CN101699100A - 摆线针轮减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摆线针轮减速机，该摆线针轮减速机的输出盘和针齿壳之间设置有滚动轴承，所述的滚动轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子和多个球形滚子，所述的圆柱滚子和球形滚子沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子和球形滚子之间设置有保持架，所述的圆柱滚子的轴心线与轴承的轴心线相平行，所述的球形滚子的直径小于所述的圆柱滚子的直径，所述的球形滚子的直径大于所述的圆柱滚子的高度。本发明的摆线针轮减速机更加紧凑，体积更小，同时也降低了减速机的成本。

Description

摆线针轮减速机
技术领域
本发明涉及一种摆线针轮减速机。
背景技术
国内的摆线针轮减速机大多体积较大，传动精度不高，且回差较大，一般只能用在要求不高的设备上，如冶金矿山机械、起重设备等。而影响因素之一是摆线针轮减速机上用到的端部支承轴承很难满足实际的需要。常见的小型化摆线针轮减速机上的端部支承轴承有两种：
一种是角接触球轴承，为缩小体积可将其改为非标薄壁轴承，而体积更小得减速机则把角接触球轴承的内圈去掉，直接把辊道作在压盖和输出盘上。但是通过上述结构的改造，轴承已变为非标轴承，不但制造难度大，而且损坏后维修也不方便。
另一种端部支承轴承的结构为：一圈沿轴向圆周分布的圆柱滚子(圆柱滚子沿圆周分布、滚子的轴心线沿轴承轴心线方向)、一圈沿径向圆周分布的圆柱滚子(圆柱滚子沿圆周分布、滚子的轴心线沿轴承的径向)，以上圆柱滚子位于同一圆周上，且相互间隔分布，相邻的圆柱滚子之间设置有保持架。圆柱滚子的高度比直径小约0.1～0.2mm，所以沿轴向圆周分布的圆柱滚子只起到径向支承的作用，而沿径向圆周方向分布的圆柱滚子起轴向支承的作用。沿径向圆周分布的圆柱滚子如果是圆柱度非常好的圆柱滚子，那么带来的问题是滚子两端在绕轴心回转时的线速度是不一样的，旋转时滚子离轴心的近端会与导圈产生摩擦。滚子旋转时将是滚动+滑动带转角度，再滚动+再滑动带转角度的循环过程。虽然有些端部支承轴承将沿径向圆周分布的圆柱滚子设计成鼓形，滚子中间比两端略大一点，尽量减少滚子的滑动过程，但其无法避免滑动。
发明内容
本发明的目的是提供一种摆线针轮减速机，该减速机能够很好的解决小型化摆线针轮减速机使用上述两种轴承所存在的问题。
本发明所采取的技术方案是：一种摆线针轮减速机，该摆线针轮减速机的输出盘和针齿壳之间设置有滚动轴承，所述的滚动轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子和多个球形滚子，所述的圆柱滚子和球形滚子沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子和球形滚子之间设置有保持架，所述的圆柱滚子的轴心线与轴承的轴心线相平行，所述的球形滚子的直径小于所述的圆柱滚子的直径，所述的球形滚子的直径大于所述的圆柱滚子的高度。
优选的，所述的球形滚子的直径与所述的圆柱滚子的直径的差值和所述的球形滚子的直径与所述的圆柱滚子的高度的差值不超过0.1mm。
优选的，所述的圆柱滚子和所述的球形滚子的材质为钢或陶瓷，所述的保持架的材质为塑料。
优选的，所述的保持架的结构为一端是圆柱形凹面，另一端是圆柱形凹面或球形凹面。
优选的，所述的轴承外圈和所述的轴承内圈呈“L”形。
优选的，所述的轴承外圈可以与所支承的孔的内壁一体设置，所述的轴承内圈可以与所支承的轴的外壁一体设置，以减小此滚动轴承的体积。
优选的，该摆线针轮减速机的压盖和针齿壳之间也设置有一个滚动轴承，该滚动轴承的结构与所述的输出盘和针齿壳之间设置的滚动轴承结构相同。
此结构的滚动轴承上的圆柱滚子起径向支承作用，球形滚子起轴向支承作用，可彻底解决滚子旋转时的滑动问题，提高了轴承精度，延长了轴承使用寿命。而且此结构的轴承由于各个部件均为标准件，易于制造和维修，节约了制造和使用成本。
通过实施以上技术方案，本发明取得如下进步：由于采用的滚动轴承的轴承外圈和轴承内圈可分别与所支承的孔和轴一体设置，可以使得摆线针轮减速机更加紧凑，体积更小，同时也降低了减速机的成本。而且轴承是一种新型的径向-轴向支承轴承，它能够很好的解决小型化摆线针轮减速机在使用普通轴承时所存在的滑动问题。
附图说明
附图1为本发明的摆线针轮减速机的结构图；
附图2为本发明所采用的滚动轴承的结构图；
附图3为本发明所采用的滚动轴承的滚动体的结构图；
附图4为本发明所采用的滚动轴承的保持架的结构图。
其中：1、输入轴；2、齿轮；3、曲轴；4、摆线盘；5、滚针；6、针齿壳；7、压盖；8、输出盘；9、滚动轴承；10、滚动轴承；11、圆柱滚子；12、球形滚子；13、保持架；14、轴承外圈；15、轴承内圈。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本发明的具体结构。
如图1所示为一种摆线针轮减速机，该摆线针轮减速机的输入轴1与电机相连，输入轴1的末端有一圈齿形结构，输入轴1上的齿形与曲轴3上固定的齿轮2啮合，曲轴3两端分别支承在压盖7和输出盘8上，曲轴3上有两个偏心部，两个偏心部位置180°相对分布，两个偏心部分别装在摆线盘4上的孔内，摆线盘4通过其圆周上的齿牙和固定在针齿壳6上的滚针5相啮合，摆线盘4通过螺钉和压盖7、输出盘8连接，一起回转输出，压盖7和针齿壳6之间设置有滚动轴承9，输出盘8和针齿壳6之间设置有滚动轴承10。输入轴1通过齿轮2带动曲轴3旋转，曲轴3给摆线盘4提供动力，使得摆线盘4通过与滚针5的啮合沿针齿壳的内圆周旋转，将运动传递给输出盘8。
此摆线针轮减速机上使用的滚动轴承9和10，结构完全相同。如附图2、3所示，滚动轴承9包括轴承内圈15、轴承外圈14以及夹在此轴承内、外圈15和14之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子11和多个球形滚子12，所述的圆柱滚子11和球形滚子12沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子11和球形滚子12之间设置有保持架13，所述的圆柱滚子11的轴心线与滚动轴承9和10的轴心线相平行，所述的球形滚子12的直径小于所述的圆柱滚子11的直径，所述的球形滚子12的直径大于所述的圆柱滚子11的高度。
所述的球形滚子12的直径与所述的圆柱滚子11的直径的差值和所述的球形滚子12的直径与所述的圆柱滚子11的高度的差值不超过0.1mm。
所述的圆柱滚子11和所述的球形滚子12材质为钢或陶瓷，所述的保持架13的材质为塑料。
如图4所示，所述的保持架13的结构为一端是圆柱形凹面，另一端是圆柱形凹面或球形凹面。
所述的轴承外圈14和轴承内圈15呈“L”形。
所述的轴承外圈14可以与所支承的孔的内壁一体设置，所述的轴承内圈15可以与所支承的轴的外壁一体设置，以减小此滚动轴承的体积。
如图1所示，滚动轴承9和10的轴承内圈15可分别于压盖7、输出盘8一体设置，使得减速机的结构更加紧凑，体积可以更小；滚动轴承9和10上的圆柱滚子11起径向支承作用，球形滚子12起轴向支承作用，减速机在旋转时，滚动轴承的滚子不会出现滑动问题，提高了旋转精度，也延长了滚动轴承使用寿命。而且此结构的滚动轴承由于各个部件均为标准件，易于制造和维修，节约了制造和使用成本。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种摆线针轮减速机，包括输出盘(8)、针齿壳(6)，所述的输出盘(8)和针齿壳(6)之间设置有滚动轴承(10)，其特征在于：所述的滚动轴承(10)包括轴承内圈(15)、轴承外圈(14)以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子(11)和多个球形滚子(12)，所述的圆柱滚子(11)和球形滚子(12)沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子(11)和球形滚子(12)之间设置有保持架(13)，所述的圆柱滚子(11)的轴心线与滚动轴承(10)的轴心线相平行，所述的球形滚子(12)的直径小于所述的圆柱滚子(11)的直径，所述的球形滚子(12)的直径大于所述的圆柱滚子(11)的高度。
2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的球形滚子(12)的直径与所述的圆柱滚子(11)的直径的差值不超过0.1mm。
3.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的球形滚子(12)的直径与所述的圆柱滚子(11)的高度的差值不超过0.1mm。
4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的圆柱滚子(11)材质为钢或陶瓷。
5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的球形滚子(12)的材质为钢或陶瓷。
6.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的保持架(13)的材质为塑料。
7.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的保持架(13)的结构为一端是圆柱形凹面，另一端是圆柱形凹面或球形凹面。
8.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的轴承外圈(14)呈“L”形。
9.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的轴承外圈(14)与所支承的孔的内壁一体设置。
10.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的轴承内圈(15)呈“L”形。
11.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的轴承内圈(15)与所支承的轴的外壁一体设置。
12.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：该摆线针轮减速机还包括压盖(7)，所述的压盖(7)和针齿壳(6)之间也设置有一个滚动轴承(9)，所述的滚动轴承(9)的结构与所述的输出盘(8)和针齿壳(6)之间设置的滚动轴承(10)结构相同。
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