CN108150623A - 减速装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制轴承壳体的磨损的减速装置。减速装置(100)具备内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮(4)、使外齿轮(4)摆动的起振体轴(22)、支承起振体轴(22)的轴承(32)、组装有轴承(32)的外圈(32a)的第2轴承壳体(20)及与第2轴承壳体(20)及轴承(32)对置且配置于外齿轮侧的第2对置部件(14)。第2轴承壳体(20)与第2对置部件(14)之间的第1轴向间隙(52)比轴承(32)的外圈(32a)与第2对置部件(14)之间的第2轴向间隙宽。

Description

减速装置

本申请主张基于2016年12月5日申请的日本专利申请第2016-236161号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

已知有一种减速装置，其具备内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮、使外齿轮摆动的凸轮轴、支承凸轮轴的凸轮轴承及组装有凸轮轴承的轴承壳体(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011-112214号公报

在专利文献1中记载的以往的减速装置中，存在轴承壳体与旋转体摩擦而磨损之虞。

发明内容

本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种能够降低轴承壳体的磨损的减速装置。

为了解决上述课题，本发明的一种方式提供一种减速装置，其具备内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮、使外齿轮摆动的凸轮轴、支承凸轮轴的凸轮轴承、组装有凸轮轴承的外圈的轴承壳体及与轴承壳体及凸轮轴承对置且配置于外齿轮侧的对置部件，其中，轴承壳体与对置部件之间的第1轴向间隙的轴向上的距离比凸轮轴承的外圈与对置部件之间的第2轴向间隙的轴向上的距离大。

另外，在方法、装置、系统等之间相互替换以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件和表征，也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，能够降低轴承壳体的磨损。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的减速装置的剖视图。

图2是放大表示图1的第2对置部件、第2轴承壳体、轴承及其周边的放大剖视图。

图3是表示第2实施方式所涉及的减速装置的剖视图。

图4是放大表示图3的第2对置部件、第2轮架部件、轴承及其周边的放大剖视图。

图5是表示变形例所涉及的减速装置的剖视图。

图中：4-外齿轮，6-内齿轮，12-第1对置部件，14-第2对置部件，18-第1轴承壳体，20-第2轴承壳体，22-起振体轴，22a-起振体，30、32-轴承，100-减速装置。

具体实施方式

以下，在各附图中，对相同或相等的构成要件、部件、工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略表示对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式所涉及的减速装置100的剖视图。减速装置100为平坦型的挠曲啮合式减速装置(齿轮装置)。减速装置100例如使用于构成工业用机器人的手臂的基部侧的第1手臂与前端侧的第2手臂之间的关节部。减速装置100将组装于第1手臂内的马达的旋转减速后输出到第2手臂，由此使第2手臂相对于第1手臂进行旋转。

减速装置100具备波动发生器2、外齿轮4、内齿轮6、轮架部件8、外壳10、第1对置部件12、第2对置部件14、主轴承16、第1轴承壳体18及第2轴承壳体20。

波动发生器2包括起振体轴22、多个第1滚动体24a、多个第2滚动体24b、第1保持器26a、第2保持器26b、第1外圈部件28a及第2外圈部件28b。起振体轴22为输入轴，其例如与马达等旋转驱动源连接，并以旋转轴R为中心进行旋转。在起振体轴22上一体地形成有与旋转轴R正交的截面呈大致椭圆形状的起振体22a。

多个第1滚动体24a分别具有大致圆柱形形状，并以其轴向朝向与旋转轴R方向大致平行的方向的状态沿周向隔着间隔而设置。第1滚动体24a被第1保持器26a保持为转动自如，第1滚动体24a在起振体22a的外周面22b上滚动。第2滚动体24b的结构与第1滚动体24a的结构相同。多个第2滚动体24b被以与第1保持器26a在轴向上并排的方式配置的第2保持器26b保持为转动自如，第2滚动体24b在起振体22a的外周面22b上滚动。以下，将第1滚动体24a与第2滚动体24b统称为“滚动体24”。并且，将第1保持器26a与第2保持器26b统称为“保持器26”。

第1外圈部件28a环绕于多个第1滚动体24a。第1外圈部件28a具有挠性，其经由多个第1滚动体24a而被起振体22a挠曲成椭圆状。若起振体22a(即起振体轴22)旋转，则第1外圈部件28a随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。第2外圈部件28b的结构与第1外圈部件28a的结构相同。第2外圈部件28b与第1外圈部件28a分体形成。另外，第2外圈部件28b也可以与第1外圈部件28a形成为一体。以下，将第1外圈部件28a及第2外圈部件28b统称为“外圈部件28”。

外齿轮4为具有挠性的环状的部件，在其内侧嵌入有起振体22a、滚动体24及外圈部件28。由于在外齿轮4内嵌入有起振体22a、滚动体24及外圈部件28，因此外齿轮4能够挠曲成椭圆状。若起振体22a旋转，则外齿轮4随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。外齿轮4包括第1外齿部4a、第2外齿部4b及基材4c。第1外齿部4a与第2外齿部4b形成于单一的基材(即基材4c)上，且齿数相同。

内齿轮6为具有刚性的环状的部件。内齿轮6的第1内齿部6a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第1外齿部4a，并且在起振体22a的长轴附近的规定区域与第1外齿部4a啮合。第1内齿部6a的齿数多于第1外齿部4a的齿数。

轮架部件8为具有刚性的圆筒状的部件。在本实施方式中，在轮架部件8的内周形成有第2内齿部8a。轮架部件8的第2内齿部8a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第2外齿部4b，并且在起振体22a的长轴方向的两个区域与第2外齿部4b啮合。第2内齿部8a的齿数与第2外齿部4b齿数相同。因此，轮架部件8与第2外齿部4b(甚至外齿轮4)的自转同步旋转。

第1对置部件12为平坦的环状的部件，其以与外齿轮4、第1外圈部件28a及第1保持器26a各自的轴向端面对置的方式配置于外齿轮4、第1外圈部件28a及第1保持器26a与第1轴承壳体18及轴承30之间。第2对置部件14为平坦的环状的部件，其以与外齿轮4、第2外圈部件28b及第2保持器26b各自的轴向端面对置的方式配置于外齿轮4、第2外圈部件28b及第2保持器26b与第2轴承壳体20及轴承32之间。第1对置部件12及第2对置部件14限制外齿轮4、外圈部件28及保持器26沿轴向移动。关于第1对置部件12及第2对置部件14的详细结构，将在后面参考图2进行说明。

外壳10为大致圆筒状的部件，其环绕于轮架部件8。内齿轮6如同后述连结于外壳10从而与外壳10一体化。在外壳10与轮架部件8之间配置有主轴承16。在本实施方式中，主轴承16为交叉滚子轴承，其包括沿周向隔着间隔而设置的多个滚柱(滚动体)46。多个滚柱46在轮架部件8的滚动面8b及外壳10的滚动面10a上滚动。即，轮架部件8的外周侧作为主轴承16的内圈而发挥功能，外壳10的内周侧作为主轴承16的外圈而发挥功能。外壳10经由主轴承16支承轮架部件8以使外壳10与轮架部件8相对旋转自如。

第1轴承壳体18为环状的部件，且其环绕于起振体轴22。相同地，第2轴承壳体20为环状的部件，且其环绕于起振体轴22。第1轴承壳体18与第2轴承壳体20配置成在轴向上夹持外齿轮4、滚动体24、保持器26、外圈部件28、第1对置部件12及第2对置部件14。第1轴承壳体18通过锁扣嵌合与内齿轮6连结。第2轴承壳体20通过锁扣嵌合与轮架部件8连结。在第1轴承壳体18的内周组装有轴承30，在第2轴承壳体20的内周组装有轴承32，第1轴承壳体18及第2轴承壳体20经由轴承30及轴承32将起振体轴22支承为旋转自如。

在起振体轴22与第1轴承壳体18之间配置有油封40，在第1轴承壳体18与内齿轮6之间配置有O型环34，在内齿轮6与外壳10之间配置有O型环36，在外壳10与轮架部件8之间配置有油封42，在轮架部件8与第2轴承壳体20之间配置有O型环38，在第2轴承壳体20与起振体轴22之间配置有油封44。由此，能够抑制减速装置100内的润滑剂泄漏。

下面，对上述结构的减速装置100的动作进行说明。在此，举例说明第1外齿部4a的齿数为100、第2外齿部4b的齿数为100、第1内齿部6a的齿数为102、第2内齿部8a的齿数为100时的情况。并且，举例说明内齿轮6及第1轴承壳体18处于固定状态时的情况。

第1外齿部4a在椭圆形状的长轴方向上的两个位置与第1内齿部6a啮合的状态下，若起振体轴22旋转，则第1外齿部4a与第1内齿部6a的啮合位置也随之沿周向移动。由于第1外齿部4a的齿数与第1内齿部6a的齿数不同，因此，此时第1外齿部4a相对于第1内齿部6a进行旋转。由于内齿轮6及第1轴承壳体18处于固定状态，因此第1外齿部4a自转相当于齿数差的量。即，起振体轴22的旋转被大幅减速后输出至第1外齿部4a。其减速比如下。

减速比＝(第1外齿部4a的齿数-第1内齿部6a的齿数)/第1外齿部4a的齿数

＝(100-102)/100

＝-1/50

由于第2外齿部4b与第1外齿部4a形成为一体，因此第2外齿部4b与第1外齿部4a一体地旋转。由于第2外齿部4b的齿数与第2内齿部8a的齿数相同，因此不发生相对旋转，第2外齿部4b与第2内齿部8a一体地旋转。因此，与第1外齿部4a的自转相同的旋转输出至第2内齿部8a。其结果，能够从第2内齿部8a输出将起振体轴22的旋转减速到-1/50的输出。

接着，对对置部件、轴承壳体及轴承的结构进行更详细说明。另外，以下，将第2对置部件14及第2轴承壳体20的结构作为代表进行说明，但是针对第1对置部件12及第1轴承壳体18也可以适用相同的说明。但是，由于第1对置部件12与第1轴承壳体18彼此抵接而在第1对置部件12与第1轴承壳体18之间不存在间隙，因此本发明的技术思想不适用于第1对置部件12与第1轴承壳体18之间。当然，也可以在第1对置部件12与第1轴承壳体18之间设置间隙，从而将本发明的技术思想适用于第1对置部件12与第1轴承壳体18之间。

图2是放大表示第2对置部件14、第2轴承壳体20、轴承32及其周边的放大剖视图。第2轴承壳体20包括筒状部20a及从筒状部20a朝向径向外侧突出的环状的突出部20b。突出部20b在轴向上与轮架部件8抵接。通过将螺栓(未图示)插入形成于突出部20b的螺栓孔20c中并将螺栓(未图示)螺合于轮架部件8的螺孔8c，由此能够紧固第2轴承壳体20与轮架部件8。

轴承32包括外圈32a、内圈32b、多个滚动体32c及两个密封部件32d。外圈32a与筒状部20a的内周面20d抵接。内圈32b与起振体轴22的外周面22c抵接。多个滚动体32c设置于外圈32a与内圈32b之间。密封部件32d设置于多个滚动体32c的轴向上的侧方且外圈32a与内圈32b之间的间隙的轴向上的两端的部分。密封部件32d密封轴承32的内部，从而抑制润滑剂从轴承32泄漏或异物侵入轴承32。

第2对置部件14包括位于径向外侧的第1部分14a及位于第1部分14a的径向内侧的第2部分14b。第2部分14b的与外齿轮相反一侧(图2中为左侧)的端面14d位于比第1部分14a的与外齿轮相反一侧的端面14c更靠外齿轮侧(图2中为右侧)。因此，第2部分14b的轴向上的厚度小于第1部分14a的轴向上的厚度。并且，第1部分14a在轴向上与第2轴承壳体20的筒状部20a及外圈32a的外周侧对置，第2部分14b在轴向上与外圈32a的内周侧及密封部件32d对置。另外，第2对置部件14也可以形成为在轴向上第2部分14b仅与密封部件32d对置。

第2轴承壳体20、第2对置部件14及轴承32形成为，第1部分14a与筒状部20a之间的第1轴向间隙52的轴向上的宽度宽于第1部分14a与外圈32a之间的第2轴向间隙54的轴向上的宽度。换言之，第2轴承壳体20、第2对置部件14及轴承32形成为，筒状部20a的外齿轮侧的端面22d与第1部分14a的与外齿轮相反一侧的端面14c之间的轴向距离大于外圈32a的外齿轮侧的端面32e与第1部分14a的与外齿轮相反一侧的端面14c之间的轴向距离。在图2中，通过以筒状部20a的端面22d位于比外圈32a的端面32e更靠与外齿轮相反的一侧的方式形成第2轴承壳体20，从而满足上述关系。另外，在图2中，由于第1部分14a的端面14c与外圈32a的端面32e抵接，因此第2轴向间隙54的轴向上的宽度实质上为零。

在筒状部20a的外齿轮侧的端部形成有向内周测凹陷的凹部20e。凹部20e优选形成为无端环状的凹部。通过在筒状部20a形成凹部20e，在筒状部20a的外周侧形成作为润滑剂积存部56而发挥功能的空间。润滑剂积存部56与第1轴向间隙52连通。

在轮架部件8中，第2内齿部8a的第2对置部件14侧的端面8d位于比外齿轮4的第2外齿部4b的第2对置部件14侧的端面4d更靠与第2对置部件相反的一侧(图2中为右侧)。由此，在第2外齿部4b的外周侧形成有作为润滑剂积存部58而发挥功能的空间。

根据以上说明的实施方式所涉及的减速装置100，轴承壳体与对置部件之间的第1轴向间隙宽于支承起振体轴22的轴承与对置部件之间的第2轴向间隙。此时，轴承成为挡块，抑制对置部件与轴承壳体接触，因此能够抑制基于外齿轮4的旋转而旋转的对置部件对轴承壳体的磨损。由此，轴承壳体可以使用比较软且较轻的金属(例如铝)，能够实现减速装置100的轻型化。

并且，根据实施方式所涉及的减速装置100，在轴承壳体的外周侧形成有润滑剂积存部56，并且该润滑剂积存部56与第1轴向间隙52连通。由此，润滑剂能够从润滑剂积存部56供给至轴承与对置部件之间，因此能够抑制润滑剂的不足、缺乏引起的轴承与对置部件之间的磨损。

并且，根据实施方式所涉及的减速装置100，对置部件的第2部分在轴向上与轴承的密封部件对置。在此，对置部件的第1部分的端面位于比第2部分的端面更靠与负载相反的一侧，并且，第1部分与轴承的外圈抵接。因此，对置部件的第1部分成为挡块，抑制对置部件的第2部分与轴承的密封部件接触，因此抑制基于外齿轮4的旋转而旋转的对置部件对轴承的密封部件的磨损。由此，期待轴承的长寿命化。

并且，根据实施方式所涉及的减速装置100，对置部件的第2部分还与轴承的外圈对置。即，轴承的外圈的一部分不与对置部件接触。由此，与整个外圈与对置部件接触的情况相比，润滑剂容易流入对置部件与轴承之间，能够抑制基于润滑剂的不足、缺乏引起的轴承与对置部件之间的磨损。

(第2实施方式)

图3为表示第2实施方式所涉及的减速装置200的剖视图。减速装置200为中心曲柄式偏心摆动型减速装置。

减速装置200具备：输入轴102；偏心体104、106、108；滚子110、112、114；外齿轮116、118、120；第1轮架部件(第1轴承壳体)126；第2轮架部件(第2轴承壳体)128；外壳136；主轴承138、139；内齿轮140；第1对置部件152；第2对置部件154。

输入轴102例如与马达等旋转驱动源连接，并以旋转轴R为中心进行旋转。在输入轴102上一体地形成有轴心偏离输入轴102的轴心的三个偏心体104、106、108。三个偏心体104、106、108偏心成彼此具有120度的相位差。另外，偏心体104、106、108也可以与输入轴102分体构成并通过键等固定于输入轴102。

在各偏心体104、106、108的外周，分别经由滚子110、112、114以能够摆动的方式外嵌有外齿轮116、118、120。在外齿轮116、118、120的从轴心偏移的位置形成有多个偏移贯穿孔116a、118a、120a。多个偏移贯穿孔116a、118a、120a沿周向隔着相同间隔而形成。

在偏移贯穿孔116a、118a、120a中，沿轴向贯穿有内销122及外嵌于内销122的内辊124。在内辊124与偏移贯穿孔116a、118a、120a之间确保有最大相当于偏心体104、106、108的偏心量的两倍的间隙。内辊124的外周面124a可滑动地与外齿轮116、118、120的偏移贯穿孔116a、118a、120a抵接，并且内辊124的内周面124b可滑动地与内销122的外周面122a抵接。

第1轮架部件126配置于外齿轮116、118、120的轴向上的一侧(图3中为右侧)。第1轮架部件126通过螺栓130紧固于内销122。第2轮架部件128配置于外齿轮116、118、120的轴向上的另一侧(图3中为左侧)。在本实施方式中，第2轮架部件128与内销122形成为一体。因此，第1轮架部件126与第2轮架部件128经由内销122连结在一起。

在第1轮架部件126与输入轴102之间配置有轴承132，在第2轮架部件128与输入轴102之间配置有轴承134。第1轮架部件126及第2轮架部件128经由轴承132及轴承134将输入轴102支承为旋转自如。

第1对置部件152为平坦的环状部件，其以与滚子110的保持器110a及外齿轮116的轴向端面对置的方式配置于保持器110a及外齿轮116与第1轮架部件126及轴承132之间。第2对置部件154为平坦的环状部件，其以与滚子114的保持器114a及外齿轮120的轴向端面对置的方式配置于保持器114a及外齿轮120与第2轮架部件128及轴承134之间。第1对置部件152及第2对置部件154限制保持器110a、112a、114a及外齿轮116、118、120沿轴向移动。关于第1对置部件152及第2对置部件154的详细结构，将在后面参考图4进行说明。

外壳136为大致圆筒状的部件，其环绕于外齿轮116、118、120、第1轮架部件126及第2轮架部件128。外壳136通过在轴向上隔着间隔配置的一对主轴承138、139将第1轮架部件126及第2轮架部件128支承为旋转自如。

内齿轮140形成于外壳136的内周面。内齿轮140与外齿轮116、118、120内啮合。内齿轮140通过将圆柱状的外销嵌入到形成于外壳136的内周面的等间隔的销槽中而形成。另外，也可以将内齿轮140一体地形成于外壳136的内周面。内齿轮140的内齿的齿数稍多于外齿轮116、118、120的外齿的齿数(例如仅多1个)。

在外壳136与第2轮架部件128之间设置有油封182。由此，减速装置200的内部被密封，从而抑制减速装置200内的润滑剂泄漏。

主轴承138、139分别具有滚动体138a、139a及外圈138b、139b，但不具有内圈。换言之，在第1轮架部件126的外周形成有作为主轴承138的内圈而发挥功能的滚动面138c，在第2轮架部件128的外周形成有作为主轴承139的内圈而发挥功能的滚动面139c。另外，主轴承并不限定于这种结构，也可以具有单独的内圈。

下面，对上述结构的减速装置200的动作进行说明。在此，对外齿轮116、118、120的齿数与内齿轮140的齿数相差1个的情况为例进行说明。

若输入轴102旋转，则与输入轴102形成为一体的偏心体104、106、108旋转，导致外齿轮116、118、120经由滚子110、112、114进行摆动。通过该摆动，产生外齿轮116、118、120与内齿轮140的啮合位置依次偏移的现象。

由于外齿轮116、118、120的齿数比内齿轮140的齿数少1个，因此输入轴102每旋转1次，外齿轮116、118、120的相位相对于内齿轮140偏移(自转)相当于1个齿的量(即相当于齿数差的量)。该自转成分经由外齿轮116、118、120的偏移贯穿孔116a、118a、120a与内辊124之间的滑动及内辊124的内周面124b与内销122的外周面122a之间的滑动而传递到内销122，使得与内销122形成为一体的第2轮架部件128相对于外壳136以减速为1/(内齿轮的齿数)的旋转速度进行旋转。

接着，对对置部件及轮架部件的结构进行更详细说明。另外，以下，将第2对置部件154、第2轮架部件128及轴承134的结构作为代表进行说明，但是针对第1对置部件152、第1轮架部件126及轴承130也可以适用相同的说明。

图4是放大表示第2对置部件154、第2轮架部件128、轴承134及其周边的放大剖视图。轴承134包括外圈134a、内圈134b及多个滚动体134c。外圈134a与第2轮架部件128的内周面128a抵接。内圈134b与输入轴102的外周面102a抵接。多个滚动体134c设置于外圈134a与内圈134b之间。

第2对置部件154包括位于径向外侧的第1部分154a及位于第1部分154a的径向内侧的第2部分154b。第1部分154a及第2部分154b的结构与图2所示的第1部分14a及第2部分14b的结构相同。

第2轮架部件128、第2对置部件154及轴承134形成为，第1部分154a与第2轮架部件128之间的第1轴向间隙156的轴向上的宽度宽于第1部分154a与外圈134a之间的第2轴向间隙158的轴向上的宽度。换言之，第2轮架部件128、第2对置部件154及轴承134形成为，第2轮架部件128的外齿轮侧(图4中为右侧)的端面128b与第1部分154a的与外齿轮相反一侧(图4中为左侧)的端面154c之间的轴向距离大于外圈134a的外齿轮侧的端面134e与第1部分154a的与外齿轮相反一侧的端面154c之间的轴向距离。

在图4中，通过以第2轮架部件128的端面128b位于比外圈134a的端面134e更靠与外齿轮相反的一侧的方式形成第2轮架部件128，从而满足上述关系。另外，在图4中，由于第1部分154a的端面154c与外圈134a的端面134e抵接，因此第2轴向间隙158的宽度实质上为零。

根据以上说明的实施方式所涉及的减速装置200，轴承壳体与对置部件之间的第1轴向间隙宽于支承输入轴102的轴承与对置部件之间的第2轴向间隙。此时，轴承成为挡块，抑制对置部件与轮架部件接触，因此能够抑制基于对置部件与轮架部件之间的摩擦导致轮架部件磨损。由此，轮架部件可以使用比较软且较轻的金属(例如铝)，能够实现减速装置200的轻型化。

以上，对实施方式所涉及的减速装置进行了说明。这些实施方式仅为例示，本领域技术人员应当理解，这些各构成要件或各处理程序的组合中可存在各种变形例，而且这种变形例也属于本发明的范围内。以下，对变形例进行说明。

(变形例1)

图5是放大表示变形例所涉及的减速装置300的第2对置部件214、第2轴承壳体20及其周边的剖视图。图5对应于图2。对置部件214在轴向上与轴承32对置。对置部件214与外齿轮4形成为一体。可以说外齿轮4的第2轴承壳体侧的端部作为对置部件而发挥功能。根据本变形例，能够发挥与第1实施方式所涉及的减速装置100所发挥的作用效果相同的作用效果。而且，根据本变形例，由于对置部件与外齿轮4形成为一体，因此，与将对置部件设为与外齿轮4不同的另一部件的情况相比，能够减少部件件数。

(变形例2)

在第1实施方式中，对具有两个内齿部(第1内齿部6a、第2内齿部8a)且外齿轮4为筒型的平坦型挠曲啮合式减速装置进行了说明，但是本发明并不限定于此。第1实施方式的技术思想也可以适用于内齿轮为一个的杯型、礼帽型或其他类型的挠曲啮合式减速装置。

(变形例3)

在第2实施方式中，对在内齿轮的轴心仅具备1个一体地形成有偏心体的输入轴的中心曲柄式偏心摆动型减速装置进行说明，但是本发明并不限定于此。第2实施方式的技术思想也可以适用于通过在从内齿轮的轴心偏移的位置设置多个偏心体轴，并使一体地形成于该多个偏心体轴的偏心体同步旋转从而使外齿轮进行摆动的分配式偏心摆动型减速装置。

上述实施方式和变形例的任意组合均作为本发明的实施方式而有效。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的实施方式及变形例各自的效果。

并且，本领域技术人员应当理解，权利要求书中记载的各构成要件应发挥的功能可以由实施方式及变形例中所述的各构成要件单体或者它们的组合来实现。例如，权利要求书中记载的凸轮轴与凸轮轴承可以由第1实施方式中记载的一体地形成有起振体22a的起振体轴22和轴承30、32来实现，也可以由第2实施方式中记载的一体地形成有偏心体104、106、108的输入轴102和轴承132、134来实现。

Claims (8)

1.一种减速装置，其具备内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、使所述外齿轮摆动的凸轮轴、支承所述凸轮轴的凸轮轴承、组装有所述凸轮轴承的外圈的轴承壳体及与所述轴承壳体及所述凸轮轴承对置且配置于所述外齿轮侧的对置部件，所述减速装置的特征在于，

所述轴承壳体与所述对置部件之间的第1轴向间隙比所述凸轮轴承的外圈与所述对置部件之间的第2轴向间隙宽。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述减速装置为挠曲啮合式齿轮装置，在所述挠曲啮合式齿轮装置中，所述外齿轮具有挠性，并且所述凸轮轴包括使所述外齿轮挠曲变形的起振体。

3.根据权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

在所述轴承壳体的外周侧设置有润滑剂积存部，所述润滑剂积存部与所述第1轴向间隙连通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述对置部件为与所述外齿轮分体的环状部件，并且所述对置部件配置于所述外齿轮与所述轴承壳体之间并限制所述外齿轮沿轴向移动。

5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，

所述对置部件具有与所述轴承壳体对置的第1部分和设置于所述第1部分的径向内侧且轴向上的厚度比所述第1部分的轴向上的厚度薄的第2部分。

6.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，

所述凸轮轴承在滚动体的侧方具有密封部件，所述第2部分与所述密封部件对置。

7.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，

所述第2部分还与所述凸轮轴承的外圈对置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述轴承壳体的外齿轮侧的端面位于比所述凸轮轴承的外圈的外齿轮侧的端面更靠与外齿轮相反的一侧。