CN102803898A

CN102803898A - 导航装置和关于目的地的信息的引导方法

Info

Publication number: CN102803898A
Application number: CN2010800653421A
Authority: CN
Inventors: 加藤茜
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-12-09
Publication date: 2012-11-28
Also published as: JP2011185908A; WO2011111275A1; US20130096823A1; EP2546607A1

Abstract

提供在导航装置中，帮助用户达成在目的地要执行的目的（事情）的技术。其为使用地图信息进行引导的导航装置，取得包括用户在目的地要执行的目的的目的地的关联信息并进行存储，在到达目的地或从目的地出发的情况下，输出该目的地的关联信息通知用户。

Description

导航装置和关于目的地的信息的引导方法

技术领域

本发明涉及导航装置和关于目的地的信息的引导方法。本发明主张2010年3月11日申请的日本国专利的申请号2010-54660的优先权，对于承认文献的参照的编入的指定国，上述申请中记载的内容通过参照编入本申请中。

背景技术

车辆等搭载的导航装置，从用户处接收目的地的设定，搜索连接出发地点或当前位置与目的地的最佳路线。此外，基于搜索到的路线进行路线引导，将用户引导至目的地。例如，在专利文献1中，记载有上述这样的导航装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-16077号公报

发明内容

发明要解决的课题

用户通常有在自身设定的目的地要执行的目的（例如购物、看电影、运动、观赏等目的）。但是，存在用户到达目的地时，忘记了要执行的目的的一部分的情况。此外，存在用户从目的地出发后，注意到没有达成要执行的目的的一部分。

于是，本发明的目的在于提供一种导航装置，帮助用户达成在目的地要执行的目的（事情）的技术。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的一个方式是使用地图信息进行引导的导航装置，其取得包括用户在目的地要执行的目的的目的地的关联信息并保存，在到达目的地或从目的地出发的情况下，输出该目的地的关联信息来通知用户。

此处，上述导航装置也可以在到达经过地点或从经过地点出发的情况下，输出目的地的关联信息来通知用户。

此外，上述导航装置也可以一同取得目的和表示该目的的类别的信息，在到达经过地点或从经过地点出发的情况下，使用地图信息确定该经过地点的类别，判定该经过地点的类别与目的的类别是否相关联，在相关联的情况下输出目的地的关联信息。

此外，上述导航装置通过从用户处接收输入或从目的地的关联信息中抽取而取得目的的类别。

此外，上述任意一种导航装置还可以将目的地的关联信息存储为该目的地的历史记录，在取得了新的路径的情况下，判定历史记录中是否包括该路径的目的地的关联信息，在包括的情况下输出该目的地的关联信息。

此外，上述导航装置还可以在输出了目的地的关联信息的情况下，接收表示该目的地的关联信息中包含的目的是否达成的信息的输入，存储为历史记录，在取得了新的路径的情况下与该路径的目的地的关联信息一同输出。

为了解决上述课题的本发明的其他方式是导航装置中关于目的地的信息的引导方法，其取得包括用户在目的地要执行的目的的目的地的关联信息并保存，在到达目的地或从目的地出发的情况下，输出该目的地的关联信息来通知用户。

发明的效果

根据本发明，能够帮助用户达成在目的地要执行的目的（事情）。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的导航装置的一例的概要硬件结构的框图。

图2是表示地图数据库的一例的图。

图3是表示导航装置的主控制部的功能结构的一例的框图。

图4是表示导航装置的目的地记录（memo）接收处理的一例的流程图。

图5是表示导航装置的目的地记录通知处理的一例的流程图。

图6是表示接受目的地记录的用户界面画面的一例的图。

图7是表示通知目的地记录的用户界面画面的一例的图。

图8是表示通知目的地记录的用户界面画面的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的第一实施方式。

导航装置1例如通过显示关于地图、当前位置、路线、设施的信息等，进行引导用户的导航处理。

导航装置1具有主控制部10、显示器20、输入装置30（触摸面板31、硬开关32）、声音输入输出装置40（扬声器41、麦克风42）、存储装置50、车速传感器60、陀螺传感器62、GPS（Global Positioning System：全球定位系统）接收装置64、通信装置66、FM多重广播接收装置68、路标接收装置70。

主控制部10是进行实现导航装置1的各种功能的处理的中心单元。主控制部10是利用信号线15将进行各种运算处理的CPU（Central Processing Unit）11、保存程序和数据的RAM（Random Access Memory）12或ROM（Read Only Memory）13等存储器、用于控制其他装置的接口（interference）（I/F）14连接而构成的。

主控制部10例如使用从车速传感器60、陀螺传感器62和GPS接收装置64输出的信息计算当前位置。此外，基于获得的当前位置的信息，从存储装置50读出显示所需的地图数据。此外，主控制部10将读出的地图数据进行制图（graphics）展开，在其上重叠表示当前位置的标记，作为制图信息通知显示器20。

此外，主控制部10使用地图信息，计算连接用户指示的出发地点或当前位置与目的地的最佳的路线（推荐路线），作为制图信息通知显示器20。出发地点或当前位置与目的地之间还可以包括用户指示的经过地点。此外，主控制部10通过扬声器41输出用于引导用户的声音和操作音。此外，通过输入装置30和麦克风42接收用户的指示，执行与该指示对应的处理。

此外，主控制部10通过FM多重广播接收装置68和路标接收装置70接收VICS中心发布的交通信息等，通知显示器20。从VICS中心接收到的交通信息被保存在RAM12和存储装置50中。

此外，主控制部10通过输入装置30、麦克风42、通信装置66等从用户处接收包括用户在目的地要执行的目的的关于目的地的信息。此外，在主控制部10在到达目的地或经过地点等规定的条件成立的情况下，将关于上述目的地的信息作为制图信息通知显示器20。这些处理的详情在之后叙述。

显示器20是具备用于进行文字和图像的显示的屏幕，将在主控制部10生成的制图信息在上述屏幕上显示的单元。显示器20例如由液晶显示器（Liquid Crystal Display）、有机EL显示器（Electro-Luminescence Display）等构成。

输入装置30是用于通过用户的操作接收用户的指示的单元。输入装置30由触摸面板31、硬开关32等构成。输入装置30中也可以包括能够对导航装置1远距离进行操作指示的遥控器。遥控器具备各种硬开关，将表示各种硬开关被操作了的信息发送至导航装置1。

触摸面板31是贴在显示器20的显示面上的具有透过性的操作面板。触摸面板31确定与在显示器20上显示的图像的XY坐标对应的触摸位置，将触摸位置转换为坐标并输出到主控制部10。触摸面板31由压敏式或静电式的输入检测元件等构成。硬开关32例如是拨盘开关、滚动按键、键盘、按钮等。

声音输入输出装置40具有扬声器41作为声音输出装置，具有麦克风42作为声音输入装置。扬声器41将主控制部10生成的声音信号输出。麦克风42取得用户及其他乘客发出的声音等导航装置1外部的声音，输出到主控制部10。

扬声器41和麦克风42分别配置在车辆的规定的部位。当然，扬声器41和麦克风42也可以被收纳在一体的箱体中。此外，导航装置1能够分别具备多个扬声器41和麦克风42。

车速传感器60、陀螺传感器62和GPS接收装置64用于计算运动体（导航装置1）的当前位置（本车位置）等。

车速传感器60是输出用于计算车速的车速数据的传感器。陀螺传感器62是由光纤陀螺仪、振动陀螺仪等构成，检测运动体的旋转的角速度的传感器。GPS接收装置64通过接收来自GPS卫星的信号，相对于三个以上的卫星测定运动体与GPS卫星之间的距离及该距离的变化率，测定运动体的当前位置和前进速度。这样检测出的各种数据被发送至主控制部10，用于导航处理。

通信装置66是用于与移动电话线路或互联网等网络之间发送接收数据的装置。

FM多重广播接收装置68接收从FM广播电台发送来的FM多重广播信号。FM多重广播中包括VICS（Vehicle Information Communication System：注册商标）信息等概要现况交通信息、管制信息、SA/PA（服务区域/停车区域）信息、天气信息等，和作为FM多重广播一般信息广播电提供的文字信息等。

路标接收装置70接收从路标（beacon：信标）发送来的交通堵塞信息、管制信息、SA/PA信息、停车场信息等。

在存储装置50中保存有主控制部10执行各种处理所需的程序、数据、导航处理中使用的地图数据库、声音识别所使用的语音词典等。这些信息由主控制部10的CPU11读出至RAM12上使用。存储装置50例如由HDD（Hard Disk Drive）、CD-ROM、DVD-ROM等构成。

参照图2说明地图数据库。图2是表示地图数据库的一例的图。

地图数据库200，按每个地图上的划分的区域即网格的识别代码（网格ID）210，包括构成该网格区域中包括的道路的各链接的链接数据220。链接数据220对于每个链接的识别代码（链接ID）221包括：构成链接的两个节点（开始节点、结束节点）的坐标信息222、包括链接的道路的类别信息223、表示链接的长度的链接长度信息224、链接旅行时间225、与两个节点分别连接的链接的链接ID（连接链接ID）226等。

此外，地图数据库200包括与设施相关联的设施信息250。设施信息250对于每个设施的坐标信息251包括：设施的名称252、表示设施的分类（例如餐厅、便利店、超市、百货商场、游乐场、公园、公共设施、运动设施等）的类别253、表示设施的详细信息（例如营业时间段等）的详细信息254等。

当然，地图数据库200的结构是用来在说明本申请发明的特征时说明主要结构的，并不限于上述结构。此外，不排除一般的地图信息所具备的信息。

以上是导航装置1的一例的概要硬件结构。但是，该结构是用来在说明本申请发明的特征时说明主要结构的，不限于上述结构。此外，不排除一般的导航装置所具备的结构。

例如，导航装置1还可以具备地面数字广播用的调谐器（tuner）。此外，也可以不是车辆中设置的，而例如是可携带的PND（Personal Navigation Device：个人导航设备）等。此外，也可以通过车内LAN（Local Area Network：局域网）、CAN（Controller Area Network：控域网）等车内的通信网络与其他的车载设备（例如音频和空调）或传感器等进行通信。此外，根据USB等的规格，还可以与可携带的存储介质连接。

此外，例如，导航装置1也可以使用通信装置66与外部的服务器等装置进行通信，发送出发地点和目的地的信息，使其计算取得路线信息。此外，导航装置1也可以不仅使用自身的地图数据库200，还使用外部服务器等装置具有的地图数据库，计算路线信息。

接着，参照图3，说明主控制部10的功能结构。图3是表示主控制部10的功能结构的一例的框图。

主控制部10具有显示控制部110、操作接收部120、当前位置计算部130、路线搜索部140、路线引导部150、目的地记录接收部160、目的地记录通知部170以上七个功能部。

这些功能部例如通过由CPU11执行从ROM13、存储装置50载入到RAM12的规定的程序来实现。该规定的程序被预先（例如导航装置1的制造时）保存在ROM13、存储装置50中。当然，也可以通过通信装置66从网络上下载而进行安装或更新。此外，还可以从CD-ROM等存储介质读出而进行安装或更新。

显示控制部110接收其他功能部的指示，生成用于在显示器20上显示用户界面画面的制图信息并将其输出。例如，以按指定的比例（scale）、描绘方式描绘道路、其他地图结构物、当前位置、经过地点、目的地、路线、设施信息之类的图像的方式生成制图信息。此外，以描绘用于接收用户的指示的项目和操作按钮等的图像的方式生成制图信息。

操作接收部120接收通过输入装置30输入的用户的操作，分析其操作内容，对其他功能部通知与该操作内容对应的处理使其他功能部执行该处理。此外，根据经由麦克风42输入的声音，通过声音识别来分析对应的操作内容，对其他功能部通知与该操作内容对应的处理使其他功能部执行该处理。

例如，操作接收部120指示显示控制部110显示用于接收用户的指示的菜单项目和操作按钮。此外，例如，操作接收部120接收用户的操作对目的地的指定，指示路线搜索部140计算从当前位置到指定的目的地的路线的处理。

当前位置计算部130使用从车速传感器60、陀螺传感器62和GPS接收装置64输出的信息，定期地计算当前位置。此外，使用运算结果，通过进行地图匹配处理，使当前位置对应到相关联最高的道路（链接）上。

路线搜索部140使用迪科斯彻法（迪杰斯特算法）等，搜索连接指定的两个地点（指定的出发地点与目的地，或当前位置与指定的目的地）之间的路线的成本（例如旅行距离、旅行时间）最少的路线。例如，路线搜索部140通过操作接收部120取得用户指定的目的地。此外，从当前位置计算部130取得当前位置的信息。然后，路线搜索部140以地图数据库200中包括的链接的旅行时间225为成本，搜索从当前位置至目的地的总成本最少的路线。路线搜索部140对从出发地点或当前位置至经过地点、从经过地点至经过地点、从经过地点至目的地的路线也同样地进行搜索。

路线引导部150从存储装置50的地图数据库200读出当前位置计算部130计算出的当前位置周边的地图数据。然后，指示显示控制部110在读出的地图数据上重叠显示当前位置信息。此外，使用路线搜索部140搜索到的路线信息进行路线引导。例如，路线引导部150指示显示控制部110在地图数据上重叠显示路线信息。此外，路线引导部150指示显示控制部110显示在显示器20显示的地图上要前进的方向，对用户引导路线。

目的地记录接收部160从用户处接收关于目的地的信息。具体而言，目的地记录接收部160通过显示控制部110在显示器20上显示用于输入关于目的地的信息的用户界面画面。此外，目的地记录接收部160通过操作接收部120接收用户界面屏幕（画面）上关于目的地的信息的输入。此外，目的地记录接收部160将接收到的关于目的地的信息作为用于路线搜索的与目的地对应的信息存储到存储装置50或RAM12。

此处，用户能够自由地输入在目的地要执行的目的（例如购物、购买的物品的种类、运动、观看电影等）作为关于目的地的信息。即，用户能够生成关于目的地的记录。

此外，目的地记录接收部160从用户处接收在目的地要执行的目的的类别。具体而言，目的地记录接收部160通过显示控制部110在显示器20上显示用于输入用户在目的地要执行的目的的类别的用户界面画面。此外，目的地记录接收部160通过操作接收部120接收用户界面画面上的类别的输入。此外，目的地记录接收部160将接收到的表示目的类别的信息作为用于路线搜索的与目的地对应的信息存储到存储装置50或RAM12。

此处，目的的类别指的是对目的按规定的概念分类。作为目的的类别例如能够考虑购物、运动、娱乐等。此外，本实施方式中，目的的类别是以比上述设施的类别253更上位概念表示的。

当然，目的地记录接收部160也可以接收多个目的的类别。此外，目的地记录接收部160也可以不从用户处接收目的的类别，而是自动确定类别。该情况下，目的地记录接收部160例如参照关于目的地的记录，从目的地的记录中抽取表示预先规定的类别的关键字和对应的语句，确定类别即可。

其中，目的地记录接收部160也可以通过通信装置66从移动电话和PC等外部装置取得关于目的地的记录和目的的类别。此外，还可以在导航装置1上连接可携带的存储介质，从该存储介质取得关于目的地的记录和目的的类别。

目的地记录通知部170在规定的条件成立的情况下输出关于目的地的信息。具体而言，目的地记录通知部170，在当前位置与目的地的距离成为规定距离（例如500m）以下的情况下，将目的地记录接收部160存储的目的地的记录通过显示控制部110在显示器20上显示。也可以将目的地的记录的内容通过声音从扬声器41输出。此外，目的地记录通知部170在到达目的地后、在出发时（例如到达目的地时将目的地的记录和目的的类别保存在存储装置50中，导航装置1的电源被接通的情况下）显示目的地的记录。

此外，目的地记录通知部170，在路线中设定了经过地点的情况下，到达经过地点时和从经过地点出发时，与上述同样地输出关于目的地的信息。但是，目的地记录通知部170对经过地点的类别253（本实施方式中，设想经过地点是特定的设施的情况）和目的的类别进行比较。然后，当目的的类别中包括经过地点的类别的情况下，显示目的地的记录。例如，目的的类别是“购物”，经过地点的类别是“便利店”的情况下，显示目的地的记录。

以上各结构元素是为了便于理解导航装置1和主控制部10的结构，与主要的处理内容相应地分类的元素。本申请发明并不受结构元素的分类的方法和名称限制。导航装置1和主控制部10的结构还能够与处理内容相应地分类为更多的结构元素。此外，也能够以一个结构元素执行更多处理的方式分类。此外，各结构元素的处理可以用一个硬件执行，也可以用多个硬件执行。

接着，参照图4～图8说明上述导航装置1中实现的特征性的目的地记录接收处理和目的地记录通知处理。

图4是表示导航装置的目的地记录接收处理的一例的流程图。本流程中，在用户设定了目的地之后，能够输入关于目的地的记录和目的的类别。

在S10中，操作接收部120接收目的地的设定。具体而言，路线搜索部140取得操作接收部120所接收到的目的地的设定。也可以取得经过地点的设定。此外，路线搜索部140搜索通过设定的经过地点、从当前位置至设定的目的地的路线。然后，路线引导部150基于搜索到的路线进行引导。

在S20中，目的地记录接收部160接收关于目的地的记录。具体而言，目的地记录接收部160指示显示控制部110显示用于输入关于目的地的信息的用户界面画面。然后，目的地记录接收部160通过操作接收部120接收用户界面画面上关于目的地的信息的输入。

例如，目的地记录接收部160指示显示控制部110如图6（A）的用户界面屏幕600所示那样显示提示记录输入的消息640和用于输入关于目的地的信息的目的地记录输入栏650。其中，在用户界面屏幕600中，通过路线引导部150，指示显示控制部110将当前位置标记620、路线信息630等在地图图像610上重叠显示。

在S30中，目的地记录接收部160通过操作接收部120接收关于目的的类别的设定。具体而言，目的地记录接收部160指示显示控制部110显示用于输入用户在目的地要执行的目的的类别的用户界面画面。此外，目的地记录接收部160通过操作接收部120接收用户界面画面上的类别的选择。

例如，目的地记录接收部160指示显示控制部110如图6（B）的用户界面屏幕600所示那样显示提示类别的选择的消息660和用于选择目的的类别的目的类别选择栏670。

在S40中，目的地记录接收部160存储关于目的地的记录和目的的类别。具体而言，目的地记录接收部160，将在S10中设定的目的地的识别信息161（例如ID和坐标信息等）、在S20中接收到的关于目的地的记录162、在S30中接收到的关于目的的类别163关联存储到存储装置50或RAM12。

其中，也可以显示图6（C）所示那样的用户用于确认在S20和S30中输入的目的地的记录和目的的类别的用户界面画面600。目的地记录接收部160指示显示控制部110显示提示目的地的记录和目的的类别的确认的消息680、用于确定目的地的记录和目的的类别的确认栏690。

图5是表示导航装置的目的地记录通知处理的一例的流程图。本流程在设定了目的地的记录和目的的类别之后，在导航处理中执行。而且，设定有包括一个经过地点的路线信息。

在S110中，目的地记录通知部170判定是否到达经过地点。具体而言，目的地记录通知部170判定当前位置与经过地点之间的距离是否为规定距离以下。目的地记录通知部170仅在当前位置与经过地点之间的距离是规定距离以下的情况下（S110：YES），使处理前进至S120。

在S120中，目的地记录通知部170判定经过地点与目的地是否存在关联。具体而言，目的地记录通知部170取得在图4的流程中设定的目的的类别。此外，从地图数据库200的设施信息250取得与设定的经过地点对应的类别253。然后，判定目的的类别中是否包括经过地点的类别。在目的的类别中包括经过地点的类别的情况下（S120：YES），使处理前进至S130。在目的的类别中不包括经过地点的类别的情况下（S120：NO），使处理前进至S140。而且，经过地点不是特定的设施的情况下，不能取得类别，因此判定目的的类别中不包括经过地点的类别即可。

在S130中，目的地记录通知部170通过显示控制部110输出目的地的记录。具体而言，目的地记录通知部170指示显示控制部110显示在图4的流程中设定的目的地的记录。

例如，目的地记录通知部170指示显示控制部110如图7（D）的用户界面画面600所示显示包括目的地的记录的内容的目的地记录通知栏700。然后，使处理前进至S140。

在S140中，目的地记录通知部170判定是否已从经过地点出发。具体而言，目的地记录通知部170判定导航装置1的电源是否被接通。当然，出发的判定方法不限于此。例如，也可以检测车辆的起动器的起动（ON）。此外，例如，还可以判定当前位置是否沿着路线通过了经过地点。仅在已从经过地点出发的情况下（S140：YES），使处理前进至S150。

在S150中，目的地记录通知部170判定经过地点与目的地是否存在关联。由于处理内容与S120相同，所以省略说明。在目的的类别中包括经过地点的类别的情况下（S150：YES），使处理前进至S160。在目的的类别中不包括经过地点的类别的情况下（S150：NO），使处理前进至S170。

在S160中，目的地记录通知部170通过显示控制部110输出目的地的记录。具体而言，目的地记录通知部170指示显示控制部110显示在图4的流程中设定的目的地的记录。

例如，目的地记录通知部170指示显示控制部110如图7（E）的用户界面画面600所示对显示目的地的记录的目的地记录通知栏710进行显示。然后，使处理前进至S170。

在S170中，目的地记录通知部170判定是否已到达目的地。具体而言，目的地记录通知部170判定当前位置与目的地之间的距离是否为规定距离以下。仅在当前位置与目的地之间的距离为规定距离以下的情况下（S170：YES），使处理前进至S180。

在S180中，目的地记录通知部170通过显示控制部110输出目的地的记录。具体而言，目的地记录通知部170指示显示控制部110显示在图4的流程中设定的目的地的记录。

例如，目的地记录通知部170指示显示控制部110如图7（F）的用户界面画面600所示对显示目的地的记录的目的地记录通知栏720进行显示。然后，使处理前进至S190。

在S190中，目的地记录通知部170判定是否已从目的地出发。具体而言，目的地记录通知部170判定导航装置1的电源是否被接通。当然，出发的判定方法不限于此。例如，也可以检测车辆的起动器的起动（ON）。目的地记录通知部170仅在已从目的地出发的情况下（S190：YES），使处理前进至S200。

在S200中，目的地记录通知部170通过显示控制部110输出目的地的记录。具体而言，目的地记录通知部170指示显示控制部110显示在图4的流程中设定的目的地的记录。

例如，目的地记录通知部170指示显示控制部110如图8（G）的用户界面画面600所示对显示目的地的记录的目的地记录通知栏730进行显示。然后，结束本流程。

其中，上述图4和图5的流程的各处理单位是为了便于理解导航装置1和主控制部10的处理，与主要的处理内容相应地分割而成的。本申请发明并不受到处理单位的分割方法和名称的限制。导航装置1和主控制部10的处理也能够与处理内容相应地分割为更多的处理单位。此外，还能够以一个处理单位包括更多处理的方式分割。

以上，说明了本发明的第一实施方式。根据本实施方式，能够帮助用户达成在目的地要执行的目的（事情）。

即，本实施方式中，设定了在目的地要执行的目的时，在到达目的地和经过地点时或出发时输出目的。根据这样的结构，用户能够在到达目的地和经过地点时确认目的，因此不会忘记目的，更容易达成目的。此外，在从目的地和经过地点出发时也能够确认目的，所以不会忘记目的，更容易达成目的。

其中，上述本发明的实施方式旨在例示本发明的主旨和范围而不是限定。本行业从业人员了解多种替代物、修正和变形例。

例如，也可以省略关于经过地点的处理（图4的S30、图5的S110～S160等）。此外，例如也可以在到达时或出发时中某一方的情况下，输出与目的地关联的信息。此外，例如还能够对于经过地点设定记录，可以在到达时和出发时至少一方，输出对应的记录。也可以除了经过地点的记录之外，还输出目的地的记录。

此外，例如，与目的地关联的记录的输出对象不限于经过地点。即，也可以目的地记录通知部170在当前位置接近沿着路线的设施的情况下，判定该设施的类别是否包括在目的的类别中，在包括的情况下指示显示控制部110输出与目的地相关联的记录。当然，不限于沿着路线的设施，也可以以距离当前位置规定范围内的设施为对象。

此外，例如，也可以目的地记录接收部160存储目的地的记录的历史记录，当新设定的路线中包括与过去设定了记录的目的地相同的目的地的情况下，指示显示控制部110输出该目的地的记录的历史记录，通知用户。这样，用户在输入与目的地相关联的记录时，能够以过去的目的为参考。

此外，例如，还可以目的地记录接收部160在输出目的地的记录时，从用户处接收记录中包括的各目的是否已达成的结果，与记录的历史记录一同存储。于是，在新设定的路线中包括与过去设定了记录的目的地相同的目的地的情况下，指示显示控制部110输出该目的地的记录的历史记录和目的的达成结果，通知用户。这样，用户在输入与目的地相关联的记录时，能够以过去的目的和目的的达成结果为参考。

符号说明

1：导航装置，10：主控制部，11：CPU，12：RAM，13：ROM， 14：I/F，15：信号线，20：显示器，30：输入装置，31：触摸面板，32：硬开关，40：声音输入输出装置，41：扬声器，42：麦克风，50：存储装置，60：车速传感器，62：陀螺传感器，64：接收装置，66：通信装置，68：FM多重广播接收装置，70：路标接收装置，110：显示控制部，120：操作接收部，130：当前位置计算部，140：路线搜索部，150：路线引导部，160：目的地记录接收部，170：目的地记录通知部，200：地图信息，210：网格ID，220：链接数据，221：链接ID，222：坐标信息，223：类别信息，224：链接长度信息，225：链接旅行时间，226：连接链接ID，250：设施信息，251：坐标信息，252：名称，253：类别，254：详细信息，600：用户界面画面，610：地图图像，620：当前位置标记，630：路线信息，640：消息，650：目的地记录输入栏，660：消息，670：目的类别选择栏，680：消息，690：确认栏，700：目的地记录通知栏，710：目的地记录通知栏，720：目的地记录通知栏，730：目的地记录通知栏。

Claims

1.一种导航装置，其使用地图信息进行引导，特征在于，具有：

当前位置计算单元，计算当前位置；

路径取得单元，取得从当前位置到目的地的路径信息；

目的取得单元，取得包括用户在目的地要执行的目的的目的地的关联信息；

判定单元，判定到达目的地和从目的地出发中至少一方；和

目的通知单元，在到达目的地或从目的地出发的情况下，输出所述目的地的关联信息通知用户。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述判定单元，判定到达经过地点和从经过地点出发中至少一方，

所述目的通知单元，在到达经过地点或从经过地点出发的情况下，输出所述目的地的关联信息通知用户。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于：

所述目的取得单元，与所述目的一同取得表示该目的的类别的信息，

所述目的通知单元，在到达经过地点或从经过地点出发的情况下，使用所述地图信息确定该经过地点的类别，判定该经过地点的类别是否与所述目的的类别相关联，在相关联的情况下输出所述目的地的关联信息。

4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于：

所述目的取得单元，通过从用户处接收输入或从所述目的地的关联信息中抽取，取得所述目的的类别。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述目的取得单元，将所述目的地的关联信息存储为该目的地的历史记录，在利用所述路径取得单元取得了新的路径的情况下，判定所述历史记录中是否包括该路径的目的地的关联信息，在包括的情况下输出该目的地的关联信息。

6.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于：

所述目的取得单元，在通过所述目的通知单元输出了所述目的地的关联信息的情况下，接收表示该目的地的关联信息中包括的目的是否达成的信息的输入，存储为历史记录，在取得了新的路径的情况下将其与该路径的目的地的关联信息一同输出。

7.一种导航装置中的关于目的地的信息的引导方法，其特征在于：

所述导航装置执行以下步骤：

计算当前位置的当前位置计算步骤；

取得从当前位置到目的地的路径信息的路径取得步骤；

取得包括用户在目的地要执行的目的的目的地的关联信息的目的取得步骤；

判定到达目的地和从目的地出发中至少一方的判定步骤；

在到达目的地或从目的地出发的情况下，输出所述目的地的关联信息通知用户的目的通知步骤。