CN101631914A

CN101631914A - 挖掘作业机

Info

Publication number: CN101631914A
Application number: CN200680054335A
Authority: CN
Inventors: 野林贵文; 小山田保幸; 池田隆弘; 西原启一; 永田正夫; 近藤才三; 宫西正美
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority date: 2006-03-13
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2026-08-25
Also published as: US7874392B2; WO2007105324A1; JP4527074B2; CN101631914B; KR20080111050A; EP2136004A1; EP2136004A4; EP2136004B1; JP2007247142A; KR101001404B1; US20090084003A1

Abstract

本发明目的是提供一种通过减少部件数量及制造工作量而减少制造成本、提高维修性的铲土机的盖。在具有由车体框架(11)、配置在车体框架(11)的后部上并覆盖发动机上部的座席支承台(13)、配置在车体框架(11)的前部上并容纳液压设备的设备框架(12)构成的上部旋转体(10)的铲土机(50)中，用左右的侧盖(14、15)和后盖(16)覆盖所述座席支承台(13)的侧部及后部、所述设备框架(12)和车体框架(11)之间的侧部。

Description

挖掘作业机

技术领域

本发明涉及由铲土机等代表的挖掘作业机中覆盖上部旋转体的盖的构造技术。

背景技术

作为能进行土砂的挖掘作业、堆积作业的挖掘作业机，铲土机为大家所熟知。一般，铲土机由柴油机发动机驱动的液压泵产生液压，进行行进、作业的全部动作。另外，行进装置多用履带式行进装置。作为铲土机的基本构造，可自走的下部行走体和能在其上部旋转360度的上部旋转体是基础。当上部旋转体向着行进方向时，在上部旋转体前方配置驾驶席和作业装置，在后方配置发动机等的动力源。

一般，铲土机的上部旋转体结构做成这样的结构，即，在车体框架后部上装载发动机、散热器及液压泵，在车体框架前部装载液压设备等。例如，专利文献1公开了以该结构为基础的能有选择地安装作业机轴支托架的铲土机。

专利文献1：(日本)特开2000-257114号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，由于在这样的一般的上部旋转体结构中发动机及液压设备配置在狭小空间中，所以现有的发动机及液压设备维修作业困难。进而，覆盖发动机及液压设备的盖一般是有5片以上的结构(例如，框架左右盖、机罩左右盖及后盖)，由于部件数多，在制造时耗费部件成本。进而，在制造时为使盖彼此的间隙极小，对位固定的作业需要很多的时间和人力。部件成本及制造成本浪费即制造成本是浪费的。因此，本发明要解决的课题是提供一种通过减少部件数量及制造工作量而减少制造成本、提高维修性的铲土机的盖。

解决问题的手段

本发明要解决的问题如上所述，下面说明解决该部问题的手段。

即，本发明在具有由车体框架、配置在车体框架后部上覆盖发动机上部的座席支承台、配置在车体框架前部上容纳液压设备的设备框架构成的上部旋转体的挖掘作业机中，用左右侧盖和后盖覆盖所述座席支承台的侧部及后部、所述设备框架和车体框架之间的侧部。

另外，本发明做成如下结构，即在所述挖掘作业机中，所述后盖在上部设有转动支点，与座席支承台上端部位于大致同一高度，将下部延伸设置到车体框架的上部，侧盖从所述后盖两侧的大致同一高度位置向前斜下方延伸设置到车体框架的前两侧，覆盖发动机、液压设备。

进而，本发明在所述挖掘作业机中，使所述侧盖的后端部向机体左右中央侧折弯，形成用于固定在所述上部旋转体上的固定部，把该固定部配置在所述后盖内侧。

发明效果

作为本发明效果，可以发挥以下所示的效果。

在本发明中，通过把覆盖挖掘机械的上部旋转体的盖做成构造上可能的最少片数，即做成只有左右侧盖及后盖3片而可以减少部件数量。另外，通过减少盖的部件数量，可以减少使盖之间没有间隙的固定作业，并可以减少制造工作量。即，通过减少部件数量及制造工作量，可以降低制造成本。进而，由于只拆下一片盖就可以敞开构造上最大的内部空间，所以可以提高发动机及液压设备的维修性。

另外，在本发明中，由于在后盖的上部设有转动支点，所以除前述效果外，通过转动后盖而敞开，可以敞开配置在座席支承台下方的整个发动机，所以提高了发动机的维修性。另外，通过敞开侧盖，而敞开发动机侧面及液压设备，所以提高了发动机及液压设备的维修性。

进而，在本发明中，通过向机体左右中央侧折弯侧盖的后端部，形成用于固定在所述上部旋转体的固定部，将该固定部配置在后盖的内侧，后盖配置在侧盖的外侧。因此，除前述效果外，通过可与侧盖的开关无关地敞开要频繁打开的后盖，所以可提高发动机的维修性。另外，盖上后盖时，由于把侧盖的固定部固定在上部旋转体上的安装件由后盖覆盖，所以提高了美观性。进而，不需要使盖之间没有间隙的固定作业，可以减少制造工作量。

附图说明

图1是表示本发明实施例的铲土机整体结构的立体图。

图2是表示本发明实施例的铲土机的上部旋转体的结构部件的立体图。

图3是表示后盖的安装结构的立体图。

图4是表示同样的铲土机的车体框架和座舱盖的安装的立体图。

图5是表示覆盖在散热器排气口的车体框架的另一部件的立体图。

图6(a)是表示另一部件安装在车体框架上的状态的侧面图，(b)是表示另一部件单体的立体图及AA′剖面图。

图7是表示散热器排气流的模式剖面图。

附图标记说明

11车体框架；12设备框架；13座席支承台；14侧盖；15侧盖；16后盖；50铲土机。

具体实施方式

下面，说明发明的实施方式。

图1是表示本发明实施例的铲土机整体结构的立体图，图2是表示同样的铲土机的上部旋转体结构部件的立体图，图4是表示同样的铲土机的车体框架和座舱盖的安装的立体图。

图3是表示后盖安装结构的立体图，图5是表示覆盖在散热器排气口的车体框架的另一部件的立体图，图6(a)是表示另一部件安装在车体框架上的状态的侧面图，(b)是表示另一部件单体的立体图及AA′剖面图。

图7是表示散热器排气流的模式剖面图。

另外，驾驶席33(图1参照)把朝向前方的方向作为前方向(图中箭头方向)。

如图1所示，把作为建设机械而熟知的铲土机50作为本发明实施例。铲土机50作为挖掘机械是用于挖掘土砂或岩石等的建设机械。该铲土机50是使用最多的液压式铲斗的挖掘机械，以土砂挖掘作业为主要目的，可以进行堆积作业等。

如图1所示，对铲土机50的整体结构进行简单说明。铲土机50，大致说来由履带式行进装置40、可左右旋转地支承在该履带式行进装置40上部中央的上部旋转体10、安装在该上部旋转体10的前部左右中央的作业机20构成。

履带式行进装置40在前后一侧上下转动自由地配置推土机刮板41。该推土机刮板41在进行伴随挖掘作业的整地作业时使用。另外，履带式行进装置40也可以使用可变轨距履带，在作业时可以通过加大履带的间隔而保证稳定性。

在上部旋转体30的车体框架31的后上部搭载有发动机(未作图示)，该发动机的后部由后盖16(参照图2)及车体框架11覆盖，两侧部由侧盖14、15覆盖。在该盖14、15之间及发动机上方经由座席支承台13配置驾驶席33。

驾驶操作部35通过在驾驶席33前或侧部附近配置操作杆或闭锁杆等，在驾驶席33前方的踏脚板34上配置踏板等构成。另外，在驾驶操作部35的上方配置座舱盖36或在周围配置座舱。

作业机20大体由吊杆21、臂22及铲斗23构成。通过缸25a、25b、25c的伸缩驱动可使这些各部件转动，进行挖掘作业或堆积作业等。

用图2详细说明本发明的上部旋转体10。上部旋转体10大致说来由车体框架11、形成踏脚板的设备框架12及座席支承台13等构成，由左右的侧盖14、15及后盖16覆盖侧方及后方。另外，在图2中，为了便于理解，没有图示配置在内部的发动机、液压设备、旋转电机等内部设备。

所述车体框架11通过铸造等形成为凹状，后部及其两侧通过使厚度变大并在上方高高立起而成为配重，在前部形成用于安装作业机(吊杆托架)的支承部。在车体框架11的内部中央设置用于插入转动管接头等的开口部，在其前部及后部向上方突出设置用于安装设备框架12等的支承突起。在开口部的后部向上方突出设置用于安装发动机、液压泵或动作油罐等的突起(支架)。这样，车体框架11由铸造部件构成，即使是复杂形状也能形成，把承担负荷多的部分做成幅度宽等以保持强度。

在所述设备框架12和所述车体框架11之间的空间中容纳对作业机20的驱动进行切换的控制阀或溢流阀等液压设备(未作图示)，在上部配置操作该液压设备的行进杆或踏板。

座席支承台13设在装载于车体框架11后部的发动机上方。在座席支承台13上部配置驾驶席33，在驾驶席33的前部或侧部附近配置操作杆或闭锁杆等。

用图2及图3对本发明的侧盖14、15及后盖16进行详细说明。

侧盖14、15从所述后盖两侧的大致同一高度位置向前斜下方延伸设置到车体框架的前两侧，作为覆盖发动机、液压设备的结构是覆盖上部旋转体10的侧面的一体型的盖。以往，设备框架12与所述车体框架11之间的侧部及座席支承台13与车体框架11之间的侧部，由各自的盖覆盖。即，通过分别拆下各自的盖，可进行液压设备的维修和发动机的维修。但是，本发明把现有的前后盖构成一体。

侧盖14、15在前后途中折弯成“く”字形，使前部14a、15a构成水平，使后部14b、15b构成斜后上升的倾斜状。后端部14c、15c构成平面看呈L字状地向机体左右方向中央侧折弯的形状。另外，使前部14a、15a的前端位于在车体框架11的前端形成的立起部11a的侧部，用螺栓等固定。后部14b、15b与装载在车体框架11上的配重部的上部形状匹配，向斜后上方延伸设置，侧面下部用螺栓等固定在车体框架11上。后端部14c、15c配置成位于形成在车体框架11后部的配重部的上部，与后盖16的左右端部重叠，位于后盖16的内侧，做成将上部旋转体10的从前端到后端的侧部覆盖的结构，形成侧盖14、15的后部的固定部。另外，侧盖14、15通过完全覆盖上部旋转体10的侧面来保护内部设备。这样，在进行维修作业时，通过拆下螺栓等可以拆下侧盖14、15，容易地进行内部设备的维修作业。

后盖是一体型的盖，在上部设转动支点并设在位于与座席支承台上端部大致同一高度的位置，把下部延伸设置到车体框架的上部，覆盖上部旋转体10的后面。即，后盖16形成为大致反凸状，下部为与车体框架11的后面上部的凹形状匹配的形状，左右两侧与所述侧盖14、15的后端部14c、15c重复。另外，在上端部具有转动支点，在上部旋转体10上安装了后盖16的情况下，所述转动支点的位置成为与座席支承台13的上端部大致相同的位置。另外，后盖16通过完全覆盖上部旋转体10的后面来保护发动机。进而，后盖16构成不用工具就能开关。在进行发动机维修作业时，通过开关能容易地进行发动机的维修作业。

在本实施例中，上部旋转体10的左右侧面及后面只用构造上最小的3片盖14、15、16覆盖。但是，该结构造没有丧失能拆下而进行维修作业以及保护内部设备从车体框架11、设备框架12及座席支承台13打开的面(侧面及后面)的盖的本来功能。

把盖14、15、16做成构造上最小片数而减少了铲土机50的部件数量。另外，现有的盖多的铲土机等为使盖相互没有间隙固定盖的作业中耗费时间和人力，但通过使盖的片数最小，可以减少制造、安装工作量。这样，通过减少铲土机50的部件数量及制造工作量可以减少制造成本。

进而，由于通过使后盖16的转动支点位置位于与座席支承台13的上端部大致相同的位置，从而打开发动机的整个后面，所以容易进行维修作业。另外，由于上部旋转体10侧面通过只拆下一片盖14、15就可以敞开结构上最大的内部空间，所以容易进行发动机及液压设备的维修作业。

另外，如图3所示，在侧盖14、15及后盖16的结构中，侧盖14、15的后端部和后盖16的左右侧端部，在构造上形成以侧盖14、15由后盖16覆盖的方式重复的结构。另外，侧盖14、15的后端部用螺栓71、72固定在座席支承台13上(参照图2)。在此，侧盖14、15的后端侧固定位置、即螺栓71、72的安装位置，成为侧盖14、15和后盖16重复的部分。

通常，由于在维修作业中开关后盖16的机会多，所以后盖16做成不用工具而能由闭锁杆等开关的结构。因此，像本实施例的结构那样，即使做成在拆下侧盖14、15时需要打开后盖16的结构也没有任何问题。

在此，由于固定侧盖14、15后端部的螺栓71、72由后盖16覆盖，可以用后盖16隐藏作为固定部件的螺栓71、72，提高铲土机50的外观设计性。另外，由于不是使两盖端部对合固定的结构，而是做成侧盖14、15由后盖16覆盖地重复的结构，在制造时不需要使盖之间没有间隙的调整盖的位置并固定的作业，可以减少制造工作量，也不必保持高精度，实现降低成本。

如图4所示，座舱盖36做成以下结构，即，框架80、80折弯形成侧面看大致门形，在上水平部形成顶棚，在框架80、80的前下部横设支承部件81，该支承部件81的两侧装载在形成于所述车体框架11立起部11a两侧的固定部83上，用螺栓等固定。另外，在框架80、80的后下部横设支承部件82，该支承部件82用螺栓等固定在座席支承台13的后端沿垂直方向立起形成的后面84上。这样，座舱盖36做成能安装在上部旋转体10上的结构。安装件一般是螺栓等，但在本实施例没有特别限定。另外，支承部件81、82一体成形。

这样，铲土机50由车体框架11和座舱盖36及座席支承台13形成结构体，连结固定车体框架11和座舱盖36的前下部，座席支承台13固定在车体框架11的后部上，座舱盖36的后下部固定在座席支承台13的后部上。另外，在座席支承台13的前下部和立起部11a上面之间固定设置设备框架12形成踏脚板，位于踏脚板外侧的下侧面和座席支承台13的侧部由所述侧盖14、15覆盖。

这样，在所述座舱盖安装部中，在保证强度的状态下的安装形成简易的结构。通过把座舱盖安装部做成简易结构，可以减少铲土机50的部件数量，且可以提高制造时座舱盖安装精度，减少制造工作量。即，通过在用简单的结构保证必要的刚性的状态下减少部件数量及制造工作量可以减少制造成本。

如图5所示，在设有散热器排气口的所述车体框架11左右一侧，在侧面看与散热器排气口92重叠的部分设有缺口93，并设有连结该缺口93的开放端侧的加强部件17。即，在车体框架11右后侧面，散热器91的排气口(或吸入口)92的排出口和车体框架11在侧面看重叠的部分设有缺口93，该缺口93的两端部由加强部件17连结固定。即，在设有散热器91的排气口92侧的车体框架11的侧面上，切除在侧面看与排气口92重复的部分形成缺口93。在本实施例中形成侧面看三角形的缺口。另外，在该缺口93的开放侧的端部形成固定部93a、93b，横设棒状的加强部件17以跨过该固定部93a、93b间。在安装了该棒状加强部件17的状态下，构成侧面看与左侧的车体框架11的形状大体一致。另外，由该缺口93和加强部件17围成的空间构成为用网或棱条等覆盖。另外，在图5中，虚线箭头方向为排气方向。另外，在图5中，加强部件17从车体框架11分离，以便于理解。另外，如图2、图3所示，在侧盖15的后部开设排气口，构成为用网等覆盖。

由于发动机缸内部的气体温度高，所以必须冷却缸或缸盖等。散热器91是把冷却了发动机的冷却水所带走的热向大气散发的散热器。在该散热器91中设有很多散热片，增加热交换面积使散热量增加，并设有由发动机驱动的风扇。

另外，为了保证车体框架11的结构强度，构成为不仅形成上部旋转体10的底部还覆盖侧面、前面或后面的一部分。在本实施例中构成为车体框架11一体化以部分覆盖后侧面。在做成这样的结构的情况下，车体框架11覆盖装载在车体框架11右后方的散热器91的排气口。

因此，在车体框架11中，切除覆盖在散热器91的排气口的部分，以形成以切除部分为基础的轮廓进行加强的方式安装加强部件17。在本实施例中，构成为用螺栓安装该加强部件17的结构，但是没有特别限定。

这样，通过保证车体框架11原有的构造强度并使堵塞散热器排气口92的面变少，可以不降低散热器91的散热性能。另外，由于通过拆下加强部件17可以打开散热器排气口92，所以散热器排气口92的清扫等维修作业容易完成。进而，在铲土机50上部旋转体旋转时接触后侧面、车体框架11的后侧面破损的情况下，只对加强部件17进行部件更换就能进行修理，所以可减少维修费用。

在图6(a)中表示安装在车体框架上的加强部件17，在图6(b)中表示该加强部件17的立体图及AA′剖面。如图6(a)及图6(b)所示，加强部件17的室内侧面17a为把剖面形状构成在凸曲线上的形状。在本实施例中，是把散热器一侧的曲率加大的流线形状，但对细部的形状没有特别限定。另外，室外侧面17b与车体框架11的外面形状对应。这样，外观得到改善。

以上，通过把加强部件17与车体框架11做成不同的部件，得到了加强部件17的设计自由度。

如图7所示，在本实施例中，根据这些，通过把加强部件17的剖面做成液滴形状而减少了散热器91的排气阻力。本实施例的流线形状是单纯形状，但在流体中具有剥离少、空气阻力小的效果。因此，流经加强部件17的散热器的排气，不受加强部件17阻挡地顺滑避开(图7中箭头)而进行排气。这样，可以顺利进行散热器91的排气，提高散热性能。

工业实用性

作为本发明的使用例，可以举出挖掘作业机。

Claims

1、一种挖掘作业机，该挖掘作业机具有上部旋转体，该上部旋转体由车体框架、配置在车体框架的后部上并覆盖发动机上部的座席支承台、配置在车体框架的前部上并容纳液压设备的设备框架构成，其特征在于，

用左右的侧盖和后盖覆盖所述座席支承台的侧部及后部、所述设备框架和车体框架之间的侧部。

2、如权利要求1所述的挖掘作业机，其特征在于，所述后盖在上部设有转动支点并设为与座席支承台上端部大致同一高度位置，将下部延伸设置到车体框架的上部，侧盖从所述后盖的两侧的大致同一高度位置向前斜下方延伸设置到车体框架的前两侧，覆盖发动机、液压设备。

3、如权利要求2所述的挖掘作业机，其特征在于，使所述侧盖的后端部向机体左右中央侧折弯，形成用于固定在所述上部旋转体上的固定部，把该固定部配置在所述后盖的内侧。