CN101579260B - 用于保持医疗用器械的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于保持医疗用器械的装置。该装置(10)具备：臂(14)，其在一端侧具有保持医疗用器械(8)的保持部(16)，经由支柱(20)由支架部(12)支承中间部位，使保持部(16)在上下方向以及水平方向移动；旋转连接部件(46)，其设置在该臂的另一端侧，并变位至与保持部的移动位置对应的位置；以及配重(58)，其以能够在上下方向移动且不能在水平方向移动的方式设置在支柱(20)上，形成朝向竖直方向下方的力。旋转连接部件以能够相对于配重(58)在水平方向移动并能够与配重一起在上下方向移动的方式连接，当保持部(16)移动时，旋转连接部件维持配置在该保持部上的医疗用器械(8)与配重的平衡状态。

Description

用于保持医疗用器械的装置

技术领域

本发明涉及能够将所保持的医疗用器械维持在任意位置的用于保持医疗用器械的装置。

背景技术

例如在日本特公昭63-36481号公报以及日本特开平7-143995号公报中记载了如下的医疗用器械的保持装置：将内窥镜或手术用显微镜等医疗用器械保持在臂的一端，使该医疗用器械平滑地移动至任意位置，并将其保持在该移动后的位置。该现有的医疗用器械的保持装置采用如下的配重平衡方式：将配重配置在夹着支点的臂的另一端侧，通过该配重来确保与医疗用器械的平衡。

此处，例如形成平行四边形连杆的四个连杆部件中的一个以能够转动的方式安装在支柱上。在安装于该支柱上的连杆部件的一端侧配置有保持手术用显微镜的支承臂，在夹着支柱的另一端侧配置有配重，配重与支承臂的水平方向和上下方向的动作联动地在水平方向和上下方向移动。能够一边在手术用显微镜和配重之间进行平衡调节一边进行细微的手术。

并且，日本特开平7-227398号公报以及日本特开2001-258903公开了如下的保持装置：为了使观察腹腔内的手术部(述部)的内窥镜细微且顺畅地移动并将其准确地固定在所需的位置，经由同样的平行四边形连杆进行内窥镜和配重的平衡调节。

对于这种现有的治疗器械的保持装置，配重也根据内窥镜或者手术用显微镜等医疗用器械的动作而联动。例如当医疗用器械在水平方向伸长时，配重成为朝相反侧突出的状态。特别地，在手术室内设置有许多各种设备，并且，除了手术操作者以外，助手或护士等很多人需要在狭窄的空间内进行所需的处置，因此，如果配重朝医疗用器械的相反侧突出，则有可能与其它的设备接触或者妨碍护士等的作业。另外，在配重的移动受到限制的情况下，会出现难以确保手术操作者的视野的状况。

发明内容

根据本发明的一个方面，本发明提供一种用于保持医疗用器械的装置，所述装置具备：支柱，其设置在地板、天花板、医疗用小车以及床中的至少一个上；以及臂，其由所述支柱支承，且具有一端和另一端，所述一端上设置有用于保持医疗用器械的保持部，该臂能够使保持部相对于所述支柱在上下方向以及水平方向移动，另外，该臂具备：一个变位部件，其设置在所述臂的另一端侧，伴随着所述保持部的移动而变位，并变位至与该保持部的移动位置对应的位置；以及载荷装置，其设置成能够相对于所述支柱在上下方向移动且不能在水平方向移动，并形成朝向竖直方向下方的力，所述变位部件以能够相对于所述载荷装置在水平方向移动并能够与载荷装置一起在上下方向移动的方式连接在该载荷装置上，当所述臂的一端移动时，所述变位部件维持由所述保持部保持的医疗用器械与载荷装置的平衡状态。

从以下的说明中能够清楚本发明的其它目的以及优点。

附图说明

附图构成本说明书的一部分，用于示出本发明的实施方式，并与上述的说明以及后述的详细的实施方式一起说明本发明的原理。

图1是示出基于本发明的实施方式的用于保持医疗用器械的装置的整体构造的示意图。

图2是示出图1中的用于保持医疗用器械的装置的变位部件和配重连接部的动作的说明图。

图3是以剖面示出图2中的变位部件和配重连接部的说明图。

图4是轻量化后的其它实施方式的用于保持医疗用器械的装置的示意图。

图5是以使保持部水平移动的状态示出图4所示的用于保持医疗用器械的装置的臂的功能的说明图。

图6是以使保持部上下移动的状态示出图4所示的用于保持医疗用器械的装置的臂的功能的说明图。

图7是能够设置在床上的又一其它实施方式的用于保持医疗用器械的装置的示意图。

图8是能够设置在天花板上的又一其它实施方式的用于保持医疗用器械的装置的示意图。

具体实施方式

图1至图3示出基于本发明的一个实施方式的用于保持医疗用器械的装置10。

本实施方式的用于保持医疗用器械的装置10配置在手术室、检查室、处置室等，保持显微镜、内窥镜、医疗用处置器械、医疗用显示装置等医疗用器械8。该装置10不论周围环境如何都能够使医疗用器械8的位置在三维空间内自由地移动，由此能够充分地发挥该医疗用器械8的功能，同时能够尽可能地降低带给医师等手术操作者的疲劳感。

如图1所示，本实施方式的用于保持医疗用器械的装置10利用设置在临床室的地板F上的支架部12将臂14的中间部位支承为转动自如，从而能够使安装在该臂14的一端侧的保持部16上的例如内窥镜即医疗用器械8在上下方向以及水平方向自由地移动。

支架部12具有：块状或者板状构造的基座18，其利用配置在底面侧的多个脚轮18a能够沿着地板F移动；以及支柱20，其以能够相对于该基座18以垂直轴线O1为中心转动的方式从该基座18的上表面侧朝上方延伸。在该支架部12中还可以设置阻止脚轮18a的旋转或者阻止基座18相对于地板的移动的适当的制动单元或者固定单元。

支柱20具有在基座18侧沿着垂直轴线O1延伸的直立部20a和在该直立部20a的上端侧相对于垂直轴线O1倾斜的倾斜部20b，在该倾斜部20b的前端配置有支承部件22，所述支承部件22将臂14支承为以标号O2所示的水平轴线为中心转动自如。该支柱20能够通过旋转力量调节部18b来调节相对于基座18旋转时该旋转需要的力量即转矩，该支柱20以垂直轴线O1为中心旋转至所需的位置并保持在该位置。通过作用比利用该旋转力量调节部18b设定的值大的转矩，从而支柱20能够以垂直轴线O1为中心旋转。

由该支柱20的倾斜部20b的前端侧支承的臂14具有由平行四边形连杆机构形成的连杆机构部24。该连杆机构部24配置在与水平轴线O2正交的面内，并具有相互平行地配置的上方杆26以及下方杆28、和分别平行地配置的连接杆30以及回转杆(pivot rod)32，该回转杆32经由支承部件22以回转自如的方式支承在支柱12上。回转杆32的纵延长部32a越过该支承部件22而进一步朝基座18侧延伸。

关节部27的水平轴线O3、关节部31的水平轴线O4以及关节部29的水平轴线O5与兼用作关节部的支承部件22的水平轴线O2平行，且分别在与图1的纸面垂直的方向延伸，所述关节部27将该连杆机构24的上方杆26和回转杆32连接为转动自如，所述关节部31将上方杆26和连接杆30连接为转动自如，所述关节部29将下方杆28和连接杆30连接为转动自如，支承部件22将下方杆28和回转杆32连接为转动自如。

该连杆机构部24的上方杆26具有横延长部26a，且经由配置在该横延长部26a的前端部的旋转力量调节部34安装有保持部16，所述横延长部26a越过上方杆26与回转杆32的关节部27而朝垂直轴线O1侧一体地延伸。本实施方式的保持部16在呈曲柄状弯曲的腕部36的前端部经由力量调节部38安装有圆筒状的前端保持部件40，能够将内窥镜等医疗用器械8固定在该前端保持部件40的内孔内。前端保持部件40能够与医疗用器械8一起以与上方杆26一体形成的横延长部26a以及旋转力量调节部34的中心轴线O7和旋转力量调节部38的中心轴线O8为中心转动。使医疗用器械8以这些中心轴线O7、O8为中心转动所需的力量利用旋转力量调节部34、38调节。

这些中心轴线O7、O8优选配置成，通过前端保持部件40的内孔的中心轴线O9上的共同的一点且这三条中心轴线O7、O8、O9相互正交。并且，前端保持部件40优选能够使医疗用器械8在该内孔内沿着轴线O9移动、以轴线O9为中心转动、并且在所需的轴向位置以及转动位置以保持其姿态的状态可靠地固定。由此，保持部16能够形成使医疗用器械8以中心轴线O7、O8、O9为中心转动且能够在3轴方向倾斜动作的倾斜动作机构。

通过这样在臂14上设置使保持部16的前端保持部件40能够在3轴方向倾斜动作的倾斜动作机构，除了能够对保持在保持部16上的医疗用器械8的配置位置进行调节之外，还能够对医疗用器械8的姿态进行各种各样的调节。特别地，在医疗用器械8为显微镜、内窥镜、医疗用显示设备、医疗用处置器械中的至少一个的情况下，能够进行准确的位置以及姿态控制，能够充分地活用其功能。

对于这样形成的臂14，当使保持部16在沿着垂直轴线O1的上下方向移动、并使连杆机构24以支承部件22的水平轴线O2为中心转动时，连杆机构24的关节部29随之在上下方向移动。并且，当使保持部16在与垂直轴线O1垂直的方向(与中心轴线O7平行的方向)移动并使连杆机构24变形时，纵延长部32a的前端部随之在水平方向移动。进而，当保持部16在上下方向以及水平方向移动时，关节部29和纵延长部32a的前端部分别移动与上下方向分量以及水平方向分量对应的距离。

在这样与保持部16的动作联动地变位的关节部29和纵延长部32a的前端部，分别设置有旋转连接部件46、48作为变位部件。设置在关节部29上的旋转连接部件46具有以水平轴线O5为中心自由地转动的圆筒状部件47，形成当连杆机构24以水平轴线O2为中心相对于支柱20转动时联动地移动的转动联动(interlocking：联锁)部件。并且，设置在纵延长部32a的前端部的旋转连接部件48具有能够以与上述的水平轴线O2平行的水平轴线O6为中心自由地转动的圆筒状部件68(后述)，形成与连杆机构24的变形联动的变形联动(interlocking)部件。这些旋转连接部件46、48伴随着保持部16的移动，与仅在上下方向移动的配重连接部50、52(后述)卡合，同时作为通过连杆机构24变位至与保持部16的移动位置对应的位置的变位部件而发挥功能。

这些旋转连接部件46、48的变位位置即从移动之前的静止位置移动的移动量，相对于保持部16的移动距离与各自距成为支点的支承部件22的水平轴线O2的距离即臂长成比例。即，关节部29、进而转动连接部件46相对于前端保持部件40的上下方向移动量的移动量由轴线O2、O5之间的距离相对于轴线O7上的轴线O3、O8之间的距离之比确定，纵延长部32a的前端部即转动连接部件48相对于水平方向移动的移动量由轴线O2、O6之间的距离相对于轴线O2、O3之间的距离之比确定。

另一方面，在支承该臂14的支柱20的直立部20a上，沿着垂直轴线O1在侧方隔开间隔延伸设置有导轨状的引导件54、56。在该引导件54、56上分别经由不能在水平方向移动仅能在上下方向滑动的连接滑动件58a、60a设置有配重58、60。这些配重58、60分别经由L字状轴62、64一体地结合在配重连接部50、52上，并与这些配重连接部50、52一起形成载荷装置。为了使这些配重58、60不在水平方向突出，并且使用于保持医疗用器械的装置10小型化，优选这些配重58、60与支柱20的倾斜部20b配置在同一侧。

如图2所示，引导件56形成为具有燕尾(dovetail)状的截面形状的导轨状，连接滑动件60a具有与该引导件56嵌合的截面为燕尾状的嵌合孔，不会产生晃动，仅沿着上下方向滑动，并被阻止了水平方向移动和转动。该连接滑动件60a经由短的连接轴60b一体地结合在配重60上。另外，也可以省略配重60，将该连接滑动件60a作为配重。

如图2以及图3所示，经由L字状轴64与该配重60连接的配重连接部52具有：与旋转连接部件48卡合的截面为圆形状的水平引导件52a；以及框架部52b，其将一对腕部连接在该水平引导件的两端，且其中央部一体地结合在L字状轴64的上端部。该配重连接部52的水平引导件52a经由L字状轴64、配重60、连接轴60b以及连接滑动件60a保持为与旋转连接部件48的水平轴线O6以及垂直轴线O1垂直。进而，旋转连接部件48插入在由水平引导件52a和框架部52b包围的大致矩形状的开口部52c内，并卡定或者卡合在水平引导件52a上，连接连杆机构24和配重60。

在本实施方式中，这些配重连接部50、52、配重58、60以及L字状轴62、64形成载荷装置(counterweight system：配重系统)，该载荷装置形成朝向竖直方向下方的力。

本实施方式的旋转连接部件48具有圆筒状部件68，所述圆筒状部件68经由两个滚动轴承68a、68a以水平轴线O6为中心旋转自如地装配在突出轴66的前端侧外周部，所述突出轴66从回转杆32的纵延长部32a的前端部与上述水平轴线O6同轴地突出。该圆筒状部件68在配重连接部52的开口部52c内直接与水平引导件52a卡合，并能够沿着该水平引导件52滚动。

该旋转连接部件48的突出轴66沿着纵延长部32a的长度方向平行移动，从而能够对水平轴线O2、O6之间的距离进行调节。例如，可以在基部66a上形成与突出轴66的水平轴线O6垂直的螺纹孔67，通过对装配在纵延长部32a上的带螺纹的轴70等连接位置调节部件进行操作来使突出轴66移动。在该情况下，优选在轴70的头部70a上形成刻痕，使得能够经由该头部70a从外部容易地对旋转连接部件48的位置进行调节。对于这种连接位置调节机构，即使是图示以外的方法，只要能够满足其功能，也可以使用适当的机构。在任何情况下，突出轴66的水平轴线O6都保持为与将纵延长部32a保持在支柱20上的支承部件22的水平轴线O2平行的状态。

同样，设置在连杆机构24的关节部29上的旋转连接部件46也具有经由未图示的滚动轴承绕水平轴线O5旋转自如的圆筒状部件47，该圆筒状部件47配置在由水平引导件50a和框架部50b划分形成的配重连接部50的开口内，并与水平引导件50a卡合。并且，经由L字状轴62连接在该配重连接部50的框架部50b上的配重58、连接滑动件58a以及引导件54也能够以与经由L字状轴64连接在配重连接部52上的配重60、连接滑动件60a以及引导件56同样的方式形成。

另外，配重58、60也可以一体地形成在配重连接部50、52的框架部50b、52b上，并且，引导件54、56只要能够以连接滑动件58a、60a、配重58、60以及配重连接部50、52不相互干涉的方式移动即可。

对于这样形成的用于保持医疗用器械的装置10，在将医疗用器械8安装在前端保持部件40上的状态下，该医疗用器械8由利用旋转力量调节部34、38设定的力量保持，能够以轴线O7、O8为中心自由地旋转并能够保持在所需位置。该保持部16整体经由臂14利用配重58、60保持平衡，具体而言，以中心轴O2为中心，作用于图1的顺时针方向的保持部16的力和作用于逆时针方向上的配重58、60的力经由臂14的连杆机构24保持平衡。

例如在图1所示的平衡状态下，回转杆32以及纵延长部32a以与垂直轴线O1平行的方式垂直地配置，旋转连接部件48配置在水平轴线O2的垂直方向下方的中立位置。配重60的载荷经由旋转连接部件48以及配重连接部52朝下方作用，在顺时针方向或者逆时针方向的任一方向上都不产生力。

经由横延长部26a固定保持部16的上方杆26和下方杆28相对于地板F面平行地配置，配重58的载荷经由旋转连接部件46、配重连接部50以及L字状轴62作用在下方杆28和连接杆30的关节部29上。由该配重58的重量和水平轴线O2、O5之间的水平距离(力学中的力臂)的积形成的逆时针方向的转矩相对于由保持部16形成的顺时针方向的转矩取得平衡。

进而，如果使保持部16上下动作而不使回转臂32以及纵延长部32a回转，则连杆机构24以水平轴线O2为中心转动。水平轴线O2、O5之间的水平距离变化。作用有配重58的载荷的旋转连接部件46使圆筒状部件47沿着水平引导件50a滚动，从而旋转连接部件46变位至与水平轴线O2和保持部16的配置医疗用器械8的中心轴线O8之间的水平距离对应的位置。由于水平轴线O8、O5距水平轴线O2的水平距离之比不变，因此保持部16和配重58维持保持了平衡的平衡状态。

另一方面，如果从处于平衡状态的图1的静止位置使保持部16相对于地板F在水平方向移动、并使连杆机构24变形，则固定有该保持部16的横延长部26a以及上方杆26相对于下方杆28平行移动。回转杆32以及纵延长部32a以支承连杆机构24的支承部件22的水平轴线O2为中心回转。下方杆28并不移动，因此，旋转连接部件46、配重连接部50、L字状轴62、配重58以及连接滑动件58a也不移动。

设置在纵延长部32a的前端部的旋转连接部件48使圆筒状部件68一边相对于水平引导件52a滚动一边以水平轴线O2为中心呈圆弧状移动，并与配重连接部52一起变位。此时的旋转连接部件48的移动量与保持部16的移动量对应，且移动方向相反。

例如如果保持部16从图1的平衡状态朝右方平行移动，则相应地，顺时针方向的转矩增大该移动量。此时，旋转连接部件48从水平轴线O2的垂直方向下方的中立位置朝左方移动，由水平轴线O2、O6之间的水平距离和配重60的积形成的逆时针方向的转矩附加在作用于旋转连接部件46上的由配重58产生的逆时针方向的转矩上。在保持部16朝左方平行移动的情况下，旋转连接部件48朝右方移动，从而产生顺时针方向的转矩。该由配重60产生的顺时针方向的转矩以减小配重58的逆时针方向的转矩的方式发挥作用，维持与保持部16的转矩保持平衡的平衡状态。

即使是在使保持部16同时在上下方向以及左右方向移动、使连杆机构24一边变形一边转动的情况下，也能够维持这种平衡状态，另外，即使是在支柱20以垂直轴线O1为中心转动的情况下，配重58、60也能够在配置于倾斜部20b的下侧的状态下与该支柱20一起转动并维持。在任何状况下，配重58、60都不会比臂14向水平方向外侧突出。

另外，为了简化，如图1所示以垂直地配置回转杆32的平衡状态为例进行了说明，但是，无论在连杆机构24转动、变形为何种状态的状态下，旋转连接部件46、48以及配重连接部50、52都同样能够平滑地追随保持部16的移动。进而，可以清楚配重58、60也能够伴随于此而移动。特别地，由于旋转连接部件46、48具有绕中心轴O5、O6旋转自如的圆筒状部件47、68，并且这些圆筒状部件能够沿着水平引导件50a、52a滚动，因此旋转连接部件46、48能够平滑地追随保持部16的动作。

因此，根据上述的用于保持医疗用器械的装置10，当保持医疗用器械8的保持部16相对于支架部12的支柱20在上下以及左右方向移动时，使位于该保持部16的相反侧的作为变位部件的旋转连接部件46、48相对于仅在上下方向移动的作为载荷装置的配重58、60以及配重连接部50、52在水平方向移动。保持医疗用器械8的保持部16和配重58、60经由臂14维持平衡状态，不受周围的环境的影响，例如即使是在狭窄的场所中也能够使医疗用器械8在水平方向自由地伸长或者收缩，具有优异的操作性。

特别地，即使是在载荷装置的配重58、60沿着引导件54、56仅在上下方向移动、并使保持部16同时朝上下以及左右方向移动的情况下，也能够经由臂14使一定的载荷作用在保持部16上，而与载荷装置的配重58、60的配置位置无关，能够进行稳定的操作。

该臂14具有形成平行四边形连杆机构的连杆机构24，由此，作为变位部件的旋转连接部件46、48能够准确地追随保持医疗用器械8的保持部16的动作从而维持平衡状态。

另外，变位部件由旋转连接部件48和旋转连接部件46形成，所述旋转连接部件48作为与连杆机构24的变形联动的变形联动部件，所述旋转连接部件46作为与连杆机构24的以水平轴线O2为中心相对于支柱20的转动联动地移动的转动联动部件，由此，旋转连接部件46、48各自的动作简单，例如能够容易地进行基于带螺纹的轴70的平衡调节、配重58、60的重量或者形状的调节等各部分的调节。

图4至图6示出基于其它的实施方式的用于保持医疗用器械的装置10。另外，以下说明的各种实施方式或者变形例基本上与上述的实施方式相同，因此，对同样的部位赋予同样的标号并省略详细的说明。

在该实施方式中，载荷装置仅具有一个配重58，省略了上述的配重60。

对于该臂14，连杆机构的回转杆32的中间部位经由支承部件22利用支柱20支承，被保持为以水平轴线O2为中心转动自如。并且，对于连杆机构24，回转杆32和下方杆28通过以水平轴线O6为中心转动自如的关节部33连接。

例如如果从回转杆32以及连接杆30如图4所示与垂直轴线O1平行地配置的平衡状态使保持部16如图5中实线所示朝右方移动，或者如虚线所示朝左方移动，则设置在关节部29上的旋转连接部件46相对于配重连接部50左右变位，与配重58一起维持相对于保持部16的转矩保持平衡的平衡状态。

同样，如果使保持部16如图6中实线所示朝上方移动或者如虚线所示朝下方移动，则旋转连接部件46与配重连接部50一起上下动作，与配重58一起维持相对于保持部16的转矩保持平衡的平衡状态。当旋转连接部件46左右以及上下移动时，圆筒状部件47相对于配重连接部50的水平引导件50a滚动，因此不会产生摩擦阻力，能够平滑地变位。

通过利用与该连杆机构24的变形以及该连杆机构24相对于支柱20的转动双方联动的一个旋转连接部件46形成变位部件，从而能够减少用于保持医疗用器械的装置10整体的部件数量，另外，能够利用由一个配重58形成的载荷装置相对于医疗用器械8的上下方向以及左右方向的变位保持平衡，能够使整体轻量化。在该情况下也与上述实施方式同样，能够确保医疗用器械8的平滑的轻快的动作。

图7示出又一其它实施方式的用于保持医疗用器械的装置10。

该用于保持医疗用器械的装置10进一步轻量化，利用弹性部件72形成载荷装置，该弹性部件72在配重连接部50上形成竖直方向下方的力。在图示的实施方式中，弹性部件72由压缩螺旋弹簧形成，利用抵抗压缩方向的力的反作用力来保持与保持部16之间的平衡。该由螺旋弹簧形成的弹性部件72的一端固定在支柱20上，另一端侧固定在L字状轴62上，经由该L字状轴62在配重连接部50上作用朝下的力。水平方向的力的分量由连接滑动件58a支承。

对于该弹性部件72，也可以代替如图所示那样相对于垂直轴线O1倾斜配置，而与垂直轴线O1平行地配置，在该情况下，能够减小作用在连接滑动件58a上的阻力。

这样，通过利用弹性部件72形成载荷装置，从而用于保持医疗用器械的装置10极其轻量化。对于本实施方式的用于保持医疗用器械的装置10，在基座18上设有连接部件19a和锁定该连接部件19a的固定旋钮19b。由此，能够将连接部件19a安装在收纳患者P的床B的侧导轨R上，并经由固定旋钮19b将该连接部件19a固定在侧导轨R上。特别地，对于弹性部件72，即使是在支柱20相对于床B倾斜的情况下，也能够可靠地产生沿着垂直轴线O1的力，能够使保持部16平滑地移动。

另外，能够仅利用这种弹性部件72形成载荷装置，但也可以与上述的实施方式中的配重一起使用。在该情况下，也能够减轻配重自身的重量。另外，能够在使用于保持医疗用器械的装置10的整体轻量化的同时确保医疗用器械8的平滑且轻快的动作。

图8示出又一其它实施方式的用于保持医疗用器械的装置10。

该用于保持医疗用器械的装置10将基座18固定在临床室的天花板C上，且臂14经由支承部件22以转动自如的方式支承在从该基座18垂下来的支柱20的前端部。在臂14的保持部16上安装有作为医疗用器械8的手术用显微镜。利用由弹性部件72经由配重连接部74以及旋转连接部件46形成的逆时针方向的转矩来平衡由该保持部16形成的以支承部件22为中心的顺时针方向的转矩。

由此，与上述实施方式相同，不受周围的环境的影响，即使是在狭窄的场所中也能够使显微镜等医疗用器械8在水平方向自由地伸长或者收缩，具有平滑且动作轻快的优异的操作性。

对于本实施方式的配重连接部74，由于从位于上方的基座18侧朝下方对旋转连接部46施力，因此不需要上述的实施方式中的框架部50b、52b，能够仅利用水平引导件形成配重连接部74，能够进一步实现轻量化。

另外，上述的实施方式中的各部件能够适当组合，并不限于任一单独的方式。

例如，作为形成载荷装置的弹性部件72，在图7的实施方式中使用螺旋弹簧，在图8的实施方式中使用气弹簧(gas spring)，但是并不限于此，也可以使用将空气等的气体压力或者油等的液体压力用作压力产生介质的适当的流体压力式的弹簧。能够组合多个这些弹性部件72形成载荷装置，进一步，也可以组合弹性部件72和配重来形成载荷装置。

并且，对于设置配重的情况，也可以将该配重的一部分或者全部与配重连接部50、52的框架部50b、52b一体化。

另外，也可以根据需要将上述的用于保持医疗用器械的装置设置在医疗用小车上，从而更加容易移动至所需的场所。

利用与各种图中所示的优选实施方式之间的关系对本发明进行了说明，但是，在不脱离本发明的情况下，当然可以使用其它同样的实施方式、或者对上述实施方式进行变更或追加来构成与本发明相同的功能。因此，本发明并不限于任何单一的实施方式，能够不脱离权利要求书的记载进行各种变形或者变更。

Claims (8)

1.一种用于保持医疗用器械的装置(10)，其特征在于，

所述装置(10)具备：

支柱(20)，其设置在地板、天花板、医疗用小车以及床中的至少一个上；以及

臂(14)，其由所述支柱(20)支承，且具有一端和另一端，在所述一端设置有用于保持医疗用器械(8)的保持部(16)，

该臂(14)能够使保持部相对于所述支柱在上下方向以及水平方向移动，另外，

该臂(14)具备：

一个变位部件(46、48)，其设置在所述臂(14)的另一端侧，伴随着所述保持部(16)的移动而变位，并变位至与该保持部的移动位置对应的位置；以及

载荷装置(50、58、62；52、60、64；72)，其设置成能够相对于所述支柱(20)在上下方向移动且不能在水平方向移动，并形成朝向竖直方向下方的力，

所述变位部件(46、48)以能够相对于所述载荷装置(50、58、62；52、60、64；72)在水平方向移动并能够与载荷装置一起在上下方向移动的方式连接在该载荷装置上，当所述臂(14)的一端移动时，所述变位部件维持由所述保持部保持的医疗用器械与载荷装置的平衡状态，

所述臂(14)具有平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括以能够转动的方式安装在所述支柱(20)上的回转杆(32)，所述变位部件(46、48)与该平行四边形连杆机构连接，并与该平行四边形连杆机构的变形以及该平行四边形连杆机构相对于所述支柱(20)的转动联动地移动，

所述变位部件(46、48)具有绕中心轴(O5)转动自如的圆筒状部件(47、68)，所述载荷装置具有水平引导件(50a、52a)，所述水平引导件(50a、52a)使该圆筒状部件滚动并在水平方向对变位部件进行引导。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，

所述载荷装置具有至少一个配重(58、60)。

3.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，

所述载荷装置具有弹性部件(72)，所述弹性部件(72)的一端侧由所述支柱(20)支承，另一端侧对所述变位部件(46、48)作用朝向竖直方向下方的力。

4.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，

所述变位部件(46、48)具有一个部件(46)，所述部件(46)与平行四边形连杆机构的变形以及该平行四边形连杆机构相对于所述支柱(20)的转动这两个动作联动。

5.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，

所述变位部件(46、48)具有：变形联动部件(46)，其与平行四边形连杆机构的变形联动；以及转动联动部件(48)，其与该平行四边形连杆机构相对于所述支柱(20)的转动联动。

6.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，

所述臂(14)具有倾斜动作机构，所述倾斜动作机构使保持部(16)能够以相互正交的3个轴(O7、O8、O9)为中心倾斜动作。

7.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，

所述医疗用器械包括显微镜、内窥镜以及医疗用处置器械中的至少一个。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置(10)，其特征在于，

所述支柱(20)以沿着竖直方向延伸的垂直轴线(O1)为中心旋转至所需的位置并能够保持在该位置。

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