WO2022239561A1 - コイル及び回転機 - Google Patents

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WO2022239561A1
WO2022239561A1 PCT/JP2022/016022 JP2022016022W WO2022239561A1 WO 2022239561 A1 WO2022239561 A1 WO 2022239561A1 JP 2022016022 W JP2022016022 W JP 2022016022W WO 2022239561 A1 WO2022239561 A1 WO 2022239561A1
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WO
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coil
outer peripheral
peripheral surface
layer
coil layer
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/016022
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健治 佐々木
仁紫 大瀧
善教 佐々木
大樹 田中
智也 岡橋
Original Assignee
株式会社Top
福井県
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Top, 福井県 filed Critical 株式会社Top
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18Windings for salient poles

Definitions

  • the present invention relates to coils and rotating machines such as motors and generators.
  • Patent Document 1 discloses a winding structure.
  • the winding structure uses a wire having a rectangular cross-sectional shape.
  • the rectangular wire rod has a rectangular cross section.
  • the winding structure arranges a plurality of winding layers in close contact with each other in the thickness direction.
  • the thickness direction of the wound layer portion is the long side direction of the cross section of the wire having the rectangular cross section.
  • a space is formed inside the winding structure.
  • a support is inserted into this space and the winding structure is attached to this support.
  • the wound layer portion is formed by deforming a wire rod having a rectangular cross section so as to be curved at right angles to the short side direction of the cross section, and overlapping them in a spiral shape.
  • “Spiral shape” is a state in which one wire rod is laminated so as to be overlapped while winding.
  • “Spiral” is a state in which one wire rod is not laminated while being wound, but shifted in the thickness direction of the wound layer.
  • the wound layer portion may be curved in the long side direction of the cross section of the wire and overlapped in a spiral shape.
  • the winding layer part consists of a plurality of winding parts.
  • the winding portion has a rectangular shape with rounded corners when viewed from the thickness direction of the wound layer portion by bending and deforming the wire rod in four perpendicular directions.
  • a corner portion of the winding portion is formed into a curved portion having a predetermined curvature.
  • the side portions of the peripheral portion are formed linearly and include a pair of long side portions and a pair of short side portions. The curvature of the curved portion that becomes the corner gradually decreases from the inner circumferential portion toward the outer circumferential portion.
  • the plurality of winding portions are overlapped so that the wire is in close contact with the entire circumference.
  • the winding structure includes a first winding layer portion and a second winding layer portion as winding layer portions.
  • the first wound layer portions and the second wound layer portions are alternately arranged.
  • the first winding layer portion is formed by spirally overlapping a wire rod from the outer peripheral side to the inner peripheral side.
  • the first winding layer transitions to the second winding layer by the first connecting portion.
  • the first connecting portion is formed by a wire continuous from the inner peripheral side of the first wound layer portion.
  • the second wound layer portion is formed by spirally overlapping a wire rod from the inner peripheral side to the outer peripheral side.
  • the second wound layer transitions to the next first wound layer by the second connecting portion.
  • the second connecting portion is formed by a wire continuous from the outer peripheral side of the second wound layer portion.
  • the first wound layer portion and the second wound layer portion are closely arranged.
  • the wire is helically deformed by repeating two consecutive first deformation regions and second deformation regions.
  • the first deformation area corresponds to the first wound layer portion. In the first deformation area, the wire spirally loops from the outside toward the inside. The curvature of the curved portion in the first deformation area increases toward the inside.
  • the second deformation area corresponds to the second wound layer portion. In the second deformation area, the wire is spirally wound from the inside to the outside. The curvature of the curved portion in the second deformation area becomes smaller toward the outside.
  • the third deformation location on the side of the second deformation region collides with the first deformation location of the first deformation region.
  • the second wound layer portion can be formed adjacent to the first wound layer portion.
  • the sixth deformation point on the side of the first deformation area collides with the fourth deformation point of the second deformation area.
  • the first wound layer portion can be formed adjacent to the second wound layer portion.
  • the forming device spirally deforms the wire.
  • the molding device includes a conveying mechanism and a deformation mechanism.
  • the transport mechanism has a driving roller and a driven roller.
  • the drive roller conveys the wire along the longitudinal direction.
  • the driven roller is arranged to face the driving roller.
  • the deformation mechanism has a pressing roller, a fulcrum roller and a pressing roller.
  • the pressing roller bends and deforms the wire.
  • the fulcrum roller is arranged to face the pressing roller.
  • the pressing roller is arranged upstream of the fulcrum roller in the conveying direction.
  • the wire is sandwiched between the drive roller and the driven roller, and conveyed while being straightened in the longitudinal direction.
  • the wire passes between the pressing roller and the fulcrum roller while contacting the pressing roller.
  • the pressing roller approaches and separates from the fulcrum roller to perform a pressing operation.
  • the forming device alternately performs the first deformation process and the second deformation process while continuously conveying the wire rod.
  • the first deformation step corresponds to the first deformation area.
  • the wire rod is conveyed by the length of the long side portion corresponding to the outermost circumference side, and then a curved portion having a predetermined curvature is formed by the pushing operation of the pushing roller.
  • the wire rod is conveyed by the length of the short side portion, and then a curved portion having a predetermined curvature is formed by the pressing operation of the pressing roller.
  • deformation processing for forming long side portions, curved portions, short side portions and curved portions is repeatedly performed.
  • the wire is deformed so as to spirally loop from the outside toward the inside. Furthermore, in the first deformation step, the curvature of the inner curved portion is deformed so as to be larger than the curvature of the adjacent outer curved portion.
  • the second deformation process corresponds to the second deformation area.
  • the wire rod is conveyed by a length corresponding to the first connecting portion.
  • a curved portion is formed by a pushing operation with a pushing roller.
  • the wire rod is conveyed by the length of the long side portion corresponding to the innermost peripheral side, and then a curved portion having a predetermined curvature is formed by the pressing operation of the pressing roller.
  • the wire rod is conveyed by the length of the short side portion, and then a curved portion having a predetermined curvature is formed by a pushing operation of the pushing roller.
  • the second deformation step a deformation process for forming long side portions, curved portions, short side portions and curved portions is repeatedly performed.
  • the wire is deformed so as to spirally loop from the inside toward the outside.
  • the curvature of the outer curved portion is deformed so as to be smaller than the curvature of the adjacent inner curved portion.
  • the wire rod is conveyed by the length corresponding to the second connecting portion.
  • Patent Document 2 discloses a method for manufacturing a stator.
  • a stator is provided in the motor.
  • the manufacturing method includes molding, arranging, arranging and assembling steps.
  • the molding process forms an air core coil.
  • the processing unit bends the coil wire into a designed shape.
  • the processing section includes a conveying section and a deformation section.
  • the conveying section sandwiches the coil wire between the two drive rolls and feeds it out from the supplying section.
  • the conveying unit conveys the coil wire to the deforming unit while straightening the coil wire in the longitudinal direction.
  • the deformation section comprises a pressure roll, a support roll and a push roll.
  • the support roll is arranged on one side of the conveying path of the coil wire.
  • the pressing roll is arranged on the other side of the conveying path of the coil wire and moves in a direction intersecting the conveying path.
  • the deforming portion deforms the coil wire into a desired curvature by pushing the coil wire with the pushing roll.
  • the coil wire passes through the deformed portion and becomes a compact.
  • the compact evolves spirally.
  • the molded body forms a coil unit in the molding process.
  • the coil unit sequentially arranges a required number of coils and crossover wires.
  • the stator is a 3-phase 12-core stator
  • the coil unit includes 4 concentrated winding coils and 5 crossover wires. In the coil, straight and curved sections are formed alternately.
  • the crossover wire goes around the central axis of the coil.
  • the crossover wire has a length necessary to connect the coils of the same phase with the coils arranged.
  • U-phase, V-phase and W-phase coil units are prepared.
  • the coils of the U-phase, V-phase and W-phase coil units are arranged in one line in the following manner.
  • the crossover wires do not cross each other.
  • the arranging step and the arranging step obtain an arranging coil group. In the arranged coil group, all the coils of the U-phase, V-phase and W-phase coil units are fitted to the coil support.
  • the U-phase crossover wire is positioned between the W-phase crossover wire and the V-phase crossover wire
  • the V-phase crossover wire is positioned between the U-phase crossover wire and the W-phase crossover wire.
  • the W-phase crossover is located between the V-phase crossover and the U-phase crossover.
  • the split stator cores provided with insulating members are brought into contact with the end faces of the coil support, and the coils of the arranged coil group are attached to the split stator cores.
  • the attachment of the coils to the split stator cores is repeated, and all the coils are attached to the plurality of split stator cores.
  • the assembly process obtains a straight stator.
  • the assembly process is to fix the linear stator into an annular shape to obtain an annular stator.
  • Patent Document 3 discloses a winding manufacturing method and manufacturing apparatus.
  • a manufacturing method and a manufacturing apparatus helically deform a wire to form a compact.
  • the compact is compressed to form a winding.
  • the winding becomes a coil.
  • the rotating machine has a coil with the following structure.
  • the aforementioned structure is formed by concentrating the winding of the conductor.
  • coils are formed by intensive winding of conductors around teeth of a stator core.
  • a rectangular conductor may be adopted as a conductor forming a coil.
  • a rectangular conductor has a rectangular cross-sectional shape in a material state before winding. Forming the coil from a rectangular conductor may improve the space factor. By improving the space factor, it is possible to achieve high efficiency of the rotating machine.
  • the rectangular conductor When the rectangular conductor is spirally wound so as to correspond to the outer peripheral shape of the teeth, the rectangular conductor is formed with corners.
  • the corner connects the rectangular conductor portion along the side surface of the tooth and the rectangular conductor portion along the end face of the tooth.
  • the inventors know that a rectangular conductor expands longitudinally on the outer circumference of the corner and contracts longitudinally on the inner circumference of the corner.
  • the inventors know that such deformation causes the rectangular conductors forming the corners to be in a state where the rectangular cross-sectional shape is deformed into the following mode.
  • the aforementioned embodiment is trapezoidal with the inner side longer than the outer side.
  • the aforementioned aspect includes the third coil layer and the fourth coil layer formed by winding one continuous rectangular conductor.
  • the third coil layer and the fourth coil layer are connected by one rectangular conductor described above.
  • the fourth coil layer is in contact with the second side of the third coil layer on the first side of the fourth coil layer.
  • the first side of the fourth coil layer forms the first side of the second direction perpendicular to the first direction following the fourth coil layer
  • the second side of the third coil layer forms the second side of the third coil layer in the second direction.
  • forming the second side of The first direction is a radial direction in which the rectangular conductors overlap in the third coil layer and the fourth coil layer.
  • the positions of the wound rectangular conductors in the first direction are the same in the third coil layer and the fourth coil layer.
  • the next two parts contact in the second direction on the inner peripheral side and do not contact in the second direction on the outer peripheral side.
  • the above-mentioned two parts are the rectangular conductor part which forms the corner of the third coil layer and has a trapezoidal cross-sectional shape, and the corner of the fourth coil layer which has a trapezoidal cross-sectional shape. It is the deformed rectangular conductor portion. That is, a gap is generated on the outer peripheral side of these two portions.
  • the inventor thought that the coil could be made smaller in the second direction if the occurrence of the above-described gaps could be suppressed in the coil. It is possible to employ a rectangular conductor having a large dimension in the second direction. Furthermore, the inventor thought that it might be possible to improve the space factor. Assume that the following spaces are the same when the coil is attached to the predetermined part. In this case, by downsizing the coil in the second direction, there is a possibility that more rectangular conductors can be accommodated in this space.
  • the aforementioned space accommodates a rectangular conductor forming a coil. Taking a rotating machine as an example, this space is called a slot. Slots are formed between adjacent teeth in the stator core.
  • a coil that is miniaturized in the second direction in this way can be employed in a transformer as well as a rotating machine.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of downsizing the coil in the second direction in which the coil layers of the coil using flat conductors are in contact with each other.
  • One aspect of the present invention is a first coil layer formed by spirally winding a rectangular conductor, and a second coil layer connected to the first coil layer by the rectangular conductor and formed by spirally winding the rectangular conductor. and wherein the second coil layer is on the first side in the second direction orthogonal to the radial first direction in which the rectangular conductors overlap in the first coil layer and the second coil layer of the second coil layer. is in contact with a second side surface of the first coil layer on the second side in the second direction, and the first coil layer is continuous with the first portion and the first portion and has the inner peripheral surface of the second coil layer.
  • the second coil layer includes a third portion; and a fourth portion continuous with the third portion and in contact with the outer peripheral surface of the third portion at an inner peripheral surface.
  • the third portion is adjacent to the first portion and the second portion in the second direction in a contact state in which the first side surface and the second side surface are in contact
  • the fourth portion is , in the contact state, adjacent to the second portion in the second direction without being adjacent to the first portion in the second direction, and the outer peripheral surface of the third portion, in the contact state, It is disposed on the outer peripheral side in the first direction from the outer peripheral surface and on the inner peripheral side in the first direction than the outer peripheral surface of the second portion, and the outer peripheral surface of the fourth portion is in the contact state with the second portion.
  • the coil is arranged on the outer peripheral side in the first direction from the outer peripheral surface of the.
  • the outer peripheral surface of the third portion is located on the outer peripheral side in the first axial direction as the first direction from the outer peripheral surface of the first portion and in the first axial direction from the outer peripheral surface of the second portion.
  • the outer peripheral surface of the fourth portion may be arranged on the inner peripheral side, and in the contact state, the outer peripheral surface of the fourth portion may be arranged on the outer peripheral side in the first axial direction than the outer peripheral surface of the second portion.
  • the outer peripheral surface of the third portion is on the outer peripheral side of the second axial direction as the first direction orthogonal to the first axial direction from the outer peripheral surface of the first portion and the outer periphery of the second portion. and the outer peripheral surface of the fourth portion is arranged on the outer peripheral side in the second axial direction of the outer peripheral surface of the second portion in the contact state, You may do so.
  • Another aspect of the present invention includes a rotor and a stator, wherein the stator is formed by stacking any one of the coils described above and steel plates, and a yoke and a yoke toward the rotor from the yoke. and a stator core including teeth protruding in the second direction, wherein the coils are provided on the teeth.
  • the first coil layer and the second coil layer can be brought into close contact in the second direction.
  • the coil can be miniaturized in the second direction.
  • the coil can be miniaturized in the second direction in which the coil layers of the coil using the rectangular conductor are in contact with each other.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of a schematic configuration of yoke pieces, teeth, coils, and slot insulating paper;
  • the upper row shows teeth, coils and slot insulating paper alone.
  • the middle row shows a state in which the coil is attached to the teeth through the slot insulating paper.
  • the lower row shows the yoke piece alone.
  • FIG. 4 shows a state in which four teeth, to which coils are attached via slot insulating paper, are assembled into one yoke piece.
  • FIG. 4 is a connection diagram showing an example of a connection mode of a plurality of coils; It is a partial perspective view which shows an example of schematic structure of a coil. The corners of the coil are shown.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the Z arrow in FIG. 6; 4A and 4B are cross-sectional views for comparing the arrangement states of rectangular conductors at the corners of a coil; The cutting position corresponds to line II in FIG.
  • the upper row corresponds to the coil of the embodiment.
  • the lower row corresponds to the coil of the comparative example.
  • a motor 10 as a rotating machine will be described with reference to FIGS.
  • the motor 10 is mounted on various products.
  • the motor 10 is used as a drive source for an electric vehicle.
  • Examples of electric vehicles include electric cars, electric bicycles, electric wheelchairs, electric carts and electric food carts.
  • Electric vehicles include hybrid vehicles.
  • the motor 10 includes a rotor 20 and a stator 30 (see FIGS. 1 and 2).
  • the motor 10 is an internal rotation type brushless motor.
  • the rotor 20 includes a rotor core 21 , multiple permanent magnets, and a shaft 22 . 1 and 2, illustration of permanent magnets is omitted.
  • the rotor core 21 is formed by stacking the stamped steel sheets while stamping the steel sheets with a press machine. An electromagnetic steel sheet is employed as the steel sheet.
  • a plurality of permanent magnets are provided in the rotor core 21 .
  • a plurality of permanent magnets are housed in a plurality of spaces formed in the rotor core 21, respectively.
  • the motor 10 is called an IPM (Interior Permanent Magnet) motor.
  • a plurality of permanent magnets may be provided on the outer peripheral surface of rotor core 21 .
  • the motor 10 is called an SPM (Surface Permanent Magnet) motor.
  • the shaft 22 is fixed to a through hole formed in the center of the rotor core 21 .
  • Bearings are attached to the shaft 22 on both sides of the rotor core 21 .
  • the bearing is supported by the support.
  • the support portion is provided on the stator 30 or provided on a housing that supports the stator 30 .
  • FIGS. 1 and 2 the illustration of the bearing, the support and the housing is omitted.
  • the shaft 22 serves as the rotating shaft of the rotor 20 .
  • Rotor 20 rotates around shaft 22 .
  • the rotor 20 is similar to a rotor provided in a known motor (rotating machine). Therefore, other description of the rotor 20 is omitted.
  • the circumferential direction around the shaft 22 is called “circumferential direction”.
  • a circumferential direction includes a rotational direction and a counter-rotational direction.
  • the rotor 20 rotates in the direction of rotation.
  • the next arrow shown in the lower part of FIG. 1 and FIG. 2 indicates the direction of rotation.
  • the aforementioned arrows are circular arc arrows shown above the rotor 20 in the lower part of FIG. 1, and circular arc arrows shown inside the rotor 20 in FIG.
  • the counter-rotational direction is opposite to the rotational direction.
  • a radial direction about the shaft 22 (rotational axis of the rotor 20) is referred to as a “radial direction”.
  • the stator 30 includes a stator core 31 and a plurality of coils 40 (see FIGS. 1 and 2). Further, the stator 30 has an insulating member 60 (see FIGS. 3 and 4). 1 and 2, illustration of the insulating member 60 is omitted.
  • Stator core 31 includes a yoke 32 and a plurality of teeth 35 (see FIG. 2). In the internal rotation type motor 10 , the plurality of teeth 35 protrude radially inward from the inner circumference of the yoke 32 .
  • the same number of slots 36 as the teeth 35 are formed in the stator core 31 .
  • a slot 36 is a space formed between adjacent teeth 35 .
  • the number of slots in the stator 30 is appropriately determined in consideration of the following points. An example of the aforementioned points is the performance required of the motor 10 .
  • the stator core 31 has a form in which it is divided into a yoke 32 and a plurality of teeth 35 (see FIG. 3).
  • the number of teeth 35 is twelve (see FIG. 2). In this case, the number of slots is twelve.
  • 12 teeth 35 are provided at regular angular intervals.
  • the yoke 32 has a form divided equally into three yoke pieces 33 (see FIGS. 2 to 4). Four teeth 35 are provided on one yoke piece 33 (see FIG. 4).
  • the stator core 31 is formed by attaching four teeth 35 to one yoke piece 33 and assembling the three yoke pieces 33 into a ring shape (see FIGS. 1 to 4).
  • the number of teeth 35, the number of divisions of the annular yoke 32, and the number of teeth 35 for one yoke piece 33 may differ from those in the embodiment. These numbers in the embodiment are examples.
  • the yoke piece 33 includes a mounting groove 34 (see FIGS. 3 and 4).
  • the mounting grooves 34 are provided radially inside where the teeth 35 are provided.
  • the radially outer ends of the teeth 35 are fitted into the mounting grooves 34 .
  • the yoke piece 33 may be provided with the first engaging portion on the inner surface of the mounting groove 34
  • the tooth 35 may be provided with the second engaging portion on the radially outer end.
  • the second engaging portion engages with the first engaging portion. That is, the tooth 35 is mounted on the yoke piece 33 in a state where the radial outer end thereof is engaged with the inner surface of the mounting groove 34 .
  • illustration of the first engaging portion and the second engaging portion is omitted.
  • the yoke pieces 33 and the teeth 35 are formed by stacking the punched steel plates while punching the steel plates with a press machine.
  • An electromagnetic steel sheet is employed as the steel sheet.
  • the direction in which the steel plates are laminated on the yoke pieces 33 and the teeth 35 is called "laminating direction".
  • the lamination direction can also be said to be the direction in which steel plates are laminated in the stator core 31 .
  • the stacking direction coincides with the direction in which the steel plates are stacked in the rotor core 21 .
  • the yoke piece 33 includes the first engaging portion on the inner surface of the mounting groove 34 and the tooth 35 includes the second engaging portion on the radially outer end.
  • the teeth 35 may be attached to the yoke pieces 33 from one side in the stacking direction.
  • the coil 40 is formed by a rectangular conductor.
  • a plurality of coils 40 are formed of the same rectangular conductor and have a similar coil structure (see FIGS. 1, 2 and 4).
  • the coil structure adopted by the plurality of coils 40 is the same as the winding structure disclosed in Patent Document 1 described above, except that the coils 40 adopt a zigzag structure (see later-described FIGS. 6, 7, and upper part of FIG. 8). It is the same.
  • the zigzag structure will be described later in the description of the coil structure of the coil 40, which will be described later.
  • the coil structure of the coil 40 including the staggered structure is simply referred to as "coil structure".
  • the coil 40 is provided on the tooth 35 via an insulating member 60 (see FIGS. 3 and 4).
  • the insulating member 60 has electrical insulation and electrically insulates the tooth 35 and the coil 40 . That is, the plurality of coils 40 in the stator 30 are electrically insulated from the stator core 31 by the insulating member 60 .
  • the insulating members 60 are provided on both sides of the teeth 35 in the circumferential direction within the slots 36 .
  • the insulating member 60 is referred to as slot insulating paper.
  • the slot insulating paper is also employed in the stator of a known motor (rotating machine).
  • the stator 30 may employ an insulating structure including an insulator that is employed in known stators.
  • the insulator may be a resin molded product.
  • the stator 30 can employ an insulating structure including insulating members similar to those of known stators.
  • the stator 30 may employ an insulation structure that includes both slot insulation paper and insulators. Therefore, further explanation regarding the following points will be omitted.
  • the foregoing points relate to the insulating member 60 .
  • the above points relate to the electrical insulation structure between the stator core 31 and the coils 40 using the insulating member 60 .
  • Examples of winding methods for forming the coil 40 include the methods disclosed in Patent Documents 1 and 3 mentioned above. This method forms a coil while helically deforming a wire. That is, the coil 40 of the embodiment can be manufactured by a winding method according to the methods disclosed therein, using a winding device similar to that of Patent Documents 1 and 3. Therefore, the description of the method of winding the coil 40 will be omitted as appropriate.
  • the plurality of coils 40 are classified into any of U-phase, V-phase and W-phase (see FIG. 5).
  • the U-phase coil 40 is called “coil 40U”
  • the V-phase coil 40 is called “coil 40V”
  • the W-phase coil 40 is called “coil 40W”.
  • the coils 40U, 40V, and 40W are not distinguished or are collectively referred to, they are referred to as "coils 40".
  • Rectangular conductors forming the coil 40 are pulled out from the winding start side and the winding end side of the coil 40 (see FIGS. 1 to 4).
  • the portions of the rectangular conductors drawn out are referred to as "leader lines 41U, 41V, 41W" (see FIG. 5).
  • the lead wire 41U is formed by a rectangular conductor that forms the coil 40U.
  • the lead wire 41V is formed by a rectangular conductor that forms the coil 40V.
  • the lead wire 41W is formed by a rectangular conductor that forms the coil 40W.
  • lead lines 41U, 41V, and 41W are not distinguished or are collectively referred to, they are referred to as "lead lines 41".
  • the radially outer leader line 41 of the two leader lines 41 is shown longer than the radially inner leader line 41 .
  • a plurality of coils 40U are connected on the side of a predetermined one of the two lead wires 41U (see FIG. 5).
  • the remaining one lead wire 41U of the two lead wires 41U is connected to the U-phase connection terminal 43U.
  • the plurality of coils 40U form a U-phase coil unit 42U.
  • the plurality of coils 40V are connected on the side of a predetermined one of the two lead wires 41V (see FIG. 5).
  • the remaining one lead wire 41V of the two lead wires 41V is connected to the V-phase connection terminal 43V.
  • a plurality of coils 40V form a V-phase coil unit 42V.
  • the plurality of coils 40W are connected on the side of a predetermined one of the two lead wires 41W (see FIG. 5).
  • the remaining one lead wire 41W of the two lead wires 41W is connected to the W-phase connection terminal 43W.
  • the plurality of coils 40W form a W-phase coil unit 42W.
  • connection terminals 43 when the coil units 42U, 42V, and 42W are not distinguished or collectively referred to, they are referred to as "coil units 42".
  • connection terminals 43U, 43V, and 43W When the connection terminals 43U, 43V, and 43W are not distinguished or are collectively referred to, they are referred to as "connection terminals 43". Examples of the connection method for connecting the lead wire 41 and the connection terminal 43 include crimping and welding.
  • the connection between the lead wire 41 and the connection terminal 43 may be made via the first connection conductor 44 (see FIG. 5).
  • the first connecting conductor 44 may be made of a rectangular conductor that is separate from the lead wire 41 .
  • the first connection conductor 44 is connected to the lead wire 41 and the connection terminal 43 to electrically connect them.
  • An example of the next first connection method includes welding.
  • the first connection method connects the lead wire 41 and the first connection conductor 44 .
  • the following second connection method is the same as the connection between the lead wire 41 and the connection terminal 43 .
  • the second connection method connects the connection terminal 43 and the first connection conductor 44 .
  • the first connecting conductor 44 is preferably made of the same rectangular conductor as the coil 40 .
  • the connection between the lead wire 41 and the connection terminal 43 may be as follows.
  • the plurality of lead wires 41U are drawn out with the following lengths and directly connected to the connection terminals 43U.
  • the plurality of lead wires 41V are drawn out with the following lengths and directly connected to the connection terminals 43V.
  • the plurality of lead wires 41W are drawn out with the following lengths and directly connected to the connection terminals 43W. The aforementioned length is determined in consideration of the route to the connection terminal 43 in phase with the lead wire 41 .
  • stator 30 In the stator 30, four coils 40 forming a coil unit 42 for one phase are connected in parallel, and the coil units 42U, 42V, 42W are star-connected (see FIG. 5). A black circle shown in the center of FIG. 5 indicates a neutral point.
  • the parallel connection of the four in-phase coils 40 and the star connection of the coil units 42U, 42V, and 42W may be performed via a second connecting conductor 45 made of a rectangular conductor that is separate from the lead wire 41 (FIG. 5 reference).
  • the second connecting conductor 45 is connected to the lead wires 41 of the four coils 40 in phase, and electrically connects the coil units 42U, 42V, 42W.
  • the following third connection method is the same as the connection between the lead wire 41 and the first connection conductor 44 .
  • a third connection method connects the lead wire 41 and the second connection conductor 45 .
  • connection mode of the coil units 42U, 42V, and 42W does not have to be star connection.
  • Delta connection is an example of a connection mode different from star connection.
  • the connection mode of the coil units 42U, 42V, 42W is appropriately determined in consideration of various conditions. In FIGS. 1, 2 and 4, illustration of the first connecting conductor 44 and the second connecting conductor 45 is omitted.
  • Coil 40 includes a plurality of coil layers 50 .
  • coil 40 includes six coil layers 50 (see FIGS. 3 and 6).
  • the number of coil layers 50 provided in the coil 40 may be 2 or more and 5 or less, or may be 7 or more.
  • the number of coil layers 50 of the coil 40 is appropriately determined in consideration of various conditions.
  • the six coil layers 50 are called "coil layers 51, 52, 53, 54, 55, 56".
  • coil layers 51 , 52 , 53 , 54 , 55 and 56 are not distinguished or collectively referred to, they are referred to as “coil layers 50 ”.
  • the coil layer 50 has a structure in which a rectangular conductor is spirally wound (see the upper part of FIG. 3).
  • "Swirl” means “the shape of a spirally wound plane curve” (Kojien 7th Edition, Iwanami Shoten).
  • the number of turns of the rectangular conductor may be different in some or all of the plurality of coil layers 50 (see FIGS. 1 to 4), or may be the same (see FIG. 6 and the upper part of FIG. 7, which will be described later).
  • the number of turns of the rectangular conductors in the plurality of coil layers 50 is appropriately determined in consideration of various conditions.
  • the radial direction in which the rectangular conductors overlap in the coil layers 51, 52, 53, 54, 55, 56 is called “first direction", and the direction perpendicular to the first direction is called “second direction".
  • One side in the second direction is called the “first side” and the other side in the second direction is called the “second side”.
  • the second direction may coincide with the radial direction in the state of the motor 10 (rotating machine).
  • the second direction coincides with the radial direction.
  • the state of the motor 10 (rotating machine) includes the state of the stator 30 .
  • the state of the motor 10 (rotating machine) and the state of the stator 30 include the state in which the coils 40 are provided on the teeth 35 .
  • the second side in the second direction is the radially outer side (see FIG. 3).
  • the first side in the second direction is defined as the radially outer side
  • the second side in the second direction is defined as the radially inner side.
  • the coil layers 51, 52, 53, 54, 55, 56 are provided in this order from the first side to the second side in the second direction (see the upper part of FIG. 3 and FIG. 6).
  • the side surfaces of the coil layers 51, 52, 53, 54, 55, 56 on the first side in the second direction are referred to as "first side surfaces", and the side surfaces of the coil layers 51, 52, 53, 54, 55, 56 in the second direction
  • the side of the second side is referred to as the "second side”.
  • the first side of the coil layer 50 means the first side of some or all of the coil layers 51 , 52 , 53 , 54 , 55 , 56 .
  • the second side of the coil layer 50 means the second side of some or all of the coil layers 51 , 52 , 53 , 54 , 55 and 56 .
  • first axial direction and “second axial direction” are defined as the radial first direction.
  • the second axial direction is orthogonal to the first axial direction.
  • the first axial direction coincides with the stacking direction
  • the second axial direction is orthogonal to both the stacking direction and the radial direction.
  • the coil layer 52 is connected to the coil layer 51 by a rectangular conductor on the inner peripheral side of the coil 40 .
  • the coil layer 52 is in contact with the second side surface of the coil layer 51 on the first side surface (see the upper part of FIG. 3 and FIG. 6).
  • the coil layer 53 is connected to the coil layer 52 by a rectangular conductor on the outer peripheral side of the coil 40 .
  • the coil layer 53 contacts the second side surface of the coil layer 52 on the first side surface (see the upper part of FIG. 3 and FIG. 6).
  • the coil layer 54 is connected to the coil layer 53 by a rectangular conductor on the inner peripheral side of the coil 40 .
  • the coil layer 54 is in contact with the second side surface of the coil layer 53 on the first side surface (see the upper part of FIG. 3 and FIG. 6).
  • the coil layer 55 is connected to the coil layer 54 by a rectangular conductor on the outer peripheral side of the coil 40 .
  • the coil layer 55 is in contact with the second side surface of the coil layer 54 on the first side surface (see the upper part of FIG. 3 and FIG. 6).
  • the coil layer 56 is connected to the coil layer 55 by a rectangular conductor on the inner peripheral side of the coil 40 .
  • the coil layer 56 is in contact with the second side surface of the coil layer 55 on the first side surface (see the upper part of FIG. 3 and FIG. 6).
  • illustration of the rectangular conductor connecting the two coil layers 50 is omitted except for the following part.
  • the above-mentioned part is a rectangular conductor that connects the coil layers 51 and 52 and a rectangular conductor that connects the coil layers 53 and 54 (see “inner circumference side of the coil 40" in the upper part of FIG. 3).
  • the arrangement of the rectangular conductors connecting the two coil layers 50 with respect to the coil 40 is appropriately determined in consideration of various conditions.
  • the state in which the first side surface of the coil layer 52 and the second side surface of the coil layer 51 are in contact is referred to as a "contact state”.
  • the portions of the coil layer 51 are called “first portion A” and “second portion B”, and the portions of the coil layer 52 are called “third portion C” and “fourth portion D” (Figs. reference).
  • the first portion A forms the second layer of the coil layer 51 and the second portion B forms the third layer of the coil layer 51 .
  • the third portion C forms the second layer of the coil layers 52 and the fourth portion D forms the third layer of the coil layers 52 .
  • the first portion A, the second portion B, the third portion C, and the fourth portion D are illustrative examples.
  • the four portions corresponding to the first portion A, the second portion B, the third portion C, and the fourth portion D satisfy the conditions described below. can be set arbitrarily.
  • the second portion B is continuous with the first portion A and contacts the outer peripheral surface of the first portion A on the inner peripheral surface (see FIGS. 6, 7 and 8 upper).
  • the first portion A is continuous with the second portion B and contacts the inner peripheral surface of the second portion B at the outer peripheral surface.
  • the fourth portion D is continuous with the third portion C and contacts the outer peripheral surface of the third portion C on the inner peripheral surface (see FIGS. 6, 7 and 8 upper stage).
  • the third portion C is continuous with the fourth portion D and contacts the inner peripheral surface of the fourth portion D at its outer peripheral surface.
  • the third portion C is adjacent to the first portion A and the second portion B in the second direction in a contact state (see FIGS. 6, 7 and 8 upper).
  • the outer peripheral surface of the third portion C is arranged on the outer peripheral side in the first direction from the outer peripheral surface of the first portion A and on the inner peripheral side in the first direction from the outer peripheral surface of the second portion B in a contact state. That is, the outer peripheral surface of the third portion C is arranged in the contact state on the outer peripheral side in the first axial direction from the outer peripheral surface of the first portion A and on the inner peripheral side in the first axial direction from the outer peripheral surface of the second portion B. (see Figure 6).
  • the outer peripheral surface of the third portion C is arranged in a contact state on the outer peripheral side in the second axial direction from the outer peripheral surface of the first portion A and on the inner peripheral side in the second axial direction from the outer peripheral surface of the second portion B. (see Figure 7).
  • the fourth portion D is not adjacent to the first portion A in the second direction, but is adjacent to the second portion B in the second direction (see FIGS. 6, 7 and upper part of FIG. 8).
  • the outer peripheral surface of the fourth portion D is arranged on the outer peripheral side in the first direction from the outer peripheral surface of the second portion B in a contact state. That is, the outer peripheral surface of the fourth portion D is arranged on the outer peripheral side in the first axial direction from the outer peripheral surface of the second portion B in a contact state (see FIG. 6). Further, the outer peripheral surface of the fourth portion D is arranged on the outer peripheral side in the second axial direction from the outer peripheral surface of the second portion B in a contact state (see FIG. 7).
  • the rectangular conductors of the next first coil layer are arranged to be displaced from the rectangular conductors of the next second coil layer in the first direction (zigzag structure; see FIGS. 6, 7 and upper part of FIG. 8).
  • the first coil layer and the second coil layer of the coil 40 are two coil layers 50 adjacent to each other in the second direction among the coil layers 51 , 52 , 53 , 54 , 55 and 56 .
  • the positional deviation in the first direction between the rectangular conductor of the first coil layer and the rectangular conductor of the second coil layer includes the positional deviation in the first axial direction and the positional deviation in the second axial direction (Fig. 6, 7).
  • the coil 40 is formed according to the winding method disclosed in Patent Documents 1 and 3.
  • the rectangular conductor has a predetermined shape. Only the amount sent is sent.
  • the first axial portion E1 extends along the first axial direction with a first portion A, a second portion B, a third portion C and a fourth portion D.
  • a second axial portion E2 extends along the second axial direction with a first portion A, a second portion B, a third portion C and a fourth portion D.
  • the corner connects the first shaft portion E1 and the second shaft portion E2.
  • the coil 40 includes a plurality of coil layers 50 (see upper part of FIG. 3 and FIG. 6).
  • the coil layer 50 is formed by spirally winding a rectangular conductor.
  • a plurality of coil layers 50 are connected by rectangular conductors.
  • the rectangular conductors connecting the coil layers 50 are the same rectangular conductors as the coil layers 50 and are continuous with the rectangular conductors forming the coil layers 50 .
  • the coil layer 52 of the plurality of coil layers 50 has a first side surface on the first side in the second direction
  • the coil layer 51 of the plurality of coil layers 50 has a second side surface on the second side in the second direction. come into contact with
  • the coil layer 51 includes a first portion A and a second portion B (see FIGS. 6, 7 and the upper part of FIG. 8).
  • the second portion B is continuous with the first portion A and contacts the outer peripheral surface of the first portion A on the inner peripheral surface.
  • the coil layer 52 includes a third portion C and a fourth portion D (see FIGS. 6, 7 and upper part of FIG. 8).
  • the fourth portion D is continuous with the third portion C and contacts the outer peripheral surface of the third portion C on the inner peripheral surface.
  • the third portion C is adjacent to the first portion A and the second portion B in the second direction in a contact state (see FIGS. 6, 7 and 8 upper).
  • the fourth portion D is not adjacent to the first portion A in the second direction, but is adjacent to the second portion B in the second direction (see FIGS. 6, 7 and upper part of FIG. 8).
  • the outer peripheral surface of the third portion C is arranged in a contact state on the outer peripheral side in the first direction from the outer peripheral surface of the first portion A and on the inner peripheral side in the first direction from the outer peripheral surface of the second portion B (FIG. 6 , 7 and the top of FIG. 8).
  • the outer peripheral surface of the fourth portion D is arranged on the outer peripheral side in the first direction from the outer peripheral surface of the second portion B in a contact state (see FIGS. 6, 7 and upper part of FIG. 8).
  • the outer peripheral surface of the third portion C is arranged in a contact state on the outer peripheral side in the first axial direction from the outer peripheral surface of the first portion A and on the inner peripheral side in the first axial direction from the outer peripheral surface of the second portion B ( See Figure 6).
  • the outer peripheral surface of the fourth portion D is arranged on the outer peripheral side in the first axial direction from the outer peripheral surface of the second portion B in a contact state (see FIG. 6).
  • the outer peripheral surface of the third portion C is arranged in a contact state on the outer peripheral side in the second axial direction from the outer peripheral surface of the first portion A and on the inner peripheral side in the second axial direction from the outer peripheral surface of the second portion B ( See Figure 7).
  • the outer peripheral surface of the fourth portion D is arranged on the outer peripheral side in the second axial direction from the outer peripheral surface of the second portion B in a contact state (see FIG. 7).
  • the first axial direction and the second axial direction are included in the radial first direction. That is, the first axial direction and the second axial direction are contained within a virtual plane containing the first direction. Furthermore, the second axial direction is orthogonal to the first axial direction.
  • the rectangular conductor When the rectangular conductor is spirally wound so as to correspond to the outer peripheral shape of the teeth 35, as described above, the rectangular conductor has a corner formed at the portion connecting the first shaft portion E1 and the second shaft portion E2. (see Figure 6).
  • the inventors know that a rectangular conductor expands longitudinally on the outer circumference of the corner and contracts longitudinally on the inner circumference of the corner.
  • the inventors know that such deformation causes the rectangular conductor forming the corners to be deformed into the following state in cross section (see FIG. 8).
  • the aforementioned embodiment is trapezoidal with the inner side longer than the outer side.
  • Coil 70 is a comparative example for coil 40 of the embodiment.
  • Coil 70 includes coil layers 71 , 72 , 73 , 74 , 75 , and 76 each formed by winding a single continuous rectangular conductor.
  • the coil layers 71 , 72 , 73 , 74 , 75 , 76 are connected by one rectangular conductor as described above.
  • the coil layers 71, 72, 73, 74, 75, 76 are provided in this order from the first side to the second side in the second direction (see the lower part of FIG. 8).
  • the coil layer 72 contacts the second side surface of the coil layer 71 on the first side surface.
  • the coil layer 73 is in contact with the second side of the coil layer 72 on the first side.
  • the coil layer 74 is in contact with the second side of the coil layer 73 on the first side.
  • the coil layer 75 is in contact with the second side of the coil layer 74 on the first side.
  • the coil layer 76 is in contact with the second side of the coil layer 75 on the first side.
  • the first side surfaces of the coil layers 71 , 72 , 73 , 74 , 75 , 76 are the first side surfaces of the coil layers 71 , 72 , 73 , 74 , 75 , 76 in the second direction, similar to the first side surface of the coil layer 50 .
  • the second side surfaces of the coil layers 71 , 72 , 73 , 74 , 75 , 76 are the second side surfaces of the coil layers 71 , 72 , 73 , 74 , 75 , 76 in the second direction, similar to the second side surface of the coil layer 50 .
  • the positions of the rectangular conductors in the first direction are the same. In this case, the next two portions contact in the second direction on the inner peripheral side and do not contact in the second direction on the outer peripheral side.
  • the above-mentioned two parts are the rectangular conductor part which forms the corner of the third coil layer and has a trapezoidal cross-sectional shape, and the corner of the fourth coil layer which has a trapezoidal cross-sectional shape. It is the deformed rectangular conductor portion.
  • the third coil layer and the fourth coil layer are two coil layers adjacent to each other in the second direction among the coil layers 71, 72, 73, 74, 75 and 76. That is, a gap S is generated on the outer peripheral side of these two portions (see the lower part of FIG. 8).
  • the coil 40 it is possible to suppress the occurrence of the gap S that occurs at the corners of the coil 70 of the comparative example described above (see the upper part of FIG. 8). That is, in the coil 40, the coil layers 50 adjacent to each other in the second direction can be brought into close contact with each other in the second direction by utilizing the trapezoidal deformation of the cross-sectional shape of the rectangular conductor.
  • the coil 40 can be miniaturized in the second direction (see " ⁇ L" in FIG. 8). It is possible to employ a rectangular conductor having a large dimension in the second direction.
  • the motor 10 includes a rotor 20 and a stator 30 (see FIGS. 1 and 2).
  • Stator 30 includes coil 40 and stator core 31 .
  • Stator core 31 is formed by laminating steel plates.
  • Stator core 31 includes a yoke 32 and teeth 35 .
  • Coils 40 are provided on teeth 35 .
  • the motor 10 can be downsized. In the motor 10, it may be possible to improve the space factor. The efficiency of the motor 10 can be improved by improving the space factor.
  • Embodiments can also be as follows. Some of the configurations of the modifications shown below can also be employed in combination as appropriate. In the following, points that are different from the above will be described, and descriptions of similar points will be omitted as appropriate.
  • the internal rotation type motor 10 is illustrated as the rotating machine.
  • the motor 10 has a coil 40 on the stator 30 (see FIGS. 1 and 2).
  • the coil structure of the coil 40 includes a zigzag structure (see FIGS. 6, 7 and upper part of FIG. 8).
  • Such a coil structure employed by the coil 40 can also be employed in the stator coils of an epitropical motor.
  • the coil structure of the coil 40 can also be employed in generator stator coils and transformer coils.
  • the first axial direction coincides with the stacking direction
  • the second axial direction is perpendicular to both the stacking direction and the radial direction.
  • the setting of the first axial direction and the second axial direction may be opposite to the above. That is, when the motor 10 is used as a reference, the first axial direction may be orthogonal to both the stacking direction and the radial direction, and the second axial direction may coincide with the stacking direction.
  • a plurality of coils 40 forming a coil unit 42 for one phase are connected in parallel (see FIG. 5).
  • a plurality of coils in a coil unit for one phase may be connected in series.
  • the coil unit for one phase can be formed by one continuous rectangular conductor by adopting the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2.
  • a coil unit for one phase can be manufactured by a method according to the winding method disclosed in Patent Documents 1 to 3 using a winding device similar to the winding device disclosed therein. However, like the coil 40, the coil is wound in a coil structure including a zigzag structure. It is assumed that the stator core includes 12 teeth, similar to the stator 30 described above.
  • a rectangular conductor that connects multiple coils in series is called a "crossover wire.”
  • a coil unit for one phase includes four coils each provided with one lead wire at each end and connected by three connecting wires. That is, the four coils, the three connecting wires, and the two lead wires in the coil unit for one phase are the lead wire, the coil, the connecting wire, the coil, the connecting wire, the coil, the connecting wire, the coil, and the lead wire. Consecutive in order. It is assumed that the U-phase, V-phase, and W-phase coil units are connected in star connection.
  • one of the two lead wires in the U-phase, V-phase, and W-phase coil units is connected to one lead wire of the other phase coil unit, and the two lead wires The remaining one of the lead wires is connected to the connection terminal of the corresponding phase.
  • Reference Signs List 10 motor 20 rotor 21 rotor core 22 shaft 30 stator 31 stator core 32 yoke 33 yoke piece 34 mounting groove 35 tooth 36 slot 40, 40U, 40V, 40W coil 41, 41U, 41V, 41W lead wire 42 , 42U, 42V, 42W coil unit 43, 43U, 43V, 43W connection terminal 44 first connection conductor 45 second connection conductor 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56 coil layer 60 insulating member 70 coil 71 , 72, 73, 74, 75, 76 coil layer A first portion B second portion C third portion D fourth portion E1 first shaft portion E2 second shaft portion S gap

Landscapes

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Abstract

コイル(40)は、平角導体を巻回させた第一コイル層及び第二コイル層を含む。第二コイル層は、第二方向の第一側の第一側面で第一コイル層の第二方向の第二側の第二側面と接する。第二方向は、平角導体が重なり合う放射状の第一方向に直交する。第一コイル層では、第二部分(B)は、内周面で第一部分(A)の外周面と接する。第二コイル層では、第四部分(D)は、内周面で第三部分(C)の外周面と接する。第三部分(C)の外周面は、第一部分(A)の外周面より第一方向の外周側で且つ第二部分(B)の外周面より第一方向の内周側に配置される。第四部分(D)の外周面は、第二部分(B)の外周面より第一方向の外周側に配置される。

Description

コイル及び回転機
 本発明は、コイルとモータ及び発電機のような回転機とに関する。
 特許文献1は、巻線構造を開示する。巻線構造は、平角状の断面形状を有する線材を使用する。平角状の線材の断面形状は、長方形となる。巻線構造は、複数の巻層部を厚さ方向に密着して配列する。巻層部の厚さ方向は、平角状断面の線材の断面の長辺方向となる。巻線構造の内部には空間が形成される。この空間には支持体が挿入され、巻線構造はこの支持体に装着される。巻層部は、平角状断面の線材を断面の短辺方向に直角に湾曲するように変形させて渦巻き状に重ね合わされる。「渦巻き状」は、1本の線材が周回しながら重なり合うように積層した状態である。「螺旋状」は、1本の線材が周回しながら積層されずに巻層部の厚さ方向にずれている状態である。巻層部は、線材の断面の長辺方向に湾曲させて渦巻き状に重ね合わせてもよい。
 巻層部は、複数の周回部分からなる。周回部分は、線材を4箇所で直角方向に湾曲変形させ、巻層部の厚さ方向からみて角部が丸められた矩形状の形状を有する。周回部分の角部は、所定の曲率の曲線部分に形成される。周回部分の辺部は、直線状に形成され、一対の長辺部分と、一対の短辺部分とを含む。角部となる曲線部分は、内周側の周回部分から外周側の周回部分に向かって順次曲率が小さくなる。これに伴い、複数の周回部分は、線材が全周にわたって密着するように重ね合わされる。
 巻線構造は、巻層部として第一巻層部及び第二巻層部を含む。第一巻層部及び第二巻層部は、交互に配列される。第一巻層部は、外周側から内周側に線材を渦巻き状に重ね合わせる。第一巻層部は、第一連結部分によって第二巻層部に移行する。第一連結部分は、第一巻層部の内周側から連続する線材によって形成される。第二巻層部は、内周側から外周側に線材を渦巻き状に重ね合わせる。第二巻層部は、第二連結部分によって次の第一巻層部に移行する。第二連結部分は、第二巻層部の外周側から連続する線材によって形成される。第一巻層部及び第二巻層部は、密接配置される。
 線材は、連続する2つの第一変形領域及び第二変形領域を繰り返して螺旋状に変形される。第一変形領域は、第一巻層部に対応する。第一変形領域で線材は、外側から内側に向かって螺旋状に周回する。第一変形領域で曲線部分の曲率は、内側に行くに従い大きくなる。第二変形領域は、第二巻層部に対応する。第二変形領域で線材は、内側から外側に向かって螺旋状に周回する。第二変形領域で曲線部分の曲率は、外側に行くに従い小さくなる。第一変形領域から第二変形領域に移行する部分では、第二変形領域側の第三変形箇所は、第一変形領域の第一変形箇所と突き当たる。これにより、第一巻層部に隣接して第二巻層部を形成することができる。第二変形領域から第一変形領域に移行する部分では、第一変形領域側の第六変形箇所は、第二変形領域の第四変形箇所と突き当たる。これにより、第二巻層部に隣接して第一巻層部を形成することができる。
 成形装置は、線材を螺旋状に変形させる。成形装置は、搬送機構と、変形機構とを備える。搬送機構は、駆動ローラ及び従動ローラを有する。駆動ローラは、線材を長手方向に沿って搬送する。従動ローラは、駆動ローラに対向配置される。変形機構は、押込みローラ、支点ローラ及び押えローラを有する。押込みローラは、線材を湾曲変形させる。支点ローラは、押込みローラに対向配置される。押えローラは、支点ローラの搬送方向上流側に配置される。線材は、駆動ローラ及び従動ローラに挟持され、長手方向に直線状になるように整形されながら搬送される。線材は、押えローラに接触しながら押込みローラと支点ローラとの間を通過する。押込みローラは、支点ローラに近接及び離間し、押込み動作を行う。
 成形装置は、線材を連続搬送しながら、第一変形工程及び第二変形工程を交互に行う。第一変形工程は、第一変形領域に対応する。第一変形工程は、最外周側に対応する長辺部分の長さ分だけ線材を搬送し、その後、押込みローラの押込み動作によって所定の曲率の曲線部分を形成する。続けて、第一変形工程は、短辺部分の長さ分だけ線材を搬送し、その後、押込みローラの押込み動作によって所定の曲率の曲線部分を形成する。第一変形工程は、長辺部分、曲線部分、短辺部分及び曲線部分を形成する変形処理を繰り返し行う。第一変形工程は、線材を外側から内側に向かって螺旋状に周回するように変形させる。更に、第一変形工程は、内側の曲線部分の曲率が隣り合う外側の曲線部分の曲率よりも大きくなるように変形させる。
 第二変形工程は、第二変形領域に対応する。第二変形工程は、第一変形領域を形成した後、線材を第一連結部分に対応する長さ分だけ搬送する。次に、第二変形工程は、押込みローラによる押込み動作によって曲線部分を形成する。更に、第二変形工程は、最内周側に対応する長辺部分の長さ分だけ線材を搬送し、その後、押込みローラの押込み動作によって所定の曲率の曲線部分を形成する。続けて、第二変形工程は、短辺部分の長さ分だけ線材を搬送し、その後、押込みローラの押込み動作によって所定の曲率の曲線部分を形成する。第二変形工程は、長辺部分、曲線部分、短辺部分及び曲線部分を形成する変形処理を繰り返し行う。第二変形工程は、線材を内側から外側に向かって螺旋状に周回するように変形させる。更に、第二変形工程は、外側の曲線部分の曲率が隣り合う内側の曲線部分の曲率よりも小さくなるように変形させる。第二変形工程後の第一変形工程では、線材を第二連結部に対応する長さ分だけ搬送する。
 特許文献2は、固定子の製造方法を開示する。固定子は、モータに設けられる。製造方法は、成形工程、配列工程、配置工程及び組立工程を含む。成形工程は、空芯コイルを形成する。成形工程で加工部は、コイル素線を設計形状となるように曲げ加工する。加工部は、搬送部及び変形部を備える。搬送部は、コイル素線を2個の駆動ロールの間に挟持して供給部から繰り出す。搬送部は、コイル素線を長手方向に直線状に整形しつつ変形部に搬送する。変形部は、押えロール、支持ロール及び押込みロールを備える。支持ロールは、コイル素線の搬送経路の一方の側に配置される。押込みロールは、コイル素線の搬送経路の他方の側に配置され、搬送経路に交差する方向に移動する。変形部は、押込みロールによるコイル素線の押込み動作によってコイル素線を所望の曲率に変形する。コイル素線は、変形部を通過して成形体となる。成形体は、螺旋状に進展する。成形工程で成形体は、コイルユニットを形成する。コイルユニットは、所要数のコイルと渡り線とを順次配列する。固定子が3相12コアである場合、コイルユニットは、4個の集中巻きコイルと、5個の渡り線とを含む。コイルでは、直線部及び曲線部が交互に成形される。コイルユニットで渡り線は、コイルの中心軸を周回する。渡り線は、コイルを配設した状態で同相のコイル間を接続するために必要な長さを有する。成形工程は、U相、V相及びW相のコイルユニットを用意する。
 配列工程及び配置工程は、次の態様へとU相、V相及びW相のコイルユニットのコイルを1列に配列する。前述の態様では、U相、V相及びW相のコイルユニットをモータでの配列順で且つモータ形状に応じて組み立てた場合に渡り線同士に交差が生じない。配列工程及び配置工程は、配列コイル群を得る。配列コイル群では、U相、V相及びW相のコイルユニットの全てのコイルがコイル支持体に嵌められる。配列コイル群では、U相の渡り線はW相の渡り線とV相の渡り線との間に位置し、V相の渡り線はU相の渡り線とW相の渡り線との間に位置し、W相の渡り線はV相の渡り線とU相の渡り線との間に位置する。
 組立工程は、絶縁部材を設けた分割固定子コアをコイル支持体の端面に接させ、配列コイル群のコイルを分割固定子コアに取り付ける。分割固定子コアへのコイルの取り付けは繰り返し行われ、全てのコイルが複数の分割固定子コアに取り付けられる。これにより、組立工程は、直線状の固定子を得る。その後、組立工程は、直線状の固定子を円環状に固定し、円環状の固定子を得る。
 特許文献3は、巻線の製造方法及び製造装置を開示する。製造方法及び製造装置は、線材を螺旋状に変形させて成形体を形成する。成形体は、圧縮されて巻線を形成する。巻線は、コイルとなる。
特開2014-93846号公報 特開2016-63663号公報 特開2014-93847号公報
 回転機は、次の構造を有するコイルを備える。前述の構造は、導体を集中巻きさせて形成される。例えば、回転機としてのモータ及び発電機では、コイルは、ステータコアのティースに導体を集中巻きして形成される。コイルを形成する導体として、平角導体が採用されることがある。平角導体は、巻線前の素材の状態では長方形状の断面形状を有する。コイルを平角導体によって形成することで、占積率を向上させることができる場合がある。占積率の向上によって回転機の高効率化を実現することができる。
 平角導体をティースの外周形状に対応させて渦巻き状に巻回させた場合、平角導体には角部が形成される。この角部は、ティースの側面に沿う平角導体の部分とティースの端面に沿う平角導体の部分とを繋ぐ。発明者は、平角導体は角部の外周側では長さ方向に伸張し且つ角部の内周側では長さ方向に収縮することを知っている。発明者は、このような変形が生じることで角部を形成する平角導体は長方形状の断面形状が次の態様へと変形した状態になることを知っている。前述の態様は、内周側の辺が外周側の辺より長い台形状である。
 例えば、1個のコイルが次の態様であるとする。前述の態様は、連続する1本の平角導体をそれぞれ巻回させて形成された第三コイル層及び第四コイル層を含む。第三コイル層及び第四コイル層は、前述した1本の平角導体によって繋がる。第四コイル層は、第四コイル層の第一側面で第三コイル層の第二側面と接する。第四コイル層の第一側面は第四コイル層で次の第一方向に直交する第二方向の第一側を形成し、第三コイル層の第二側面は第三コイル層で第二方向の第二側を形成する。第一方向は、第三コイル層及び第四コイル層で平角導体が重なり合う放射状の方向である。この場合、第三コイル層及び第四コイル層では、巻回された平角導体は第一方向の位置が同じとなる。次の2個の部分は、内周側で第二方向に接し、外周側では第二方向に接しない。前述の2個の部分は、第三コイル層の角部を形成し且つ断面形状が台形状に変形した平角導体の部分と、第四コイル層の角部を形成し且つ断面形状が台形状に変形した平角導体の部分とである。即ち、これら2個の部分の外周側には隙間が生じる。
 発明者は、コイルで上述した隙間の発生を抑制することができれば、第二方向においてコイルを小型化することができると考えた。第二方向の寸法が大きな平角導体を採用することが可能となる。更に、発明者は、占積率を向上させることが可能となる場合もあると考えた。コイルを所定の部分に取り付けた状態において次の空間が同じであるとする。この場合、第二方向にコイルを小型化することでより多くの平角導体をこの空間に収容することができる可能性が生じる。前述の空間は、コイルを形成する平角導体を収容する。回転機を例とすると、この空間はスロットと称される。スロットは、ステータコアで隣り合うティース間に形成される。このように第二方向に小型化されたコイルは、回転機の他、変圧器に採用することもできる。
 本発明は、平角導体を用いたコイルのコイル層同士が接する第二方向にコイルを小型化することができる技術を提供することを目的とする。
 本発明の一側面は、平角導体を渦巻き状に巻回させた第一コイル層と、前記平角導体によって前記第一コイル層と繋がり、前記平角導体を渦巻き状に巻回させた第二コイル層と、を含み、前記第二コイル層は、前記第二コイル層の前記第一コイル層及び前記第二コイル層で前記平角導体が重なり合う放射状の第一方向に直交する第二方向の第一側の第一側面で前記第一コイル層の前記第二方向の第二側の第二側面と接し、前記第一コイル層は、第一部分と、前記第一部分と連続し且つ内周面で前記第一部分の外周面と接する第二部分と、を含み、前記第二コイル層は、第三部分と、前記第三部分と連続し且つ内周面で前記第三部分の外周面と接する第四部分と、を含み、前記第三部分は、前記第一側面と前記第二側面とが接した接触状態で、前記第一部分及び前記第二部分と前記第二方向に隣り合い、前記第四部分は、前記接触状態で、前記第一部分と前記第二方向に隣り合わずに前記第二部分と前記第二方向に隣り合い、前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第一方向の内周側に配置され、前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第一方向の外周側に配置される、コイルである。
 前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一方向としての第一軸方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第一軸方向の内周側に配置され、前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第一軸方向の外周側に配置される、ようにしてもよい。
 前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一軸方向に直交する前記第一方向としての第二軸方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第二軸方向の内周側に配置され、前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第二軸方向の外周側に配置される、ようにしてもよい。
 本発明の他の側面は、ロータと、ステータと、を備え、前記ステータは、上述した何れかのコイルと、鋼板を積層して形成され、ヨークと、前記ヨークから前記ロータの側に向かって前記第二方向に突出するティースと、を含むステータコアと、を備え、前記コイルは、前記ティースに設けられる、回転機である。
 上述のコイル及び回転機によれば、第一コイル層と第二コイル層とを第二方向に密接させることができる。コイルを第二方向に小型化することができる。
 本発明によれば、平角導体を用いたコイルのコイル層同士が接する第二方向にコイルを小型化することができる。
回転機としてのモータ、ロータ及びステータの概略構成の一例を示す斜視図である。上段は、ロータを示す。中段は、ステータを示す。下段は、モータを示す。 図1のモータの平面図である。 ヨーク片、ティース、コイル及びスロット絶縁紙の概略構成の一例を示す斜視図である。上段は、ティース、コイル及びスロット絶縁紙を単独で示す。中段は、スロット絶縁紙を介してティースにコイルを装着した状態を示す。下段は、ヨーク片を単独で示す。 ステータの一部の概略構成の一例を示す斜視図である。スロット絶縁紙を介してコイルを装着した4本のティースを1個のヨーク片に組み立てた状態を示す。 複数のコイルの結線態様の一例を示す結線図である。 コイルの概略構成の一例を示す部分斜視図である。コイルの角部を示す。 図6のZ矢視断面図である。 コイルの角部における平角導体の配置状態を比較する断面図である。切断位置は図6のI-I線に対応する。上段は、実施形態のコイルに対応する。下段は、比較例のコイルに対応する。
 本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成に置換してもよい。本発明は、他の構成を含んでもよい。図面は、所定の構成を模式的に示す。各図面は、他の図面との対応、又は図面中の構成を特定する後述の数値との対応が正確ではない場合もある。ハッチングは、切断面を示す。
 <モータ10>
 回転機としてのモータ10について、図1~5を参照して説明する。モータ10は、各種の製品に搭載される。例えば、モータ10は、電動車両の駆動源として利用される。電動車両の例としては、電気自動車、電動自転車、電動車椅子、電動カート及び電動配膳車が挙げられる。電気自動車は、ハイブリッド自動車を含む。モータ10は、ロータ20と、ステータ30とを備える(図1,2参照)。実施形態は、モータ10として内転型のブラシレスモータを例示する。
 ロータ20は、ロータコア21と、複数の永久磁石と、シャフト22とを備える。図1,2では、永久磁石の図示は省略されている。例えば、ロータコア21は、プレス機によって鋼板を打ち抜きつつ、打ち抜かれた鋼板を積層して形成される。鋼板としては、電磁鋼板が採用される。ロータコア21には、複数の永久磁石が設けられる。例えば、複数の永久磁石は、ロータコア21に形成された複数の空間にそれぞれ収納される。ロータ20がこのようなタイプのロータである場合、モータ10はIPM(Interior Permanent Magnet)モータと称される。複数の永久磁石は、ロータコア21の外周面に設けられてもよい。ロータ20がこのようなタイプのロータである場合、モータ10はSPM(Surface Permanent Magnet)モータと称される。
 シャフト22は、ロータコア21の中心部に形成された貫通孔に固定される。シャフト22には、ロータコア21の両側に軸受が取り付けられる。軸受は、支持部に支持される。例えば、支持部は、ステータ30に設けられ、又はステータ30を支持する筐体に設けられる。図1,2では、軸受、支持部及び筐体の図示は省略されている。シャフト22は、ロータ20の回転軸となる。ロータ20は、シャフト22を中心として回転する。ロータ20は、公知のモータ(回転機)が備えるロータと同様である。従って、ロータ20に関するこの他の説明は省略する。
 実施形態では、シャフト22(ロータ20の回転軸)を中心とする円周方向を「周方向」という。周方向は、回転方向及び反回転方向を含む。ロータ20は、回転方向に回転する。図1下段及び図2に示す次の矢印は回転方向を示す。前述の矢印は、図1下段ではロータ20の上側に示す円弧の矢印であり、図2ではロータ20の内部に示す円弧の矢印である。反回転方向は、回転方向とは反対である。シャフト22(ロータ20の回転軸)を中心とする放射方向を「径方向」という。
 ステータ30は、ステータコア31と、複数のコイル40とを備える(図1,2参照)。更に、ステータ30は、絶縁部材60を備える(図3,4参照)。図1,2では、絶縁部材60の図示は省略されている。ステータコア31は、ヨーク32と、複数のティース35とを含む(図2参照)。内転型のモータ10で複数のティース35は、ヨーク32の内周で径方向の内側に突出する。ステータコア31には、ティース35と同数のスロット36が形成される。スロット36は、隣り合うティース35の間に形成された空間である。ステータ30でスロット数は、次の点を考慮して適宜決定される。前述の点の例としては、モータ10に対して要求される性能が挙げられる。
 実施形態では、ステータコア31は、ヨーク32と複数のティース35とに分割させた態様を有する(図3参照)。ティース35の数は12本とする(図2参照)。この場合、スロット数は12個となる。ステータコア31では、12本のティース35は等角度間隔で設けられる。ヨーク32は、3個のヨーク片33に等分割させた態様を有する(図2~4参照)。1個のヨーク片33には、4本のティース35が設けられる(図4参照)。ステータコア31は、1個のヨーク片33に4本のティース35を装着し、3個のヨーク片33を環状に組み立てて形成される(図1~4参照)。ティース35の数、環状のヨーク32の分割数及び1個のヨーク片33に対するティース35の数は、実施形態とは異なる態様としてもよい。実施形態におけるこれらの数は例示である。
 ヨーク片33は、装着溝34を含む(図3,4参照)。装着溝34は、ティース35が設けられる径方向の内側に設けられる。ティース35の径方向の外側端は、装着溝34に嵌め込まれる。ヨーク片33には、装着溝34の内面に第一係合部を設けてもよく、ティース35には、径方向の外側端に第二係合部を設けてもよい。第二係合部は、第一係合部と係合する。即ち、ティース35は、径方向の外側端で装着溝34の内面と係合した状態でヨーク片33に装着される。実施形態では、第一係合部及び第二係合部の図示は省略されている。
 例えば、ヨーク片33及びティース35は、プレス機によって鋼板を打ち抜きつつ、打ち抜かれた鋼板を積層して形成される。鋼板としては、電磁鋼板が採用される。実施形態では、ヨーク片33及びティース35で鋼板が積層される方向を「積層方向」という。ステータコア31が複数のヨーク片33及び複数のティース35で形成される場合(図1~4参照)、積層方向は、ステータコア31で鋼板が積層される方向ということもできる。積層方向は、ロータコア21で鋼板が積層される方向に一致する。ヨーク片33が装着溝34の内面に第一係合部を含み、ティース35が径方向の外側端に第二係合部を含むとする。この場合、ティース35のヨーク片33への装着は、積層方向の一方側から行ってもよい。
 コイル40は、平角導体によって形成される。複数のコイル40は、同じ平角導体によって形成され、同様のコイル構造を有する(図1,2,4参照)。複数のコイル40で採用されるコイル構造は、コイル40が千鳥構造(後述する図6,7及び図8上段参照)を採用する点を除き、上述した特許文献1で開示された巻線構造と同様である。千鳥構造については後述するコイル40のコイル構造の説明において後述する。実施形態では、千鳥構造を含むコイル40のコイル構造を単に「コイル構造」という。
 コイル40は、絶縁部材60を介してティース35に設けられる(図3,4参照)。絶縁部材60は、電気絶縁性を有し、ティース35とコイル40とを電気的に絶縁する。即ち、ステータ30で複数のコイル40は、絶縁部材60によってステータコア31と電気的に絶縁される。実施形態では、絶縁部材60はスロット36内でティース35の周方向の両側面に設けられる。この場合、絶縁部材60は、スロット絶縁紙と称される。スロット絶縁紙は、公知のモータ(回転機)のステータでも採用される。この他、ステータ30では、公知のステータで採用されるインシュレータを含む絶縁構造を採用してもよい。インシュレータは、樹脂成形品であってもよい。ステータ30では、このような公知のステータと同様の絶縁部材を含む絶縁構造を採用することができる。ステータ30は、スロット絶縁紙及びインシュレータを共に含む絶縁構造を採用してもよい。従って、次の点に関するこの他の説明は省略する。前述の点は、絶縁部材60に関する。更に、前述の点は、絶縁部材60を用いたステータコア31とコイル40との電気的な絶縁構造に関する。
 コイル40を形成する巻線方法の例としては、上述した特許文献1,3に開示された方法が挙げられる。この方法は、線材を螺旋状に変形させつつコイルを形成する。即ち、実施形態のコイル40は、特許文献1,3の装置と同様の巻線装置を用いつつ、これらに開示された方法に準じた巻線方法によって製造することができる。従って、コイル40の巻線方法に関する説明は適宜省略する。
 複数のコイル40は、U相、V相及びW相の何れかに分類される(図5参照)。実施形態では、U相のコイル40を「コイル40U」といい、V相のコイル40を「コイル40V」といい、W相のコイル40を「コイル40W」という。コイル40U,40V,40Wを区別しない場合又はこれらを総称する場合、「コイル40」という。コイル40の巻き初め側及び巻き終わり側では、コイル40を形成する平角導体がそれぞれ引き出される(図1~4参照)。実施形態では、この引き出された平角導体の部分を「引出線41U,41V,41W」という(図5参照)。引出線41Uは、コイル40Uを形成する平角導体によって形成される。引出線41Vは、コイル40Vを形成する平角導体によって形成される。引出線41Wは、コイル40Wを形成する平角導体によって形成される。引出線41U,41V,41Wを区別しない場合又はこれらを総称する場合、「引出線41」という。実施形態では、2本の引出線41のうち径方向の外側の引出線41を径方向の内側の引出線41より長くして示す。
 複数のコイル40Uは、2本の引出線41Uのうちの所定の1本の引出線41Uの側で接続される(図5参照)。2本の引出線41Uのうちの残りの1本の引出線41Uは、U相の接続端子43Uに接続される。複数のコイル40Uは、U相のコイルユニット42Uを形成する。複数のコイル40Vは、2本の引出線41Vのうちの所定の1本の引出線41Vの側で接続される(図5参照)。2本の引出線41Vのうちの残りの1本の引出線41Vは、V相の接続端子43Vに接続される。複数のコイル40Vは、V相のコイルユニット42Vを形成する。複数のコイル40Wは、2本の引出線41Wのうちの所定の1本の引出線41Wの側で接続される(図5参照)。2本の引出線41Wのうちの残りの1本の引出線41Wは、W相の接続端子43Wに接続される。複数のコイル40Wは、W相のコイルユニット42Wを形成する。
 実施形態では、コイルユニット42U,42V,42Wを区別しない場合又はこれらを総称する場合、「コイルユニット42」という。接続端子43U,43V,43Wを区別しない場合又はこれらを総称する場合、「接続端子43」という。引出線41と接続端子43とを接続する接続方法の例としては、かしめ及び溶接が挙げられる。
 引出線41と接続端子43との接続は、第一連結導体44を介して行ってもよい(図5参照)。第一連結導体44は、引出線41とは別体の平角導体製としてもよい。第一連結導体44は、引出線41及び接続端子43に接続され、これらを電気的に接続する。次の第一接続方法の例としては、溶接が挙げられる。第一接続方法は、引出線41と第一連結導体44とを接続する。次の第二接続方法は、引出線41と接続端子43との接続の場合と同様である。第二接続方法は、接続端子43と第一連結導体44とを接続する。第一連結導体44は、コイル40と同じ平角導体製とすることが好ましい。但し、引出線41と接続端子43との接続は、次の態様としてもよい。前述の態様では、複数の引出線41Uは、それぞれ次の長さで引き出され、直接、接続端子43Uに接続される。前述の態様では、複数の引出線41Vは、それぞれ次の長さで引き出され、直接、接続端子43Vに接続される。前述の態様では、複数の引出線41Wは、それぞれ次の長さで引き出され、直接、接続端子43Wに接続される。前述の長さは、引出線41と同相の接続端子43に至る経路を考慮して決定される。
 ステータ30では、1相分のコイルユニット42を形成する4個のコイル40は並列接続され、且つコイルユニット42U,42V,42Wはスター結線される(図5参照)。図5の中心に示す黒丸は、中性点を示す。同相の4個のコイル40の並列接続及びコイルユニット42U,42V,42Wのスター結線は、引出線41とは別体の平角導体製の第二連結導体45を介して行ってもよい(図5参照)。第二連結導体45は、同相の4個のコイル40の引出線41に接続され、コイルユニット42U,42V,42Wを電気的に接続する。次の第三接続方法は、引出線41と第一連結導体44との接続の場合と同様である。第三接続方法は、引出線41と第二連結導体45とを接続する。
 但し、コイルユニット42U,42V,42Wの結線態様は、スター結線でなくてもよい。スター結線とは異なる結線態様の例としては、デルタ結線が挙げられる。コイルユニット42U,42V,42Wの結線態様は、諸条件を考慮して適宜決定される。図1,2,4では、第一連結導体44及び第二連結導体45の図示は省略されている。
 <コイル構造>
 コイル構造について図1~4,6を参照して説明する。コイル40は、複数のコイル層50を含む。実施形態では、コイル40は、6個のコイル層50を含む(図3,6参照)。コイル40に設けるコイル層50の数は、2個以上5個以下としてもよく、又は7個以上としてもよい。コイル40のコイル層50の数は、諸条件を考慮して適宜決定される。実施形態では、6個のコイル層50を「コイル層51,52,53,54,55,56」という。コイル層51,52,53,54,55,56を区別しない場合又はこれらを総称する場合、「コイル層50」という。
 コイル層50は、平角導体を渦巻き状に巻回させた構造を有する(図3上段参照)。「渦巻き」は、「螺旋状に巻いた平面曲線の形」(広辞苑第七版 岩波書店)を意味する。複数のコイル層50の一部又は全部で平角導体のターン数は、異ならせてもよく(図1~4参照)、又は同じとしてもよい(図6及び後述する図7上段参照)。複数のコイル層50で平角導体のターン数は、諸条件を考慮して適宜決定される。
 実施形態では、コイル層51,52,53,54,55,56で平角導体が重なり合う放射状の方向を「第一方向」といい、第一方向に直交する方向を「第二方向」という。第二方向の一方側を「第一側」といい、第二方向の他方側を「第二側」という。第二方向は、モータ10(回転機)の状態で径方向に一致してもよい。モータ10では、第二方向は径方向に一致する。モータ10(回転機)の状態は、ステータ30の状態を含む。更に、モータ10(回転機)の状態及びステータ30の状態は、コイル40がティース35に設けられた状態を含む。第二方向の第一側を径方向の内側とした場合、第二方向の第二側は径方向の外側となる(図3参照)。これとは異なり、第二方向の第一側を径方向の外側とした場合、第二方向の第二側は径方向の内側となる。
 実施形態では、コイル層51,52,53,54,55,56は、第二方向の第一側から第二側にこの順で設けられる(図3上段及び図6参照)。コイル層51,52,53,54,55,56の第二方向の第一側の側面を「第一側面」といい、コイル層51,52,53,54,55,56の第二方向の第二側の側面を「第二側面」という。コイル層50の第一側面は、コイル層51,52,53,54,55,56の一部又は全部の第一側面を意味する。コイル層50の第二側面は、コイル層51,52,53,54,55,56の一部又は全部の第二側面を意味する。
 実施形態では、放射状の第一方向として、次の「第一軸方向」及び「第二軸方向」を定義する。第二軸方向は、第一軸方向に直交する。モータ10を基準とした場合、第一軸方向は積層方向に一致することとし、第二軸方向は積層方向及び径方向の両方向に直交することとする。
 コイル層52は、コイル40の内周側で平角導体によってコイル層51と繋がる。コイル層52は、第一側面でコイル層51の第二側面と接する(図3上段及び図6参照)。コイル層53は、コイル40の外周側で平角導体によってコイル層52と繋がる。コイル層53は、第一側面でコイル層52の第二側面と接する(図3上段及び図6参照)。コイル層54は、コイル40の内周側で平角導体によってコイル層53と繋がる。コイル層54は、第一側面でコイル層53の第二側面と接する(図3上段及び図6参照)。コイル層55は、コイル40の外周側で平角導体によってコイル層54と繋がる。コイル層55は、第一側面でコイル層54の第二側面と接する(図3上段及び図6参照)。コイル層56は、コイル40の内周側で平角導体によってコイル層55と繋がる。コイル層56は、第一側面でコイル層55の第二側面と接する(図3上段及び図6参照)。実施形態では、2個のコイル層50を繋ぐ平角導体の図示は次の一部を除き省略されている。前述の一部は、コイル層51,52を繋ぐ平角導体と、コイル層53,54を繋ぐ平角導体とである(図3上段の「コイル40の内周側」参照)。コイル40に対する2個のコイル層50を繋ぐ平角導体の配置は、諸条件を考慮して適宜決定される。
  <千鳥構造>
 コイル構造が採用する千鳥構造について、図3,6及び図8上段を参照して説明する。但し、この説明は、第二方向に接するコイル層51,52を対象とする。コイル40では、コイル層52,53、コイル層53,54、コイル層54,55及びコイル層55,56は、コイル層51,52と同様、第二方向に接する。説明は省略するが、コイル層52,53、コイル層53,54、コイル層54,55及びコイル層55,56でも、コイル層51,52と同様の構造が実現される。
 この説明では、コイル層52の第一側面とコイル層51の第二側面とが接した状態を「接触状態」という。コイル層51の部分を「第一部分A」及び「第二部分B」といい、コイル層52の部分を「第三部分C」及び「第四部分D」という(図6,7及び図8上段参照)。第一部分Aはコイル層51の2層目を形成し、第二部分Bはコイル層51の3層目を形成する。第三部分Cはコイル層52の2層目を形成し、第四部分Dはコイル層52の3層目を形成する。但し、コイル層51,52において、第一部分A、第二部分B、第三部分C及び第四部分Dは説明用の例示である。第二方向において隣り合う2個のコイル層50において、第一部分A、第二部分B、第三部分C及び第四部分Dに相当する4個の部分は、以下に説明する条件を満足する範囲で任意に設定することができる。
 第二部分Bは、第一部分Aと連続し且つ内周面で第一部分Aの外周面と接する(図6,7及び図8上段参照)。換言すれば、第一部分Aは、第二部分Bと連続し且つ外周面で第二部分Bの内周面と接する。第四部分Dは、第三部分Cと連続し且つ内周面で第三部分Cの外周面と接する(図6,7及び図8上段参照)。換言すれば、第三部分Cは、第四部分Dと連続し且つ外周面で第四部分Dの内周面と接する。
 第三部分Cは、接触状態で、第一部分A及び第二部分Bと第二方向に隣り合う(図6,7及び図8上段参照)。第三部分Cの外周面は、接触状態で、第一部分Aの外周面より第一方向の外周側で且つ第二部分Bの外周面より第一方向の内周側に配置される。即ち、第三部分Cの外周面は、接触状態で、第一部分Aの外周面より第一軸方向の外周側で且つ第二部分Bの外周面より第一軸方向の内周側に配置される(図6参照)。更に、第三部分Cの外周面は、接触状態で、第一部分Aの外周面より第二軸方向の外周側で且つ第二部分Bの外周面より第二軸方向の内周側に配置される(図7参照)。
 第四部分Dは、接触状態で、第一部分Aと第二方向に隣り合わずに第二部分Bと第二方向に隣り合う(図6,7及び図8上段参照)。第四部分Dの外周面は、接触状態で、第二部分Bの外周面より第一方向の外周側に配置される。即ち、第四部分Dの外周面は、接触状態で、第二部分Bの外周面より第一軸方向の外周側に配置される(図6参照)。更に、第四部分Dの外周面は、接触状態で、第二部分Bの外周面より第二軸方向の外周側に配置される(図7参照)。
 即ち、コイル40では、次の第一コイル層の平角導体は、次の第二コイル層の平角導体と第一方向にずれて配置される(千鳥構造 図6,7及び図8上段参照)。コイル40の第一コイル層及び第二コイル層は、コイル層51,52,53,54,55,56のうち、第二方向に隣り合う2個のコイル層50である。コイル40では、第一コイル層の平角導体と第二コイル層の平角導体との第一方向の位置ずれは、第一軸方向の位置ずれと、第二軸方向の位置ずれとを含む(図6,7参照)。
 コイル40が特許文献1,3に開示された巻線方法に準じて形成されるとする。平角導体を巻回し、第一部分A、第二部分B、第三部分C及び第四部分Dの第一軸部分E1、角部及び第二軸部分E2を順次形成する場合、平角導体は所定の送り量だけ送られる。第一軸部分E1は、第一部分A、第二部分B、第三部分C及び第四部分Dで第一軸方向に沿う。第二軸部分E2は、第一部分A、第二部分B、第三部分C及び第四部分Dで第二軸方向に沿う。角部は、第一軸部分E1と第二軸部分E2とを繋ぐ。巻線方法での平角導体の送り量は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、第一部分A、第二部分B、第三部分C及び第四部分Dで第一軸部分E1及び第二軸部分E2を形成する場合、平角導体の送り量の関係は「第一部分A=第二部分B,第三部分C=第四部分D,第一部分A<第三部分C」であってもよい。例えば、第一部分A、第二部分B、第三部分C及び第四部分Dで角部を形成する場合、平角導体の送り量の関係は「第一部分A<第三部分C<第二部分B<第四部分D」であってもよい。
 <実施形態の効果>
 実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
 (1)コイル40は、複数のコイル層50を含む(図3上段及び図6参照)。コイル層50は、平角導体を渦巻き状に巻回させて形成される。複数のコイル層50は、平角導体によって繋がる。コイル層50を繋ぐ平角導体は、コイル層50と同じ平角導体であり、コイル層50を形成する平角導体と連続する。例えば、複数のコイル層50のうちのコイル層52は、第二方向の第一側の第一側面で複数のコイル層50のうちのコイル層51の第二方向の第二側の第二側面と接する。コイル層51は、第一部分Aと、第二部分Bとを含む(図6,7及び図8上段参照)。第二部分Bは、第一部分Aと連続し且つ内周面で第一部分Aの外周面と接する。コイル層52は、第三部分Cと、第四部分Dとを含む(図6,7及び図8上段参照)。第四部分Dは、第三部分Cと連続し且つ内周面で第三部分Cの外周面と接する。
 第三部分Cは、接触状態で、第一部分A及び第二部分Bと第二方向に隣り合う(図6,7及び図8上段参照)。第四部分Dは、接触状態で、第一部分Aと第二方向に隣り合わずに第二部分Bと第二方向に隣り合う(図6,7及び図8上段参照)。第三部分Cの外周面は、接触状態で、第一部分Aの外周面より第一方向の外周側で且つ第二部分Bの外周面より第一方向の内周側に配置される(図6,7及び図8上段参照)。第四部分Dの外周面は、接触状態で、第二部分Bの外周面より第一方向の外周側に配置される(図6,7及び図8上段参照)。
 第三部分Cの外周面は、接触状態で、第一部分Aの外周面より第一軸方向の外周側で且つ第二部分Bの外周面より第一軸方向の内周側に配置される(図6参照)。第四部分Dの外周面は、接触状態で、第二部分Bの外周面より第一軸方向の外周側に配置される(図6参照)。第三部分Cの外周面は、接触状態で、第一部分Aの外周面より第二軸方向の外周側で且つ第二部分Bの外周面より第二軸方向の内周側に配置される(図7参照)。第四部分Dの外周面は、接触状態で、第二部分Bの外周面より第二軸方向の外周側に配置される(図7参照)。第一軸方向及び第二軸方向は、放射状の第一方向に含まれる。即ち、第一軸方向及び第二軸方向は、第一方向を含む仮想平面内に含まれる。更に、第二軸方向は、第一軸方向と直交する。
 平角導体をティース35の外周形状に対応させて渦巻き状に巻回させた場合、上述した通り、平角導体には第一軸部分E1と第二軸部分E2とを繋ぐ部分に角部が形成される(図6参照)。発明者は、平角導体は角部の外周側では長さ方向に伸張し且つ角部の内周側では長さ方向に収縮することを知っている。発明者は、このような変形が生じることで角部を形成する平角導体は長方形状の断面形状が次の態様へと変形した状態になることを知っている(図8参照)。前述の態様は、内周側の辺が外周側の辺より長い台形状である。
 コイルがコイル70であるとする(図8下段参照)。コイル70は、実施形態のコイル40に対する比較例である。コイル70は、連続する1本の平角導体をそれぞれ巻回させて形成されたコイル層71,72,73,74,75,76を含む。コイル層71,72,73,74,75,76は、前述した1本の平角導体によって繋がる。コイル層71,72,73,74,75,76は、第二方向の第一側から第二側にこの順で設けられる(図8下段参照)。コイル層72は、第一側面でコイル層71の第二側面と接する。コイル層73は、第一側面でコイル層72の第二側面と接する。コイル層74は、第一側面でコイル層73の第二側面と接する。コイル層75は、第一側面でコイル層74の第二側面と接する。コイル層76は、第一側面でコイル層75の第二側面と接する。コイル層71,72,73,74,75,76の第一側面は、コイル層50の第一側面と同様、コイル層71,72,73,74,75,76の第二方向の第一側を形成する。コイル層71,72,73,74,75,76の第二側面は、コイル層50の第二側面と同様、コイル層71,72,73,74,75,76の第二方向の第二側を形成する。コイル層71,72,73,74,75,76では、平角導体の第一方向の位置が同じとなる。この場合、次の2個の部分は、内周側で第二方向に接し、外周側では第二方向に接しない。前述の2個の部分は、第三コイル層の角部を形成し且つ断面形状が台形状に変形した平角導体の部分と、第四コイル層の角部を形成し且つ断面形状が台形状に変形した平角導体の部分とである。第三コイル層及び第四コイル層は、コイル層71,72,73,74,75,76のうち、第二方向に隣り合う2個のコイル層である。即ち、これら2個の部分の外周側には隙間Sが生じる(図8下段参照)。
 コイル40によれば、上述した比較例のコイル70の角部に生じるような隙間Sの発生を抑制することができる(図8上段参照)。即ち、コイル40では、平角導体の断面形状が台形状に変形することを利用して第二方向に隣り合うコイル層50同士を第二方向に密接させることができる。コイル40を第二方向に小型化することができる(図8の「ΔL」参照)。第二方向の寸法が大きな平角導体を採用することが可能となる。
 (2)モータ10は、ロータ20と、ステータ30とを備える(図1,2参照)。ステータ30は、コイル40と、ステータコア31とを備える。ステータコア31は、鋼板を積層して形成される。ステータコア31は、ヨーク32と、ティース35とを含む。コイル40は、ティース35に設けられる。
 小型化されたモータ10とすることができる。モータ10では、占積率を向上させることが可能となる場合がある。占積率の向上によってモータ10の効率を向上させることができる。
 <変形例>
 実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。
 (1)回転機として内転型のモータ10を例示した。モータ10は、ステータ30にコイル40を備える(図1,2参照)。コイル40のコイル構造は、千鳥構造を含む(図6,7及び図8上段参照)。コイル40が採用するこのようなコイル構造は、外転型のモータのステータのコイルに採用することもできる。この他、コイル40のコイル構造は、発電機のステータのコイル及び変圧器のコイルに採用することもできる。
 (2)モータ10を基準とした場合、第一軸方向は積層方向に一致し、第二軸方向は積層方向及び径方向の両方向に直交する。第一軸方向及び第二軸方向の設定は、上記とは反対としてもよい。即ち、モータ10を基準とした場合、第一軸方向は積層方向及び径方向の両方向に直交してもよく、第二軸方向は積層方向に一致してもよい。
 (3)ステータ30では、1相分のコイルユニット42を形成する複数のコイル40は並列接続される(図5参照)。1相分のコイルユニットで複数のコイルは、直列接続されてもよい。この場合、1相分のコイルユニットは、特許文献1,2で開示された技術を採用することで、連続する1本の平角導体によって形成することができる。1相分のコイルユニットは、特許文献1~3に開示された巻線装置と同様の巻線装置を用いてこれらに開示された巻線方法に準じた方法によって製造することができる。但し、コイルは、コイル40と同様、千鳥構造を含むコイル構造となるように巻線される。上述したステータ30と同様、ステータコアが12本のティースを含むとする。直列に設けられる複数のコイルを接続する平角導体を「渡り線」という。1相分のコイルユニットは、両端に引出線が1本ずつ設けられ、3本の渡り線によって接続された4個のコイルを含む。即ち、1相分のコイルユニットで4個のコイル、3本の渡り線及び2本の引出線は、引出線、コイル、渡り線、コイル、渡り線、コイル、渡り線、コイル及び引出線の順で連なる。U相、V相及びW相のコイルユニットの結線態様がスター結線であるとする。この場合、U相、V相及びW相のコイルユニットで、2本の引出線のうちの一方の引出線は、他の相のコイルユニットの一方の引出線と接続され、2本の引出線のうちの残りの1本の引出線は、対応する相の接続端子に接続される。
 10 モータ、 20 ロータ、 21 ロータコア
 22 シャフト、 30 ステータ、 31 ステータコア
 32 ヨーク、 33 ヨーク片、 34 装着溝、 35 ティース
 36 スロット、 40,40U,40V,40W コイル
 41,41U,41V,41W 引出線
 42,42U,42V,42W コイルユニット
 43,43U,43V,43W 接続端子
 44 第一連結導体、 45 第二連結導体
 50,51,52,53,54,55,56 コイル層
 60 絶縁部材、 70 コイル
 71,72,73,74,75,76 コイル層
 A 第一部分、 B 第二部分、 C 第三部分、 D 第四部分
 E1 第一軸部分、 E2 第二軸部分、 S 隙間

Claims (4)

  1.  平角導体を渦巻き状に巻回させた第一コイル層と、
     前記平角導体によって前記第一コイル層と繋がり、前記平角導体を渦巻き状に巻回させた第二コイル層と、を含み、
     前記第二コイル層は、前記第二コイル層の前記第一コイル層及び前記第二コイル層で前記平角導体が重なり合う放射状の第一方向に直交する第二方向の第一側の第一側面で前記第一コイル層の前記第二方向の第二側の第二側面と接し、
     前記第一コイル層は、
      第一部分と、
      前記第一部分と連続し且つ内周面で前記第一部分の外周面と接する第二部分と、を含み、
     前記第二コイル層は、
      第三部分と、
      前記第三部分と連続し且つ内周面で前記第三部分の外周面と接する第四部分と、を含み、
     前記第三部分は、前記第一側面と前記第二側面とが接した接触状態で、前記第一部分及び前記第二部分と前記第二方向に隣り合い、
     前記第四部分は、前記接触状態で、前記第一部分と前記第二方向に隣り合わずに前記第二部分と前記第二方向に隣り合い、
     前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第一方向の内周側に配置され、
     前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第一方向の外周側に配置される、コイル。
  2.  前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一方向としての第一軸方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第一軸方向の内周側に配置され、
     前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第一軸方向の外周側に配置される、請求項1に記載のコイル。
  3.  前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一軸方向に直交する前記第一方向としての第二軸方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第二軸方向の内周側に配置され、
     前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第二軸方向の外周側に配置される、請求項2に記載のコイル。
  4.  ロータと、
     ステータと、を備え、
     前記ステータは、
      請求項1から請求項3の何れか1項に記載のコイルと、
      鋼板を積層して形成され、ヨークと、前記ヨークから前記ロータの側に向かって前記第二方向に突出するティースと、を含むステータコアと、を備え、
     前記コイルは、前記ティースに設けられる、回転機。
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