JP2016183826A - 撮像ユニット及び冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】取り付け対象となる対象物の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得る。【解決手段】撮像ユニット１０７は、対象物の内部を撮影するために対象物に取り付けられるユニットである。撮像ユニット１０７は、対象物の内部を撮影するカメラ１１０と、モータ１１２と、モータ１１２の駆動力によってカメラ１１０を一定の方向へ移動させる移動機構部とを備える。移動機構部は、例えば、ラック１２０を含むガイド部１１５、モータ１１２の回転軸に取り付けられるピニオンなどを含む。【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、例えば、撮像ユニット及び冷蔵庫に関する。

例えば冷蔵庫では、冷蔵庫に取り付けたカメラによって冷蔵庫内を撮影する技術が種々提案されている。撮影した画像は、例えば、ユーザが冷蔵庫内の状況を確認するために利用される。

例えば、特許文献１には、貯蔵庫内の食品を撮影するカメラを備え、カメラで撮影した画像データをインターネットを介してサーバに送信し、サーバに接続する表示端末から画像データを視認可能とした冷蔵庫が開示されている。特許文献１に記載の冷蔵庫には、２つのカメラが、冷蔵庫内の棚板の前端より前方位置に設けられており、これによって、冷蔵庫内のほぼ全域を撮影できるようにしている。

特開２０１４−２０９０５３号公報

しかしながら、冷蔵庫内のほぼ全域などの広範囲を撮影するために引用文献１に記載されているように複数のカメラを冷蔵庫に設ける場合、通常、複数のカメラを冷蔵庫に設けること、複数のカメラの各々に接続する各種の配線を冷蔵庫に配置することなどが必要になる。そのため、カメラを取り付ける対象物である冷蔵庫などの構成が複雑になる可能性が高い。

また、例えば冷蔵庫内のほぼ全域を撮像できる程度の広角レンズをカメラに採用することによって、冷蔵庫に設けるカメラの数を減らすことが考えられる。この場合、例えば冷蔵庫内の食品など、画像に含まれる個々の物の画像が小さくなり、画像に含まれる個々の物を判別できる程度の詳細な画像を得ることが困難になることがある。その結果、撮影された画像の利用可能性が低減することがある。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、取り付け対象となる対象物の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得ることが可能な撮像ユニットなどを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る撮像ユニットは、
対象物の内部を撮影するために前記対象物に取り付けられる撮像ユニットであって、
前記対象物の内部を撮影するカメラと、
モータと、
前記モータの駆動力によって前記カメラを一定の方向へ移動させる移動機構部とを備える。

本発明によれば、取り付け対象となる対象物の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得ることが可能になる。

本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫システムの構成を示す図である。 実施の形態１に係る撮像ユニットの外観を示す斜視図である。 実施の形態１に係る撮像ユニットの外観を示す斜視図であって、図２Ａに示す撮像ユニットの背面を示す。 実施の形態１に係る撮像ユニットを長手方向から見た断面図である。 実施の形態１に係る冷蔵庫制御部の機能的な構成を示す図である。 実施の形態１に係る冷蔵庫システムが実行する処理の流れを示す図である。 一変形例に係る撮像ユニットの外観を示す斜視図である。 一変形例に係る撮像ユニットを長手方向から見た断面図である。 本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫システムの構成を示す図である。 実施の形態２に係る撮像ユニットの外観を示す斜視図である。 実施の形態２に係る撮像ユニット制御部の機能的な構成を示す図である。 実施の形態２に係る庫内撮像処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。全図を通じて同一の要素には同一の符号を付す。また、以下において、上、下、左、右、前、後の用語は、方向を説明するために用いるのであって、本出願に係る発明を限定する趣旨ではない。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫システム１００は、冷蔵庫内の状況をユーザに知らせるシステムであって、図１に示すように、食品などを低温で保管する冷蔵庫１０１と、ユーザが使用する端末装置１０２とを備える。冷蔵庫１０１と端末装置１０２とは、有線、無線又はこれらを組み合わせて構築される通信回線１０３を介して通信可能に接続される。

なお、冷蔵庫は、温度管理された内部の室内に食品などの収容物を収容して保存するための機器又は装置であり、例えば、家庭用の冷蔵庫及び冷凍庫、コンビニエンスストアなどで利用される商業用の冷蔵庫及び冷凍庫、工場、研究所などで利用される業務用の冷蔵庫及び冷凍庫などを含む。

端末装置１０２は、典型的には、ユーザが利用する携帯電話、スマートホン、タブレット端末などである。端末装置１０２は、タッチパネルなどから構成されてユーザの操作を受け付ける操作部、液晶パネルなどから構成される表示部などを備える。

冷蔵庫１０１は、前方に設けられたドア１０４により開閉される空間である貯蔵室１０５を内部に有する。貯蔵室１０５は、食品などの収容物が収容される冷却された空間である。図１では冷蔵庫１０１のドア１０４が開いた状態を示しており、本実施の形態に係る貯蔵室１０５は、図１に示すように、水平な２つの棚１０６ａ，１０６ｂによって仕切られている。

冷蔵庫１０１は、貯蔵室１０５を撮影するために、対象物としての冷蔵庫１０１に取り付けられる撮像ユニット１０７と、冷蔵庫１０１の動作全体を制御する冷蔵庫制御部１０８とを備える。撮像ユニット１０７と冷蔵庫制御部１０８とは、各種のデータを授受できるように配線などで接続される。なお、対象物は、冷蔵庫１０１に限られず、その内部を撮影するために取り付けられる物であればよく、例えば、たんす、クローゼット、衣装箱などであってもよい。

撮像ユニット１０７は、図１に示すように、貯蔵室１０５の右前方に配置される。なお、撮像ユニット１０７を取り付ける位置は、貯蔵室１０５の後面など適宜変更されてよい。

撮像ユニット１０７は詳細には、図２Ａ及び図２Ｂの斜視図に示すように、上下に長い略直方体のユニットであって、底部１０９と、カメラ１１０と照明１１１と超小型のモータ１１２とが内部に固定された箱体１１３である移動部１１４と、移動部１１４を案内するガイド部１１５と、例えばねじ１１６によって底部１０９に固定される透明な部材である蓋部１１７とを備える。カメラ１１０と照明１１１とモータ１１２とは、図示しない配線によって、冷蔵庫制御部１０８との間でデータを授受可能に接続され、また、例えば冷蔵庫１０１の電源（図示せず）から電力の供給を受けるように接続される。

カメラ１１０は、例えばレンズ、撮像センサなどから構成され、貯蔵室１０５を撮影する。本実施の形態に係るカメラ１１０は、貯蔵室１０５の右前方から貯蔵室１０５の後方を撮影するように配置される。また、カメラ１１０には、貯蔵室１０５の左右方向の全体を撮影可能な画角のレンズが採用されるとよい。

照明１１１は、例えばＬＥＤ（Light Emitted Diode）などから構成され、カメラ１１０の撮影範囲に光を照射する。

モータ１１２は、移動部１１４が移動するための駆動力を提供する。モータ１１２の回転軸１１８には、外周面に歯が設けられた円柱状のピニオン１１９が取り付けられている。モータ１１２は、右方へピニオン１１９が位置するように、回転軸を左右に向けて配置される。

ガイド部１１５は、例えば樹脂などを材料として底部１０９と一体的に設けられて上下に延びる部位であって、上下方向に移動部１１４を案内する。

本実施の形態に係るガイド部１１５は、図３の断面図に示すように、ピニオン１１９と爪部とに挟まれるように配置されており、前後方向に対向する面のうちの前面には、ピニオン１１９の歯と噛み合う歯が設けられたラック１２０を有する。また、ガイド部１１５は、前後方向に対向する面のうちの後面には、上下に延びる溝を有する。溝には、箱体１１３の右後端から突き出たＬ字状の爪部が係合している。

このように構成することによって、モータ１１２の回転軸の回転に伴ってピニオン１１９が回転すると、カメラ１１０、照明１１１及びモータ１１２を含む移動部１１４が一体となって、ガイド部１１５から離れることなく、ガイド部１１５に沿って予め定められた範囲を上下に移動する。

本実施の形態では、カメラ１１０及び照明１１１を上下方向に移動させる移動機構部は、箱体１１３、ラック１２０を含むガイド部１１５、ピニオン１１９などから構成される。

冷蔵庫制御部１０８は、貯蔵室１０５などの温度を管理するための制御の他に、予め定められた時期にカメラ１１０によって撮影された画像に基づいて、冷蔵庫内の状況をユーザに知らせるための制御を行う。本実施の形態では、冷蔵庫制御部１０８は、冷蔵庫内の状況として貯蔵室１０５の全体の画像をユーザに知らせる。

なお、ユーザに知らせる情報は、撮像ユニット１０７により撮影された画像と予め定められた条件とに基づいて判定された結果であってもよく、撮像ユニット１０７により撮影された画像とともに各種のセンサによる情報を参照することによって作成されてもよい。

冷蔵庫制御部１０８は、機能的な構成を図４に示すように、確認指示受信部１２１と、撮像制御部１２２と、画像データ取得部１２３と、画像送信部１２４とを備える。

確認指示受信部１２１は、冷蔵庫内の状況を確認する指示である確認指示を、端末装置１０２から受信する。

撮像制御部１２２は、貯蔵室１０５を撮像するための制御を行う。撮像制御部１２２は、図４に示すように、モータ１１２の動作を制御するモータ制御部１２５と、カメラ１１０及び照明１１１の動作を制御するカメラ制御部１２６とを備える。

カメラ制御部１２６は、カメラ１１０に撮影されるように例えば撮像センサを動作させ、カメラ１１０によって撮影された画像を参照しながら、必要に応じて照明１１１を点灯させる。モータ制御部１２５は、カメラ１１０が撮影している間、移動部１１４の移動を制御する。詳細には例えば、移動部１１４が、その移動範囲の上端から下端へ、予め定められた一定の速度で移動するように制御する。

このように、カメラ１１０を移動させることで、広範囲の画像を撮影することができる。例えば貯蔵室１０５の左右方向の全体を撮影可能な画角のレンズを採用すれば、貯蔵室１０５の上下方向まで全体に撮影できる程の広角なレンズを採用しなくても、貯蔵室１０５の全体を撮影することができる。また、撮像ユニット１０７は、上述のように、ユニットとして構成されるので、冷蔵庫１０１に容易に取り付けることができるとともに、冷蔵庫１０１に取り付けるための配線が複雑になることを抑えることができる。すなわち、冷蔵庫１０１の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得ることが可能になる。

画像データ取得部１２３は、貯蔵室１０５の全体の画像を示す画像データをカメラ１１０から取得する。画像送信部１２４は、画像データ取得部１２３によって取得された画像データを端末装置１０２に送信する。

このような冷蔵庫制御部１０８は、物理的には例えば、マイコン、端末装置１０２との間で通信するための通信インタフェースなどから構成される。通信インタフェースは、例えば冷蔵庫１０１の外部に設置されるアンテナを含んでもよい。

これまで、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫システム１００の構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る冷蔵庫システム１００の動作について説明する。

端末装置１０２には、例えば、冷蔵庫内の画像を閲覧するためのソフトウェアが予めインストールされ、そのソフトウェアが実行されている間、以下に説明する動作を繰り返す。

端末装置１０２は、冷蔵庫内を確認する指示である確認指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ユーザが冷蔵庫内を確認するための操作を操作部に行うと、端末装置１０２は、確認指示を受け付けたと判断する（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）。冷蔵庫内を確認するための操作が行われない間、端末装置１０２は、確認指示を受け付けていないと判断し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１を繰り返し実行する。

確認指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、端末装置１０２は、確認指示を冷蔵庫制御部１０８へ送信する（ステップＳ１０２）。

冷蔵庫１０１は、例えば、電源が投入されている間、以下に説明するステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理を繰り返す。

確認指示受信部１２１が、確認指示を受信すると（ステップＳ１０３）、撮像制御部１２２は、撮像処理（ステップＳ１０４）を実行する。

ステップＳ１０４では詳細には、カメラ制御部１２６は、カメラ１１０が有する撮像センサを動作させるとともに、必要に応じて照明１１１を点灯させる。これと同時に、モータ制御部１２５は、カメラ１１０が撮影している間、移動部１１４をその移動範囲の上端から下端へ一定の速度で移動させる。これにより、カメラ１１０と照明１１１とが一体的に移動しながら、貯蔵室１０５の全体を撮影する。カメラ１１０は、撮影した画像を示す画像データを順次冷蔵庫制御部１０８へ出力し、これによって、画像データ取得部１２３は、カメラ１１０から画像データを取得する。なお、撮像処理（ステップＳ１０４）が終了すると、モータ制御部１２５は、移動部１１４をその移動範囲の上端へ戻すとよい。

画像送信部１２４は、画像データ取得部１２３から画像データを取得すると順次、端末装置１０２へ送信する（ステップＳ１０５）。

なお、画像データ取得部１２３が、記憶領域を有し、カメラ１１０から取得した画像データを取得すると、取得した画像データを自身の記憶領域に記憶してもよい。そして、画像データ取得部１２３は、撮像処理（ステップＳ１０４）が終了すると、撮像処理（ステップＳ１０４）にて記憶した画像データをまとめて画像送信部１２４へ出力してもよい。この場合、画像送信部１２４は、画像データ取得部１２３からまとめて取得した画像データを端末装置１０２へ送信するとよい。

端末装置１０２は、ステップＳ１０２を実行した後、待機時間内に画像データを冷蔵庫１０１から受信したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここで、待機時間は、確認指示を送信してから、画像データを冷蔵庫１０１から受信するまでの時間として予め定められる時間である。

待機時間内に画像データを冷蔵庫１０１から受信しない場合、端末装置１０２は、待機時間内に画像データを受信していないと判断して（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、一連の処理を終了する。そして、端末装置１０２は、上述のソフトウェアを実行している場合には、ステップＳ１０１を再び実行する。

待機時間内に画像データを冷蔵庫１０１から受信した場合、端末装置１０２は、待機時間内に画像データを受信したと判断し（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、受信した画像データが示す画像を端末装置１０２の表示部に表示する（ステップＳ１０７）。

本実施の形態では、カメラ１１０によって貯蔵室１０５の全体が右前方から撮影されるので、画像データは、貯蔵室１０５の全体を右前方から撮影した画像を示す。ここで、本実施の形態によれば、例えば１台のカメラで貯蔵室１０５の全体を右前方から撮影する場合よりも、カメラ１１０が有するレンズの画角を狭くすることができるので、貯蔵室１０５の全体の詳細な画像を撮影することができる。そのため、画像を拡大又は縮小しても見易い画像を表示することができる。従って、ユーザは、操作部を操作することによって、表示部に表示された画像を拡大、縮小、スクロールなどすることによって、貯蔵室１０５の全体を詳細に確認することが可能になる。

端末装置１０２は、表示処理（ステップＳ１０７）を終了させる指示である表示終了指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ユーザが表示処理（ステップＳ１０７）を終了させるための操作を操作部に行うと、端末装置１０２は、表示終了指示を受け付けたと判断する（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）。表示部処理を終了させるための操作が行われない間、端末装置１０２は、表示終了指示を受け付けていないと判断し（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０７を継続する。

表示終了指示を受け付けたと判断すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、端末装置１０２は、表示部への表示を終了させる（ステップＳ１０９）。端末装置１０２は、上述のソフトウェアを実行している場合には、ステップＳ１０１を再び実行する。

このような処理を実行することによって、モータ１１２の駆動力によってカメラ１１０を一定の方向へ移動させながら貯蔵室１０５の全体を撮影することができる。例えば１台のカメラで貯蔵室１０５の全体を右前方から撮影する場合よりも、カメラ１１０が有するレンズの画角を狭くすることができるので、貯蔵室１０５の全体の詳細な画像を撮影することができる。従って、冷蔵庫１０１の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得ることが可能になる。

また、本実施の形態に係る移動部１１４は、カメラ１１０の撮影範囲に光を照射する照明１１１を備え、カメラ制御部１２６は、必要に応じて照明１１１を点灯させる。このように、撮像ユニット１０７に照明１１１を備えることで、冷蔵庫１０１の構成が複雑になることを抑えつつ、鮮明な画像を得ることが可能になる。

（変形例）
実施の形態では、移動機構部が、箱体１１３、ラック１２０を含むガイド部１１５、ピニオン１１９などから構成される例を説明した。しかし、移動機構部は、カメラ１１０及び照明１１１、又は、カメラ１１０のみを上下方向に移動させるものであればよく、例えば、ベルト、プーリなどから構成されてもよい。

一変形例に係る撮像ユニット２０７は、図６の斜視図と図７の断面図とに示すように、概ね実施の形態１に係る撮像ユニット１０７と同様に構成される。以下では、撮像ユニット２０７が備える構成のうち、実施の形態１に係る撮像ユニット１０７と異なる構成について説明する。

撮像ユニット２０７は、実施の形態１に係る移動部１１４及びガイド部１１５に代わる移動部２１４及びガイド部２１５を備える。

移動部２１４は、実施の形態１と同様のカメラ１１０及び照明１１１が内部に固定された箱体２１３である。

ガイド部２１５は、図７に示すように、箱体２１３の右端の前後それぞれから突き出たＬ字状の爪部に挟まれるように配置されており、前後方向に対向する各面に、上下に延びる溝を有する。前面の溝には、箱体２１３の右後端から突き出たＬ字状の爪部が係合し、後面の溝には、箱体２１３の右前端から突き出たＬ字状の爪部が係合している。

また、撮像ユニット２０７は、さらに、カメラ１１０に対して固定されており上下方向に一定の方向に延在するベルト２２７と、ベルト２２７が巻き回される一対のプーリ２２８ａ，２２８ｂと、一対のプーリ２２８ａ，２２８ｂの一方２２８ａを回転させる超小型のモータ２１２とを備える。なお、プーリ２２８ｂを回転させるモータ２１２がさらに設けられてもよい。

このように構成することによって、モータ２１２の回転軸の回転に伴ってプーリ２２８ａが回転すると、カメラ１１０及び照明１１１を含む移動部２１４が一体となって、ガイド部２１５から離れることなく、ガイド部２１５に沿って予め定められた範囲を上下に移動する。

本変形例に係る撮像ユニット２０７によっても、実施の形態１に係る撮像ユニット１０７と同様の効果を奏する。

（実施の形態２）
実施の形態１では、撮像ユニット１０７が冷蔵庫１０１に内蔵される例を説明した。本実施の形態では、図８に示すように、撮像ユニット３０７が冷蔵庫３０１に外付けされる例により説明する。

本実施の形態では、図８に示すように、撮像ユニット３０７は、冷蔵庫３０１の前面であって、ドア１０４を閉じた場合に、ドア１０４の下端の下方近傍に取り付けられる。撮像ユニット３０７と端末装置３０２とは、有線、無線又はこれらを組み合わせて構築される通信回線３０３を介して通信可能に接続される。この点を除いて、端末装置３０２は、実施の形態１に係る端末装置１０２と概ね同様に構成される。

撮像ユニット３０７の上面と閉じられたドア１０４の下端との間隔は、例えば、撮像ユニット３０７とドア１０４とが擦れ合わない程度に僅かな間隔が望ましい。なお、撮像ユニット３０７は、ここで説明した箇所に限られず、冷蔵庫３０１の他の箇所に取り付けられてよい。

撮像ユニット３０７は、図９の斜視図に示すように、電源部３２９と、照度センサ３３０と、撮像ユニット制御部３３１とをさらに備えることを除いて、実施の形態１に係る撮像ユニット１０７と概ね同様の構成を備える。照度センサ３３０、撮像ユニット制御部３３１、モータ１１２、カメラ１１０、照明１１１などは、図示しない配線などを介して、データを授受できるように接続される。

電源部３２９は、撮像ユニット３０７が動作するための電力を供給する電源であって、例えば電池などから構成される。例えば、電源部３２９は、図示しない配線などによって、照度センサ３３０、撮像ユニット制御部３３１、モータ１１２、カメラ１１０、照明１１１などに電力を供給する。

照度センサ３３０は、照度を検知するセンサである。例えば、照度センサ３３０は、受光面３３２を有し、受光面３３２が受ける光量、すなわち受光面３３２における照度を示す照度データを出力する。

本実施の形態では、撮像ユニット３０７が冷蔵庫３０１に取り付けられた状態で、照度センサ３３０の受光面３３２は、上方を向く。上述の通り、本実施の形態では撮像ユニット３０７が、ドア１０４の下端の下方近傍に取り付けられるので、ドア１０４が閉じた状態では、照度センサ３３０の受光面３３２は、光をほとんど受けず、ドア１０４が開いた状態では、照度センサ３３０の受光面３３２は、例えば冷蔵庫３０１の庫内灯からの光、外光などを受ける。そのため、照度センサ３３０から出力されるデータに基づいて、ドア１０４の開閉を検知することができる。

撮像ユニット制御部３３１は、撮像ユニット３０７の全体を制御する。撮像ユニット制御部３３１は、マイコン、端末装置３０２との間で通信するための通信インタフェースなどから構成される。通信インタフェースは、例えばアンテナを含んでもよい。

撮像ユニット制御部３３１は、機能的な構成を図１０に示すように、実施の形態１と同様の撮像制御部１２２及び画像データ取得部１２３と、実施の形態１に係る確認指示受信部１２１及び画像送信部１２４に代わる確認指示受信部３２１及び画像送信部３２４と、判断部３３３と、記憶部３３４とを備える。

判断部３３３は、照度センサ３３０により検知された照度と、予め設定された閾値とを比較し、比較した結果に基づいて、ドア１０４の開閉を判断する。判断部３３３によってドア１０４が開かれたと判断された場合に、撮像制御部１２２は、貯蔵室１０５を撮影する。

記憶部３３４は、画像データ取得部１２３が取得した画像データを記憶する。

確認指示受信部３２１は、実施の形態１に係る確認指示受信部１２１と同様に、確認指示を端末装置３０２から受信すると、確認指示を画像送信部３２４へ出力する。

画像送信部３２４は、確認指示を受信すると、記憶部３３４に記憶されている画像データを取得し、取得した画像データを端末装置３０２へ送信する。

異なる時期に撮影された画像データが記憶部３３４に記憶されている場合、画像送信部３２４は、ユーザの指示に応じた時期の画像データを記憶部３３４から取得して端末装置３０２へ送信してもよく、最新の画像データを記憶部３３４から取得して端末装置３０２へ送信してもよい。

これまで、本発明の実施の形態２に係る撮像ユニット制御部３３１の構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る撮像ユニット制御部３３１の動作について説明する。

撮像ユニット制御部３３１は、図１１に示す庫内撮像処理を実行する。庫内撮像処理は、撮像ユニット制御部３３１が取り付けられた冷蔵庫３０１の内部を撮像する処理であって、例えば予め定められた時間間隔で実行される。

判断部３３３は、照度センサ３３０から照度データを取得する（ステップＳ３０１）。

判断部３３３は、ステップＳ３０１で取得した照度データが示す照度と、予め設定された閾値とに基づいて、ドア１０４が開いているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。

詳細には例えば、照度データが示す照度が閾値以上である場合、多くの光が受光面３３２に照射しているので、判断部３３３は、ドア１０４が開いていると判断する（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）。照度データが示す照度が閾値未満である場合、光が受光面３３２にほとんど照射していないので、判断部３３３は、ドア１０４が閉じていると判断する（ステップＳ３０２；Ｎｏ）。ドア１０４が閉じていると判断した場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、判断部３３３は、庫内撮像処理を終了する。

ドア１０４が開いていると判断された場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、撮像制御部１２２は、実施の形態１と同様の撮像処理（ステップＳ１０４）を実行する。画像データ取得部１２３は、撮影された貯蔵室１０５の画像を示す撮像データをカメラ１１０から取得すると、取得した画像データを記憶部３３４に記憶させる（ステップＳ３０３）。これにより、画像データ取得部１２３は、庫内撮像処理を終了する。このような庫内撮像処理が実行される結果、記憶部３３４には、ドア１０４が開かれる度に、貯蔵室１０５の全体の画像を示す撮像データが記憶される。

そして、確認指示受信部３２１が、ユーザの操作に基づく確認指示を端末装置３０２から受信すると、画像送信部３２４は、記憶部３３４に記憶されている画像データを取得し、取得した画像データを端末装置３０２へ送信する。

本実施の形態によれば、撮像ユニット３０７を予め内蔵していない冷蔵庫３０１であっても、冷蔵庫３０１の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得ることが可能になる。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

１００ 冷蔵庫システム
１０１，３０１ 冷蔵庫
１０２，３０２ 端末装置
１０４ ドア
１０５ 貯蔵室
１０７，２０７，３０７ 撮像ユニット
１０８ 冷蔵庫制御部
１１０ カメラ
１１１ 照明
１１２，２１２ モータ
１１４，２１４ 移動部
１１５，２１５ ガイド部
１１８ 回転軸
１１９ ピニオン
１２０ ラック
２２７ ベルト
２２８ａ，２２８ｂ プーリ
３２９ 電源部
３３０ 照度センサ
３３１ 撮像ユニット制御部
３３２ 受光面

Claims (5)

1. 対象物の内部を撮影するために前記対象物に取り付けられる撮像ユニットであって、
   前記対象物の内部を撮影するカメラと、
   モータと、
   前記モータの駆動力によって前記カメラを一定の方向へ移動させる移動機構部とを備える
   撮像ユニット。
2. 前記カメラの撮影範囲に光を照射する照明をさらに備え、
   前記移動機構部は、前記カメラと前記照明とを前記一定の方向へ移動させる
   請求項１に記載の撮像ユニット。
3. 前記モータは、前記カメラとともに移動し、
   前記移動機構部は、
   前記モータの回転軸に取り付けられたピニオンと、
   前記一定の方向に延在し、前記ピニオンの歯と噛み合う歯が設けられたラックとを有する
   請求項１又は２に記載の撮像ユニット。
4. 前記移動機構部は、
   前記カメラに対して固定されており、前記一定の方向に延在するベルトと、
   前記ベルトが巻き回される一対のプーリと、
   前記一対のプーリの少なくとも一方を回転させるモータとを有する
   請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像ユニットを備える冷蔵庫。

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