JP7367790B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

従来、両面印刷可能な印刷機と、スキャナーを含む画像読取装置とを備える画像形成システムにおいて、１つのスキャナーを用いて用紙に形成された画像の表裏位置の測定及び調整を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のような従来技術は、１つのスキャナーで用紙に形成された画像の表裏位置を読み取るため、用紙を２度搬送する。よって、用紙ごとに画像の表裏位置の読み取り動作を行うにつれ、用紙に形成された画像を読み取るための搬送に要する時間が増加する。この結果、画像形成システムとしての生産性は低下している。

特開２００６－０７２０７５号公報

ところで、印刷機により両面印刷するにつれ、印刷機側の設定を変更していないにもかかわらず、用紙の両面に形成された画像に表裏位置ずれが発生することがある。このような画像の表裏位置ずれは、印刷場所の温湿度又は機械耐久劣化等の環境条件によって発生するものである。よって、環境条件に起因する画像の表裏位置ずれは突発的に生じる可能性がある。

本発明の目的とするところは、複数枚の用紙にわたって連続する連続画像形成中に、用紙に形成された印の位置を読み取り、印の位置を調整できる画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、用紙上に印を画像形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙上に形成された印を読み取るスキャナーと、複数枚の用紙にわたって連続する連続画像形成中に、ｎ枚目の用紙上に形成される印を前記スキャナーで読み取った位置と前記連続画像形成中であってｎ枚目より前に画像形成された用紙上の印を前記スキャナーで読み取った位置に基づいて決定された基準位置とのずれに応じて、前記連続画像形成中であってｎ枚目より後に画像形成する印の位置を調整する位置合わせ調整部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数枚の用紙にわたって連続する連続画像形成中に、用紙に形成された印の位置を読み取り、印の位置を調整できる。

本発明の実施形態１における画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態１における画像形成装置５の構成例を示す図である。 本発明の実施形態１における画像読取装置７の構成例を示す図である。 本発明の実施形態１における制御部５１の機能構成例を示す図である。 本発明の実施形態１における用紙Ｐに形成される印Ａの一例を示す図である。 本発明の実施形態１における用紙Ｐの搬送経路７００において同一の用紙Ｐを搬送させる一例を示す図である。 本発明の実施形態１における制御例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態１における印Ａの表裏位置調整例を示す図である。 本発明の実施形態１における用紙Ｐの搬送経路７００において異なる用紙Ｐを搬送させる一例を示す図である。 本発明の実施形態２における用紙Ｐの搬送経路７００の一例を示す図である。 本発明の実施形態２における制御例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態２における印Ａの表裏位置調整例を示す図である。 本発明の実施形態３における用紙Ｐの搬送経路７００において異なる用紙Ｐを搬送させる一例を示す図である。 本発明の実施形態３における制御例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態３における印Ａの表裏位置調整例を示す図である。 本発明の実施形態３における用紙Ｐの搬送経路７００において同一の用紙Ｐを搬送させる一例を示す図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。

実施形態１．
図１は、本発明の実施形態１における画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置３、画像形成装置５、画像読取装置７、及び排紙装置８を備える。給紙装置３は、画像形成装置５に用紙Ｐを給紙するものである。画像形成装置５は、給紙装置３から給紙された用紙Ｐに画像を形成するものである。画像読取装置７は、画像形成装置５により画像が形成された用紙Ｐを読み取り、各種処理を実行するものである。排紙装置８は、排紙トレイ９を備え、画像読取装置７から搬送された用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するものである。

次に、画像形成装置５について具体的に説明する。図２は、実施形態１に係る画像形成装置５の内部構成の一例を示す図である。図２に示すように、画像形成装置５は、カラー複写機の一例であり、原稿Ｔに形成された色画像を読み取ることにより画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて色を重ね合わせ、色画像を形成する装置である。画像形成装置５は、カラー複写機の外に、カラー用のプリンタ又はファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して好適なものである。

画像形成装置５は、画像形成装置本体１１を備えている。画像形成装置本体１１の上部には、カラー用の画像読取部１２及び自動原稿送り装置１４が配設されている。画像形成装置本体１１は、詳細については後述するが、制御部４１、画像処理部４３、画像形成部６０、給紙部２０、及び搬送部３０を含むものである。

次に、自動原稿送り装置１４について説明する。自動原稿送り装置１４は、画像読取部１２の上に設けられ、自動給紙モード時に、一枚又は複数枚の原稿Ｔを自動給紙する動作を行う。ここで、自動給紙モードとは、自動原稿送り装置１４に載置された原稿Ｔを給紙し、原稿Ｔに印刷された画像を読み取る動作である。

具体的には、自動原稿送り装置１４は、原稿載置部１４１、ローラー１４２ａ、ローラー１４２ｂ、ローラー１４３、ローラー１４４、反転部１４５、及び排紙皿１４６を備えている。原稿載置部１４１は、一枚又は複数枚の原稿Ｔが載置される。原稿載置部１４１の下流側には、ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂが設けられている。ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂの下流側には、ローラー１４３が設けられている。また、自動原稿送り装置１４は、ローラー１４３の外周側に、位置決め検知部８１を備えている。

自動給紙モードが選択された場合、原稿載置部１４１から繰り出された原稿Ｔは、ローラー１４３によりＵ字回転して搬送される。なお、原稿Ｔが原稿載置部１４１に載置され、自動給紙モードが選択される場合、原稿Ｔの記録面は上に向いた状態であるとよい。

また、原稿Ｔは、画像読取部１２で読み取られた後、ローラー１４４により搬送され、排紙皿１４６へ排紙される。なお、自動原稿送り装置１４は、反転部１４５に原稿Ｔを搬送することにより、原稿Ｔの記録面だけでなく、原稿Ｔの記録面の裏面側を画像読取部１２に読み取らせることができる。

次に、位置決め検知部８１について説明する。位置決め検知部８１は、画像が印刷された原稿Ｔを検出する。位置決め検知部８１は、例えば、反射型フォトセンサで構成される。位置決め検知部８１は、原稿Ｔが検知されると出力信号が立ち上がり、原稿Ｔが検知されなくなると出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。つまり、原稿Ｔが位置決め検知部８１を通過している期間において、出力信号は一定値を維持する。

次に、画像読取部１２について説明する。画像読取部１２は、原稿Ｔに形成された色画像、すなわち、原稿Ｔに印刷された色画像を読み取る動作をする。画像読取部１２は、一次元のイメージセンサー１２８が備えられている。また、画像読取部１２は、イメージセンサー１２８の他に、第１のプラテンガラス１２１、第２のプラテンガラス１２２、光源１２３、ミラー１２４，１２５，１２６、結像光学部１２７、及び不図示の光学駆動部を備えている。

光源１２３は、原稿Ｔに光を照射する。不図示の光学駆動部は、原稿Ｔ又はイメージセンサー１２８を副走査方向に相対的に移動させる。ここで、副走査方向とは、イメージセンサー１２８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向とした場合、主走査方向と直交する方向である。

よって、原稿Ｔは自動原稿送り装置１４により搬送され、画像読取部１２の光学系により、原稿Ｔの片面又は両面の画像が走査露光される。次に、画像読取動作を反映する入射光は、イメージセンサー１２８により読み込まれる。イメージセンサー１２８は、プラトンモード時であれば、原稿Ｔを読み取って得たＲＧＢ表色系の画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。ここで、プラトンモードとは、不図示の光学駆動部が駆動することにより、第１のプラテンガラス１２１及び第２のプラテンガラス１２２のようなプラテンガラス上に載置された原稿Ｔに印刷された画像を自動的に読み取る動作である。

次に、イメージセンサー１２８について具体的に説明する。イメージセンサー１２８は、３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。イメージセンサー１２８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される。具体的には、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色のそれぞれの光検出用の読取センサーは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割し、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色のそれぞれの光情報を同時に読み取る。例えば、自動給紙モードの際、原稿Ｔがローラー１４３によりＵ字上に反転される場合、イメージセンサー１２８は、原稿Ｔの表面を読み取り、画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。

より具体的には、イメージセンサー１２８は、入射光を光電変換するものであり、制御部４１を介して画像処理部４３に接続されたものである。イメージセンサー１２８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓｏｕｔは、画像処理部４３において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理、及び変倍処理等が実行される。この結果、画像読取信号Ｓｏｕｔは、Ｒ色成分、Ｇ色成分、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データとなる。画像処理部４３は、３次元色情報変換テーブルにより、その画像データ、すなわち、ＲＧＢコードを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）色の画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに変換する。画像処理部４３は、変換後の画像データを、画像形成部６０に含まれるＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋへ転送する。

次に、画像形成部６０の詳細について説明する。画像形成部６０は、電子写真プロセス技術を利用したものであり、中間転写方式のカラー画像を形成する。画像形成部６０は、縦型タンデム方式が採用されている。

具体的には、画像形成部６０は、画像処理部４３から転送された画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて、色画像を形成する。画像形成部６０は、色ごとの画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋと、中間転写部６２０と、トナー像を定着させる定着部６３０とを備えている。

次に、画像形成ユニット６０１Ｙについて説明する。画像形成ユニット６０１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット６０１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙ、帯電部６１４Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ、現像部６１２Ｙ、及びクリーニング部６１６Ｙを備えている。

感光ドラム６１３Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する。帯電部６１４Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの周囲に配置され、コロナ放電により感光ドラム６１３Ｙの表面を一様に負極性に帯電させる。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙに対してＹ色成分の画像に対応する光を照射する。現像部６１２Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。クリーニング部６１６Ｙは、一次転写後に感光ドラム６１３Ｙの表面に残存する転写残トナーを除去する。

なお、画像形成ユニット６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット６０１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。

なお、画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋを総称する場合、画像形成ユニット６０１と称する。また、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋを総称する場合、ＬＥＤ書き込みユニット６１１と称する。また、現像部６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋを総称する場合、現像部６１２と称する。また、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋを総称する場合、感光ドラム６１３と称する。また、帯電部６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋを総称する場合、帯電部６１４と称する。また、クリーニング部６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋを総称する場合、クリーニング部６１６と称する。

次に、中間転写部６２０について説明する。中間転写部６２０は、中間転写ベルト６２１、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ、二次転写ローラー６２３、及びベルトクリーニング装置６２４等を備えている。

中間転写ベルト６２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラーによりループ状に張架される。複数の支持ローラーのうち少なくとも１つのものは駆動ローラーで構成され、その他のものは従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー６２２Ｋよりもベルト走行方向の下流側に配置される支持ローラーが駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト６２１は矢印Ｚ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋは、各色成分の感光ドラム６１３に対向して、中間転写ベルト６２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト６２１を挟んで、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋが感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋに圧接される。これにより、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋから中間転写ベルト６２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

なお、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋを総称する場合、一次転写ローラー６２２と称する。

二次転写ローラー６２３は、複数の支持ローラーのうち１つのものに対向して、中間転写ベルト６２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト６２１に対向して配置される支持ローラーは、バックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト６２１を挟んで、二次転写ローラー６２３がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト６２１から用紙Ｐへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト６２１が通過する際、感光ドラム６１３上のトナー像は、中間転写ベルト６２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー６２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト６２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラー６２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト６２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｐが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト６２１上のトナー像が用紙Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー６２３に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｐの裏面側、すなわち、二次転写ローラー６２３と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部６３０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置６２４は、中間転写ベルト６２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有する。ベルトクリーニング装置６２４は、二次転写後に中間転写ベルト６２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

なお、中間転写部６２０において、二次転写ローラー６２３に代えて、二次転写ローラー６２３を含む複数の支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。

次に、定着部６３０について説明する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１、加圧ローラー６３２、加熱部６３３、及び温度検知部８３を備え、画像形成部６０で転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。

具体的には、加熱部６３３は、加熱ローラー６３１の内部に設けられ、加熱ローラー６３１を間欠的に加熱する。加圧ローラー６３２は、加熱ローラー６３１と対向して配置され、加熱ローラー６３１を加圧する。温度検知部８３は、加熱ローラー６３１の周囲に設けられ、加熱ローラー６３１の温度を検知する。温度検知部８３のサンプリング周期は、例えば、１００ｍｓである。

定着部６３０は、加熱ローラー６３１の温度を検知する温度検知部８３の検知結果に応じて、加熱部６３３が加熱ローラー６３１を加熱する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１と、加圧ローラー６３２とを互いに圧接させることにより、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に定着ニップを形成させる。

定着部６３０は、加圧ローラー６３２による加圧と、加熱ローラー６３１が有する熱との作用を通じて、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部６３０により定着された用紙Ｐは、画像が印刷される。画像が印刷された用紙Ｐは、排紙ローラー３０４により機外へと排出され、例えば、画像読取装置７に搬送される。なお、画像が印刷された用紙Ｐは、画像読取装置７に搬送されずに、排紙トレイ３０５に積載されてもよい。

次に、給紙部２０について説明する。給紙部２０は、給紙カセット２００及び送り出しローラー２０１等を備えている。給紙カセット２００は、用紙Ｐを収容する。送り出しローラー２０１は、給紙カセット２００に収容された用紙Ｐを取り込み、搬送部３０に送り出す。

次に、搬送部３０について説明する。搬送部３０は、搬送経路３００が構成され、搬送経路３００に従い用紙Ｐを搬送する。搬送経路３００は、給紙ローラー３０２Ａ、搬送ローラー３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ、及びレジストローラー３０３等を備えている。

搬送経路３００は、給紙部２０から給紙された用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成が行われる場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成が行われた後、用紙Ｐは、分岐部３０６により、循環通紙路３０７Ａ、反転搬送路３０７Ｂ、及び再給紙搬送路３０７Ｃの順に搬送される。

次に、制御系について説明する。画像形成装置５は、制御部４１を介して各種処理が実行される。例えば、画像読取部１２から出力される画像読取信号Ｓｏｕｔは、制御部４１を介して不図示の画像メモリ又は画像処理部４３に送信される。画像メモリは、例えば、ハードディスク等からなる。

制御部４１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部４１は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置５の各部の動作を制御する。

つまり、制御部４１は、画像形成装置５の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能が実現される。

次に、画像読取装置７について具体的に説明する。図３は、本発明の実施形態１における画像読取装置７の構成例を示す図である。図４は、本発明の実施形態１における制御部５１の機能構成例を示す図である。

画像読取装置７は、画像形成装置５の下流側に配置され、用紙Ｐの片面又は両面に印刷された画像を読み取るものである。画像読取装置７は、用紙Ｐに印刷された画像の色、位置、及び倍率等の読取結果に基づいて画像の補正量を求め、求めた画像の補正量を画像形成装置５にフィードバックする。

画像読取装置７は、制御部５１、第１スキャナー７０１ａ、第２スキャナー７０１ｂ、測色計７０３、校正部７０５ａ～７０５ｃ、搬送ローラー７３１、及び搬送経路７００を備える。搬送経路７００は、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを通紙させる経路であり、搬送ローラー７３１の駆動により用紙Ｐが搬送される。

画像読取装置７は、例えば、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを受け取ると、用紙Ｐに形成された画像を第１スキャナー７０１ａ、第２スキャナー７０１ｂ、又は測色計７０３に検出させる。画像の検出結果は、画像読取装置７の制御部５１に出力される。

制御部５１は、画像読取装置７の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ，及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、図４に示すように、位置調整部５１１、監視部５１３、及び機差調整部５１５を含む各種機能が実現される。なお、制御部５１は、画像の検出結果に基づいて各種処理を実行し、実行結果を画像形成装置５の制御部４１に送信する。

位置調整部５１１は、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂの少なくとも一方により読み取られた印Ａの印字位置に基づき、印Ａの表裏位置を調整する。ここで、用紙Ｐに形成された印Ａについて説明する。

図５は、本発明の実施形態１における用紙Ｐに形成される印Ａの一例を示す図である。図５に示すように、印Ａは、十字線であり、表裏の位置ずれの検出に用いられるものである。印Ａは、用紙Ｐの角から縦横それぞれＴ１離れた位置に形成される。用紙Ｐは角が４つあるため、印Ａも４つ形成されているが、全ての角に形成されていなくてもよく、印Ａにより表裏位置ずれが検出できればよい。また、印Ａは、十字線でなくてもよい。

図４に戻る。監視部５１３は、位置調整部５１１により調整された印Ａの表裏位置に基づき、印Ａの表裏位置ずれを監視する。機差調整部５１５は、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた印Ａの印字位置と、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた印Ａの印字位置とに基づき、第１スキャナー７０１ａと第２スキャナー７０１ｂとの機差を調整する。

位置調整部５１１は、機差調整部５１５により第１スキャナー７０１ａと第２スキャナー７０１ｂとの機差が調整された場合、監視部５１３による印Ａの表裏位置ずれの監視の基準となる印Ａの調整基準位置を決定する。

第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂは、搬送経路７００を通紙する用紙Ｐと対向してそれぞれ配置され、用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。第１スキャナー７０１ａは、用紙Ｐの裏面を読み取るものであり、読取結果は、例えば、用紙Ｐに印刷された画像の表裏のずれのチェック、想定外の画像の有無等のチェックに利用される。一方、第２スキャナー７０１ｂは、用紙Ｐの表面を読み取るものであり、用紙Ｐに印刷された画像、例えば、不図示のパッチの読取動作を行うものである。なお、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂを特に区別しない場合、スキャナー７０１と称する。

なお、画像読取装置７は、インライン方式及びオフライン方式の何れかの方式で動作が実行される。

インライン方式とは、画像形成装置５から供給される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成されたものである。一方、オフライン方式とは、画像形成装置５から供給される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成されたものではなく、画像形成装置５と画像読取装置７とがそれぞれ独立して構成された方式のことである。ここでは、インライン方式を前提として以後の説明をするが、オフライン方式であってもよい。

測色計７０３は、スキャナー７０１よりも下流側にあり、搬送経路７００を通紙される用紙Ｐと対向する位置に配置されている。測色計７０３は、例えば、用紙Ｐに形成された画像のうち、パッチを測色することにより、用紙Ｐに形成する画像の色の絶対値を保証する。

具体的には、測色計７０３は、不図示の可視光源からパッチに向けて可視光を照射し、校正部７０５ｃにより反射される可視光の反射光の分光スペクトルを取得し、取得された分光スペクトルに基づき、所定の表色系への演算が実行され、パッチの色味が導き出される。

パッチの測色結果は、所定の表色系、例えば、Ｌａｂ色空間データ又はＸＹＺ色空間データ等で表現される数値データ、すなわち測色値として生成され、制御部５１又は制御部４１に出力される。

なお、測色計７０３の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー７０１の読取範囲よりも狭く、用紙幅方向に沿ったパッチの幅よりも狭く設定されている。具体的には、パッチの反射光を取得するレンズ部は、例えば約４ｍｍ程度である。

このように、測色計７０３は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー７０１よりも高い精度で色情報を再現することができる。

なお、制御部５１は、測色計７０３で測色されたパッチの測色値に基づき、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色情報を補正する。具体的には、制御部５１は、測色計７０３で測色されたパッチの色情報と、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色情報とを、関連付ける。測色計７０３によるパッチの色情報と、スキャナー７０１によるパッチの色情報とが関連付けられていれば、測色計７０３の測色結果を、スキャナー７０１の読取結果に反映させることができ、正確な補正量が得られる。

画像処理部４３は、制御部５１で演算された補正量に基づき、画像形成部６０に形成させる画像を最適化する。画像処理部４３が実行する画像の最適化処理は、用紙Ｐに印刷する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が含まれる。

つまり、画像処理部４３は、画像読取装置７の用紙Ｐの読取結果に応じて、用紙Ｐに形成する画像の色、位置、又は倍率を補正するものである。具体的には、画像処理部４３は、補正された色情報に基づいて、用紙Ｐに形成する画像を補正するものである。画像処理部４３は、補正結果に基づいて、画像形成部６０に画像を用紙Ｐに形成する指令を出すものである。

なお、校正部７０５ａ，７０５ｂは、スキャナー７０１と対向する位置に配置され、画像の読み取り時に用紙Ｐに照射される照射光を反射する。

次に、搬送経路７００について具体的に説明する。図６は、本発明の実施形態１における用紙Ｐの搬送経路７００において同一の用紙Ｐを搬送させる一例を示す図である。図６に示すように、搬送経路７００に沿って、第１スキャナー７０１ａと、第２スキャナー７０１ｂとの間には、反転経路７５１ａが設けられている。反転経路７５１ａは、上流側にある第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐを反転し、下流側にある第２スキャナー７０１ｂに搬送する。

よって、用紙Ｐが反転経路７５１ａを通過すれば、第１スキャナー７０１ａは、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆを読み取り、第２スキャナー７０１ｂは、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆを読み取ることができる。

したがって、図６の搬送経路７００は、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂにより、同一の用紙Ｐの同一面に形成された印Ａを読み取らせることができる。

また、用紙Ｐが反転経路７５１ａを通過しなければ、第１スキャナー７０１ａは、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆを読み取り、第２スキャナー７０１ｂは、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆを読み取ることができる。

したがって、図６の搬送経路７００は、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂにより、用紙Ｐのそれぞれ異なる面に形成された印Ａを読み取らせることができる。

なお、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆとは、用紙Ｐの表面及び裏面のうちの何れか一方を意味することとし、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆとは、用紙Ｐの表面及び裏面のうちの何れか他方を意味することとする。以降の説明においても同様とする。

図６の搬送経路７００において、機差調整部５１５は、用紙Ｐの同一面に形成された印Ａに基づき、各スキャナー７０１の機差を調整する。また、図６の搬送経路７００において、監視部５１３は、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する際、位置調整部５１１により決定された印Ａの調整基準位置のうちの用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの第１調整基準位置と、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置との第１調整基準ずれ量を監視する。また、図６の搬送経路７００において、監視部５１３は、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する際、位置調整部５１１により決定された印Ａの調整基準位置のうちの用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの第２調整基準位置と、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置との第２調整基準ずれ量を監視する。

また、図６の搬送経路７００において、位置調整部５１１は、監視部５１３により監視される第１調整基準ずれ量と、監視部５１３により監視される第２調整基準ずれ量とに基づき、印Ａの表裏位置を調整する。

なお、印Ａの表裏位置の調整は、結果として印Ａの表裏位置が調整されることになればよく、その具体的な調整処理は限定されない。例えば、各スキャナー７０１の読取時間が調整され、調整結果に基づく補正量が画像形成装置５にフィードバックされてもよい。また、例えば、各スキャナー７０１の読取結果に基づく補正量が画像形成装置５にフィードバックされ、画像形成装置５は、用紙Ｐに印Ａを形成する際、その印Ａの印字位置を実際に調整してもよい。

次に、図６の搬送経路７００における制御部５１の制御例について説明する。図７は、本発明の実施形態１における制御例を説明するフローチャートである。

ステップＳ１１において、第１スキャナー７０１ａが用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ１２において、第２スキャナー７０１ｂが用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ１３において、第１スキャナー７０１ａと第２スキャナー７０１ｂとの機差が調整される。

以上、ステップＳ１１～Ｓ１３の処理が、機差調整処理である。

ステップＳ１４において、第１スキャナー７０１ａが用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ１５において、第２スキャナー７０１ｂが用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ１６において、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置とに基づき、調整基準位置が決定される。

以上、ステップＳ１４～Ｓ１６の処理が、用紙Ｐの表裏位置ずれを監視する際に行う調整基準位置を決定する処理である。

ステップＳ１７において、第１スキャナー７０１ａが用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ１８において、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第１面Ｐ＿１ｆの第１調整基準位置とにずれがあるか否かが判定される。用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第１面Ｐ＿１ｆの第１調整基準位置とにずれがあると判定された場合、ステップＳ１９に進み、ステップＳ１９において、第１面Ｐ＿１ｆのずれが調整され、ステップＳ２０に進む。一方、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第１面Ｐ＿１ｆの第１調整基準位置とにずれがないと判定された場合、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、第２スキャナー７０１ｂが用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ２１において、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第２面Ｐ＿２ｆの第２調整基準位置とにずれがあるか否かが判定される。用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第２面Ｐ＿２ｆの第２調整基準位置とにずれがあると判定された場合、ステップＳ２２に進み、ステップＳ２２において、第２面Ｐ＿２ｆのずれが調整され、ステップＳ２３に進む。一方、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第２面Ｐ＿２ｆの第２調整基準位置とにずれがないと判定された場合、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、監視が終了されるか否かが判定される。監視が終了されると判定された場合、処理を終了する。一方、監視が終了されないと判定された場合、ステップＳ１７に戻る。

以上、ステップＳ１７～Ｓ２３の処理が、監視処理及び位置調整処理である。

なお、印刷の表裏位置ずれの発生に影響する条件がある。第１は、環境条件であり、印刷場所の温湿度である。具体的には、高温多湿の環境、低温低湿の環境、及び一般環境がある。高温多湿の環境は、用紙Ｐの含水量が増えやすく、印字位置ずれが発生しやすい。低温低湿の環境は、用紙Ｐがスリップしやすく、印字位置ずれが発生しやすい。一般環境は、用紙Ｐが安定し、印字位置ずれが発生しにくい。

なお、以降の説明において、高温多湿の環境をＨＨ環境と称し、低温低湿の環境をＬＬ環境と称し、一般環境をＮＮ環境と称する。

第２は、印刷する用紙Ｐである。用紙Ｐには、高坪量紙、大サイズ紙、又は分厚い紙等がある。高坪量紙は、坪量が大きい紙であって、厚い用紙Ｐが多く、含水量が変わりやすく、印字位置ずれが発生しやすい。大サイズ紙は、印字画像が大きくなるため、その分印字倍率による印字位置ずれが発生しやすい。分厚い紙は、坪量の割に厚みがある紙であって、含水量が変わりやすく、印字位置ずれが発生しやすい。

第３は、印刷機本体の機械耐久劣化である。例えば、画像形成装置５の各部が長期間使用により機械的に劣化すれば、印字位置ずれが発生しやすい。

また、表裏位置の監視の期間は、環境条件又は使用者により設定される。例えば、ＨＨ環境若しくはＬＬ環境における印刷、又は分厚い用紙Ｐに印刷する場合、毎部印刷するたびに監視するのが好ましい。つまり、短期間の監視であって、突発的な表裏位置ずれが発生しやすいと推測される場合である。

また、例えば、印刷機本体の機械摩耗が激しくなってきた場合、６時間ごとに監視するのが好ましい。つまり、中期間の監視であって、突発的な表裏位置ずれが発生する可能性があると推測される場合である。

また、例えば、ＮＮ環境における印刷、又は標準推奨紙に印刷する場合、１日に１回朝監視するのが好ましい。つまり、長期間の監視であって、突発的な表裏位置ずれが発生しにくいと推測される場合である。

次に、機差調整及び表裏位置ずれ調整について具体的に説明する。図８は、本発明の実施形態１における印Ａの表裏位置調整例を示す図である。図８の０枚目は、監視前に行われる機差調整用の用紙Ｐが対応し、１枚目以降は、機差調整後に行われる監視用の用紙Ｐが対応する。

具体的には、０枚目においては、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する前に行われる各スキャナー７０１の機差調整が実施される。例えば、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた第１面Ｐ＿１ｆの印Ａの印字位置が、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた印Ａの印字位置に合わせて調整される。

また、１枚目においては、監視に用いるための調整基準位置を決定する処理が実施される。２枚目以降においては、１枚目において決定された調整基準位置に基づき、印Ａの表裏位置ずれが監視される。例えば、ｎ枚目において、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた第２面Ｐ＿２ｆの印Ａの印字位置が、１枚目において決定された第２調整基準位置に合わせて調整される。

なお、印Ａの印字位置が設計値と合っていたとしても、１枚目において調整基準位置が決定された場合、１枚目において決定された調整基準位置と差異がないように調整される。

なお、図６の搬送経路７００に設けられた反転経路７５１ａの場合、各スキャナー７０１により同一の用紙Ｐが読み取られたが、これに限定されない。図９は、本発明の実施形態１における用紙Ｐの搬送経路７００において異なる用紙Ｐを搬送させる一例を示す図である。

図９の搬送経路７００は、第１スキャナー７０１ａの上流側に反転経路７５１ｂが設けられている。よって、図９の反転経路７５１ｂは、第１スキャナー７０１ａには第１面Ｐ’＿１ｆがフェイスアップされた用紙Ｐ’を読み取らせ、第２スキャナー７０１ｂには第１面Ｐ＿１ｆがフェイスダウンされた用紙Ｐを読み取らせることができる。これにより、図９の反転経路７５１ｂは、異なる用紙Ｐ，Ｐ’の同一面、すなわち、第１面Ｐ＿１ｆ，第１面Ｐ’＿１ｆを各スキャナー７０１に読み取らせることができる。なお、反転経路７５１ａ，７５１ｂの何れかを区別しない場合、反転経路７５１と称する。

以上、画像読取装置７は、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂの少なくとも一方により読み取られた用紙Ｐの表裏にそれぞれ形成された印Ａの印字位置に基づき、その印Ａの表裏位置を調整する。

例えば、第１スキャナー７０１ａにより読みとられた印Ａの印字位置に基づき、印Ａの表裏位置が調整されれば、第１スキャナー７０１ａ単体に起因する印Ａの表裏位置ずれは調整される。また、例えば、第２スキャナー７０１ｂにより読みとられた印Ａの印字位置に基づき、印Ａの表裏位置が調整されれば、第２スキャナー７０１ｂ単体に起因する印Ａの表裏位置ずれは調整される。また、例えば、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂのそれぞれにより読み取られた印Ａの印字位置に基づき、印Ａの表裏位置が調整されれば、各スキャナー７０１の機差に起因する印Ａの表裏位置ずれは調整される。

また、画像読取装置７は、調整された印Ａの表裏位置に基づき、印Ａの表裏位置ずれを監視する。例えば、第１スキャナー７０１ａの読取結果に基づいて調整された印Ａの表裏位置を基準に監視すれば、第１スキャナー７０１ａと、第２スキャナー７０１ｂとに機差があったとしても、機差の影響がない状態で印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。

また、例えば、第２スキャナー７０１ｂの読取結果に基づいて調整された印Ａの表裏位置を基準に監視すれば、第２スキャナー７０１ｂと、第１スキャナー７０１ａとに機差があったとしても、機差の影響がない状態で印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。

また、例えば、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂのそれぞれの読取結果に基づいて調整された印Ａの表裏位置を基準に監視すれば、第１スキャナー７０１ａと、第２スキャナー７０１ｂとの機差が調整された状態で印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。

いずれにしても、機械的な調整をすることなく、各スキャナー７０１の機差の影響をなくすことができる。

また、印Ａの表裏位置ずれを検出することができるため、印Ａを基準に形成される画像の表裏位置ずれを検出することができることとなる。印Ａの表裏位置ずれは、画像の表裏位置ずれのみを検出する場合と比べ、検出対象が簡単で限定されているため、見落とすことなく容易に検出することができる。よって、画像の突発的な表裏位置ずれも容易に検出することができることとなる。

換言すれば、画像読取装置７は、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂの少なくとも一方により読み取られた用紙Ｐの表裏にそれぞれ形成された印Ａの印字位置に基づき、その印Ａの表裏位置を調整し、調整された印Ａの表裏位置に基づき、その印Ａの表裏位置ずれを監視することにより、機械的な調整をせずに各スキャナー７０１の機差の影響をなくすことができ、印Ａの表裏位置ずれを検出することができるため、用紙Ｐに形成された画像の表裏位置を低コストで正確に読み取りつつ、画像の突発的な表裏位置ずれを容易に検出することができる。

また、画像読取装置７において、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた印Ａの印字位置と、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた印Ａの印字位置とに基づき、第１スキャナー７０１ａと第２スキャナー７０１ｂとの機差が調整された場合、印Ａの表裏位置ずれの監視の基準となる印Ａの調整基準位置が決定されることにより、印Ａの調整基準位置は、各スキャナー７０１の機差が調整された状態の基準になるので、第１スキャナー７０１ａと第２スキャナー７０１ｂとの両方を用いて印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。よって、１回の搬送で同時に用紙Ｐの表裏に形成された印Ａを監視することができるため、印Ａの表裏位置ずれがあれば、１つのスキャナー７０１で２度搬送する場合と比べ、印Ａの表裏位置ずれを検出するのに要する時間を短縮することができる。

また、画像読取装置７において、用紙Ｐの同一面に形成された印Ａに基づき、各スキャナー７０１の機差が調整されることにより、各スキャナー７０１が読み取る印Ａは同一面に形成されたものであるため、同一の比較対象を比較することとなり、各スキャナー７０１の機差を正確に検出することができる。

また、画像読取装置７において、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの調整基準位置との第１調整基準ずれ量が監視され、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置と、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの調整基準位置との第２調整基準ずれ量が監視され、第１調整基準ずれ量と、第２調整基準ずれ量とに基づき、印Ａの表裏位置が調整される。

よって、相対的な印Ａの表裏位置ずれに基づき、印Ａの表裏位置が調整されるため、低コストで印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。

このように、本実施形態によれば、各スキャナー７０１の機差の影響がない状態で印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。よって、部品精度及び取付位置精度等を機械的に調整する場合に要求される高精度な部品精度及び高精度な取付位置精度を必要としない。このため、低コストで画像形成システム１を形成することができる。

なお、各スキャナー７０１の機差は、レンズ個体差、レンズ取付位置ばらつき、又はスキャナー７０１取付位置ばらつき等の各種要因が絡み合って生じるものである。特に、レンズ個体差は、レンズひずみに基づくものであり、読取主走査方向の倍率又は部分倍率のずれが生じるものである。よって、各スキャナー７０１の機差の影響がない状態で印Ａの表裏位置ずれの検出を可能とすることは、画像形成システム１を構築する際、システム全体として大幅なコスト低下に寄与することとなる。

また、画像形成装置５は、両面印刷していくにつれ、印刷設定を変えていないにもかかわらず、印Ａの表裏位置ずれ、または印Ａの表裏位置ずれに起因する画像位置ずれが発生する場合がある。このようなずれは、印刷場所の温湿度又は機械耐久劣化等の環境条件により発生するものであるため、突発的なものである。よって、従来では一定時間ごとに印Ａの表裏位置測定を行うが、印Ａの表裏位置測定頻度による副作用も生じる。

例えば、印Ａの表裏位置測定頻度を上げれば、印Ａの表裏位置ずれは早期に検出されるものの、その分時間が多くかかるため、システム全体として生産性が低下する。一方、印Ａの表裏位置測定頻度を下げれば、その分生産に時間を割くことができるものの、印Ａの表裏位置ずれを検出できない恐れがあり、印Ａの表裏位置ずれを検出できずに印刷した出力物は無駄になり、コスト増加の要因となる。

よって、本実施形態のように印Ａの表裏位置ずれが監視されれば、環境条件の変化による突発的な印Ａの表裏位置ずれを容易に検出することができるため、システム全体としてコストを低減させることができる。

換言すれば、画像形成システム１は、画像読取装置７と、画像形成装置５とを備えることにより、画像読取装置７の場合と同様に、用紙Ｐに形成された画像の表裏位置を低コストで正確に読み取りつつ、画像の突発的な表裏位置ずれを容易に検出することができる。

また、画像形成システム１は、画像読取装置７により、画像形成装置５の出力物の表裏位置ずれを容易に低コストで検出できるため、システム全体として低コストなフィードバックシステムを提供することができる。

このようにして、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、画像形成装置５により、用紙Ｐの表裏にそれぞれ印Ａが形成され、印Ａを読み取る第１スキャナー７０１ａと、第１スキャナー７０１ａの下流側に設けられ、印Ａを読み取る第２スキャナー７０１ｂと、を備えた画像読取装置７であって、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂの少なくとも一方により読み取られた印Ａの印字位置に基づき、印Ａの表裏位置を調整する位置調整部５１１と、位置調整部５１１により調整された印Ａの表裏位置に基づき、印Ａの表裏位置ずれを監視する監視部５１３と、を備える、ものである。

これにより、用紙Ｐに形成された画像の表裏位置を低コストで正確に読み取りつつ、画像の突発的な表裏位置ずれを容易に検出することができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた印Ａの印字位置と、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた印Ａの印字位置とに基づき、第１スキャナー７０１ａと第２スキャナー７０１ｂとの機差を調整する機差調整部５１５をさらに備え、位置調整部５１１は、機差調整部５１５により機差が調整された場合、監視部５１３による印Ａの表裏位置ずれの監視の基準となる印Ａの調整基準位置を決定する、ものである。

これにより、画像読取装置７は、印Ａの表裏位置ずれがあれば、１つのスキャナー７０１で２度搬送する場合と比べ、印Ａの表裏位置ずれを検出するのに要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、機差調整部５１５は、用紙Ｐの同一面に形成された印Ａに基づき、機差を調整する、ものである。

これにより、画像読取装置７は、各スキャナー７０１の機差を正確に検出することができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、監視部５１３は、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する際、位置調整部５１１により決定された印Ａの調整基準位置のうちの用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの第１調整基準位置と、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置との第１調整基準ずれ量を監視すると共に、位置調整部５１１により決定された印Ａの調整基準位置のうちの用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの第２調整基準位置と、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置との第２調整基準ずれ量を監視し、位置調整部５１１は、監視部５１３により監視される第１調整基準ずれ量と、監視部５１３により監視される第２調整基準ずれ量とに基づき、印Ａの表裏位置を調整する。

これにより、画像読取装置７は、低コストで印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。

また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、上記に記載の画像読取装置７と、用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置５とを備える。

これにより、画像形成システム１は、画像読取装置７の場合と同様に、用紙Ｐに形成された画像の表裏位置を低コストで正確に読み取りつつ、画像の突発的な表裏位置ずれを容易に検出することができる。

また、画像形成システム１は、システム全体として低コストなフィードバックシステムを提供することができる。

また、本実施形態に係るプログラムによれば、画像形成装置５により、用紙Ｐの表裏にそれぞれ印Ａが形成され、印Ａを読み取る第１スキャナー７０１ａと、第１スキャナー７０１ａの下流側に設けられ、印Ａを読み取る第２スキャナー７０１ｂと、を備えた画像読取装置７を制御するコンピュータを、第１スキャナー７０１ａ及び第２スキャナー７０１ｂの少なくとも一方により読み取られた印Ａの印字位置に基づき、印Ａの表裏位置を調整する位置調整部５１１と、位置調整部５１１により調整された印Ａの表裏位置に基づき、印Ａの表裏位置ずれを監視する監視部５１３と、として機能させるものである。

これにより、プログラムは、画像読取装置７の場合と同様に、用紙Ｐに形成された画像の表裏位置を低コストで正確に読み取りつつ、画像の突発的な表裏位置ずれを容易に検出することができる。

実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態２においては、マスター原稿を用いて各スキャナー７０１の機差が調整され、マスター原稿に形成された印Ａを設計基準として用紙Ｐの印Ａの表裏位置ずれの監視が実施される。

図１０は、本発明の実施形態２における用紙Ｐの搬送経路７００の一例を示す図である。図１０に示すように、搬送経路７００に沿って、第１スキャナー７０１ａと、第２スキャナー７０１ｂとが設けられている。よって、図１０の搬送経路７００は、第１スキャナー７０１ａにより、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆを読み取らせ、第２スキャナー７０１ｂにより、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆを読み取らせることができる。

図１０の搬送経路７００において、各スキャナー７０１の機差が調整される際、用紙Ｐとしてマスター原稿が使用される。マスター原稿は、第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置及び第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置のそれぞれが、用紙Ｐの表裏貫通方向において同一の位置に形成されるものである。

また、図１０の搬送経路７００において、機差調整部５１５は、第１スキャナー７０１ａにより読み取られたマスター原稿の第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られたマスター原稿の第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置とに基づき、各スキャナー７０１の機差を調整する。

また、図１０の搬送経路７００において、位置調整部５１１は、機差調整部５１５によりマスター原稿を用いて各スキャナー７０１の機差が調整された場合、印Ａの調整基準位置として、マスター原稿に形成された印Ａの印字位置を印Ａの設計基準位置に設定する。

また、図１０の搬送経路７００において、監視部５１３は、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する際、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、位置調整部５１１により設定された印Ａの設計基準位置のうちマスター原稿の第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの第１設計基準位置との第１設計基準位置ずれ量を監視する。

また、図１０の搬送経路７００において、監視部５１３は、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する際、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置と、位置調整部５１１により設定された印Ａの設計基準位置のうちマスター原稿の第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの第２設計基準位置との第２設計基準位置ずれ量を監視する。

また、図１０の搬送経路７００において、位置調整部５１１は、監視部５１３により監視される第１設計基準ずれ量と、監視部５１３により監視される第２設計基準ずれ量とに基づき、印Ａの表裏位置を調整する。

次に、図１０の搬送経路７００における制御部５１の制御例について説明する。図１０は、本発明の実施形態２における用紙Ｐの搬送経路７００の一例を示す図である。

ステップＳ４１において、第１スキャナー７０１ａがマスター原稿の第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ４２において、第２スキャナー７０１ｂがマスター原稿の第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ４３において、第１スキャナー７０１ａと第２スキャナー７０１ｂとの機差が調整される。

以上、ステップＳ４１～Ｓ４３の処理が、機差調整処理である。

ステップＳ４４において、マスター原稿に形成された印Ａが設計基準位置に設定される。

なお、ステップＳ４４の処理が、用紙Ｐの表裏位置ずれを監視する際に行う設計基準位置を決定する処理である。

ステップＳ４５において、第１スキャナー７０１ａが用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ４６において、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａと、設計基準位置のうちの第１面Ｐ＿１ｆの第１設計基準位置とにずれがあるか否かが判定される。用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａと、設計基準位置のうちの第１面Ｐ＿１ｆの第１設計基準位置とにずれがあると判定された場合、ステップＳ４７に進み、ステップＳ４７において、第１面Ｐ＿１ｆのずれが調整され、ステップＳ４８に進む。一方、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａと、設計基準位置のうちの第１面Ｐ＿１ｆの第１設計基準位置とにずれがないと判定された場合、ステップＳ４８に進む。

ステップＳ４８において、第２スキャナー７０１ｂが用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ４９において、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａと、設計基準位置のうちの第２面Ｐ＿２ｆの第２設計基準位置とにずれがあるか否かが判定される。用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａと、設計基準位置のうちの第２面Ｐ＿２ｆの第２設計基準位置とにずれがあると判定された場合、ステップＳ５０に進み、ステップＳ５０において、第２面Ｐ＿２ｆのずれが調整され、ステップＳ５１に進む。一方、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａと、設計基準位置のうちの第２面Ｐ＿２ｆの第２設計基準位置とにずれがないと判定された場合、ステップＳ５１に進む。

ステップＳ５１において、監視が終了されるか否かが判定される。監視が終了されると判定された場合、処理を終了する。一方、監視が終了されないと判定された場合、ステップＳ４５に戻る。

以上、ステップＳ４５～Ｓ５１の処理が、監視処理及び位置調整処理である。

次に、機差調整及び表裏位置ずれ調整について具体的に説明する。図１２は、本発明の実施形態２における印Ａの表裏位置調整例を示す図である。図１２の０枚目は、監視前に行われる機差調整用のマスター原稿が対応し、１枚目以降は、機差調整後に行われる監視用の用紙Ｐが対応する。

具体的には、０枚目においては、マスター原稿に形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する前に行われる各スキャナー７０１の機差調整が実施される。例えば、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた第２面Ｐ＿２ｆの印Ａの印字位置が、マスター原稿の第２面Ｐ＿２ｆの印Ａの印字位置に合わせて調整される。また、監視用の１枚目が各スキャナー７０１により読み取られる前に、監視に用いるための設計基準位置を設定する処理が実施される。

また、１枚目以降においては、１枚目の前において設定された設計基準位置に基づき、印Ａの表裏位置ずれが監視される。例えば、ｎ枚目において、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた第２面Ｐ＿２ｆの印Ａの印字位置が、１枚目の前において設定された第２設計基準位置に合わせて調整される。

なお、監視用の設計基準位置は、マスター原稿に形成された印Ａの印字位置に設定されるが、これに限定されない。例えば、０枚目において機差調整される際、マスター原稿に合わせて調整されるため、監視用の設計基準位置は、０枚目において機差調整された印Ａの印字位置であってもよい。

上記説明では、マスター原稿を用いる一例について説明したが、マスター原稿のようにずれがないものであれば、マスター原稿に限定されない。つまり、表裏から同一基準で位置関係を読み込める原稿Ｔであってもよい。

具体的には、原稿Ｔの表面から裏面に貫通するような丸穴又は四角穴がある原稿Ｔであってもよい。この場合、原稿Ｔの表面からも裏面からも同一の穴位置を読み込むことが可能となる。また、原稿Ｔの表面から裏面に、又は原稿Ｔの裏面から表面に浸透するような特殊なインクにより表裏位置印がついた原稿Ｔであってもよい。また、原稿Ｔの表面から裏面に貫通し、且つ通紙の妨げとならない部材、例えばステイプラーの針等を付着させた原稿Ｔであってもよい。

以上、画像読取装置７において、マスター原稿に形成された印Ａに基づき、各スキャナー７０１の機差が調整され、マスター原稿に形成された印Ａが印Ａの設計基準位置に設定される。

よって、各スキャナー７０１の機差は絶対基準に基づき調整され、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれは絶対基準に基づき監視されるため、各スキャナー７０１の機差と、印Ａの表裏位置とを精度よく調整することができる。

また、画像読取装置７において、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、マスター原稿の第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの設計基準位置との第１設計基準ずれ量が監視され、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置と、マスター原稿の第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの設計基準位置との第２設計基準ずれ量が監視され、第１設計基準ずれ量と、第２設計基準ずれ量とに基づき、印Ａの表裏位置が調整される。

よって、絶対的な印Ａの表裏位置ずれに基づき、印Ａの表裏位置が調整されるため、印Ａの表裏位置ずれを精度よく監視することができる。

以上の説明から、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、機差が調整される際、用紙Ｐとしてマスター原稿が使用され、マスター原稿の第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置及びマスター原稿の第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置のそれぞれは、用紙Ｐの表裏貫通方向において同一の位置に形成されるものであって、機差調整部５１５は、第１スキャナー７０１ａにより読み取られたマスター原稿の第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られたマスター原稿の第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置とに基づき、機差を調整し、位置調整部５１１は、機差調整部５１５によりマスター原稿を用いて機差が調整された場合、印Ａの調整基準位置として、マスター原稿に形成された印Ａの印字位置を印Ａの設計基準位置に設定する、ものである。

これにより、画像読取装置７は、各スキャナー７０１の機差と、印Ａの表裏位置とを精度よく調整することができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、監視部５１３は、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する際、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、位置調整部５１１により設定された印Ａの設計基準位置のうちマスター原稿の第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの第１設計基準位置との第１設計基準ずれ量を監視すると共に、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置と、位置調整部５１１により設定された印Ａの設計基準位置のうちマスター原稿の第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの第２設計基準位置との第２設計基準ずれ量を監視し、位置調整部５１１は、監視部５１３により監視される第１設計基準ずれ量と、監視部５１３により監視される第２設計基準ずれ量とに基づき、印Ａの表裏位置を調整する、ものである。

これにより、画像読取装置７は、印Ａの表裏位置ずれを精度よく監視することができる。

実施形態３．
実施形態３において、実施形態１、２と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態３においては、第１スキャナー７０１ａにより調整された印Ａの表裏位置を基準として、第２スキャナー７０１ｂにより印Ａの表裏位置ずれの監視が実施される。

図１３は、本発明の実施形態３における用紙Ｐの搬送経路７００において異なる用紙Ｐを搬送させる一例を示す図である。図１３の搬送経路７００は、第１スキャナー７０１ａの上流側に、反転経路７５１ｂが設けられている。図１３の反転経路７５１ｂは、上流側から搬送されるフェイスアップされた用紙Ｐをフェイスダウンし、下流側にある第１スキャナー７０１ａに搬送する。よって、用紙Ｐが反転経路７５１ｂを通過すれば、第１スキャナー７０１ａは、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆを読み取り、第２スキャナー７０１ｂは、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆを読み取ることができる。また、用紙Ｐが反転経路７５１ｂを通過しなければ、第１スキャナー７０１ａは、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆを読み取り、第２スキャナー７０１ｂは、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆを読み取ることができる。

図１３の搬送経路７００において、位置調整部５１１は、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置とに基づき、印Ａの表裏位置を調整する。また、図１３の搬送経路７００において、位置調整部５１１は、印Ａの表裏位置を調整した場合、監視部５１３による印Ａの表裏位置ずれの監視の基準となる印Ａの調整基準位置を決定する。

また、図１３の搬送経路７００において、第２スキャナー７０１ｂは、監視部５１３により印Ａの表裏位置ずれが監視される際、用紙Ｐに形成された印Ａを読み取る。また、図１３の搬送経路７００において、監視部５１３は、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する際、位置調整部５１１により決定された印Ａの調整基準位置と、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた印Ａの印字位置との調整基準位置ずれ量を監視する。

また、図１３の搬送経路７００において、位置調整部５１１は、監視部５１３により監視される調整基準ずれ量に基づき、印Ａの表裏位置を調整する。

次に、図１３の搬送経路７００における制御部５１の制御例について説明する。図１４は、本発明の実施形態３における制御例を説明するフローチャートである。

ステップＳ７１において、第１スキャナー７０１ａが用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ７２において、第１スキャナー７０１ａが用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ７３において、印Ａの表裏位置が調整されたか否かが判定される。印Ａの表裏位置が調整されたと判定された場合、ステップＳ７５に進み、ステップＳ７５において、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置とに基づき調整基準位置が決定される。一方、印Ａの表裏位置が調整されていないと判定された場合、ステップＳ７４において、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置とに基づき印Ａの表裏位置が調整され、ステップＳ７１に戻る。

以上、ステップＳ７１～Ｓ７５の処理が、用紙Ｐの表裏位置ずれを監視する際に行う調整基準位置を決定する処理である。

ステップＳ７６において、第２スキャナー７０１ｂが用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ７７において、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第１面Ｐ＿１ｆの第１調整基準位置とにずれがあるか否かが判定される。用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第１面Ｐ＿１ｆの第１調整基準位置とにずれがあると判定された場合、ステップＳ７８に進み、ステップＳ７８において、第１面Ｐ＿１ｆのずれが調整され、ステップＳ７９に進む。一方、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第１面Ｐ＿１ｆの第１調整基準位置とにずれがないと判定された場合、ステップＳ７９に進む。

ステップＳ７９において、第２スキャナー７０１ｂが用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａを読み取る。ステップＳ８０において、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第２面Ｐ＿２ｆの第２調整基準位置とにずれがあるか否かが判定される。用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第２面Ｐ＿２ｆの第２調整基準位置とにずれがあると判定された場合、ステップＳ８１に進み、ステップＳ８１において、第２面Ｐ＿２ｆのずれが調整され、ステップＳ８２に進む。一方、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａと、調整基準位置のうちの第２面Ｐ＿２ｆの第２調整基準位置とにずれがないと判定された場合、ステップＳ８２に進む。

ステップＳ８２において、監視が終了されるか否かが判定される。監視が終了されると判定された場合、処理を終了する。一方、監視が終了されないと判定された場合、ステップＳ７６に戻る。

以上、ステップＳ７６～Ｓ８３の処理が、監視処理及び位置調整処理である。

次に、表裏位置ずれ調整について具体的に説明する。図１５は、本発明の実施形態３における印Ａの表裏位置調整例を示す図である。図１５の表裏０回目は、監視前に行われ表裏位置調整用の用紙Ｐが対応し、且つ、第１スキャナー７０１ａの読取結果のみが使用される。図１５の表裏１回目以降は、表裏位置調整後に行われる監視用の用紙Ｐが対応し、且つ、第２スキャナー７０１ｂの読取結果のみが使用される。

具体的には、表裏０回目においては、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する前に行われる第１スキャナー７０１ａにより表裏位置調整が実施される。例えば、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた第２面Ｐ＿２ｆの印Ａの印字位置が、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた第１面Ｐ＿１ｆの印Ａの印字位置に合わせて調整される。

また、表裏１回目においては、監視に用いるための調整基準位置を決定する処理が実施される。表裏２回目以降においては、表裏１回目において決定された調整基準位置に基づき、印Ａの表裏位置ずれが監視される。例えば、ｎ枚目において、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた第２面Ｐ＿２ｆの印Ａの印字位置が、１枚目において決定された第２調整基準位置に合わせて調整される。

なお、印Ａの印字位置が設計値と合っていたとしても、１枚目において調整基準位置が決定された場合、１枚目において決定された調整基準位置と差異がないように調整される。

なお、図１３の搬送経路７００に設けられた反転経路７５１ｂの場合、異なる用紙Ｐにより表裏位置が調整されたが、これに限定されない。図１６は、本発明の実施形態３における用紙Ｐの搬送経路７００において同一の用紙Ｐを搬送させる一例を示す図である。

図１６の搬送経路７００は、第１スキャナー７０１ａと、第２スキャナー７０１ｂとの間に、反転経路７５１ａが設けられている。よって、第１スキャナー７０１ａは、フェイスアップされて搬送される用紙Ｐを読み取ることができる。また、反転経路７５１ａは、フェイスアップされて搬送される用紙Ｐをフェイスダウンして下流側に搬送することができる。したがって、図１６の反転経路７５１ａは、第１スキャナー７０１ａには、１回目に用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆを読み取らせ、２回目に用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆを読み取らせることができる。これにより、図９の反転経路７５１ａは、同一の用紙Ｐの異なる面、すなわち、第１面Ｐ＿１ｆ及び第２面Ｐ＿２ｆを各スキャナー７０１に読み取らせることができる。

以上、画像読取装置７において、第１スキャナー７０１ａにより、用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置とに基づき、印Ａの表裏位置が調整される。

さらに、画像読取装置７において、第１スキャナー７０１ａにより印Ａの表裏位置が調整された場合、印Ａの表裏位置ずれの基準となる印Ａの調整基準位置が決定される。

よって、第１スキャナー７０１ａの読取結果を基準として印Ａの表裏位置ずれが監視されるため、各スキャナー７０１の機差を調整する必要がない。したがって、各スキャナー７０１の機差の影響を受けることなく印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。

また、画像読取装置７において、第２スキャナー７０１ｂにより印Ａの表裏位置ずれ量が監視され、その監視結果に基づき印Ａの表裏位置ずれが調整される。

よって、第２スキャナー７０１ｂと、第１スキャナー７０１ａとに機差があったとしても、第２スキャナー７０１ｂは、第１スキャナー７０１ａの読取結果に基づき決定された印Ａの調整基準位置との相対的な差異を検出すればよいため、各スキャナー７０１の機差の影響を受けることなく、特に顕著に、印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。

以上の説明から、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、位置調整部５１１は、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第１面Ｐ＿１ｆに形成された印Ａの印字位置と、第１スキャナー７０１ａにより読み取られた用紙Ｐの第２面Ｐ＿２ｆに形成された印Ａの印字位置とに基づき、印Ａの表裏位置を調整した場合、監視部５１３による印Ａの表裏位置ずれの監視の基準となる印Ａの調整基準位置を決定する、ものである。

これにより、各スキャナー７０１の機差の影響を受けることなく印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。

また、画像読取装置７によれば、第２スキャナー７０１ｂは、監視部５１３により印Ａの表裏位置ずれが監視される際、用紙Ｐに形成された印Ａを読み取り、監視部５１３は、用紙Ｐに形成された印Ａの表裏位置ずれを監視する際、位置調整部５１１により決定された印Ａの調整基準位置と、第２スキャナー７０１ｂにより読み取られた印Ａの印字位置との調整基準ずれ量を監視し、位置調整部５１１は、監視部５１３により監視される調整基準ずれ量に基づき、印Ａの表裏位置を調整する、ものである。

これにより、各スキャナー７０１の機差の影響を受けることなく、特に顕著に、印Ａの表裏位置ずれを監視することができる。

以上、本発明に係る画像形成装置５及び画像読取装置７を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、本実施形態においては、用紙Ｐが水平に搬送される方向であり、測色計７０３と、校正部７０５とが用紙Ｐの上下に設けられる配置構成の一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐが垂直に搬送される方向であり、測色計７０３と、校正部７０５とが用紙Ｐの左右に設けられる配置構成であってもよい。

また、画像読取信号Ｓｏｕｔが、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データ（ＲＧＢコード）としてＲＧＢ表色系で定まる一例について説明したが、これに限らず、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等のような異なる表色系で定まるものであってもよい。

１ 画像形成システム
３ 給紙装置
５ 画像形成装置
７ 画像読取装置
８ 排紙装置
９ 排紙トレイ
１１ 画像形成装置本体
１２ 画像読取部
１２１ 第１のプラテンガラス
１２２ 第２のプラテンガラス
１２３ 光源
１２４～１２６ ミラー
１２７ 結像光学部
１２８ イメージセンサー
１４ 自動原稿送り装置
１４１ 原稿載置部
１４２ａ，１４２ｂ，１４３，１４４ ローラー
１４５ 反転部
１４６ 排紙皿
２０ 給紙部
２００ 給紙カセット
２０１ 送り出しローラー
３０ 搬送部
３００ 搬送経路
３０２Ａ 給紙ローラー
３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ 搬送ローラー
３０３ レジストローラー
３０４ 排紙ローラー
３０５ 排紙トレイ
３０６ 分岐部
３０７Ａ 循環通紙路
３０７Ｂ 反転搬送路
３０７Ｃ 再給紙搬送路
４１ 制御部
４３ 画像処理部
５１ 制御部
５１１ 位置調整部
５１３ 監視部
５１５ 機差調整部
６０ 画像形成部
６０１，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋ 画像形成ユニット
６１１，６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋ ＬＥＤ書き込みユニット
６１２，６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋ 現像部
６１３，６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋ 感光ドラム
６１４，６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋ 帯電部
６１６，６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋ クリーニング部
６２０ 中間転写部
６２１ 中間転写ベルト
６２２，６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ 一次転写ローラー
６２３ 二次転写ローラー
６２４ ベルトクリーニング装置
６３０ 定着部
６３１ 加熱ローラー
６３２ 加圧ローラー
６３３ 加熱部
８１ 位置決め検知部
８３ 温度検知部
７００ 搬送経路
７０１ スキャナー
７０１ａ 第１スキャナー
７０１ｂ 第２スキャナー
７０３ 測色計
７０５，７０５ａ～７０５ｃ 校正部
７３１ 搬送ローラー
７５１，７５１ａ，７５１ｂ 反転経路
Ｐ 用紙

Claims (21)

1. 用紙上に印を画像形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される用紙上に形成された印を読み取るスキャナーと、
   複数枚の用紙にわたって連続する連続画像形成中に、ｎ枚目の用紙上に形成される印を前記スキャナーで読み取った位置と前記連続画像形成中であってｎ枚目より前に画像形成された用紙上の印を前記スキャナーで読み取った位置に基づいて決定された基準位置とのずれに応じて、前記連続画像形成中であってｎ枚目より後に画像形成する印の位置を調整する位置合わせ調整部と、
   を備える画像形成システム。
2. 前記基準位置は、前記連続画像形成中であってｎ枚目より前に画像形成された１枚の用紙上の印を前記スキャナーで読み取った位置に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記基準位置は、前記連続画像形成中であってｎ枚目より前に画像形成された１枚目の用紙上の印を前記スキャナーで読み取った位置に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
4. 前記画像形成部は、用紙の第１面に印として第１印、用紙の第１面とは反対側の第２面に印として第２印を画像形成し、
   前記スキャナーは、用紙の第１面に形成された第１印を読み取る第１スキャナーと、用紙の第２面に形成された第２印を読み取る第２スキャナーと、を有する請求項１～３の何れか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記位置合わせ調整部は、複数枚の用紙にわたって連続する前記連続画像形成中に、ｎ枚目の用紙の第１面に形成される第１印を前記第１スキャナーで読み取った位置と前記連続画像形成中であってｎ枚目より前に画像形成された用紙上の第１印を前記第１スキャナーで読み取った位置に基づいて決定された基準位置とのずれに応じて、前記連続画像形成中であってｎ枚目より後に画像形成する第１印の位置を調整し、ｎ枚目の用紙の第２面に形成される第２印を前記第２スキャナーで読み取った位置と前記連続画像形成中であってｎ枚目より前に画像形成された用紙上の第２印を前記第２スキャナーで読み取った位置に基づいて決定された基準位置とのずれに応じて、前記連続画像形成中であってｎ枚目より後に画像形成する第２印の位置を調整する請求項４に記載の画像形成システム。
6. 用紙の第１面に印として第１印、用紙の第１面とは反対側の第２面に印として第２印を画像形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される用紙の第１面に形成された第１印を読み取る第１スキャナー、および前記搬送部により搬送される用紙の第２面に形成された第２印を読み取る第２スキャナーを有したスキャナーと、
   複数枚の用紙にわたって連続する連続画像形成中に、ｎ枚目の用紙の第１面に形成される第１印を前記第１スキャナーで読み取った位置に基づいて、前記連続画像形成中であってｎ枚目より前に画像形成された用紙上の第１印を読み取った位置と前記連続画像形成中であってｎ枚目より後に画像形成する第１印の位置とが合うように、前記連続画像形成中であってｎ枚目より後に画像形成する第１印の位置を調整し、ｎ枚目の用紙の第２面に形成される第２印を前記第２スキャナーで読み取った位置に基づいて、前記連続画像形成中であってｎ枚目より前に画像形成された用紙上の第２印を読み取った位置と前記連続画像形成中であってｎ枚目より後に画像形成する第２印の位置とが合うように、前記連続画像形成中であってｎ枚目より後に画像形成する第２印の位置を調整する位置合わせ調整部と、
   を備える画像形成システム。
7. 複数枚の用紙にわたって連続する画像形成に先立ち、前記第１スキャナーと前記第２スキャナーとの機差を調整する機差調整部を備えた請求項４～６の何れか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記第１スキャナーは、前記第２スキャナーより、用紙の搬送方向の上流側に配置されている請求項４～７の何れか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記第２スキャナーは、前記搬送経路に対して、前記第１スキャナーとは反対側に配置されている請求項４～８の何れか１項に記載の画像形成システム。
10. 前記第１スキャナーは、前記搬送経路に対して上方に配置されている請求項４～９の何れか１項に記載の画像形成システム。
11. 前記搬送部により搬送される用紙に形成された画像を測色する測色計を備えた請求項１～１０の何れか１項に記載の画像形成システム。
12. 前記測色計は、分光して測色する請求項１１に記載の画像形成システム。
13. 前記測色計は、前記スキャナーより、用紙の搬送方向の下流側に配置されている請求項１１又は１２に記載の画像形成システム。
14. 前記搬送経路に、用紙の表裏を反転する反転経路を設けた請求項１～１３の何れか１項に記載の画像形成システム。
15. 前記反転経路は、前記スキャナーより、用紙の搬送方向の上流側に配置されている請求項１４に記載の画像形成システム。
16. 前記画像形成部は、印を、用紙の角に対応して形成する請求項１～１５の何れか１項に記載の画像形成システム。
17. 前記画像形成部は、電子写真プロセスによりトナー像を形成し、前記トナー像を定着する定着部を備え、
    前記スキャナーは、前記定着部よりも用紙の搬送方向の下流側に配置されている請求項１～１６の何れか１項に記載の画像形成システム。
18. 前記画像形成部が第１面あるいは第２面の一方の面に画像形成した用紙を、第１面あるいは第２面の他方の面に画像形成するために、前記搬送経路から分岐点で分岐して前記画像形成部に向かって再搬送する再搬送経路を備え、
    前記第１スキャナーおよび前記第２スキャナーは、前記再搬送経路への前記分岐点より下流に配置されている
    請求項４～１０の何れか１項に記載の画像形成システム。
19. 前記画像形成部により第１面あるいは第２面の一方の面に画像形成した用紙を、または、前記画像形成部により第１面および第２面に画像形成した用紙を、前記搬送部により搬送する
    請求項４～１０、１８の何れか１項に記載の画像形成システム。
20. 前記位置合わせ調整部は、複数枚の用紙にわたって連続する前記連続画像形成中に、用紙の第１面に形成される第１印と第２面に形成される第２印との位置を合わせる調整をする
    請求項４～１０、１８又は１９の何れか１項に記載の画像形成システム。
21. 前記位置合わせ調整部は、複数枚の用紙にわたって連続する前記連続画像形成中に、複数回にわたり、用紙に形成される印の位置を調整する
    請求項１～１０、又は１８～２０の何れか１項に記載の画像形成システム。

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