JP4457746B2

JP4457746B2 - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP4457746B2
Application number: JP2004139419A
Authority: JP
Inventors: 俊郎豊田; 英司井上; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2004-05-10
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2024-05-10
Also published as: JP2005321024A

Description

この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置の変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。

自動車用自動変速装置として、図１１に示す様なトロイダル型無段変速機が、多くの特許文献や非特許文献１、２に記載されたり、一部の量産車に搭載されて公然実施される等により、従来から広く知られている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に、請求項１、２に記載した第一のディスクである入力側ディスク２、２を、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持している。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車３を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車３の中心部に設けた円筒部の両端部に、請求項１、２に記載した第二のディスクである出力側ディスク４、４を、それぞれスプライン係合させている。

又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク４、４との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ５、５を挟持している。これら各パワーローラ５、５はそれぞれ、請求項２に記載した支持部材であるトラニオン６、６の内側面に回転自在に支持されている。これら各トラニオン６、６は、それぞれの長さ方向（図１１の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン６、６毎に互いに同心に設けられた枢軸７、７（本発明の実施例を示す図１、５参照）を中心として揺動変位自在である。上記各トラニオン６、６を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ８（本発明の実施例を示す図１、５参照）により、上記各トラニオン６、６を上記枢軸７、７の軸方向に変位させる事で行なうが、総てのトラニオン６、６の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。

上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸９により一方（図１１の左方）の入力側ディスク２を、図示の様なローディングカム式の、或は油圧式の押圧装置１０を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ５、５を介して上記各出力側ディスク４、４に伝わり、前記出力歯車３から取り出される。

上記入力軸１と出力歯車３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車３との間で減速を行なう場合には、上記各トラニオン６、６を図１１に示す位置に揺動させる。そして、上記各パワーローラ５、５の周面をこの図１１に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク４、４の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン６、６を図１１と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ５、５の周面を、この図１１に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク４、４の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン６、６を傾斜させる。これら各トラニオン６、６の傾斜角度を中間にすれば、上記入力軸１と出力歯車３との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。

更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を実際の自動車用の無段変速装置に組み込む場合、遊星歯車機構と組み合わせて無段変速装置を構成する事が、例えば特許文献１に記載されている様に、従来から提案されている。この特許文献１に記載された無段変速装置は、図１２に示す様に、トロイダル型無段変速機１１と遊星歯車式変速機１２とを組み合わせて成る。図示の例では、このトロイダル型無段変速機１１を構成する出力側ディスク４ａは、１対の出力側ディスクの外側面同士を突き合わせて一体とした如き構造を有し、この出力側ディスク４ａの回転を、円筒状の中空回転軸１３により取り出し自在としている。そして、上記トロイダル型無段変速機１１と出力軸１４との間に、上記遊星歯車式変速機１２に加えて、低速用、高速用両クラッチ１５、１６を設け、これら両クラッチ１５、１６の断接状態を切り換える事により、無段変速装置全体としての変速比の調節範囲を広くできる様にしている。

上述の様な、図１２に示した無段変速装置の場合、上記低速用クラッチ１５を接続すると共に上記高速用クラッチ１６の接続を断った、所謂低速モード状態では、上記入力軸１の動力が、上記遊星歯車式変速機１２を構成するリング歯車１７を介して、上記出力軸１４に伝えられる。そして、上記トロイダル型無段変速機１１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、即ち、上記入力軸１と上記出力軸１４との間の変速比が変化する。この様な低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。即ち、上記トロイダル型無段変速機１１の変速比を調節する事により、上記入力軸１を回転させた状態のまま上記出力軸１４の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。

これに対して、上記低速用クラッチ１５の接続を断ち、上記高速用クラッチ１６を接続した、所謂高速モード状態では、上記入力軸１の動力が上記遊星歯車式変速機１２を構成する第一、第二の伝達軸１８、１９を介して上記出力軸１４に伝えられる。そして、上記トロイダル型無段変速機１１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、上記トロイダル型無段変速機１１の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。

前述の図１１に示す様に、トロイダル型無段変速機を単独で使用する場合も、上述の図１２に示す様に無段変速装置に組み込む場合も含め、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各入力側ディスク２、２及び上記各出力側ディスク４、４ａの内側面と上記各パワーローラ５、５の周面との転がり接触部には、絶えず潤滑油（トラクションオイル）を供給する（注ぐ）。そして、この転がり接触部で金属接触が発生する事を防止すると共に、この転がり接触部の温度上昇を抑制して、上記各面が損傷する事を防止する。即ち、それぞれが軸受鋼等の硬質金属製である上記各ディスク２、４、４ａの内側面とパワーローラ５、５の周面とを直接接触（金属接触）させると、これら各面が早期に摩耗し、焼き付く。

そこで、トロイダル型無段変速機１１の運転時には、図示しないノズルから上記転がり接触部に向けて、絶えず潤滑油を吹き付ける。この結果、上記各ディスク２、４、４ａの内側面とパワーローラ５、５の周面との転がり接触部に、極薄い（例えば厚さ１μｍ程度の）油膜が形成される。そして、これら各転がり接触部では、この油膜を介して、動力を伝達する。又、潤滑油の一部は、前記各トラニオン６、６内に設けた図示しない潤滑油通路を通じて、これら各トラニオン６、６に対し上記各パワーローラ５、５を回転自在に支持している各転がり軸受内にも送り込まれる。

従来は、これら各転がり軸受や上記転がり接触部に潤滑油を送り込む為の油圧回路を図１３に示す様に構成して、上記各転がり軸受や上記転がり接触部に、トロイダル型無段変速機の運転状態に関係なく、一定量の潤滑油を送り込む様にしていた。尚、トロイダル型無段変速機の場合、各部を潤滑する為の潤滑油と、前記油圧式のアクチュエータ８（本発明の実施例を示す図１、５参照）を作動させる為の作動油とは、同じトラクションオイルを使用する。この理由は、トラクションオイル中に別種の作動油が混入する事で、上記転がり接触部で動力の伝達を行なえなくなる事を防止する為である。

上記図１３に示す様に、トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの下端部に設けたオイルパン等の油溜２０に貯溜された潤滑油は、高圧ポンプ２１と低圧ポンプ２２とに吸引され、それぞれ加圧された状態で吐出される。このうちの高圧ポンプ２１から吐出された潤滑油は、リリーフ弁式の高圧側圧力調整弁２３により、比較的高い所定圧に調整された状態で、上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節する為の変速比制御弁２４（本発明の実施例を示す図１、５参照）を介して、上記油圧式のアクチュエータ８の油圧室２５ａ、２５ｂ（本発明の実施例を示す図１、５参照）に送り込まれる。又、入力側ディスク２、２を出力側ディスク４、４ａ（図１１、１２参照）に向け押圧する為の押圧装置として、図示の様なローディングカム式のものに代えて油圧式のものを使用した場合には、この油圧式の押圧装置１０ａ（本発明の実施例を示す図１、５参照）の油圧室にも、比較的高圧の潤滑油を送り込む。

これに対して、上記低圧ポンプ２２から吐出された潤滑油は、リリーフ弁式の低圧側圧力調整弁２６により、比較的低い所定圧に調整された状態で、前記図示しないノズル及び潤滑油通路に、オリフィス等の絞り２７を通じて送り込まれる。尚、上記ノズルから潤滑油が噴出する部分での油圧（ゲージ圧）は０であるから、このノズルに送り込まれる潤滑油の量Ｑは、流量係数をＣｄとし、上記絞り２７の開口面積をＡとし、この絞り２７の上流側の圧力（＝低圧側圧力調整弁２６の設定圧）をＰ₁ とし、同じく下流側の圧力をＰ₂ （＝０）とし、潤滑油の密度をρとした場合に、Ｑ＝Ｃｄ・Ａ・｛２（Ｐ₁ −Ｐ₂ ）／ρ｝^1/2 で表される。この式から、上記ノズルには、上記絞り２７の上流側の圧力Ｐ₁ が一定である限り、常時一定量の潤滑油が送り込まれる事が分かる。又、前記図１２に示した無段変速装置に適用する場合には、上記低圧ポンプ２２から吐出されて圧力調整された圧油の一部を、前記低速用、高速用各クラッチ１５、１６の断接を制御する為の油圧制御回路にも送り込む。

尚、トロイダル型無段変速機の各部に潤滑油或は作動油として機能するトラクションオイルを送り込む構造に就いて記載された刊行物としては、特許文献２〜５が存在する。このうちの特許文献２には、上述の図１３に示した構造の如く、変速比調節用のアクチュエータ用の作動油を送り出す為の高圧ポンプと別に、潤滑油を送り出す為の低圧ポンプを設ける事が記載されている。又、特許文献３には、車両の運行状況に拘らず、変速比調節用のアクチュエータ用への作動油の送り出しを確実に行なえる様にすべく、この作動油を貯めておくタンクを、潤滑油を貯めておくタンク内に設ける構造が記載されている。又、特許文献４には、始動時に前記転がり接触部で潤滑不良が生じない様にすべく、エンジンの回転がトロイダル型無段変速機に伝わるよりも先にこの転がり接触部に潤滑油を送り込む構造が記載されている。

更に、特許文献５には、トロイダル型無段変速機のノズルから各ディスクの内側面とパワーローラの周面との転がり接触部に供給する潤滑油（トラクションオイル）の量を、上記トロイダル型無段変速機により伝達する動力に応じて変える構造が記載されている。即ち、上記特許文献５の明細書の段落番号［００１８］〜［００２１］部分に記載されている様に、上記転がり接触部でグロススリップによる伝達効率の低下や、焼き付き等の損傷が発生するのを防止する為には、この転がり接触部に十分量の潤滑油を供給して、この転がり接触部の温度上昇を抑える必要がある。これに対して、この転がり接触部への潤滑油の供給量が過剰になると、トロイダル型無段変速機の構成部品によるこの潤滑油の攪拌抵抗が増大し、このトロイダル型無段変速機の伝達効率が低下する。

この様な事情に鑑みて、上記特許文献５に記載された構造の場合には、上記転がり接触部に潤滑油を吹き付けるノズルと、油圧源である給油ポンプとの間に、流量調整弁を設けている。そして、上記トロイダル型無段変速機により伝達する動力が大きくなる程、上記ノズルに送り込む潤滑油の量を多くする様にしている。この為、上記グロススリップによる伝達効率の低下や、焼き付き等の損傷の発生を防止し、しかも、潤滑油の攪拌抵抗の増大を防止して、効率の良いトロイダル型無段変速機を実現できる。この特許文献５に記載された構造によれば、トロイダル型無段変速機の信頼性及び耐久性を確保しつつ、その伝達効率の向上を図れる。

但し、上述の様な特許文献２〜５に記載された構造を含めて、従来のトロイダル型無段変速機の場合には、潤滑用の油を供給する為の給油ポンプを単一のポンプとしていた。即ち、図１３に示す様に、高圧ポンプ２１と低圧ポンプ２２との２個のポンプを設ける場合でも、上記転がり軸受や上記転がり接触部への潤滑用の油の供給は、低圧ポンプ２２のみで行なっていた。そして、上記高圧ポンプ２１から吐出された潤滑油は、前記アクチュエータ８や前記押圧装置１０ａを作動させる為の作動油としてのみ利用していた。従って、上記低圧ポンプ２２として、上記トロイダル型無段変速機が大きなトルクを伝達しつつ高速で回転し、上記各転がり軸受や上記転がり接触部で多量の潤滑油を必要とする場合でも対応できるだけの能力を有するものを使用する必要がある。

この場合、上記各転がり軸受や上記転がり接触部で必要とする潤滑油の量が少ない状態では、上記低圧ポンプ２２は余分な仕事（潤滑油の吐出）を行なう事になる。この様に低圧ポンプ２２に余分な仕事を行なわせる事は、動力損失の増大に繋がり、トロイダル型無段変速機全体としての効率を低下させる原因となる為、好ましくない。又、上述の様に上記低圧ポンプ２２として高い能力を有するものを必要とする為、この低圧ポンプ２２の大型化に繋がり、トロイダル型無段変速機全体としての小型・軽量化を妨げる原因となる為、やはり好ましくない。

特に、図１３に示した油圧回路により、前述の図１２に示した無段変速装置の制御並びに潤滑を行なう場合には、上記低圧ポンプ２２から吐出された潤滑油（作動油）により、低速用、高速用両クラッチ１５、１６の断接の為の制御を行なわせる。従って、上記低圧ポンプ２２の容量が小さいと、この低速用クラッチ１５又は高速用クラッチ１６を断接させるべく、油圧制御弁を切り換える際、前記絞り２７の上流側の圧力Ｐ₁ が一時的に低下し、前記式で表される、ノズルに送り込まれる潤滑油の量Ｑが、一時的に急減する。この場合、上記各転がり軸受や上記転がり接触部で、著しい損傷に結び付く、金属接触が発生する可能性が生じる。上記図１２に示した従来構造の場合には、この様な金属接触を防止する為にも、上記低圧ポンプ２２として、十分な容量を有する大型のものを使用する必要がある。

特開２０００−２２０７１９号公報実公平６−３７２２４号公報特開平１１−３７２４２号公報特開平１１−２３０４９４号公報特開２００１−１３２８０８号公報田中裕久、「トロイダルＣＶＴ」、株式会社コロナ社、２０００年７月１３日青山元男、「レッドバッジスーパー図解シリーズ／クルマの最新メカがわかる本」、株式会社三推社／株式会社講談社、平成１３年１２月２０日、ｐ．９２−９３

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、各転がり軸受や転がり接触部に潤滑油を供給する為のポンプとして比較的小型のものを使用した場合でも、これら各転がり軸受や転がり接触部に十分量の潤滑油を供給できて、トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上並びに小型・軽量化を図れる構造を実現すべく発明したものである。

本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、第一、第二のディスクと、複数のパワーローラと、給油手段とを備える。
このうちの第一、第二のディスクは、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置されている。
又、上記各パワーローラは、互いに対向するこれら第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されて、これら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する。
又、上記給油手段は、これら両ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との転がり接触部を含む可動部に、潤滑油を供給する為のものである。

特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、比較的高圧の潤滑油を供給する高圧側油圧源と、比較的低圧の潤滑油を供給する低圧側油圧源とを備える。又、上記給油手段は潤滑油流路を備える。
そして、この潤滑油流路に、上記高圧側油圧源に設けられてこの高圧側油圧源よりも下流側に送られる油圧を調整するリリーフ回路から過剰分として吐出されて第一の流量調整手段を通過した潤滑油を送り込み自在とすると共に、上記潤滑油流路と上記低圧側油圧源とを、第二の流量調整手段を介して連通させている。

上述の様に本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、アクチュエータや押圧装置を作動させる為に高圧側油圧源から供給される作動油（潤滑油）の一部を、リリーフ回路から潤滑油流路に送り込み、更に、第一、第二のディスクの内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部を含む可動部に供給する。上記アクチュエータや押圧装置で必要とされる作動油の量は、これらアクチュエータや押圧装置を変位（伸長）させる瞬間を除いて、漏れによる僅少量のみである。従って、上記リリーフ回路から上記可動部に供給される潤滑油（作動油）の量は、上記アクチュエータや押圧装置を変位させる瞬間を除いて十分に確保できる。

これらアクチュエータや押圧装置を変位させる瞬間には、変位するアクチュエータ又は押圧装置部分で消費される作動油（潤滑油）の量が多くなり、上記リリーフ回路から上記潤滑油流路に送り込まれる潤滑油の量が少なくなる。本発明のトロイダル型無段変速機では、上記瞬間に、低圧側油圧源から供給される作動油（潤滑油）が上記潤滑油流路に、第二の流量調整手段を介して送り込まれる。上記高圧側油圧源から供給される作動油の消費量が多くなる瞬間と、上記低圧側油圧源から供給される作動油の消費量が多くなる瞬間とは一般的にずれており、仮に一致する可能性があっても、一致しない様にする為の制御は容易に行なえる。従って、上記両油圧源から供給される潤滑油が同時に不足する事はない。この為、上記低圧側油圧源の容量を少なくしても、上記潤滑油流路から上記可動部に供給される潤滑油の量が、この可動部で金属接触を生じさせる程少なくなる事はない。

本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様に作用する為、各転がり軸受や転がり接触部等の可動部に潤滑油を供給する為の低圧側油圧源として比較的小型のものを使用した場合でも、この可動部に十分量の潤滑油を供給できる。この為、上記低圧側油圧源を小型・軽量化して、この低圧側油圧源を駆動する為に要する動力を低減できる。この結果、トロイダル型無段変速機全体としての伝達効率の向上並びに小型・軽量化を図れる。

本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、第一のディスクを第二のディスクに向け押圧する油圧式の押圧装置を設ける。そして、各パワーローラを、第一、第二のディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する枢軸を中心として揺動変位する支持部材に回転自在に支持する。又、これら各支持部材を油圧式のアクチュエータにより、それぞれの揺動中心となる枢軸の軸方向に変位駆動自在とする。そして、このアクチュエータにピストンを挟んで設けた１対の油圧室同士の間の油圧の差が大きくなる程、給油手段から転がり接触部に供給する潤滑油の量を多くする。
この様に構成すれば、トロイダル型無段変速機の運転状況に応じて上記転がり接触部に、適正量の潤滑油を送り込める。従って、グロススリップによる伝達効率の低下や、焼き付き等の損傷の発生を防止し、しかも、潤滑油の攪拌抵抗の増大を防止して、効率の良いトロイダル型無段変速機を実現できる。

又、本発明を実施する場合に、例えば請求項３に記載した様に、第一、第二の流量調整手段として、オリフィス、キャピラリチューブの如き、固定の絞り流路を備え、流量調整機能を持たない構造を有するものを使用する。
この場合には、上記第一、第二の流量調整手段のコストを抑えられる。
或は、請求項４に記載した様に、第一、第二の流量調整手段として、潤滑油の流路面積若しくは流通時間を調整自在な絞り流路を備えたものを使用する。
この場合には、トロイダル型無段変速機を搭載した車両の運行状態等に応じて上記潤滑油の流路面積若しくは流通時間を調整し、可動部に供給する潤滑油の量をこの運行状態等に応じた、適正値に調節できる。
例えば、請求項５に記載した様に、潤滑油流路に送り込まれる潤滑油の温度を検出する為の油温センサを備え、この潤滑油の温度が高くなる程絞り流路の流路面積を狭くしたり、この絞り流路が開いている時間を短くすれば、温度上昇に伴って粘度が低下した潤滑油が、必要以上に上記可動部に送り込まれる事を防止できる。

又、本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項６に記載した様に、第二の流量調整手段が、低圧側油圧源から潤滑油流路への潤滑油の流れに対する抵抗よりも、この潤滑油流路からこの低圧側油圧源への潤滑油の流れに対する抵抗が小さい構造を有するものとする。
この様に構成すれば、例えばエンジンの回転速度が低い状態等、高圧側油圧源から供給されてリリーフ回路から過剰分として吐出される作動油の量が少ない状態でも、油圧制御回路が誤動作する事を防止できる。即ち、この状態では、上記潤滑油流路部分の油圧よりも上記低圧側油圧源部分の油圧が高くなる為、そのままではこの低圧側油圧源部分の潤滑油がこの潤滑油流路部分に流れ、この低圧側油圧源部分の油圧が過度に低下する可能性がある。この結果、例えばシフト用切換弁のスプールが不用意に変位して、モード切換用のクラッチが不用意に断接する可能性がある。
これに対して、上記請求項６に記載した様に構成すれば、上記高圧側油圧源から供給されてリリーフ回路から過剰分として吐出される作動油の量が少ない状態でも、上記低圧側油圧源部分の潤滑油が上記潤滑油流路部分に過剰に流れる事を防止して、上記油圧制御回路の誤動作を防止できる。

この様に、上記油圧制御回路の誤動作を防止すべく、低圧側油圧源から潤滑油流路への潤滑油の流れに対する抵抗よりも、この潤滑油流路からこの低圧側油圧源への潤滑油の流れに対する抵抗を小さくする構造として、例えば、請求項７〜１０に示した様な構造を採用する。
このうちの請求項７に記載した構造では、第二の流量調整手段は、仕切板と、通油孔と、弁体と、弾性部材と、絞り流路とを備える。
このうちの仕切板は、例えば各種制御弁を収納したバルブボディ内で、上記低圧側油圧源と上記潤滑油流路との間部分に設けられたものである。
又、上記通油孔は、上記仕切板の一部に、上記低圧側油圧源と上記潤滑油流路とを連通する状態で設けられている。
又、上記弁体は、上記通油孔の内側に配置されており、軸方向の変位に伴ってこの通油孔を開閉するものである。
又、上記弾性部材は、上記弁体に対して上記通油孔を塞ぐ方向の弾力を付与するものである。
更に、上記絞り流路は、上記弁体の一部に設けられて、この弁体が上記通油孔を塞いだ状態でも上記低圧側油圧源と潤滑油流路とを連通させるものである。
そして、上記潤滑油流路から上記低圧側流路に潤滑油が流れる際に、上記弁体が上記弾性部材の弾力に抗して変位し、上記通油孔を開く構造を有する。
この様な構造の場合、上記潤滑油流路部分の油圧が上記低圧側流路部分の油圧よりも高い場合には、上記弁体が上記通油孔を開いて、この低圧側流路側に潤滑油を送り出すのに対し、上記潤滑油流路部分の油圧が上記低圧側流路部分の油圧よりも低い場合には、上記弁体が上記通油孔を閉じる。この状態では、上記絞り流路を通過した潤滑油のみが上記潤滑油流路側に送られる為、上記低圧側油圧源部分の潤滑油がこの潤滑油流路部分に過剰に流れる事を防止できる。

又、請求項８に記載した構造では、第二の流量調整手段は、第一、第二の流路と、固定の絞りと、逆止弁とから成る。
このうちの第一、第二の流路は、前記低圧側油圧源と前記潤滑油流路との間に互いに並列に設けられたものである。
又、上記固定の絞りは上記第一の流路の途中に直列に設けられている。
又、上記逆止弁は、残りの第二の流路の途中に設けられたもので、上記潤滑油流路から上記低圧側流路に潤滑油が流れる際に開き、この潤滑油が逆方向に流れる際に閉じる。
この様な構造の場合、上記潤滑油流路部分の油圧が上記低圧側流路部分の油圧よりも高い場合には、上記逆止弁が開いて、この低圧側流路側に潤滑油を送り出すのに対し、上記潤滑油流路部分の油圧が上記低圧側流路部分の油圧よりも低い場合には、上記逆止弁が閉じられる。この状態では、上記固定の絞りを通過した潤滑油のみが上記潤滑油流路側に送られる為、上記低圧側油圧源部分の潤滑油がこの潤滑油流路部分に過剰に流れる事を防止できる。

又、請求項９に記載した構造では、第二の流量調整手段は、電磁式に流路を拡縮する電磁弁である。そして、この電磁弁は、低圧側油圧源側の油圧が潤滑油流路側の油圧よりも高い場合に流路を狭くし、この低圧側油圧源側の油圧がこの潤滑油流路側の油圧よりも低い場合に流路を広くするものである。
この様な構造の場合、上記潤滑油流路部分の油圧が上記低圧側流路部分の油圧よりも高い場合には、上記電磁弁が流路を広くしてこの低圧側流路側に潤滑油を送り出すのに対し、上記潤滑油流路部分の油圧が上記低圧側流路部分の油圧よりも低い場合には、上記電磁弁が流路を狭くする為、上記低圧側油圧源部分の潤滑油がこの潤滑油流路部分に過剰に流れる事を防止できる。

又、請求項１０に記載した構造では、第二の流量調整手段は、第一、第二の流路と、固定の絞りと、電磁式の開閉弁とから成る。
このうちの第一、第二流路は、前記低圧側油圧源と前記潤滑油流路との間に、互いに並列に設けられている。
又、上記固定の絞りは、上記第一の流路の途中に、直列に設けられている。
又、上記電磁式の開閉弁は、残りの第二の流路の途中に直列に設けられている。
そして、この開閉弁は、上記低圧側油圧源側の油圧が上記潤滑油流路側の油圧よりも高い場合に閉じられ、この低圧側油圧源側の油圧がこの潤滑油流路側の油圧よりも低い場合に開かれるものである。
この様な構造の場合、上記潤滑油流路部分の油圧が上記低圧側流路部分の油圧よりも高い場合には、上記開閉弁が開いて、この低圧側流路側に潤滑油を送り出すのに対し、上記潤滑油流路部分の油圧が上記低圧側流路部分の油圧よりも低い場合には、上記開閉弁が閉じられる。この状態では、上記固定の絞りを通過した潤滑油のみが上記潤滑油流路側に送られる為、上記低圧側油圧源部分の潤滑油がこの潤滑油流路部分に過剰に流れる事を防止できる。

図１〜４は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本実施例の特徴は、特許請求の範囲に記載した高圧側油圧源を構成する高圧ポンプ２１と、同じく低圧側油圧源を構成する低圧ポンプ２２とを、互いに関連付けて有効に利用する点にある。そして、これら両ポンプ２１、２２を小型化しても、入力側、出力側各ディスクの内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部や各回転支持部を構成する転がり軸受等の可動部に必要且つ十分な量の潤滑油（作動油、トラクションオイル）を供給可能にする構造を実現するものである。合わせて本実施例の場合には、トロイダル型無段変速機の運転状況に応じて、上記可動部に適正量の潤滑油を送り込み自在としている。トロイダル型無段変速機自体の構造に就いては、例えば前述の図１１に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分を中心に説明する。

トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの下端部に設けたオイルパン等の油溜２０内に貯溜された潤滑油は、高圧ポンプ２１と低圧ポンプ２２とに吸引され、それぞれ加圧された状態で吐出される。このうちの高圧ポンプ２１から吐出された潤滑油は、請求項１に記載したリリーフ回路を構成する、図２、３に示す様な、リリーフ弁式の加圧用圧力調整弁２８により圧力調整された状態で、変速比制御弁２４を介して、変速比調節の為にトラニオン６を枢軸７、７の軸方向に変位させる、アクチュエータ８の油圧室２５ａ、２５ｂに送り込まれる。又、上記加圧用圧力調整弁２８により圧力調整された潤滑油は、入力側ディスク２、２を出力側ディスク４、４ａ（図１１、１２参照）に向け押圧する為の油圧式の押圧装置１０ａの油圧室にも送り込む。更に本実施例の場合には、上記加圧用圧力調整弁２８により圧力調整された潤滑油を、クラッチ用減圧弁３３を介して、クラッチ３４の油圧室内に導入自在としている。このクラッチ３４とは、前述の図１２に示した無段変速装置に組み込まれた、低速用、高速用各クラッチ１５、１６である。

上記加圧用圧力調整弁２８のリリーフ回路部分（ドレンポート）には、潤滑油流路２９の上流端を接続しており、この潤滑油流路２９の下流側部分を、各ディスク２、４、４ａの内側面とパワーローラ５、５の周面との転がり接触部（図１１、１２参照）や各転がり軸受等の各可動部に通じさせて、これら各可動部を潤滑する様にしている。即ち、上記加圧用圧力調整弁２８は、上記高圧ポンプ２１から吐出された作動油を所定の油圧に調整してから上記アクチュエータ８や上記押圧装置１０ａの油圧室に送り込むが、これらアクチュエータ８や押圧装置１０ａで消費し切れない作動油（潤滑油）は、上記ドレンポートから吐出される。本発明の場合には、このドレンポートから吐出された潤滑油を上記各可動部に送り込んで、これら各可動部を潤滑する様にしている。上記潤滑油流路２９の途中には、上記各可動部に送り込まれる潤滑油の量を適正にすべく、特許請求の範囲に記載した第一の流量調整手段である、オリフィス、キャピラリチューブの如き絞り３０を設けている。

又、本発明の場合には、前記低圧ポンプ２２から吐出された潤滑油を、リリーフ弁式の低圧側圧力調整弁２６により、比較的低い所定圧に調整した状態で、補助潤滑油流路３１を介して、上記潤滑油流路２９に送り込む様にしている。この補助潤滑油流路３１の途中には、特許請求の範囲に記載した第二の流量調整手段である、オリフィス、キャピラリチューブの如き第二の絞り３７を設けている。又、上記低圧ポンプ２２から吐出されて上記低圧側圧力調整弁２６により所定圧に調整された潤滑油のうち、上記潤滑油流路２９に送られない潤滑油は、油圧導入路３２を通じて、制御用の油圧回路の各部を切り換える為の油圧式切換弁の油圧室内に導入自在としている。この油圧式切換弁には、前記低速用、高速用各クラッチ１５、１６の断接状態を切り換える為の高速用、低速用両切換弁３５、３６（図２参照）も含む。これら各油圧式切換弁により構成される制御用の油圧回路の詳細に就いては、後述する。

又、上記加圧用圧力調整弁２８のパイロット回路には、前記アクチュエータ８に設けた１対の油圧室２５ａ、２５ｂ内の油圧の差を、差圧信号として導入している。これら両油圧室２５ａ、２５ｂ同士の間の油圧の差は、前記入力側ディスク２、２から前記各出力側ディスク４、４ａ（或は出力側ディスク４、４ａから入力側ディスク２、２、図１１、１２参照）に伝達する、所謂２Ｆｔと呼ばれる力の大きさに比例する。従って、上記加圧用圧力調整弁２８のパイロット回路に導入される油圧は、トロイダル型無段変速機を通過する動力の大きさに比例する。尚、上述の様な差圧信号を出力する為の差圧取り出し弁３８（図２、４参照）に就いては、図２に記載した他の部材と共に後述する。

又、図示の例では、上記加圧用圧力調整弁２８に、温度やアクセル開度等、上記トロイダル型無段変速機の使用状態に対応する補正信号を入力して、このトロイダル型無段変速機の運転状況に応じて、上記押圧装置１０ａの油圧室に送り込む油圧に補正を加える様にしている。従って、上記加圧用圧力調整弁２８から上記アクチュエータ８及び上記押圧装置１０ａに導入する油圧は、上記トロイダル型無段変速機を通過する動力の大きさに比例して大きくなる事に加えて、このトロイダル型無段変速機の運転状況に応じて補正が加えられる。

何れにしても、上記加圧用圧力調整弁２８から上記アクチュエータ８及び上記押圧装置１０ａに導入された作動油（潤滑油）は、これらアクチュエータ８及び押圧装置１０ａから漏れ出す事は殆どない。一方、上記加圧用圧力調整弁２８の給油ポートに潤滑油を送り込む為の、前記高圧ポンプ２１は、上記トロイダル型無段変速機を構成する入力軸１と共に、エンジンにより回転駆動される。従って、上記給油ポートに送り込まれる潤滑油の量は、エンジンの回転数が上昇するのに伴って多くなる。そして、上記加圧用圧力調整弁２８のリリーフ回路部分（ドレンポート）から、前記潤滑油流路２９に吐出される潤滑油の量も多くなる。

要するに、上記リリーフ回路部分から吐出される潤滑油の圧力及び流量のうち、圧力に関しては、トロイダル型無段変速機を通過する力２Ｆｔが大きくなり、上記加圧用圧力調整弁２８のパイロット回路に導入される油圧が高くなる程高くなる。又、流量は、上記エンジンの回転速度が上昇するのに伴って多くなる。更に、上記潤滑油流路２９の上流側部分で上記加圧用圧力調整弁２８のドレンポートに接続された部分は、両側に前記絞り３０及び前記第二の絞り３７が設けられているので、この部分の油圧は、上記トロイダル型無段変速機を通過する力が大きく、上記エンジンの回転速度が上昇する程高くなる。そして、前述した、Ｑ＝Ｃｄ・Ａ・｛２（Ｐ₁ −Ｐ₂ ）／ρ｝^1/2 なる式から明らかな通り、上記絞り３０を通過して、前記可動部分に送り込まれる潤滑油の量は、上記潤滑油流路２９の上流側部分の油圧が高くなる程多くなる。

この結果、本例の構造によれば、トロイダル型無段変速機の運転状況に応じて、前記入力側、出力側各ディスク２、４、４ａの内側面と各パワーローラ５の周面との転がり接触部や各転がり軸受等の可動部分に、適正量の潤滑油を送り込める。従って、グロススリップによる伝達効率の低下や、焼き付き等の損傷の発生を防止し、しかも、潤滑油の攪拌抵抗の増大を防止して、効率の良いトロイダル型無段変速機を実現できる。

上記加圧用圧力調整弁２８のドレンポートから上記潤滑油流路２９に吐出される潤滑油は、前記アクチュエータ８や押圧装置１０ａで消費する作動油に対する過剰分である。但し、これらアクチュエータ８や押圧装置１０ａで必要とされる作動油の量は、これらアクチュエータ８や押圧装置１０ａを変位（伸長）させる瞬間を除いて、漏れによる僅少量のみである。従って、上記加圧用圧力調整弁２８のドレンポートから吐出されて上記潤滑油流路２９に送り込まれ、上記可動部に供給される潤滑油（作動油）の量は、上記アクチュエータ８や押圧装置１０ａを変位させる瞬間を除いて十分に確保できる。又、上記ドレンポートから吐出され、上記可動部に送り切れない潤滑油（作動油）は、前記第二の絞り３７を通過して油圧導入路３２側に送られる。更に、この油圧導入路３２部分で生じた余剰分は、前記低圧側圧力調整弁２６を通じて、前記油溜２０に戻される。

一方、上記アクチュエータ８や押圧装置１０ａを変位させる瞬間には、変位するアクチュエータ８又は押圧装置１０ａ部分で消費される作動油（潤滑油）の量が多くなり、上記加圧用圧力調整弁２８のドレンポートから上記潤滑油流路２９に送り込まれる潤滑油の量が少なくなる。本実施例の場合には、この様な、上記アクチュエータ８や押圧装置１０ａを変位させる瞬間に、前記低圧ポンプ２２から補助潤滑油流路３１に吐出された潤滑油（作動油）の一部が上記潤滑油流路２９に、上記第二の絞り３７を介して送り込まれる。前記高圧ポンプ２１から吐出されて上記アクチュエータ８や押圧装置１０ａに送り込まれる作動油の消費量が多くなる瞬間と、上記低圧ポンプ２２から上記油圧導入路３２に吐出されて、前記各油圧式切換弁の油圧室部分に送り込まれる作動油の消費量が多くなる瞬間とは一般的にずれている。又、仮に一致する可能性があっても、一致しない様にする為の制御は容易に行なえる。従って、上記高圧、低圧両ポンプ２１、２２から上記潤滑油流路２９に送り込まれる潤滑油が同時に不足する事はない。この為、上記低圧ポンプ２２の容量を少なくしても、上記潤滑油流路２９から上記可動部に供給される潤滑油の量が、この可動部で金属接触を生じさせる程少なくなる事はない。

尚、図２〜４は、前述の図１２に示した無段変速装置用として、より具体化した油圧制御回路を示している。この様な図２〜４に示した構造の場合には、変速比制御弁２４の切り換え状態を、トロイダル型無段変速機の変速制御用として広く知られているステッピングモータ３９により行なう事に加えて、差圧シリンダ４０によっても調節自在としている。そして、この差圧シリンダ４０により、トロイダル型無段変速機を通過するトルクを目標値に調節すべく、このトロイダル型無段変速機の変速比を微調節自在としている。又、上記差圧シリンダ４０への圧油の給排は、ロード電磁弁４１により制御される、第一、第二の差圧制御弁４２、４３により、前後進切換弁４４を介して行なう様にしている。又、低速用、高速用両クラッチ１５、１６への圧油の給排を、シフト用切換弁４５と、前記高速用、低速用両切換弁３５、３６と、シフト用電磁弁４８とにより行なう様にしている。又、調節用電磁弁４９の開閉に基づき、前記加圧用圧力調整弁２８の開弁圧を調節自在としている。更に、運転席に設けたシフトレバーにより操作される手動切換弁５０により、各部の連通状態を切り換えられる様にしている。

尚、アクチュエータ８に設けた１対の油圧室２５ａ、２５ｂ内の油圧の差を前記加圧用圧力調整弁２８に導入する為の差圧取り出し弁３８は、次の様に構成している。即ち、図２、４に示す様に、小径部と大径部とを交互に配置したシリンダ孔５１内に軸方向の変位自在に嵌装したスプール５２を挟んで、それぞれ１対ずつのばね５３、５３とパイロット部５４ａ、５４ｂとを設けている。上記スプール５２に設けた複数の鍔部は、上記シリンダ孔５１の小径部に、油密に嵌合自在である。そして、このシリンダ孔５１の中央部に存在する大径部内に、上記加圧用圧力調整弁２８により調節された圧油を、第一の圧力導入路５５を通じて送り込み自在としている。

上記差圧取り出し弁３８を構成する上記スプール５２は、上記１対のパイロット部５４ａ、５４ｂに導入された、上記アクチュエータ８にピストン５６を挟んで設けた１対の油圧室２５ａ、２５ｂ内の圧力に応じて、軸方向に変位する。そして、上記第一の圧力導入路５５の下流端と、上記加圧用圧力調整弁２８に付属の第一、第二のパイロット部５７、５８との導通状態を、前記前後進切換弁４４を介して制御する。即ち、上記差圧取り出し弁３８を構成するスプール５２は、上記１対のパイロット部５４ａ、５４ｂに導入された油圧の差に応じて軸方向に変位する。そして、何れのパイロット部５４ａ（５４ｂ）に導入された油圧が他のパイロット部５４ｂ（５４ａ）に導入された油圧よりも高いかにより、上記差圧取り出し弁３８にそれぞれの端部を接続した第二の圧力導入路５９ａ（５９ｂ）と、上記スプール５２の両端面に対向する部分に設けた反力室６０ａ（６０ｂ）とに、油圧を導入する。

例えば、上記アクチュエータ８の一方の油圧室２５ａ内の油圧が他方の油圧室２５ｂよりも高くなる状態を考える。この状態では、上記パイロット部５４ａに導入される油圧が他のパイロット部５４ｂに導入される油圧よりも高くなり、上記スプール５２が図２の右方に移動し、上記差圧取り出し弁３８が切り換わる。この結果、上記第一の圧力導入路５５を通じて送られてくる圧油が、一方（図２の右方）の第二の圧力導入路５９ａを通じて、上記加圧用圧力調整弁２８の第一のパイロット部５７に導入される。尚、これと共に上記圧油は、前記第一、第二の差圧制御弁４２、４３に導入され、上記前後進切換弁４４を介して前記差圧シリンダ４０を変位させて、前記変速比制御弁２４のスリーブを微小変位させる。

これに対して、上記アクチュエータ８の他方の油圧室２５ｂ内の油圧が一方の油圧室２５ａよりも高くなると、上記他のパイロット部５４ｂに導入される油圧が上記一方のパイロット部５４ａに導入される油圧よりも高くなり、上記スプール５２が図２の左方に移動し、上記差圧取り出し弁３８が上述した状態とは逆に切り換わる。この結果、上記第一の圧力導入路５５を通じて送られてくる圧油が、他方（図２の左方）の第二の圧力導入路５９ｂを通じて、上記加圧用圧力調整弁２８の第二のパイロット部５８に導入される。又、これと共に上記圧油は、上記第一、第二の差圧制御弁４２、４３に導入され、上記前後進切換弁４４を介して上記差圧シリンダ４０を変位させる。

何れの場合でも、上記第二の圧力導入路５９ａ（５９ｂ）に導入された圧油は、上記差圧取り出し弁３８の反力室６０ａ（６０ｂ）にも導入されて、上記スプール５２の軸方向端面を押圧する。従って、このスプール５２を軸方向に変位させて、上記第一の圧力導入路５５と上記第二の圧力導入路５９ａ（５９ｂ）とを連通させようとする力は、上記差圧取り出し弁３８に設けた１対のパイロット部５４ａ、５４ｂ内に導入された油圧の差｜△Ｐ｜に比例する。この結果、上記加圧用圧力調整弁２８の第一、第二のパイロット部５７、５８に導入される油圧は、上記アクチュエータ８の油圧室２５ａ、２５ｂ内の油圧の差｜△Ｐ｜、即ち、トロイダル型無段変速機を通過する動力の大きさに比例する。

上記加圧用圧力調整弁２８の開弁圧は、上記第一、第二のパイロット部５７、５８に導入される油圧が高くなる程高くなり、前記押圧装置１０ａ内に導入される油圧は、上記加圧用圧力調整弁２８の開弁圧が高くなる程高くなる。従って、上記押圧装置１０ａ内に導入される油圧、延てはこの押圧装置１０ａが発生する押圧力は、トロイダル型無段変速機を通過する動力が大きくなる程大きくなる。そして、これと共に、上記加圧用圧力調整弁２８から吐出される潤滑油の量が多くなり、途中に前記絞り３０を設けた前記潤滑油流路２９を通じて前記可動部分に送り込まれる潤滑油の量が多くなる。

上述の図２に示した構造で、上述した部分以外の本発明の特徴部分に関しては、前述した図１と同様である。又、図２〜４の各部の記載に関しては、油圧回路を構成する一般的な製図法により、或は構造が分かる断面図により、それぞれ表しているので、図１に示した構造と同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
尚、図１４は、本発明とは異なり、押圧力に応じた量の潤滑油供給のみを行なえる油圧回路を示している。この図１４に示した油圧回路は、低圧ポンプ２２から吐出された潤滑油を、潤滑油流路２９に送る為の流路が存在しない為、アクチュエータ８又は押圧装置１０ａ部分で消費される作動油（潤滑油）の量が多くなり、加圧用圧力調整弁２８のドレンポートから上記潤滑油流路２９に送り込まれる潤滑油の量が少なくなった場合に、可動部に送られる潤滑油が不足し、この可動部が損傷する可能性がある。

図５は、請求項１、２、４、５に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、潤滑油流路２９或は補助潤滑油流路３１の途中に設ける、第一、第二の流量調整手段として、第一、第二の電動式調整弁６１、６２を使用している。これら第一、第二の電動式調整弁６１、６２は、ソレノイド或はモータへの通電に基づき、潤滑油の流通量を調整自在な絞り流路を備える。この潤滑油の流通量を調整する為には、モータによりこの絞り流路の面積を調節する他、高速ソレノイドによりこの絞り流路を短時間で開閉する動作を繰り返し行なうと共に、この絞り流路が解放されている時間を調節する事によっても行なえる。

何れの場合でも、上記潤滑油の流通量の調整は、油温センサ６３が検出する、加圧用圧力調整弁２８から上記潤滑油流路２９に吐出された潤滑油の温度に基づいて、制御器６４が行なう。即ち、この制御器６４は、この潤滑油の温度が高くなる程、上記絞り流路の流路面積を狭くしたり、この絞り流路が開いている時間を短くする。この結果、温度上昇に伴って粘度が低下した潤滑油が、必要以上、入力側、出力側各ディスクの内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部や各回転支持部を構成する転がり軸受等の可動部に送り込まれる事を防止できる。尚、上記第一、第二の電動式調整弁６１、６２の流路面積或はこの絞り流路が開いている時間の調整を、アクチュエータ８に設けた１対の油圧室２５ａ、２５ｂ同士の間の差圧を表す信号に基づいて行なう事もできる。更には、各部の回転速度等、トロイダル型無段変速機の運転状況を表す、各種状態値に基づいて、上記第一、第二の電動式調整弁６１、６２の流路面積或はこの絞り流路が開いている時間の調整を行なう事もできる。

図６〜７は、請求項１、６、７に対応する、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合には、第二の流量調整手段を、仕切板６５と、通油孔６６と、弁体６７と、弾性部材である圧縮コイルばね６８と、絞り流路６９とで構成している。
このうちの仕切板６５は、前述の図２に示した各種制御弁を収納したバルブボディ内で、低圧側油圧源である低圧ポンプ２２の吐出口に通じる油圧導入路３２と、潤滑油流路２９との間部分に設けられたものである。
又、上記通油孔６６は、上記仕切板６５の一部に、上記油圧導入路３２と上記潤滑油流路２９とを連通する状態で設けられている。
又、上記弁体６７は、小径の杆部７０の先端部（図６〜７の上端部）に大径の頭部７１を設けた茸弁状で、この杆部７０を上記通油孔６６に挿通すると共にこの頭部７１を上記油圧導入路３２側に配置した状態で設けられている。この様な弁体６７は、上記杆部７０の軸方向の変位に伴って、上記通油孔６６を開閉する。

又、上記圧縮コイルばね６８は、上記弁体６７に対して上記通油孔６６を塞ぐ方向の弾力を付与するものである。本実施例の場合に上記圧縮コイルばね６８は、上記杆部７０の基端部（図６の下端部）に固定したストッパ部材７２と上記仕切板６５との間に設けている。このストッパ部材７２は、上記杆部７０の基端部にその内周縁部を固定した円輪部７３の片面外径寄り部分から上記仕切板６５に向け、欠円筒部７４を延出して成る。この様なストッパ部材７２は、上記圧縮コイルばね６８の弾力を上記弁体６７に伝達する機能に加えて、この弁体６７がこの圧縮コイルばね６８の弾力に抗して、上記油圧導入路３２側に過度に変位しない様にする役目を有する。更に、前記絞り流路６９は、上記弁体６７の中心部に、この弁体６７を軸方向に貫通する状態で設けられている。この様な絞り流路６９は、この弁体６７が上記通油孔６６を塞いだ状態でも上記油圧導入路３２と上記潤滑油流路２９とを連通させたままとする。

上述の様な構造を有する本実施例の場合、例えばエンジンの回転速度が低い状態等、高圧側油圧源である高圧ポンプ２１から供給されてリリーフ回路である加圧用圧力調整弁２８（図２参照）から過剰分として吐出される作動油の量が少ない状態でも、シフト用切換弁４５等を含む油圧制御回路（図２参照）が誤動作する事を防止できる。即ち、この状態では、上記潤滑油流路２９部分の油圧よりも上記油圧導入路３２部分の油圧が高くなる為、そのままではこの油圧導入路３２部分の潤滑油が上記潤滑油流路２９部分に流れ、この油圧導入路３２部分の油圧が過度に低下する可能性がある。この結果、例えば上記シフト用切換弁４５のスプールが不用意に変位（例えば図２の左方に）して、モード切換用のクラッチが不用意に断接する（例えば図２で高速用クラッチ１６が接続され、低速用クラッチ１５の接続が断たれる）可能性がある。

これに対して本実施例の構造によれば、上記高圧ポンプ２１から供給されて上記加圧用圧力調整弁２８から過剰分として吐出される作動油の量が少ない状態では、上記弁体６７が、図６の（Ａ）に示す様に、上記通油孔６６を塞ぐ。この結果、油圧導入路３２部分の潤滑油が上記潤滑油流路２９部分に過剰に流れる事を防止して、上記シフト用切換弁４５等、油圧制御回路の誤動作を防止できる。この場合でも、上記油圧導入路３２部分の潤滑油を上記潤滑油流路２９部分に、潤滑に必要な最小限程度流す事で、可動部の損傷防止を図る。
一方、上記加圧用圧力調整弁２８から過剰分として吐出される作動油の量が多く、上記潤滑油流路２９部分の油圧が上記油圧導入路３２部分の油圧よりも高い場合には、上記弁体６７が、図６の（Ｂ）に示す様に上記通油孔６６を開く。この結果、上記油圧導入路３２部分に十分量の圧油を送り込める。
その他の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。

図８は、請求項１、６、８に対応する、本発明の実施例４を示している。本実施例の場合には、第二の流量調整手段を、第一、第二の流路７５、７６と、固定の絞り７７と、逆止弁７８とから構成している。
このうちの第一、第二の流路７５、７６は、低圧側油圧源である低圧ポンプ２２の吐出口に通じる油圧導入路３２と潤滑油流路２９（図２参照）との間に、互いに並列に設けられている。そして、このうちの第一の流路７５の途中に上記固定の絞り７７を、直列に設けている。又、残りの第二の流路７６の途中に上記逆止弁７８を、直列に設けている。この逆止弁７８は、上記潤滑油流路２９から上記油圧導入路３２に潤滑油が流れる際に開き、この潤滑油が逆方向に流れる際に閉じる。

この様な構造を有する本実施例の場合、高圧ポンプ２１から供給されて上記加圧用圧力調整弁２８（図２参照）から過剰分として吐出される作動油の量が多く、上記潤滑油流路２９部分の油圧が上記油圧導入路３２部分の油圧よりも高い場合には、上記逆止弁７８が開いて、この油圧導入路３２側に潤滑油を送り出す。これに対して、上記加圧用圧力調整弁２８から過剰分として吐出される作動油の量が少なく、上記潤滑油流路２９部分の油圧が上記油圧導入路３２部分の油圧よりも低い場合には、上記逆止弁７８が閉じられる。この状態では、上記固定の絞り７７を通過した潤滑油のみが上記潤滑油流路２９側に送られる為、上記油圧導入路３２部分の潤滑油がこの潤滑油流路２９部分に過剰に流れる事を防止できる。
その他の構成及び作用は、前述した実施例１或は実施例３と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。

図９は、請求項１、６、９に対応する、本発明の実施例５を示している。本実施例の場合には、第二の流量調整手段を、電磁式に流路を拡縮する電磁弁７９により構成している。又、１対の油圧センサ８０ａ、８０ｂにより、低圧側油圧源である低圧ポンプ２２の吐出口に通じる油圧導入路３２部分の油圧と、潤滑油流路２９側の油圧とを測定し、その測定値を表す信号を、上記電磁弁７９を制御する為の制御器８１に入力している。この制御器８１は、上記油圧導入路３２部分の油圧が上記潤滑油流路２９側の油圧よりも高い場合に流路を狭くし、この油圧導入路３２部分の油圧がこの潤滑油流路２９側の油圧よりも低い場合に流路を広くする。

この様な構造を有する本実施例の場合、高圧ポンプ２１から供給されて上記加圧用圧力調整弁２８（図２参照）から過剰分として吐出される作動油の量が多く、上記潤滑油流路２９部分の油圧が上記油圧導入路３２部分の油圧よりも高い場合には、上記電磁弁７９が流路を広くしてこの油圧導入路３２側に潤滑油を送り出す。これに対して、上記加圧用圧力調整弁２８から過剰分として吐出される作動油の量が少なく、上記潤滑油流路２９部分の油圧が上記油圧導入路３２部分の油圧よりも低い場合には、上記電磁弁７９が流路を狭くする為、この油圧導入路３２部分の潤滑油が上記潤滑油流路２９部分に過剰に流れる事を防止できる。
その他の構成及び作用は、前述した実施例１或は実施例３と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。

図１０は、請求項１、６、１０に対応する、本発明の実施例６を示している。本実施例の場合には、第二の流量調整手段を、第一、第二の流路７５、７６と、固定の絞り７７と、電磁式の開閉弁８２とから構成している。
このうちの第一、第二流路７５、７６は、低圧側油圧源である低圧ポンプ２２の吐出口に通じる油圧導入路３２と潤滑油流路２９との間に、互いに並列に設けられている。上記固定の絞り７７は、このうちの第一の流路７５の途中に、直列に設けられている。又、上記電磁式の開閉弁８２は、残りの第二の流路７６の途中に直列に設けられている。又、１対の油圧センサ８０ａ、８０ｂにより、上記油圧導入路３２部分の油圧と上記潤滑油流路２９側の油圧とを測定し、その測定値を表す信号を、上記開閉弁８２を制御する為の制御器８１ａに入力している。この制御器８１ａは、上記油圧導入路３２部分の油圧が上記潤滑油流路２９側の油圧よりも高い場合に上記開閉弁８２を閉じ、この油圧導入路３２部分の油圧がこの潤滑油流路２９側の油圧よりも低い場合に上記開閉弁８２を開く。

この様な構造の場合、高圧ポンプ２１から供給されて上記加圧用圧力調整弁２８（図２参照）から過剰分として吐出される作動油の量が多く、上記潤滑油流路２９部分の油圧が上記油圧導入路３２部分の油圧よりも高い場合には、上記開閉弁８２が開いて、上記潤滑油流路２９からこの油圧導入路３２に潤滑油を送り出す。これに対して、上記加圧用圧力調整弁２８から過剰分として吐出される作動油の量が少なく、上記潤滑油流路２９部分の油圧が上記油圧導入路３２部分の油圧よりも低い場合には、上記開閉弁８２を閉じる。この状態では、上記固定の絞り７７を通過した潤滑油のみが上記潤滑油流路２９側に送られる為、上記油圧導入路３２部分の潤滑油がこの潤滑油流路２９側に過剰に流れる事を防止できる。
その他の構成及び作用は、前述した実施例１或は実施例３と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。

本発明の実施例１の油圧回路の要部を示す図。トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて成り、無限大の変速比を実現できる無段変速装置用として、より具体化した油圧回路を示す図。加圧用圧力調整弁部分の拡大図。差圧取り出し弁部分の拡大図。本発明の実施例２の油圧回路の要部を示す図。同実施例３を、潤滑油の流通方向が互いに異なる２通りの状態で示す部分断面図。弁の本体部分を取り出して示す斜視図。本発明の実施例４の油圧回路の要部を示す略図。同実施例５の油圧回路の要部を示すブロック図。同実施例６の油圧回路の要部を示すブロック図。従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。従来から知られている、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて成り、無限大の変速比を実現できる無段変速装置の１例を示す略断面図。従来の油圧回路の要部を示す図。本発明とは異なり、押圧力に応じた量の潤滑油供給のみを行なえる油圧回路の要部を示す図。

符号の説明

１入力軸
２入力側ディスク
３出力歯車
４、４ａ出力側ディスク
５パワーローラ
６トラニオン
７枢軸
８アクチュエータ
９駆動軸
１０、１０ａ押圧装置
１１トロイダル型無段変速機
１２遊星歯車式変速機
１３中空回転軸
１４出力軸
１５低速用クラッチ
１６高速用クラッチ
１７リング歯車
１８第一の伝達軸
１９第二の伝達軸
２０油溜
２１高圧ポンプ
２２低圧ポンプ
２３高圧側圧力調整弁
２４変速比制御弁
２５ａ、２５ｂ油圧室
２６低圧側圧力調整弁
２７絞り
２８加圧用圧力調整弁
２９潤滑油流路
３０絞り
３１補助潤滑油流路
３２油圧導入路
３３クラッチ用減圧弁
３４クラッチ
３５高速用切換弁
３６低速用切換弁
３７第二の絞り
３８差圧取り出し弁
３９ステッピングモータ
４０差圧シリンダ
４１ロード電磁弁
４２第一の差圧制御弁
４３第二の差圧制御弁
４４前後進切換弁
４５シフト用切換弁
４８シフト用電磁弁
４９調節用電磁弁
５０手動切換弁
５１シリンダ孔
５２スプール
５３ばね
５４ａ、５４ｂパイロット部
５５第一の圧力導入路
５６ピストン
５７第一のパイロット部
５８第二のパイロット部
５９ａ、５９ｂ第二の圧力導入路
６０ａ、６０ｂ反力室
６１第一の電動式調整弁
６２第二の電動式調整弁
６３油温センサ
６４制御器
６５仕切板
６６通油孔
６７弁体
６８圧縮コイルばね
６９絞り流路
７０杆部
７１頭部
７２ストッパ部材
７３円輪部
７４欠円筒部
７５第一の流路
７６第二の流路
７７固定の絞り
７８逆止弁
７９電磁弁
８０ａ、８０ｂ油圧センサ
８１、８１ａ制御器
８２開閉弁

Claims

互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された第一、第二のディスクと、互いに対向するこれら第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されてこれら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラと、これら両ディスクの内側面とこれら各パワーローラの周面との転がり接触部を含む可動部に潤滑油を供給する為の給油手段とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、比較的高圧の潤滑油を供給する高圧側油圧源と、比較的低圧の潤滑油を供給する低圧側油圧源とを備え、上記給油手段は潤滑油流路を備え、この潤滑油流路に、上記高圧側油圧源に設けられてこの高圧側油圧源よりも下流側に送られる油圧を調整するリリーフ回路から過剰分として吐出されて第一の流量調整手段を通過した潤滑油を送り込み自在とすると共に、上記潤滑油流路と上記低圧側油圧源とを、第二の流量調整手段を介して連通させた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
第一のディスクを第二のディスクに向け押圧する油圧式の押圧装置が設けられており、各パワーローラは、第一、第二のディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する枢軸を中心として揺動変位する支持部材に回転自在に支持されており、これら各支持部材は油圧式のアクチュエータにより、それぞれの揺動中心となる枢軸の軸方向に変位駆動自在とされており、このアクチュエータにピストンを挟んで設けた１対の油圧室同士の間の油圧の差が大きくなる程、給油手段から転がり接触部に供給する潤滑油の量を多くする、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
第一、第二の流量調整手段が、固定の絞り流路を備え、流量調整機能を持たない構造を有する、請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
第一、第二の流量調整手段が、潤滑油の流路面積若しくは流通時間を調整自在な絞り流路を備えたものである、請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
潤滑油流路に送り込まれる潤滑油の温度を検出する為の油温センサを備え、この潤滑油の温度が高くなる程絞り流路の流路面積を狭くするか流通時間を短くする、請求項４に記載したトロイダル型無段変速機。
第二の流量調整手段が、低圧側油圧源から潤滑油流路への潤滑油の流れに対する抵抗よりも、この潤滑油流路からこの低圧側油圧源への潤滑油の流れに対する抵抗が小さい構造を有するものである、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
第二の流量調整手段が、低圧側油圧源と潤滑油流路との間に設けられた仕切板と、この仕切板の一部に、これら低圧側油圧源と潤滑油流路とを連通させる状態で設けられた通油孔と、この通油孔の内側に配置されて軸方向の変位に伴ってこの通油孔を開閉する弁体と、この弁体に対してこの通油孔を塞ぐ方向の弾力を付与する弾性部材と、この弁体の一部に設けられてこの弁体が上記通油孔を塞いだ状態でも上記低圧側油圧源と潤滑油流路とを連通させる絞り流路とを備え、上記潤滑油流路から上記低圧側流路に潤滑油が流れる際に、上記弁体が上記弾性部材の弾力に抗して変位し、上記通油孔を開く構造を有する、請求項６に記載したトロイダル型無段変速機。
第二の流量調整手段が、低圧側油圧源と潤滑油流路との間に互いに並列に設けられた第一、第二の流路と、このうちの第一の流路の途中に直列に設けられた固定の絞りと、残りの第二の流路の途中に設けられた、上記潤滑油流路から上記低圧側流路に潤滑油が流れる際に開き、この潤滑油が逆方向に流れる際に閉じる逆止弁とから成るものである、請求項６に記載したトロイダル型無段変速機。
第二の流量調整手段が、電磁式に流路を拡縮する電磁弁であり、この電磁弁は、低圧側油圧源側の油圧が潤滑油流路側の油圧よりも高い場合に流路を狭くし、この低圧側油圧源側の油圧がこの潤滑油流路側の油圧よりも低い場合に流路を広くするものである、請求項６に記載したトロイダル型無段変速機。
第二の流量調整手段が、低圧側油圧源と潤滑油流路との間に互いに並列に設けられた第一、第二の流路と、このうちの第一の流路の途中に直列に設けられた固定の絞りと、残りの第二の流路の途中に直列に設けられた電磁式の開閉弁とから成り、この開閉弁は、上記低圧側油圧源側の油圧が上記潤滑油流路側の油圧よりも高い場合に閉じられ、この低圧側油圧源側の油圧がこの潤滑油流路側の油圧よりも低い場合に開かれるものである、請求項６に記載したトロイダル型無段変速機。