CN101653057A - 安装机、安装方法、及安装机上的摄像单元的移动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的安装机是将元件(A)安装于基板(W)上的安装机，其包括：头部组件(40)，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件(A)取出的头部(41)；头部组件移动单元(4)，其使头部组件(40)移动；基板摄像相机(21)(基板摄像单元)，其设置于头部组件(40)，而且拍摄基板(W)；相机移动单元(25)(摄像移动单元)，其使基板摄像相机(21)相对于头部组件(40)沿头部(41)的排列方向移动。

Description

安装机、安装方法、及安装机上的摄像单元的移动方法
技术领域
本发明涉及将电子元件安装于基板的安装机、安装方法、及安装机上的摄像单元的移动方法。
背景技术
以往，已知有将电子元件安装在基板上的安装机，该安装机具备头部组件，该头部组件上沿规定方向并列设置有多个能够吸附元件的头部，从元件供给部供给来的电子元件由头部组件的头部吸附后被送到基板上进行安装。
此种安装机中，在头部组件上设置有用于识别基板的基准标记等的基板摄像相机。基板摄像相机的设置个数通常为一个，但也有设置多个基板摄像相机的安装机。
例如，专利文献1所示的安装机中，在头部组件的X轴方向的两端部上分别设置有基板摄像相机。该安装机其与基板摄像相机为一个的安装机有所不同，其各个基板摄像相机的移动范围的总和大于头部组件的移动范围。即，在减少头部组件的移动量的情况下，能够确保规定的摄像范围，效率良好地进行摄像。
然而，由于所述专利文献1所示的以往的安装机搭载有两个基板摄像相机，因此，除相机外，还需要两套例如相机用的配线、信号处理电路等摄像关联部件，由此，增加了零件数量，造成结构复杂，还招致成本增加。
专利文献1：日本专利公告特许第3746127号(权利要求书及图2)
发明内容
本发明鉴于上述的问题而作，其目的在于提供能够实现拍摄的效率化且能够实现结构的简单化及削减成本的安装机、安装方法、以及安装机上的摄像单元的移动方法。
为实现上述目的，本发明所涉及的安装机是将元件安装在基板上的安装机，其特征在于包括：头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部；头部组件移动单元，其使所述头部组件移动；基板摄像单元，其设置于所述头部组件，而且拍摄基板；摄像移动单元，其使所述基板摄像单元相对于所述头部组件沿所述头部的排列方向移动。
根据该安装机，由于能够减少由头部组件移动单元进行的头部组件移动的移动量，因而能够效率良好地进行拍摄，而且还能够减少基板摄像单元的设置个数，因此能够实现结构的简单化及削减成本。
另外，本发明所涉及的安装机上的基板摄像单元的移动方法是将元件安装在基板上的安装机上的基板摄像单元的移动方法，其特征在于，所述安装机包括：头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部；头部组件移动单元，其使所述头部组件移动；基板摄像单元，其设置于所述头部组件，而且拍摄基板；摄像移动单元，其使所述基板摄像单元相对于所述头部组件沿所述头部的排列方向移动；所述移动方法包括：准备所述安装机的步骤；由所述头部组件移动单元使所述头部组件移动并且由所述摄像移动单元使所述基板摄像单元移动以使所述基板摄像单元设置于规定位置的步骤。
根据该方法，与前述的安装机同样地能够实现拍摄的效率化、结构的简单化，能够削减成本。
此外，本发明所涉及的安装方法，其特征在于，是由如下结构构成的安装机的安装方法，所述安装机包括：基板搬入单元，其将基板搬到规定的安装位置；头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部；头部组件移动单元，其使所述头部组件移动；摄像单元支撑部件，其设置于所述头部组件，而且沿所述头部的排列方向能移动；基板摄像单元，其设置于所述摄像单元支撑部件，而且拍摄基板；元件摄像单元，其设置于所述摄像单元支撑部件，而且拍摄元件；摄像移动单元，其使所述摄像单元支撑部件相对于所述头部组件沿所述头部的排列方向移动；所述安装方法包括：由所述基板搬入单元将基板搬到安装位置的步骤；由所述头部组件移动单元使所述头部组件移动，并且由所述摄像移动单元使所述基板摄像单元移动后，由该基板摄像单元拍摄基板的步骤；由所述头部组件移动单元使由所述头部组件的所述头部取出的元件移动到安装位置，将该元件搭载在基板上的步骤；由所述摄像移动单元使所述元件摄像单元向由所述头部取出的元件移动，由所述元件摄像单元拍摄元件的步骤。
根据该方法，能够效率良好地拍摄基板及元件。
附图说明
图1是表示涉及本发明第1实施方式的安装机的俯视图。
图2是表示第1实施方式的安装机的要部的主视图。
图3是表示应用于第1实施方式的安装机中的基板摄像用的相机组件的侧视图。
图4是表示第1实施方式的相机组件的主视图。
图5是表示第1实施方式的相机组件的俯视图。
图6是应用于第1实施方式的相机组件中的基板摄像相机的仰视图。
图7是表示第1实施方式的安装机的控制系统的方框图。
图8是表示涉及本发明第2实施方式的安装机的要部的主视图。
图9是应用于第2实施方式的安装机中的具备基板摄像相机的扫描组件的侧视图。
图10是表示第2实施方式的扫描组件的主视图。
图11是表示第2实施方式的扫描组件的侧视图。
具体实施方式
第1实施方式
图1是表示本发明实施方式的安装机M1的一个例子的俯视图。图2是表示安装机M1的要部的主视图。
如所述两图所示，该安装机M1包括：设置在基座11上的传送装置20；设置在所述传送装置20两侧的元件供给部30；设置在基座11上方的头部组件40。
传送装置20将未安装的基板W从基板搬入部搬送到安装位置，并能够将进行了安装处理的基板W从安装位置搬送到基板排出部。本实施方式中，由传送装置20构成基板搬入单元。
元件供给部30相对于传送装置20分别设置在前侧和后侧。本实施方式中，元件供给部30采用能够将多个作为元件供给单元的带式送料器31…并列安装的结构。各带式送料器31的卷筒上设置有将IC、晶体管、电容器等电子元件以规定间隔予以收容的被卷绕的料带，通过将料带依次送出，从而将电子元件依次供给到吸附位置(供给位置)。
头部组件40能够在元件供给部30与印刷基板W1上的安装位置的区域移动，以便从元件供给部30将供给到吸附位置上的元件取出，安装到印刷基板W上。具体而言，头部组件40沿X轴方向(传送装置20的搬送基板的方向)可移动地支撑在沿X轴方向延伸的头部组件支撑部件42上。头部组件支撑部件42沿Y轴方向(在水平面上与X轴方向正交的方向)可移动地通过其两端部支撑在沿Y轴方向延伸的导轨43、43上。头部组件40通过X轴电动机44经滚珠丝杠43沿X轴方向被驱动，头部组件支撑部件42通过Y轴电动机46经滚珠丝杠47沿Y轴方向被驱动。
本实施方式中，由头部组件支撑部件42、导轨43、X轴电动机44、滚珠丝杠45、Y轴电动机46、滚珠丝杠47构成头部组件移动单元4。
头部组件40上沿X轴方向并列设置有用于搭载元件的多个搭载头部41…。
各头部41…由以Z轴电动机为驱动源的升降机构沿上下方向(Z轴方向)驱动，并且由以R轴电动机为驱动源的旋转驱动机构沿旋转方向(R轴方向)驱动。
头部41…上分别设置有用于将电子元件A吸住并安装到基板W上的吸嘴411…。
各吸嘴411连接于未图示负压装置，当来自负压装置的负压被供给时，电子元件A就被该负压所产生的吸引力吸附。
如图1至图5所示，头部组件40上设置有相机组件2。相机组件2包括：作为基板摄像单元的基板摄像相机21；将该相机21移动自如地支撑在头部组件上的摄像移动单元(相机移动单元)25。
相机移动单元25设置在头部组件40的后侧，而且具有沿X轴方向连续延伸的直线导轨26。该直线导轨26布置在头部组件40上从X轴方向的一端至另一端的长的范围。
此外，直线导轨26上设置有沿该直线导轨26的长度方向(X轴方向)滑动自如的相机支撑部件(摄像单元支撑部件)27。
在相机支撑部件27的下侧面固定有相机21，该相机21以摄像方向朝向下方的状态设置。如图6所示，该相机21的下面侧的图像导入部上设置有由CCD相机等区域相机所构成的相机主体22，并且在相机主体22的外周设置有由多个LED等构成的照明单元23。
于是，通过该相机21来识别例如设置在被搬入安装机M1中的基板W上的位置基准标记、基板ID标记、从带式送料器31等元件供给部30供给来的元件的位置等。
另外，如图1至图5所示，在头部组件40的后侧设置有围绕轴心旋转自如的滚珠丝杠28。该滚珠丝杠28与直线导轨26平行地沿X轴方向设置，并且布置在头部组件40上从X轴方向的一端至另一端的长的范围。
在支撑相机21的上述相机支撑部件27上固定有与滚珠丝杠28对应的滚珠螺帽281，该滚珠螺帽281以螺合于滚珠丝杠28的状态被安装。
此外，在头部组件40的后侧安装有与滚珠丝杠28的一端对应的相机移动用的电动机(相机X轴电动机)29，该电动机29由伺服电动机等构成。于是，通过该电动机29的旋状驱动，滚珠丝杠28旋转，从而相机支撑部件27与相机21一起沿X轴方向移动。
相机21其的移动范围被设置在头部组件40上从X轴方向的一端至另一端的范围，其能够移动到比两端的头部41更外侧的位置。
本实施方式中，由直线导轨26、相机支撑部件27、滚珠丝杠28以及相机移动用的电动机29等构成相机移动单元25。
此外，在安装机M1上，后侧的元件供给部30与传送装置20之间设置有由线性传感相机(line sensor camera)等构成的元件摄像相机12。该元件摄像相机12从下方拍摄由头部组件40移送来的元件，能够测出元件的位置偏移等。
图7是表示安装机M1的控制系统的方框图。如该图所示，本实施方式的安装机M1具备由个人电脑等构成的控制装置(控制器)6，通过该控制装置6来控制安装机M1的各种动作。
控制装置6包括运算处理部60、安装程序存储单元63、搬送系统数据存储单元64、电动机控制部65、外部输入输出部66以及图像处理部67。
运算处理部60集中地管理安装机M1的各种动作。
安装程序存储单元63存储用于将各电子元件安装到基板上的安装程序(生产程序)。该生产程序中包含与基于基板W的电路图案的各电子元件的安装位置(坐标)或朝向、供给各电子元件的送料器31的位置(坐标)等有关的数据等。
搬送系统数据存储单元64中存储有与生产线上的基板W的搬送有关的各种数据。
另外，电动机控制部65控制头部组件40(头部41)的XYZR各轴的驱动电动机及相机移动用的电动机(相机X轴驱动电动机)29等的动作。
外部输入输出部66与安装机M1所具备的各种传感器类、吸嘴进退用的气缸等的驱动部之间进行各种信息的输入输出。
图像处理部67对由元件摄像相机12及基板摄像相机21所拍摄的图像数据进行处理。
另外，控制装置6与用于表示各种信息的CRT显示器、液晶显示器等显示单元62连接。此外，控制装置6还与用于输入各种信息的键盘、鼠标等输入单元(省略图示)连接。
具备以上结构的安装机M1中，控制装置6应答经输入单元输入的动作开始指令，进行运作，通过该控制装置6来控制各驱动部的驱动，自动地进行以下的动作。
首先，由传送装置20将未安装的基板W搬到规定位置。之后，头部组件40移动到元件供给部30处，由头部组件40的各吸嘴411分别将规定的电子元件吸附。
接着，头部组件40移动到基板W的位置，吸附于各吸嘴411的元件被分别搭载于基板W上的规定位置。
上述的动作反复进行，于是电子元件A依次被搭载到基板W上。全部的元件A搭载到基板W上后，对该基板W的安装处理便告结束，安装完毕的基板W由传送装置20搬出，而未安装的下一基板W被搬到安装位置，进行与上述同样的安装处理。
本实施方式的安装机M1中，在进行上述那样的安装处理的过程中，由基板摄像相机21拍摄设置在基板W上的基准标记W1等(参照图1)来对基板W进行识别，或对从带式送料器31等元件供给部30供来的元件A的位置等进行识别。
在拍摄基准标记W1时，头部组件40移动到基板位置，在由照明单元23照亮基板W的拍摄位置的状态下，由基板摄像相机21依次拍摄基板W的拍摄位置例如设置在基板W上的多个基准标记W1…等。
本实施方式中，在使基板摄像相机21移动时，不仅由头部组件移动单元4来使头部组件40移动，而且还由相机移动单元25使基板摄像相机21其自身相对于头部组件40沿X轴方向进行适当移动，由此使基板摄像相机21移动到规定的拍摄位置。由此，能够减少头部组件40的移动量。
本实施方式中，在使基板摄像相机21移动到拍摄位置时，与由头部组件移动单元4进行的头部组件40的移动并行地，由相机移动单元25使基板摄像相机21移动，由此能够提高相机21的移动速度，效率良好地使相机21移动到拍摄位置。
再说，本发明中，在使基板摄像相机21移动到拍摄位置时，可在由头部组件移动单元4进行的头部组件40的移动之后，开始由相机移动单元25进行的相机21的移动；或者也可在相机21的移动之后，开始头部组件40的移动。
另外，根据需要，也可仅使基板摄像相机21移动，或者仅使头部组件40移动。
如上所述，根据本实施方式的安装机M1，由于基板摄像相机21能够相对于头部组件40沿X轴方向移动，因此能够减少由头部组件移动单元4进行的头部组件40移动的移动量，效率良好地进行拍摄并且能够实现装置的小型轻量化。
另外，本实施方式的安装机M1由于在头部组件40上的基板摄像相机21的设置个数为一个，因此，能够更切实地实现装置的小型轻量化及削减成本。即，若在头部组件上搭载两个基板摄像相机，除相机外，就需要各两个的摄像用照明单元、相机用镜头、镜头框架、相机线束(配线)、图像处理端口等摄像关联部件，对此，本实施方式的安装机M1只需各一个上述的摄像关联部件即可。因此，能够削减部件个数，进一步切实地实现拍摄的效率化、结构的简单化、装置的小型轻量化及削减成本。
而且，本实施方式中，与设置两个基板摄像相机时相比，可以使针对摄像关联部件进行的部件调整作业或维护作业等减少一半，减轻操作人员的作业负担。
另外，在本实施方式的安装机M1并行地进行由相机移动单元25进行的移动与由头部组件移动单元4进行的头部组件40的移动的情况下，能够提高相机21的移动速度，从而能够使相机21高速地且效率良好地移动到拍摄位置，能够缩短生产节拍时间，进一步提高生产效率。
第2实施方式
图8至图11是表示本发明第2实施方式的安装机M2的要部的图。
如这些图所示，安装机M2中，头部组件40上设置有用于拍摄电子元件的扫描组件7，此点，与上述第1实施方式的安装机M1相比有较大的不同。
本第2实施方式的安装机M2中的扫描组件7，在将头部组件40的吸嘴411上所吸附的元件A从元件供给部30搬送到规定位置期间，依次拍摄电子元件A的吸附状态，以能够进行图像识别。
扫描组件7包括：侧视呈L状的相机支撑部件71、下表面图像导入部72、第1光路变更部73、第2光路变更部74、下表面照明单元75、拍摄由下表面图像导入部72导入的元件A的下表面的图像的作为元件摄像单元的下表面摄像相机76。各部件72～76设置在相机支撑部件71的水平片711上。
另外，扫描组件7还包括：作为元件摄像单元的侧面摄像相机77、侧面照明单元78。这些部件77、78设置在相机支撑部件的水平片711上。
相机支撑部件71的垂直片通过设于头部组件40后侧的直线导轨26设置在该头部组件40上，与第1实施方式同样，沿X轴方向能够滑动。
此外，相机支撑部件71通过设于扫描组件7的伺服电动机等电动机29(参照图8)经滚珠丝杠28，与第1实施方式同样，能够与头部41…(吸嘴411…)的排列方向大致平行地进行移动，通过使该相机支撑部件71沿吸嘴列(X轴方向)移动，设置在相机支撑部件71上的下表面照明单元75照亮吸附于各个吸嘴411的元件A的下表面，并且，设置在相机支撑部件71上的下表面摄像相机76拍摄被照亮的元件A的下表面。
下表面图像导入部72是在相机支撑部件71移动时能够通过经过吸嘴411…的下方来导入吸附于吸嘴411…的元件A的下面的图像的部分。本实施方式中，该下表面图像导入部72由第1光路变更部73构成，该第1光路变更部73与吸嘴411之间设置有用于限制光的通过范围的未图示的纵长矩形的开口(slit)，以避免外乱光射入下表面摄像相机76。
第1光路变更部73在拍摄时位于吸嘴411的下方，通过将来自吸嘴411的向下方的光的方向向大致水平侧方改变大致90度，从而将光的方向在吸嘴6a的下侧改变为向侧方的方向。该第1光路变更部73在本实施方式中由反射棱镜构成。
第2光路变更部74是通过将来自第1光路变更部73的光的方向进一步改变大致90度从而将来自第1光路变更部73的向侧方的光的方向作进一步改变的光学装置，本实施方式中，其由半透半反镜构成。因此，第2光路变更部74的光路变更面741对来自光路变更面741背后的光，作为半透光面发挥作用，使设置在光路变更面741背后的下表面照明单元75的光能够透过到光路变更面741的前方。
下表面照明单元75是将照明光通过第1光路变更部73和第2光路变更部74向吸附于吸嘴411的元件A的方向照射从而照亮元件A的下表面的装置，该下表面照明单元75采用有多个发光二极管。本实施方式中，下表面照明单元75设置在从第1光路变更部73往第2光路变更部74的光的大致延长线上，照明光从第2光路变更部74的光路变更面741背后向第1光路变更部73的方向照射。这样，下表面照明单元75用通过第2光路变更部74的光路变更面741并被第1光路变更部73反射的照明光照亮吸附于吸嘴411的元件A的下表面。
下表面摄像相机76是经由第1光路变更部73和第2光路变更部74对吸附于吸嘴411的被下表面照明单元75照亮的元件A的下表面一一地进行拍摄的装置，其由例如CCD线性传感相机所构成。该下表面摄像相机76以其拍摄方向朝向横向的状态设置在相机支撑部件71上，以使其拍摄方向向着由第2光路变更部74改变光路后的光的方向。
侧面摄像相机77是设置在下表面摄像相机76的侧方位置的从侧方拍摄元件A的装置，其与下表面摄像相机76同样由例如CCD线性传感相机所构成。
侧面照明单元78是照亮元件A的侧面的装置，采用有多个发光二极管，这些发光二极管为了避免与大型的电子元件发生干涉而设置在相机支撑部件71上的水平片711的先端。
下表面摄像相机76和侧面摄像相机77在电子元件A在元件供给部30被吸附于吸嘴411并从各元件供给部30被移送到基板W的期间，拍摄吸嘴411上的元件A，所拍摄的图像(元件A下表面的反射图像以及元件A侧面的透射图像)由上述控制装置6的图像处理部67(参照图7)进行图像处理。
另外，在相机支撑部件71的侧端面上，作为基板摄像单元的基板摄像相机21以其拍摄方向向下的状态被固定。该基板摄像相机21与上述第1实施方式同样，在图像导入部上设置有由CCD相机等区域相机所构成的相机主体22，并且在该相机主体22的外周设置有由多个LED等构成的照明单元23(参照图6)。
该基板摄像相机21固定在相机支撑部件71上，与该相机支撑部件71一同沿X轴方向移动。
另外，本实施方式中，由直线导轨26、滚珠丝杠28、相机移动用电动机29以及相机支撑部件71等构成作为摄像移动单元的相机移动单元25。此外，由相机支撑部件71构成摄像单元支撑部件。
本第2实施方式中，其他的结构与上述第1实施方式相同，因此，对同一部件付与同一符号，省略重复说明。
安装机M2中，也与上述第1实施方式同样，在未安装的基板由传送装置(基板搬入单元)被搬到规定位置后，反复进行如下的安装处理：头部组件40移动到元件供给部30，由各头部41的吸嘴411吸附元件A，并且该头部组件40移动到基板位置，将元件A搭载到基板上。
另外，在安装处理中，与上述第一实施方式同样，由基板摄像相机21拍摄设于基板W上的基准标记W1等来对基板进行识别，或对从带式送料器31等元件供给部30供给的元件A的位置等进行识别。
在由基板摄像相机21进行拍摄时，也与上述第一实施方式同样，不仅使头部组件40进行基于头部组件移动单元4的移动，而且还使基板摄像相机21与相机支撑部件71一起进行基于相机移动单元25的沿X轴方向的适当移动，以使基板摄像相机21移动到拍摄位置。此外，可根据情况，与由头部组件移动单元4进行的头部组件40的移动并行地，由相机移动单元25使基板摄像相机21也移动。
另一方面，本实施方式中，在头部组件40从元件供给部30移动到基板位置的期间，依次拍摄由头部组件40的吸嘴411吸附的元件A的吸附状态。
即，在头部组件40的移动中，由下表面照明单元75从第2光路变更部74的背后向第1光路变更部73的方向照射照明光，该照明光通过第2光路变更部74的光路变更面741后被第1光路变更部73反射，照亮吸附于吸嘴411的元件A的下表面。
此时，下表面图像导入部72的开口限制光的通过范围，从而将来自下表面照明单元75的照明光限制在拍摄范围。
在拍摄时，位于吸嘴411下方的第1光路变更部73将从吸嘴411往下方的光的方向向大致水平侧方改变大致90度，从而将该光的方向改变为从吸嘴411的下方往侧方的方向，第2光路变更部74将来自第1光路变更部73的光的方向进一步改变大致90度，从而将来自第1光路变更部73的光的方向作进一步改变。于是，设于相机支撑部件71的下表面摄像相机76接受该光，拍摄元件A的下表面。
这样，下表面摄像相机76经由第1光路变更部73和第2光路变更部74拍摄吸附在吸嘴411上且被下表面照明单元75照亮的元件A的下表面的反射图像。
另外，侧面摄像相机77在下表面摄像相机76的侧方位置从侧方拍摄元件A的透射图像。
如此拍摄的图像(元件下表面的反射图像以及元件侧面的透射图像)由控制装置6进行图像处理，由此，元件A的吸附状态被识别。
如上所述，根据本第2实施方式的安装机M2，由于与上述第1实施方式同样，基板摄像相机21能够相对于头部组件40沿X轴方向移动，因此，与上述第1实施方式同样能够减少头部组件40的移动量，实现拍摄的效率化及装置的小型轻量化。此外，与上述第1实施方式同样，能够削减部件个数，进一步切实地实现装置的小型轻量化及削减成本，并进一步提高生产效率。
另外，根据本第2实施方式的安装机M2，由于基板摄像相机21固定在进行元件A的拍摄的扫描组件7(相机支撑部件71)上，因此，使各摄像相机76、77沿X轴方向移动的单元和使基板摄像相机21沿X轴方向移动的单元可以兼用。换言之，无需另外设置用于使基板摄像相机21移动的专用的移动单元，因此，能够进一步削减部件个数，进一步实现结构的简单化、装置的小型轻量化及削减成本。
上述各实施方式中，作为基板摄像相机(基板摄像单元)，采用了CCD相机等区域相机，但本发明并不限于此，作为基板摄像单元，也可采用线性传感相机。此情形下，在拍摄基板等时，可通过相机移动单元25(摄像移动单元)的移动来使基板摄像单元相对于被拍摄物移动，或通过头部组件移动单元4的移动来使基板摄像单元相对于被拍摄物移动，或通过相机移动单元25和头部组件移动单元4双方的移动来使基板摄像单元相对于被拍摄物移动。
另外，上述实施方式中，基板摄像单元相对于头部组件沿X轴方向(头部的排列方向)移动，但本发明并不限于此，也可使基板摄像单元相对于头部组件沿Y轴方向(在水平面上与头部的排列方向正交的方向)移动。此情形下，能够减少头部组件的移动量，并且能够进一步扩大基板摄像单元的摄像范围。
另外，上述实施方式中，作为元件供给部的元件供给单元采用了带式送料器，但本发明并不限于此，本发明中，作为元件供给部的元件供给单元还可以采用从托盘等元件供给容器中供给元件的盘式送料器。
以上所说明的本发明总结如下。
即，本发明的安装机是将元件安装在基板上的安装机，其特征在于包括：头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部；头部组件移动单元，其使头部组件移动；基板摄像单元，其设置于头部组件，而且拍摄基板；摄像移动单元，其使基板摄像单元相对于头部组件沿头部的排列方向移动。
根据该安装机，由于能够减少由头部组件移动单元进行的头部组件移动的移动量，因而能够效率良好地进行拍摄，而且还能够减少基板摄像单元的设置个数，因此能够实现结构的简单化及削减成本。
该安装机中，较为理想的是，还包括：摄像单元支撑部件，其沿头部的排列方向能移动地设置于头部组件；元件摄像单元，其设置于摄像单元支撑部件，而且拍摄由头部取出的元件；其中，基板摄像单元设置于摄像单元支撑部件。
根据该安装机，使元件摄像单元移动的单元和使基板摄像单元移动的单元可以兼用。
另外，本发明的基板摄像单元的移动方法是将元件安装在基板上的安装机上的基板摄像单元的移动方法，其特征在于，该安装机包括：头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部；头部组件移动单元，其使头部组件移动；基板摄像单元，其设置于头部组件，而且拍摄基板；摄像移动单元，其使基板摄像单元相对于头部组件沿头部的排列方向移动；该移动方法包括：准备该安装机的步骤；由头部组件移动单元使头部组件移动并且由摄像移动单元使基板摄像单元移动以使基板摄像单元设置于规定位置的步骤。
根据该方法，与前述的安装机同样地能够实现拍摄的效率化、结构的简单化，能够削减成本。
该方法中，较为理想的是，当执行由头部组件移动单元进行的头部组件的移动时，并行地还执行由摄像移动单元进行的基板摄像单元的移动。
根据该方法，能够效率良好地移动基板摄像单元。
另外，本发明的安装方法是由如下结构构成的安装机的安装方法，该安装机包括：基板搬入单元，其将基板搬到规定的安装位置；头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部；头部组件移动单元，其使头部组件移动；摄像单元支撑部件，其设置于头部组件，而且沿头部的排列方向能移动；基板摄像单元，其设置于摄像单元支撑部件，而且拍摄基板；元件摄像单元，其设置于摄像单元支撑部件，而且拍摄元件；摄像移动单元，其使摄像单元支撑部件相对于头部组件沿头部的排列方向移动；该安装方法包括：由基板搬入单元将基板搬到安装位置的步骤；由头部组件移动单元使头部组件移动，并且由摄像移动单元使基板摄像单元移动后，由该基板摄像单元拍摄基板的步骤；由头部组件移动单元使由头部组件的头部取出的元件移动到安装位置，将该元件搭载在基板上的步骤；由摄像移动单元使元件摄像单元向由头部取出的元件移动，由元件摄像单元拍摄元件的步骤。
根据该安装方法，能够效率良好地拍摄基板及元件。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的安装机、安装机的安装方法及安装机上的基板摄像单元的移动方法，对在头部组件上搭载有用于拍摄基板的基板摄像单元的安装机有实用性，既适合于实现基板识别的效率化，又适合于实现装置结构的简单化、及低成本化。

Claims (5)

1.一种将元件安装于基板的安装机，其特征在于包括：
头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部；
头部组件移动单元，其使所述头部组件移动；
基板摄像单元，其设置于所述头部组件，而且拍摄基板；
摄像移动单元，其使所述基板摄像单元相对于所述头部组件沿所述头部的排列方向移动。
2.根据权利要求1所述的安装机，其特征在于还包括：
摄像单元支撑部件，其沿所述头部的排列方向能移动地设置于所述头部组件；
元件摄像单元，其设置于所述摄像单元支撑部件，而且拍摄由所述头部取出的元件；其中，
所述基板摄像单元设置于所述摄像单元支撑部件。
3.一种安装机上的基板摄像单元的移动方法，其特征在于，
所述安装机包括：
头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部；
头部组件移动单元，其使所述头部组件移动；
基板摄像单元，其设置于所述头部组件，而且拍摄基板；
摄像移动单元，其使所述基板摄像单元相对于所述头部组件沿所述头部的排列方向移动；
所述移动方法是由所述头部组件移动单元使所述头部组件移动并且由所述摄像移动单元使所述基板摄像单元移动以使所述基板摄像单元设置于规定位置的方法。
4.根据权利要求3所述的安装机上的基板摄像单元的移动方法，其特征在于：
当执行由所述头部组件移动单元进行的所述头部组件的移动时，并行地还执行由所述摄像移动单元进行的所述基板摄像单元的移动。
5.一种安装方法，其特征在于，是由如下结构构成的安装机的安装方法，
所述安装机包括：
基板搬入单元，其将基板搬到规定的安装位置；
头部组件，其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部；
头部组件移动单元，其使所述头部组件移动；
摄像单元支撑部件，其设置于所述头部组件，而且沿所述头部的排列方向能移动；
基板摄像单元，其设置于所述摄像单元支撑部件，而且拍摄基板；
元件摄像单元，其设置于所述摄像单元支撑部件，而且拍摄元件；
摄像移动单元，其使所述摄像单元支撑部件相对于所述头部组件沿所述头部的排列方向移动；
所述安装方法包括：
由所述基板搬入单元将基板搬到安装位置的步骤；
由所述头部组件移动单元使所述头部组件移动，并且由所述摄像移动单元使所述基板摄像单元移动后，由该基板摄像单元拍摄基板的步骤；
由所述头部组件移动单元使由所述头部组件的所述头部取出的元件移动到安装位置，将该元件搭载在基板上的步骤；
由所述摄像移动单元使所述元件摄像单元向由所述头部取出的元件移动，由所述元件摄像单元拍摄元件的步骤。
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