JP4213902B2 - 架台、とりわけ手術顕微鏡用架台 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、手術顕微鏡用架台等の架台に関し、とりわけ、旋回アームがそれを介して（内部に又は接して）旋回可能に配される、少なくとも１つの鉛直回転軸又は（少なくとも１つの）回動軸受と、架台支柱と、架台脚とを有する架台に関する。
【０００２】
【従来の技術及び問題点】
そのような架台は、比較的重量の大きい顕微鏡を利用者のためにできるだけ抵抗なく運動可能に支持する必要がある。そのため、伝動装置、軸受等の全体をできるだけ無抵抗的に構成し、任意の運動を行う際に利用者にできるだけ抵抗が生じないように努められている。
【０００３】
架台の運動容易性が向上することにより、設置場所に起伏（凸凹）がある場合（例えば凸凹のある床）、更には架台に加わる荷重が変化する場合にも、力−ないし回転モーメントが生じ、架台の各部−とりわけ架台アーム−が、制動不能状態でドリフト運動を行うことがある。ドリフト運動は、（回転軸周りでの）側面での旋回運動又は支持アームのそのような旋回運動を行う傾向と理解されるが、これは利用者にとって望ましいものではない。
【０００４】
従来は、ドリフト運動を低減するために以下の３つの手段を講じてきた。
【０００５】
第１の手段
架台脚の調節：架台脚の例えば４つの支持脚のうち少なくとも３つの支持脚を、その高さ方向で調節可能に構成し、架台脚の水準器が当該架台脚の水平状態を検出する。そのような調節は、例えば、Mitaka社のFM2で行われている。これは、精密な調節を保証するが、以下の不利を必然的に伴う。即ち、３点調節が行われるので、３つの点の内の１点に対し調節を行うことにより、残りの２つの調節点において後調節を行う必要が生じる。このような操作に不慣れな利用者にとって、調節作業を迅速かつ確実に行うことは非常に困難である。
【０００６】
このため更なる不利が生じる。即ち、第１に、架台脚の調節は、床面付近まで身を屈めて行わなければならない。
【０００７】
第２に、架台の位置を変更するたびに、更には架台アームの荷重を変更するたびに、新たに調節を行わなければならず、それも、通常、３つの調節点の全てないし調節手段を全部新たに調節しなければならない。
【０００８】
第３に、調節手段の取付位置の関係上、利用者は、調節を行う際、操作をするために床面付近（例えば手術室に関していえば、患者から遠く離れかつ滅菌状態がより悪い領域）にアクセスしなければならない。
【０００９】
更に、余計なことに、調節作業を行うために補助者が必要となり得るであろう。これに対し、外科医又は手術看護師自身によって調節を行うことができれば望ましいであろう。
【００１０】
第２の手段
第２の既知の変形手段は、回転摩擦を増加させるための制動手段を含む。そのような制動手段により、容易運動性の有利さは、ドリフト運動を低減するために、意図的に減殺される。このことは、利用者には不利に働き、例えば支持アームを運動させる際に必要な力は大きくなる。大きい力が費やされるため、外科医は、引き続いて行われるメスの操作、ないし疲労していない手によって行われる必要のあるその他の作業を行うことが困難となる。
【００１１】
第３の手段
第３の既知の変形例は、従来天井取付架台についてのみ知られており、凸凹のある床面等によるドリフト運動における性質変化という固有の問題とは無関係である。というのは、天井取付架台の場合、通常、始めから、固定的な取付位置が設けられ、天井面での位置変化は行われないからである。固定的取付位置を形成する場合、当該位置は当然のごとく適切に測定（設定調節）され、従って、天井取付架台には、原則的に、ドリフト問題は生じない。調節は、床面での架台脚のレベル調整（水平化）にほぼ対応するが、この調節の後は、位置変更はもう行われない。他方、天井取付架台の荷重（重量）により−場合によっては更に種々の重量（負荷）により−またしてもドリフト運動を引き起こし得る新たな危険が生じる。
【００１２】
即ち、従来の水平な架台アーム（これは、鉛直支柱に取り付けられる）の強度は無限に大きいわけではないので、鉛直旋回軸周りで、この水平支持アームの鉛直支柱に取り付けられる更なる支持アームを屈曲させる場合、当該更なる支持アーム及びそれに取り付けられる顕微鏡の重量により第１の支持アームにねじれが起こってしまう。反対に、架台アームを伸展する場合、架台アームに曲げ荷重が生じる。天井取付架台の目的及び解決策は、架台アームの屈曲位置においても、架台アームの伸展位置においても、顕微鏡が同一の高さ位置に維持される状態を達成することであった。このような調節が行われた後は、当該調節（状態）は、原理的には、そのまま維持される。架台アームの１つの状態（位置）変化によっては、その（調節）状態は変化しない。天井面での位置変化は行われない。
【００１３】
既知の架台構造、例えば、ドレーガー（Draeger）−シリーズ（Draeger社（ドイツ）は、“Movita”、“Julian”という商品名で一連の天井取付架台（これは集中治療及び集中看護に適用される）を市場に提供した）の架台構造又はクロイツァー（Kreuzer）社（ドイツ）の架台構造を詳細に調べても解決策は見出されない。というのは、これらの天井取付架台では、増大する特性を伴っての手術顕微鏡のための旋回運動性は重視されていないからである。
【００１４】
しかしながら、回動軸受における摩擦力の増大により、「所定位置からの離脱変位（Aus-der-Position-Laufen）」は阻止される。そのため、既知の集中治療用天井取付架台では、上述の問題に至っては全く生じない。しかし、まさに顕微鏡架台の場合、機械装置は、制動装置が解除されたときドリフトせず、しかもとりわけ容易に運動できることが要求される。そのため、例えば、外科医がその唇の運動によって一方では制動装置を解除し、他方では顕微鏡を新たな（目標）位置へ移動させることができる口唇スイッチ（Mundschalter）が利用される。
【００１５】
公開された特許出願EP-A-1067419では、第５図〜第７図及びそれら各図に関する説明部分において、天井取付架台のドリフト抑制のためのそのような既知の機構が開示されている。この既知のドリフト抑制装置は、必要に応じて、一平面内でのみ作動する。天井での水平化されての取付は一回限りしか行われないため横方向の水平からのずれ（凸凹）は生じないので、従来は、天井取付架台に更なる水平化ないしドリフト補償措置を採る必要はなかった。この限りにおいて、この当業者にとってそれ自体既知の教示は、冒頭で述べた問題、即ち、床上架台を移動させると通常架台脚の傾斜状態が変化するという問題に関し、床上架台を改良しようとする誘引を全く提供しない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
それゆえ、本発明の課題は、架台の運動容易性を制限（減殺）することなく、架台に生じ得るドリフトを抑制するための好適な調節手段を有し、更に従来の架台よりも迅速かつ簡単に、それも身を屈める必要もなく、ドリフト補償調節を行うことができる架台を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の基本思想は、「軸の鉛直化調節（Ins-Lot-Stellen）」である。即ち、完全な調心調節が行われない場合、水平支持アームは、軸周りで重力によりドリフトすることになる。そこでこれを解消するため、軸を鉛直化する調節を行うよう構成する。
【００１８】
本発明の第一の視点によれば、架台脚と、前記架台脚から上方に突き出た架台支柱としての鉛直支持台と、回転軸に接して又は前記回転軸を規定する回動軸受の内部に、前記回転軸の周りに回転可能に旋回アームが配された、少なくとも１つの鉛直回転軸と、前記回転軸及び／又は前記回動軸受を前記鉛直支持台の上で支持するための軸支承体とを有する、とりわけ手術顕微鏡用架台等の架台において、前記回転軸又は前記回動軸受は、互いに垂直な位置関係にある少なくとも２つの面内で前記支持台を旋回させることなく旋回可能かつ前記架台脚に対する配置関係が調節可能に構成されることを特徴とする。更に、本発明の第二の視点によれば、架台脚と、前記架台脚から上方に突き出た架台支柱としての鉛直支持台と、回転軸に接して又は前記回転軸を規定する回動軸受の内部に、前記回転軸の周りに回転可能に旋回アームが配された、少なくとも１つの鉛直回転軸と、前記回転軸及び／又は前記回動軸受を前記鉛直支持台の上で支持するための軸支承体とを有する、とりわけ手術顕微鏡用架台等の架台において、前記回転軸又は前記回動軸受は、２つの旋回軸周りで前記支持台を旋回させることなく旋回可能であり、その前記架台脚に対する配置関係が調節可能であると共に、該第１の旋回軸は該回転軸又は該回動軸受を通過するように配され、かつ該第２の旋回軸は、該回転軸又は該回動軸受の側方に配されることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好ましい実施の形態を示すが、これらは従属請求項の対象でもある。
架台は、更に、２つの旋回軸周りでの旋回が、該２つの旋回軸から離隔配置する手動又は自動操作装置（調節ネジ、調節レバー）によって制御可能であることが好ましい。
架台は、更に、一方の旋回軸が、一端部において、球状軸受によって架台支柱に固定され、他方の旋回軸が、該球状軸受の中心を実質的に通過しかつ回動軸受内ないし該回動軸受に接して支承されること、及び案内ロッドが、球状軸受の中心を実質的に通過するようにかつ一方の軸に対し垂直に配され、該案内ロッドに、回動軸受と関節的に結合する旋回レバーが係合し、該案内ロッドは、他方の軸と同軸的に整列することが好ましい。
架台は、更に、自動遠隔操作手段が、自動装置を含み、かつ電子的水準器（Libelle）、傾斜センサ又は角度センサの少なくとも１つを介してコンピュータ制御され作動することが好ましい。
【００２０】
架台脚は、架台を床面に対して支持するあらゆる装置と理解できる。この架台脚は、従来の架台脚でありうるが、台車、走行ウインチ等でもありうる。架台支柱は、架台脚に結合する従来の鉛直支柱だけでなく、レール、走行ウインチ（Laufkatze）等を介して運動可能な支持アーム等としても理解できる。
【００２１】
本発明の架台の好ましい一実施形態によれば、回転軸及び回動軸受（ないしハウジング）は、架台支柱を介して（即ち、架台支柱の中又は架台支柱際に）配され、調節手段は、好ましくは水平面内でかつ凡そ９０°の角度をなして配される調節ネジ（複数）によって保証されれば有利である。
【００２２】
調節ネジは、好ましくは、架台支柱にネジ支承され、回動軸受（ハウジング）と直接当接する。
【００２３】
本発明の架台の更に有利な一実施形態では、回動軸受（ハウジング）と軸受パイプないし支持アームとの間に、弾性的介装部材（層状部材）が配される。
【００２４】
回動軸受及び／又は回転軸は、更に、本発明の好ましい一実施形態によれば、軸支承体（ないし旋回支承装置 axiales Dreh-Schwenklager）によって、架台支柱に対し直接又は間接に支承される。
【００２５】
本発明の架台の更なる一実施形態では、自動遠隔操作が行われる。この場合、架台の調節（制御）に関与するあらゆる可動部材（とりわけネジスピンドル、調節ネジ）が自動的に遠隔操作できる。更に、好ましくは、架台には、自動制御系が設けられる。自動制御系は、例えば、電子的水準器（Libellen）、傾斜センサ、角度センサ、又は好ましくは回動軸受で直接又は間接に好ましくはコンピュータ制御される類似の構造要素の少なくとも１つを介して作動する。
【００２６】
更に、本発明の架台の好ましい一実施形態では、少なくとも１つの操作要素（調節ネジ等）又はモータ等と旋回可能な回動軸受（ないしハウジング）との間には、伝動装置が配される。
【００２７】
本発明の架台の更に好ましい一実施形態では、架台支柱は、架台脚に対する相対位置が可変であり、かつ調節可能及び／又は制御可能に構成される。
【００２８】
本発明の架台のその他の実施形態は、各従属請求項及び各図面から見出される。
【００２９】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、特許請求の範囲に付した図面参照符号は、発明の理解の容易化のためであり、本発明を図示の態様に限定することを意図しない。また、以下の実施例も発明の理解の容易化のためであり、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な置換・変更等を排除することも意図しない。なお、この点は、補正後においても同様である。
【００３０】
図１〜図１４は、概略的に記載されており、同一の図面参照符号は、同一の構造部材ないし要素を意味し、数字は同一であるが添え字が異なる図面参照符号は、同一の目的ないし類似の機能を有する多少異なる構造部材ないし要素を意味する。
【００３１】
図１から明らかとなるように、基本的に重要なのは、鉛直軸３０ａ、３０ｂであり、これらは、一方では、架台支柱１ａに直接配することができ、他方では、（例えば、図３（ａ）に示すように）架台の支持アーム１１ａに配することができる。更に、図２から明らかとなるように、そのような回転軸３０ｃを受容ないし規定する回動軸受（ハウジング）３３ａも基本要素をなす。軸３０ないし回動軸受（ハウジング）３３を調節する際の本発明の目的は、手動的又は自動的制御による調節過程によって、軸３０ないし回動軸受（ハウジング）３３を鉛直化調節（Ins-Lot-Bringen）することである。
【００３２】
図３（ａ）は、調節装置の構造の模式図であるが、軸受ハウジング（ないしケース）３３ｂは軸支承体６７に可動的に支承されているので、調節ネジ３４ａによって軸受ハウジング３３ｂを弾性介装部材（インナ）６６に押圧することができる。架台支柱に直接組み込む代わりに、支持アーム１１ｂを、架台支柱又は例えば壁面レール取付具に可動的に支承される他の支持アーム１１ａで支承することも可能である。ドリフト挙動における変化という本発明によって解決されるべき問題は、床面に対する空間的配置が変化し、回転軸が鉛直状態から外れる場合にのみ生じるので、天井取付架台は考察の対象とならない。これに対し、本発明では、支持アーム１１ａは、少なくともその軸支承体６７によって架台支柱として考えることができる。他方、そのような軸支承体６７は、架台支柱に直接組み込むこともできるであろう。
【００３３】
図３（ｂ）には、２又は３以上の調節ネジ３４が軸受ハウジング３３ｂを弾性的介装部材６６の内側で変位させうることが示されている。
【００３４】
図４は、軸方向に固定的に支持される雌ネジ要素３７ａ及び３７ｂ内（例えば架台パイプ内）にそれぞれ配される２つのスピンドル３８ａ及び３８ｂを利用する調節装置の構造の模式図である。これによって（例えば図３（ａ）及び図３（ｂ）の調節ネジによる）押圧運動も引張運動も可能となる。相対運動を平衡させるために、ｘ／ｚキャリッジ（スライダ）３９ａ及びｙ／ｚキャリッジ（スライダ）３９ｂが設けられる。このキャリッジ３９ａ、３９ｂは、一方を調節するとき、他方がその影響を共に受けることを阻止する。これは、キャリッジ支持体が、一方によって引き起こされるｚ軸の旋回運動を許容するからである。
【００３５】
図５に、旋回支承装置の一変形例を示した。この旋回支承装置では、軸受ハウジング３３ｃが鉛直状態にあることを計測センサ６１（球形水準器）が指示するように、２つの調節ネジ３４ｃ及び３４ｄによって、軸受ハウジング３３ｃを調節することができる。計測センサは、軸受ハウジング３３ｃと固定的に結合している。軸受ハウジングは、軸７８周り及び軸６８周りで旋回可能である。この旋回の原理は、図１３及び図１４に示されており、以下の通りである：
【００３６】
球状軸受７９は、旋回軸受３３ｃを架台支柱１で担持する軸７２のための中央係止点を形成する。球状軸受７９は、架台支柱１に担持されるか又は架台支柱１に形成され、軸７２と固定的に結合するボール（球体）７３ａを収容する。この軸７２には、その両端で旋回連接装置７５を支承する連接装置７４が同時に固定的に結合する。旋回トング４９の旋回により、軸７２は、その固有の軸６８周りないしボール７３ａ周りで旋回する。図１４から分かる通り、この実施例では、軸受ハウジング（スリーブ）３３ｃは、軸７２の代わりをする部分軸７２ａ及び７２ｂによって支持される。更に図１４から分かる通り、旋回トングの旋回により軸受ハウジング（スリーブ）３３ｃが旋回する。
【００３７】
この軸受ハウジング３３ｃを横方向（半径方向）に旋回可能にするために、軸７２の端部を、例えば、ボール７３ｂを介してすべり軸受７１で支承する。このすべり軸受では、軸方向両向きに旋回できる上、更に軸６８周りでも旋回可能である。すべり軸受７１は、ネジスピンドル５３によって架台支柱１に対するその相対的な高さを変位可能である。この変位の際に、軸７２は、球状軸受７９内で旋回するが、その時旋回連接装置７５には影響を与えない。
【００３８】
２つの軸６８及び７８周りでの旋回運動は、図５に示した好ましい実施例では、調節ネジ３４ｃ及び３４ｄによって行われる。調節ネジ３４ｃ及び３４ｄは、従来のかさ歯車装置等を介して一方では旋回トング４９に、他方ではネジスピンドル５３に作用する。
【００３９】
図６は、異なる角度から見た図５と同一の旋回支承装置である。図６では、ネジ３４ｄの回動により横方向に変位され、かつ摺動装置４８内で上下に滑動可能に支持される旋回トング４９を伴う摺動装置４８を見出すことができる。摺動装置４８は、架台支柱に軸固定的な支持ブロック４５内で支持される摺動軸４６に沿って摺動可能である。
【００４０】
図７は、図５の旋回支承装置の上面図である。
【００４１】
図８は、構造部材が一部取り外された図５と同一の旋回支承装置である。図８からは、調節ネジ３４ｃがかさ歯車装置４４によってネジスピンドル５３を駆動することが見出される。スライダ４１の高さを調節しかつそれによって軸７８周りでの軸受ハウジング３３ｃの旋回を引き起こすスピンドル５３は、かさ歯車装置４４の鉛直部分を介して駆動される。スピンドル５３は、案内ブロック４０内で支持されており、モータによって直接駆動されることも可能であろう。
【００４２】
図８では、更に、カバー５１が見出されるが、これは、架台支柱の外面を形成し、固定ピントル７６で固定され得る。
【００４３】
図９及び図１０は、図５の実施例に対応する構造であって、それぞれ、ステップモータ５４が取り付けられた状態と取り外された状態を示している。比較可能なかさ歯車装置４４ｂは、スライダ４８をその軸６８周りで旋回させるスピンドル５３ｂを駆動する。モータ５４は、その下方領域に、歯付ベルト用歯車７７を有し、支持ブロック４５内での調節駆動のための結合（ここでは詳細に説明しない）を形成するために、該歯車７７には、歯付ベルトを巻き付けることができる。この構造は当業者には既知であり、任意の変形形態を採ることができるので、ここでは詳細な説明はしない。
【００４４】
２つのスピンドル５３ないしシャフト５０を同時に調節することにより、軸受ハウジング３３ｃは、軸７８及び軸６８に対し斜めに旋回する。軸７８及び軸６８の各々に関する旋回は、互いに独立に行われても良く、それぞれ他方の旋回状態には影響を受けない。他の類似の水平化（レベル調整）装置とは異なり、調節は、単純なx‐yキャリッジ（スライダ）−しかも旋回可能−によって行われ、そのため操作は、非熟練者であっても極めて容易に行うことができる。この構造は、手動の調節ネジ３４ｃ及び３４ｄを電気的駆動装置５４によって置きかえることにより更に単純化される。この電気的駆動装置５４については、図９にその一例を簡単に示したが、他の構造や配置を採ることもできる。
【００４５】
図１１は、軸支承体については表示していないが、再び図３の構造について単純化して表した模式図である。軸受パイプ（ハウジング）３３の調節は、ここでは、角度センサ６１ａないし電子的水準器ないし電子的傾きセンサのデータをコンピュータ６０による評価及び駆動装置５８（ここでは簡単にのみ表示されている）を（駆動）手段とする制御装置５９への対応する命令によって自動的に行われる。
【００４６】
図１２は、本発明の架台の一例の全体構造の概略である。この架台は、架台脚２ｂ、架台支柱１ｃ、及びその構造に基づき傾動安全性を改善するために役立つ装置ケース６３を含む。符号６５が付されているのは、制動装置であり、これは、制動状態において、支持アーム１１ｃの鉛直軸３０ｃ周りでの回動を阻止する。支持アーム１１ｃは、ドイツ特許出願DE 200 19 107（公開番号も同じ）に示されているように、更なる架台アームを担持する。当該ドイツ特許出願の各図及び各図（に関する実施例）についての説明された特徴及び技術的構成は、引用を以って本願に繰り込み、ここに記載されたものと見なす。
【００４７】
ドイツ連邦共和国に同日に出願された特許出願（DE 101 15 837.8、ドイツ国整理番号P2152、日本国整理番号P7187EE）の開示内容−とりわけ架台の可能なその他の構造・形態について−も引用をもって本出願に繰り込み、ここに記載されたものとみなす。該特許出願の教示は、本出願の教示と、互いに結合可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の独立請求項１（第一の視点）及び２（第二の視点）により、所定の課題として掲げた効果が達成される。即ち、第一の視点及び第二の視点の架台は、架台の運動容易性が制限（減殺）されることなく、架台に生じ得るドリフトを抑制するための好適な調節手段を有し、更に従来の架台よりも迅速かつ簡単に、それも身を屈める必要もなく、ドリフト補償調節を行うことができる。
各従属請求項により、更に付加的な効果がそれぞれ達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】架台脚、架台支柱及び旋回アームを有する架台の模式図。
【図２】調節可能な鉛直回動軸受の模式図。
【図３】（ａ） （部分的に切開された）水平支持アーム内の調節可能鉛直回動軸受の縦断面図。（ｂ） 図３（ａ）の構造の（切断された一部についての）横断面図。
【図４】スピンドルと、ｘ／ｙキャリッジ（スライダ）及びｙ／ｚキャリッジ（スライダ）とを有する架台の略図。
【図５】架台支柱と結合した旋回支承装置の一変形例。
【図６】異なる角度から見た、図５の旋回支承装置。
【図７】図５の旋回支承装置の上面図。
【図８】一部の構造部材をカットした図５の旋回支承装置。
【図９】ドリフト調節用電気的駆動装置（モータ）を有する、異なる角度から見た図５の旋回支承装置。
【図１０】モータを除去し、異なる角度から見た図９の旋回支承装置。
【図１１】自動調節（制御）ドリフト補償手段を有する図３の構造の一変形例。
【図１２】本発明の架台の一例の全体図。
【図１３】本発明の架台のワイヤ式モデルの一例。
【図１４】本発明の架台のワイヤ式モデルの他の一例。
【符号の説明】
１ａ、ｂ、ｃ 架台支柱
２ａ、ｂ 架台脚
３ 雌ネジ
４ 手術顕微鏡
５ 補助脚
６ コンピュータ
７ 制御装置
８ エネルギー源
９ 支持アーム
１０ 平衡アーム
１１ａ、ｂ、ｃ、ｄ 支持部分アーム
１２ａ、ｂ 遠位支持部分アーム
１３ カバーコンソール
１４ 支持支柱
１５ 支持プレート
１６ 固定構造部材、カバー
１７ａ、ｂ、ｃ 緩衝層
１８ａ、ｂ、ｃ 非緩衝層
１９ 緩衝インターフェース、緩衝要素
２０ 光ファイバーケーブル
２１ 装置キャビネット
２２ ブリッジ
２３ 鉛直軸
２４ コンソール
２５ ディスプレイ
２６ 操作要素
２７ ガス圧縮バネ
２８ 調節手段
２９ 旋回部材
３０ａ、ｂ、ｃ 支持軸
３１ カルダン式懸架部材
３２ 転動体（ないしすべり部材）
３３ａ、ｂ 軸受ハウジング（ケース）
３３ｃ 軸受ハウジング（スリーブ）
３４ａ、ｂ、ｃ、ｄ 調節ネジ（レバー）
３５ ブリッジ
３６ 緩衝ジャーナル
３７ａ、ｂ 雌ネジ
３８ａ、ｂ ｘ／ｙキャリッジ（スライダ）
３９ｂ ｙ／ｚキャリッジ（スライダ）
４０ 案内ブロック
４１ 軸受ブロック（スライダ）
４２ 軸受
４３ 案内ロッド
４４ かさ歯車装置
４５ 支持ブロック
４６ 摺動軸
４７ 旋回軸
４８ 摺動装置
４９ 旋回トング
５０ シャフト
５１ カバーシェル
５２ シャフト案内装置
５３ ネジスピンドル
５４ サーボモータ（ないしステップモータ）
５５ 伝動部材
５６ 矢印
５７ 矢印
５８ モータ
５９ 制御装置
６０ コンピュータ
６１ 計測センサ
６２ 伝動装置
６３ 装置ケース
６４ ハンドル
６５ 制動装置
６６ 弾性中間層（弾性介装部材）
６７ 軸支承体
６８ 軸
６９ ハウジング
７０ 伝動装置
７１ すべり軸受
７２ 軸
７３ａ、ｂ ボール（球体）
７４ 連接装置
７５ 旋回連接装置
７６ 固定スピンドル
７７ 歯付ベルト用歯車
７８ 軸
７９ 球状軸受
ＩＩＩ、ＩＶ 切断面
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、手術顕微鏡用架台等の架台に関し、とりわけ、旋回アームがそれを介して（内部に又は接して）旋回可能に配される、少なくとも１つの鉛直回転軸又は（少なくとも１つの）回動軸受と、架台支柱と、架台脚とを有する架台に関する。
【０００２】
【従来の技術及び問題点】
そのような架台は、比較的重量の大きい顕微鏡を利用者のためにできるだけ抵抗なく運動可能に支持する必要がある。そのため、伝動装置、軸受等の全体をできるだけ無抵抗的に構成し、任意の運動を行う際に利用者にできるだけ抵抗が生じないように努められている。
【０００３】
架台の運動容易性が向上することにより、設置場所に起伏（凸凹）がある場合（例えば凸凹のある床）、更には架台に加わる荷重が変化する場合にも、力−ないし回転モーメントが生じ、架台の各部−とりわけ架台アーム−が、制動不能状態でドリフト運動を行うことがある。ドリフト運動は、（回転軸周りでの）側面での旋回運動又は支持アームのそのような旋回運動を行う傾向と理解されるが、これは利用者にとって望ましいものではない。
【０００４】
従来は、ドリフト運動を低減するために以下の３つの手段を講じてきた。
【０００５】
第１の手段
架台脚の調節：架台脚の例えば４つの支持脚のうち少なくとも３つの支持脚を、その高さ方向で調節可能に構成し、架台脚の水準器が当該架台脚の水平状態を検出する。そのような調節は、例えば、Mitaka社のFM2で行われている。これは、精密な調節を保証するが、以下の不利を必然的に伴う。即ち、３点調節が行われるので、３つの点の内の１点に対し調節を行うことにより、残りの２つの調節点において後調節を行う必要が生じる。このような操作に不慣れな利用者にとって、調節作業を迅速かつ確実に行うことは非常に困難である。
【０００６】
このため更なる不利が生じる。即ち、第１に、架台脚の調節は、床面付近まで身を屈めて行わなければならない。
【０００７】
第２に、架台の位置を変更するたびに、更には架台アームの荷重を変更するたびに、新たに調節を行わなければならず、それも、通常、３つの調節点の全てないし調節手段を全部新たに調節しなければならない。
【０００８】
第３に、調節手段の取付位置の関係上、利用者は、調節を行う際、操作をするために床面付近（例えば手術室に関していえば、患者から遠く離れかつ滅菌状態がより悪い領域）にアクセスしなければならない。
【０００９】
更に、余計なことに、調節作業を行うために補助者が必要となり得るであろう。これに対し、外科医又は手術看護師自身によって調節を行うことができれば望ましいであろう。
【００１０】
第２の手段
第２の既知の変形手段は、回転摩擦を増加させるための制動手段を含む。そのような制動手段により、容易運動性の有利さは、ドリフト運動を低減するために、意図的に減殺される。このことは、利用者には不利に働き、例えば支持アームを運動させる際に必要な力は大きくなる。大きい力が費やされるため、外科医は、引き続いて行われるメスの操作、ないし疲労していない手によって行われる必要のあるその他の作業を行うことが困難となる。
【００１１】
第３の手段
第３の既知の変形例は、従来天井取付架台についてのみ知られており、凸凹のある床面等によるドリフト運動における性質変化という固有の問題とは無関係である。というのは、天井取付架台の場合、通常、始めから、固定的な取付位置が設けられ、天井面での位置変化は行われないからである。固定的取付位置を形成する場合、当該位置は当然のごとく適切に測定（設定調節）され、従って、天井取付架台には、原則的に、ドリフト問題は生じない。調節は、床面での架台脚のレベル調整（水平化）にほぼ対応するが、この調節の後は、位置変更はもう行われない。他方、天井取付架台の荷重（重量）により−場合によっては更に種々の重量（負荷）により−またしてもドリフト運動を引き起こし得る新たな危険が生じる。
【００１２】
即ち、従来の水平な架台アーム（これは、鉛直支柱に取り付けられる）の強度は無限に大きいわけではないので、鉛直旋回軸周りで、この水平支持アームの鉛直支柱に取り付けられる更なる支持アームを屈曲させる場合、当該更なる支持アーム及びそれに取り付けられる顕微鏡の重量により第１の支持アームにねじれが起こってしまう。反対に、架台アームを伸展する場合、架台アームに曲げ荷重が生じる。天井取付架台の目的及び解決策は、架台アームの屈曲位置においても、架台アームの伸展位置においても、顕微鏡が同一の高さ位置に維持される状態を達成することであった。このような調節が行われた後は、当該調節（状態）は、原理的には、そのまま維持される。架台アームの１つの状態（位置）変化によっては、その（調節）状態は変化しない。天井面での位置変化は行われない。
【００１３】
既知の架台構造、例えば、ドレーガー（Draeger）−シリーズ（Draeger社（ドイツ）は、“Movita”、“Julian”という商品名で一連の天井取付架台（これは集中治療及び集中看護に適用される）を市場に提供した）の架台構造又はクロイツァー（Kreuzer）社（ドイツ）の架台構造を詳細に調べても解決策は見出されない。というのは、これらの天井取付架台では、増大する特性を伴っての手術顕微鏡のための旋回運動性は重視されていないからである。
【００１４】
しかしながら、回動軸受における摩擦力の増大により、「所定位置からの離脱変位（Aus-der-Position-Laufen）」は阻止される。そのため、既知の集中治療用天井取付架台では、上述の問題に至っては全く生じない。しかし、まさに顕微鏡架台の場合、機械装置は、制動装置が解除されたときドリフトせず、しかもとりわけ容易に運動できることが要求される。そのため、例えば、外科医がその唇の運動によって一方では制動装置を解除し、他方では顕微鏡を新たな（目標）位置へ移動させることができる口唇スイッチ（Mundschalter）が利用される。
【００１５】
公開された特許出願EP-A-1067419では、第５図〜第７図及びそれら各図に関する説明部分において、天井取付架台のドリフト抑制のためのそのような既知の機構が開示されている。この既知のドリフト抑制装置は、必要に応じて、一平面内でのみ作動する。天井での水平化されての取付は一回限りしか行われないため横方向の水平からのずれ（凸凹）は生じないので、従来は、天井取付架台に更なる水平化ないしドリフト補償措置を採る必要はなかった。この限りにおいて、この当業者にとってそれ自体既知の教示は、冒頭で述べた問題、即ち、床上架台を移動させると通常架台脚の傾斜状態が変化するという問題に関し、床上架台を改良しようとする誘引を全く提供しない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
それゆえ、本発明の課題は、架台の運動容易性を制限（減殺）することなく、架台に生じ得るドリフトを抑制するための好適な調節手段を有し、更に従来の架台よりも迅速かつ簡単に、それも身を屈める必要もなく、ドリフト補償調節を行うことができる架台を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の基本思想は、「軸の鉛直化調節（Ins-Lot-Stellen）」である。即ち、完全な調心調節が行われない場合、水平支持アームは、軸周りで重力によりドリフトすることになる。そこでこれを解消するため、軸を鉛直化する調節を行うよう構成する。
【００１８】
本発明の第一の視点によれば、架台脚と、前記架台脚から上方に突き出た架台支柱としての鉛直支持台と、回転軸に接して又は前記回転軸を規定する回動軸受の内部に、前記回転軸の周りに回転可能に旋回アームが配された、少なくとも１つの鉛直回転軸と、前記回転軸及び／又は前記回動軸受を前記鉛直支持台の上で支持するための軸支承体とを有する、とりわけ手術顕微鏡用架台等の架台において、前記回転軸又は前記回動軸受は、互いに垂直な位置関係にある少なくとも２つの面内で前記支持台を旋回させることなく旋回可能かつ前記架台脚に対する配置関係が調節可能に構成されることを特徴とする。更に、本発明の第二の視点によれば、架台脚と、前記架台脚から上方に突き出た架台支柱としての鉛直支持台と、回転軸に接して又は前記回転軸を規定する回動軸受の内部に、前記回転軸の周りに回転可能に旋回アームが配された、少なくとも１つの鉛直回転軸と、前記回転軸及び／又は前記回動軸受を前記鉛直支持台の上で支持するための軸支承体とを有する、とりわけ手術顕微鏡用架台等の架台において、前記回転軸又は前記回動軸受は、２つの旋回軸周りで前記支持台を旋回させることなく旋回可能であり、その前記架台脚に対する配置関係が調節可能であると共に、該第１の旋回軸は該回転軸又は該回動軸受を通過するように配され、かつ該第２の旋回軸は、該回転軸又は該回動軸受の側方に配されることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好ましい実施の形態を示すが、これらは従属請求項の対象でもある。
架台は、更に、２つの旋回軸周りでの旋回が、該２つの旋回軸から離隔配置する手動又は自動操作装置（調節ネジ、調節レバー）によって制御可能であることが好ましい。
架台は、更に、一方の旋回軸が、一端部において、球状軸受によって架台支柱に固定され、他方の旋回軸が、該球状軸受の中心を実質的に通過しかつ回動軸受内ないし該回動軸受に接して支承されること、及び案内ロッドが、球状軸受の中心を実質的に通過するようにかつ一方の軸に対し垂直に配され、該案内ロッドに、回動軸受と関節的に結合する旋回レバーが係合し、該案内ロッドは、他方の軸と同軸的に整列することが好ましい。
架台は、更に、自動遠隔操作手段が、自動装置を含み、かつ電子的水準器（Libelle）、傾斜センサ又は角度センサの少なくとも１つを介してコンピュータ制御され作動することが好ましい。
【００２０】
架台脚は、架台を床面に対して支持するあらゆる装置と理解できる。この架台脚は、従来の架台脚でありうるが、台車、走行ウインチ等でもありうる。架台支柱は、架台脚に結合する従来の鉛直支柱だけでなく、レール、走行ウインチ（Laufkatze）等を介して運動可能な支持アーム等としても理解できる。
【００２１】
本発明の架台の好ましい一実施形態によれば、回転軸及び回動軸受（ないしハウジング）は、架台支柱を介して（即ち、架台支柱の中又は架台支柱際に）配され、調節手段は、好ましくは水平面内でかつ凡そ９０°の角度をなして配される調節ネジ（複数）によって保証されれば有利である。
【００２２】
調節ネジは、好ましくは、架台支柱にネジ支承され、回動軸受（ハウジング）と直接当接する。
【００２３】
本発明の架台の更に有利な一実施形態では、回動軸受（ハウジング）と軸受パイプないし支持アームとの間に、弾性的介装部材（層状部材）が配される。
【００２４】
回動軸受及び／又は回転軸は、更に、本発明の好ましい一実施形態によれば、軸支承体（ないし旋回支承装置 axiales Dreh-Schwenklager）によって、架台支柱に対し直接又は間接に支承される。
【００２５】
本発明の架台の更なる一実施形態では、自動遠隔操作が行われる。この場合、架台の調節（制御）に関与するあらゆる可動部材（とりわけネジスピンドル、調節ネジ）が自動的に遠隔操作できる。更に、好ましくは、架台には、自動制御系が設けられる。自動制御系は、例えば、電子的水準器（Libellen）、傾斜センサ、角度センサ、又は好ましくは回動軸受で直接又は間接に好ましくはコンピュータ制御される類似の構造要素の少なくとも１つを介して作動する。
【００２６】
更に、本発明の架台の好ましい一実施形態では、少なくとも１つの操作要素（調節ネジ等）又はモータ等と旋回可能な回動軸受（ないしハウジング）との間には、伝動装置が配される。
【００２７】
本発明の架台の更に好ましい一実施形態では、架台支柱は、架台脚に対する相対位置が可変であり、かつ調節可能及び／又は制御可能に構成される。
【００２８】
本発明の架台のその他の実施形態は、各従属請求項及び各図面から見出される。
【００２９】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、特許請求の範囲に付した図面参照符号は、発明の理解の容易化のためであり、本発明を図示の態様に限定することを意図しない。また、以下の実施例も発明の理解の容易化のためであり、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な置換・変更等を排除することも意図しない。なお、この点は、補正後においても同様である。
【００３０】
図１〜図１４は、概略的に記載されており、同一の図面参照符号は、同一の構造部材ないし要素を意味し、数字は同一であるが添え字が異なる図面参照符号は、同一の目的ないし類似の機能を有する多少異なる構造部材ないし要素を意味する。
【００３１】
図１から明らかとなるように、基本的に重要なのは、鉛直軸３０ａ、３０ｂであり、これらは、一方では、架台支柱１ａに直接配することができ、他方では、（例えば、図３（ａ）に示すように）架台の支持アーム１１ａに配することができる。更に、図２から明らかとなるように、そのような回転軸３０ｃを受容ないし規定する回動軸受（ハウジング）３３ａも基本要素をなす。軸３０ないし回動軸受（ハウジング）３３を調節する際の本発明の目的は、手動的又は自動的制御による調節過程によって、軸３０ないし回動軸受（ハウジング）３３を鉛直化調節（Ins-Lot-Bringen）することである。
【００３２】
図３（ａ）は、調節装置の構造の模式図であるが、軸受ハウジング（ないしケース）３３ｂは軸支承体６７に可動的に支承されているので、調節ネジ３４ａによって軸受ハウジング３３ｂを弾性介装部材（インナ）６６に押圧することができる。架台支柱に直接組み込む代わりに、支持アーム１１ｂを、架台支柱又は例えば壁面レール取付具に可動的に支承される他の支持アーム１１ａで支承することも可能である。ドリフト挙動における変化という本発明によって解決されるべき問題は、床面に対する空間的配置が変化し、回転軸が鉛直状態から外れる場合にのみ生じるので、天井取付架台は考察の対象とならない。これに対し、本発明では、支持アーム１１ａは、少なくともその軸支承体６７によって架台支柱として考えることができる。他方、そのような軸支承体６７は、架台支柱に直接組み込むこともできるであろう。
【００３３】
図３（ｂ）には、２又は３以上の調節ネジ３４が軸受ハウジング３３ｂを弾性的介装部材６６の内側で変位させうることが示されている。
【００３４】
図４は、軸方向に固定的に支持される雌ネジ要素３７ａ及び３７ｂ内（例えば架台パイプ内）にそれぞれ配される２つのスピンドル３８ａ及び３８ｂを利用する調節装置の構造の模式図である。これによって（例えば図３（ａ）及び図３（ｂ）の調節ネジによる）押圧運動も引張運動も可能となる。相対運動を平衡させるために、ｘ／ｚキャリッジ（スライダ）３９ａ及びｙ／ｚキャリッジ（スライダ）３９ｂが設けられる。このキャリッジ３９ａ、３９ｂは、一方を調節するとき、他方がその影響を共に受けることを阻止する。これは、キャリッジ支持体が、一方によって引き起こされるｚ軸の旋回運動を許容するからである。
【００３５】
図５に、旋回支承装置の一変形例を示した。この旋回支承装置では、軸受ハウジング３３ｃが鉛直状態にあることを計測センサ６１（球形水準器）が指示するように、２つの調節ネジ３４ｃ及び３４ｄによって、軸受ハウジング３３ｃを調節することができる。計測センサは、軸受ハウジング３３ｃと固定的に結合している。軸受ハウジングは、軸７８周り及び軸６８周りで旋回可能である。この旋回の原理は、図１３及び図１４に示されており、以下の通りである：
【００３６】
球状軸受７９は、旋回軸受３３ｃを架台支柱１で担持する軸７２のための中央係止点を形成する。球状軸受７９は、架台支柱１に担持されるか又は架台支柱１に形成され、軸７２と固定的に結合するボール（球体）７３ａを収容する。この軸７２には、その両端で旋回連接装置７５を支承する連接装置７４が同時に固定的に結合する。旋回トング４９の旋回により、軸７２は、その固有の軸６８周りないしボール７３ａ周りで旋回する。図１４から分かる通り、この実施例では、軸受ハウジング（スリーブ）３３ｃは、軸７２の代わりをする部分軸７２ａ及び７２ｂによって支持される。更に図１４から分かる通り、旋回トングの旋回により軸受ハウジング（スリーブ）３３ｃが旋回する。
【００３７】
この軸受ハウジング３３ｃを横方向（半径方向）に旋回可能にするために、軸７２の端部を、例えば、ボール７３ｂを介してすべり軸受７１で支承する。このすべり軸受では、軸方向両向きに旋回できる上、更に軸６８周りでも旋回可能である。すべり軸受７１は、ネジスピンドル５３によって架台支柱１に対するその相対的な高さを変位可能である。この変位の際に、軸７２は、球状軸受７９内で旋回するが、その時旋回連接装置７５には影響を与えない。
【００３８】
２つの軸６８及び７８周りでの旋回運動は、図５に示した好ましい実施例では、調節ネジ３４ｃ及び３４ｄによって行われる。調節ネジ３４ｃ及び３４ｄは、従来のかさ歯車装置等を介して一方では旋回トング４９に、他方ではネジスピンドル５３に作用する。
【００３９】
図６は、異なる角度から見た図５と同一の旋回支承装置である。図６では、ネジ３４ｄの回動により横方向に変位され、かつ摺動装置４８内で上下に滑動可能に支持される旋回トング４９を伴う摺動装置４８を見出すことができる。摺動装置４８は、架台支柱に軸固定的な支持ブロック４５内で支持される摺動軸４６に沿って摺動可能である。
【００４０】
図７は、図５の旋回支承装置の上面図である。
【００４１】
図８は、構造部材が一部取り外された図５と同一の旋回支承装置である。図８からは、調節ネジ３４ｃがかさ歯車装置４４によってネジスピンドル５３を駆動することが見出される。スライダ４１の高さを調節しかつそれによって軸７８周りでの軸受ハウジング３３ｃの旋回を引き起こすスピンドル５３は、かさ歯車装置４４の鉛直部分を介して駆動される。スピンドル５３は、案内ブロック４０内で支持されており、モータによって直接駆動されることも可能であろう。
【００４２】
図８では、更に、カバー５１が見出されるが、これは、架台支柱の外面を形成し、固定ピントル７６で固定され得る。
【００４３】
図９及び図１０は、図５の実施例に対応する構造であって、それぞれ、ステップモータ５４が取り付けられた状態と取り外された状態を示している。比較可能なかさ歯車装置４４ｂは、スライダ４８をその軸６８周りで旋回させるスピンドル５３ｂを駆動する。モータ５４は、その下方領域に、歯付ベルト用歯車７７を有し、支持ブロック４５内での調節駆動のための結合（ここでは詳細に説明しない）を形成するために、該歯車７７には、歯付ベルトを巻き付けることができる。この構造は当業者には既知であり、任意の変形形態を採ることができるので、ここでは詳細な説明はしない。
【００４４】
２つのスピンドル５３ないしシャフト５０を同時に調節することにより、軸受ハウジング３３ｃは、軸７８及び軸６８に対し斜めに旋回する。軸７８及び軸６８の各々に関する旋回は、互いに独立に行われても良く、それぞれ他方の旋回状態には影響を受けない。他の類似の水平化（レベル調整）装置とは異なり、調節は、単純なx‐yキャリッジ（スライダ）−しかも旋回可能−によって行われ、そのため操作は、非熟練者であっても極めて容易に行うことができる。この構造は、手動の調節ネジ３４ｃ及び３４ｄを電気的駆動装置５４によって置きかえることにより更に単純化される。この電気的駆動装置５４については、図９にその一例を簡単に示したが、他の構造や配置を採ることもできる。
【００４５】
図１１は、軸支承体については表示していないが、再び図３の構造について単純化して表した模式図である。軸受パイプ（ハウジング）３３の調節は、ここでは、角度センサ６１ａないし電子的水準器ないし電子的傾きセンサのデータをコンピュータ６０による評価及び駆動装置５８（ここでは簡単にのみ表示されている）を（駆動）手段とする制御装置５９への対応する命令によって自動的に行われる。
【００４６】
図１２は、本発明の架台の一例の全体構造の概略である。この架台は、架台脚２ｂ、架台支柱１ｃ、及びその構造に基づき傾動安全性を改善するために役立つ装置ケース６３を含む。符号６５が付されているのは、制動装置であり、これは、制動状態において、支持アーム１１ｃの鉛直軸３０ｃ周りでの回動を阻止する。支持アーム１１ｃは、ドイツ特許出願DE 200 19 107（公開番号も同じ）に示されているように、更なる架台アームを担持する。当該ドイツ特許出願の各図及び各図（に関する実施例）についての説明された特徴及び技術的構成は、引用を以って本願に繰り込み、ここに記載されたものと見なす。
【００４７】
ドイツ連邦共和国に同日に出願された特許出願（DE 101 15 837.8、ドイツ国整理番号P2152、日本国整理番号P7187EE）の開示内容−とりわけ架台の可能なその他の構造・形態について−も引用をもって本出願に繰り込み、ここに記載されたものとみなす。該特許出願の教示は、本出願の教示と、互いに結合可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の独立請求項１（第一の視点）及び２（第二の視点）により、所定の課題として掲げた効果が達成される。即ち、第一の視点及び第二の視点の架台は、架台の運動容易性が制限（減殺）されることなく、架台に生じ得るドリフトを抑制するための好適な調節手段を有し、更に従来の架台よりも迅速かつ簡単に、それも身を屈める必要もなく、ドリフト補償調節を行うことができる。
各従属請求項により、更に付加的な効果がそれぞれ達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】架台脚、架台支柱及び旋回アームを有する架台の模式図。
【図２】調節可能な鉛直回動軸受の模式図。
【図３】（ａ） （部分的に切開された）水平支持アーム内の調節可能鉛直回動軸受の縦断面図。（ｂ） 図３（ａ）の構造の（切断された一部についての）横断面図。
【図４】スピンドルと、ｘ／ｙキャリッジ（スライダ）及びｙ／ｚキャリッジ（スライダ）とを有する架台の略図。
【図５】架台支柱と結合した旋回支承装置の一変形例。
【図６】異なる角度から見た、図５の旋回支承装置。
【図７】図５の旋回支承装置の上面図。
【図８】一部の構造部材をカットした図５の旋回支承装置。
【図９】ドリフト調節用電気的駆動装置（モータ）を有する、異なる角度から見た図５の旋回支承装置。
【図１０】モータを除去し、異なる角度から見た図９の旋回支承装置。
【図１１】自動調節（制御）ドリフト補償手段を有する図３の構造の一変形例。
【図１２】本発明の架台の一例の全体図。
【図１３】本発明の架台のワイヤ式モデルの一例。
【図１４】本発明の架台のワイヤ式モデルの他の一例。
【符号の説明】
１ａ、ｂ、ｃ 架台支柱
２ａ、ｂ 架台脚
３ 雌ネジ
４ 手術顕微鏡
５ 補助脚
６ コンピュータ
７ 制御装置
８ エネルギー源
９ 支持アーム
１０ 平衡アーム
１１ａ、ｂ、ｃ、ｄ 支持部分アーム
１２ａ、ｂ 遠位支持部分アーム
１３ カバーコンソール
１４ 支持支柱
１５ 支持プレート
１６ 固定構造部材、カバー
１７ａ、ｂ、ｃ 緩衝層
１８ａ、ｂ、ｃ 非緩衝層
１９ 緩衝インターフェース、緩衝要素
２０ 光ファイバーケーブル
２１ 装置キャビネット
２２ ブリッジ
２３ 鉛直軸
２４ コンソール
２５ ディスプレイ
２６ 操作要素
２７ ガス圧縮バネ
２８ 調節手段
２９ 旋回部材
３０ａ、ｂ、ｃ 支持軸
３１ カルダン式懸架部材
３２ 転動体（ないしすべり部材）
３３ａ、ｂ 軸受ハウジング（ケース）
３３ｃ 軸受ハウジング（スリーブ）
３４ａ、ｂ、ｃ、ｄ 調節ネジ（レバー）
３５ ブリッジ
３６ 緩衝ジャーナル
３７ａ、ｂ 雌ネジ
３８ａ、ｂ ｘ／ｙキャリッジ（スライダ）
３９ｂ ｙ／ｚキャリッジ（スライダ）
４０ 案内ブロック
４１ 軸受ブロック（スライダ）
４２ 軸受
４３ 案内ロッド
４４ かさ歯車装置
４５ 支持ブロック
４６ 摺動軸
４７ 旋回軸
４８ 摺動装置
４９ 旋回トング
５０ シャフト
５１ カバーシェル
５２ シャフト案内装置
５３ ネジスピンドル
５４ サーボモータ（ないしステップモータ）
５５ 伝動部材
５６ 矢印
５７ 矢印
５８ モータ
５９ 制御装置
６０ コンピュータ
６１ 計測センサ
６２ 伝動装置
６３ 装置ケース
６４ ハンドル
６５ 制動装置
６６ 弾性中間層（弾性介装部材）
６７ 軸支承体
６８ 軸
６９ ハウジング
７０ 伝動装置
７１ すべり軸受
７２ 軸
７３ａ、ｂ ボール（球体）
７４ 連接装置
７５ 旋回連接装置
７６ 固定スピンドル
７７ 歯付ベルト用歯車
７８ 軸
７９ 球状軸受
ＩＩＩ、ＩＶ 切断面
Claims (5)
- 架台脚（２）と、
前記架台脚（２）から上方に突き出た架台支柱としての鉛直支持台（１）と、
回転軸（３０）に接して又は前記回転軸（３０）を規定する回動軸受（３３）の内部に、前記回転軸（３０）の周りに回転可能に旋回アーム（１１）が配された、少なくとも１つの鉛直回転軸（３０）と、
前記回転軸（３０）及び／又は前記回動軸受（３３）を前記鉛直支持台（１）の上で支持するための軸支承体（６７）とを有する架台において、
前記回転軸（３０）又は前記回動軸受（３３）は、互いに垂直な位置関係にある少なくとも２つの面内で前記支持台（１）を旋回させることなく旋回可能かつ前記架台脚（２）に対する配置関係が調節可能に構成される
ことを特徴とする架台。 - 架台脚（２）と、
前記架台脚（２）から上方に突き出た架台支柱としての鉛直支持台（１）と、
回転軸（３０）に接して又は前記回転軸（３０）を規定する回動軸受（３３）の内部に、前記回転軸（３０）の周りに回転可能に旋回アーム（１１）が配された、少なくとも１つの鉛直回転軸（３０）と、
前記回転軸（３０）及び／又は前記回動軸受（３３）を前記鉛直支持台（１）の上で支持するための軸支承体（６７）とを有する架台において、
前記回転軸（３０）又は前記回動軸受（３３）は、２つの旋回軸（６８、７８）周りで前記支持台（１）を旋回させることなく旋回可能であり、その前記架台脚（２）に対する配置関係が調節可能であると共に、該第１の旋回軸（６８）は該回転軸（３０）又は該回動軸受（３３）を通過するように配され、かつ該第２の旋回軸（７８）は、該回転軸（３０）又は該回動軸受（３３）の側方に配される
ことを特徴とする架台。 - 前記２つの旋回軸（６８、７８）周りでの旋回は、該２つの旋回軸（６８、７８）から離隔配置する手動又は自動操作装置（３４ｃ、３４ｄ）によって制御可能である
ことを特徴とする請求項２に記載の架台。 - 前記一方の旋回軸（６８）は、一端部において、球状軸受（７９）によって前記架台支柱（１）に固定され、前記他方の旋回軸（７８）は、該球状軸受（７９）の中心を実質的に通過しかつ前記回動軸受（３３ｃ）を介して支承されること、及び
案内ロッド（４７）は、前記球状軸受（７９）の中心を実質的に通過するようにかつ前記一方の軸（６８）に対し垂直に配され、該案内ロッド（４７）には、前記回動軸受（３３ｃ）と関節的に結合する旋回レバー（４９）が係合し、該案内ロッド（４７）は、前記他方の軸（７８）と同軸的に整列すること
を特徴とする請求項３に記載の架台。 - 自動遠隔操作手段は、自動装置を含み、かつ電子的水準器（６１）、傾斜センサ又は角度センサの少なくとも１つを介してコンピュータ制御され作動する
ことを特徴とする請求項１〜４の一に記載の架台。
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