CN101620397B - 彩色图像形成装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种彩色图像形成装置及其控制方法，其中，通过设定，使检测用纸张(Ps)的被测面(插入码部分)、遮蔽板(91)、浓度校准用基准部(99)位于色彩浓度传感(80)的焦点深度(L′)内，在非色彩浓度检测时，盖住排出侧搬送路(70)的开口部(74)，由此防止定影处理后的纸张(P)散热、油气、上光剂等调色剂蒸气引起的对色彩浓度传感(80)的不良影响。

Description

彩色图像形成装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及彩色图像形成装置及其控制方法，更详细地说是涉及备有色彩浓度传感的彩色图像形成装置及其控制方法。

背景技术

近年来，对于彩色打印机、彩色复印机等采用电子照相方式和喷墨方式等的彩色图像形成装置，要求维持安定的色彩质量、在多台彩色图像形成装置之间色彩质量的均匀化等的要求越来越高。尤其是对于色彩浓度，要求有高度安定性，不随设置环境、经时变化、装置的不同而变化。下面将装置的差异称为机差。

作为检测色彩浓度的色彩浓度传感，以往有下述结构：将光源发出的光照射到纸张等测定对象物被测面的特定反射区域，只使来自于反射区域的反射光中所定角度范围内的反射光介过透镜入射到光电变换元件。例如专利文献1中有关于该色彩浓度传感的记载。从该光电变换元件的受光输出，测定被测面上用各色调色剂形成的浓度检测用调色像的色彩浓度。该色彩浓度传感中，通过使光源、透镜、纸张等测定对象物构成所定的位置关系，这样，即使测定对象物在垂直于搬送方向的方向上有一些移动变位，也能够进行正确的检测。

作为上述采用色彩浓度传感测得的色彩浓度的校准方法，有作为初期校准，求出校准板与比较用校准板的反射率差，记忆与在实机中使用的纸白等白色基准的比率，进行机差修正。即该校准方法是利用纸白作为白色基准，不另外采用白色基准板。例如专利文献2中记载了有关上述色彩浓度校准方法。

另外，专利文献3中公开了一种彩色图像形成装置，其中，为了应付纸粉和调色剂污染白色基准板问题，省略了白色基准板。

并且，作为用转印料的白部作为白色基准板的其他校准方法，下述方法已为周知，即为了消除各种纸张白部分的影响，相应调色剂浓度的浓淡，在调色剂浓度低时，为了消除纸张影响，修正传感输出。例如专利文献4中有关于上述传感输出修成方法的记载。

专利文献1：特开平10-175330号公报

专利文献2：特开2001-86297号公报

专利文献3：特开2006-235490号公报

专利文献4：特开2003-149903号公报

发明内容

发明欲解决的课题

但是，上述所有的以往技术中都存在下述问题点，即色彩浓度传感由于受到从纸侧的油气、上光剂蒸气等污染等而经时变化，还由于纸张放热，受光元件受热影响，输出特性受到不良影响。也就是说，在采用热压方式对图像进行定影的图像形成装置中，在实行定影工序的定影部下游配置色彩浓度传感时，色彩浓度传感容易受到上述经时变化和输出特性的不良影响。

本发明的目的在于提供一种彩色图像形成装置及其控制方法，其中，抑制由于受到完成定影工序从定影部走出的纸张散热影响、热蒸发的油气、上光剂蒸气等致使备在彩色图像形成装置中的色彩浓度传感受污染，提高了检测精度。另外，通过提高检测精度，不随设置环境、经时变化、机差等影响，实现图像色彩浓度具有高度安定性。

用来解决课题的手段

本发明的第1特征是一种彩色图像形成装置，其中，由色彩浓度传感检测在纸上形成的浓度检测用调色像，实行色彩浓度修正，该彩色图像形成装置备有：彩色图像形成部，在纸上形成浓度检测用调色像；定影部，加热由所述彩色图像形成部形成的所述浓度检测用调色像使定影在纸上；搬送路，使由所述定影部施行定影处理后的纸张穿过，具有使所述纸张的所述色彩浓度传感配置侧露出之露出区域；遮蔽板，在所述色彩浓度传感配置侧的至少一部分上具有浓度校准用基准部；遮蔽板驱动部，驱动所述遮蔽板在盖住所述露出区域的通常状态位置和露出所述露出区域的纸张检测状态位置之间变位，至少在由所述色彩浓度传感检测所述浓度检测用调色像时，使所述遮蔽板位于所述纸张检测状态位置；色彩浓度传感，被配置在所述搬送路的外侧，具有向所述纸张进行光照射的发光元件以及接受该光照射之反射光的受光元件，当所述遮蔽板在所述纸张检测状态位置时，检测位于所述露出区域的所述纸张的浓度检测用调色像的色彩浓度，当所述遮蔽板在所述通常状态位置时，检测所述浓度校准用基准部的浓度。

根据本发明的第1特征，用遮蔽板遮蔽从走过热压方式定影部的纸面蒸发的油气和上光剂蒸气等，能够防止色彩浓度传感受到蒸气和纸张散热的影响。因此能够抑制由于色彩浓度传感受污和温度变动引起输出特性不安定化。能够维持色彩浓度传感安定的性能。另外，因为可以用色彩浓度传感检测浓度校准用基准部然后使用该浓度信息，所以没有必要用例如纸白作为基准部，能够实现不受纸张影响的高精度浓度检测。此时，因为浓度校准用基准部被设在遮蔽板上的色彩浓度传感侧，所以日常不受蒸气影响，能够抑制作为基准部的质量降低。并且，因为浓度校准用基准部被设在遮蔽板的至少一部分上，所以结构的部件个数少成本低。

本发明的第2特征，是具备上述本发明第1特征的彩色图像形成装置的控制方法，该控制方法具有下述步骤：根据进行色彩浓度修正的指令，读取所述浓度校准用基准部的色彩浓度信息；检出在定影部被定影处理后的所述检测用纸张到达所述搬送路，驱动所述遮蔽板从所述通常状态位置向所述纸张检测状态位置移动；读取被配置在与所述露出区域对应位置上的所述浓度检测用调色像的色彩浓度信息；根据所述浓度校准用基准部的色彩浓度信息和所述浓度检测用调色像的色彩浓度信息，修正形成彩色图像时的色彩浓度。

根据本发明的第2特征，在事先设定的色彩浓度修正时期或复印张数到达事先设定的张数时，用色彩浓度传感检测浓度校准用基准部的色彩浓度。该检测在遮蔽板盖住露出区域的状态下进行。在进行上述浓度校准用基准部的色彩浓度检测的前后，检出检测用纸张是否已走过定影部位于搬送路内的所定位置，当检测用纸张位于所定位置时，检测形成在检测用纸张上的浓度检测用调色像的色彩浓度。本发明第2特征涉及的彩色图像形成装置的控制方法中，是根据上述色彩浓度的检测结果，进行图像形成时的色彩浓度修正。

附图说明

图1：本发明第1实施方式涉及的彩色复印机内部结构示意图。

图2：第1实施方式涉及的彩色复印机中搬送路上设有的色彩浓度传感及开闭部要部立体示意图。

图3：第1实施方式涉及的彩色复印机中备有的色彩浓度传感单元81概略构成图。

图4：第1实施方式涉及的彩色复印机中备有的搬送路和开闭部截面示意图。

图5；透镜和被检物之间的距离L(mm)与相对于基准部的传感输出变动率(％)的关系、色彩浓度传感的输出例示意图。

图6：第1实施方式涉及的彩色复印机中根据色彩浓度检测进行色彩浓度修正的控制构成方框示意图。

图7：第1实施方式涉及的彩色复印机中根据色彩浓度检测进行色彩浓度修正的控制方法一例流程示意。

图8：本发明第2实施方式涉及的彩色复印机的要部截面示意图。

发明的具体实施方式

以下参照附图，说明本发明实施方式涉及的彩色图像形成装置及其控制方法的详细。附图是模式示意，实际各部件尺寸比率等不同。

[第1实施方式]

图1～图7表示本发明第1实施方式涉及的作为彩色图像形成装置的彩色复印机及其控制方法。

彩色复印机

本实施方式的彩色复印机，其特征在于，在作为定影部17下游搬送路的排出侧搬送路70外侧，备有色彩浓度传感80和设有浓度校准用基准部99的开闭部90。本实施方式中，作为一例，对色彩浓度传感80和开闭部90被配置在排出侧搬送路70外侧的上侧之情况作说明，但也可以是配置在排出侧搬送路70外侧的下侧。

在说明本实施方式彩色复印机要部之前，先参照图1，对彩色复印机100的内部结构概略进行说明。

彩色复印机100是彩色图像形成装置的一例，是读取原稿30上形成的色图像，取得图像信息，根据该图像信息，在感光体鼓1Y、1M、1C、1K上形成各色图像之后，在纸P上形成套色图像的装置。从彩色复印机100输出的纸P上形成的图像称为“输出图像”。本发明的彩色图像形成装置除了本实施方式涉及的彩色复印机100之外，也可以适用于彩色用打印机、传真装置以及复合机。

图像输入部及自动原稿搬送装置

彩色复印机100备有复印机本体101。该复印机本体101是被称之为串联型的彩色图像形成装置。复印机本体101上部设有图像输入部11以及自动原稿搬送装置40。将自动原稿传送装置称为“ADF”。自动供纸方式时，ADF40能够自动供给一张或多张原稿30。将自动供纸方式称为“ADF方式”。ADF方式是指自动供给被载置在ADF40的原稿30，自动读取原稿图像。ADF40备有原稿载置部41、辊42a、辊42b、辊43、搬送辊44及排纸盘46。单张或多张原稿30放在原稿载置部41。在原稿载置部41的下游侧设有辊42a及辊42b。选择ADF方式时，从原稿载置部41陆续送出的原稿30由下游侧辊43作U字形旋转搬送。选择ADF方式时，在原稿载置部41中，原稿30的记录面朝上放置。

图像输入部11读取形成在原稿30上的色图像。图像输入部11中使用例如彩色用狭缝扫描型扫描器。图像输入部11中备有被配列成阵列状的影像传感58，例如在ADF方式时，在原稿30被辊43翻转成U字状时，读取原稿30表面，输出图像读取信号Sout。影像传感58使用例如由3线彩色CCD构成的摄像装置。“CCD”是“电荷结合元件”的略称。

影像传感58备有在主扫描方向配置多个受光元件列而构成的红色、绿色及青色光检出用3个读取传感。以下分别用R、G、B表示红、绿、青。3个读取传感在垂直于主扫描方向的副扫瞄方向的不同位置上分割像素，同时读取R色、G色及B色光信息。

原稿30在图像输入部11被读取后，由搬送辊44搬送，向排纸盘46排出。台板方式时，影像传感58输出读到的原稿30的R G B色系图像读取信号。“台板方式”是指在放在台板玻璃上的原稿30上，扫描光学驱动系统，自动读取原稿图像。

图像输入部11除了影像传感58之外，还备有第1台板玻璃51、第2台板玻璃52、光源53、反射镜54、55、56、成像光学部57以及没有图示的光学驱动部。光源53对原稿30照射光。光学驱动部在副扫描方向相对移动原稿30或影像传感58。反射镜54～56被配置成返回原稿30的反射光，成像光学系统57使回返的光在影像传感58上成像。这样，放在ADF40原稿载置部41的原稿30由上述辊42a、42b、43以及搬送辊44搬送，由图像输入部11的光学系统扫描曝光原稿30的单面或双面的图像，由影像传感58读入反映原稿30图像信息的反射光。上述图像输入部11光学系统中包括光源53、反射镜54、55、56、成像光学部57、光学驱动部。

影像传感58相应于入射光的光量进行光电变换。光电变换后的模拟图像读取信号在图像输入部11内被A/D变换，从图像输入部11输出数字图像读取信号Sout。图像输入部11上连接着图像处理部31，中间有整体控制部15，数字图像读取信号Sout在图像处理部31中被施行图像压缩处理和变倍处理等，成为R色、G色、B色成分的数字图像数据。图像处理部31还通过3次原色信息变换表，将上述图像数据变换到黄、品红、青、黑色用图像数据Dy、Dm、Dc、Dk，将变换后的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk转送到构成图像形成部60的写入单元3Y、3M、3C、3K。将黄、品红、青、黑分别表示为Y、M、C、BK。

图像形成部

图像形成部60被设在复印机本体101内。图像形成部60根据由图像输入部11读到的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk形成色图像。图像形成部60备有多个图像形成单元10Y、10M、10C、10K，它们按Y、M、C、BK各有感光体鼓1Y、1M、1C、1K，图像形成部60还备有无终端状的中间转印体6和定影装置17，定影装置17定影被从中间转印体6转印到纸上的调色像。

形成Y色图像的图像形成单元10Y备有：形成Y色调色像的作为像形成体的感光体鼓1Y、配置在感光体鼓1Y周围的Y色用带电部2Y、写入单元3Y、显影部4Y、像形成用清洁部8Y。

形成M色图像的图像形成单元10M备有：形成M色调色像的作为像形成体的感光体鼓1M、M色用带电部2M、写入单元3M、显影部4M、像形成用清洁部8M。

形成C色图像的图像形成单元10C备有：形成C色调色像的作为像形成体的感光体鼓1C、C色用带电部2C、写入单元3C、显影部4C、像形成用清洁部8C。

形成BK色图像的图像形成单元10K备有：形成BK色调色像的作为像形成体的感光体鼓1K、BK色用带电部2K、写入单元3K、显影部4K、像形成用清洁部8K。

带电部2Y和写入单元3Y、带电部2M和写入单元3M、带电部2C和写入单元3C、带电部2K和写入单元3K根据图像数据Dy、Dm、Dc、Dk，在各个感光体鼓1Y、1M、1C、1K上形成静电潜像。写入单元3Y、3M、3C、3K是固定扫描型写入单元，其中，在必须形成图像的纸张搬送方向垂直的主扫描方向上，直线配置多个光调制元件，本例中作为光调制元件，使用采用了LED元件的LED阵列头光学系统。纸张的搬送对应于副扫瞄方向。

显影部4Y、4M、4C、4K显影感光体鼓1Y、1M、1C、1K上的静电潜像，形成Y色、M色、C色、B K色各调色像。显影部4Y、4M、4C、4K的显影是通过反转显影进行的，施加的显影偏压是在与所使用的调色剂极性相同极性的、例如负极的直流电压上重叠交流电压。

中间转印体6由多个辊支撑，能够旋转。1次转印辊7Y、7M、7C、7K被设置在隔开中间转印体6对着感光体鼓1Y、1M、1C、1K的位置上。通过在1次转印辊7Y、7M、7C、7K上施加与所使用的调色剂相反极性的、例如正极性的1次转印偏压，形成在各感光体鼓1Y、1M、1C、1K上的Y色、M色、C色、B K色调色像被逐次转印到旋转的中间转印体6上。这样，各色调色像套色的彩色调色像被1次转印并形成在中间转印体6上。然后，被从后述搬送部20侧搬送来的纸张P被搬送到2次转印辊7A，形成在中间转印体6上的彩色调色像被从中间转印体6一下子2次转印到纸张P的一面、例如表面。

定影装置17采用热压方式，对被转印了彩色调色像的纸P加热加压，使调色剂溶着在纸P上进行定影处理。定影处理后的纸P被后述排出侧搬送路70下游端设有的一对排纸辊24夹持，载置到机外的排纸盘25上。转印后，由清洁部8Y、8M、8C、8K除去感光体鼓1Y、1M、1C、1K外周面上残留的转印残留调色剂，进入下一次彩色图像形成循环。

搬送部

图像形成部60的下方备有向图像形成部60搬送纸张P的搬送部20。搬送部20有容放纸张P的例如3个供纸盘20A、20B、20C。放在供纸盘2

0A等中的纸张P由设在供纸盘20A等上的送出辊21及供纸辊22A供纸，经过搬送辊22B、22C、22D、定位辊23等，被搬送到2次转印辊7A，彩色调色像被从中间转印体6一下子2次转印到纸张P的一面、例如表面。如此被转印了彩色调色像的纸张P被导入上述定影部17施行热压方式定影处理。

纸张P两面形成图像时，表面形成图像之后，从定影装置17排出的纸张P由分支部26从排纸路26分支。接下去纸张P经过下方的循环通路27A，由再供纸机构的翻转搬送路27B翻转正反，穿过再供纸搬送部27C，从搬送辊22D合流到上述转印经路。

被翻转搬送的纸张P经过定位辊23，再次被搬送到2次转印辊7A，彩色图像被一下子转印到纸张P的反面。由2次转印辊7A在纸P上转印彩色图像之后，由中间转印体用清洁部8A除去被曲率分离了纸张P的中间转印体6上残留的残留调色剂。

排出侧搬送路、色彩浓度传感及开闭部

将定影处理后的检测用纸张Ps向排纸盘25搬送的排出侧搬送路70，其上侧设有色彩浓度传感80及开闭部90。检测用纸张Ps是在后述色彩浓度检测时机形成了浓度检测用调色像的纸张P。以下将浓度检测用调色像称为插入码(patch)。

排出侧搬送路70将在定影部17被定影处理后的纸张P导向并流通到排纸盘25。如图2所示，排出侧搬送路70备有相互对着配置的一对隔板71、72。纸张P穿过隔板71、72中间的流通空间73。上侧或下侧的任意一隔板71、72上例如沿着纸张P搬送方向A形成了4个开口部74、75、76、77。图2的例中是在上侧隔板71上形成了开口部74、75、76、77。4个开口部74、75、76、77形成露出区域能够从中对排出侧搬送路70内的纸张P照射光。开口部74～77是例如矩形状的开口，其大小被设定成能够由后述遮蔽板91、92、93、94遮蔽开口。开口部74～77被形成为，当检测用纸张P s位于排出侧搬送路70的所定位置时，与检测用纸张Ps上形成的4个单色Y、M、C、BK插入码的位置对应。本实施方式中采用通常纸张P作为检测用纸张Ps。另外如图2所示，在排出侧搬送路70隔板71的适当处设有搬送传感78，用来检出检测用纸张Ps位于所定位置。有关该搬送传感78，只要能够检测穿过排出侧搬送路70的检测用纸张P s的先端位置，可以是光透过型、光反射性的任何一种传感，可以应用其他各种位置检测传感。

色彩浓度传感80备有4个色彩浓度传感单元81、82、83、84。各色彩浓度传感单元81、82、83、84被配置成与相应的开口部74、75、76、77对应。如图1所示，色彩浓度传感80与色彩传感驱动部16连接。

图3是色彩浓度传感单元81的概略结构示意图。色彩浓度传感单元81、82、83、84相应于检测用纸张上形成的各插入码的色彩，采用照射光色不同的光源，除了分别输出关于Y、M、C、BK的色彩浓度信息之外，几乎结构相同，所以下面只对色彩浓度传感单元81结构作说明。

如图3所示，色彩浓度传感单元81在筐体85内备有光源86、透镜87、作为受光元件的光电变换元件88。筐体85用具有遮光性的材料形成，尽量避免对检测来说是不需要的光入射。筐体85对着开口部74的面上形成了光能够射出入射的开口部85a。光源86由例如LED构成。色彩浓度传感单元81、82、83、84的光源86被适当选择色彩，成为R、G、B的单色LED或白色LED的组合。如图3所示，设定光源86的光轴b，使得从开口部85a向筐体85外侧，在没有图示的检测用纸张P s等被检测物的表面，以45度角度入射。光轴b、c的角度设定并不局限于此，可以适宜变更。

透镜87聚光被检测物的反射光，其光轴c被设定为与被检测物表面成90度角度。该透镜87具有较大孔径，其程度在被检测物的反射光能够导入光电变换元件88受光面。光电变换元件88也采用受光面大的。

光电变换元件88的受光面被配置在透镜87开口部85a反侧焦点pb的后面。被检测物的位置被配置在透镜87开口部85a侧焦点内侧，即比焦点靠近透镜87。更详细说明的话则如图4所示，设定成使被检测物一例的检测用纸张Ps向着色彩浓度传感单元81侧的面，位于色彩浓度传感单元81的焦点深度L′内。

本实施方式中，色彩浓度传感单元81的焦点深度如图5所示，是色彩浓度传感单元81的传感输出在所定基准值的大约±3％范围所对应的透镜87光轴c方向的距离L′。该条件在其他色彩浓度传感82、83、84中也同样。图5中，横轴是透镜87光轴方向位置，纵轴是相对所定基准值的传感输出变动率(％)。也可以采用图5中虚线所示的具有较短焦点深度L″特性的色彩浓度传感，但是，从被检测物的变动允许范围广、能够充分确保遮蔽板91～94配置区域之观点出发，优选采用图5中实线所示的具有较长焦点深度L′特性的色彩浓度传感。

本实施方式中使透镜87持有大折射率。由检测用纸张上形成的插入码反射的发散光，穿过透镜87到达光电变换元件88的受光面，通过本实施方式所述使透镜持有大折射率，能够减少球面像差的影响，还能够允许纸面向透镜光轴方向的少量变动。

接下去参照图2、图4，说明开闭部90的结构。图4是开闭部90及排出侧搬送路70沿搬送方向A的截面图。开闭部90备有：被设置成与色彩浓度传感单元81～84对应的4个遮蔽板91～94；分别滑行驱动遮蔽板91～9

4的、例如以螺线管为驱动源的滑行驱动部95～98。本实施方式中滑行驱动部95～98中采用螺线管，但也可以采用马达作为驱动源。滑行驱动部95～98分别备有滑行伸缩杆95A～98A，在搬送方向A出入于滑行驱动部95～98伸缩变位。滑行伸缩杆95A～98A的自由端设有遮蔽板91～94。遮蔽板91～94的大小被设定在能够盖住上述开口部74～77。图4表示开闭部90中遮蔽板91及滑行驱动部95的截面，其他遮蔽板92～4及滑行驱动部96～98也备有与图4相同的结构。

另外，如图2、图4所示，遮蔽板91～94的排出侧搬送路70相反侧的面上设有浓度校准用基准部99。浓度校准用基准部99由反射率安定的部件构成，可以采用例如四氟乙烯等白色氟树脂和表面作了白色涂层的部件等。本实施方式中，是在遮蔽板91～94色彩浓度传感侧的一部分上，设浓度校准用基准部，但也可以是整个遮蔽板都由浓度校准用基准部构成。

遮蔽板91～94及与其一体的浓度校准用基准部99，与被搬送于排出侧搬送路70的检测用纸张Ps一样，被设定在位于色彩浓度传感单元81的焦点深度L′内。因此，形成在检测用纸张上的插入码和遮蔽板91～94上面设有的浓度校准用基准部99，都能够由色彩浓度传感单元81、82、83、84确切地进行色彩浓度检测。

本实施方式中，4个浓度校准用基准部99都是白色基准板，但实质上只要是能够成为色彩浓度修正基准的，可以是分别不同色彩的基准板，也可以不是4个，而是将1个浓度校准用基准板99设在遮蔽板91～94的任何一个上。

在彩色复印机100通常进行图像形成的状态下，遮蔽板91～94被保持位于盖住开口部74～77的通常状态位置。因此，在通常进行复印时，防止在热压方式的定影部17被定影处理的纸张P放热对输出特性产生不良影响，并且，能够防止色彩浓度传感单元81～84受定影时热蒸发的油气、上光剂蒸气等调色剂蒸气的污染。因此，能够提高色彩浓度传感单元81～84的检测精度。另外，通过上述提高色彩浓度传感单元81～84的检测精度，能够实现所形成图像的色彩浓度不随设置环境、经时变化、机差等变化具有高度安定性的复印机100。

对定影处理后的检测用纸张Ps进行色彩浓度检测时，在通过搬送传感78检测到检测用纸张Ps在所定位置状态时，遮蔽板91～94被滑行驱动，变位到使开口部74～77露出的纸张检测状态位置。

本实施方式中是用4个滑行驱动部95～98分别驱动4个遮蔽板91～94，但也可以用1个滑行驱动部同时滑行驱动4个遮蔽板91～94。

彩色复印机的控制方法

以上对本实施方式彩色复印机100的结构作了说明，接下去参照图6，说明图1彩色复印机100的控制结构。彩色复印机100除了进行通常图像形成的控制结构之外，还备有根据色彩浓度传感单元81～84作色彩浓度检测的控制结构。

整体控制部15备有ROM(Read Only Memory)、CPU(Central ProcessingUnit)、提供作业用数据寄存区域的RAM(RandomAccess Memory)、记忆装置及总线等。整体控制部15控制色彩浓度传感80、滑行驱动部95～98、检测检测用纸张Ps先端的搬送传感78。

整体控制部15与开闭驱动部18、搬送传感78、彩色传感驱动部16、图像形成部60、定影部17连接。开闭驱动部18与滑行驱动部95～98连接，备有驱动滑行驱动部95～98的策动器。彩色传感驱动部16备有副控制部16A、电源控制回路16B、AD变换回路16C。彩色传感驱动部16上连接着各色彩浓度传感单元81～84。

副控制部16A接受全体控制15发出的指令，生成色彩浓度传感80的色彩浓度信息读取时机，同时，平均化处理色彩浓度传感80检测到的色彩浓度数据。被平均化处理后的色彩浓度数据被送往整体控制部15，在决定图像形成条件的没有图示的图像处理部31被处理。

接下去参照图7，说明进行色彩浓度检测时的动作例。

(1)开通电源，进入复印动作或空转状态(步骤S1)。此时，使彩色传感驱动部16处于空转状态(步骤S10)。

(2)判断是否到色彩浓度修正时期(步骤S2)。例如印刷张数到达所定张数、比如1000张，或经过事先设定的时间，或机内温度、湿度达到所定值时，判断到色彩浓度修正时期。步骤S2判断不到色彩浓度修正时期时(S2；NO)，回到步骤S1。到色彩浓度修正时期时(S2；YES)，整体控制部15指令彩色传感驱动部16制定图像读取条件(步骤S3)。由接到该指令的彩色传感驱动部16制定读取条件(步骤S11)。读取条件是指1张检测用纸张Ps上形成的插入码数、印刷张数、搬送传感78进入ON时起的读取开始时间等。然后读取由浓度校准用基准部99反射的光强度(步骤S12)，作为色彩浓度传感80的校准，修正向色彩浓度传感单元81、82、83、84的光源86备有的LED供给的电压值(步骤S13)。

(3)整体控制部15送出指令，让图像处理部31在检测用纸Ps上形成Y色、M色、C色、K色插入码。接到该指令的图像形成部60根据读取条件的插入码数目在检测用纸Ps上形成插入码(步骤S4)。然后，在搬送传感78检测到形成了插入码的检测用纸Ps到达时(S5；YES)，整体控制部15指令彩色传感驱动部16读取开始，同时向开闭驱动部18送出驱动指令。

(4)从整体控制部15接受开闭驱动指令，在读取条件的读取开始时间将要过去之前，开闭驱动部18驱动滑行驱动部95～98。这样遮蔽板91～94滑行移动，开口部74～77露出(步骤S6)。接到读取开始指令的彩色传感驱动部16，一旦读取开始时间过去，则各色彩浓度传感单元81～84检测露出在开口部74～77中的各色插入码的色彩浓度(步骤S14)。色彩浓度传感单元81～84依从读取条件，向彩色传感驱动部16输出与Y色，M色，C色，K色对应的插入码数目的色彩浓度检测结果。然后，彩色传感驱动部16向整体控制部15输出色彩浓度检测结果。

(5)整体控制部15接受色彩浓度检测结果的数据信息，判断读取结束(步骤S7)，向开闭驱动部18送出驱动停止指令，停止滑行驱动部95～98的驱动，使回到遮蔽板91～94盖住开口部74～77的通常状态位置(步骤S8)。本实施方式中因为滑行驱动部95～98是由螺线管构成的，所以，可以通过停止向滑行驱动部95～98供电，使遮蔽板91～94依靠弹力自动移到盖住开口部74～77的位置。

(6)色彩浓度数据被从整体控制部15送往设定了图像形成条件的图像处理部31(步骤S9)。

通过上述控制动作，在图像处理部31根据色彩浓度数据进行色彩浓度修正，反映到以后的图像形成工序中。

以上对第1实施方式涉及的彩色复印机100及其控制方法作了说明，根据本实施方式，用遮蔽板91～94遮蔽走过热压方式定影部17的纸面发出的油气和上光剂蒸气，能够防止色彩浓度传感80受蒸气和纸P的散热影响。因此，能够抑制由于色彩浓度传感80受污和温度变动引起的输出特性不安定化。能够维持色彩浓度传感80安定的性能。另外，因为能够用色彩浓度传感80检测浓度校准用基准部99并采用其浓度信息，所以不必用例如纸白作为基准部，能够不受纸张P影响高精度检测浓度。通过上述提高检测精度，能够实现所形成图像的色彩浓度不随设置环境、经时变化、机差等变化具有高度安定性的复印机100。此时，因为浓度校准用基准部99被设在遮蔽板91～94的色彩浓度传感80侧，所以不受日常蒸气影响，能够抑制作为基准部的质量降低。并且，浓度校准用基准部99被设在遮蔽板91～94的至少一部分上，所以是部件数目少的低成本结构。

另外，搬送路73至少备有位于色彩浓度传感80侧的隔板71，露出区域由形成在隔板71上的开口部74构成。遮蔽板91～94具有盖住开口部74的大小，用色彩浓度传感80检测检测用纸Ps上插入码的色彩浓度时，驱动到使开口部74露出的纸张检测状态位置，检测浓度校准用基准部99的色彩浓度时和通常状态下，配置到盖住开口部74的通常状态位置。这样，遮蔽板91～94盖住隔板71上形成的开口部74，这样能够遮挡穿过搬送路73的纸张P的散热和油气上光剂蒸气等蒸气。

[第2实施方式]

图8是本发明第2实施方式涉及的彩色复印机要部截面示意图。该第2实施方式中，是在第1实施方式的彩色复印机100中备有的排出侧搬送路70的隔板72上，形成了具有与检测用纸张Ps几乎同程度宽度尺寸的开口部72A，配置了后援辊79。图6中，整体控制部15与后援辊驱动部79a连接。通常状态下，穿过排出侧搬送路70的纸张P在色彩浓度传感单元81、82、83、84焦点深度L′的外侧穿过，只有在进行色彩浓度检测时，后援辊79推到检测用纸张Ps上，检测用纸张Ps被推上，被导向进入色彩浓度传感单元的焦点深度L′内。具体如下，从搬送传感78检测到检测用纸张Ps，到读取经过时间即将经过之前，由整体控制部15连接的后援辊驱动部79a驱动后援辊79使位于上侧。如图6所示，后援辊驱动部79a与整体控制部15连接，其动作受整体控制部15控制。该结构能够抑制由于检测用纸张Ps的重量，被后援辊79推上的部分受张力作用，检测用纸张Ps变动。这样，检测用纸张Ps形成了插入码部分的定位确切，能够在安定的状态下进行色彩浓度检测，能够提高色彩浓度数据的正确性。

该第2实施方式涉及的彩色复印机，其其他结构与上述第1实施方式涉及的彩色复印机100相同，省略说明。

根据第2实施方式，至少在色彩浓度检测时，后援辊79推到检测用纸张Ps形成了插入码区域的反面侧，将插入码导向色彩浓度传感80的焦点深度内，由此，即使整个排出侧搬送路70不配置在色彩浓度传感80的焦点深度L′内，也能够将从开口部74露出的插入码配置到焦点深度L′内。

其他实施方式

以上对实施例进行了说明，但本发明不该理解为局限于该实施例公开的一部分论述及附图。对于专业人员来说，通过该公开内容可以明确种种替代的实施方式、实施例及运用技术。

上述第1及第2实施方式涉及的彩色复印机，当然也可以备有γ射线校准测定部、其他测定部、控制部等。

上述第1及第2实施方式中，通过将本发明应用于彩色复印机的例子，对本发明进行了说明，除此之外，还可以将本发明应用于彩色打印机、传真机装置及其复合机等。并且，上述第1及第2实施方式中，对电子照相方式的彩色复印机进行了说明，但也本发明可以应用在喷墨方式的彩色打印机等中。

发明的效果

根据本发明的彩色图像形成装置及其控制方法，因为能够抑制色彩浓度传感的经时变化和特性变动，所以能够使输出图像的色彩浓度安定。另外，实现了不受纸张影响的高精度色彩浓度传感的浓度修正，同时能够抑制部件数目实现低成本。

Claims (7)

1.一种彩色图像形成装置，其中，由色彩浓度传感检测在纸上形成的浓度检测用调色像，实行色彩浓度修正，该彩色图像形成装置备有：

彩色图像形成部，在纸上形成浓度检测用调色像；

定影部，加热由所述彩色图像形成部形成的所述浓度检测用调色像使定影在纸上；

搬送路，使由所述定影部施行定影处理后的纸张穿过，具有使所述纸张的所述色彩浓度传感配置侧露出之露出区域；

遮蔽板，在所述色彩浓度传感配置侧的至少一部分上具有浓度校准用基准部；

遮蔽板驱动部，驱动所述遮蔽板在盖住所述露出区域的通常状态位置和露出所述露出区域的纸张检测状态位置之间变位，至少在由所述色彩浓度传感检测所述浓度检测用调色像时，使所述遮蔽板位于所述纸张检测状态位置；

色彩浓度传感，被配置在所述搬送路的外侧，具有向所述纸张进行光照射的发光元件以及接受该光照射之反射光的受光元件，当所述遮蔽板在所述纸张检测状态位置时，检测位于所述露出区域的所述纸张的浓度检测用调色像的色彩浓度，当所述遮蔽板在所述通常状态位置时，检测所述浓度校准用基准部的浓度；

搬送传感，用来检测被形成了所述浓度检测用调色像的纸张，

所述遮蔽板驱动部根据所述搬送传感的检测结果，使所述遮蔽板变位到所述纸张检测状态位置。

2.权利要求1中记载的彩色图像形成装置，其特征在于，位于所述露出区域的浓度检测用调色像，还有所述通常状态位置的浓度校准用基准部，都在所述色彩浓度传感的焦点深度内变位。

3.权利要求1或2中记载的彩色图像形成装置，其特征在于，所述搬送路至少备有位于所述色彩浓度传感侧的隔板，所述露出区域是形成在所述隔板上的开口部。

4.权利要求1中记载的彩色图像形成装置，其特征在于，备有控制部，其判断所述色彩浓度传感的所述浓度检测用调色像的检测结束，

所述遮蔽板驱动部根据所述控制部的判断结果，使所述遮蔽板变位到所述通常状态位置。

5.权利要求1中记载的彩色图像形成装置，其特征在于，备有后援辊，其在所述色彩浓度传感检测浓度检测用调色像的色彩浓度时，推到形成了所述浓度检测用调色像的纸上，将所述浓度检测用调色像导向所述色彩浓度传感的焦点深度内。

6.一种彩色图像形成装置的控制方法，其中，由色彩浓度传感检测在纸上形成的浓度检测用调色像，实行色彩浓度修正，

所述彩色图像形成装置备有：

彩色图像形成部，在纸上形成浓度检测用调色像；

定影部，加热由所述彩色图像形成部形成的所述浓度检测用调色像使定影在纸上；

搬送路，使由所述定影部施行定影处理后的纸张穿过，具有使所述纸张的所述色彩浓度传感配置侧露出之露出区域；

遮蔽板，在所述色彩浓度传感配置侧的至少一部分上具有浓度校准用基准部；

遮蔽板驱动部，驱动所述遮蔽板在盖住所述露出区域的通常状态位置和露出所述露出区域的纸张检测状态位置之间变位，至少在由所述色彩浓度传感检测所述浓度检测用调色像时，使所述遮蔽板位于所述纸张检测状态位置；

色彩浓度传感，被配置在所述搬送路的外侧，具有向所述纸张进行光照射的发光元件以及接受该光照射之反射光的受光元件，当所述遮蔽板在所述纸张检测状态位置时，检测位于所述露出区域的所述纸张的浓度检测用调色像的色彩浓度，当所述遮蔽板在所述通常状态位置时，检测所述浓度校准用基准部的浓度；

后援辊，其在所述色彩浓度传感检测浓度检测用调色像的色彩浓度时，推到形成了所述浓度检测用调色像的纸上，将所述浓度检测用调色像导向所述色彩浓度传感的焦点深度内；

彩色图像形成装置的控制方法，其特征在于具有下述步骤：

根据进行色彩浓度修正指令，所述色彩浓度传感读取所述浓度校准用基准部的色彩浓度信息；

检出被在定影部施行了定影处理的所述检测用纸张到达所述搬送路，驱动所述遮蔽板从所述通常状态位置移动到所述纸张检测状态位置；

在所述色彩浓度传感检测浓度检测用调色像的色彩浓度时，将形成了所述浓度检测用调色像的纸张导向将所述浓度检测用调色像导向所述色彩浓度传感的焦点深度内的步骤；

读取被配置在与所述露出区域对应位置上的所述浓度检测用调色像的色彩浓度信息。

7.权利要求6中记载的彩色图像形成装置的控制方法，其特征在于，具有下述步骤：根据所述浓度校准用基准部的色彩浓度信息和所述浓度检测用调色像的色彩浓度信息，修正形成彩色图像时的色彩浓度。

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