CN101647048A - 地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地图显示系统，其沿着显示画面显示的地图上的道路动态地显示道路名称、导向等导航关联信息，易于辨认出显示画面上显示的道路及其道路名称、行进方向。根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据，将道路和该道路名称或导航关联信息同时显示在显示机构上的地图显示系统中，地图显示系统具备显示区域决定机构、决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构、道路名称抽出机构和文本数据显示控制机构。上述道路名称抽出机构从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，并在其显示区域上显示道路图像，上述文本数据显示控制机构按照上述显示方向决定机构决定的显示方向使道路名称在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。

Description

地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法

技术领域

本发明涉及在导航系统中显示地图的地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法，特别涉及能够沿着显示画面上显示的地图上的道路，动态地显示道路名称、导向等导航关联信息的地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法。

背景技术

以往已被公知的技术有，利用地图数据、道路数据检索从期望的出发地到目的地的路径，向导用户的导航装置。

这样的导航装置、导航系统已经实用到装载在汽车上对驾驶者进行路径向导的汽车导航装置(以下称为车导(car navigation system))，以及将手机作为导航终端利用，向路径检索服务器发送路径检索要求，并接收其结果，接受路径向导的通信型导航系统等等。

上述车导是利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、通过GPS天线接收环绕地球的多个GPS卫星发送的GPS信号，解析包含在该GPS信号上的卫星位置、时钟信息等，进行位置的特定化。该多个GPS卫星的个数必需至少为4个以上。GPS单独定位精度一般稍大于10m，但通过采用DGPS(Differential GPS：差分GPS)，可提高到5m以下。特别是目前只装载于一部手机上的定位单元、例如接收从GPS(Global Positioning System)卫星发送的信号进行定位的GPS接收机，在被称为第三代的手机中能够被装载在全部的机型上已成为趋势。

下述的专利文献1(2001-165681号公报)公开了被使用于一般的导航装置、通信导航系统的路径检索装置、路径检索方法。此导航系统的构成为从便携式导航终端向路径检索服务器发送出发地和目的地的信息，通过路径检索服务器，从道路网、交通网的数据中检索符合检索条件的路径，进行向导。作为检索条件，有从出发地到目的地的移动方式，例如徒步、汽车、铁路和徒步并用等等，以这些作为检索条件之一进行路径检索。

路径检索服务器，以地图数据的道路(路径)为其交接点、拐点的位置为节点，连接各节点的路径为链路，具备所有链路的成本信息(距离、所需时间)的数据库。而且，路径检索服务器参照数据库，通过顺次检索从出发地的节点到目的地的节点的链路，检索链路成本信息最小的节点、链路为向导路径，从而能够向便携式导航终端向导最短路径。这样的路径检索的方法采用的是称为记号确定法或斯特拉法(Dijkstramethod)。在专利文献1中也公开了利用此斯特拉法的路径检索方法。

在利用上述的道路网络数据检索路径得到的出发地到目的地的路径时，路径的累计成本(距离或时间)最小的路径被决定为最佳路径，生成向导路径数据。向导路径数据中除最佳路径数据外包含地图数据、导向数据，向导路径数据根据需要，从向导数据存储机构中读出，显示在显示机构上。

一般，利用导航装置具有的GPS接收机定位的，包含导航装置的当前位置的，一定比例尺、一定范围的地图上，叠加显示向导路径和导航装置当前位置的图标，使该当前位置图标显示在显示画面的中心。当导航系统具有语音导航功能时，导向数据是语音数据，通过语音输出对用户进行向导。

地图数据在规定的纬度范围、经度范围内划分成网格状，根据网格编号确定特定区域的地图。在通信型导航系统中，以包含终端装置的当前位置的网格的地图数据为中心，邻接上下、左右、斜向的9个网格地图数据由服务器分发到终端装置。当终端装置移动、地图数据不足时，从终端装置向服务器要求不足的网格的地图数据的分发。在车载型导航系统中，一定地域的地图数据已被预先存储在硬盘装置等中。

通过这样的导航系统等，在显示机构上显示地图时，将道路及其名称显示在对应道路的附近。例如在下述的专利文献2(特开2005-115174号公报)中公开了沿着道路的形状显示该道路的名称的地图显示装置。

专利文献2中公开的地图显示装置，包括地图显示区域决定部、道路信息取得部、地图显示数据生成部等。地图显示装置决定显示地图的区域，道路信息取得部通过由地图数据分发服务器发送的地图数据决定的显示区域内应显示的交通路径，取得拐点座标信息和名称信息。地图显示数据生成部，对于被显示在名称信息上的，构成文字符号列的每个文字或每个符号，沿着交通路径的位置，且在回避其他文字符号的干扰的位置上决定显示位置，在决定的位置上生成用于显示文字或符号的地图显示数据。

车辆导航装置、因特网上的地图网站上采用的代表性的电子地图，大致由表示地形的图形部分和地名等的文字部分构成。在文字部分中、道路名称被显示在其道路附近，光栅地图时显示位置固定地规定的情况居多。在矢量地图中，文字能够描绘在任意的位置上，所以以道路名称进入画面内的方式决定显示位置。

例如，在下述专利文献3(特开平9-101747号公报)中，公开了将道路地图的显示区域内的特定位置(如显示区域的周边区域)预先设定为道路名显示框，确定道路名显示框与显示道路的交差部，在其交差部上显示道路名的道路地图显示装置的发明。

专利文献1：特开2001-165681号公报(图1、图2)

专利文献2：特开2005-115174号公报(图1、图4、图6、图16)

专利文献3：特开平9-1011747号公报(图2、图4)

发明内容

发明要解决的技术课题

一般，道路是跨越地图上的很长区域所处的场所，途中与其他的道路或交差或分支。对于这样的道路，即使像上述专利文献3公开的道路地图显示装置那样，在显示区域中预先规定的地方描绘道路名称，远离被显示道路名称的位置的地方、也存在很难知道道路名称的问题。另外，命为特定道路名称的道路在交差点右转或左转后连续的情况。此种情况下如果道路名称没有在适当的位置上被显示，就会存在容易被误解为该名称的道路在直进方向上连续的问题。

另外，还有被赋予名称的道路有始点、终点，而其前后连续的道路上被赋予不同名称的情况。这样的情况下如果道路名称的显示位置远离该位置，也存在难以把握道路名称的问题。

导航系统的情况，多是边目视、确认显示画面上显示的地图、道路、向导路径边移动。随着用户的移动，被显示的地图图形滚动。在道路名称、导航关联的显示如导向点的直进、右转、左转等的导向文字显示上，对显示位置进行动态显示，能够直观地把握道路的行进方向或用户的行进方向的方式比固定的显示方式好。

本申请的发明人为了解决上述问题进行各种研究的结果想到：如果沿着显示画面上显示的地图上的道路，动态地显示道路名称、导向等的导航关联信息，就能够解决上述问题点，完成本发明。

也就是说，本发明以解决上述问题为课题，其目的在于提供一种能够沿着显示画面上显示的地图上的道路，动态地显示道路名称、导向等的导航关联信息，能够易于辨识显示画面上显示的道路及其道路名称、行进方向的地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法。

技术方案

为了解决上述课题，有关本申请的第1发明的地图显示系统的第1实施方式是，

根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上的地图显示系统，其特征在于，

地图显示系统具备显示区域决定机构；决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；道路名称抽出机构及文本数据显示控制机构，

上述道路名称抽出机构，从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像，上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使道路名称在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。

有关本申请的第1发明的地图显示系统的第2实施方式是，根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上的地图显示系统，其特征在于，地图显示系统具备：显示区域决定机构；决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；导航关联信息编辑机构；道路名称抽出机构及文本数据显示控制机构，

上述道路名称抽出机构，从道路数据中抽出应显示的道路，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像，上述导航关联信息编辑机构将与上述道路图像一起显示的导航关联信息编辑为文本数据，上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。

有关本申请的第1发明的地图显示系统的第3实施方式，其特征在于，在上述第1发明的第1或第2实施方式中，显示方向决定机构将上述道路名称或上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据的显示移动方向决定为与上述道路行进方向同方向。

有关本申请的第1发明的地图显示系统的第4实施方式，其特征在于，在上述第1发明的第1实施方式中，当被赋予上述道路名称的道路的起点或终点在显示区域内时，上述文本数据显示控制机构以从该起点道路名称产生或消失的方式显示上述道路名称。

有关本申请的第1发明的地图显示系统的第5实施方式，其特征在于，在上述第1发明的第1实施方式中，当被赋予上述道路名称的道路分支、而该分支点在显示区域内时，上述文本数据显示控制机构使分别向从该分支点分支的道路图像进分支、以规定的显示间隔移动显示。

有关本申请的第1发明的地图显示系统的第6实施方式，其特征在于，在上述第1发明的第1实施方式中，上述地图显示系统还具备取得阻塞信息的道路交通信息取得机构，使道路名称在上述道路图像上以规定的显示间隔移动显示时，对应上述道路交通信息取得机构取得的阻塞信息，变更上述规定的显示间隔。

有关本申请的第1发明的地图显示系统的第7实施方式，其特征在于，在上述第1发明的第1实施方式中，上述地图数据包含河川、航路等的线状自然地物的数据及其名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示上述自然地物的图像，上述文本数据显示控制机构使上述名称在上述自然地物的图像上以规定的显示间隔移动显示。

另外，有关本申请的第2发明的地图显示装置的第1实施方式是，

从地图分发服务器取得据包含道路数据和道路名称数据的地图数据，根据上述地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上的地图显示装置，其特征在于，

地图显示装置具备显示区域决定机构；决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；道路名称抽出机构及文本数据显示控制机构；

上述道路名称抽出机构，从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像，上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使道路名称在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。

另外，有关本申请的第2发明的地图显示装置的第2实施方式是，

从地图分发服务器取得包含道路数据和道路名称数据的地图数据，根据上述地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上的地图显示装置，其特征在于，

地图显示装置具备显示区域决定机构；决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；导航关联信息编辑机构；道路名称抽出机构及文本数据显示控制机构；

上述道路名称抽出机构，从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像，上述导航关联信息编辑机构将与上述道路图像一起显示的导航关联信息编辑为文本数据，上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。

有关本申请的第2发明的地图显示装置的第3实施方式，其特征在于，在上述第2发明的第1或第2实施方式中，显示方向决定机构将上述道路名称或上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据的显示移动方向决定为与上述道路行进方向同方向。

有关本申请的第2发明的地图显示装置的第4实施方式，其特征在于，在上述第2明的第1实施方式中，当被赋予上述道路名称的道路的起点或终点在显示区域内时，上述文本数据显示控制机构以从该起点道路名称产生或消失的方式显示上述道路名称。

有关本申请的第2发明的地图显示系统的第5实施方式，其特征在于，在上述第2发明的第1实施方式中，当被赋予上述道路名称的道路分支、而该分支点在显示区域内时，上述文本数据显示控制机构使分别向从该分支点分支的道路图像进行分支、以规定的显示间隔移动显示。

有关本申请的第2发明的地图显示系统的第6实施方式，其特征在于，在上述第2发明的第1实施方式中，上述地图分发服务器或上述地图显示装置还具备取得阻塞信息的道路交通信息取得机构，使道路名称在上述道路图像上以规定的显示间隔移动显示时，对应上述道路交通信息取得机构取得的阻塞信息，变更上述规定的显示间隔。

有关本申请的第2发明的地图显示系统的第7实施方式，其特征在于，在上述第2发明的第1实施方式中，上述地图数据包含河川、航路等线状的自然地物的数据及其名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示上述自然地物的图像，上述文本数据显示控制机构使上述名称在上述自然地物的图像上以规定的显示间隔移动显示。

另外，有关本申请的第3发明的地图显示方法的第1实施方式，

根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上的地图显示系统中的地图显示方法，其特征在于，

地图显示系统具备显示区域决定机构；决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；道路名称抽出机构及文本数据显示控制机构，

具有：上述道路名称抽出机构从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像的步骤；上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使道路名称在道路图像上以规定的显示间隔移动显示的步骤。

另外，有关本申请的第3发明的地图显示方法的第2实施方式，

根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上的地图显示系统中的地图显示方法，其特征在于，

地图显示系统具备显示区域决定机构；决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；导航关联信息编辑机构；道路名称抽出机构及文本数据显示控制机构，

具有：上述道路名称抽出机构从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像的步骤；上述导航关联信息编辑机构将与上述道路图像一起显示的导航关联信息编辑为文本数据的步骤；上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据在道路图像上以规定的显示间隔移动显示的步骤。

有关本申请的第3发明的地图显示方法的第3实施方式，其特征在于，在上述第3发明的第1或第2实施方式中，具有显示方向决定机构将上述道路名称或上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据的显示移动方向决定成与上述道路行进方向同方向的步骤。

有关本申请的第3发明的地图显示方法的第4实施方式，其特征在于，在上述第3发明的第1实施方式中，当被赋予上述道路名称的道路的起点或终点在显示区域内时，具有上述文本数据显示控制机构以从该起点道路名称产生或消失的方式显示上述道路名称的步骤。

有关本申请的第3发明的地图显示方法的第5实施方式，其特征在于，在上述第3发明的第1实施方式中，当被赋予上述道路名称的道路分支、而该分支点在显示区域内时，具有上述文本数据显示控制机构使分别向从该分支点分支的道路图像进行分支、以规定的显示间隔移动显示的步骤。

有关本申请的第3发明的地图显示方法的第6实施方式，其特征在于，在上述第3发明的第1实施方式中，上述地图显示系统还具备取得阻塞信息的道路交通信息取得机构，使道路名称在上述道路图像上以规定的显示间隔移动显示时，具有根据上述道路交通信息取得机构取得的阻塞信息，变更上述规定的显示间隔的步骤。

有关本申请的第3发明的地图显示方法的第7实施方式，其特征在于，在上述第3发明的第1实施方式中，上述地图数据包含河川、航路等线状的自然地物的数据及其名称，具有：在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示上述自然地物的图像的步骤；上述文本数据显示控制机构使上述名称在上述自然地物的图像上以规定的显示间隔移动显示的步骤。

有益效果

在有关本申请的第1～第3发明的地图显示系统、地图显示装置、地图显示方法中，能够沿着显示画面显示的地图上的道路动态地显示道路名称、导向等的导航关联信息，易于辨识出显示画面上显示的道路及其道路名称、行进方向。

通过有关本申请的第1发明～第3发明的地图显示系统、地图显示装置、地图显示方法中的第6实施方式，由于根据地图显示装置的移动速度使显示的移动速度变化，所以能够用道路名称显示的移动速度表现行走中道路的阻塞度，通过这样的显示，能够很容易辨识出道路的阻塞度。

附图说明

图1是表示包含有关本发明的实施例的地图显示装置的地图显示系统的构成的模块图。

图2是表示作为地图数据主要要素的道路数据的构成图。

图3是表示图2道路数据中的链路数据的图。

图4是表示道路名称的数据的图。

图5是表示有关本发明实施例的道路图像及其道路名称的显示图像的一例的图。

图6是表示图5所示的道路RD1的链路和道路名称[ABC St.]的显示方法的概念的模式图。

图7是表示赋予道路名称的道路始点的道路图像及道路名称的显示图像的一例的图。

图8是表示道路名称相同的道路分支时的道路图像及道路名称显示图像的一例的图。

图9是表示道路名称相同的道路分支时的道路图像及道路名称显示图像的其他一例的图。

图10是表示在向导路径上显示导向数据时显示图像的一例的图。

图11是用于说明用于路径检索的道路网络数据的构成的概念图。

附图编号说明

10-地图显示系统             12-网络

20-地图显示装置             30-地图数据分发服务器

210-控制机构                220-位置取得机构

230-通信机构                240-道路显示控制机构

241-显示区域决定机构        242-导航关联信息编辑机构

243-道路名称抽出机构        244-显示方向决定机构

245-文本数据显示控制机构    250-道路数据保存存储器

260-分发要求机构            270-VRAM

280-显示机构                290-输入机构

具体实施方式

以下，利用实施例及附图，详细地说明本发明的具体例。但以下所示的实施例，只是例示用于具体化本发明的技术思想的地图显示系统、地图显示装置，并不是意图将本发明特定于此地图显示系统、地图显示装置，对包含在权利要求范围内的其他实施方式的地图显示系统、地图显示装置也能同样适用。

图1是表示包含有关本发明的实施例的地图显示装置20的地图显示系统10的构成的模块图。有关本发明的实施例的地图显示装置20，如图1所示，通过网络12连接地图数据分发服务器30，构成了通信型的地图显示系统10。地图数据分发服务器30不仅仅向地图显示装置20分发地图数据，也可为具有导航功能的路径检索服务器。

另外，地图显示装置20为车载型导航终端或具备了接受导航服务的导航应用的手机等便携终端。另外，地图显示装置20上显示的地图，包含道路、道路名称、交差点等的节点、节点名称、地图上的地标及其名称等，但在本实施例中，作为代表地图的显示，只以道路、道路名称为对象进行说明。

另外，本发明可适用于所有的电子地图显示装置。但是，连地名、道路名称都被数据化为点阵(Dot Matrix)状的光栅地图数据除外，需要将文字描绘到任意的位置、角度上。

地图显示装置20，构成上具备控制机构210，位置取得机构220，通信机构230，由显示区域决定机构241、导航关联信息编辑机构242、道路名称抽出机构243、显示方向决定机构244、文本数据显示控制机构245等组成的道路显示控制机构240，及道路数据保存存储器250，分发要求机构260，VRAM270，显示机构280，输入机构290等。

控制机构210未图示，是具有RAM、ROM、处理器(Processor)的微处理器，通过保存在ROM上的控制程序，控制各部分的动作。通信机构230通过网络12、用于与地图数据分发服务器30等的各种服务器进行通信。

输入机构290，是由数字键、字母(alphabet)键、其他功能键、选择键、移动(scroll)键等组成，用于操作地图显示装置20或进行所需的输入。另外，从作为输出机构的显示机构280上显示的菜单画面中选择期望的菜单，或操作按键进行各种输入操作。因此，显示机构280作为输入机构290的一部分发挥作用。

位置取得机构220，构成包含接收GPS卫星信号、用纬度、经度定位地图显示装置20的当前位置的卫星导航机构。当地图显示装置20为车载型装置时，具备加速度传感器(sensors)、舵角传感器等构成的自律导航机构，在GPS不能定位的地方，通过自律导航机构取得当前位置。

分发要求机构260用于向地图数据分发服务器30分发所需的道路数据，在具有导航功能时，通过输入机构290将指定的路径检索条件发送给地图数据分发服务器30，地图数据分发服务器30根据其条件检索路径，向地图显示装置20分发向导路径、地图数据。道路数据保存存储器250，是保存地图数据分发服务器30分发的道路数据的存储机构，在具有导航功能时，还保存地图分发服务器30分发的向导路径数据、地图上的地标等的数据。

VRAM270是用于描绘显示单元280上显示的图像数据的存储器部。道路显示控制机构240是用于进行有关本发明的道路、道路名称显示的处理部。作为地图数据主要因素的道路数据，以交差点、转弯点等为节点，由连结各节点的链路构成。图2是表示道路数据构成的图。如图2所示，道路被给予道路ID作为识别信息，各道路通过交差点、转弯点等的节点1～节点N表示。各个节点的位置用纬度、经度，用x座标、y座标体现。例如道路RD1用节点1(x11、y11)～节点N(x1n、y1n)表示。

连结各道路的节点间的链路的数据如图3所示，一般对每条各链路保存表示链路长度、所需时间的链路成本及表示链路方向、大小的矢量构成。例如道路RD1的链路1为连结节点1和节点2的链路，保存了表示此节点间的距离及链路1的方向、大小的矢量数据LV11。其他的链路2～链路N也同样。

另外，道路数据和道路名称如图4所示，对应道路ID保存其道路的名称。图2～图4所示的数据作为道路数据被累积到地图数据分发服务器30上，按照从地图显示装置20来的分发要求，所需范围的道路数据由地图数据分发服务器30分发。被分发的道路数据被保存到道路数据保存存储器250上。

在本发明中，例如将地图图像和文字(文本)的显示用显示层layer分开，再进行合成显示。显示地图时，以当前位置为中心，决定显示机构280的显示画面上显示的地图的显示区域，道路名称抽出机构243从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称。而且，显示方向决定机构244决定表示道路名称的文本数据的显示的移动方向。移动方向与对应道路的可通行方向相同。文本数据显示控制机构245按照显示方向决定机构244决定的显示的移动方向，在道路上用文本移动显示道路名称。

另外，文本数据显示控制机构245，当地图显示中存在道路的端点时，在其端点道路名称产生或消失的方式控制显示。还有，当同一道路分支时，道路名称的显示、移动也分支显示、移动的方式控制显示。另外，还可以使道路名称的显示的移动速度对应地图显示装置的移动速度而变化。如果是那样，就能够用道路名称的显示的移动速度表现行走中的道路的阻塞度。

图5是表示本发明组成的道路图像(地图图像)及其道路名称的显示图像的一例的图。在本发明的地图显示中，如图5所示，沿着道路使道路名称移动显示。在图5中，被赋予道路名称[ABC St.]的道路RD1在交差点节点N1拐弯，是在通常的道路名显示中易误解为道路直进的场所。

对这样的道路RD1，在道路RD1的图像上使其道路名称[ABC St.]象P1～P4那样顺次移动显示位置进行显示。另外，由于道路RD1在节点N1(交差点)向右转，所以道路名称[ABC St.]的显示也如沿着道路RD1的行进方向用箭头A表示，移动其显示位置。

这样的道路名称的显示位置的移动，可沿着道路RD1的链路进行。图6是表示图5所示的道路RD1的链路和道路名称[ABC St.]的显示方法的概念的模式图。如图6所示，道路RD1以链路L1、节点N1、链路L2的方式，在交差点的节点N1向右(显示图像的下方向)转。此时，从道路RD1的有向链路L1、L2、…的上流沿着链路描绘名称，在链路L1的终端(或转弯点)一停止描绘，就沿着下一个链路L2继续描绘。这样，即使在交差点的节点N1处、对象道路RD1拐弯，道路名称也会沿着其道路的行进方向，连续移动显示。

这样，道路名称的描绘会随着道路网络数据的有向链路，在单向通行的道路上，道路名称描绘的移动方向也根据通行规则成与可通行方向相同的方向，由于没有向相反方向移动的道路名称的显示，所以能够表现其道路为单向通行道路。另外，如果是可双向通行的道路，道路名称在显示画面的边缘折返、移动显示，或者道路名称的显示从道路的双向开始。

文本数据显示控制机构245，当地图显示上存在道路的端点时，控制显示使在其端点道路名称产生或消失。图7是表示被赋予道路名称的道路始点的道路图像及道路名称的显示图像的一例的图。如图7所示，当被赋予道路名称[DEF St.]的道路RD3从节点N3开始时([DEF St.]的起点为N3)，道路[DEF St.]的文本从节点N3产生，如显示P1、显示P2所示，被逐次移动显示。这样，如果从道路的起点显示道路名称，就很容易识别到节点N3是道路的起点。相反，在道路的终点道路名称的显示在其终点消失。由此，能够很容易识别道路的终点。

一条道路因分支被分成左路线和右路线时，道路名称自身相同，所以道路名称显示也被分支、移动显示。图8表示了这样的道路显示的一例。在图8中，道路RD2在节点N2分支成上下两条。道路名称在节点N1不变、相同时，如显示P1、P2显示相同的道路名称。

还可以使道路名称的显示的移动速度根据地图显示装置的移动速度而变化。如果那样，就能够用道路名称的显示的移动速度表现行走中的道路的阻塞度。也就是说，道路名称显示的移动量D根据地图显示装置20的移动量(移动速度)即基于道路阻塞状况的移动量而变化。

图9是表示对应了道路的阻塞状况的道路图像及道路名称显示图像的一例的图。在图9中，道路名称的移动量D(显示间隔)相当于实际距离，可用D＝a·V·T表示。

这里，a表示用于显示的系数，V表示道路速度(道路交通信息：基于阻塞信息)，T表示描绘间隔时间。

如果这样显示，当道路有阻塞时，道路名称的移动也变慢，能够表现出阻塞。在图9的显示图像例中，能够识别到分支处的左侧路线(显示画面的上侧)的道路为较快的流动。

还有，图5～图9所示的显示图像的例子是帮助说明，道路名称也可表示得更加细微移动、显示动态。

以上说明以道路图像及道路名称的显示为例进行，但有关本发明的显示方法也可适用于导航关联信息的显示。例如在根据路径检索得到的最佳向导路径上，对交差点节点等上的向导(导向)进行文本显示时适用。

如上所述，在利用导航装置、地图显示装置具有的GPS接收机进行定位的包含导航装置当前位置的一定比例尺、一定范围的地图上，叠加向导路径和表示导航装置的当前位置的图标，能够使该当前位置图标显示在显示画面的中心。当导航装置具有语音向导功能时，在交差点等用于进行右转、左转向导的导向数据是语音数据，通过语音输出给用户进行导向。

然而，如果只用语音导向进行向导，存在听漏向导的情况。那时，如果预备好相当于语音导向数据的文本数据，沿着向导路径显示此文本数据，就能够很容易识别在交差点的行进方向(向导方向)。

图10是表示将相当于语音导向的文本数据显示在向导路径上的显示图像例的图。在图10中，M是表示地图显示装置20的当前位置的当前位置标图标。向导路径是使道路RD3前进到节点N(交差点)，在节点N右转到道路RD4上。此时的导向内容是向导[在前面交差点向右转]。适用本发明的显示方法，可使图10所示的文本数据GD在作为向导路径的道路图像上如箭头B那样边移动边显示。

这样，通过用文本数据编辑导向点等的导航关联信息，使其在向导路径上边移动边显示，用户能够很容易地从图像中识别向导路径及其行进方向。

地图数据分发服务器30具有路径检索用的道路网络数据及路径检索机构，当地图显示装置20具有路径检索、路径向导功能时，进行如下路径检索，将最佳路径的数据发送给地图显示装置20。

路径检索用的道路网络数据构成如下。例如，当道路如图11所示由道路A、B、C组成时，以道路A、B、C的端点、交差点、转弯点等为节点，用有向性的链路表示连结各节点间的道路，由用节点数据(节点的纬度、经度)、链路数据(链路编号)和以各链路的链路成本(链路距离或行走链路所需的时间)作为数据的链路成本数据构成。

也就是说，在图11中Nn(○印)、Nm(◎印)表示节点，Nm(◎印)表示道路的交差点。连结各节点间的有向性的链路用箭头线(实线、虚线、双点划线)表示。链路上存在道路的上行、下行、朝向各个方向的链路，而图11中为了简略化图示，只图示了箭头方向的链路。

以这样的道路网络数据作为路径检索用的数据库进行路径检索时，沿着从出发地节点到目的地节点的被连接的链路，累积其链路成本，检索出累积链路成本最小的路径进行向导。也就是说，在图11中，当出发地为节点AX、目的地为节点CY进行路径检索时，顺次沿着从节点AX、行走道路A、在第2个交差点右转、进入道路C到达节点CY的链路，累积链路成本，检索出链路成本的累积值最少的路径进行向导。

在图11中从节点AX到节点CY的其他的路径未图示，但实际上由于也存在其他那样的路径，所以对从节点AX到节点CY的可能的多个路径进行同样检索，再决定那些路径中链路成本最少的路径作为最佳路径。这种方法例如可用被称为斯特拉法的公知方法进行。

工业实用性

本发明也可以用于有关铁道路线、河川、航路等线状的地物名称显示。例如地铁在地图上用虚线或细线描绘的情况居多，不明显。寻找路线名称困难，即使找到地铁站，也很难弄清路线名。另外，在换乘站路线是复数，更难弄清。这时如果能够沿着路线移动显示路线名称，就能够一目了然地识别所需的信息。

Claims (21)

1、一种地图显示系统，根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上，其特征在于，地图显示系统包括：

显示区域决定机构；

决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；

道路名称抽出机构；

及文本数据显示控制机构；

上述道路名称抽出机构，从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像，上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使道路名称在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。

2、一种地图显示系统，根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上，其特征在于，地图显示系统包括：

显示区域决定机构；

决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；

导航关联信息编辑机构；

道路名称抽出机构；

及文本数据显示控制机构；

上述道路名称抽出机构，从道路数据中抽出应显示的道路在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像，上述导航关联信息编辑机构将与上述道路图像一起显示的导航关联信息编辑为文本数据，上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。

3、根据权利要求1或2所述的地图显示系统，其特种在于，

显示方向决定机构将上述道路名称或上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据的显示移动方向决定为与上述道路行进方向同方向。

4、根据权利要求1所述的地图显示系统，其特征在于，

当显示区域内存在被赋予上述道路名称的道路的起点或终点在时，上述文本数据显示控制机构以从该起点道路名称产生或消失的方式显示上述道路名称。

5、根据权利要求1所述的地图显示系统，其特征在于，

当被赋予上述道路名称的道路分支，而该分支点存在于显示区域内时，上述文本数据显示控制机构按照在从该分支点分支的各个道路图像上分别以规定的显示间隔进行移动显示。

6、根据权利要求1所述的地图显示系统，其特征在于，

上述地图显示系统还具备取得阻塞信息的道路交通信息取得机构，使道路名称在上述道路图像上以规定的显示间隔移动显示时，根据上述道路交通信息取得机构取得的阻塞信息，变更上述规定的显示间隔。

7、根据权利要求1所述的地图显示系统，其特征在于，

上述地图数据包含河川、航路等线状的自然地物的数据及其名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示上述自然地物的图像，上述文本数据显示控制机构使上述名称在上述自然地物的图像上以规定的显示间隔移动显示。

8、一种地图显示装置，从地图分发服务器取得包含道路数据和道路名称数据的地图数据，根据上述地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上，其特征在于，地图显示装置包括：

显示区域决定机构；

决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；

道路名称抽出机构；

及文本数据显示控制机构；

上述道路名称抽出机构，从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像，上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使道路名称在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。

9、一种地图显示装置，从地图分发服务器取得包含道路数据和道路名称数据的地图数据，根据上述地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上，其特征在于，地图显示装置包括：

显示区域决定机构；

决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；

导航关联信息编辑机构；

道路名称抽出机构；

及文本数据显示控制机构；

上述道路名称抽出机构，从道路数据中抽出应显示的道路，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像，上述导航关联信息编辑机构将与上述道路图像一起显示的导航关联信息编辑为文本数据，上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据在道路图像上以规定的显示间隔移动显示。

10、根据权利要求8或9所述的地图显示装置，其特征在于，

显示方向决定机构将上述道路名称或上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据的显示移动方向决定为与上述道路行进方向同方向。

11、根据权利要求8所述的地图显示装置，其特征在于，

当显示区域内存在被赋予上述道路名称的道路的起点或终点时，上述文本数据显示控制机构以从该起点道路名称产生或消失的方式显示上述道路名称。

12、根据权利要求8所述的地图显示装置，其特征在于，

当被赋予上述道路名称的道路进行分支、而该分支点在显示区域内时，上述文本数据显示控制机构按照在从该分支点分支的各个道路图像上分别以规定的显示间隔进行移动显示。

13、根据权利要求8所述的地图显示装置，其特征在于，

上述地图分发服务器或上述地图显示装置还具备取得阻塞信息的道路交通信息取得机构，使道路名称在上述道路图像上以规定的显示间隔移动显示时，对应上述道路交通信息取得机构取得的阻塞信息，变更上述规定的显示间隔。

14、根据权利要求8所述的地图显示装置，其特征在于，

上述地图数据包含河川、航路等线状的自然地物的数据及其名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示上述自然地物的图像，上述文本数据显示控制机构使上述名称在上述自然地物的图像上以规定的显示间隔移动显示。

15、一种地图显示方法，根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上的地图显示系统中的地图显示方法，其特征在于，地图显示系统包括：

显示区域决定机构；

决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；

道路名称抽出机构；

及文本数据显示控制机构，

具有：

上述道路名称抽出机构从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像的步骤；

上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使道路名称在道路图像上以规定的显示间隔移动显示的步骤。

16、一种地图显示方法，根据包含道路数据和道路名称数据的地图数据、同时将道路和该道路名称或导航关联信息显示在显示机构上的地图显示系统中的地图显示方法，其特征在于，地图显示系统包括：

显示区域决定机构；

决定道路图像上显示的文本的显示移动方向的显示方向决定机构；

导航关联信息编辑机构；

道路名称抽出机构及文本数据显示控制机构，

具有：

上述道路名称抽出机构从道路数据中抽出应显示的道路及道路名称，在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示道路图像的步骤；

上述导航关联信息编辑机构将与上述道路图像一起显示的导航关联信息编辑为文本数据的步骤；

上述文本数据显示控制机构根据上述显示方向决定机构决定的显示方向，使上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据在道路图像上以规定的显示间隔移动显示的步骤。

17、根据权利要求15或16所述的地图显示方法，其特征在于，

具有显示方向决定机构将上述道路名称或上述导航关联信息编辑机构编辑的文本数据的显示移动方向决定为与上述道路的行进方向同方向的步骤。

18、根据权利要求15所述的地图显示方法，其特征在于，

当显示区域内存在被赋予上述道路名称的道路的起点或终点时，具有上述文本数据显示控制机构以从该起点道路名称产生或消失的方式显示上述道路名称的步骤。

19、根据权利要求15所述的地图显示方法，其特征在于，

当被赋予上述道路名称的道路分支、而该分支点在显示区域内时，具有上述文本数据显示控制机构按照在从该分支点分支的各个道路图像上分别以规定的显示间隔进行移动显示的步骤。

20、根据权利要求15所述的地图显示方法，其特征在于，

上述地图显示系统还具备取得阻塞信息的道路交通信息取得机构，使道路名称在上述道路图像上以规定的显示间隔移动显示时，具有对应上述道路交通信息取得机构取得的阻塞信息，变更上述规定的显示间隔的步骤。

21、根据权利要求15所述的地图显示方法，其特种在于，

上述地图数据包含河川、航路等线状的自然地物的数据及其名称，

具有：

在上述显示区域决定机构决定的显示区域上显示上述自然地物的图像的步骤；

上述文本数据显示控制机构使上述名称在上述自然地物的图像上以规定的显示间隔移动显示的步骤。

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