JP2019076575A - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019076575A JP2019076575A JP2017207024A JP2017207024A JP2019076575A JP 2019076575 A JP2019076575 A JP 2019076575A JP 2017207024 A JP2017207024 A JP 2017207024A JP 2017207024 A JP2017207024 A JP 2017207024A JP 2019076575 A JP2019076575 A JP 2019076575A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- camera
- control device
- endoscope system
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
観察対象の内部の被写体部を撮像する略チューブ状の内視鏡と、
前記内視鏡による撮像と動作を制御し、かつ、前記内視鏡から出力される撮像画像を処理する制御装置と、
この制御装置から出力される画像を表示する表示装置と、
を備えた内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、観察対象の内部に挿入される先端部に、前記内視鏡の周方向に沿って3以上配設された展開部を備え、
前記展開部のそれぞれには、前記内視鏡の中心側と対峙する内面部にカメラ部が配設されており、
前記制御装置は、前記展開部の前記内面部同士を互いに近接させて、前記展開部を収束状態とする制御が可能であるとともに、収束状態にある前記展開部の先端側を前記内視鏡の外側方向に展開させて、前記内面部の前記カメラ部を外部に露出させる制御が可能であり、
露出した前記カメラ部によって撮像された複数の撮像画像が前記表示装置に表示されることを特徴としている。
13 展開部
134 内面部
14 カメラ部
2 制御装置
3 表示装置
Claims (3)
- 観察対象の内部の被写体部を撮像する略チューブ状の内視鏡と、
前記内視鏡による撮像とその動作を制御し、かつ、前記内視鏡から出力される撮像画像を処理する制御装置と、
この制御装置から出力される画像を表示する表示装置と、
を備えた内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、観察対象の内部に挿入される先端部に、前記内視鏡の周方向に沿って3以上配設された展開部を備え、
前記展開部のそれぞれには、前記内視鏡の中心側と対峙する内面部にカメラ部が配設されており、
前記制御装置は、前記展開部の前記内面部同士を互いに近接させて、前記展開部を収束状態とする制御が可能であるとともに、収束状態にある前記展開部の先端側を前記内視鏡の外側方向に展開させて、前記内面部の前記カメラ部を外部に露出させる制御が可能であり、
露出した前記カメラ部によって撮像された複数の撮像画像が前記表示装置に表示されることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記制御装置は、前記展開部の展開角度を制御可能であることを特徴とする請求項1の内視鏡システム。
- 前記制御装置は、各々の前記カメラ部の視線方向を個別に制御可能であることを特徴とする請求項1または2の内視鏡システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017207024A JP2019076575A (ja) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 内視鏡システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017207024A JP2019076575A (ja) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 内視鏡システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019076575A true JP2019076575A (ja) | 2019-05-23 |
Family
ID=66626932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017207024A Pending JP2019076575A (ja) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 内視鏡システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019076575A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115251809A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-01 | 科弛医疗科技(北京)有限公司 | 内窥镜 |
WO2023230998A1 (zh) * | 2022-06-02 | 2023-12-07 | 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 | 内窥镜、内窥镜头端部结构和内窥镜摄像系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100949999B1 (ko) * | 2009-05-11 | 2010-03-26 | 주식회사 엠지비엔도스코피 | 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경 |
US20130006052A1 (en) * | 2010-03-16 | 2013-01-03 | Mgb Endoscopy Co.,Ltd. | Popup type endoscope providing three-dimensional image data |
WO2013073061A1 (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | Suzuki Naoki | 撮影装置及び撮影システム |
JP2015119827A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 内視鏡システム |
WO2016044320A1 (en) * | 2014-09-15 | 2016-03-24 | Vivid Medical, Inc. | Single-use, port deployable articulating endoscope |
WO2017099153A1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 京セラオプテック株式会社 | トロカールおよび低背型光学系レンズ |
-
2017
- 2017-10-26 JP JP2017207024A patent/JP2019076575A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100949999B1 (ko) * | 2009-05-11 | 2010-03-26 | 주식회사 엠지비엔도스코피 | 3차원 영상데이터를 제공하는 전자 내시경 |
US20130006052A1 (en) * | 2010-03-16 | 2013-01-03 | Mgb Endoscopy Co.,Ltd. | Popup type endoscope providing three-dimensional image data |
WO2013073061A1 (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | Suzuki Naoki | 撮影装置及び撮影システム |
JP2015119827A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 内視鏡システム |
WO2016044320A1 (en) * | 2014-09-15 | 2016-03-24 | Vivid Medical, Inc. | Single-use, port deployable articulating endoscope |
WO2017099153A1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 京セラオプテック株式会社 | トロカールおよび低背型光学系レンズ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023230998A1 (zh) * | 2022-06-02 | 2023-12-07 | 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 | 内窥镜、内窥镜头端部结构和内窥镜摄像系统 |
CN115251809A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-01 | 科弛医疗科技(北京)有限公司 | 内窥镜 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2369395B1 (en) | Optical system for endoscope, and endoscope | |
EP3294109B1 (en) | Dynamic field of view endoscope | |
CN104902797B (zh) | 用于微创外科手术的具有多摄像机系统的内窥镜 | |
US8629900B2 (en) | 3D endoscope | |
EP2696571A2 (en) | Deployable imaging system equipped with solid state imager | |
JP2009251574A (ja) | 広視野内視鏡 | |
JP2019076575A (ja) | 内視鏡システム | |
JP6256872B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP3827752B2 (ja) | 内視鏡用デバイス | |
JP6965338B2 (ja) | 医療用観察装置、制御装置、及び観察視野補正方法 | |
US10646301B2 (en) | Medical observation apparatus and medical observation system | |
WO2016203940A1 (ja) | 節輪および医療用マニピュレータ | |
JP7094746B2 (ja) | 医療用観察装置 | |
WO2019012824A1 (ja) | 内視鏡 | |
JP2015112323A (ja) | 内視鏡 | |
JP5944450B2 (ja) | 管内調査装置及びカメラヘッド | |
JP2005095634A (ja) | 内視鏡装置 | |
EP3025670A1 (en) | Medical master-slave system control method | |
JP2001174714A (ja) | 内視鏡装置 | |
JPWO2019181239A1 (ja) | 医療用保持装置 | |
JP5838381B2 (ja) | 内視鏡 | |
WO2020080450A1 (ja) | 内視鏡装置および内視鏡システム | |
JP4832678B2 (ja) | 手術用観察装置 | |
KR101503840B1 (ko) | 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경 | |
JP6308440B2 (ja) | 内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201002 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20201116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20201117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210810 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210820 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20210823 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220222 |