JP6505393B2 - 医療用観察装置および医療用観察システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る医療用観察システムの構成を示す図である。同図に示す医療用観察システム1は、被観察体の微細構造を拡大して撮像する顕微鏡としての機能を有する医療用観察装置(以下、観察装置という)2と、医療用観察システム1の動作を統括して制御する制御装置3と、観察装置2が撮像した画像を表示する表示装置4とを備える。
制御装置3は、観察装置2が出力した撮像信号に所定の信号処理を施すことによって表示用の画像データを生成する。制御装置3は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を用いて構成される。なお、制御装置3をベース部7の内部に設置して観察装置2と一体化してもよい。
図6は、本発明の実施の形態2に係る医療用観察システムが備える観察装置の要部の構成を示す拡大斜視図である。本実施の形態2に係る医療用観察システムは、観察部9の構成が、実施の形態1の観察部5と異なる。観察部5以外の構成は、実施の形態1で説明した医療用観察システム1の構成と同じである。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態1、2によってのみ限定されるべきものではない。例えば、撮像部に2つの撮像素子を設けることによって視差を有する2つの画像を撮像し、この2つの画像をもとに3次元画像を生成して表示するようにしてもよい。この場合、ユーザは、3次元画像用の眼鏡を装着して表示装置4が表示する3次元画像を目視することにより、術部を立体的に把握することができる。
2、9 医療用観察装置
3 制御装置
4 表示装置
5、9 観察部
6 支持部
7 ベース部
51 顕微鏡部
52、91 第1関節部
53、92 第1アーム部
61 第2関節部
62 第2アーム部
63 第3関節部
64 第3アーム部
65 第4関節部
66 第4アーム部
67 第5関節部
68 第5アーム部
69 第6関節部
511 筒状部
512 撮像部
513 アーム操作スイッチ
514 十字レバー
515 光学系
516 撮像素子
921 本体部
922 ケーブル収納部
Claims (7)
- 被観察体からの光を高さ方向の一端を介して集光して該被観察体の微小部位の拡大画像を撮像する顕微鏡部であって移動する際にユーザによって把持される柱状をなす顕微鏡部を有し、重心が前記高さ方向の中心よりも前記一端から遠くに位置する観察部と、
前記観察部を、前記重心または該重心の近傍を通過して前記高さ方向と垂直な軸のまわりに回動可能に支持する支持部と、
を備え、
前記観察部は、
前記顕微鏡部を前記高さ方向に沿った第1軸のまわりに回動可能に保持する第1関節部と、
前記第1関節部を保持する第1アーム部であって、前記第1関節部のうち前記一端に対して前記重心より遠くの位置から前記高さ方向と異なる方向へ延び、前記第1軸と直交する軸である第2軸のまわりに回動可能な態様で前記支持部に保持されている第1アーム部と、
を有し、
前記重心は、前記第1軸と前記第2軸の交点の近傍に位置する、または該交点より前記一端から近くに位置する
ことを特徴とする医療用観察装置。 - 前記観察部は、
前記重心と前記一端との距離が、前記観察部の高さの1/2より大きく、かつ前記観察部の高さの2/3以下であることを特徴とする請求項1に記載の医療用観察装置。 - 前記支持部は、
前記第1アーム部を回動可能に保持する第2関節部と、
前記第2関節部を保持するとともに、前記第2軸と直交する方向に延びる第2アーム部と、
を有することを特徴とする請求項1または2に記載の医療用観察装置。 - 前記第1アーム部は、
前記第2軸を通過するとともに前記第1軸と直交する平面に対して前記一端側に位置する第1部分の比重が前記平面に対して前記第1部分と反対側に位置する第2部分の比重より小さいことを特徴とする請求項3に記載の医療用観察装置。 - 前記観察部は、
前記顕微鏡部の側面に設けられ、前記重心よりも前記一端の近くに位置し、前記顕微鏡部に対する動作指示の入力を受け付ける入力部をさらに有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の医療用観察装置。 - 前記支持部は、
2つのアーム部および該2つのアーム部の一方を他方に対して回動可能に連結する関節部からなる組を少なくとも一組有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の医療用観察装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の医療用観察装置と、
前記医療用観察装置が出力した撮像信号に対して信号処理を施して表示用の画像データを生成する制御装置と、
前記制御装置が生成した画像データに対応する画像を表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする医療用観察システム。
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