、固定子巻線を形成したときに、接続する二つのスロット収容部の径方向位置を変化させるクランク部を有することを特徴とする。

請求項１２に記載の発明によると、ターン部がクランク部を有していても、スロット収容部を規制した状態で成形することで、スロット収容部の位置ずれが抑えられた固定子巻線を製造することができる。

請求項１３に記載の発明は、複数のスロット収容部と、隣接する二つのスロット収容部を接続するターン部と、を有する導線の成形体を、複数のターン部が周方向に沿って渦巻き状に１周以上巻回されてなる固定子巻線を製造する固定子巻線の製造装置であって、巻回体の最内周面と当接する内周押圧部材と、成形体を巻回して固定子巻線を形成したときに径方向で重なり合う内周側部と外周側部の間に介在し、内径側に位置する押圧部材の外周面に内周側部を押圧する押圧面となる内周壁部と、外周側部の内周面側と当接する外周壁部と、を備えた中間押圧部材と、内周押圧部材及び／又は中間押圧部材の外周壁部に成形体を押圧する外周押圧部材と、中間押圧部材及び／又は外周押圧部材を、内周押圧部材との間で成形体を押圧可能な位置と押圧不可能な位置との間で変移させる変移手段と、成形体を、内周押圧部材の外周面に沿った位置に供給する成形体供給手段と、を有することを特徴とする。

請求項１３に記載の発明によると、内周，中間，外周押圧部材のそれぞれにより渦巻き状に１周以上巻回された固定子巻線を成形することができる。そして、各押圧部材を変移させる変移手段を有しており、各押圧部材を変移させることで、成形体供給手段から供給される成形体を、渦巻き状に成形することが可能となる。

請求項１４に記載の発明は、中間押圧部材及び外周押圧部材が、固定子巻線の周方向の一部を成形する部材である。

請求項１４に記載の発明によると、中間押圧部材及び外周押圧部材が周方向の一部を成形する部材である。押圧部材が周方向の全周にわたって一つの部材で成形する構成は、その構造及び動作が複雑になる。これに対し、請求項１４に記載の発明では、各押圧部材が簡単な構成となり、成形体を渦巻き状に成形することを簡単に行うことができる。

請求項１５に記載の発明は、中間押圧部材及び外周押圧部材が、周方向に沿って隣接する二つの部材が、成形体のターン部に対応した位置で当接する。

請求項１５に記載の発明によると、成形体を渦巻き状に成形するための押圧部材の当接部（押圧部材の周方向での合わせ面）がターン部に対応した位置となり（スロット収容部に位置しなくなり）、各押圧部材がスロット収容部（及びスロット収容部に接続したターン部）を確実に成形できる。特に、スロット収容部と接続したターン部とを成形できることから、スロット収容部とターン部との位置精度の低下を抑えた状態（例えば、ねじれの発生を抑えた状態）で成形を行うことができる。

請求項１６に記載の発明は、中間押圧部材及び外周押圧部材が、周方向に沿って隣接する二つの部材が、成形体のスロット収容部に対応した位置で当接する。

請求項１６に記載の発明によると、成形体を渦巻き状に成形するための押圧部材の当接部（押圧部材の周方向での合わせ面）がスロット収容部に対応した位置となり（ターン部に位置しなくなり）、各押圧部材がターン部（及びターン部に接続したスロット収容部）を確実に成形できる。特に、ターン部とターン部に接続するスロット収容部とを成形できることから、スロット収容部とターン部との位置精度の低下を抑えた状態（例えば、ねじれの発生を抑えた状態）で成形を行うことができる。

請求項１７に記載の発明は、変移手段が、中間押圧部材及び外周押圧部材のそれぞれを独立して変移させる。

請求項１７に記載の発明によると、各押圧部材を独立して変移することができ、成形体を渦巻き状に成形することを簡単に行うことができる。また、成形体が供給されていない状態では、押圧部材を変移させて押圧可能な位置でない位置に保持しておくことができ、成形体の供給を簡単に行うことができる。

請求項１８に記載の発明は、変移手段が、往復動するシリンダ装置を有する。

請求項１８に記載の発明によると、変移手段がシリンダ装置を有することで、押圧可能な位置と押圧不可能な位置との間で各押圧部材を変移させることができる。さらに、シリンダ装置を複数組み合わせることで、径方向及び軸方向に変位させることが可能となる。

請求項１９に記載の発明は、成形体供給手段が、成形体を従動させる送りベルトを有する。

請求項１９に記載の発明によると、送りベルトの動きに従動した状態で成形体を供給することができる。このとき、送りベルトの動きに従動することで、ターン部とスロット収容部を備えた成形体の形状を維持した状態（形状の歪みを生じることなく）で成形体を供給できる。

請求項２０に記載の発明は、送りベルトが、当接した成形体を、摩擦力により従動させる。

請求項２０に記載の発明によると、成形体と送りベルトとが当接し、その摩擦力で従動させることで、成形体を送りベルトに固定することなく供給することができる。この構成では、成形体を各押圧部材の間の所定の位置に供給するときに、送りベルトから成形体を簡単に外すことができ、供給手段の構造を簡略化できる。

請求項２１に記載の発明は、送りベルトが、当接した成形体を係止する係止突部を有する。

請求項２１に記載の発明によると、係止突部を送りベルトが有することで、送りベルトに対する成形体の位置のズレを抑えることができる。

請求項２２に記載の発明は、送りベルトが、成形体の内周側と外周側の両側に設けられる。

請求項２２に記載の発明によると、成形体を挟むように送りベルトをもうけており、確実に成形体を供給することができる。

請求項２３に記載の発明は、中間押圧部材及び／又は外周押圧部材を、内周押圧部材に押圧する加圧手段を有する。

請求項２３に記載の発明によると、加圧手段が中間押圧部材及び／又は外周押圧部材を押圧することで、成形体を渦巻き状の所定の形状に確実に成形できる。

請求項２４に記載の発明は、加圧手段が、加圧ローラーである。

請求項２４に記載の発明によると、加圧手段が加圧ローラーよりなることで、周方向に沿って加圧ローラーを（相対的に）動かすことにより、全周にわたって押圧することができる。

請求項２５に記載の発明は、加圧ローラーが、軸方向の両端部に設けられる。

請求項２５に記載の発明によると、加圧ローラーが軸方向の両端部に設けられることで、少なくともターン部を確実に押圧することができる。

第一実施形態に係る回転電機の断面図である。 第一実施形態に係る回転電機の固定子の全体斜視図である。 第一実施形態に係る回転電機の固定子の平面図である。 第一実施形態に係る回転電機の固定子の側面図である。 第一実施形態に係る固定子コアの平面図である。 第一実施形態に係る分割コアの平面図である。 第一実施形態に係る固定子巻線の全体斜視図である。 第一実施形態に係る固定子巻線の側面図である。 第一実施形態に係る固定子巻線の平面図である。 第一実施形態に係る固定子巻線の底面図である。 （Ａ）（Ｂ）第一実施形態において用いられる導線の断面図である。 （Ａ）は第一実施形態において用いられる導線の上面図であり、（Ｂ）は導線の平面図である。 （Ａ）は第一実施形態において用いられる導線のターン部の形状を示す斜視図であり、（Ｂ）は隣接する複数のターン部を示す斜視図である。 第一実施形態において用いられる固定子巻線の結線図である。 第一実施形態において各スロットの最外径側に配置される各導線の第１スロット収容部の配置位置を示す説明図である。 第一実施形態の固定子巻線において１本の導線（Ｕ１−４’）のスロット収容部の配置位置及び軌跡を示す説明図である。 第一実施形態においてＶ相の巻線の接続状態を示す巻線仕様図である。 第一実施形態の製造方法の製造工程を示すブロック図である。 第一実施形態の導線形成工程における折曲げ加工の様子を示す説明図である。 （Ａ）は第一実施形態の導線形成工程における折曲げ加工を開始する前の説明図であり、（Ｂ）は第一実施形態の導線形成工程における折曲げ加工を開始した直後の説明図である。 第一実施形態の成形工程において成形された導線の軸方向から見た平面図である。 第一実施形態の成形工程において成形された導線の全体斜視図である。 第一実施形態の成形工程における成形装置の構成を示した図である。 第一実施形態の成形工程における巻回体の曲率中心を示した図である。 スロット収容部が収容された状態のスロット収容部規制部の断面形状を示した図である。 第一実施形態の成形工程においてスロット収容部がスロット収容部規制部に保持された状態の内周押圧部材を示した全体斜視図である。 第一実施形態の成形工程において中間押圧部材が内周押圧部材の外周を１周した状態を示した全体斜視図である。 第一実施形態の成形工程において外周押圧部材片が中間押圧部材との間で導線を成形している状態を示した図である。 第一実施形態の成形工程において外周押圧部材片が中間押圧部材との間で導線を成形している状態を示した図である。 第一実施形態の成形工程において外周押圧部材片が中間押圧部材との間で導線を成形している状態を示した図である。 第一実施形態の固定子巻線形成工程において、１本の導線を他の１本の導線に軸方向に相対移動させて組み付ける状態を示す説明図である。 第一実施形態の固定子巻線形成工程において、図３１において形成した複数の導線の集合体に１本の導線を軸方向に相対移動させて組み付ける状態を示す説明図である。 第一実施形態の巻き工程において成形された導線を軸方向から見た平面図である。 従来の回転電機の固定子においてスロット収容部の位置にずれが生じた状態を示した断面図である。 従来の回転電機の固定子においてスロット収容部の位置にずれが生じた状態を示した断面図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の概略上面図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の概略側面図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の巻き取り芯金の概略側面図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の中間型及び外型の構成を示す展開図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の構成を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の構成を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の構成を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の動作を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の動作を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の構成を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の構成を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の構成を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の動作を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の動作を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の各型の構成を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の構成を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の構成を示す概略図である。 第二実施形態の固定子巻線の製造装置の動作中の構成を示す概略図である。 第二実施形態の第一変形形態の固定子巻線の製造装置の中間型及び外型の構成を示す展開図である。 第二実施形態の第二変形形態の固定子巻線の製造装置の中間型及び外型の構成を示す展開図である。 第二実施形態の第三変形形態の固定子巻線の製造装置の中間型及び外型の構成を示す展開図である。 第二実施形態の第四変形形態の固定子巻線の製造装置の中間型及び外型の構成を示す展開図である。

以下、本発明に係る固定子巻線の巻回方法，巻回装置及び製造装置について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

（第一実施形態）
（回転電機）
本発明に係る固定子巻線の巻回方法により製造される固定子巻線を有する回転電機について図１〜図１７を参照しつつ具体的に説明する。図１は、回転電機１の構成を示す断面図である。図２は、本実施形態に係る回転電機の固定子の全体斜視図である。図３は、その固定子の平面図である。図４は、その固定子の側面図である。

本実施形態の回転電機１は、略有底筒状の一対のハウジング部材が開口部同士で接合されてなるハウジングと、ハウジングに軸受けを介して回転自在に支承される回転軸に固定された回転子と、ハウジングの内部で回転子を包囲する位置でハウジングに固定された固定子２０と、を備えている。

回転子は、永久磁石により周方向に交互に異なる磁極を固定子２０の内周側と向き合う外周側に複数形成している。

固定子２０は、図２〜図４に示すように、固定子コア３０と、複数（本実施形態では４８本）の導線５０から形成される三相の固定子巻線４０とを備えている。なお、固定子コア３０と固定子巻線４０との間には、絶縁紙を配してもよい。

図５は、本実施形態に係る固定子コアの平面図である。図６は、本実施形態に係る分割コアの平面図である。

固定子コア３０は、図５に示すように、内周に複数のスロット３１が形成された円環状を呈している。複数のスロット３１は、その深さ方向が径方向と一致するように周方向に設けられている。固定子コア３０に形成されたスロット３１の数は、回転子の磁極数（８磁極）に対し、固定子巻線４０の一相あたり２個の割合で形成されている。本実施形態では、８×３×２＝４８より、スロット数は４８個とされている。

固定子コア３０は、図６に示す分割コア３２を所定の数（本実施形態では２４個）を周方向に連結して形成されている。分割コア３２の外周には、外筒３７が嵌合されている（図２〜４参照）。分割コア３２は、一つのスロット３１を区画するとともに、周方向で隣接する分割コア３２との間で一つのスロット３１を区画する形状を呈している。具体的には、分割コア３２は、径方向内方に伸びる一対のティース部３３と、ティース部３３を径方向外方で連結するバックコア部３４とを有している。

固定子コア３０を構成する分割コア３２は、複数枚の電磁鋼板を積層させて形成されている。積層された電磁鋼板の間には、絶縁薄膜が配置されている。分割コア３２は、この電磁鋼板の積層体からだけでなく、従来公知の金属薄板及び絶縁薄膜を用いて形成してもよい。

図７は、本実施形態に係る固定子巻線の全体斜視図であり、図８は側面図、図９は平面図、図１０は底面図である。

固定子巻線４０は、図７〜図１０に示すように、複数の導線５０により円筒形状に形成されており、固定子コア３０のスロット３１内に収容されるストレート部４１と、このストレート部４１の両端においてスロット３１外に配置されるコイルエンド部４２を有する。一方のコイルエンド部４２の端面において、出力線及び中性点が軸方向に突出するとともに、内径側から突出した導線５０の端部を外径側から突出した導線５０の端部に接続する渡り部７０が設けられている。

固定子巻線４０を構成する導線５０は、図１１（Ａ）に示すように、銅製の導体６７と、導体６７の外周を覆い導体６７を絶縁する内層６８ａ及び外層６８ｂからなる絶縁被膜６８とから形成されている。内層６８ａ及び外層６８ｂを合わせた絶縁被膜６８の厚みは、１００μｍ〜２００μｍの間に設定されている。このように、内層６８ａ及び外層６８ｂからなる絶縁被膜６８の厚みが厚いので、導線５０同士を絶縁するために導線５０同士の間に絶縁紙等を挟み込む必要がなくなっているが、導線５０同士の間あるいは固定子コア３０と固定子巻線４０との間に絶縁紙を配設してもよい。

外層６８ｂはナイロン等の絶縁材で形成され、内層６８ａは外層６８ｂよりもガラス転移温度の高い熱可塑性樹脂又はポリアミドイミド等の絶縁材で形成されている。これにより、回転電機１００に発生する熱により外層６８ｂは内層６８ａよりも早く結晶化するため、外層６８ｂの表面硬度が高くなり、導線５０に傷がつきにくくなる。このため、後述するターン部５２に段部を形成する加工を施した導線５０の絶縁を確保することができる。

さらに、導線５０は、図１１（Ｂ）に示すように、内層６８ａ及び外層６８ｂからなる絶縁被膜６８の外周をエポキシ樹脂等からなる融着材６９で被覆してもよい。これにより、融着材６９は、回転電機に発生する熱により絶縁被膜６８よりも早く溶融するので、同じスロット３１に収容されている複数の導線５０同士が融着材６９同士により熱接着する。その結果、同じスロット３１に収容されている複数の導線５０が一体化し導線５０同士が硬化することで、スロット３１内の導線５０の機械的強度が向上する。なお、絶縁被膜６８には、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）よりなる被膜を用いてもよい。

図１２に、導線５０を平面上に展開した場合の図を示す。導線５０は、図１２に示すように、固定子コア３０のスロット３１内に収容されるスロット収容部５１と、スロット３１から固定子コア３０の外に突出し、周方向に異なるスロット３１に収容されているスロット収容部５１同士を接続しているターン部５２とを有する。この導線５０は、少なくとも、周方向の異なるスロット３１に収容される第１スロット収容部５１Ａと、第１スロット収容部５１Ａから周方向に離間したスロット３１に収容される第２スロット収容部５１Ｂと、第２スロット収容部５１Ｂから周方向に離間したスロット３１に収容される第３スロット収容部５１Ｃと、固定子コア３０の一端側におけるスロット３１の外部で第１スロット収容部５１Ａと第２スロット収容部５２Ｂを接続する第１ターン部５２Ａと、固定子コア３０の他端側におけるスロット３１の外部で第２スロット収容部５１Ｂと第３スロット収容部５１Ｃを接続する第２ターン部５２Ｂとを有している。なお、図１１に示す導線５０は、１２個のスロット収容部５１Ａ〜５１Ｌと、１１個のターン部５２Ａ〜５２Ｋを備えている。

スロット収容部５１は、図１２の左端に位置する第１スロット収容部５１Ａから順に、固定子コア３０の周方向に離間したスロット３１にそれぞれ収容される第２スロット収容部５１Ｂ、第３スロット収容部５１Ｃ、・・・、第１２スロット収容部５１Ｌの１２個からなる。また、ターン部５２は、固定子コア３０の一端側におけるスロット３１の外部と固定子コア３０の他端側におけるスロット３１の外部とで交互にスロット収容部５１同士を接続する第１ターン部５２Ａ、第２ターン部５２Ｂ、・・・、第１０ターン部５２Ｊ、及び第１１スロット収容部５１Ｋと第１２スロット収容部５１Ｌを接続する第１１ターン部５２Ｋの１１個からなる。

この導線５０の隣り合うスロット収容部５１同士の周方向（矢印Ｙ方向）の離間距離Ｘは、全ての箇所で異なるようにされている。この場合、離間距離Ｘは、導線５０の第１スロット収容部５１Ａ側から第１２スロット収容部５１Ｌ側に向かうにつれて、徐々に短くなるようにされている。即ち、離間距離Ｘは、Ｘ１＞Ｘ２＞Ｘ３＞Ｘ４＞Ｘ５＞Ｘ６＞Ｘ７＞Ｘ８＞Ｘ９＞Ｘ１０＞Ｘ１１となっている。なお、離間距離Ｘは、固定子コア３０の周方向において隣り合うスロット３１同士の離間距離（スロットピッチ）を考慮して適宜設定される。

導線５０の両端には、他の導線５０等と接続するための引出し部５３ａ、５３ｂが設けられている。一方の引出し部５３ａは、第１スロット収容部５１Ａの端末から内側（図１２の右側）へ戻るように、略半分の長さに形成されたターン部５２Ｍを介して形成されている。よって、一方の引出し部５３ａは、第１スロット収容部５１Ａからターン部５２Ｍの長さだけ内側（図１１の右側）へ寄った所に位置している。他方の引出し部５３ｂは、第１２スロット収容部５１Ｌの端末から内側（図１２の左側）へ戻るように、略半分の長さに形成されたターン部５２Ｎを介して形成されている。よって、他方の引出し部５３ｂは、第１２スロット収容部５１Ｌからターン部５２Ｎの長さだけ内側（図１２の左側）へ寄った所に位置している。他方の引出し部５３ｂの先端には、固定子巻線４０の軸方向端面上で固定子コア３０の径方向外方へ折曲げられて配置される渡り部７０が設けられている。

ターン部５２の略中央部には、接続するスロット収容部５１の径方向での位置をずらすための段差部がもうけられている。具体的には、第１スロット収容部５１Ａ、第２スロット収容部５１Ｂ、第３スロット収容部５１Ｃ、・・・、第１２スロット収容部５１Ｌを導線５０の長手方向及びスロット収容部５１の長手方向に直交する方向に順次段差が生じるように段差部はクランク状（以下、クランク部５４とする）に形成されている（図１２参照）。その結果、導線５０は図１２（Ａ）に示すように階段状の形状を有することになる。

図１３に、図１２に示す導線５０を用いて円筒形状の固定子巻線４０を形成した場合のターン部５２の形状を示す斜視図を示す。図１３（Ａ）に示すように、固定子コア３０の径方向に変位して固定子コア３０の端面３０ａに沿って延びるクランク部５４を有する。クランク部５４のクランク形状によるずれ量（径方向への変位量）は、ターン部５２の径方向厚み分である。これにより、ターン部５２によって接続されたスロット収容部５１同士は、ターン部５２の径方向厚み分だけ変位している。このようにクランク部５４がターン部５２に設けられていることにより、図１３（Ｂ）に示すように周方向に隣接している導線５０のターン部５２同士を密に巻回できる。また、図１３（Ｂ）に示すように周方向に隣接するターン部５２は互いに同じ形状であり、ターン部５２同士が干渉するのを防止している。

また、スロット３１から固定子コア３０の外に突出するターン部５２の突出箇所に、導線５０がまたがって設置されているスロット同士に向けて固定子コア３０の軸方向両側の端面３０ａに沿って段部５５が形成されている。これにより、スロット３１から突出している導線５０のターン部５２の突出箇所の間隔、言い換えればターン部５２が形成する三角形状部分の底辺の長さは、導線５０がまたがって設置されているスロット同士の間隔よりも狭くなっている。その結果、コイルエンドの高さが低くなる。ターン部５２の突出箇所（スロット収容部５１の延長線上の部位）に形成された段部５５は、スロット収容部５１に対して略直角に屈曲されており、その屈曲部の内側部分には、スロット収容部５１の表面よりも固定子コア３０の径方向両側に膨出した膨出部５７が設けられている。

また、固定子コア３０の端面３０ａに沿った段部５５の長さをｄ１、周方向に隣接するスロット同士の間隔をｄ２とすると、ｄ１≦ｄ２になっている。これにより、導線５０の段部５５が周方向に隣り合うスロットから突出する導線５０と干渉することを防止できる。これにより、周方向に隣接するスロットから突出する導線５０同士が互いに干渉することを避けるために、コイルエンドの高さが高くなったり、あるいはコイルエンドの径方向の幅が大きくなったりすることを防止できる。その結果、コイルエンドの高さが低くなる。さらに、コイルエンドの径方向の幅が小さくなるので、固定子巻線４０が径方向外側に張り出すことを防止する。

さらに、導線５０には、ターン部５２の略中央部のクランク部５４と、ターン部５２の突出箇所に形成した段部５５との間に、それぞれ２個の段部５６が形成されている。つまり、固定子コア３０の一方の軸方向の端面３０ａ側の導線５０のターン部５２には、１個のクランク部５４と合計６個の段部５５、５６が形成されている。これにより、クランク部５４や段部５５、５６を形成しない三角形状のターン部の高さに比べ、ターン部５２の高さが低くなる。クランク部５４のクランク形状も、段部５５、５６と同様に、固定子コア３０の端面３０ａに沿って形成されている。したがって、導線５０のターン部５２は、クランク部５４を挟んで両側が階段状に形成されている。

固定子巻線４０は、図１２に示した導線５０を４８本用いて形成されている。ただし、固定子巻線４０に出力線や中性点などを設けるために、渡り部７０を設けていない導線５０を適宜混在させても良い。

この固定子巻線４０を構成する導線５０は、ターン部５２の略中央部に、ターン部５２の径方向厚み分だけ径方向にずれたクランク部５４が設けられていることにより、ターン部５２によって接続されたスロット収容部５１同士は、固定子コア３０の中心軸線からの半径距離が、スロット収容部５１の径方向厚み分だけ異なっている。また、導線５０は、隣り合うスロット収容部５１同士の離間距離Ｘが、導線５０の第１スロット収容部５１Ａ側から第１２スロット収容部５１Ｌ側に向かうにつれて、徐々に短くなるようにされており、全ての箇所で実質的に異なっている（図９参照）。これらのことから、固定子巻線４０は、径方向に重なり合うスロット収容部５１が、周方向に位置ずれすることなく径方向一列にストレートな状態に整列し、真円筒形状により近い形状にすることができる（図７及び図８参照）。

この固定子巻線４０は、複数の導線の第１スロット収容部５１Ａ同士、第２スロット収容部５１Ｂ同士、・・・、第１２スロット収容部５１Ｌ同士をそれぞれ周方向に連続するスロットに配置するとともに、第１スロット収容部５１Ａ同士、第２スロット収容部５１Ｂ同士、・・・、第１２スロット収容部５１Ｌ同士の固定子コアの中心軸線Ｏからの半径距離がそれぞれ等しくなるよう配置されているので、固定子巻線４０の外径寸法及び内径寸法を周方向で均一化することができる。この固定子巻線４０は、図１４に示すように、それぞれの相が１６本の導線５０を直列に接続した各相巻線４３（Ｕ、Ｖ、Ｗ）をＹ結線した三相巻線として形成されている。

図１５において、各導線５０のスロット収容部５１は、１２個の破線円と放射方向に延びる破線とが交差する位置に配置されており、最外径側と最内径側のみが矩形断面形状で表されている。また、放射方向に１列に並んだスロット収容部５１の外側には、それぞれ対応する１〜４８のスロット番号が付されている（以後、図１６においても同じ）。また、スロット番号の外側には、それぞれのスロットの最外径側（第１２層）に、巻回の始端側となる第１スロット収容部５１Ａが配置される導線の番号が付されている。

各相の巻線を構成する１６本の導線５０は、８個の同一のスロット３１にスロット収容部５１が収容される８本の導線５０と、それら８個のスロット３１とは別の８個の同一のスロット３１にスロット収容部５１が収容される８本の導線５０とに分かれている。例えばＵ相の場合には、８本の導線（Ｕ１−１）〜（Ｕ１−４）及び（Ｕ１−１’）〜（Ｕ１−４’）は、外径側から内径側に向かって反時計回りに巻回されて、それぞれのスロット収容部５１が、１番スロット、７番スロット、１３番スロット、１９番スロット、２５番スロット、３１番スロット、３７番スロット及び４３番スロットに収容される。また、他の８本の導線（Ｕ２−１）〜（Ｕ２−４）及び（Ｕ２−１’）〜（Ｕ２−４’）は、外径側から内径側に向かって反時計回りに巻回されて、それぞれのスロット収容部５１が、２番スロット、８番スロット、１４番スロット、２０番スロット、２６番スロット、３２番スロット、３８番スロット及び４４番スロットに収容される。

なお、図１５には、代表として導線（Ｕ１−１）の軌跡が示されている。図１５において、黒四角で示された部分は導線（Ｕ１−１）のスロット収容部５１が配置されていることを示し、導線（Ｕ１−１）の周方向に延びる太線は、固定子コア３０の軸方向一方側（図１５の紙面手前側）に位置するターン部５２を示し、導線（Ｕ１−１）の周方向に延びる二点鎖線は、固定子コア３０の軸方向他方側（図１５の紙面後側）に位置するターン部５２を示す（以後、図１６においても同じ）。

この固定子巻線４０は、図１５に示すように、各スロット３１において、８本の導線５０のスロット収容部５１が径方向に１２層、積層された状態になっている。導線（Ｕ１−１）は、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１番スロットの最外層（第１２層）に位置し、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１９番スロットの最内層（第１層）に位置している。

また、固定子巻線４０を構成する４８本の導線５０は、長手方向（周方向）に１スロットピッチずつずれて配置されているので、各導線５０の始端側となる第１スロット収容部５１Ａが、４８個の各スロット３１の最外層（第１２層）に順に収容されている。下記の表１は、１番〜４８番の各スロット３１において、最外層に位置する導線の番号と、最内層に位置する導線の番号をまとめたものである。

固定子巻線４０を構成する導線５０は、各導線５０の一端側（第１スロット収容部５１Ａ側）から他端側（第１２スロット収容部５１Ｌ側）に向かうにつれて、スロット収容部５１の固定子コア３０の中心軸線Ｏからの半径距離が順次小さくなっている。本実施形態の場合、各導線５０は、ターン部５２によって接続されたスロット収容部５１同士の固定子コア３０の中心軸線Ｏからの半径方向距離がスロット収容部５１の径方向厚み分異なっている。

図１６は、固定子巻線４０を図１５の裏側から見た場合の、１本の導線（Ｕ１−４’）の軌跡を示す図である。この導線（Ｕ１−４’）は、始端側となる第１スロット収容部５１Ａが４３番スロットの第１２層（最外層）に配置され、第２スロット収容部５１Ｂが１番スロットの第１１層に配置され、第３スロット収容部５１Ｃが７番スロットの第１０層に配置され、第４スロット収容部５１Ｄが１３番スロットの第９層に配置され、最終の第１２スロット収容部５１Ｌが１３番スロットの第１層（最内層）に配置されている。即ち、導線（Ｕ１−４’）は、始端側（外径側）から終端側（内径側）に向かうにつれて、スロット収容部５１の固定子コア３０の中心軸線Ｏからの半径距離が順次小さくなっている。

よって、固定子コア３０の中心軸線Ｏから、第１スロット収容部５１Ａまでの半径距離ｒ４３と、第２スロット収容部５１Ｂまでの半径距離ｒ１と、第３スロット収容部５１Ｃまでの半径距離ｒ７と、第４スロット収容部５１Ｄまでの半径距離ｒ１３は、順次スロット収容部５１の径方向厚み分小さくなっており、以後同様に、第１２スロット収容部５１Ｌに至るまで、半径距離が順次スロット収容部５１の径方向厚み分小さくなっている。すなわち、第１スロット収容部５１Ａから第１２スロット収容部５１Ｌに至るまで、半径距離が順次小さくなるのみで、途中で半径距離が大きくなることはない。

次に、１６本の導線５０を直列に接続してなる各相巻線４３（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のうち、代表としてＶ相の各相巻線４３の接続状態を、図１４、図１７及び上記の表１を参照して説明する。なお、Ｕ相、Ｗ相の各相巻線もＶ相と同様の接続となっている。

図１４において出力線Ｖの始端に位置する導線（Ｖ１−１）は、表１及び図１７に示すように、始端側の第１スロット収容部５１Ａが５番スロットの最外層（第１２層）に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが２３番スロットの最内層（第１層）に配置されている。導線（Ｖ１−１）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１７番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが３５番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−２）の始端側が接続されている。

導線（Ｖ１−２）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが２９番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが４７番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−３）の始端側が接続されている。導線（Ｖ１−３）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが４１番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１１番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−４）の始端側が接続されている。導線（Ｖ１−４）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが６番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが２４番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−１）の始端側が接続されている。

導線（Ｖ２−１）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１８番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが３６番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−２）の始端側が接続されている。導線（Ｖ２−２）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが３０番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが４８番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−３）の始端側が接続されている。導線（Ｖ２−３）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが４２番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１２番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−４）の始端側が接続されている。

導線（Ｖ２−４）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが４８番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１８番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−４’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ２−４’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが３６番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが６番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−３’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ２−３’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが２４番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが４２番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−２’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ２−２’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１２番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが３０番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−１’）の終端側が接続されている。

導線（Ｖ２−１’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが４７番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１７番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−４’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ１−４’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが３５番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが５番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−３’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ１−３’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが２３番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが４１番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−２’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ１−２’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１１番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが２９番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−１’）の終端側が接続されている。なお、導線（Ｖ１−１’）の始端側は、中性点Ｖに接続されている。

次に、表１、図１２及び図１７を参照して各導線５０の接続状態を説明する。ここでは、代表として２本の導線（Ｖ１−１）（Ｖ１−２）の接続状態を説明する。一方の導線（Ｖ１−１）は、始端側となる第１スロット収容部５１Ａが５番スロットの最外層（第１２層）に配置され、終端側となる第１２スロット収容部５１Ｌが２３番スロットの最内層（第１層）に配置されている。この導線（Ｖ１−１）の終端側に設けられた引出し部５３ｂ（内周側端部）は、第１２スロット収容部５１Ｌが配置されている２３番スロットからターン部５２Ｎの長さ分だけ戻った所（２０番スロット付近）に位置している。

そして、他方の導線（Ｖ１−２）は、始端側となる第１スロット収容部５１Ａが１７番スロットの最外層（第１２層）に配置され、終端側となる第１２スロット収容部５１Ｌが３５番スロットの最内層（第１層）に配置されている。この導線（Ｖ１−２）の始端側に設けられた引出し部５３ａ（外周側端部）は、第１スロット収容部５１Ａが配置されている１７番スロットからターン部５２Ｍの長さ分だけ戻った所（２０番スロット付近）に位置している。図７〜図１０に示すように、この導線（Ｖ１−１）の引出し部５３ｂ（内周側端部）は、径方向外方側へ略直角に折曲げられた後、その先端が、固定子巻線４０の外周端部に位置する導線（Ｖ１−２）の引出し部５３ａ（外周側端部）の先端部に溶接接合されることにより接続されている。

この溶接接合は、固定子巻線４０の最も外径側に位置するターン部５２よりも外径側において溶接により接続されている。この場合、導線（Ｖ１−１）の引出し部５３ｂ（内周側端部）の折曲げ部は、固定子巻線４０の軸方向端面（ターン部５２の軸方向外面）上を通る渡り部７０を形成しており、２本の導線（Ｖ１−１）（Ｖ１−２）は、渡り部７０を介して接続されている。これにより、内径側に位置する第１２ロット収容部５１Ｌの径方向内方への膨出をより効果的に防止することができるので、内径側に位置する回転子との干渉を回避することが可能となる。

なお、渡り部７０は、図３及び図９に示すように、渡り部７０の径方向両端部が、固定子コア３０（固定子巻線４０）の中心軸線Ｏから放射方向に延びる直線に沿って延びるように形成されている。渡り部７０の形状をこのようにすることによって、導線の折り曲げを容易にするとともに、溶接接合を容易にすることができる。

また、この渡り部７０は、図３及び図９に示すように、固定子巻線４０の軸方向端面上において、周方向に略３／４周する範囲の領域に設けられている。そして、固定子巻線４０の軸方向端面上の残り１／４周する範囲の領域には、中性点Ｖ、出力線Ｗ、中性点Ｕ、出力線Ｖ、中性点Ｗ及び出力線Ｕの引出し部が順番に並んで設けられている。即ち、固定子巻線４０の軸方向端面において、中性点Ｕ、Ｖ、Ｗの引出し部と同じ領域に出力線Ｕ、Ｖ、Ｗの引出し部が設けられているとともに、渡り部７０が設けられる領域と中性点Ｕ、Ｖ、Ｗ及び出力線Ｕ、Ｖ、Ｗの引出し部が設けられる領域が分離されている。

上記のように構成された固定子巻線４０は、外周側から分割コア３２が挿入されることによって固定子コア３０と組み付けられている（図２〜図４参照）。これにより、固定子巻線４０を構成する導線５０は、固定子コア３０の内周側で周方向に沿って波巻きされた状態に組み付けられている。導線５０のターン部５２によって接続されたスロット収容部５１同士は、所定のスロットピッチ（本実施形態では、３相×２個＝６スロットピッチ）だけ離間したスロット３１に収容されている。隣り合うスロット収容部５１同士を接続するターン部５２は、固定子コア３０の軸方向の両端面からそれぞれ突出し、その突出している部分によりコイルエンドが形成されている。

（製造方法）
次に、本実施形態の固定子２０の製造方法について説明する。本実施形態の固定子２０の製造方法は、図１８に示すように、導線形成工程１０１と、成形工程１０２と、固定子巻線形成工程１０３と、コア組付工程１０４とからなる。

最初の導線形成工程１０１では、図１９及び図２０に示すように、治具を用いて、線材５０ａに対して、スロット３１に収容されるスロット収容部５１と、周方向に異なるスロット３１に収容されるスロット収容部５１同士を接続するターン部５２とを形成し、図１２に示す導線５０を作製する。ここで用いられる治具は、線材５０ａの幅に相当する距離を隔てて対向配置された第１及び第２固定治具８１、８２と、支軸８３ａに回転可能に取着され、第１及び第２固定治具８１、８２の間に挟持された線材５０ａを第１固定治具８１側へ屈曲させる回転治具８３とを備えている。第１固定治具８１は、線材５０ａが屈曲される際に屈曲部が当接する略直角のコーナ部８１ａを有する。コーナ部８１ａは、所定の大きさのアール形状とされている。

この治具により、ターン部５２を形成するには、図２０（Ａ）に示すように、第１及び第２固定治具８１、８２の間に、線材５０ａのスロット収容部５１となる部分を挟持させて、支軸８３ａを中心にして回転治具８３を第１固定治具８１側へ回転させる。なお、第１固定治具８１と第２固定治具８２の対向方向は、固定子コア３０の周方向に相当する（図１９参照）。これにより、図２０（Ｂ）に示すように、回転治具８３が線材５０ａを第１固定治具８１のコーナ部８１ａに押し付け、コーナ部８１ａのアール形状に沿って屈曲させる。

これにより、スロット３１から突出するターン部５２の突出箇所（スロット収容部５１の延長線上の部位）が、スロット収容部５１に対して略直角に屈曲され、ターン部５２の突出箇所に、固定子コア３０の端面に沿った段部５５が形成される。

また、上記の治具を上記と同様に操作して、各ターン部５２に、固定子コア３０の端面に平行な４個の段部５６からなる階段部を形成する。

次の成形工程１０２では、導線形成工程１０１で作製した導線５０を塑性変形させて、所定の大きさの１周以上の渦巻き状に巻回して巻回体とする。この成形工程１０２では、図２１〜２２に示すように、導線５０が周方向に略２周する渦巻き状に成形される。図２１には巻回体の平面図を示し、図２２には巻回体の斜視図を示した。

成形工程１０２は、図２３に成形を行う押圧部材の構成を示した巻回装置９を用いて行われる。巻回装置９は、内周押圧部材９１、中間押圧部材９２、外周押圧部材９３を有している。なお、本実施形態で押圧部材９１〜９２は、請求項１０に記載の成型ダイに相当する。

内周押圧部材９１は、導線５０を１周以上の渦巻き状に成形するときの渦巻き状の巻回体の最内周面と当接する押圧部材である。つまり、内周押圧部材９１は、巻回体の内周面の形成に寄与する。内周押圧部材９１は、中間押圧部材９２及び外周押圧部材９３との間に配置された導線５０を、成形する。

内周押圧部材９１は、導線５０のスロット収容部５１が収容・固定されるスロット収容部規制部９１１と、ターン部５２と当接してターン部５２の変形に寄与する曲成形部９１２と、を備えている。そして、曲成形部９１２は、軸方向の一方のターン部５２を成形する第一曲成形部９１２１と、他方のターン部５２を成形する第二曲成形部９１２２と、を備えている。内周押圧部材９１は、第一及び第二曲成形部９１２１，９１２２を、スロット収容部規制部９１１で接続した構成となっている。

スロット収容部規制部９１１は、内周押圧部材９１の外周面に形成されたスロット収容部５１が収容される断面凹字状の空隙を備えた溝条である。この溝条は、固定子巻線４０の軸方向に平行にのびている。また、この溝条は、その断面形状が、スロット収容部５１の外周形状に対応する形状であり、具体的には、スロット収容部５１の外周形状と略一致する形状に形成されている。溝条は、スロット収容部５１が収容（嵌合）された状態では、スロット収容部５１の変移（ずれ）が生じなくなっている。つまり、溝条に収容された状態のスロット収容部５１は、位置が規制される。図２５に、スロット収容部規制部９１１の断面形状を示した。

曲成形部９１２は、導線５０のターン部５２と当接し、ターン部５２をその外周面にそった形状に成形する。曲成形部９１２の外周面は、渦巻き状の巻回体を形成できる形状に形成されている。すなわち、固定子巻線４０を固定子コア３０に組み付けたときに、固定子巻線４０が所定の寸法精度を有することができるように予め設定された曲率をなすように、曲成形部９１２の形状（曲率）が設定されている。

中間押圧部材９２は、１周以上の渦巻き状の巻回体を構成する導線５０が径方向で重なり合う内周側部と外周側部の間に少なくとも介在し、その内周側に位置する内周壁部と内周押圧部材９１との間で、両押圧部材９１，９２間に位置する導線５０の内周側部を押圧して成形する。本実施形態においては、中間押圧部材９２は、内周押圧部材９１の外周を１周するように形成されている。

また、中間押圧部材９２は、導線５０の径方向で重なり合う内周側部と外周側部との外周側部の内周面と当接する外周壁部を有している。この外周壁部は、内周壁部と径方向で背向してもうけられている。外周壁部を含む中間押圧部材９２の外周面には、内周押圧部材９１の外周面と同様に、スロット収容部規制部９２１Ｇ〜Ｌと、曲成形部９２２と、が形成されている。

中間押圧部材９２は、それぞれが揺動可能な状態で周方向の端部が接続された、複数の中間押圧部材片９２Ａ〜Ｆから形成されている。なお、中間押圧部材片９２Ａ〜Ｆのそれぞれは、揺動可能な状態で接続されていればよく、揺動可能に接続する方法については限定されるものではない。

中間押圧部材９２は、内周押圧部材９１と同様に、軸方向の一方のターン部５２を成形する第一曲成形部９２２１と、他方のターン部５２を成形する第二曲成形部９２２２と、を備えている。中間押圧部材９２は、第一及び第二曲成形部９２２１，９２２２を、スロット収容部規制部９２１で接続した構成となっている。

曲成形部９２２の外周面は、内周押圧部材９１の曲成形部９１２と同様に、固定子巻線４０を固定子コア３０に組み付けたときに、固定子巻線４０が所定の寸法精度を有することができるように予め設定された曲率をなすように、曲成形部９１２の形状（曲率）が設定されている。

外周押圧部材９３は、中間押圧部材９２の外周面との間で、導線５０を成形する。外周押圧部材９３は、複数の外周押圧部材片９３Ａ〜Ｆから形成される。

本実施形態において、内周押圧部材９１，中間押圧部材９２，外周押圧部材９３の導線５０と当接して押圧する押圧面には、ターン部５２を成形するときに、ターン部５２のクランク部５４の段差に対応した形状を有する段差規制部９４が形成されている。この段差規制部９４は、その形状から成形時にクランク部５４の位置を規制する。ここで、段差規制部９４は、成形時にクランク部５４の位置を規制できる形状であれば限定されるものではない。本実施形態において段差規制部９４は、中間押圧部材９２の中間押圧部材片９２Ａ〜Ｆ及び外周押圧部材９３の外周押圧部材片９３Ａ〜Ｆのそれぞれが周方向で接続される接続部にもうけられている。

本実施形態において、内周押圧部材９１，中間押圧部材９２，外周押圧部材９３の導線５０と当接する押圧面のそれぞれは、予め設定された曲率をなすように形成されている。具体的には、ターン部５２Ａ〜Ｋ，Ｍ〜Ｎのそれぞれに対応した各押圧部材９１，９２，９３の押圧面は、湾曲形状の半径及び中心点が一致していない。より具体的には、巻回体において、ターン部５２Ａ〜Ｋのそれぞれには、クランク部５４Ａ〜Ｋが設けられており、ターン部５２に接続されるふたつのスロット収容部５１，５１の径方向での位置は、異なっている。すなわち、一つのターン部５２においては、クランク部５４から一方のスロット収容部５１までの曲率と、他方のスロット収容部５１までの曲率と、が異なる。例えば、ターン部５２Ｋにおいて、ターン部５４Ｋからスロット収容部５１Ｋまでの曲率と、ターン部５４Ｋからスロット収容部５１Ｌまでの曲率とが異なっている。このような形状に成形するためには、対応した押圧面がそれぞれ異なる曲率を持つことが求められる。そして、異なる曲率を持つように各押圧部材９１，９２，９３の押圧面が形成されている。各押圧部材９１，９２，９３の押圧面は、湾曲形状の半径及び中心点（湾曲形状の中心）が異なっている。図２４（Ａ），（Ｂ）に示す様に、巻回装置９で導線５０を成形している状態で押圧面の各曲率中心を示すとそれぞれが異なる位置にあるとともに略正六角形を形成する。なお、図２４（Ａ）には、各押圧部材９１〜９３により成形されている状態（図２３に示した状態）での巻回体の周方向にのびる部分のそれぞれの曲率中心を、図２４（Ｂ）には、図２４（Ａ）の中心近傍の拡大図を示した。なお、曲率とは、周方向にそって湾曲した湾曲部の中心までの径（ｒ）の逆数（１／ｒ）を示す。

本実施形態において、固定子巻線４０を固定子コア３０に組み付けた状態での曲率に対して、成形工程時の曲率と、の比を曲率比とすると、導線５０の成形時の最外径側に位置する部分の曲率比は、最内径側に位置する部分の曲率比よりも大きくなっている。具体的には、成形後のスロット収容部５１Ｌに接続するターン部５２Ｋ，Ｎ、及びスロット収容部５１Ａに接続するターン部５２Ａ，Ｍの成形時の曲率比を比較すると、ターン部５２Ｋ，Ｎの曲率比よりも、ターン部５２Ａ，Ｍの曲率比の方が大きくなっている。より具体的には、図２１に示した様に、固定子巻線を形成したときの最内径側に位置するターン部５２Ｋ，Ｎの曲率をａとしたときの、成形工程時のターン部５２Ｋ，Ｎの曲率は１．２１ａであり、曲率比は１．２１となっている。そして、最外径側に位置するターン部５２Ａ，Ｍの曲率をｂとしたときの、成形工程時のターン部５２Ａ，Ｍの曲率は１．２６ｂであり、曲率比は１．２６となっている。

そして、導線５０のターン部５２Ａ〜Ｋの曲率比は、最内径側（５２Ｋ，Ｎ）から最外径側（５２Ａ，Ｍ）にかけて徐々に変化している。なお、これらの数値は、本実施形態における一例であり、例えば最内径側（５２Ｋ，Ｎ）の曲率比を１．２０〜１．２２とし、最外径側（５２Ａ，Ｍ）の曲率比を１．２５〜１．２７としても同様の効果が得られる。また、これらの数値は、本実施形態を示す一例であり、製造される固定子巻線の材料や寸法等の条件により適宜設定することができる。

巻回装置により導線５０を１周以上の渦巻き状に巻回して巻回体とする巻回方法について説明する。

まず、導線５０のスロット収容部５１のうち、固定子巻線４０を形成したときに最内周に位置するスロット収容部５１Ｌを、内周押圧部材９１のスロット収容部規制部９１１Ｌの断面凹字状の溝条に挿入・保持する。スロット収容部５１Ｌがスロット収容部規制部９１１Ｌに挿入・保持された状態は、図２５に示した。図２５に示したように、スロット収容部５１Ｌは、スロット収容部規制部９１１Ｌに固定されて位置が規制されており、周方向や径方向内方へのずれやねじれといった変位が規制されている。図２６に、スロット収容部５１Ｌがスロット収容部規制部９１１Ｌに保持された状態の内周押圧部材９１を示した。

そして、スロット収容部５１Ｌの変位が規制された状態で、このスロット収容部規制部９１１Ｌ（に固定されたスロット収容部５１Ｌ）に対応した中間押圧部材片９２Ａを、スロット収容部規制部９１１Ｌの径方向外方に配置した後に、径方向内方に変位して内周押圧部材９１に押圧して導線５０を成形する。このとき、中間押圧部材９２のスロット収容部規制部９２１の内周壁部と内周押圧部材９１のスロット収容部規制部９１１Ｌとで、スロット収容部５１Ｌが径方向外方に変位することが規制される。なお、スロット収容部５１Ｌは、スロット収容部規制部９１１Ｌの溝条に嵌入しており、径方向内方及び周方向への変位が規制されている。つまり、中間押圧部材片９２Ａと内周押圧部材９１のスロット収容部規制部９１１Ｌとで、スロット収容部５１Ｌの位置がねじれを含めて完全に規制されている。

中間押圧部材片９２を径方向内方に変移していくと、スロット収容部規制部９２１Ｌの軸方向の一端側にもうけられた第一曲成形部９２２１Ａはターン部５２Ｎを、他端側にもうけられた第二曲成形部９２２２はターン部５２Ｌを、押圧して成形する。この押圧により、ターン部５２Ｋのクランク部５４Ｋからスロット収容部５１Ｌまで及びターン部５２Ｎが成形される。

そして、中間押圧部材片９２Ａを径方向内方に変移していくと、中間押圧部材片９２Ａに接続された中間押圧部材片９２Ｂが連続して内周押圧部材９１の周方向に沿うように（中間押圧部材９２が内周押圧部材９２に巻き付くように）変移して、中間押圧部材片９２Ｂが導線５０を押圧するようになる。

図２３に示したように、中間押圧部材片９２Ｂの内周壁部は、中間押圧部材片９２Ａの内周壁部と径方向での位置がずれて形成されており、二つの中間押圧部材片９２Ａ，９２Ｂの接続部がクランク部５４Ｋの位置を規制する段差規制部９４となっている。つまり、中間押圧部材片９２Ａが導線５０を成形している状態（完全に内周押圧部材９１を押圧した状態）では、中間押圧部材片９２Ｂが中間押圧部材片９２Ａに接続されていることから、クランク部５４Ｋの位置が段差規制部９４により最初に規制される。そして、中間押圧部材片９２Ｂをさらに内周押圧部材９１に押圧すると、ターン部５２Ｋに接続されたスロット収容部５１Ｋが、内周押圧部材９１のスロット収容部規制部９１１Ｋに収容・固定される。このとき、ターン部５２Ｋは、その中央（周方向の中央）に位置するクランク部５４Ｋからスロット収容部５１までの位置が、中間押圧部材片９２Ａにより規制されており、ターン部５２Ｋに接続するスロット収容部５１Ｋは、スロット収容部規制部９１１Ｋに簡単に挿入・固定できた。

上記の中間押圧部材片９２Ａ〜Ｂでの成形と同様の工程を繰り返して、中間押圧部材片９２Ｆまでを用いて導線５０を１周分成形する。つまり、スロット収容部５１Ｇまでを成形する。図２７に、中間押圧部材９２が内周押圧部材９１の外周を１周した状態を示した。

図２７に示したように、中間押圧部材９２が内周押圧部材９１の外周を１周した状態では、スロット収容部５１Ａ〜Ｆが、中間押圧部材９２の径方向外方（外周側）に位置する。外周押圧部材９３の外周押圧部材片９３Ａ〜Ｆのうち、スロット収容部５１Ｆに対応した外周押圧部材片９３Ａを、スロット収容部５１Ｆの径方向外方に配置し、径方向内方に変移させて、中間押圧部材９２の外周壁部との間で、スロット収容部５１Ｆ及びターン部５２Ｅ，Ｆを成形する。ここで、中間押圧部材９２の外周壁部にも、内周押圧部材９１の外周面と同様に、導線５０を所定の形状に成形できるように形成されており、ターン部５２Ｆも所定の形状（所定の寸法精度の渦巻き状）に成形される。

スロット収容部５１Ｆ及びターン部５２Ｅ，Ｆの成形時には、スロット収容部５１Ｆが中間押圧部材９２のスロット収容部規制部９２１の外周面に形成されたスロット収容部５１Ｆが収容されるスロット収容部規制部９２１Ｆに挿入・保持され、位置が規制される。図２８〜図２９に、外周押圧部材片９３Ａが中間押圧部材９２との間で導線５０を成形している状態を示した。

上記の外周押圧部材片９３Ａでの成形と同様の工程を繰り返して、外周押圧部材片９３Ｆまでを用いて導線５０を１周分成形する。つまり、スロット収容部５１Ｆ〜Ａを、外周押圧部材片９３Ａ〜Ｆを順次用いて成形する。図３０に、外周押圧部材９３が中間押圧部材９２との間で導線５０を成形している状態を示した。図３０に示したように、導線５０のターン部５２Ｆ〜Ａまでの部分（外周側部５７１）は、ターン部５２Ｋ〜Ｇまでの部分（内周側部５７０）と径方向で重なり合っている。

成形後に、各押圧部材９１〜９３から取り外して、渦巻き状の導線５０の巻回体が得られた。

次の固定子巻線形成工程１０３では、成形工程１０２で渦巻き状に成形された４８本の導線５０を互いに軸方向に相対移動させて組み付け、円筒状の固定子巻線４０を形成する。この工程での導線５０の組付けは、例えば図３１に示すように、２本の導線５０をスロットピッチ（隣り合うスロット間の周方向幅）だけずらして、軸方向から組み合わせる。これを繰り返し、複数の導線５０を組み付けてなる１つの導線集合体５０ｂに対して、１本の導線５０を軸方向に相対移動させる様子を、図３２に示した。この場合、導線５０または導線集合体５０ｂは、弾性変形範囲内において径方向に変形させた状態にされており、それらを軸方向に相対移動させる際に、導線５０の干渉が少なくなるようにして軸方向への相対移動がより円滑かつ容易になるようにされている。例えば、図３３に示した導線５０において、導線集合体５０ｂの渦巻き形状の始端部と終端部に、渦巻きを巻き戻す方向に荷重Ｆを加えることによって、導線５０は外径方向に膨らむ。複数の導線５０を組み付けた導線集合体５０ｂにおいても、この外径方向に膨らむ動きは同様である。これにより、導線集合体５０ｂの内周側に拡大された隙間に、新たな導線５０を軸方向から挿入できるので、両者の干渉を少なくすることが容易となる。なお、導線５０を一本ずつ順次組み付けて導線集合体５０ｂを形成することを述べたが、二つの導線集合体５０ｂを作製後、それらの少なくとも一方の導線集合体５０ｂを弾性変形範囲内において径方向に変形させて、両者を軸方向に移動させて組み付けてもよい。

以上のようにして４８本の導線５０の組付けを行った後、所定の導線５０の引出し部５３ａ、５３ｂを溶接で接続することにより、図７〜図１０に示す固定子巻線４０が得られる。この固定子巻線４０は、４８本の導線５０を互いに軸方向に相対移動させることにより組み付けられているので、スロット収容部５１の位置ずれや固定子巻線４０の形くずれ等の発生が回避されている。

次のコア組付工程１０４では、固定子巻線形成工程１０３で形成された固定子巻線４０と固定子コア３０との組付けを行う。この場合、円筒状に形成された固定子巻線４０に対して、所定数の分割コア３２を外周側から挿入して円環状に組み付けることで、図２〜図４に示す固定子２０が完成する。

以上のように、本実施形態によれば、渦巻き状に１周以上巻回された巻回体を成形するときに、中間押圧部材９２を巻回体の導線５０の径方向で重なり合う内周側部５７０と外周側部５７１の間に介在させることで、内周側部５７０と外周側部５７１の両者を所定の形状に巻回・成形することができた。

本実施形態によれば、中間押圧部材９２と外周押圧部材９３が周方向に複数個に分割されていることで、各押圧部材片９２Ａ〜Ｆ，９３Ａ〜Ｆを配置していくことで、導線５０を周方向に順次成形することができた。

本実施形態によれば、各押圧部材片９２Ａ〜Ｆ，９３Ａ〜Ｆが接続する部分に段差規制部９４が形成されており、周方向に順次巻回体を成形している。そして、隣接する二つのクランク部５４の間の区間は同一の曲率であるため、クランク部５４の周方向位置で押圧部材９２，９３が分割していることで、それぞれの押圧部材片９２Ａ〜Ｆ，９３Ａ〜Ｆの押圧面の曲率を一定にすることができ、巻回体の製造が容易となった。

また、本実施形態によれば、導線５０の径方向で重なり合う内周側部５７０と外周側部５７１の間に介在させる中間押圧部材９２を有する巻回装置を用いることで、内周側部５７０と外周側部５７１の両者を所定の形状に巻回・成形することができた。

本実施形態において固定子巻線４０を製造する巻回装置は、上記した製造方法（巻回方法）による各効果を達成できた。

本実施形態によれば、ターン部５２は固定子コア３０の軸方向の端面から突出するように形成されており、かつ周方向と軸方向がなす曲面で傾斜した方向にのびる形状を有している。このような形状のターン部５２をもつ導線５０を巻回しても、スロット収容部５１の位置のずれの発生を抑えることができた。

本実施形態によれば、ターン部５２の成形が、所定の曲率の押圧面を備えた曲成形部９１２，９２２により行っており、成形時にターン部５２の全体に荷重をかけることができ、ターン部５２を確実に所定の曲率に成形することができた。

本実施形態によれば、ターン部５２は、径方向に変化するクランク部５４を有しており、固定子巻線４０を形成したときに、径方向で隣り合った導線同士の干渉を抑えることができ、成形時にクランク部５４によりターン部５２の周方向位置が規制されるため、成形に伴うスロット収容部５１の位置や姿勢の変移を防止できた。

本実施形態によれば、ターン部５２においてクランク部５４がスロット収容部５１から最も離れた形状である対称な形状に形成されている。また、ターン部５２が階段状に形成されている。これによると、ターン部５２が階段状に成形されることで、固定子巻線４０のスロット収容部５１（固定子コア３０の端面）からの突出量を小さくすることができ、本発明の製造方法により製造された固定子巻線を小型化することができた。

本実施形態によれば、ターン部５２が径方向位置を変化させるクランク部５４を有していても、スロット収容部５１を規制した状態で成形しており、スロット収容部５１の位置ずれが抑えられた固定子巻線を製造することができた。

本実施形態によれば、スロット収容部５１を押圧部材９１，９２に固定した状態で成形を行うことで、成形時のスロット収容部５１の位置が規制され、この状態で押圧部材９１，９２に押圧することでスロット収容部５１の位置のずれが抑えられた固定子巻線４０を製造できた。

（第二実施形態）
本形態において製造される固定子巻線及び回転電機は、第一実施形態と同様である。本実施形態では、第一実施形態とは異なる製造装置を用いて固定子巻線の製造を行った。なお、本形態では、上記の第一実施形態に記載の製造方法を適用した製造装置により固定子巻線の製造を行った。

（製造装置）
本実施形態において固定子巻線の製造に用いられる製造装置は、図３６〜３８に示したように、巻き取り芯金９１（内周押圧部材に相当）、中間型９２（中間押圧部材に相当）、外型９３（外周押圧部材に相当）、押圧部材変移手段９５、送りベルト９７（成形体供給手段に相当）、加圧ローラー９８（加圧手段に相当）、巻きほぐしチャック９９、を有している。なお、本実施形態においては、第一実施形態に記載の巻回装置９で対応する機能を有する部材と同じ符号を付した。図３６には、製造装置の構成を概略上面図で示し、図３７には製造装置の構成を概略側面図で示し、図３８には巻き取り芯金９１の近傍を概略側面図で示した。

巻き取り芯金９１は、導線５０を１周以上の渦巻き状に成形するときの渦巻き状の巻回体の最内周面と当接する略円柱状の部材である。この巻き取り芯金９１は、巻回体（固定子巻線）の内周面の形成に寄与する。巻き取り芯金９１は、その外周面にそって供給された（搬送された）導線５０を内型との間で成形する。つまり、巻き取り芯金９１は、その外周面が導線５０を成形する成形面をなしている。

巻き取り芯金９１は、その外周面に、導線５０のスロット収容部５１が収容・固定されるスロット収容部規制部９１１と、ターン部５２と当接してターン部５２の変形に寄与する曲成形部（図示せず）と、を備えている。そして、曲成形部９１１は、巻き取り芯金９１の外周面の軸方向の両端に形成されている。

スロット収容部規制部９１１は、巻き取り芯金９１の外周面に形成されたスロット収容部５１が収容される断面凹字状の空間を備えた溝条である。この溝条は、巻き取り芯金９１の外周面に平行に設けられた一対の突条９１０，９１０により区画されている。一対の突条９１０，９１０は、溝条内にスロット収容部５１を収容したときに、スロット収容部５１が変移（ズレ）を生じない形状をなすように形成されている。一対の突条９１０，９１０及び溝条は、固定子巻線４０の軸方向に平行にのびている。つまり、溝条に収容された状態のスロット収容部５１は、軸方向に沿って伸びた状態で位置が規制される。

巻き取り芯金９１の曲成形部は、導線５０のターン部５２と当接し、ターン部５２をその外周面にそった形状に成形する。曲成形部の外周面は、渦巻き状の巻回体（固定子巻線４０）を形成できる形状に形成されている。すなわち、固定子巻線４０を固定子コア３０に組み付けたときに、固定子巻線４０が所定の寸法精度を有することができるように予め設定された曲率をなすように、曲成形部の形状（曲率）が設定されている。

巻き取り芯金は、図３６に示した様に、最内周に位置するスロット収容部５１Ｌが収容されるスロット収容部規制部９１１Ｌの径方向位置から、周方向の一方に進むにつれて徐々に拡径するように外周面が形成されている。

巻き取り芯金９１は、周方向に回転可能な状態で回転装置９６に組み付けられている。すなわち、回転装置９６は、巻き取り芯金９１を、略円柱状の中心軸を回転中心として、周方向に回転する。なお、この回転装置９６は、回転方向（時計回り，反時計回り），回転速度，回転量等の回転条件を任意に設定できる。すなわち、所定の各位速度で、所定の角度だけ回転することができる。

中間型９２は、巻き取り芯金９１との間で導線５０を押圧して成形する。また、外型との間で導線５０を押圧して成形する。すなわち、中間型９２は、内周側と外周側の表面のそれぞれが成形面となっている。中間型９２の成形面には、スロット収容部５１及びターン部５２のそれぞれを成形するスロット収容部規制部及び曲成形部（ともに図示せず）が形成されている。

中間型９２は、複数（本形態では６個）が巻き取り芯金９１の全周にわたって組み付けられ、固定子巻線の最内周に位置する導線５０を成形する。この複数の中間型９２のそれぞれは、形成される固定子巻線４０が所定の寸法精度を有することができるように予め設定された曲率をなすように、形状（曲率）が設定されている。

中間型９２は、軸方向及び径方向にそれぞれ変移可能な状態で押圧部材変位手段に組み付けられている。押圧部材変位手段９５は、中間型９２を軸方向に変位（往復動）させるシリンダ装置９５０と、中間型９２を径方向に変位（往復動）させるシリンダ装置９５１と、を有し、押圧可能な位置と押圧不可能な位置との間を変移させる。押圧部材変位手段９５は、巻き取り芯金９１が組み付けられている回転装置９６に組み付けられている。本実施形態において、それぞれのシリンダ装置９５０，９５１は、独立して中間型９２を変位させることができる。

外型９３は、中間型９２との間で導線５０を成形する。外型９３は、中間型９２と同様に、成形面にスロット収容部規制部及び曲成形部（ともに図示せず）が形成されている。また、外型９３は、中間型９２と同様に、複数（本形態では６個）が中間型９２の全周にわたって組み付けられ、固定子巻線となる導線５０を成形する。この複数の外型９３のそれぞれは、形成される固定子巻線４０が所定の寸法精度を有することができるように予め設定された曲率をなすように、形状（曲率）が設定されている。

さらに、外型９３は、中間型９２と同様に、軸方向及び径方向にそれぞれ変移可能なシリンダ装置９５２，９５３よりなる押圧部材変位手段９５を介して巻き取り芯金９１が組み付けられている回転装置９６に、中間型９２より径方向外方に組み付けられている。

中間型９２及び外型９３は、図３９に示したように、型９２，９３の合わせ面（押圧部材の当接部）が、導線５０のターン部５２の頂点に対応した位置に設けられている。ここで、図３９は、各型９２，９３と導線５０の関係がわかるように、模式的に示した展開図である。

送りベルト９７は、巻き取り芯金９１の外周面の所定の位置に、導線５０を供給する（送り込む）。送りベルト９７は、巻き取り芯金９１（中間型９２）の外周の略接線方向に沿って、導線５０を送る（搬送する）。送りベルト９７は、導線５０を挟み込むようにもうけられた、内径側ベルト９７０と外径側ベルト９７１の二つのベルトを備えている。送りベルト９７を構成するそれぞれのベルト９７０，９７１は、搬送方向に垂直な方向での導線５０の幅（隣接するターン部５２の最も離れた部分の幅，（固定子巻線４０を形成したときのコイルエンド間の距離））よりも広い幅を備えている。

外径側ベルト９７１は、巻き取り芯金９１に近接する一方の先端部（の巻き取り芯金と対向した表面）が、巻き取り芯金９１の外周面に当接し、他方側が、略接線方向に伸びた状態でもうけられている。外径側ベルト９７１の一方の先端部の巻き取り芯金９１に当接した部分は、巻き取り芯金９１に付勢する予備成形部９７２を形成しており、送りベルト９７により搬送された導線５０を、巻き取り芯金９１の表面の所定位置に位置決めする。

内径側ベルト９７０は、外径側ベルト９７１の巻き取り芯金９１と当接していない部分と、平行にもうけられている。

送りベルト９７（外径側ベルト９７１と内径側ベルト９７０）は、導線５０を挟み込んだ状態でベルトを動かして、導線５０を巻き取り芯金９１方向に向かうベルトの流れに従動させ、巻き取り芯金９１の外周面の所定の位置に供給する（送る）。

送りベルト９７は、導線５０との当接面に、凹凸（係止突部）を形成していてもよい。係止突部を有している場合には、係止突部により導線５０が係止され、より搬送中の導線５０の変形（歪み）の発生が抑えられる。

加圧ローラー９８は、中間型９２又は外型９３の外周面を径方向内方側（巻き取り芯金９１）に押圧し、各型９１，９２，９３の間に介在する導線５０を成形する。加圧ローラー９８は、中間型９２又は外型９３の外周面を押圧する押圧部９８０が、回転可能に形成されている。

加圧ローラー９８は、軸方向の両端部（ターン部５２に対応した位置）にもうけられ、それぞれ径方向内方に向かって中間型９２又は外型９３の外周面を押圧する。

巻きほぐしチャック９９は、導線５０を巻回体に成形した後に、各型９２，９３及び巻き取り芯金９１から取り外すときに、導線５０の成形体を保持するとともに取り外す装置である。

（製造方法）
次に、本実施形態の製造装置を用いて導線５０の巻回体（固定子巻線４０）を製造する製造方法について具体的に説明する。

まず、本実施形態の製造装置は、図３７に示したように、中間型９２及び外型９３が巻き取り芯金９１の外周面（成型面）の径方向外方に位置しない状態（軸方向での位置がずれた状態）に保持される。

第一実施形態と同様にして、スロット収容部５１，ターン部５２を有する導線５０を製造し、製造された導線５０を、送りベルトの二つのベルト９７（外径側ベルト９７１と内径側ベルト９７０）の間に、挿入する。このとき、導線５０は、スロット収容部５１がのびる方向（固定子巻線４０の軸方向）が送りベルト９７の搬送方向と垂直な方向となる状態で、挿入される。

導線５０が挿入された送りベルト９７は、二つのベルト９７１，９７０の互いの対向面が巻き取り芯金９１方向に流れており、送りベルト９７の間に挿入された導線５０は、二つのベルト９７１，９７０のいずれとも当接した状態で、摩擦力により送りベルト９７の流れる方向に沿って送られる。（図４０（ａ）には、図３７に対応した上面図を、（ｂ）には図３８に対応した側面図をそれぞれ示した。）
二つのベルト９７１，９７０の間に挿入された導線５０は、二つのベルト９７１，９７０に挟持・固定され、変形（歪み）が生じなくなっている。具体的には、二つのベルト９７１，９７０の間に挿入された導線５０は、挿入された部分から、二つのベルト９７１，９７０に挟持される。そして、挟持された状態で、二つのベルト９７１，９７０の表面に対する相対位置が固定され、この状態で二つのベルト９７１，９７０の搬送方向に沿って、巻き取り芯金９１方向に搬送される。このとき、特に、スロット収容部５１の歪みの発生が抑えられる（搬送中も、スロット収容部５１ののびる方向（搬送方向に垂直な方向）が維持される）。

二つのベルトの間に挿入された導線５０は、変形が生じない状態で巻き取り芯金９１の外周に供給される。そして、巻き取り芯金９１の外周面に供給された導線５０は、予備成形部９７２により、巻き取り芯金９１の所定の位置に位置決めされる。具体的には、固定子巻線４０を形成したときに最内周に位置するスロット収容部５１Ｌが、巻き取り芯金９１の溝条９１１Ｌに挿入・固定される。（図４１〜図４２）
そして、回転装置９６を駆動して巻き取り芯金９１を、軸を中心にして回転させる。この巻き取り芯金９１の回転により、巻き取り芯金９１の外周面の外方に供給された導線５０は、予備成形部９７２により巻き取り芯金９１の外周面に付勢された状態で供給され、巻き取り芯金９１の外周面の所定の位置（スロット収容部５１Ｌが溝条９１１Ｌに対応した位置）に位置決めされ、スロット収容部５１Ｌが溝条９１１Ｌ内に挿入され、固定される。

回転装置９６を駆動して巻き取り芯金９１が、さらに回転すると、スロット収容部５１Ｌが溝条９１１Ｌに挿入・固定した状態で、露出する（巻き取り芯金９１が予備成形部９７２から外れた位置に回転する）。スロット収容部５１Ｌ（ターン部５２Ｌ及びターン部５２Ｋの少なくとも一部）が露出したら、この部分を成形する中間型９２Ａを変移して、巻き取り芯金９１との間で導線５０を成形する。

中間型９２（９２Ａ）による成形は、図４３〜図４４に示したように、まず、シリンダ装置９５０を駆動して、巻き取り芯金９１の径方向外方に軸方向位置を変移させる（両者の軸方向位置を一致させる）。その後、シリンダ装置９５１を駆動して、中間型９２を径方向内方に向かって変移して、巻き取り芯金９１の外周面に当接させるとともに、両型９１，９２の間で、導線５０を成形する。このとき、導線５０は、スロット収容部５１Ｌが溝条９１１Ｌに挿入した状態で、かつスロット収容部５１Ｋが溝条９１１Ｋに挿入した状態で固定されており、中間型９２（９２Ａ）で成形するときには、導線５０の位置のズレ（歪み）の発生が抑えられていた。このため、両型９１，９２の間で、高い精度で成形できた。

中間型９２による成形を行うときに、中間型９２の外方には加圧ローラー９８，９８が配置されており、この加圧ローラー９８，９８で中間型９２を径方向内方に押圧する。この加圧ローラー９８，９８による押圧により、導線５０を確実に成形できる。また、回転装置９６が駆動した状態が維持されて巻き取り芯金が周方向に回転しているときには、加圧ローラー９８，９８と中間型９２との当接位置（押圧位置）が周方向で変位するが、加圧ローラー９８，９８は押圧部９８０，９８０が回転を許容する構成となっており、連続して加圧できる。

中間型９２Ａによる成形を行っているときには、回転装置９６が駆動した状態を維持しており、導線５０の供給がつづいており、導線５０の次のターン部５２Ｌ，５２Ｋ及びスロット収容部５１Ｋが予備成形部９７２で巻き取り芯金９１の外周面に付勢される。

そして、回転装置９６によりスロット収容部５１Ｋが露出したら、次の中間型９２Ｂで巻き取り芯金９１との間で成形を行う。この成形型９２Ｂは、スロット収容部５１Ｌを成形する成形型９２Ａと同様に変移して、加圧ローラー９８，９８で成形される。

この成形を繰り返し、スロット収容部５１Ｌ〜Ｇを、巻き取り芯金９１と中間型９２（９２Ａ〜Ｆ）との間で成形する（図４５）。スロット収容部５１Ｌ〜Ｇを巻き取り芯金９１と中間型９２（９２Ａ〜Ｆ）との間で成形した状態では、巻き取り芯金９１の外周の全周にわたって、中間型９２（９２Ａ〜Ｆ）が押圧した状態（中間型９２が周方向の外周面を形成している状態）となっている。

その後、スロット収容部５１Ｆを、中間型９２と外型９３との間で成形する（図４６〜図４７）。この成形は、巻き取り芯金９１と中間型９２とによりスロット収容部５１Ｌ〜Ｇを成形する方法と同様に行われた。各外型９３の変位には、シリンダ装置９５２，９５３が駆動して行われた（図４８〜図４９）。

以上により、導線５０を渦巻き状の巻回形状に成形した。なお、各中間型及び外型の変位は、図５０に示した、中間型９２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，外型９３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順序で、それぞれ軸方向位置の後に径方向位置を変位させて行われた。

成形後、加圧ローラー９８を後退（外型９３を押圧する位置から変移）させるとともに、巻きほぐしチャック９９を近接させてスロット収容部５１Ａを保持した（図５１）。

そして、スロット収容部５１Ａを巻きほぐしチャック９９で保持した状態で、外型９３Ｆ，Ｅ，Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａをこの順序で巻き取り芯金９１（中間型９２）の外周から取り外し、渦巻き状に成形された導線５０の外周層を露出させた。外型９３Ｆ〜Ａの取り外しは、シリンダ装置９５３で径方向外方に変移させた後に、シリンダ装置９５２で軸方向に変移して行われた。このとき、送りベルト９７も、巻き取り芯金９１（中間型９２）の外周から離反する方向にスライドさせた。この外型９３及び送りベルト９７の変移により、渦巻き状に成形された導線５０の外周層が全周にわたって露出した。なお、巻きほぐしチャック９９は、外型９３と干渉しなかった（図５２）。

巻きほぐしチャック９９が露出した導線５０のスロット収容部５１Ａを保持した状態で、回転装置９６を逆回転（図５２〜図５３の矢印の方向）するように駆動し、巻き取り芯金９１を巻き取り時と逆方向に回転させる。

そして、回転方向に沿って、外型９３及び中間型９２を徐々に取り外していく。そして、全ての中間型９２が取り外されたら、巻回体を巻き取り芯金９１から取り外す（図５３）。

以上により、本実施形態で、導線５０の巻回体を製造できた。

その後、この巻回体を組み合わせて、固定子巻線４０が製造された。

本実施形態の製造装置を用いることで、導線５０を渦巻き状に巻回し、固定子巻線４０を製造することができた。本実施形態の製造装置では、シリンダ装置で中間型及び外型を変移させることで、導線５０を巻回形状に成形するときに、導線５０と成形に寄与しない別の型（中間型９２，外型９３）とが干渉を生じなくなっており、簡単に製造することができた。

本実施形態の製造装置では、中間型９２及び外型９３が、隣接する二つのターン部５２の間を成形可能な分割構造となっており、それぞれの型９２，９３の構造が複雑化することが抑えられている。

本実施形態の製造装置では、中間型９２及び外型９３のそれぞれの型の合わせ面がターン部５２の頂点に対応した位置にきており、スロット収容部５１（及びスロット収容部５１に接続した二つのターン部５２）を確実に成形できる。特に、スロット収容部５１とそれに接続したターン部５２とを成形できることから、スロット収容部５１とターン部５２との位置精度の低下を抑えた状態（例えば、ねじれの発生を抑えた状態）で成形を行うことができた。

本実施形態の製造装置では、送りベルト９７の動きに従動した状態で導線５０を巻き取り芯金９１の外周に供給している。送りベルト９７で導線５０を供給するときに、送りベルト９７の流れに従動して流れる。また、送りベルト９７が導線５０を挟持する二つのベルト９７０，９７１よりなることで、導線５０の形状変化を生じさせることなく、巻き取り芯金９１の外周に供給することができた。この結果、より簡単に製造できた。

（第二実施形態の第一変形形態）
本形態は、中間型９２及び外型９３の構成が異なること以外は、第二実施形態の製造装置と同様な製造装置である。

本形態は、図５４に示したように、中間型９２及び外型９３のそれぞれの合わせ面（周方向での合わせ面）が、導線５０のスロット収容部５１に対応した位置にもうけられている。なお、図５４は、図３９と同様な展開図である。

本形態においても、第二実施形態のときと同様に導線５を渦巻き状に巻回した巻回体及び固定子巻線４が製造できた。

本形態では、中間型９２及び外型９３のそれぞれの合わせ面（周方向での合わせ面）が、導線５０のスロット収容部５１に対応した位置にもうけられており、ターン部５２を確実に成形できた。特に、ターン部５２及びそれに接続するスロット収容部５１とを、位置精度の低下を抑えた状態（例えば、ねじれの発生を抑えた状態）で成形することができた。

（第二実施形態の第二変形形態）
本形態は、中間型９２及び外型９３の構成が異なること以外は、第二実施形態の製造装置と同様な製造装置である。

本形態は、図５５に示したように、中間型９２及び外型９３のそれぞれが、合わせ面（周方向での合わせ面）が導線５０のターン部５２（の頂点）に対応した位置にもうけられているとともに、軸方向で二つに分かれている。なお、図５５は、図３９と同様な展開図である。

本形態においても、第二実施形態のときと同様に導線５を渦巻き状に巻回した巻回体及び固定子巻線４が製造できた。

本形態は、第二実施形態と同様に中間型９２及び外型９３のそれぞれの合わせ面が位置しており、同様に成形できる。さらに、本形態では、中間型９２及び外型９３のそれぞれが軸方向に分割されており、より高い精度でターン部５２を確実に成形できた。

（第二実施形態の第三変形形態）
本形態は、中間型９２及び外型９３の構成が異なること以外は、第二実施形態の製造装置と同様な製造装置である。

本形態は、図５６に示したように、中間型９２及び外型９３のそれぞれが、合わせ面（周方向での合わせ面）が導線５０のスロット収容部５１に対応した位置にもうけられているとともに、軸方向で二つに分かれている。なお、図５６は、図３９と同様な展開図である。

本形態においても、第二実施形態のときと同様に導線５を渦巻き状に巻回した巻回体及び固定子巻線４が製造できた。

本形態は、第一変形形態と同様に中間型９２及び外型９３のそれぞれの合わせ面が位置しており、同様に成形できる。さらに、本形態では、中間型９２及び外型９３のそれぞれが軸方向に分割されており、より高い精度でスロット収容部５１及びターン部５２を確実に成形できた。

（第二実施形態の第四変形形態）
本形態は、中間型９２及び外型９３の構成が異なること以外は、第二実施形態の製造装置と同様な製造装置である。

本形態は、図５７に示したように、中間型９２及び外型９３のそれぞれが、合わせ面（周方向での合わせ面）が導線５０のスロット収容部５１及びターン部５２に対応した位置にもうけられているとともに、軸方向で二つに分かれている。なお、図５７は、図３９図５５は、図３７と同様な展開図である。

本形態においても、第二実施形態のときと同様に導線５０を渦巻き状に巻回した巻回体及び固定子巻線４０が製造できた。

本形態は、第一変形形態と同様に中間型及び外型のそれぞれの合わせ面が位置しており、同様に成形できる。さらに、本形態では、中間型及び外型のそれぞれが軸方向に分割されており、より高い精度でスロット収容部５１及びターン部５２を確実に成形できた。

（第二実施形態のその他の変形形態）
第二実施形態においては、中間型９２及び外型９３の変移には、シリンダ装置９５０〜９５３を用いたが、それぞれ、カム装置であっても、サーボモータであっても、いずれでもよい。

押圧部材変移手段９５が、カム装置やサーボモータであっても、シリンダ装置のときと同様に中間型９２及び外型９３のそれぞれを変移することができ、シリンダ装置の場合と同様な効果を発揮する。

１：回転電機
２０：固定子
３０：固定子コア ３０ａ：端面
３１：スロット
４０：固定子巻線 ４３：各相巻線
４５：導線集積体
５０：導線 ５１：スロット収容部
５２：ターン部 ５３ａ：引出し部（外周側端部）
５３ｂ：引出し部（内周側端部）
５４：クランク部 ５５、５６：段部
５７０：内周側部 ５７１：外周側部
６７：導体 ６８：絶縁皮膜
７０，７０Ｂ：渡り部
８１：第１固定治具 ８２：第２固定治具
８３：回転治具
９：巻回装置 ９１：内周押圧部材
９２：中間押圧部材 ９３：外周押圧部材
９１１，９２１：スロット収容部規制部
９１２，９２２：曲成形部
９４：段差規制部

Claims (25)

1. 複数のスロット収容部と、隣接する二つの該スロット収容部を接続するターン部と、を有する導線の成形体を、複数の該ターン部が周方向に沿って渦巻き状に１周以上巻回された巻回体を有する固定子巻線の巻回方法であって、
   該巻回体の最内周面を内周押圧部材に押圧する最内周押圧工程と、
   該成形体が巻回したときに径方向で重なり合う内周側部と外周側部との間に、該内周側部に当接する内周壁部と該外周側部に当接する外周壁部とを有する中間押圧部材を介在させる中間押圧部材配置工程と、
   該内周押圧部材及び／又は該中間押圧部材の外周面に該成形体を押圧する外周押圧工程と、
   を有することを特徴とする固定子巻線の巻回方法。
2. 前記中間押圧部材と前記外周押圧部材のうち少なくとも一方は周方向に複数個に分割されており、周方向に順次前記巻回体を成形する請求項１記載の固定子巻線の巻回方法。
3. 前記ターン部の少なくとも一部には径方向の段差部を有し、前記中間押圧部材と前記外周押圧部材のうち少なくとも一方は該段差部の周方向位置において分割されており、周方向に順次前記巻回体を成形する請求項１〜２のいずれかに記載の固定子巻線の巻回方法。
4. 複数のスロット収容部と、隣接する二つの該スロット収容部を接続するターン部と、を有する導線の成形体を、複数の該ターン部が周方向に沿って渦巻き状に１周以上巻回された巻回体を有する固定子巻線の巻回装置であって、
   該巻回体の最内周面と当接する内周押圧部材と、
   該成形体が巻回したときに径方向で重なり合う内周側部と外周側部の間に介在し、内径側に位置する押圧部材の外周面に該内周側部を押圧する押圧面となる内周壁部と、該外周側部の内周面側と当接する外周壁部と、を備えた中間押圧部材と、
   該内周押圧部材及び／又は該中間押圧部材の該外周壁部に該成形体を押圧する外周押圧部材と、
   を、それぞれ別の部材として有することを特徴とする固定子巻線の巻回装置。
5. 前記中間押圧部材と前記外周押圧部材のうち少なくとも一方は周方向に複数個に分割されている請求項４記載の固定子巻線の巻回装置。
6. 前記ターン部の少なくとも一部には径方向の段差部を有し、前記中間押圧部材と前記外周押圧部材のうち少なくとも一方は該段差部の周方向位置において分割されている請求項４〜５のいずれかに記載の固定子巻線の巻回装置。
7. 前記内周押圧部材及び前記中間押圧部材は、前記スロット収容部を、変移が規制された状態で保持する請求項４〜６のいずれかに記載の固定子巻線の巻回装置。
8. 前記内周押圧部材、前記中間押圧部材、前記外周押圧部材は、前記ターン部を周方向に沿ってのびるように成形する請求項４〜７のいずれかに記載の固定子巻線の巻回装置。
9. 前記ターン部は、軸方向での位置が異なる部分を有する請求項４〜８のいずれかに記載の固定子巻線の巻回装置。
10. 前記ターン部は、その中央部が前記スロット収容部から最も離れた形状に形成されている請求項９記載の固定子巻線の巻回装置。
11. 前記ターン部は、階段状に成形されている請求項９〜１０のいずれかに記載の固定子巻線の巻回装置。
12. 前記ターン部は、前記固定子巻線を形成したときに、接続する二つの前記スロット収容部の径方向位置を変化させるクランク部を有する請求項４〜１１のいずれかに記載の固定子巻線の巻回装置。
13. 複数のスロット収容部と、隣接する二つの該スロット収容部を接続するターン部と、を有する導線の成形体を、複数の該ターン部が周方向に沿って渦巻き状に１周以上巻回されてなる固定子巻線を製造する固定子巻線の製造装置であって、
    該巻回体の最内周面と当接する内周押圧部材と、
    該成形体を巻回して固定子巻線を形成したときに径方向で重なり合う内周側部と外周側部の間に介在し、内径側に位置する押圧部材の外周面に該内周側部を押圧する押圧面となる内周壁部と、該外周側部の内周面側と当接する外周壁部と、を備えた中間押圧部材と、
    該内周押圧部材及び／又は該中間押圧部材の該外周壁部に該成形体を押圧する外周押圧部材と、
    該中間押圧部材及び／又は該外周押圧部材を、該内周押圧部材との間で該成形体を押圧可能な位置と押圧不可能な位置との間で変移させる変移手段と、
    該成形体を、該内周押圧部材の外周面に沿った位置に供給する成形体供給手段と、
    を有することを特徴とする固定子巻線の製造装置。
14. 前記中間押圧部材及び前記外周押圧部材は、前記固定子巻線の周方向の一部を成形する部材である請求項１３記載の固定子巻線の製造装置。
15. 前記中間押圧部材及び前記外周押圧部材は、周方向に沿って隣接する二つの部材が、前記成形体の前記ターン部に対応した位置で当接する請求項１３〜１４のいずれかに記載の固定子巻線の製造装置。
16. 前記中間押圧部材及び前記外周押圧部材は、周方向に沿って隣接する二つの部材が、前記成形体の前記スロット収容部に対応した位置で当接する請求項１３〜１４のいずれかに記載の固定子巻線の製造装置。
17. 前記変移手段は、前記中間押圧部材及び前記外周押圧部材のそれぞれを独立して変移させる請求項１５〜１６のいずれかに記載の固定子巻線の製造装置。
18. 前記変移手段は、往復動するシリンダ装置を有する請求項１５〜１７のいずれかに記載の固定子巻線の製造装置。
19. 前記成形体供給手段は、前記成形体を従動させる送りベルトを有する請求項１５〜１８のいずれかに記載の固定子巻線の製造装置。
20. 前記送りベルトは、当接した前記成形体を、摩擦力により従動させる請求項１９記載の固定子巻線の製造装置。
21. 前記送りベルトは、当接した前記成形体を係止する係止突部を有する請求項１９記載の固定子巻線の製造装置。
22. 前記送りベルトは、前記成形体の内周側と外周側の両側に設けられる請求項１９〜２１のいずれかに記載の固定子巻線の製造装置。
23. 前記中間押圧部材及び／又は前記外周押圧部材を、前記内周押圧部材に押圧する加圧手段を有する請求項１５〜２２のいずれかに記載の固定子巻線の製造装置。
24. 前記加圧手段は、加圧ローラーである請求項２３記載の固定子巻線の製造装置。
25. 前記加圧ローラーは、軸方向の両端部に設けられる請求項２４記載の固定子巻線の製造装置。

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