CN101644313A - 环形无级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环形无级变速器(8)，其具有输入盘(20a、20b)、输出盘、多个动力滚轮、多个耳轴、油泵、使输入盘和输出盘相对接近移动的推压油压机构、用于使各耳轴进退移动的变速油压机构和借助油压控制推压油压机构和变速油压机构的油压控制装置(26)。油压控制装置(26)具有：在油泵的动作停止时，直到输入盘和输出盘之间的动力传递被切断为止，使成为变速油压机构的油压源的变速油压管路内的油压为可由变速油压机构进行变速控制的油压的油压调整单元。

Description

环形无级变速器

技术领域

本发明涉及无级变速器。特别是涉及通过配置在输入盘和输出盘之间的动力滚轮(power roller)的移动来改变变速比的所谓的环形无级变速器(toroidal type CVT)。

背景技术

一般来说，在环形无级变速器中，在具有环面的输入盘和输出盘之间，将外周面作为与环面对应的曲面的动力滚轮配设成由工作油的油压而被夹入。环形无级变速器利用在这些输入盘、输出盘和动力滚轮之间形成的牵引油(traction oil)的油膜的剪切力传递转矩。而且，该动力滚轮由耳轴(trunnion)支承为可自由旋转，并由工作油的油压使耳轴向沿着摆动轴的方向摆动。此时，工作油由被发动机驱动的油泵供给。

因此，若支承于耳轴的动力滚轮和该耳轴一起从相对于输入盘和输出盘的中立位置移动到变速位置，则动力滚轮和盘之间切向力起作用，并产生侧滑(横滑)。而且，该动力滚轮相对于输入盘和输出盘以摆动轴为中心摆动，即偏转。其结果，改变作为输入盘和输出盘的转速比的变速比。

然而，供给工作油的油泵由发动机而同步工作。因此，在发动机驱动期间，从油泵供给工作油，所以，可以实行在输入盘和输出盘之间夹入动力滚轮并使耳轴摆动的变速控制。但是，紧接发动机停止之后，就会停止来自油泵的工作油的供给，因此，工作油的油压慢慢下降，并且，由于发动机停止变速控制也不能实行。即，发动机刚停止之后，因为工作油的油压还未下降，所以可以经由动力滚轮进行输入盘和输出盘之间的动力传递。但是，由于工作油的油压下降，而对变速控制不能得到充分的油压，因此，耳轴不能将动力滚轮保持在中立位置，有可能向变速位置偏移。由此，在发动机停止之后不久，若由于例如被牵引或惯性行驶等导致车辆移动，则将改变变速比。此时，若变速比例如调高速档，则在车辆起步时，不能得到充分的转矩，有可能降低车辆的起步性能。

因此，作为以往的环形无级变速器，除油泵(发动机(原动机)驱动泵)之外、还具有可由车辆的行驶供给工作油的输出旋转驱动泵已为公众所知(例如参照特开2004-52861号公报)。该环形无级变速器在发动机停止了的状态下，通过使车辆行驶，驱动输出旋转驱动泵，供给工作油，由此，可在输入盘和输出盘之间夹入动力滚轮，并且使耳轴摆动以进行变速控制。

但是，由于在以往的环形无级变速器中，除了油泵之外，另外配设在通常行驶中不特别使用的输出旋转驱动泵，因此，大幅度增加了成本。另外，在发动机停止过程中车辆行驶的情况下，需要在输入盘和输出盘之间夹入动力滚轮的状态下使耳轴摆动而进行变速控制，因此，由于通过电子控制进行变速控制，而消耗电池。

发明内容

在此，本发明提供一种在由于油泵的驱动停止等而工作油的油压下降的状态下，即使车辆行驶，也可维持变速比的环形无级变速器。

作为本发明的实施方式之一的环形无级变速器包括：输入盘，驱动力被输入该输入盘；输出盘，该输出盘与上述输入盘设置在同一个轴上，输出驱动力；多个动力滚轮，该多个动力滚轮设置在输入盘和输出盘之间；多个耳轴，该多个耳轴能够支持各动力滚轮使其自由旋转；油泵，该油泵与发动机的驱动同步动作；推压油压机构，为了经由各动力滚轮进行从输入盘向输出盘的动力传递，该推压油压机构使输入盘与输出盘相对接近移动；变速油压机构，为了使各动力滚轮在中立位置和变速位置之间移动，该变速油压机构使各耳轴进退移动；和油压控制装置，该油压控制装置利用从油泵供给的工作油的油压控制推压油压机构和变速油压机构，其中，油压控制装置具有油压调整单元，该油压调整单元在油泵的动作停止时，直到输入盘和输出盘之间的动力传递被切断为止，使成为变速油压机构的油压源的变速油压管路内的油压成为能够由变速油压机构进行变速控制的油压。

上述油压调整单元也可以设置成：直到成为上述推压油压机构的油压源的推压油压管路内的油压变为切断上述输入盘和上述输出盘之间的动力传递的油压为止，上述油压调整单元使成为上述变速油压机构的油压源的变速油压管路内的油压成为能够由上述变速油压机构进行变速控制的油压。

上述油压调整单元具有能够向被封闭的上述变速油压管路供给工作油的工作油供给单元。

油压调整单元也可以具有能够封闭变速油压管路的封闭单元。

也可以设置成：推压油压管路的流入口连接于油泵，变速油压管路的流入口连接于油泵和推压油压管路的某一方，封闭单元具有关闭变速油压管路的流入口的流入侧关闭单元。

流入侧关闭单元也可以是容许工作油向变速油压管路的流入、并且限制工作油从变速油压管路的流出的止回阀。

油压调整单元还可具有能够向被封闭的变速油压管路供给工作油的工作油供给单元。

工作油供给单元也可具有连接于变速油压管路的蓄压器、和介设于变速油压管路和蓄压器之间的油压开关阀。

油压开关阀也可在油泵的动作停止时开阀。

油压控制装置也可以在变速油压管路封闭后进行由变速油压机构执行的变速控制。

在这种情况下，优选是还具有：检测输入盘侧的输入轴有无旋转的输入轴旋转检测单元；和检测输出盘侧的输出轴有无旋转的输出轴旋转检测单元，在至少输入轴和输出轴中的某一方不旋转的情况下，油压控制装置停止变速控制。

在这种情况下，优选是：油压调整单元具有能够打开推压油压管路的打开单元。

另外，在这种情况下，优选是：推压油压管路的流入口连接于油泵，打开单元为能够开闭推压油压管路的流出口的流出口开关阀。

另外，在这种情况下，优选是：流出口开关阀在油泵的动作停止时开阀。

另外，在这种情况下，优选是：流出口开关阀在发动机的怠速停止时关阀。

作为本发明实施方式之一的环形无级变速器可以：直到推压油压管路的油压变为切断从输入盘向输出盘的动力传递的油压，使变速油压管路的油压为可将各动力滚轮保持于中立位置的油压。因此，即使能够从输入盘向输出盘传递动力、各动力滚轮也不能移动到变速位置，因此，不会改变各动力滚轮的变速比。另外，在从输入盘向输出盘的动力传递被切断后，各动力滚轮不会转接于输入盘和输出盘，因此，不会改变变速比。由此，起到如下效果：在发动机停止后，即使车辆的驱动轮旋转，也可维持变速比。

附图说明

通过以下参照附图对实施例的说明，将使在前面提到的和后述的本发明的对象、特征、优点变得更加清晰，在这些附图中，用相同的附图标记表示相同的元件，其中，

图1是表示实施例1的环形无级变速器的概略剖视图；

图2是表示实施例1的环形无级变速器的一对动力滚轮的周围的概略剖视图；

图3是概略表示油压控制装置的油压回路的概略构成图；

图4是表示发动机停止后的变速控制的一系列的流程图；

图5是表示与发动机停止前后的变速控制相关的时间序列的说明图；

图6是概略表示实施例2的油压控制装置的油压回路的概略构成图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施例的环形无级变速器进行说明。另外，本发明并不限于该实施例。并且，包含：本领域技术人员对于下述实施例的构成要素可进行简单置换的实施方式，或实质上相同的实施方式。

在此，图1是表示实施例1的环形无级变速器的概略剖视图。图2是表示实施例1的环形无级变速器的一对动力滚轮的周围的概略剖视图。另外，图3是概略表示油压控制装置的油压回路的概略构成图。图4是表示发动机停止后的变速控制的一系列的流程图。而且，图5是表示与发动机停止前后的变速控制相关的时间序列的说明图。

首先，如图1所示，车辆1具有作为驱动源的发动机5、连接于发动机5的变矩器6(torque converter)、连接于变矩器6的前进后退切换机构7、和连接于前进后退切换机构7的环形无级变速器8。另外，将减速装置9连接于环形无级变速器8。在减速装置9连接有差动装置10，而且，在差动装置10连接有驱动轮11。

发动机5使用例如汽油发动机或柴油发动机等，在形成为圆筒形状的气缸的中心轴方向活塞做往复运动，并从将活塞的往复运动转换为旋转运动的曲轴15输出驱动力。另外，不限于上述结构，也可以使用马达等电动机，另外，还可以同时使用发动机和电动机。

变矩器6是液力偶合器(fluid clutch)的一种，是将从发动机5输出的驱动力借助工作油传递到前进后退切换机构7的装置。另外，变矩器6是例如具有锁定机构的装置，增加来自发动机5的输出转矩或原样保持输出转矩地将来自发动机5的输出转矩传递到前进后退切换机构7。

环形无级变速器8将从前进后退切换机构7输入的驱动力的转速根据车辆的运行状态改变为所期望的转速并输出。另外，环形无级变速器8的详细说明将在后面进行。

减速装置9降低从环形无级变速器8输入的驱动力的转速，并将驱动力传递至差动装置10。差动装置10吸收在车辆1转弯时所产生的转弯的中心侧即内侧的驱动轮11和外侧的驱动轮11的速度差。

因此，在车辆1中，若发动机5驱动，从发动机5输出的驱动力经由曲轴15传递到变矩器6。而且，将由变矩器6增大了输出转矩的驱动力传递到前进后退切换机构7，并由前进后退切换机构7将其变更为所期望的旋转方向。将成为所期望的旋转方向了的驱动力输入环形无级变速器8。输入的驱动力根据环形无级变速器8的予定的变速比变更转速。将由环形无级变速器8变更了转速的驱动力输入减速装置9。将输入的驱动力由减速装置9减速之后，输出到差动装置10。而且，通过差动装置10将输入的驱动力传递到驱动轮11，驱动轮11旋转，由此，车辆1行驶。

接着，对环形无级变速器8进行说明。环形无级变速器8为将来自搭载于车辆的发动机5的驱动力(输出转速或输出转矩)根据车辆1的行驶状态转换为适当的驱动力、并传递到驱动轮11的装置，是可以无级(连续)控制变速比的、所谓的CVT。

如图1和图2所示，环形无级变速器8具有经由输入轴28输入驱动力的一对输入盘20a、20b、配设在一对输入盘20a、20b之间并配设成与各输入盘20a、20b相对的一对输出盘21a、21b、和分别设置在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间的成对的2组动力滚轮22。将各动力滚轮22可自由旋转地支承于各耳轴23。另外，环形无级变速器8具有使各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b接近并夹持各动力滚轮22的盘推压机构24(推压油压机构)、和使各耳轴23沿摆动轴61a、61b(参照图2)移动并使各动力滚轮22在中立位置和变速位置之间移动的油压伺服机构25(变速油压机构)。盘推压机构24和油压伺服机构25由油压控制装置26控制。

因此，在环形无级变速器8中，由盘推压机构24将各动力滚轮22夹入各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间，在该状态下，由油压伺服机构25使各耳轴23沿摆动轴61a、61b移动。由此，通过各动力滚轮22从中立位置移动到变速位置、各动力滚轮22偏转，来改变作为输入盘20a、20b与输出盘21a、21b的转速比的变速比。

将一对输入盘20a、20b轴支承于连接在环形无级变速器8的输入轴28的变速器(バリエ一タ，variator)轴30，并以轴线X1为中心与变速器轴30成为一体地进行旋转。而且，一对输入盘20a、20b相对于变速器轴30、在前侧(发动机5侧)设置前侧输入盘20a，相对于前侧输入盘20a隔开规定(预定)间隔地在后侧(驱动轮11侧)设置后侧输入盘20b。

各输入盘20a、20b形成为向变速器轴30的径向外侧突出的圆板形状，在其轴心形成有插入穿过变速器轴30的开口。而且，在各输入盘20a、20b的与各输出盘21a、21b相对的面，形成有分别与各动力滚轮22接触的环面33a。

借助滚珠花键35(ball spline)将前侧输入盘20a支承于变速器轴30。因此，一方面限制前侧输入盘20a相对于变速器轴30向周向的变位，另一方面容许前侧输入盘20a相对于变速器轴30向轴向的变位。另一方面，经由花键36将后侧输入盘20b支承于变速器轴30，并且由设置于变速器轴30的后侧端部的卡环37限制后侧输入盘20b向轴向的移动。因此，一方面限制后侧输入盘20b相对于变速器轴30向周向的变位，另一方面限制后侧输入盘20b相对于变速器轴30向轴向后侧的变位，并容许后侧输入盘20b相对于变速器轴30向轴向前侧的变位。另外，虽然详细的内容将在后面说明，但是，由盘推压机构24相对于变速器轴30向轴向后侧推压前侧输入盘20a，由盘推压机构24相对于变速器轴30向轴向前侧推压后侧输入盘20b。

相对于变速器轴30，一对输出盘21a、21b被可自由旋转地支承，且该一对输出盘21a、21b以轴线X1为中心旋转。而且，一对输出盘21a、21b配设在一对输入盘20a、20b之间，且相对于变速器轴30，在前侧设置前侧输出盘21a，相对于前侧输出盘21a隔开预定间隔地在后侧设置后侧输出盘21b。

各输出盘21a、21b也与各输入盘20a、20b同样地形成为向变速器轴30的径向外侧突出的圆板形状，在其轴心形成有松套穿过(遊挿)变速器轴30的开口。而且，在各输出盘21a、21b的与各输入盘20a、20b相对的面，形成有分别与各动力滚轮22接触的环面33b。

借助轴承将前侧输出盘21a和后侧输出盘21b支承于变速器轴30。在一对输出盘21a、21b之间连接有输出齿轮40。该输出齿轮40与一对输出盘21a、21b成为一体地进行旋转。另外，在输出齿轮40啮合有副轴齿轮41，在该副轴齿轮41连接有输出轴42。因此，通过各输出盘21a、21b旋转使输出齿轮40旋转，将旋转从输出齿轮40传递到副轴齿轮41，由此，输出轴42旋转。从而，经由减速装置9、差动装置10等将该输出轴42连接到驱动轮11。

在此，在输入轴28周围配设有使各输入盘20a、20b相对于各输出盘21a、21b接近的盘推压机构24。即，盘推压机构24是将一对动力滚轮22夹入各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间、且作用夹压力的装置。该盘推压机构24具有产生夹压力油压室45和夹压推压力活塞46。

将产生夹压力油压室45设置于前侧输入盘20a侧，配置于输入轴28和前侧输入盘20a之间。另外，虽然没有详细说明，但，由油压控制装置26的盘推压油压系统83向产生夹压力油压室45供给工作油(参照图3)。

将夹压推压力活塞46形成为圆板形，并以使其中心与轴线X1大致一致的方式设置于变速器轴30的前侧的一端部。具体来说，在变速器轴30的前侧端部形成凸缘部47。使夹压推压力活塞46的前侧端面的中央部抵接于该凸缘部47。夹压推压力活塞46的前侧端面的外周部连接有输入轴28。即，将变速器轴30的凸缘部47配设在输入轴28和夹压推压力活塞46之间。而且，相对于X1轴方向、在变速器轴30的凸缘部47和前侧输入盘20a之间隔开规定间隔地配置夹压推压力活塞46。由此，在该夹压推压力活塞46与前侧输入盘20a之间形成上述的产生夹压力油压室45。

另外，将夹压推压力活塞46设置成可与该变速器轴30一起以轴线X1为中心旋转，并且设置成可沿轴线X1的方向移动。由此，后侧输入盘20b、变速器轴30和夹压推压力活塞46构成为可与输入轴28成为一体地以轴线X1为中心旋转，并构成为可沿轴线X1的方向移动。另外，前侧输入盘20a可与后侧输入盘20b、变速器轴30和夹压推压力活塞46一起成为一体地以轴线X1为中心地旋转。另外，前侧输入盘20a借助滚珠花键35可相对于该后侧输入盘20b、变速器轴30和夹压推压力活塞46沿轴线X1的方向相对移动。

另外，前侧输入盘20a其前侧端面成为用于使前侧输入盘20a移动的油压的第一作用面50。夹压推压力活塞46其后侧端面成为用于使后侧输入盘20b移动的油压的第二作用面51。即、产生夹压力油压室45其一部分由第一作用面50和第二作用面51区划(划定)。

因此，盘推压机构24借助供给到产生夹压力油压室45内的工作油的油压使前侧输入盘20a向轴线X1的轴向后侧移动，并且使夹压推压力活塞46向轴线X1的轴向前侧移动。由此，由前侧输入盘20a和前侧输出盘21a夹持被配设在前侧输入盘20a和前侧输出盘21a之间的一对动力滚轮22。借助夹压推压力活塞46向轴线X1的轴方向前侧移动，后侧输入盘20b向前侧移动，因此，由后侧输入盘20b和后侧输出盘21b夹持被配设在后侧输入盘20b和后侧输出盘21b之间的一对动力滚轮22。其结果，环形无级变速器8可借助各动力滚轮22在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间进行动力传递。

其次，将2组一对的动力滚轮22分别配设于各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间。具体来说，将一方的一对动力滚轮22配设于前侧输入盘20a和前侧输出盘21a之间，将另一方的一对动力滚轮22配设于后侧输入盘20b和后侧输出盘21b之间。而且，通过借助盘推压机构24使各动力滚轮22在被夹持于各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间的状态下滚动，从各输入盘20a、20b向各输出盘21a、21b传递驱动力、或从各输出盘21a、21b向各输入盘20a、20b传递被驱动力。此时，各动力滚轮22利用由被供给到环形无级变速器8的牵引油在各动力滚轮22与各输入盘20a、20b之间和各动力滚轮22与各输出盘21a、21b之间形成的油膜的剪切力来传递驱动力或被驱动力。

更为具体来说，各动力滚轮22由动力滚轮主体55和外轮56构成。动力滚轮主体55其外周面形成为与各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b的环面33a、33b对应的曲面形的接触面57。相对于形成在外轮56的旋转轴58，动力滚轮主体55经由径向轴承RB被可自由旋转地支承。另外，相对于外轮56的与动力滚轮主体55相对向的面，动力滚轮主体55经由推力轴承SB被可自由旋转地支承。因此，动力滚轮主体55可以以外轮56的旋转轴58的轴线X2为旋转中心而旋转。

在外轮56形成有上述的旋转轴58，同时还形成有偏心轴59。将偏心轴59形成为其轴线X3位于相对于旋转轴58的轴线X2偏离的位置。相对于后述的耳轴23、偏心轴59经由径向轴承RB被可自由旋转地支承。因此，外轮56可以以偏心轴59的轴线X3为中心旋转。即，各动力滚轮22可以以轴线X3为中心公转、并且可以以轴线X2为中心自转。

可自由旋转地支承各动力滚轮22的各耳轴23，是可使各动力滚轮22相对于各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b在中立位置和变速位置之间移动的装置。各耳轴23由主体部60和摆动轴61a、61b构成。

在主体部60形成有配置动力滚轮22的空间部。另外，在主体部60，在动力滚轮22的移动方向的两端部分别一体形成有摆动轴61a、61b。该摆动轴61a、61b形成为柱形，以轴线X4为中心可转动地轴支承主体部60。借助下连接件(lower link)62将向图示下方延伸的一方的摆动轴61a支承于外壳(未图示)，借助上连接件(up link)63将向图示上方延伸的另一方的摆动轴61b支承于外壳(未图示)。另外，借助径向轴承RB将摆动轴61a可自由转动且可自由轴向移动地支承于下连接件62，借助径向轴承RB将摆动轴61b可自由转动且可自由轴向移动地支承于上连接件63。因此，将耳轴23的主体部60支承为可与摆动轴61a、61b一起以轴线X4为中心自由转动，另外，支持为可沿轴线X4的方向自由移动。

在此，在各耳轴23的摆动轴61a、61b周围配设使各耳轴23在X4轴方向移动的油压伺服机构25。即，油压伺服机构25是借助各耳轴23使各动力滚轮22从中立位置向变速位置移动的装置。该油压伺服机构25具有变速控制油压室65和变速控制活塞66。通过变速控制活塞66承受被导入到变速控制油压室65的工作油的油压，使各耳轴23沿轴线X4的两方向(A1方向和A2方向)移动。

变速控制活塞66由活塞基部(ピストンベ一ス，piston base)70和凸缘部71构成。活塞基部70形成为圆筒形、插入并固定于一方的摆动轴61a。凸缘部71从活塞基部70向摆动轴61a的径向外侧突出地形成为圆板状，并且固定设置于活塞基部70。

变速控制油压室65形成在缸体75内。缸体75由缸身主体76和配设于缸身主体76的底部的下盖77构成。缸身主体76在其底部形成有作为变速控制油压室65的圆柱中空形的凹部。而且，将下盖77固定于缸身主体76的底部来封闭缸身主体76的凹部的开口。由此，变速控制油压室65由缸身主体76和下盖77区划为以轴线X4为中心的圆柱形(缸形)。

而且，变速控制活塞66的凸缘部71被收容于变速控制油压室65内，并且，将变速控制油压室65划分为第1油压室OP1和第2油压室OP2。此时，将第1油压室OP1形成于沿轴线X4的A2方向侧，将第2油压室OP2形成于沿轴线X4的A1方向侧。

因此，若向第1油压室OP1的内部供给工作油，则由油压使得凸缘部71向沿轴线X4的A1方向移动，另一方面，若向第2油压室OP2的内部供给工作油，则由油压使得凸缘部71向沿轴线X4的A2方向移动。由此，油压伺服机构25通过使各耳轴23沿轴线X4方向移动，使各动力滚轮22相对于各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b从中立位置向根据变速比所确定的变速位置移动，由此，可以使各动力滚轮22相对于各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b偏转。而且，其后，通过使各动力滚轮22再次返回中立位置，结束变速比的变更。此时，在凸缘部71的径向外侧的前端部设置有环形密封部件S，环形密封部件S使第1油压室OP1和第2油压室OP2的内部的工作油不相互泄漏地进行密封。另外，在支承一对动力滚轮22的一对耳轴23，形成于一方的耳轴23的摆动轴61a周围的第1油压室OP1和第2油压室OP2，相对于形成于另一方的耳轴23的摆动轴61a周围的第1油压室OP1和第2油压室OP2，位置关系相反。

在此，由油压控制装置26控制盘推压机构24和油压伺服机构25。如图3所示，油压控制装置26具有：存积工作油的油箱80、由发动机5驱动的油泵81、将由油泵81吸上来的工作油向各部供给的管路压力系统82、连接于管路压力系统82的盘推压油压系统83(推压油压管路)、连接于管路压力系统82的伺服油压系统84(变速油压管路)、和设置于伺服油压系统84的油压调整系统85(油压调整单元)。此时，伺服油压系统84与盘推压油压系统83相比，被连接于管路压力系统82的上游侧。

油泵81与发动机5的运转例如曲轴15的旋转连动动作，吸引被存积在油箱80的工作油，对其加压并将其喷出。而且，将被加压喷出的工作油经由管路压力系统82供给到盘推压油压系统83、伺服油压系统84等。

管路压力系统82将从油泵81喷出的工作油供给到各部例如前后后退切换机构7、盘推压机构24和油压伺服机构25等。通过在发动机5运转时由油泵81供给工作油，将在管路压力系统82内的油压保持在规定(预定)的油压。但是，若发动机5停止运转，则由油泵81的工作油的供给停止，因此，管路压力系统82内的油压慢慢下降。

盘推压油压系统83成为盘推压机构24的驱动源(油压源)，连接管路压力系统82和产生夹压力油压室45。在盘推压油压系统83配设有调整供给到产生夹压力油压室45的工作油的流量的盘推压控制阀88。

盘推压控制阀88由ECU90控制。通过由ECU90控制盘推压控制阀88，切换管路压力系统82和产生夹压力油压室45的连接状态。由此，将工作油供给到产生夹压力油压室45。因此，在要将工作油供给到产生夹压力油压室45时，ECU90基于变为规定夹持力的阀控制量，打开盘推压控制阀88。另外，若由于发动机5的运转停止而油泵81停止，则管路压力系统82内的油压下降，因此，与此相随，盘推压油压系统83内的油压也慢慢下降。由此，产生夹压力油压室45内的油压下降。因此，由盘推压机构24施加的从各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b对各动力滚轮22的夹持力慢慢下降。最终各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间的动力传递被切断。

伺服油压系统84成为油压伺服机构25的驱动源(油压源)，并连接管路压力系统82与第1油压室OP1和第2油压室OP2。在伺服油压系统84配设有调整从管路压力系统82供给到第1油压室OP1的工作油的流量的第1变速控制阀92，并配设有调整从管路压力系统82供给到第2油压室OP2的工作油的流量的第2变速控制阀93。

第1变速控制阀92由ECU90控制。ECU90控制第1变速控制阀92、切换管路压力系统82和第1油压室OP1的连接状态。由此，从管路压力系统82向第1油压室OP1供给工作油，或者，从第1油压室OP1向盛油器94(oil pan)排出工作油。第2变速控制阀93也与第1变速控制阀92同样地被构成，并由ECU90控制。ECU90控制第2变速控制阀93、切换管路压力系统82和第2油压室OP2的连接状态。由此，从管路压力系统82向第2油压室OP2供给工作油，或者，从第2油压室OP2向盛油器94排出工作油。

因此，在要使凸缘部71沿轴线X4的A1方向移动的情况下，由ECU90控制第1变速控制阀92，从管路压力系统82向第1油压室OP1供给工作油，由ECU90控制第2变速控制阀93，从第2油压室OP2向盛油器94排出工作油。在要使凸缘部71沿轴线X4的A2方向移动的情况下，由ECU90控制第1变速控制阀92，从第1油压室OP1向盛油器94排出工作油，由ECU90控制第2变速控制阀93，从管路压力系统82向第2油压室OP2供给工作油。

在此，在管路压力系统82和伺服油压系统84的连接部95、与第1变速控制阀92和第2变速控制阀93之间配设有油压调整系统85(油压调整单元)。油压调整系统85是：在油泵81停止时(盘推压油压系统83内的油压下降时)，直到盘推压油压系统83内的油压变为各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间的动力传递被切断的油压为止，将伺服油压系统84内的油压保持在可由油压伺服机构25进行变速控制的油压的装置。该油压调整系统85具有：设置在管路压力系统82和伺服油压系统84的连接部95的油流动方向的下游侧的止回阀98(流入侧关闭单元)、借助油压供给流路99连接于止回阀98与第1变速控制阀92和第2变速控制阀93之间的蓄压器100(蓄能器)、和介设于油压供给流路99的电磁阀101(油压开关阀)。

止回阀98容许工作油从管路压力系统82向伺服油压系统84流入、同时限制工作油从伺服油压系统84向管路压力系统82流入。由此，即使管路压力系统82内的油压下降，伺服油压系统84内的工作油也不会流出到管路压力系统82。止回阀98作为封闭伺服油压系统84的流入口的流入侧关闭单元起作用。此时，第1变速控制阀92和第2变速控制阀93切换为不向盛油器94排出工作油。即，由止回阀98、第1变速控制阀92和第2变速控制阀93封闭伺服油压系统84。因此，即使管路压力系统82内的油压下降，也可以通过封闭伺服油压系统84，抑制伺服油压系统84内的工作油向伺服油压系统84外流出。因此，可以抑制伺服油压系统84内的油压的下降。

蓄压器100是通过存积经由油压供给流路99流入的工作油、来保持规定的油压，并且经由油压供给流路99供给所存积的工作油的装置。即，蓄压器100借助油压供给流路连接到伺服油压系统84，因此，借助油压供给流路从伺服油压系统84存积工作油，并且，借助油压供给流路99向伺服油压系统84供给工作油。

电磁阀101是打开或封闭油压供给流路99的装置，由ECU90控制，进行向蓄压器100的工作油的存积和从蓄压器100的工作油的供给。具体来说，在发动机5运转中，管路压力系统82变为规定的油压，而在向蓄压器100的油压的确保是不充分的、即工作油为未填充的情况下，电磁阀101通过打开油压供给流路99向蓄压器100填充工作油，以确保规定的油压。其后，若确保了向蓄压器100的油压，电磁阀101封闭油压供给流路99，保持被蓄压器100确保的油压。在由蓄压器100确保了油压的状态下，若停止发动机5的运转，则电磁阀101打开油压供给流路99，向伺服油压系统84内供给工作油，保持伺服油压系统84内的油压。

另外，在在蓄压器100和电磁阀101之间的油压供给流路99，配设有流量调整阀105、并且形成有绕过(迂回)流量调整阀105的油压旁路流路106。在该油压旁路流路106配设有止回阀107。由此，止回阀107一方面容许工作油向蓄压器100的流入，另一方面限制工作油从蓄压器100的流出。流量调整阀105调整蓄压器100和电磁阀101之间的油压供给流路99中的工作油的流量。

如图1和图2所示，ECU90控制发动机5和油压控制装置26。而且，如图3所示，在油压控制装置26，ECU90进行上述的盘推压控制阀88、第1变速控制阀92、第2变速控制阀93、电磁阀101和流量调整阀105等的开关控制，通过打开关闭这些各种控制阀，改变环形无级变速器8的变速比。另外，在ECU90连接有检测作为各输入盘20a、20b的转速的输入转速Nin的输入转速传感器110(输入轴旋转检测单元)，并且连接有检测作为各输出盘21a、21b的转速的输出转速Nout的输出转速传感器111(输出轴旋转检测单元)。而且，在ECU90连接有计测时间的计时器112。而且，ECU90基于输入转速传感器110和输出转速传感器111的检测结果，进行环形无级变速器8的变速控制。此时，ECU90构成为即使发动机5停止运转后也在规定的时间进行变速控制。

具体来说，参照图4和图5，对发动机5停止后的由ECU90进行的一系列的变速控制进行说明。在发动机5运转中，ECU90控制盘推压控制阀88、第1变速控制阀92和第2变速控制阀93，进行变速控制，并且，控制电磁阀101，向蓄压器100填充工作油。在该状态下，若停止发动机5的运转(S1)，则ECU90继续进行变速控制，并打开电磁阀101(S2)。

此时，如图5所示，若发动机5停止，则油泵81的驱动停止，因此，管路压力系统82内的油压下降，与此相随，盘推压油压系统83内的油压也下降。另一方面，在由止回阀98、第1变速控制阀92和第2变速控制阀93限制工作油从伺服油压系统84向管路压力系统82的流出、并且限制工作油从伺服油压系统84向盛油器排出的状态下，从蓄压器100向伺服油压系统84内供给工作油，因此，伺服油压系统84内的油压被维持为规定的油压。由此，将伺服油压系统84保持为成为可进行变速控制的油压。

其后，ECU90借助计时器112判断是否经过了规定的时间(S3)。在此，规定的时间是指：到盘推压油压系统83内的油压发生了降低为止(拔け切る)的时间、即直到变成不可能借助各动力滚轮22在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间进行动力传递的油压为止的时间。

在判定为没有达到规定的时间的情况下，ECU90实行继续进行变速控制(S4)。在判定为达到规定的时间的情况下，ECU90根据输入转速传感器110和输出转速传感器111的检测结果，判断是否检测到输入转速Nin和输出转速Nout(S5)。在检测到输入转速Nin和输出转速Nout的情况下，即，在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b旋转的情况下，ECU90判定为借助各动力滚轮22在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间正在进行动力传递，继续进行变速控制。在没有检测到输入转速Nin和输出转速Nout的至少任何一方的情况下，即，在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b的至少一方不旋转的情况下，ECU90判定为没有在借助各动力滚轮22在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间进行动力传递，停止变速控制(S6)。另外，若变速控制停止，则切断由电池对ECU90和各种控制阀的电力供给。

若采用以上的结构，则在发动机5刚停止后不久，也可以在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间进行动力传递，可直到变为动力传递被切断的油压为止，保持伺服油压系统84内的油压。因此，在发动机5的停止状态下，即使是在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间可进行动力传递的状态下车辆1行驶，也可通过变速控制保持规定的变速比。另外，在从各输入盘20a、20b向各输出盘21a、21b的动力传递被切断之后，即使停止变速控制，由于各动力滚轮22不会转接(滚接)于各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b，因此，不会改变变速比。由此，在发动机5停止后，即使车辆1的驱动轮11旋转，也可以维持变速比。

另外，虽然在实施例1中，通过在由止回阀98、第1变速控制阀92和第2变速控制阀93封闭伺服油压系统84状态下，从蓄压器100向伺服油压系统84内供给工作油，来保持规定的油压，但是，也可以是取消从蓄压器100供给工作油的结构。此时，为了消除来自止回阀98、第1变速控制阀92和第2变速控制阀93的工作油的泄漏优选是使用密封性高的各种阀。采用该结构，伺服油压系统84为封闭了的状态，不会出现工作油的泄漏，因此，可以保持规定的油压。换句话来说，蓄压器100为了补充从封闭状态的伺服油压系统84的工作油的泄漏而供给工作油。

接着，参照图6，对实施例2的环形无级变速器进行说明。另外，为了避免重复描述，仅对不同的部分进行说明。图6是概略表示实施例2的油压控制装置的油压回路的概略构成图。实施例1的环形无级变速器8为如下结构：通过其油压调整系统85在油泵81停止时向封闭的伺服油压系统84供给工作油，直到盘推压油压系统83内的油压变为各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间的动力传递被切断的油压为止，将伺服油压系统84内的油压保持为各动力滚轮22可沿轴线X4的方向移动的油压。与此相比，实施例2的环形无级变速器为如下结构：通过其油压调整系统121在油泵81停止时打开盘推压油压系统83，在伺服油压系统84内的油压变为各动力滚轮22不可沿轴线X4的方向移动的油压之前，切断各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间的动力传递。

具体来说，将油压调整系统121配设于盘推压油压系统83。在盘推压控制阀88的油流动方向的下游侧经由油压开放流路125配设盛油器126。在油压开放流路125介设有流路开关阀127。流路开关阀127由ECU90控制，在油泵81的动作停止时，通过打开流路开关阀127，使盘推压油压系统83的油压下降。

因此，虽然若停止发动机5的运转，则管路压力系统82内的油压下降，但此时，ECU90通过打开流路开关阀127，提前降低盘推压油压系统83内的油压。由此，可在伺服油压系统84内的油压变为不能进行变速控制的油压之前，切断各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间的动力传递。

另外，在发动机5怠速时的情况下，油泵81的动作停止了时，ECU90进行控制以关闭流路开关阀127。由此，在要驱动发动机5使车辆1行驶的情况下，ECU90可以立即使盘推压油压系统83的油压上升，因此，可以立即进行变速控制。

若采用以上的结构，在紧接于发动机5停止后，，即使可以在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间进行动力传递，也可直到变为动力传递被切断的油压为止，保持伺服油压系统84内的油压。因此，在发动机5的停止状态下，即使是在各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b之间可进行动力传递的状态下车辆1行驶，也可通过变速控制保持规定的变速比。另外，即使在从各输入盘20a、20b向各输出盘21a、21b的动力传递被切断之后，由于各动力滚轮22不转接于各输入盘20a、20b和各输出盘21a、21b，因此，不会改变变速比。由此，在发动机5停止后，即使车辆1的驱动轮11旋转，也可以维持变速比。

Claims (15)

1.一种环形无级变速器(8)，包括：

输入盘(20a、20b)，驱动力被输入该输入盘；

输出盘(21a、21b)，该输出盘与上述输入盘设置在同一个轴上，输出上述驱动力；

多个动力滚轮(22)，该多个动力滚轮设置在上述输入盘和上述输出盘之间；

多个耳轴(23)，该多个耳轴能够支持上述各动力滚轮使其自由旋转；

油泵(81)，该油泵与发动机的驱动同步动作；

推压油压机构(24)，为了经由上述各动力滚轮进行从上述输入盘向上述输出盘的动力传递，该推压油压机构使上述输入盘与上述输出盘相对接近移动；

变速油压机构(25)，为了使上述各动力滚轮在中立位置和变速位置之间移动，该变速油压机构使上述各耳轴进退移动；和

油压控制装置(26)，该油压控制装置利用从上述油泵供给的工作油的油压控制上述推压油压机构和上述变速油压机构，

该环形无级变速器的特征在于：

上述油压控制装置具有油压调整单元，该油压调整单元在上述油泵的动作停止时，直到上述输入盘和上述输出盘之间的动力传递被切断为止，使成为上述变速油压机构的油压源的变速油压管路内的油压成为能够由上述变速油压机构进行变速控制的油压。

2.根据权利要求1所述的环形无级变速器，其中，直到成为上述推压油压机构的油压源的推压油压管路内的油压变为切断上述输入盘和上述输出盘之间的动力传递的油压为止，上述油压调整单元使成为上述变速油压机构的油压源的变速油压管路内的油压成为能够由上述变速油压机构进行变速控制的油压。

3.根据权利要求1所述的环形无级变速器，其中，上述油压调整单元具有能够向被封闭的上述变速油压管路供给工作油的工作油供给单元。

4.根据权利要求1所述的环形无级变速器，其中，上述油压调整单元具有能够封闭上述变速油压管路的封闭单元。

5.根据权利要求4所述的环形无级变速器，其中，上述推压油压管路的流入口连接于油泵，上述变速油压管路的流入口连接于上述油泵和上述推压油压管路的任一方，上述封闭单元具有关闭上述变速油压管路的流入口的流入侧关闭单元。

6.根据权利要求5所述的环形无级变速器，其中，上述流入侧关闭单元是容许工作油向上述变速油压管路的流入、并且限制工作油从上述变速油压管路的流出的止回阀。

7.根据权利要求4至6中的任意一项所述的环形无级变速器，其中，上述油压调整单元还具有能够向被封闭的上述变速油压管路供给工作油的工作油供给单元。

8.根据权利要求7所述的环形无级变速器，其中，上述工作油供给单元具有连接于上述变速油压管路的蓄压器、和介设于上述变速油压管路和上述蓄压器之间的油压开关阀。

9.根据权利要求8所述的环形无级变速器，其中，上述油压开关阀在上述油泵的动作停止时开阀。

10.根据权利要求4、5、6中任意一项所述的环形无级变速器，其中，上述油压控制装置在上述变速油压管路封闭后进行由上述变速油压机构执行的变速控制。

11.根据权利要求10所述的环形无级变速器，其中，还具有：

检测上述输入盘侧的输入轴的旋转状态的输入轴旋转检测单元(110)；和

检测上述输出盘侧的输出轴的旋转状态的输出轴旋转检测单元(111)，

在至少输入轴和输出轴中的某一方不旋转的情况下，上述油压控制装置停止上述变速控制。

12.根据权利要求1所述的环形无级变速器，其中，上述油压调整单元具有能够打开上述推压油压管路的打开单元。

13.根据权利要求12所述的环形无级变速器，其中，上述推压油压管路的流入口连接于油泵，上述打开单元为能够开闭上述推压油压管路的流出口的流出口开关阀。

14.根据权利要求13所述的环形无级变速器，其中，上述流出口开关阀在上述油泵的动作停止时开阀。

15.根据权利要求14所述的环形无级变速器，其中，上述流出口开关阀在上述发动机的怠速停止时关阀。

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