JP2002297025A - 地図表示装置及び方法並びに地図表示用ソフトウェア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーションに特に適し、文字の並ぶ角度
に応じて並び順を切り換えることにより、自然で読みや
すい地図表示を実現する地図表示の技術、すなわち地図
表示装置及び方法並びに地図表示用ソフトウェアを提供
する。 【解決手段】 地図表示部４４は、前記地図データに基
づき、前記文字列を対応する前記対象物に沿って配置し
た地図を表示部１０の表示画面に表示する。地図方向制
御部４５は、前記地図を表示する向きを条件に応じて変
更する。角度判定部４６は、前記地図上に表示しようと
する前記文字列が前記画面上に並ぶ角度を計算する。並
び順処理部４７は、前記角度に応じて文字列の並び順を
変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションに
特に適し、文字の並ぶ角度に応じて並び順を切り換える
ことにより、自然で読みやすい地図表示を実現する地図
表示の技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の普及と電子技術の発達に
伴い、車両に搭載して道案内を行うナビゲーション装置
が急速に普及している。ナビゲーション装置は、道路や
各種施設などの情報に基づき、指定された目的までの経
路を計算・設定し、ＧＰＳなどで自車位置を検出しなが
ら、経路に沿った地図や自車位置の画面表示などにより
経路誘導を行うものである。

【０００３】このような画面表示において、線路や道路
など広範囲に及ぶ対象物の名称については、図５に例示
するように、対象物に沿って文字を順次配置する表示手
法が知られている。例えば図５は、「環状七号線」とい
う文字列を該当する道路沿いに並べて配置した例で、こ
のような場合におけるデータ構造は各種考えられるが、
例えば各文字の左下を表示上の基準位置とし、「環」と
いう文字に基準位置の座標として（ｘ０，ｙ０）を対応
付け、他の文字にも同様に、それぞれ地図上のどこに表
示すべきかの位置座標を対応付けておき、各文字をそれ
ぞれの座標の位置に表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術では、文字の並び順を考慮せずに各文字
を表示していたため、地図表示の向きによって文字の並
び順が不自然になる問題があった。

【０００５】例えば、画面上の自車マークの向きを上向
きなど一定方向に固定した場合、自車の向いている方角
が変わると、画面上では、自車マークの向きは変わらず
に、画面上の地図と、地図上の文字列を構成する文字の
並ぶ向きが変わる。すなわち、図５は、自車が北向きで
あるのに対し、図６は、同じ位置で自車の向きが東向き
に変わった状態の表示例で、車両の向きが変わったこと
に対応して地図の側が反時計回りに９０度回転して向き
が変わり、対象物に沿って表示された文字列もこれに伴
って全体が回転した状態になっている。

【０００６】ところが、図６の状態では、本来「環状七
号線」と読まれるべき各文字が画面の下から上方向に向
かった順番で並んでいる結果、そのまま普通に読むと上
下逆さまの「線号七状環」と読まざるを得ない。すなわ
ち、一般に日本語表記では、上から下、あるいは左から
右の方向に文字を順番に並べるのが普通であるところ、
図６のように、自車の向きや地図表示の向きによって
は、画面上での文字列が、下から上や、右から左など、
一般的でない不自然な並び順となるため、非常に見づら
くなったり、文字列の指す内容の誤認識を招く可能性が
あった。

【０００７】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、ナビ
ゲーションに特に適し、文字の並ぶ角度に応じて並び順
を切り換えることにより、自然で読みやすい地図表示を
実現する地図表示の技術、すなわち地図表示装置及び方
法並びに地図表示用ソフトウェアを提供するものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の地図表示装置は、道路を含む対象物と、
対象物に対応する文字列の情報と、を含む地図データを
記憶した記憶手段と、前記地図データに基づき、前記文
字列を対応する前記対象物に沿って配置した地図を画面
に表示する手段と、前記地図を表示する向きを条件に応
じて変更する手段と、前記地図上に表示しようとする前
記文字列が前記画面上に並ぶ角度を計算する手段と、前
記角度に応じて文字列の並び順を変更する手段と、を備
えたことを特徴とする。

【０００９】請求項３の地図表示方法は、請求項１の発
明を方法という見方から捉えたもので、道路を含む対象
物と、対象物に対応する文字列の情報と、を含む地図デ
ータを記憶手段に予め記憶しておき、前記地図データに
基づき、前記文字列を対応する前記対象物に沿って配置
した地図を画面に表示する処理と、前記地図を表示する
向きを条件に応じて変更する処理と、前記地図上に表示
しようとする前記文字列が前記画面上に並ぶ角度を計算
する処理と、前記角度に応じて文字列の並び順を変更す
る処理と、を含むことを特徴とする。

【００１０】請求項５の地図表示用ソフトウェアは、請
求項１，３の発明を、コンピュータのソフトウェアとい
う見方から捉えたもので、コンピュータを制御すること
により、道路を含む対象物と、対象物に対応する文字列
の情報と、を含む地図データを記憶手段に予め記憶して
おき、前記地図データに基づき、前記文字列を対応する
前記対象物に沿って配置した地図を画面に表示させ、前
記地図を表示する向きを条件に応じて変更させ、前記地
図上に表示しようとする前記文字列が前記画面上に並ぶ
角度を計算させ、前記角度に応じて文字列の並び順を変
更させることを特徴とする。

【００１１】これらの態様では、車両の向きに応じて、
名称などの文字列を道路などの対象物に沿って斜めなど
自由な角度に連続的に回転させながら表示しつつ、表示
画面上での文字の並ぶ角度に応じて文字の並び順を変更
することにより、一般的でない下から上、右から左とい
った文字並び順を回避し、一般的な自然で見易い文字列
の表示が実現される。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載の地図表
示装置において、前記文字列を表示しようとするとき、
最初の文字の表示位置から最後の文字の表示位置への方
向が、表示画面の右上４５度から反時計回りに左下４５
度までの範囲の場合、文字の並び順を反転させることを
特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、請求項２の発明を方法
という見方から捉えたもので、請求項３記載の地図表示
方法において、前記文字列を表示しようとするとき、最
初の文字の表示位置から最後の文字の表示位置への方向
が、表示画面の右上４５度から反時計回りに左下４５度
までの範囲の場合、文字の並び順を反転させることを特
徴とする。

【００１４】これらの態様では、最初と最後の文字を表
示予定の各位置座標を構成するＸ座標やＹ座標の差やそ
の符号や絶対値などに基づいた単純な演算により、並び
順を反転させるかべきかの判定を容易かつ迅速に行うこ
とができるので、車両の向きの変化に応じた円滑な地図
表示が実現される。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態（以下
「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に
説明する。なお、本実施形態は、コンピュータをソフト
ウェアで制御することで実現できるが、この場合のハー
ドウェアやソフトウェアの実現態様は各種変更可能であ
るから、以下の説明では、本発明及び実施形態の各機能
を実現する仮想的回路ブロックを用いる。

【００１６】〔１．構成〕本実施形態は、本発明の地図
表示装置及び方法を適用したナビゲーション装置（以下
「本装置」と呼ぶ）に関するもので、地図表示用又はナ
ビゲーション用のソフトウェア自体、及びそのようなソ
フトウェアを記録したＣＤ−ＲＯＭ・フラッシュメモリ
・ＲＯＭチップパッケージなどの記録媒体として把握す
ることもでき、例えば、そのようなソフトウェアを携帯
電話網などの通信ネットワーク経由で各車両のナビゲー
ション装置、オフィスや家庭のパソコン、ＰＤＡ(Perso
na Digital Assistant)やインターネット接続機能付携
帯電話端末にダウンロードして実行させることも本発明
の一態様である。

【００１７】〔１−１．全体構成〕まず、本装置は、図
１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載さ
れた自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置
について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算する
ために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電
波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分であ
る。また、相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って
自車の相対的な方位を検出するための部分である。ま
た、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを
処理することで自車の速度を計算する部分である。

【００１８】また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４
は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分
である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各
種のメモリで、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は
本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。
また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ
（ＤＲＡＭ）６にはメインプログラムがロードされる。
また、設定などの情報をバックアップするＳＲＡＭ７は
メイン電源がオフになっている間もバッテリーバックア
ップされ、オンになったときにメモリ内容を提供する。
また、表示用のＶＲＡＭ８は表示部１０に表示すべき画
像のビットマップデータを格納する。

【００１９】また、表示部１０は、地図や操作メニュー
など各種の情報を、図示しない液晶表示画面や音声合成
などで出力する部分であり、入力部１１は、ユーザがス
イッチなどから命令などの情報を入力するための部分で
ある。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御
回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び
入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結
ぶユーザインタフェースである。

【００２０】また、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２
は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記録された地図デ
ータなど各種データをデータベースなどから読み出す手
段であり、道路を含む対象物と、対象物に対応する文字
列の情報と、を含む地図データを記憶した記憶手段であ
る。

【００２１】また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、Ｆ
Ｍ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交
通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であ
り、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／ビーコン受
信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコン
や電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳ
サービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分
である。また、音声認識部１５は、入力されるユーザの
発声から命令語などの単語を認識する部分である。

【００２２】〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路
の役割〕さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、
上記のようなソフトウェアの作用によって、図１に示す
下記の各部分としての役割を果たすように構成されてい
る。すなわち、現在位置検出部４０は、自車の現在位置
すなわち自車位置を計算するための手段であり、具体的
には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせる
ことで自車位置を計算するように構成される。

【００２３】ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星から
の電波に基づいて絶対位置・方位検出部１から得られる
情報を使って現在位置を計算するものである。また、自
律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方
位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って
現在位置を計算するものである。

【００２４】また、目的地指定部４１は、ナビゲーショ
ンの目的地の指定を受け付ける手段である。また、経路
設定部４２は、指定された目的地への経路を計算し設定
する手段である。また、案内部４３は、設定された前記
経路に基いて画面表示や合成音声などにより道案内を行
う手段である。

【００２５】また、地図表示部４４は、前記地図データ
に基づき、前記文字列を対応する前記対象物に沿って配
置した地図を表示部１０の表示画面に表示する手段であ
る。また、地図方向制御部４５は、前記地図を表示する
向きを条件に応じて変更する手段である。また、角度判
定部４６は、前記地図上に表示しようとする前記文字列
が前記画面上に並ぶ角度を計算する手段であり、並び順
処理部４７は、前記角度に応じて文字列の並び順を変更
する手段である。

【００２６】〔２．作用〕以上のように構成された本実
施形態では、文字の並び順を考慮し、一般的ではない文
字並び順で文字列が表示されようとした場合に、文字の
並び順を変更したうえで文字列の表示が行われる。な
お、本実施形態においても、従来技術で説明したと同
様、各文字の情報が、地図上のどの位置に表示すべきか
という位置情報を伴っているものとする。

【００２７】具体的には、本実施形態では、角度判定部
４６及び並び順処理部４７は、前記文字列を表示しよう
とするとき、最初の文字の表示位置から最後の文字の表
示位置への方向が、表示画面の右上４５度から反時計回
りに左下４５度までの範囲の場合、文字の並び順を反転
させる。

【００２８】ここで、図２は、本実施形態における文字
列の表示角度の計算から文字の入れ替えに至る処理手順
を示すフローチャートである。なお、本実施形態におい
て、フローチャートにおけるステップ番号は各処理を説
明上識別するためであり、処理の実行順序とは無関係で
ある。

【００２９】〔２−１．表示角度の計算と判定〕この手
順では、最後の文字の位置情報である座標Ｌ（ｘＮ，ｙ
Ｎ）から、先頭文字の位置情報である座標Ｆ（ｘ０，ｙ
０）を引いた差分座標（ｄｘ，ｄｙ）を求め（ステップ
０１）、差分座標から文字列の表示角度を調査し、その
表示角度を用いて、文字並び順の変更が必要かどうかの
判定を行う（ステップ０２〜０６）。

【００３０】ここで、図３を用いて文字並び順の変更が
必要かどうかの判定処理を説明する。すなわち、この図
３では右側をｘ軸の正方向、上側をｙ軸の正方向とした
座標系をとっており、角度はｘ軸正方向を始点とし、反
時計回りに角度が増えていくこととする。この図３にお
いて、「環状七号線」という文字列の先頭文字「環」の
座標を原点（０，０）とした場合、最後の文字「線」の
座標は、文字列の差分座標である（ｄｘ，ｄｙ）とな
る。ここで原点（０，０）と差分座標（ｄｘ，ｄｙ）を
結ぶ線の角度を、文字列の表示角度とし、ｄｘとｄｙの
値から、文字列の表示角度の範囲を絞り込むことができ
る。例えば、ｄｘが負の場合（ステップ０２）、文字列
の表示角度は９０°〜２７０°の範囲となり、文字の並
びが右から左方向に向かうこととなる。これは一般的で
はないため、文字の並び順の変更が必要である。しか
し、ｄｙも負で（ステップ０４）｜ｄｘ｜＜｜ｄｙ｜が
成立する時（ステップ０５）、つまり、２２５°〜２７
０°の範囲では、文字列はおおむね上から下に近い角度
に並び、文字の並び順の変更を行うと、逆に文字並びが
下から上方向に向かってしまうため、文字の並び順の変
更は必要ない。

【００３１】また、ｄｙが正の場合（ステップ０３）、
文字列の表示角度は０°〜１８０°の範囲であり、文字
の並びが下から上方向に向かっている。これは一般的で
はないため、文字の並び順の変更が必要である。しか
し、ｄｘも正で（ステップ０２）｜ｄｙ｜＜｜ｄｘ｜が
成立する時（ステップ０６）、つまり、０°〜４５°の
範囲では、文字列はおおむね左から右に近い角度に並
び、文字の並び順の変更を行うと、逆に文字並びが右か
ら左方向に向かってしまうため、文字の並び順の変更は
必要ない。

【００３２】以上のように、一般的な文字並び順を考慮
し、図３においては斜めに示した点線より左側、つまり
４５°〜２２５°の範囲を文字並び順の変更が必要な表
示角度と判断することができる。例えば、図３に示す文
字列を例にとると、ｄｘ，ｄｙがともに正で、｜ｄｙ｜
＜｜ｄｘ｜が成立しない。よって、表示角度が４５°〜
９０°の範囲であることがわかり、文字の並び順の変更
が必要である。

【００３３】なお、上記の説明では、差分座標ｄｘ，ｄ
ｙの値から、文字列の表示角度の範囲を絞り込み、文字
並び順の変更を行うかどうかの判定例を示したが、文字
列の表示角度の確認手法としてはどのような計算原理を
用いてもよい。例えば、差分座標ｄｘ，ｄｙと先頭文字
の座標、最後の文字の座標から、三角関数を用いて表示
角度を決定することもできる。また、最小二乗法、区分
的直線近似法を用いて近似直線を求め、それを文字列の
表示角度としてもよい。

【００３４】〔２−２．並び順の入れ替え〕以上のよう
に文字の並び順の変更が必要と判定された文字列は、文
字並び順を逆方向に変更する。この場合、文字並び順の
変更は、各文字が保持している位置情報を入れ替えれば
よく、以下にその具体的なアルゴリズムの例を示す。

【００３５】まず、位置情報を入れ替える処理回数Ｎ
は、１回の処理で２つの文字を入れ替えるため、Ｎ＝文
字数／２で表すことができる（ステップ０７）。なお、
文字数が奇数の場合は、文字列の中心の１文字が余る
が、その文字の入れ替えの必要はないので、Ｎが割り切
れない時の余りは切り捨てとする。

【００３６】また、入れ替える位置情報は、先頭文字と
最後の文字、先頭＋１文字目と最後−１文字目というよ
うに、両端±ｍ文字目（ｍは０〜（Ｎ−１））同士を入
れ替えれば良い（ステップ０９）。ただし、ｍの値は、
０を初期値として、入れ替え処理を１回行う毎に１ずつ
増えていくこととする。また、繰り返し処理の回数はＮ
回であるが、ｍが０から始まるため、ｍの最大値はＮ−
１となる。つまり、先頭文字をＦ、最後の文字をＬとす
ると、Ｆ＋ｍ文字目とＬ−ｍ文字目の位置情報の入れ替
え処理をＮ回行えばよいことになる。

【００３７】図６を例に説明すると、まず文字列「環状
七号線」の文字数は５であるから、入れ替え処理回数Ｎ
＝５／２を計算し、余りを切り捨てＮ＝２となる。よっ
て、入れ替え処理回数は２回、先頭文字Ｆと最後の文字
Ｌ、Ｆ＋１文字目とＬ−１文字目の入れ替え処理を行え
ば良い。この場合、最初に先頭文字Ｆにあたる「環」
と、最後の文字Ｌにあたる「線」の位置情報を入れ替え
る。この入れ替えで「環」の位置情報である座標が（ｘ
４，ｙ４）となり、「線」の位置情報である座標が（ｘ
０，ｙ０）となる。次にＦ＋１にあたる「状」とＬ−１
にあたる「号」の位置情報を入れ替える。なお、この場
合、文字数が奇数であるため、中心文字「七」の位置情
報の入れ替えの必要はなく、これで入れ替え処理は終了
である。

【００３８】〔２−３．文字列の表示〕以上のような文
字の入れ替え後、各文字が保持している位置情報、つま
り地図のどの場所に表示すべきかという座標上に文字を
表示することで（ステップ０８）、図４のように一般的
で見易い文字の並びとなる。

【００３９】〔３．効果〕以上説明したように、本実施
形態では、車両の向きに応じて、名称などの文字列を道
路などの対象物に沿って斜めなど自由な角度に連続的に
回転させながら表示しつつ、表示画面上での文字の並ぶ
角度に応じて文字の並び順を変更することにより、一般
的でない下から上、右から左といった文字並び順を回避
し、一般的な自然で見易い文字列の表示が実現される。

【００４０】特に、本実施形態では、最初と最後の文字
を表示予定の各位置座標を構成するＸ座標やＹ座標の差
やその符号や絶対値などに基づいた単純な演算により、
並び順を反転させるかべきかの判定を容易かつ迅速に行
うことができるので、車両の向きの変化に応じた円滑な
地図表示が実現される。

【００４１】〔４．他の実施形態〕なお、本発明は上記
実施形態に限定されるものではなく、次に例示するよう
な他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形
態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例を示
したが、本発明はそれ以外の目的、例えばパソコン画面
上で各種地図や公共交通機関の路線図、ＣＡＤ図などを
表示する場合に適用することもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ナビ
ゲーションに特に適し、文字の並ぶ角度に応じて並び順
を切り換えることにより、自然で読みやすい地図表示を
実現する地図表示の技術、すなわち地図表示装置及び方
法並びに地図表示用ソフトウェアを提供することができ
るので、ナビゲーションなど各種情報処理におけるユー
ザインタフェースが改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック
図。

【図２】本発明の実施形態における処理手順を示すフロ
ーチャート。

【図３】本発明の実施形態において、文字を表示しよう
とする角度を表す概念図。

【図４】本発明の実施形態による正常な文字列の表示例
を示す図。

【図５】対象物に沿った文字列の表示例を示す図。

【図６】従来技術による不自然な表示例を示す図。

【符号の説明】

１…絶対位置・方位検出部 ２…相対方位検出部 ３…車速検出部 ４…メインＣＰＵ及びその周辺回路 ５…ＲＯＭ ６…ＤＲＡＭ ７…ＳＲＡＭ ８…ＶＲＡＭ ９…ユーザインタフェース １０…表示部 １１…入力部 １２…ＣＤ−ＲＯＭ制御部 １３…ＦＭ多重受信及び処理部 １４…光／ビーコン受信及び処理部 １５…音声認識部 ４０…現在位置検出部 ４１…目的地指定部 ４２…経路設定部 ４３…案内部 ４４…地図表示部 ４５…地図方向制御部 ４６…角度計算部 ４７…並び順処理部 Ｍ…メモリ群

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 北村 義之 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB23 HB24 HC08 HC11 HC16 HC28 HC31 HD03 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 5B050 BA06 BA17 BA20 EA05 EA07 EA20 FA02 FA19 GA08 5B075 ND08 UU13 5H180 AA01 BB05 BB13 EE18 FF13 FF22 FF33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路を含む対象物と、対象物に対応する
   文字列の情報と、を含む地図データを記憶した記憶手段
   と、 前記地図データに基づき、前記文字列を対応する前記対
   象物に沿って配置した地図を画面に表示する手段と、 前記地図を表示する向きを条件に応じて変更する手段
   と、 前記地図上に表示しようとする前記文字列が前記画面上
   に並ぶ角度を計算する手段と、 前記角度に応じて文字列の並び順を変更する手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示装置。
2. 【請求項２】 前記文字列を表示しようとするとき、最
   初の文字の表示位置から最後の文字の表示位置への方向
   が、表示画面の右上４５度から反時計回りに左下４５度
   までの範囲の場合、文字の並び順を反転させることを特
   徴とする請求項１記載の地図表示装置。
3. 【請求項３】 道路を含む対象物と、対象物に対応する
   文字列の情報と、を含む地図データを記憶手段に予め記
   憶しておき、 前記地図データに基づき、前記文字列を対応する前記対
   象物に沿って配置した地図を画面に表示する処理と、 前記地図を表示する向きを条件に応じて変更する処理
   と、 前記地図上に表示しようとする前記文字列が前記画面上
   に並ぶ角度を計算する処理と、 前記角度に応じて文字列の並び順を変更する処理と、 を含むことを特徴とする地図表示方法。
4. 【請求項４】 前記文字列を表示しようとするとき、最
   初の文字の表示位置から最後の文字の表示位置への方向
   が、表示画面の右上４５度から反時計回りに左下４５度
   までの範囲の場合、文字の並び順を反転させることを特
   徴とする請求項３記載の地図表示方法。
5. 【請求項５】 コンピュータを制御することにより、 道路を含む対象物と、対象物に対応する文字列の情報
   と、を含む地図データを記憶手段に予め記憶しておき、 前記地図データに基づき、前記文字列を対応する前記対
   象物に沿って配置した地図を画面に表示させ、 前記地図を表示する向きを条件に応じて変更させ、 前記地図上に表示しようとする前記文字列が前記画面上
   に並ぶ角度を計算させ、 前記角度に応じて文字列の並び順を変更させることを特
   徴とする地図表示用ソフトウェア。