CN101517264A - 偏心摆动型减速器和使用偏心摆动型减速器的稳定器轴旋转装置 - Google Patents

Abstract

一种以低成本生产的但没有降低转矩传递能力的偏心摆动型减速器(11)。在壳体(12)的内齿与小齿轮(20)的外齿啮合的区域(50)中的部分适于在所述壳体的曲率半径减小的方向上弯曲。尽管所述小齿轮(20)的旋转使啮合载荷集中在离内外齿理想啮合的啮合区域(50)的那部分最远的部分附近，但是所述壳体(12)的在这部分附近的那部分在曲率半径减小的方向上弯曲。因此，啮合载荷在壳体(12)的圆周方向上被分散和均匀化。

Description

偏心摆动型减速器和使用偏心摆动型减速器的稳定器轴旋转装置

技术领域

本发明涉及一种减小输入转速的偏心摆动型减速器，以及一种使用该偏心摆动型减速器的用于稳定器轴的旋转装置。

背景技术

作为传统的偏心摆动型减速器，例如下面的在JP-B-5-86506中描述的减速器是公知的。

这种减速器具有：壳体，所述壳体设有通过将许多圆柱销的每个压入到壳体内周中基本一半而形成的内齿；托架，所述托架插入到所述壳体中以能够相对于所述壳体实现相对旋转；小齿轮，所述小齿轮由所述托架支撑以使形成在所述小齿轮的外周上的外齿与所述内齿啮合；和曲柄轴，所述曲柄轴被配置成具有插入到所述小齿轮的中心部的偏心部并进行旋转以使所述小齿轮实现偏心旋转。

在近几年，已经要求这种减速器降低制造成本但不减小传动转矩。但是，如上面所描述的，在所述内齿是通过将圆柱销压入到壳体中而构造的情况下，部件的数量增加了。此外，需要将销压入到形成在壳体中的销槽中的程序。这样，制造成本高。因此，考虑到通过将内齿与壳体一体形成、通过切削工作、精确铸造等并且通过使用具有低加工精度的内外齿来降低制造成本。还通过在齿部上执行热处理而使齿部硬化后，通过在齿部上进行抛光处理，来消除齿部(内齿、和外齿)的热处理变形，并且将内齿与外齿之间的啮合方式改善到理想的方式。还考虑到通过省去用于消除变形的抛光处理来降低减速器的制造成本。

发明内容

本发明要解决的问题

但是，在偏心摆动型减速器中，在使用上述的具有低加工精度的内外齿或者使用通过省去用于消除热处理变形的抛光处理而形成的内外齿的情况下，在传递转矩同时在内齿与外齿啮合的啮合区域中造成在内齿与外齿之间的啮合方式在很大程度上不同于理想的方式的部分的附近的大的啮合载荷的集中。因此，传统的偏心摆动型减速器存在该偏心摆动型减速器的转矩传递能力被大大降低的问题。

本发明的目的是提供一种能够以低成本制造同时防止其转矩传递能力降低的偏心摆动型减速器，并提供一种用于使用该偏心摆动型减速器的稳定器轴的旋转装置。

解决问题的手段

首先，该目的能够通过一种偏心摆动型减速器来达到，所述偏心摆动型减速器包括：壳体，所述壳体的内周一体形成有许多内齿；托架，所述托架能够相对于所述壳体实现相对旋转；小齿轮，所述小齿轮由所述托架支撑并被配置成与内齿啮合的外齿形成在其外周上；和曲柄轴，所述曲柄轴具有插入到所述小齿轮的偏心部，并且所述曲柄轴的旋转使所述小齿轮实现偏心旋转。在该偏心摆动型减速器中，所述壳体的在所述内齿与所述外齿啮合的啮合区域中的部分能够在其曲率半径减小的方向上弯曲。

其次，该目的能够通过使用偏心摆动型减速器的用于稳定器轴的旋转装置来达到，该旋转装置包括上述的偏心摆动型减速器、和被配置成将转矩给到所述偏心摆动型减速器的曲柄轴上的驱动马达。在该旋转装置中，构成稳定器轴的一侧的第一稳定器元件固定到所述减速器的壳体上，同时构成所述稳定器轴的余下一侧的第二稳定器元件固定到所述减速器的托架上。

本发明的优点

根据本发明，许多内齿与所述壳体的内周一体形成。所述壳体的在内齿与小齿轮的外齿相互啮合的啮合区域中的部分能够在其曲率半径减小的方向上弯曲。因此，当所述小齿轮的偏心旋转造成在内齿与外齿的啮合方式在很大程度上不同于理想方式的部分上的啮合载荷集中时，在该部分附近的所述壳体的部分在曲率半径减小的方向上弯曲(因此所述壳体的该部分在径向上向外膨胀)。因此，啮合载荷通过分散到所述壳体的圆周方向上而被均匀化。所以，能够降低所述偏心摆动型减速器的制造成本同时抑制了转矩传递能力的降低。

此外，在将所述偏心摆动型减速器用在有限的狭窄空间中的情况下，尤其是在将所述偏心摆动型减速器用在用于稳定器轴的旋转装置中的情况下，所述偏心摆动型减速器的外径是相当小的直径，执行内齿和外齿的抛光处理是困难的。但是，根据本发明，所述壳体的在啮合区域中的部分能够在曲率半径减小的方向上弯曲。因此，在齿部的诸如热处理的硬化处理完成后，啮合载荷通过分散到所述壳体的圆周方向上而被均匀化，甚至不需要在外齿上执行抛光处理。所以，本发明尤其能够更好地用在这种情况下。

此外，上述内齿由具有圆弧齿形的齿构成。另外，所述外齿由具有摆线齿形的齿构成。因此，能够减轻啮合载荷的集中。还有，所述偏心摆动型减速器能够以低成本制造。此外，密封构件介于每个小齿轮的轴向上的一侧上的壳体的内周与托架的外周之间。另一方面，在一种情况下，轴承仅介于小齿轮的轴向上的另一侧的壳体的内周的部分与托架的外周之间。所述轴承使所述壳体和托架实现相对旋转。因此，所述托架和壳体是做成悬臂式的。所以，与所述托架和壳体以中心推进器的方式支撑的情形和所述轴承介于设置在所述小齿轮的两轴向外侧上的壳体内周与所述壳体的外周之间的情形相比，所述壳体更可能在其曲率半径减小的方向上弯曲。这样，能更有效地抑制啮合载荷的集中。

此外，所述轴承的外径被设置成小于内齿的齿顶圆的直径。所以，能够增加所述壳体的在两个小齿轮的轴向上的另一侧上的厚度(径向厚度)，更具体地说是所述壳体的轴向上的另一侧端部的厚度。因此，增大了该部分的支撑刚度。所以，增大了所述偏心摆动型减速器的强度。此外，上述的托架被配置成具有：一对端板，所述一对端板设置在所述小齿轮的两个轴向上的外侧上；和螺钉，所述螺钉通过从轴向上的一侧到轴向上的另一侧插入两端板而将所述端板固定。因此，能够便于所述托架的装配。这样，实现了能够容易装配的偏心摆动型减速器。此外，驱动马达连接到的连接法兰连接到所述壳体。另外，第一稳定器元件固定到所述连接法兰上。所以，第一稳定器元件经由所述连接法兰固定到所述壳体。这样，驱动马达能够容易地连接到所述连接法兰。因此，所述驱动马达能够容易地结合到用于稳定器轴的旋转装置中。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例1的前剖视图。

图2是沿着图1中示出的箭头I-I的方向截取的剖视图。

图3是示出带有内齿的齿轮和带有外齿的齿轮的附近的放大剖视图。

具体实施方式

【实施例1】

在下文中，参照附图对本发明的实施例1进行了描述。

在图1、2和3中，附图标记11表示减小输入转速并输出减小的转速的偏心摆动型减速器。该偏心摆动型减速器11具有圆柱形壳体12。例如通过使用滚刀或插齿刀切削或者通过精确铸造，来一体形成其齿间曲线在轴向上延伸的许多内齿13。

所述内齿13由许多凸起的圆弧部14和许多凹入的圆弧部15构成，所述凸起的圆弧部14在径向上向内凸起并具有预先确定曲率半径的外轮廓，每个所述的凹入的圆弧部15与相邻的凸起的圆弧部14平滑连接并在径向上向外凹入。因此，所述内齿13由具有圆弧齿形的齿构成。顺便提及，表述“平滑连接”的意思是两个圆弧曲面彼此连接以便于相邻的圆弧曲面彼此接触，也就是，所述凸起的圆弧部14的圆弧与所述凹入的圆弧部15的圆弧相互连接以具有公共点并在该公共点上共有一条公共切线。

在壳体12中，在轴向上布置并容纳有多个(在本实施例中是两个)环形小齿轮20。由许多摆线齿形的齿构成的外齿21，更具体地说是由许多外旋轮线齿形的齿构成的外齿21形成在这些小齿轮20的外周上。顺便提及，所述小齿轮20的外齿21的数目比内齿13的数目少一个或两个，更具体地说，在本实施例中只少一个。此外，外齿21与内齿13在这些小齿轮20内接在壳体12内的状态下啮合。但是，两个小齿轮20的最大啮合部(啮合深度最大的部分)彼此在相位上转变了180度。顺便提及，在如上面所述的内齿13与壳体12一体形成的情况下，内齿13与外齿21相互形成滑动接触。因此，内齿13与外齿21有时在早期被磨损。所以，通过在内齿13和外齿21上进行离子氮化，来使内齿13和外齿21的表面硬度变高。此外，偏心摆动型减速器11的每个部件由金属制成。更具体地说，壳体12和小齿轮20使用合金结构钢，诸如用于机器结构用途的碳钢以及高强度铬钼钢。

顺便提及，在圆周方向上外齿21与内齿13之间的啮合范围(外齿21与内齿13啮合并传递转矩的范围)是从45度变化至180度，优选地是从80度变化至100度。此外，内齿13的圆弧齿形(凸起的圆弧部14)的曲率半径范围优选地是0.2mm至0.5mm。原因如下。在内齿13的曲率半径小于0.2mm的情况下，内齿13的加工和精加工是非常困难的。另一方面，在其曲率半径超过0.5mm的情况下，齿表面中的赫兹应力增加，因此很可能发生内齿13和外齿21表面的脱皮。还有，在不增加每个外齿21的节圆直径和与连接内齿13的圆弧中心的圆的直径的前提下，将内齿13的数目设置到等于或多于120个变得困难。这样不能够容易地获得大的减速比。

在每个前述的小齿轮20中，形成多个(本实施例中是四个)在其轴向上贯通的通孔22。这些通孔22以均匀的间隔布置在每个小齿轮20的圆周方向上。附图标记23表示插入到壳体12中的托架。该托架23具有：一对端板24和25，该一对端板24和25设置在两个小齿轮20的两个轴向上的外侧上，在本实施例中，一侧盘形端板24置于两个小齿轮20的一个轴向侧上，另一侧端板25置于两个小齿轮20的另一个轴向侧上；和多个螺钉26(其数目等于通孔22的数目)，通过将多个螺钉26从一个轴向侧到另一个轴向侧插入到两端板24和25中并将其另外的轴向侧部拧入到另一侧端板25中来使螺钉26将两端板24和25相互固定。

此外，托架23具有多个的更具体地说在本实施例中是四个的轴向延伸的圆柱形柱构件27。这些柱构件27分别宽松地装配到通孔22中。螺钉26分别从柱构件27中穿过。通过将螺钉26拧入到另一侧端板25中，每个柱构件27由一侧端板24和另一侧端板25从两轴向侧夹在中间。每个柱构件27的轴向长度比两个小齿轮20的总厚度稍长。顺便提及，虽然柱构件27与两个端板24和25分离地形成，但是根据本发明柱构件能够与一侧端板或者与另一侧端板一体形成。

附图标记31表示用作密封构件的油封，该油封介于两个小齿轮20的轴向一侧上的壳体12的内周和托架23的外周之间，更具体地说是介于壳体12的轴向上的一侧端部16的内周和一侧端板24的外周之间。该油封31密封在壳体12与托架23之间并且防止润滑剂等从它们之间泄漏，同时还防止灰尘、污垢等进入壳体12。附图标记32表示一对轴承，该轴承仅介于两个小齿轮20的轴向上的另一侧上的壳体12的内周和托架23的外周之间，更具体地说，是仅介于壳体12的轴向上的另一侧端部17的内周和另一侧端板25的外周之间。该对轴承彼此稍微间隔地设置。这些轴承23能够使壳体12和托架23实现相对旋转。

上面已经描述过的两端板24和25、螺钉26和柱构件27整体插入到壳体12内，并构成能够相对于壳体12实现相对旋转的托架23。此外，如上面所描述的，在轴承32仅介于设置在两个小齿轮20的轴向另一侧上的壳体12的内周部分和壳体12的内周与托架23的外周之间的部分中的托架23的外周之间的情况下，托架23和壳体12是悬臂式的。所以，与托架23和壳体12以中心推进器的方式支撑的情形和轴承32介于设置在两小齿轮20的两轴向外侧上的壳体12的内周与壳体12的外周之间的情形相比，壳体12更可能在其曲率半径减小的方向上弯曲。这样，能更有效地抑制啮合载荷的集中。

此外，轴承32的外径小于内齿13的齿顶圆的直径。所以，能够增加壳体12的在两个小齿轮20的轴向上的另一侧上的厚度(径向厚度)，更具体地说是壳体12的轴向上的另一侧端部的厚度。因此，在壳体12的轴向上的另一侧端部17上形成了厚壁部，该厚壁部的内径小于内齿13的齿顶圆的直径。增大了该部分(邻靠壳体12的轴承32的部分)的支撑刚度。所以，增大了偏心摆动型减速器11的强度。

于是，如上面所描述的，在螺钉26从轴向上的一侧到轴向上的另一侧插入到两端板24和25的情况下，螺钉26较小地承受与直径相对小的轴承32干涉。因此，与螺钉26从轴向上的另一侧到轴向上的一侧插入到两端板24和25中的情形相比，容易完成托架23的组装。所以，能够降低偏心摆动型减速器11的制造成本。

附图标记33表示多个(在本实施例中是八个，其数目是通孔22数目的两倍)形成在每个小齿轮20中的在轴向上延伸的销孔。这些销孔33一对一对地(两两地)布置在于每个小齿轮20的圆周方向上布置的每对相邻的通孔22之间。附图标记34表示销，其数目等于销孔33的数目(八个)。这样的多个销34中的每个的轴向中心部宽松地装配在相关联的一个销孔33中。另一方面，每个销34的两个轴向端部由托架23支撑。更具体地说，每个销34的两个轴向端部通过分别压配到两个端板24和25由托架23支撑并固定到托架23上。

附图标记35表示可旋转地装配到每个销34的轴向中心部上的环，因此，环的数目等于小齿轮20的数目(两个)。这些环35的内径基本等于每个销34的外径。因此，环35的内周与销34的外周形成滑动接触。此外，环35的外径比销孔33的内径小的值是曲柄轴40的偏心部43的偏心量的两倍，在下面将会描述。环35的外周与销孔33的内周滚动接触。这样，小齿轮20经由销34和环35由托架23偏心可旋转地支撑。

顺便提及，每组前述的销34和前述的环35全部地构造为通过将其中心部与相关联的一个销孔33接合来插入到相关联的一个销孔33中，同时具有两个由托架23支撑的端部，并且构成了相对于每个小齿轮20实现相对旋转的接合销36。顺便提及，根据本发明，除了通过将每个销和相关联的环彼此结合来构成每个接合销，每个接合销的两个轴向端部能够被构造成分别由两个端板可旋转地支撑。可选地，通过省去环能够将每个接合销构成具有偏心部的销。此外，每个接合销的两个轴向端部能够被构造成由两个端板可旋转地支撑以便于使偏心部的外周与小齿轮(销孔)形成滑动或滚动接触。

附图标记40表示一个空心曲柄轴，该空心曲柄轴宽松地装配在形成于托架23的中心轴上并且在轴向上延伸的曲柄轴孔39中。因此该曲柄轴40的两端部由端板支撑。更具体地说，曲柄轴40的一个端部经由轴承41通过一侧端板24可旋转地支撑，而其另一个端部经由轴承42通过另一侧端板25可旋转地支撑。此外，该曲柄轴40在其中心部上具有两个偏心的偏心部43。这些偏心部43布置在轴向位置上以便于与小齿轮20重叠。此外，这些偏心部43在相位上转变了仅180度。另外，偏心部43插入到形成在小齿轮20的中心部中的曲柄孔44中以在圆柱滚子轴承45介于它们之间的状态在轴向上贯通。此外，当曲柄轴40旋转时，小齿轮20偏心地旋转。

顺便提及，圆柱滚子轴承45的外径优选地被设置在连接壳体12的内齿13的圆弧中心的圆的直径D的30％至65％的范围内，更具体地是，在连接凸起的圆弧部14的曲率中心(圆弧的中心)P的圆的直径D的30％至65％的范围内。理由如下。在圆柱滚子轴承45的外径小于直径D的30％的情况下，降低了圆柱滚子轴承45的载荷能力，从而减小了传递的转矩。另一方面，在圆柱滚子轴承45的外径超过直径D的65％的情况下，减小了销34的直径。可选地，降低了每个小齿轮20的插有销34的部分的径向厚度。因此，类似地，存在减小所传递的转矩的担忧。但是，在圆柱滚子轴承45的外径被设置在前述的范围内的情况下，这种影响是平衡的。这样，所传递的转矩能具有大的值。此外，更优选的是圆柱滚子轴承45的外径被设置在直径D的40％至60％的范围内。这是因为能够一定获得前述的优点。

此外，当驱动旋转输入到曲柄轴40时，该曲柄轴40围绕其旋转轴旋转。这样，曲柄轴40的偏心部43在每个小齿轮20的曲柄孔44旋转。小齿轮20执行偏心摆动旋转。此时，小齿轮20的外齿21的数目仅比壳体12的内齿13的数目少一个。因此，壳体12与托架23之间的相对转速被显著地减小，使得壳体12与托架23以低的速度执行相对旋转。已经描述过的壳体12、小齿轮20、托架23和曲柄轴40以它们的整体构成能够以高比例减小输入转速的偏心摆动型减速器11。

顺便提及，在前述偏心摆动型减速器中一组壳体12的内齿13和一组小齿轮20的外齿21中至少之一的加工精度低，并且省去了为消除热处理变形而进行的抛光处理的情况下，当在内齿13与外齿21之间传递转矩时，在内齿13与外齿21的啮合区域50内，在内齿13与外齿21之间的啮合方式在很大程度上不同于理想方式的部分的附近存在大的啮合载荷的集中。

因此，在本实施例中，壳体12在内齿13和小齿轮20的外齿21的啮合区域50中的部分与传统的壳体的厚度相比被制造的较薄，因此能够在其曲率半径减小的方向上弯曲。这样，在传递额定转矩期间，当在啮合区域50中每个小齿轮20的偏心旋转在内齿13与外齿21之间的啮合方式在很大程度上不用于理想方式的部分的附近造成大的啮合载荷的集中时，壳体12在该部分的附近的部分在其曲率半径减小的方向上弯曲(因此该部分在径向上向外膨胀)。因此，啮合载荷通过分散到壳体12的圆周方向上而得到均匀化。

因此，能够降低偏心摆动型减速器11的制造成本同时抑制了转矩传递能力的降低。此外，在本实施例中，如上面所描述的，内齿13由具有圆弧形齿形的齿构成。此外，外齿21由具有摆线齿形的齿构成。所以，能够进一步减轻啮合载荷的集中。偏心摆动型减速器11还能够以低成本制造。顺便提及，如上面所描述的，因为壳体12构造成能够屈曲(弯曲)，所以优选的是由比小齿轮20的材料的硬度和韧性更高的材料来制造壳体12。

此外，在本实施例中，在前述啮合区域50中从每个内齿13的底部到壳体12的外周51的厚度在前述啮合区域50中被设置到最小厚度T的情况下，前述壳体12的啮合区域50由厚度小于最小厚度T的薄壁部18连接到轴向上的另一侧端部17。这样，进一步促进了前述啮合区域50中的壳体的屈曲(弯曲)。此外，为了减轻应力集中，具有预先确定的曲率半径R1的圆弧部(R)R1形成在啮合区域50与薄壁部18之间的边界上，同时具有预先确定的曲率半径R2的圆弧部R2形成在薄壁部18与轴向上的另一侧端部17之间的边界上。顺便提及，后一圆弧部R2的两侧之间的厚度差大于前一圆弧部R1的两侧之间的厚度差。因此，后一圆弧部的曲率半径R2大于前一圆弧部的曲率半径。

此外，前一圆弧部R1是由内齿13的顶部构成的。因此，在加工内齿13时防止产生毛口。顺便提及，前述圆弧部R1和R2能够通过将多个曲率半径彼此不同的圆弧进行连接而形成。此外，如上面所描述的，为了使壳体12屈曲(弯曲)，在连接凸起的圆弧部41的曲率中心P(圆弧的中心)的圆的直径D超过60mm并等于或小于100mm的情况下，将最小厚度T设置在直径D的3％至8％的范围内、优选地是在直径D的3％至5％的范围内是足够的。

此外，在前述直径D超过100mm并等于或小于200mm的情况下，将前述最小厚度T设置到前述直径D的3％至7％的范围内、优选地是直径D的4％至6％的范围内是足够的。此外，在前述直径D超过200mm并等于或小于300mm的情况下，将前述最小厚度T设置到前述直径D的2％至6％的范围内、优选地是直径D的3％至5％的范围内是足够的。此外，在前述直径D超过300mm并等于或小于400mm的情况下，将前述最小厚度T设置到前述直径D的1％至5％的范围内、优选地是直径D的2％至4％的范围内是足够的。因此，如上面所描述的，能够使壳体12弯曲并且能够使啮合均匀化。

下面描述前述偏心摆动型减速器11的一个示例。壳体12的外径是102.00mm。连接内齿13的圆弧中心P的圆的直径D和每个小齿轮20的外齿21的节距圆的直径均是95.0mm。内齿13的齿顶圆直径是94.10mm。内齿13的齿根圆直径是95.151mm。每个小齿轮20的齿顶圆直径和齿根圆直径分别是94.48mm和93.72mm。内齿13的圆弧齿形的曲率半径是0.45mm。内齿13的节距是1.50mm。壳体12在啮合区域50中的最小厚度T是3.425mm(直径D的3.60％)。内齿13的数目是200。外齿21的数目是199。此外，在额定转矩给到该偏心摆动型减速器11的情况下，当壳体12的在啮合区域50中的部分弯曲时，在径向上向外的膨胀量是20μm。

附图标记53是基本是盘状的连接法兰，该连接法兰通过利用平滑装配的高精度的定位连接到另一侧表面(壳体12的厚壁部的另一侧表面)上。驱动马达54利用螺钉55连接到该连接法兰53的另一侧表面的径向中心部上。因此，该驱动马达54与曲柄轴40同轴配置。该驱动马达54的旋转轴56的端部插入并通过花键连接到曲柄轴40的中空孔57。所以，该驱动马达54的旋转轴56连接(在本实施例中是直接连接)到曲柄轴40的另一端部。因此，当驱动马达54运转时，转矩因而从旋转轴56给到曲柄轴40，曲柄轴40围绕其旋转轴旋转。

顺便提及，前述偏心摆动型减速器11和驱动马达54以它们整体构成了用于稳定器轴61的旋转装置58，该装置抵抗基于颠簸在稳定器轴61中造成的扭转将转矩积极地给到稳定器轴61上(下面要进行描述)。附图标记60表示第一稳定器元件，该第一稳定器元件构成了设置在车辆中以保持车辆(汽车、铁路车辆等)平衡的稳定器轴61的一侧部，该第一稳定器元件与前述偏心摆动型减速器11的中心轴同轴。该第一稳定器元件60的另一端连接到与车轮(在本实施例中是右车轮)连接的臂(未示出)上。

另一方面，底部的圆柱形罩部62一体形成在第一稳定器元件60的一端上，该罩部62与连接法兰共同运动并且围绕驱动马达54。该罩部62通过平滑装配定位在连接法兰53的另一侧表面的径向外端部上。罩部62由螺钉63通过与连接法兰53和壳体12紧固在一起而固定，螺钉63的一端伸入到壳体12的厚壁部中。这样，第一稳定器元件60通过连接法兰53固定到壳体12上。因此，能够容易地将驱动马达54连接到连接法兰53上。因此，能够容易地将驱动马达54结合到用于稳定器轴的旋转装置58中。

附图标记66表示第二稳定器元件，第二稳定器元件构成了前述稳定器轴61的余下的一侧并且与前述偏心摆动型减速器11同轴。该第二稳定器元件66的一端固定到与车轮(在本实施例中是左车轮)连接的臂(未示出)上。另一方面，用于封闭曲柄轴孔39的一端开口的盘状部67一体形成在第二稳定器元件66的另一端上。盘状部67利用多个螺钉68固定到托架23的一侧表面上。这些部件的定位是通过插口连接来实现的，通过插口连接使形成在前述盘状部67的另一侧表面的中心部上的插口部的外周表面与曲柄轴孔39形成表面连接。顺便提及，第一稳定器元件60和第二稳定器元件66每个的轴向中心部经由轴承(未示出)可旋转地连接到车辆。

顺便提及，在将偏心摆动型减速器11用在有限空间中的情况下，诸如在将偏心摆动型减速器11用在用于稳定器轴的旋转装置58中的情况下，偏心摆动型减速器11的外径是相当小的直径。因此，执行内齿13和外齿21的抛光处理是困难的。但是，在本实施例中，壳体12的在啮合区域50中的部分能够在其曲率半径减小的方向上弯曲。因此，在齿部的诸如热处理的硬化处理完成时，在齿部上，当小齿轮20旋转时，啮合载荷分散到壳体12的圆周方向上而被均匀化，甚至不需要在齿部上执行抛光处理。所以，前述偏心摆动型减速器11尤其能够合适地用在用于稳定器轴的旋转装置58中。

顺便提及，旋转装置58和稳定器轴61以它们整体连接到车辆(未示出)上并且构成了活动稳定器装置70，该活动稳定器装置70能够将抵抗颠簸的平衡力积极地给到稳定器轴上以抑制左车轮和右车轮在竖直方向上反相位移动，颠簸主要是在车辆转向驱动时产生的。此外，该活动稳定器装置70能够安装在车辆的前部或后部中，或者在前部和后部中都安装。

接下来，下面描述前述实施例1的操作。

当使连接有活动稳定器装置70的车辆执行转向驱动时，在车辆中产生颠簸。此时，基于由例如传感器(未示出)等检测到的例如侧向偏移G使驱动马达54运作。当通过使驱动马达54运作而将转矩从旋转轴56给到曲柄轴40时，曲柄轴40围绕其转轴旋转。这样，曲柄轴40的偏心部43在每个小齿轮20的曲柄孔44中旋转以使小齿轮20执行偏心摆动式旋转。但是，小齿轮20的外齿21的数目仅比壳体12的内齿13的数目少一个。因此，壳体12与托架23之间的相对旋转的速度被显著地降低，以便于曲柄轴40的旋转被传递到壳体12和托架23中的至少一个(在本实施例中是两个)上。这样，就使壳体12和托架23以低的速度来完成相对旋转(相反旋转)。

因此，固定到壳体12上的第一稳定器元件60和固定到托架23上的第二稳定器元件66以低的速度相对反向旋转。结果，抵抗在稳定器轴61中产生的扭转的平衡转矩被给到稳定器轴61上。所以，有效地防止了颠簸的产生。将正在转向驱动的车辆保持在平衡的状态中。

顺便提及，如上面所描述的，许多内齿13一体地形成在壳体12的内周上。此外，壳体12的在啮合区域50中的部分能够在曲率半径减小的方向上弯曲，其中前述内齿13与小齿轮20的外齿21在啮合区域50中啮合。因此，甚至当啮合区域50中每个小齿轮20的偏心旋转在内齿13与外齿21的啮合方式在很大程度上不同于理想方式的部分的附近造成大的啮合载荷集中时，该部分附近的壳体12的部分在其曲率半径减小的方向上弯曲(因此，该壳体的部分在径向上向外膨胀)。因此，前述啮合载荷通过分散到壳体12的圆周方向上而被均匀化。所以，能够降低偏心摆动型减速器11的制造成本同时抑制了转矩传递能力的降低。

此外，在将偏心摆动型减速器11用在有限的空间中的情况下，尤其是在将该偏心摆动型减速器11用在前述用于稳定器轴的旋转装置58中的情况下，执行内齿13和外齿21的精抛光处理是困难的。但是，偏心摆动型减速器11的壳体12的在啮合区域50中的部分能够在曲率半径减小的方向上弯曲。因此，啮合载荷通过分散到壳体12的圆周方向上而被均匀化，甚至不需要在内齿13和外齿21上执行抛光处理。

顺便提及，在前述的实施例中，在偏心摆动型减速器11的中心轴上设置单个曲柄轴40。但是，根据本发明，能够以距偏心摆动型减速器11的中心轴相同距离并以相同角度间隔设置多个曲柄轴来代替曲柄轴40。此时，小齿轮经由多个曲柄轴通过托架支撑。

此外，在前述的实施例中，壳体12和托架23两个都被旋转。但是，根据本发明，壳体12和托架23能够被配置成壳体12和托架23中的一个被固定，而壳体12和托架23中的余下的那一个被旋转。此外，在前述的实施例中，使用的是具有低加工精度的内齿13和外齿21。但是，根据本发明，内齿13组和外齿21组中的一组能够使用具有低加工精度的齿。可选地，内齿13组和外齿21组均能够使用具有高加工精度的齿。

工业实用性

本发明能够应用到偏心摆动型减速器被配置成通过使小齿轮使用曲柄轴执行偏心旋转而减速的工业领域中。

Claims (7)

1.一种偏心摆动型减速器，包括：壳体，所述壳体的内周一体地形成有许多内齿；托架，所述托架能够相对于所述壳体执行相对旋转；小齿轮，所述小齿轮由所述托架支撑，并被配置成与所述内齿啮合的外齿形成在所述小齿轮的外周上；以及曲柄轴，所述曲柄轴具有插入到所述小齿轮中的偏心部，并且所述曲柄轴旋转以使所述小齿轮执行偏心旋转，其中，所述壳体的位于所述内齿与所述外齿啮合的啮合区域中的一部分能够在其曲率半径减小的方向上弯曲。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速器，其中所述内齿由具有圆弧齿形的齿构成，并且其中所述外齿由具有摆线齿形的齿构成。

3.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速器，其中密封构件介于所述小齿轮的轴向一侧上的所述壳体的内周与所述托架的外周之间，其中轴承仅介于所述小齿轮的轴向另一侧上的所述壳体的内周与所述托架的外周之间，并且其中所述轴承使所述壳体和所述托架执行相对旋转。

4.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速器，其中所述轴承的外径被设定成小于所述内齿的齿顶圆的直径。

5.根据权利要求4所述的偏心摆动型减速器，还包括：一对端板，这对端板分别设置在所述小齿轮的两个轴向外侧上；以及螺钉，所述螺钉通过从一个轴向侧到轴向另一侧插入到两个所述端板中而将所述端板相互固定。

6.一种使用偏心摆动型减速器的用于稳定器轴的旋转装置，包括：根据权利要求1所述的偏心摆动型减速器；以及驱动马达，该驱动马达被配置成将转矩送给到所述偏心摆动型减速器的曲柄轴，并且其特征在于，构成稳定器轴的一侧的第一稳定器元件被固定到所述减速器的所述壳体上，同时，构成所述稳定器轴的剩余一侧的第二稳定器元件被固定到所述减速器的所述托架上。

7.根据权利要求6所述的用于稳定器轴的旋转装置，其中与所述驱动马达相连的连接法兰被连接到所述壳体上，并且其中，通过将所述第一稳定器元件固定到所述连接法兰上，所述第一稳定器元件经由所述连接法兰被固定到所述壳体上。

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