CN207047918U - 一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，应用于挖掘机上，包括铲斗、与铲斗铰接的斗杆以及与斗杆连接动臂，其特征在于：所述斗杆包括与动臂连接的第一杆体、与第一杆体远离动臂一端传动连接的第二杆体；所述第二杆体远离第一杆体的一端与铲斗铰接，所述第二杆体上安装有用于驱动铲斗工作的驱动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有旋转装置，能够有效的实现第一杆体与第二杆体的相对转动；设置有驱动机构，通过驱动机构驱动铲斗进行工作；第一杆体与第二杆体转动连接，有效提供了工作效率，节约成本；结构简单，实用性强。

Description

一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体的说，是一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置。

背景技术

挖掘机应用广泛，工作环境恶劣，受力复杂。挖掘机主要包括上下车架、工作装置、液压系统、电器系统以及驾驶室等几大部分，工作装置主要包括动臂、斗杆以及铲斗。

现有的挖掘机因使用工程情况的不同，主要分为两种，一种为正铲挖掘机，铲斗的斗口向上，工作时铲斗向上运动装物料；一种为反铲挖掘机，工作时铲斗向下运动装物料。大部分挖掘机在工作过程中都无法实现正反铲的变换。现有技术中虽然有挖掘装置可以实现铲斗正反铲的变换，但是都只能通过人工进行正反铲变换的操作，效率低下，操作者的劳动强度大。并且，挖斗需要具有特定的结构以实现正反铲变换，且这种结构较为复杂，不便于制造，一旦挖斗局部出现锈蚀或变形，实现正反转变换的装置难以拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，能实现铲斗的正反转，有效的保证在工作过程中，根据挖掘部位的需要进行调节挖掘方式，工作效率高，结构简单、实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，应用于挖掘机上，包括铲斗、与铲斗铰接的斗杆以及与斗杆连接的动臂，所述斗杆包括与动臂连接的第一杆体、与第一杆体远离动臂一端传动连接的第二杆体；所述第二杆体远离第一杆体的一端与铲斗铰接，所述第二杆体上安装有与铲斗连接且用于驱动铲斗工作的驱动机构。

工作原理：在使用过程中，操作人员在需要采用铲斗进行另外一个方向进行挖掘时，由于斗杆的第一杆体与第二杆体转动连接，操作人员在不进行铲斗更换和不需要其他人员的帮助下即可对铲斗进行转动，在控制驱动机构驱动铲斗对工作面的开挖，实现方式简单，工作效率高，实用性强。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述驱动机构包括与铲斗外侧面铰接的连杆、与连杆远离铲斗一侧铰接且安装在第二杆体上的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动电机；所述转盘驱动电机的输出轴与转盘的中心部转动连接；所述连杆与转盘的铰接点相对转盘的中心点偏心设置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述转盘驱动电机为伺服电机或步进电机的一种。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一杆体包括第一箱体、安装在第一箱体内用于驱动第二杆体旋转的旋转装置以及与旋转装置连接的转轴，所述旋转装置包括安装在第一箱体内部的第一驱动电机、与第一驱动电机输出轴连接的转轴。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述转轴包括旋转轴以及均匀设置在旋转轴上的凸起；所述第二杆体设置有用于安装转轴的安装槽。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述驱动机构的数量为两个，分别安装在第二杆体的两个侧面上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述动臂包括前叉、前箱体、后箱体、中支座和后支座；所述前箱体的两端分别与前叉和中支座连接，所述后箱体的两端分别与后支座和中支座连接，所述中支座的两端分别与前箱体和后箱体连接，所述后支座安装在挖掘机上；

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述中支座为一体成型铸造箱体结构，所述中支座的横截面为长方形；在所述中支座朝向所述前箱体的一侧内部设置前筋板，用于提高所述中支座的强度；在所述中支座上设置有用于安装所述斗杆的斗杆支座，所述斗杆支座与所述中支座为一体成型铸造结构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，在所述中支座朝向所述后箱体的一侧内部设置后筋板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设置有旋转装置，能够有效的实现第一杆体与第二杆体的相对转动；

（2）本实用新型设置有驱动机构，通过驱动机构驱动铲斗进行工作；

（3）本实用新型中第一杆体与第二杆体转动连接，有效提供了工作效率，节约成本；

（4）本实用新型结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构示意图；

图2为本实用新型中第一杆体与第二杆体的连接关系剖视图；

图3为本实用新型中斗杆的结构示意图；

图4为本实用新型中动臂的结构示意图；

图5为本实用新型中动臂的支座放大示意图；

其中1-斗杆，11-第二杆体，111-转盘，112-连杆，113-转盘驱动电机，114-第一连接部114，12-第一杆体，121-第一驱动电机，122-转轴，123-第二连接部，10-动臂，101-前叉，102-前箱体，103-后箱体，104-中支座，105后支座，106-斗杆支座，107-缸座，108-前筋板，109-后筋板，3-铲斗。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图5所示，一种具有斗杆1和动臂10的挖掘装置，应用于挖掘机上，包括铲斗3、与铲斗3铰接的斗杆1以及与斗杆1连接的动臂10，所述斗杆1包括与动臂10连接的第一杆体12、与第一杆体12远离动臂10一端传动连接的第二杆体11；所述第二杆体11远离第一杆体12的一端与铲斗3铰接，所述第二杆体11上安装有与与铲斗3连接且用于驱动铲斗3工作的驱动机构。

需要说明的是，通过上述改进，在使用过程中，操作人员在需要采用铲斗3进行另外一个方向进行挖掘时，由于斗杆1的第一杆体12与第二杆体11转动连接，操作人员在不进行铲斗3更换和不需要其他人员的帮助下即可对铲斗3进行转动，在控制驱动机构驱动铲斗3对工作面的开挖，实现方式简单，工作效率高，实用性强。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图3所示，所述驱动机构包括与铲斗3外侧面铰接的连杆112、与连杆112远离铲斗3一侧铰接且安装在第二杆体11上的转盘111、用于驱动转盘111转动的转盘驱动电机113；所述转盘驱动电机113的输出轴与转盘111的中心部转动连接；所述连杆112与转盘111的铰接点相对转盘111的中心点偏心设置。所述转盘驱动电机113为伺服电机或步进电机的一种。

需要说明的是，通过上述改进，铲斗3与现有挖掘机的铲斗3结构相同，铲斗3的外侧面与第二杆体11远离第一杆体12的一侧铰接。转盘111上远离转盘111中心部的位置设置有铰接部，连杆112远离铲斗3的一侧与铰接部铰接，在转盘驱动电机113的驱动下，连杆112将实现偏心运动，从而实现驱动铲斗3工作。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图2所示，所述第一杆体12包括第一箱体、安装在第一箱体内用于驱动第二杆体11旋转的旋转装置以及与旋转装置连接的转轴122，所述旋转装置包括安装在第一箱体内部的第一驱动电机121、与第一驱动电机121输出轴连接的转轴122。所述转轴122包括旋转轴122以及均匀设置在旋转轴122上的凸起；所述第二杆体11设置有用于安装转轴122的安装槽。

需要说明的是，通过上述改进，所述第二杆体11靠近第一杆体12的一侧设置有凹槽，所述第一杆体12与第二杆体11之间设置有第一连接部114和第二连接部123，所述第一连接部114与第二杆体11固定连接，所述第二连接部123与第一杆体12固定连接，第二连接部123安装在凹槽内，第一杆体12靠近第二杆体11的一侧的端面与第二连接部123、第二杆体11靠近第一杆体12一侧的端面形成用于安装第一连接部114的空腔，转轴122穿过安装槽与第二杆体11形成用于安装第二连接部123的空腔。第一连接部114与第二连接部123相互卡扣。实现第二杆体11和第一连接部114绕第二连接部123进行转动。

也就是说，所述第一杆体12与第二杆体11之间设置有第一连接部114和第二连接部123，所述第一连接部114与第二杆体11通过螺栓固定连接，所述第二连接部123与第一杆体12通过螺栓固定连接，所述第一连接部114与第二连接部123形成“Z”字机构，使得第二杆体能够绕第一连接部114进行转动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述驱动机构的数量为两个，分别安装在第二杆体11的两个侧面上。

需要说明的是，通过上述改进，有效的保证铲斗3受力均匀。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图4、图5所示，在中支座104朝向前箱体102的一侧内部设置前筋板108，用于提高中支座104的强度；在中支座104朝向后箱体103的一侧内部设置后筋板109，用于提高中支座104的强度；中支座104为一体成型铸造结构，中支座104的横截面为长方形；在中支座104上设置有用于安装斗杆1的斗杆支座106，斗杆支座106与中支座104为一体成型铸造结构；在中支座104上设置有用于安装动臂10油缸的缸座107，缸座107与中支座104为一体成型铸造结构；前叉101为一体成型铸造结构；后支座105为一体成型铸造结构。

其中，通过分别在中支座104内设置前筋板108和后筋板109用于提高中支座104的强度，使动臂10能够承受住较高的负荷；通过将中支座104、前叉101和后支座105设计为一体成型的铸造结构，减少了挖掘机动臂10的焊接位置，节省了挖掘机动臂10的制造工时，节省了材料，同时还提高了前叉101、中支座104和后支座105的牢固度；通过将斗杆支座106和缸座107与中支座104设计为一体成型铸造结构，减少了动臂10的制作工时，提高了缸座107和斗杆支座106与中支座104的连接强度。

通过将前叉101、中支座104和后支座105设计为一体成型铸造结构，减少了挖掘机动臂10的焊接位置，节省了挖掘机动臂10的制造工时，节省了材料，同时还提高了前叉101、中支座104和后支座105的牢固度。

通过将缸座107和斗杆支座106设置在中支座104上，并与中支座104共同设计为一体成型铸造结构，减少了动臂10的制作工时，提高了缸座107和斗杆支座106与中支座104的连接强度。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，一种具有斗杆1和动臂10的挖掘装置，应用于挖掘机上，包括铲斗3、与铲斗3铰接的斗杆1以及与斗杆1连接的动臂10，所述斗杆1包括与动臂10连接的第一杆体12、与第一杆体12远离动臂10一端传动连接的第二杆体11；所述第二杆体11远离第一杆体12的一端与铲斗3铰接，所述第二杆体11上安装有与与铲斗3连接且用于驱动铲斗（3）工作的驱动机构。所述驱动机构包括与铲斗3外侧面铰接的连杆112、与连杆112远离铲斗3一侧铰接且安装在第二杆体11上的转盘111、用于驱动转盘111转动的转盘驱动电机113；所述转盘驱动电机113的输出轴与转盘111的中心部转动连接；所述连杆112与转盘111的铰接点相对转盘111的中心点偏心设置。所述转盘驱动电机113为伺服电机或步进电机的一种。所述第一杆体12包括第一箱体、安装在第一箱体内用于驱动第二杆体11旋转的旋转装置以及与旋转装置连接的转轴122，所述旋转装置包括安装在第一箱体内部的第一驱动电机121、与第一驱动电机121输出轴连接的转轴122。所述第二杆体11设置有用于安装转轴122且与转轴122尺寸相匹配的安装槽。所述驱动机构的数量为两个，分别安装在第二杆体11的两个侧面上。

所述动臂10包括前叉101、前箱体102、后箱体103、中支座104和后支座105；所述前箱体102的两端分别与前叉101和中支座104连接，所述后箱体103的两端分别与后支座105和中支座104连接，所述中支座104的两端分别与前箱体102和后箱体103连接，所述后支座105安装在挖掘机上。所述中支座104为一体成型铸造箱体结构，所述中支座104的横截面为长方形；在所述中支座104朝向所述前箱体102的一侧内部设置前筋板108，用于提高所述中支座104的强度；在所述中支座104上设置有用于安装所述斗杆1的斗杆支座106，所述斗杆支座106与所述中支座104为一体成型铸造结构。在所述中支座104朝向所述后箱体103的一侧内部设置后筋板109。

本实用新型中伺服电机、步进电机以及挖掘机的基座均属于现有技术，本实用新型的改进点不在于此，故不再描述其内部结构。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，应用于挖掘机上，包括铲斗（3）、与铲斗（3）铰接的斗杆（1）以及与斗杆（1）连接的动臂（10），其特征在于：所述斗杆（1）包括与动臂（10）连接的第一杆体（12）、与第一杆体（12）远离动臂（10）一端传动连接的第二杆体（11）；所述第二杆体（11）远离第一杆体（12）的一端与铲斗（3）铰接，所述第二杆体（11）上安装有与铲斗（3）连接且用于驱动铲斗（3）工作的驱动机构。

2.根据权利要求1所述一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，其特征在于：所述驱动机构包括与铲斗（3）外侧面铰接的连杆（112）、与连杆（112）远离铲斗（3）一侧铰接且安装在第二杆体（11）上的转盘（111）、用于驱动转盘（111）转动的转盘驱动电机（113）；所述转盘驱动电机（113）的输出轴与转盘（111）的中心部转动连接；所述连杆（112）与转盘（111）的铰接点相对转盘（111）的中心点偏心设置。

3.根据权利要求2所述一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，其特征在于：所述转盘驱动电机（113）为伺服电机或步进电机的一种。

4.根据权利要求2所述一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，其特征在于：所述第一杆体（12）包括第一箱体、安装在第一箱体内用于驱动第二杆体（11）旋转的旋转装置以及与旋转装置连接的转轴（122），所述旋转装置包括安装在第一箱体内部的第一驱动电机（121）、与第一驱动电机（121）输出轴连接的转轴（122）。

5.根据权利要求4所述一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，其特征在于：所述转轴（122）包括旋转轴（122）以及均匀设置在旋转轴（122）上的凸起；所述第二杆体（11）设置有用于安装转轴（122）的安装槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，其特征在于：所述驱动机构的数量为两个，分别安装在第二杆体（11）的两个侧面上。

7.根据权利要求6所述一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，其特征在于：所述动臂（10）包括前叉（101）、前箱体（102）、后箱体（103）、中支座（104）和后支座（105）；所述前箱体（102）的两端分别与前叉（101）和中支座（104）连接，所述后箱体（103）的两端分别与后支座（105）和中支座（104）连接，所述中支座（104）的两端分别与前箱体（102）和后箱体（103）连接，所述后支座（105）安装在挖掘机上。

8.根据权利要求7所述一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，其特征在于：所述中支座（104）为一体成型铸造箱体结构，所述中支座（104）的横截面为长方形；在所述中支座（104）朝向所述前箱体（102）的一侧内部设置前筋板（108），用于提高所述中支座（104）的强度；在所述中支座（104）上设置有用于安装所述斗杆（1）的斗杆支座（106），所述斗杆支座（106）与所述中支座（104）为一体成型铸造结构。

9.根据权利要求7所述一种可实现正反挖操作灵活的挖掘装置，其特征在于，在所述中支座（104）朝向所述后箱体（103）的一侧内部设置后筋板（109）。