CN107920866B - 医疗观察装置和医疗观察系统 - Google Patents

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Abstract

该医疗观察装置设置有显微镜单元，用于移动支持显微镜单元并具有多个臂和多个用于保持臂以便相对于彼此可绕指定轴旋转的关节的支持部，和连接到显微镜单元并插入支持部内部的线缆。多个关节中的至少一个包括用于使围绕与所述旋转的臂的中心轴平行的轴旋转的臂旋转的扭转关节。扭转关节包括：旋转轴部；旋转部，用于保持臂旋转和将线缆固定于偏离旋转轴部的中心轴的位置处并且能够围绕所述中心轴旋转；和延伸部，从旋转轴部延伸并用于将所述线缆固定于使旋转轴部的中心轴穿过线缆的位置处。

Description

医疗观察装置和医疗观察系统
技术领域
本发明涉及一种医疗观察装置和医疗观察系统。
背景技术
光学显微镜系统按照惯例已知是作为在患者大脑、心脏等中的微小部位上进行医疗手术时对作为观察对象的微小部位进行观察的医疗观察系统。光学显微镜系统包括放大微小部位的光学放大系统(例如，参见专利文献1～3)。
专利文献1～3中公开的显微镜系统包括其中引入了成像单元的显微镜单元和包括多个提供于相对于彼此能够旋转的臂并支持显微镜单元的支持单元。通过旋转每个臂，显微镜系统能够将显微镜单元三维地移动或倾斜至所需的位置。
此外，在专利文献1～3中公开的显微镜系统中，线缆插入穿过臂的内部。线缆包括许多连接成像单元和控制成像单元的操作等的控制单元而将控制信号从控制单元传输到成像单元并将由成像单元捕获的图像生成的信号传送至控制单元的传输线。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：实公平7-56003号公报
专利文献2：特开平10-33554号公报
专利文献3：特开2000-210302号公报
发明内容
发明解决的技术问题
同时，专利文献1～3中公开的显微镜系统没有考虑由于臂的旋转而施加到线缆上的负荷。具体而言，当臂在线缆扭转的方向上旋转时，扭转负荷会施加到线缆上，这可能损坏线缆。因此，需要提供对抗臂旋转的耐久性的技术。
本发明就是鉴于上述情况而完成的，而其目的在于提供一种具有对抗臂旋转的耐久性的医疗观察装置和医疗观察系统。
问题的解决方案
为了解决上述问题并实现所述目的，根据本发明的医疗观察装置包括：显微镜单元，输出观察对象的捕获图像的信号；支持单元，可移动地支持显微镜单元并包括多个臂部和多个关节部，每个关节部围绕预定轴可旋转地保持臂部；和一根或多根连接至显微镜单元并插入穿过支持单元内部的线缆，其中至少一个关节部包括使旋转对象的臂部围绕平行于旋转对象臂部的中心轴旋转的扭转关节部，并且扭转关节部包括平行于旋转对象臂部的中心轴延伸的旋转轴部，保持旋转对象臂部和将线缆固定于偏离旋转轴部的中心轴的位置处并能够围绕中心轴旋转的旋转部；和从旋转轴部延伸并将线缆固定于旋转轴部的中心轴穿过线缆的位置上的延伸部。
在根据本发明的医疗观察装置中，延伸部包括固定至旋转轴部的固定部和固定线缆并与固定部连接的板状的连接部。
在根据本发明的医疗观察装置中，旋转部具有圆柱形状并且被配置于旋转轴部的外周侧，并且主表面上的连接部的板宽度小于旋转部的外周直径。
在根据本发明的医疗观察装置中，满足关系式2×R1≤D1，其中R1表示线缆的直径，D1表示旋转轴部的中心轴与线缆的中心之间的距离。
在根据本发明的医疗观察装置中，线缆在旋转部中的固定位置和线缆在延伸部中的固定位置分别位于达到扭转关节部在旋转轴部的中心轴的方向上的一端和另一端。
在根据本发明的医疗观察装置中，在旋转部和延伸部未扭转的状态下，至少一根线缆存在于穿过旋转轴部的中心轴的平面上。
在根据本发明的医疗观察装置中，在旋转部和延伸部未被扭转的状态下，穿过至少一根缆线和穿过旋转轴部的中心轴的平面是当旋转部围绕中心轴轴旋转时基本上通过在线缆可旋转范围内的中心的平面。
根据本发明的医疗观察系统包括：根据上述发明的医疗观察装置；和显示由医疗观察装置生成的图像数据对应的图像的显示装置。
发明的有益效果
根据本发明，一定效果能够实现，根据此效果能够实现具有对抗臂旋转的耐久性的医疗观察装置和医疗观察系统。
附图说明
[图1]图1是图示说明根据本发明的一个实施方式的医疗观察系统的外观构造的透视图。
[图2]图2是图示说明根据本发明的一个实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图。
[图3]图3是图示说明根据本发明的一个实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的侧视图。
[图4]图4是图示说明根据本发明的一个实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图。
[图5]图5是图示说明根据本发明的一个实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图，用于解释说明旋转部从图4中所示的状态进行旋转时的线缆状态。
[图6]图6是图示说明根据本发明的实施方式的第一修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的侧视图。
[图7]图7是图示说明根据本发明的实施方式的第一修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图。
[图8]图8是图示说明根据本发明的实施方式的第一修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图，用于解释说明旋转部从图7所示的状态进行旋转时的线缆状态。
[图9]图9是用于解释说明根据本发明的实施方式的第二修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的部分截面图，图示说明了穿过旋转部并与第三轴垂直的截面。
[图10]图10是用于解释说明根据本发明的实施方式的第三修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的部分截面图，图示说明了穿过旋转部并与第三轴垂直的截面。
具体实施方式
下面将参照附图描述用于实施本发明的模式(在下文中，称为“实施方式”)。本发明不限于这些实施方式。此外，在附图说明中，相似部件由相同的附图标记表示。这些图仅是示意性的，并且可以包括这些组件之间的尺寸关系或比率在附图之间不同的部分。
(实施方式)
图1是示出根据本发明的一个实施方式的医疗观察系统的外观结构的透视图。图1中所示的医疗观察系统1包括：起到对观察对象的微观结构放大和成像的显微镜的作用的医疗观察装置(以下称为“观察装置”)2，和显示由观察装置2产生的图像数据对应的图像的显示装置3。
观察装置2包括构成观察装置2的底座并能够在地面上移动的底座单元4，由底座单元4支持的支持单元5，和设置于支持单元5的前端并对观察对象的微小部位放大和成像的具有柱状的显微镜单元6。在基座单元4中，设置控制单元和光源单元。控制单元基于由显微镜单元6捕获的图像的信号生成图像数据并整体控制医疗观察系统1的操作。光源单元发射照明光来照亮观察对象。在观察装置2中，例如，设置从基座单元4延伸至显微镜单元6的线缆组。线缆组包括传输线缆，所述传输线缆包括信号通过其在控制单元和显微镜单元6之间进行传输的信号线；和将照明光通过其从光源单元引导至显微镜单元6的光导线缆。线缆组沿着支持单元5设置。
支持单元5包括第一关节部11、第一臂部21、第二关节部12、第二臂部22、第三关节部13、第三臂部23、第四关节部14、第四臂部24、第五关节部15、第五臂部25和第六关节部16。
支持单元5包括具有将两臂部中的一个(在前端侧)可旋转地连接到另一个(在基端侧上)的关节部的四组两臂部。具体而言，这四个组是(第一臂部21、第二关节部12和第二臂部22)、(第二臂部22、第三关节部13和第三臂部23)、(第三臂部23、第四关节部14和第四臂部24)和(第四臂部24、第五关节部15和第五臂部25)。下文中，将连续至基座单元4的一侧称为“基端侧”，将连续至显微镜单元6的另一侧称为“前端侧”。
第一关节部11在其前端侧上可旋转地保持显微镜单元6，同时在其基端侧上通过第一臂部21以固定状态保持在第一臂部21的前端部。第一关节部11具有柱状形状，并将显微镜单元6保持能够绕着作为第一关节部11高度方向的中心轴的第一轴O1旋转。第一臂部21具有从第一关节部11的侧面沿着与第一轴O1垂直的方向延伸的形状。
第二关节部12在其前端侧上可旋转地保持第一臂部21，同时在其基端侧上通过第二臂部22以固定状态保持在第二臂部22的前端部。第二关节部12具有柱状形状，并将第一臂部21保持能够绕着作为第二关节部12在其高度方向上的中心轴并垂直于第一轴O1的第二轴O2旋转。第二臂部22具有大致L-形状，并在L-形状的一个端部(纵向线部中的端部)处连接至第二关节部12。
第三关节部13在其前端侧可旋转地保持第二臂部22的L-形状的另一端部(横向线段的端部)。同时，第三关节部13在其基端侧上由第三臂部23以固定状态保持在第三臂部23的前端部。第三关节部13具有柱状形状并将第二臂部22保持能够绕着作为第三关节部13在其高度方向上的中心轴并垂直于第二轴O2且与第二臂部22延伸的方向平行的第三轴O3旋转。第三臂部23在其前端侧上具有柱状形状。在其基端侧上，在与前端侧圆柱体的高度方向垂直的方向上形成通过其的孔。第三关节部13通过这个孔由第四关节部14可旋转地保持。此后将详细描述第三关节部13。
第四关节部14在其前端侧上可旋转地保持第三臂部23，同时在其基端侧上通过第四臂部24以固定状态保持在第四臂部24。第四关节部14具有柱状形状，并将第三臂部23保持能够绕着作为第四关节部14在其高度方向上的中心轴并垂直于第三轴O3的第四轴O4旋转。
第五关节部15在其前端侧上可旋转地保持第四臂部24，同时在其基端侧上固定连接于第五臂部25。第五关节部15具有柱状形状并保持第四臂部24能够绕着作为第五关节部15在其高度方向上的中心轴并与第四轴O4平行的第五轴O5旋转。第五臂部25由弯曲而具有L-形状的弯曲部251和从弯曲部251的底表面向下呈棒状延伸的棒状部252构成。第五关节部15在其基端侧上连接至弯曲部251的端部，该端部与棒状部252从弯曲部延伸的部相对。
第六关节部16在其前端侧上可旋转地保持第五臂部25，同时在其基端侧上固定地连接至基座单元4的顶表面。第六关节部16具有柱状形状并将第五臂部25保持能够绕着作为第六关节部16在其高度方向上的中心轴并垂直于第五轴O5的第六轴O6旋转。第五臂部25的棒状部252的基端部连接于第六关节部16的前端侧上。
具有如上述结构的支持单元5实现了显微镜单元6具有总共六个不同自由度的运动，包括平移运动中的三个不同自由度以及旋转运动中的三个不同自由度。以上描述的线缆插入通过第一关节部11的内部至第六关节部16以及第一臂部21至第五臂部25，以便连接基座单元4和显微镜单元6。
第一关节部11至第六关节部16中的每一个都包括各自禁止显微镜单元6和第一臂部21至第五臂部25旋转的电磁制动器。每个电磁制动器在提供于显微镜单元6中的稍后描述的操作开关被按下的状态下释放，随后各自允许显微镜单元6和第一臂部21至第五臂部25进行旋转。可以采用空气制动器代替电磁制动器。
显微镜单元6具有柱状形状，并在其中设置有放大和捕获观察对象的图像的成像单元。显微镜单元6进一步设置有接收输入操作以释放第一关节部11至第六关节部16中的电磁制动器并允许每个关节部旋转的操作开关，和能够改变放大倍数和成像单元中至观察对象的焦距的操作杆。成像单元的光轴对应于例如第一轴O1。
成像单元对观察对象进行成像，并在控制单元的控制下输出图像的信号。成像单元通过使用接收观察对象的光学图像并将图像转换成电信号的成像元件如电荷耦合器件(Charge Coupled Device)(CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor)(CMOS)等进行配置。
图2是图示说明根据本发明的实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图，其中图示说明第三关节部13的相关部件的构造。图3是图示说明根据本发明的实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的侧视图，其中随后描述的盖70从图2所示的构造中取下。图4是图示说明根据本发明的实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图，其中随后描述的盖70从图2所示的构造中取下。图2至图4仅图示说明了插入通过支持单元5的线缆组中具有最大线缆直径的线缆100(例如，光导线缆)。在本实施方式中，线缆100被描述为位于线缆组的最外周上。线缆100可以是根据其厚度等构成线缆组的最外周的传输线缆。线缆100可以是穿过线缆组的最外周的线缆，其中光导线缆和传输线缆位于线缆组中并暴露于最外周。
第三关节部13起到允许第二臂部22绕着平行于第二臂部22的中心轴的轴旋转的扭转关节部的作用。图2至图4图示说明了由于旋转部73的旋转而产生的扭转负荷并未施加到线缆100上的状态，即，线缆100未被扭转的状态。未施加扭转负荷的状态是指旋转部73位于旋转部73能够绕着随后描述的旋转轴部72旋转的范围内的中心位置的状态，并且其中线缆100的中心轴存在于穿过旋转轴部72的中心轴(第三轴O3)的平面上。具体而言，在旋转部73可绕着旋转轴部72旋转的范围内的中心位置是随着旋转部73的旋转而旋转的线缆100的旋转极限位置之间的中间位置。当绕着旋转中心(第三轴O3)在一个旋转极限位置和另一个旋转极限位置之间形成的角度为300°时，中心位置处于150°的角度。如果扭转负载没有施加于线缆100，则可以将从中间位置略微偏移的位置定义为中心位置。
第三关节部13具有柱状形状并包括盖70(参见图2)，盖70的外周具有附接的第二臂部22，从第三臂部23的端部沿着第三臂部23的长度方向(第三轴O3)延伸的延伸部71，设置于延伸部71的与靠近第四关节部14的端部相对的端部处的旋转轴部72，其中旋转轴部72的中心轴对应于上述第三轴O3，和绕着旋转轴部72能够旋转的旋转部73。
延伸部71包括具有固定到旋转轴部72上的盘形形状的固定部711，具有与固定部711连接同时连接固定部711和第三臂部23的板形形状的连接部712，和在其开口端具有固定至连接部712以便形成包括线缆100在内的多根线缆插入并能够引导通过的中空空间的C形形状的引导部713。具有板状形状的连接部712沿着第三轴O3延伸。
旋转部73通过连接部件701与盖70的内周部连接。因此，随着旋转部73绕旋转轴部72旋转，盖70也随着旋转部73的旋转而旋转。随着盖70旋转，第二臂部22绕着旋转轴部72(第三轴O3)旋转。
在第三关节部13中，包括线缆100的多根线缆分别通过绑带714和731固定到连接部712和旋转部73。具体而言，绑带714插入通过连接部712而将包括线缆100在内的线缆固定至连接部712。绑带731将包括线缆100的多根线缆缠绕于旋转部73的外周，而将包括线缆100的多根线缆固定于旋转部73上。优选的是，通过绑带714和731将线缆100的固定位置分别定位于第三关节部13沿着第三轴O3方向上的一端和另一端。在本文中描述的术语“一端”和“另一端”包括端部和围绕该端部在预定范围内的区域。即，每个固定位置优选位于每个端部的侧面上的区域内。
在引导部713中，线缆100通过绑带714固定于线缆100的中心轴基本对应于第三轴O3的位置处。线缆100还通过绑带731固定于旋转部73中与第三轴O3上的位置不同的位置。因此，线缆100在连接部712中的固定部和线缆100在旋转部73中的固定部在从第三轴O3的方向观察时处于偏移状态。术语“偏移”是指线缆100在连接部712中的固定部和线缆100在旋转部73中的固定部在从第三轴O3方向观察时位于不同的位置上。
图5是图示说明根据本发明的实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图，用于解释说明在旋转部73从图4所示的状态旋转时的线缆状态。在图5所示的状态下，由于旋转部73的旋转而产生的扭转负荷被施加到线缆100上。此时，在第三关节部13中，线缆100在线缆100在连接部712中的固定部和线缆100在旋转部73中的固定部处于偏移状态时发生扭曲。
距离D1(参见图3)表示为，例如，1/2×R1+1/2×R2，其中R1表示线缆100的直径，R2表示旋转部73的外周直径，而D1表示第三轴O3与线缆100中心之间的距离。直径R1和距离D1优选满足关系式2×R1≤D1。第三轴O3穿过了线缆100在延伸部71中的固定部，同时线缆100在旋转部73中的固定部从第三轴O3上发生了偏移。因此，与在线缆100的中心轴对应于第三轴O3的状态下施加于线缆100的扭转负荷相比，由于旋转部73的旋转而施加于线缆100的扭转负荷降低。在将多根线缆捆扎成线缆组的情况下，线缆100的中心被由线缆组的外周形成的形状的重心取代。
另外，直径R2和宽度D3(参见图4)优选地满足关系式D3<R2，其中D3表示连接部712的宽度，这也是主表面在垂直于第三轴O3方向上的宽度。本文中描述的术语“主表面”是指占据连接部712的最大面积的表面。当满足这个关系时，考虑到在旋转部73旋转时降低线缆100和连接部712之间的干涉，这是有效的。在满足上述关系的同时，随着宽度D3的增加，旋转轴部72和第三臂部23的连接可变得更加刚性。
此外，从降低扭转负荷的观点而言，优选距离D2更大，其中D2表示从延伸部71的在旋转部73这侧的端部至线缆100通过绑带714的固定端，即在旋转部73这侧面上的固定端的距离(参照图3)。
如图5中所示，当旋转部73旋转时，线缆100缠绕在连接部712上。当线缆100缠绕于连接部712上时，线缆100绕其自身中心轴的扭转就能够被抑制。这也适用于旋转部73从中心位置反向旋转的情况。
根据上述实施方式，第三关节部13包括：旋转轴部72，平行于旋转对象的第二臂部22的中心轴延伸；旋转部73，保持第二臂部22，将线缆100固定于从旋转轴部72的中心轴偏移的位置上，并能够绕着旋转轴部72的中心轴旋转；和延伸部71，从旋转轴部72延伸并将线缆100固定于旋转轴部72的中心轴穿过线缆100的位置处。由此，当旋转部73旋转时，线缆100被缠绕于延伸部71周围，从而抑制线缆100的扭曲。因此，观察装置2能够被提供抗臂旋转的耐久性。此外，因为臂部被旋转(扭转)，则在提供耐久性的同时，显微镜单元6相对于观察对象定位的灵活性能够得以改进。
此外，根据上述实施方式，与在线缆100的中心轴对应于第三轴O3的状态下施加到线缆100上的扭转负荷相比，由于旋转部73的旋转而施加于线缆100的扭转负荷降低。因此，在使用观察装置2的情况下，能够降低实施操作而使臂部绕着该轴(第三轴O3)扭转之时的操作力。
(实施方式的第一修改例)
在上述实施方式中，在延伸部71中，连接部712被描述为按照相同的截面形状从连续至引导部713的一侧上的一个端部延伸到在侧面上连续到固定部711的另一端部。然而，只要连接部712具有不妨碍线缆100的可移动路径的形状，例如，当线缆100如图5所示以扭曲状态缠绕于连接部712上时，即使在例如连接部712成形以便增大其在固定部711附近的截面面积以提高刚性的情况下，也能够实现与上述实施方式中获得的效果相同的效果。
图6是图示说明根据本发明的实施方式的第一修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的侧视图。图7是图示说明根据本发明的实施方式的第一修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图。图8是图示说明根据本发明的实施方式的第一修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图，用于解释说明旋转部从图7所示的状态旋转时的线缆状态。
在本实施方式的第一修改例中，连接部712提供有实心增强部712a，实心增强部712a在侧面上按照第三轴O3方向连续至固定部711的一个端部上，包括相对于第三轴O3倾斜的倾斜表面。通过这种增强部712a，连接部712的截面面积会在固定部711附近增加，由此能够改进固定部711周围部的刚性。
(实施方式的第二修改例)
在上述实施方式中，线缆100被描述为位于线缆组的最外周的线缆。然而，也有可能的是，多根线缆，如光导线缆和传输线缆，能够合并成单根线缆。
图9是用于解释说明根据本发明的实施方式的第二修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的局部截面图，图示说明了穿过旋转部73并垂直于第三轴O3截面。
本实施方式的第二修改例被描述为使用了其中两根线缆(第一线缆100a和第二线缆100b)沿其延伸方向对齐并通过覆盖材料100c合并一起的组合线缆101。在这种情况下，与线缆100的直径R1相当的长度R1'是在与第三轴O3垂直的方向上覆盖材料100c的最外表面之间的最小长度(参见图3和其他图)。如上实施方式的描述，长度R1'和距离D1优选满足关系2×R1'≤D1。
(实施方式的第三修改例)
图10是用于解释说明根据本发明的实施方式的第三修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的局部截面图，图示说明了穿过旋转部73并与第三轴O3垂直的截面。
本实施方式的第三修改例被描述为使用了合并的线缆102，其中三根线缆(第一线缆100d，第二线缆100e和第三线缆100f)在其延伸方向上对齐并被覆盖材料100g合并至一起。在这种情况下，与线缆100的直径R1相当的长度R1”是在覆盖材料100g在垂直于第三轴O3的方向上的最外表面之间的最小长度(参见图3和其他图)。如上述实施方式中，长度R1”和距离D1优选满足关系式2×R1”≤D1。
在上述第二和第三修改例中分别使用的组合线缆101和102中，在旋转部73和延伸部71未被扭转的状态下，至少一根线缆存在于穿过旋转轴部72的中心轴的平面上，即在穿过可旋转范围内的大致中心位置的平面上。
尽管以上已经描述了本发明的实施方式，但是本发明并不仅限于上述实施方式。在上述实施方式中，第三关节部13的构造描述为实施例。然而，这种构造也适用于使旋转对象构件绕着与旋转对象构件的中心轴线平行的轴线旋转的关节部(扭转部)。具体而言，在对第一关节部11、第六关节部16等应用这种构造时，也能够获得上述效果。
在上述实施方式中，线缆100被描述为分别通过绑带714和731固定到连接部712和旋转部73。然而，线缆固定部件不限于绑带，只要能够将线缆100固定到连接部712和旋转部73中的每一个即可。
在上述实施方式中，观察装置2被描述为包括包含传输信号的传输线缆和引导照明光的光导线缆的线缆组。在观察装置2由于使用外部光源设备等而不包括光导线缆的情况下，观察装置2可以包括单线缆，例如，仅具有传输线缆的线缆等。
工业适用性
如上所述，根据本发明的医疗观察装置和医疗观察系统在提供抵抗臂旋转的耐久性方面是有用的。
符号说明
1 医疗观察系统
2 医疗观察装置
3 显示装置
4 基座单元
5 支持单元
6 显微镜单元
11 第一关节部
12 第二关节部
13 第三关节部
14 第四关节部
15 第五关节部
16 第六关节部
21 第一臂部
22 第二臂部
23 第三臂部
24 第四臂部
25 第五臂部
70 盖
71 延伸部
72 旋转轴部
73 旋转部
100 线缆
101,102 组合线缆
711 固定部
712 连接部
713 引导部
714,731 绑带。

Claims (8)

1.一种医疗观察装置，包括：
显微镜单元，所述显微镜单元输出观察对象的捕获图像的信号；
支持单元，所述支持单元可移动地支持所述显微镜单元并且包括多个臂部和多个关节部，每个所述关节部围绕预定轴可旋转地保持所述臂部；以及
一根或多根线缆，所述线缆连接到所述显微镜单元并插入穿过所述支持单元的内部，其中
所述多个关节部中的至少一个包括使旋转对象的臂部围绕与所述旋转对象的臂部的中心轴平行的轴旋转的扭转关节部，并且
所述扭转关节部包括
平行于所述旋转对象的臂部的中心轴延伸的旋转轴部，
旋转部，所述旋转部保持所述旋转对象的臂部，并且围绕所述中心轴可旋转，所述线缆被固定在偏离所述旋转轴部的中心轴的位置处；以及
延伸部，所述延伸部从所述旋转轴部延伸，并且所述线缆被固定在所述旋转轴部的中心轴通过所述线缆的位置处。
2.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中
所述延伸部包括
固定至所述旋转轴部的固定部，和
板状的连接部，所述连接部固定所述线缆并且与所述固定部连接。
3.根据权利要求2所述的医疗观察装置，其中
所述旋转部具有圆柱形状并且被配置于所述旋转轴部的外周侧，并且
主表面上的所述连接部的板宽度小于所述旋转部的外周直径。
4.根据权利要求3所述的医疗观察装置，其中，满足关系2×R1≤D1，其中，R1表示所述线缆的直径，并且D1表示所述旋转轴部的中心轴与所述线缆的中心之间的距离。
5.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，所述线缆在所述旋转部中的固定位置以及所述线缆在所述延伸部中的固定位置分别位于所述扭转关节部在所述旋转轴部的中心轴的方向上的一端和另一端。
6.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，在所述旋转部和所述延伸部未扭转的状态下，所述线缆中的至少一根存在于通过所述旋转轴部的中心轴的平面上。
7.根据权利要求6所述的医疗观察装置，其中，在所述旋转部和所述延伸部未被扭转的状态下，通过所述线缆中的至少一根并通过所述旋转轴部的中心轴的平面是当所述旋转部围绕所述中心轴旋转时基本上通过在所述线缆可旋转的范围内的中心的平面。
8.一种医疗观察系统，包括：
根据权利要求1至7中任一项所述的医疗观察装置；和
显示装置，所述显示装置显示对应于由所述医疗观察装置产生的图像数据的图像。
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