CN101427335B - 电源控制装置及继电器的异常检测方法 - Google Patents

电源控制装置及继电器的异常检测方法 Download PDF

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Abstract

点火钥匙被启动后，ECU(50)，驱动双向DC/DC转换器(40)，向电容器(C1)充电至电压Vth1(<VB)。然后，ECU(50)，仅接通第1继电器(SMR1)，基于此时的电压VL的变化，进行被断开的第2继电器(SMR2)的熔敷诊断。熔敷诊断后，ECU(50)，接通第2继电器(SMR2)，电容器(C1)被充电到主蓄电装置(B)的电压水平。

Description

电源控制装置及继电器的异常检测方法
技术领域
本发明涉及电源控制装置及继电器的异常检测方法，特别涉及系统主继电器的异常检测方法的技术。
背景技术
日本特开2004-14242号公报，公开了电源电路的控制继电器(系统主继电器)的异常诊断技术。该公报公开的电源控制系统，具备蓄电池、分别连接于蓄电池的正极侧和负极侧的第1和第2继电器、测定第1和第2继电器各自的与蓄电池相反侧的端子间的电压的电压计。
而且，在系统起动时，在仅使第1和第2继电器的任一方接通的状态下，基于来自于电压计的电压，进行处于断开状态的继电器的熔敷诊断。
然而，日本特开2004-14242号公报中，没有考虑继电器投入时的冲击电流。上述公报所公开的电源控制系统中，没有为了防止冲击电流而设置限制电阻等的预充电电路，所以当接通第1和第2继电器的任一方时，如果另一方的继电器熔敷，则蓄电池和电容器之间形成回路、冲击电流流过，由此连正常的继电器也有熔敷的可能性。
另一方面，从系统的低成本化和小型化等观点出发，不希望设置专用的预充电电路用于电容器的预充电。
发明内容
于是，本发明，是为了解决相关课题而做出的，其目的在于提供不设置预充电电路、且不使冲击电流产生而能够进行系统主继电器的熔敷诊断的电源控制装置。
此外，本发明的另一个目的在于提供不设置预充电电路、且不使冲击电流产生而能够进行系统主继电器的熔敷诊断的异常检测方法。
根据本发明，电源控制装置具备：直流电源、第1和第2继电器、电容元件、双向转换器、电压检测装置、控制装置。第1继电器，连接于直流电源的一极和第1电力线之间。第2继电器，连接于直流电源的另一极和第2电力线之间。电容元件，连接于第1和第2电力线之间。双向转换器，与电容元件并联地连接于第1和第2电力线之间。电压检测装置，检测电容元件的两端的电压。控制装置，控制双向转换器使得使用双向转换器向电容元件充电(预充电)。而且，控制装置，将电容元件的充电(预充电)分为两个阶段，在第一阶段控制双向转换器使得向电容元件充电至低于直流电源的电压的预定电压，然后使第1和第2继电器分别处于断开状态和接通状态，基于此时的来自于电压检测装置的电压检测值的变化而判定第1继电器的熔敷。
优选，预定电压，设定为比在第1和第2继电器均被接通的情况下由于直流电源和电容元件之间的电压差而产生冲击电流的电压的上限高的值。
优选，控制装置，当电压检测值超过设定在预定电压和直流电源的电压之间的第1阈电压时，判定为第1继电器熔敷。
此外，优选，控制装置，使第1和第2继电器分别处于断开状态和接通状态，并再次控制双向转换器使得向电容元件充电至直流电源的电压，当电压检测值达到直流电源的电压为止的时间短于规定的阈时间时，判定为第1继电器熔敷。
优选，控制装置，在第一阶段后的第二阶段使电容元件充电(预充电)至直流电源的电压水平后，使第1和第2继电器分别处于接通状态和断开状态、并控制双向转换器使得从电容元件放电，基于此时的电压检测值的变化，进一步判定第2继电器的熔敷。
更加优选，控制装置，当电压检测值不低于设定为比直流电源的电压低的水平的第2阈电压时，判定为第2继电器熔敷。
此外，根据本发明，继电器的异常检测方法，是电源装置中的继电器的异常检测方法。电源装置具备：直流电源、第1和第2继电器、电容元件、双向转换器、电压检测装置。第1继电器，连接于直流电源的一极和第1电力线之间。第2继电器，连接于直流电源的另一极和第2电力线之间。电容元件，连接于第1和第2电力线之间。双向转换器，与电容元件并联地连接于第1和第2电力线之间。电压检测装置，检测电容元件的两端的电压。而且，异常检测方法包括：驱动双向转换器，向电容元件充电(预充电)至低于直流电源的电压的预定电压的步骤；电容元件被充电至预定电压后，使第1和第2继电器分别处于断开状态和接通状态的步骤；基于来自于电压检测装置的电压检测值的变化而判定第1继电器的熔敷的步骤。
优选，预定电压，设定为比在第1和第2继电器均被接通的情况下由于直流电源和电容元件之间的电压差而产生冲击电流的电压的上限高的值。
优选，在判定第1继电器的熔敷的步骤中，当电压检测值超过设定在预定电压和直流电源的电压之间的第1阈电压时，判定为第1继电器熔敷。
此外优选，异常检测方法还包括：使第1和第2继电器分别处于断开状态和接通状态，并再次控制双向转换器使得向电容元件充电至直流电源的电压的步骤。而且，在判定第1继电器的熔敷的步骤中，当电压检测值达到直流电源的电压为止的时间短于预定的阈时间时，判定为第1继电器熔敷。
优选，异常检测方法还包括：第1继电器的熔敷判定后，向电容元件充电(预充电)至直流电源的电压水平的步骤；电容元件被充电后，使第1和第2继电器分别处于接通状态和断开状态的步骤；驱动双向转换器使电容元件放电的步骤；以及基于电容元件的放电时的电压检测值的变化，判定第2继电器的熔敷的步骤。
更加优选，在判定第2继电器的熔敷的步骤中，当电压检测值不低于设定为比直流电源的电压低的水平的第2阈电压时，判定为第2继电器熔敷。
在本发明中，双向转换器与电容元件并联地连接于第1和第2电力线之间。而且，电容元件的充电(预充电)被分为两个阶段，在第一阶段使用双向转换器向电容元件充电至低于直流电源的电压的预定电压后，进行第1继电器的熔敷判定，所以能够抑制熔敷诊断时直流电源和电容元件之间的电压差，防止冲击电流的产生。
因而，根据本发明，能够不必设置限制电阻等的预充电电路、且不使冲击电流产生而进行继电器的熔敷诊断。
附图说明
图1是具备本发明的实施方式1的电源控制装置的负载驱动装置的整体框图。
图2是图1所示的ECU进行的系统起动时的控制流程图。
图3是系统起动时的主要信号和电压VL的时序图。
图4是图1所示的ECU进行的系统停止时的控制流程图。
图5是系统停止时的主要信号和电压VL的时序图。
图6是实施方式2中ECU进行的系统起动时的控制流程图。
图7是实施方式2中系统起动时的主要信号和电压VL的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，图中相同或相当的部分附加相同符号，不重复对其说明。
(实施方式1)
图1是具备本发明的实施方式1的电源控制装置的负载驱动装置的整体框图。参照图1，负载驱动装置100具备：主蓄电装置B1、系统主继电器10、升压转换器20、逆变器30、电源线PL1、PL2、接地线SL1、SL2、电容器(condenser)C1、C2、双向DC/DC转换器40、辅助设备用蓄电装置B2、ECU(Electronic Control Unit，电子控制装置)50、和电压传感器72、76、78。
该负载驱动装置100，搭载于混合动力机动车(Hybrid Vehicle)和电动机动车(Electric Vehicle)等的电动车辆。而且，由该负载驱动装置100驱动的电动发电机80，与驱动轮(没有图示)连接，作为驱动驱动轮的电动机装入车辆。另外，电动发电机80，还可以与发动机(没有图示)连接，作为能够进行发动机起动的电动机工作、且作为被发动机驱动的发电机工作，而装入混合动力机动车。
系统主继电器10包括继电器SMR1、SMR2。继电器SMR1连接于主蓄电装置B1的正极和电源线PL1之间。继电器SMR2连接于主蓄电装置B1的负极和接地线SL1之间。
电容器C1连接于电源线PL1和接地线SL1之间。双向DC/DC转换器40与电容器C1并联地连接于电源线PL1和接地线SL1之间。辅助设备用蓄电装置B2连接于双向DC/DC转换器40。
升压转换器20连接于电源线PL1和接地线SL1以及电源线PL2和接地线SL2之间。电容器C2连接于电源线PL2和接地线SL2之间。
逆变器30，包括并联地连接于电源线PL2和接地线SL2之间的U相臂、V相臂、W相臂(没有图示)。而且，U、V、W各相臂中的上臂和下臂的连接点，分别连接于电动发电机80的U、V、W各相线圈(没有图示)。
主蓄电装置B1，是能够充放电的直流电源，例如由镍氢、锂离子等的二次电池构成。主蓄电装置B1介由系统主继电器10向电容器C1供给电力。此外，主蓄电装置B1介由系统主继电器10也向双向DC/DC转换器40供给电力。此外，主蓄电装置B1接受从升压转换器20输出至电源线PL1的电力而被充电。另外，作为主蓄电装置B1，可以使用大容量的电容器(capacitor)。
电压传感器72，检测主蓄电装置B1的电压VB，将该检测出的电压VB输出至ECU50。继电器SMR1，当来自于ECU50的信号SE1被激活时，将电源线PL1与主蓄电装置B1的正极连接。继电器SMR2，当来自于ECU50的信号SE2被激活时，将接地线SL1与主蓄电装置B1的负极连接。电容器C1，使电源线PL1和接地线SL1间的电压变动平滑化。电压传感器76检测电容器C1的两端的电压VL，将该检测出的电压VL输出至ECU50。
升压转换器20，基于来自于ECU50的信号PWC将从电容器C1供给的电压进行升压，将该升压了的电压供给至电容器C2。此外，升压转换器20，基于来自于ECU50的信号PWC将从电容器C2供给的电压进行降压，将该降压了的电压供给至电容器C1。
电容器C2使电源线PL2和接地线SL2间的电压变动平滑化。电压传感器78，检测电容器C2的两端的电压VH，将该检测出的电压VH输出至ECU50。
逆变器30，基于来自于ECU50的信号PWI，将从电容器C2接受的直流电压转换为交流电压，输出至电动发电机80。此外，逆变器30，基于来自于ECU50的信号PWI，将由电动发电机80发电所得的交流电压转换为直流电压，供给至电容器C2。
双向DC/DC转换器40，基于来自于ECU50的信号CTL1，将从电源线PL1供给的直流电压降压至辅助设备系统的电压水平，将该降压了的电压输出至辅助设备用蓄电装置B2。此外，双向DC/DC转换器40，基于来自于ECU50的信号CTL2，将从辅助设备用蓄电装置B2供给的直流电压进行升压，将该升压了的电压输出至电源线PL1。
辅助设备用蓄电装置B2，是能够充放电的直流电源，例如由铅电池构成。辅助设备用蓄电装置B2，通过双向DC/DC转换器40而充电。此外，辅助设备用蓄电装置B2，向双向DC/DC转换器40供给电力。
ECU50，从电压传感器76、78分别接收电压VL、VH，从没有图示的外部ECU接收电动发电机80的转矩指令值TR和电机转速MRN。而且，ECU50，基于这些信号，生成用于驱动升压转换器20的信号PWC，将该生成的信号PWC输出至升压转换器20。
此外，ECU50，基于电动发电机80的转矩指令值TR和电机电流以及电压VH，生成用于驱动电动发电机80的信号PWI，将该生成的信号PWI输出至逆变器30。另外，电动发电机80的电机电流，通过没有图示的电流传感器检测。
此外，ECU50，生成用于驱动双向DC/DC转换器40的信号CTL1，将该生成的信号CTL1输出至双向DC/DC转换器40。由此，通过来自于主蓄电池装置B1的电力或由电动发电机80发电所得的电力，辅助设备用蓄电装置B2被充电。
此外，ECU50，当基于表示点火钥匙(没有图示)的位置的信号IG而判断为点火钥匙已被转动至ON(启动)位置时，生成用于驱动双向DC/DC转换器40的信号CTL2，将该生成的信号CTL2输出至双向DC/DC转换器40。由此，在系统起动时，使用双向DC/DC转换器40从辅助设备用蓄电装置B2向电容器C1充电(预充电)。
在此，ECU50，通过后述的方法将电容器C1的充电(预充电)分为两个阶段，在第一阶段的充电后，执行继电器SMR2的熔敷诊断。然后，熔敷诊断结束后，执行第二阶段的充电。
此外，ECU50，当基于信号IG而判断为点火钥匙已被转动至OFF(停止)位置时，生成用于驱动双向DC/DC转换器40的信号CTL1，将该生成的信号CTL1输出至双向DC/DC转换器40。由此，在系统停止时，使用双向DC/DC转换器40，使电容器C1的电荷放电至辅助设备用蓄电装置B2。
在此，ECU50，通过后述的方法，与使用了双向DC/DC转换器40进行的电容器C1的放电并行，执行继电器SMR1的熔敷诊断。
图2是图1所示的ECU50进行的系统起动时的控制流程图。另外，该流程图的处理，每隔一定时间或每当预定的条件成立时，从主程序(mainroutine)调用并执行。
参照图2，ECU50基于来自于点火钥匙的信号IG，判定点火钥匙是否已被转动至ON位置(步骤S10)。ECU50，如果判定为点火钥匙没有被转动至ON位置(步骤S10中为否)，则不进行后面的一系列处理，结束处理。
如果在步骤S10中判定为点火钥匙已被转动至ON位置(步骤S10中为是)，则ECU50生成信号CTL2并输出至双向DC/DC转换器40。这样一来，双向DC/DC转换器40被驱动，从辅助设备用蓄电装置B2向电容器C1的充电(预充电)开始。另外，在此时，系统主继电器10的继电器SMR1、SMR2都断开，从主蓄电装置B1没有电荷供给至电容器C1。然后，ECU50，在电压VL达到预先设定的电压Vth1之前，激活信号CTL2(步骤S20)。
在此，电压Vth1基于系统主继电器10的冲击电流规格参数而决定。具体地讲，通过可能使系统主继电器10损伤的冲击电流规格参数和电路阻抗，决定能够投入系统主继电器10的电压VL的水平。于是，电压Vth1被决定成使得电压Vth1高于该能够投入继电器的电压。
当电压VL达到电压Vth1时，ECU50，使信号CTL2不起作用，使双向DC/DC转换器40停止(步骤S30)。接着，ECU50，激活信号SE1，接通继电器SMR1(步骤S40)。然后，ECU50判定电压VL是否高于电压Vth2(步骤S50)。在此，电压Vth2，是用于判定被断开的继电器SMR2是否熔敷的阈电压，设定在电压Vth1和电压VB之间。
如果在步骤S50中判定为电压VL为电压Vth2以下(步骤S50中为否)，则判断为继电器SMR2被正常断开，ECU50，激活信号SE2，接通继电器SMR2(步骤S60)。这样一来，电荷从主蓄电装置B1供给至电容器C1，电容器C1被充电至电压VB。
另外，即使在步骤S60中接通继电器SMR2，电压VL也高于能够投入继电器的电压(电压Vth1)，所以不会产生冲击电流。另外，也可以在步骤S60中接通继电器SMR2前，驱动双向DC/DC转换器40，将电容器C1充电至电压VB。
另一方面，如果在步骤S50中判定为电压VL超过了电压Vth2(步骤S50中为是)，则判断为被断开的继电器SMR2熔敷，ECU50判定为继电器SMR2异常(步骤S70)。
图3是系统起动时的主要信号和电压VL的时序图。参照图3，在时刻t0，点火钥匙被转动至ON位置时，双向DC/DC转换器40被驱动，从辅助设备用蓄电装置B2向电容器C1的充电(预充电)开始。
在时刻t1，电压VL达到了电压Vth1时，双向DC/DC转换器40暂时停止，继电器SMR1被接通。在此，如果继电器SMR2被正常断开，则从主蓄电装置B1没有电荷供给至电容器C1，所以即使继电器SMR1被接通，电压VL也不会上升(实线)。
另一方面，在继电器SMR2熔敷的情况下，当继电器SMR1被接通时，电荷从主蓄电装置B1供给至电容器C1，电压VL上升(虚线)。然后，当电压VL超过电压Vth2时，判定为继电器SMR2异常。
在确定继电器SMR2正常时，在时刻t2继电器SMR2被接通，电容器C1被充电(预充电)至电压VB。
继电器SMR1的熔敷诊断，在系统停止时进行。
图4是图1所示的ECU50进行的系统停止时的控制流程图。另外，该流程图的处理，同样每隔一定时间或每当预定的条件成立时，从主程序调用并执行。
参照图4，ECU50，基于信号IG，判定点火钥匙是否已被转动至OFF位置(步骤S110)。ECU50，如果判定为点火钥匙没有被转动至OFF位置(步骤S110中为否)，则不进行后面的一系列处理，结束处理。
如果在步骤S110中判定为点火钥匙已经被转动至OFF位置(步骤S110中为是)，则ECU50使信号SE1不起作用，断开继电器SMR1(步骤S120)。接着，ECU50，生成信号CTL1，输出至双向DC/DC转换器40。这样一来，双向DC/DC转换器40被驱动，从电容器C1向辅助设备用蓄电装置B2的放电开始(步骤S130)。
在电容器C1的放电中，ECU50判定电压VL是否低于电压Vth3(步骤S140)。在此，电压Vth3，是用于判定被断开的继电器SMR1是否熔敷的阈电压，设定为低于电压VB的水平。
如果在步骤S140中判定为电压VL低于电压Vth3(步骤S140中为是)，则ECU50判断为继电器SMR1被正常断开。然后，如果电压VL低于表示电容器C1被充分放电了的电压δV(步骤S150中为是)，则ECU50，使信号CTL1不起作用，使双向DC/DC转换器40停止(步骤S160)。然后，ECU50使信号SE2不起作用，断开继电器SMR2(步骤S170)，结束一系列的处理。
另一方面，如果在步骤S140中判定为电压VL不低于电压Vth3(步骤S140中为否)，则判断为被断开的继电器SMR1熔敷，ECU50判定为继电器SMR1异常(步骤S180)。然后，ECU50使处理进入步骤S170。
图5是系统停止时的主要信号和电压VL的时序图。参照图5，在时刻t1，点火钥匙被转动至OFF位置时，继电器SMR1被断开。然后，双向DC/DC转换器40被驱动，从电容器C1向辅助设备用蓄电装置B2的放电开始。
如果继电器SMR1被正常断开，则时刻t1后，电压VL下降，当电压VL低于电压Vth3时，判定为继电器SMR1正常。然后，在时刻t2，电压VL低于电压δV时(没有图示)，双向DC/DC转换器40被停止，继电器SMR2被断开。
如上所述，在本实施方式1中，电容器C1的预充电被分为两个阶段。而且，在第一阶段使用双向DC/DC转换器40对电容器C1充电至电压Vth1后，进行继电器SMR2的熔敷诊断，所以能够抑制熔敷诊断时的主蓄电装置B1和电容器C1的电压差，防止冲击电流的产生。因而，根据本实施方式1，能够不设置限制电阻等的预充电电路、且不使冲击电流产生而进行系统主继电器10的熔敷诊断。
此外，根据本实施方式1，在系统停止时使用双向DC/DC转换器40进行电容器C1的放电，所以能够迅速地使电容器C1放电。此外，电荷被放电至辅助设备用蓄电装置B2，所以能够抑制电力的浪费。而且，能够与该使用了双向DC/DC转换器40的电容器C1放电并行，进行另一个继电器SMR1的熔敷诊断。
(实施方式2)
本实施方式2中，系统起动时的熔敷判定方法与实施方式1不同，其他的构成与实施方式1相同。
图6是实施方式2中ECU50A进行的系统起动时的控制流程图。另外，该流程图的处理也是，每隔一定时间或每当预定的条件成立时，从主程序调用并执行。
参照图6，该流程图所示的处理，在图2所示的一系列处理中，包括步骤S52、S54来代替步骤S50。即，在步骤S20中进行第一阶段的预充电，当在步骤S40中继电器SMR1被接通时，ECU50A生成信号CTL2而输出至双向DC/DC转换器40，在电压VL达到电压VB之前激活信号CTL2(步骤S52)。
在该步骤S52中的第二阶段的预充电时，ECU50A计测从接通继电器SMR1的时刻到电压VL达到电压VB为止的时间Δt。然后，ECU50A，判定该时间Δt是否短于事先设定的阈时间ΔTth(步骤S54)。
该阈时间ΔTth，设定为比使用双向DC/DC转换器40向电容器C1充电使电压VL从电压Vth1至电压VB时所预想的充电时间短的时间，例如，考虑时间Δt的计时误差，设定为比预想充电时间短该误差程度的时间。
然后，如果在步骤S54中判定为时间Δt为阈时间ΔTth以上(步骤S54中为否)，则判断为继电器SMR2被正常断开，ECU50A使处理进入步骤S60。
另一方面，如果在步骤S54中判定为时间Δt短于阈时间ΔTth(步骤S54中为是)，则判断为由于被断开的继电器SMR2熔敷、电荷从主蓄电装置B1供给至电容器C1、电压VL在短时间内上升，ECU50A使处理进入步骤S70。
另外，也可以在点火钥匙被接通后，在电压VL达到电压VB之前，连续地预充电电容器C1，在电压VL达到电压Vth1时使继电器SMR1接通。不过考虑到继电器SMR1的动作有延迟，优选，如上所述暂时将电容器C1预充电至电压Vth1，在接通继电器SMR1的同时开始第二阶段的预充电。
另外，ECU50A的其他功能，和实施方式1中的ECU50相同。
图7是实施方式2中系统起动时的主要信号和电压VL的时序图。参照图7，在时刻t0，点火钥匙被转动至ON位置时，双向DC/DC转换器40被驱动，从辅助设备用蓄电装置B2向电容器C1的充电(预充电)开始。
在时刻t1，电压VL达到了电压Vth1时，双向DC/DC转换器40暂时停止。然后，在时刻t2继电器SMR1被接通，双向DC/DC转换器40被再次驱动。在此，如果继电器SMR2被正常断开，则电容器C1通过双向DC/DC转换器40而被充电，在时刻t3，电容器C1的充电结束(实线)。
另一方面，在继电器SMR2熔敷的情况下，当继电器SMR1被接通时，电荷从主蓄电装置B1供给至电容器C1，电压VL立即上升至电压VB(虚线)。因而，计时从继电器SMR1被接通到电压VL达到电压VB的时间Δt，当时间Δt明显短于继电器SMR2正常时通常花费的时间(t3-t2)的情况下，判定为继电器SMR2异常。
然后，在时刻t3电压VL达到电压VB，确定继电器SMR2正常时，在时刻t4接通继电器SMR2。
如上所述，在本实施方式2中，一边进行电容器C1的预充电，一边进行继电器SMR2的熔敷诊断。即，在实施方式1中，在继电器SMR2的熔敷诊断时，电容器C1的预充电被停止，根据电压VL不上升来进行继电器SMR2的正常判定。而在本实施方式2中，通过在第二阶段的预充电时的电压VL的上升时间进行继电器SMR2的熔敷诊断，所以与实施方式1相比，能够缩短系统起动时间。
另外，在上述各实施方式中，ECU50、50A监视电压VL，双向DC/DC转换器40，基于从ECU50、50A接收的信号CTL1、CTL2而动作，但是也可以从ECU50、50A对双向DC/DC转换器40设定目标电压(电压Vth1和VB等)，双向DC/DC转换器40控制电压VL使得电压VL成为该目标电压。
此外，在上述各实施方式中，在系统停止时进行继电器SMR1的熔敷诊断，不过也可以在系统起动时接着继电器SMR2的熔敷诊断，进行继电器SMR1的熔敷诊断。只不过，继电器SMR1的熔敷诊断伴随着电容器C1的放电，所以如上述的实施方式那样，在进行电容器C1的放电的系统停止时并行进行继电器SMR1的熔敷诊断比较有效率。
此外，在上述各实施方式中，在点火钥匙的ON时进行继电器SMR2的熔敷诊断，在点火钥匙的OFF时进行继电器SMR1的熔敷诊断，不过也可以在点火钥匙的ON时进行继电器SMR1的熔敷诊断，在点火钥匙的OFF时进行继电器SMR2的熔敷诊断。
此外，在上述说明中，负载驱动装置100具备升压转换器20，不过本发明也能够适用于不具备升压转换器20的负载驱动装置。
另外，在上述说明中，主蓄电装置B1对应于本发明中的“直流电源”，电容器C1对应于本发明中的“电容元件”。此外，电源线PL1和接地线SL1分别对应于本发明中的“第2电力线”和“第1电力线”，继电器SMR1、SMR2分别对应于本发明中的“第2继电器”和“第1继电器”。另外，双向DC/DC转换器40对应于本发明中的“双向转换器”，ECU50、50A对应于本发明中的“控制装置”。
应该认识到，此次公开的实施方式，所有方面都是例示的而非限制性的。本发明的范围，不是由上述实施方式的说明而是由权利要求所表示，与权利要求等同的意思和范围内的所有变更都包含在内。

Claims (12)

1.一种电源控制装置，具备：
直流电源，
第1继电器，其连接于所述直流电源的一极和第1电力线之间，
第2继电器，其连接于所述直流电源的另一极和第2电力线之间，
电容元件，其连接于所述第1和第2电力线之间，
双向转换器，其与所述电容元件并联地连接于所述第1和第2电力线之间，
电压检测装置，其检测所述电容元件的两端的电压，和
控制器，其控制所述双向转换器使得使用所述双向转换器对所述电容元件充电；
所述控制器，将所述电容元件的充电分为两个阶段，在第一阶段控制所述双向转换器使得对所述电容元件充电至低于所述直流电源的电压的预定电压后，使所述第1和第2继电器分别成为断开状态和接通状态，基于此时的来自于所述电压检测装置的电压检测值的变化而对所述第1继电器的熔敷进行判定。
2.如权利要求1所述的电源控制装置，其特征在于，所述预定电压，被设定为比在所述第1和第2继电器均被接通的情况下由于所述直流电源和所述电容元件之间的电压差而产生冲击电流的电压的上限高的值。
3.如权利要求1所述的电源控制装置，其特征在于，所述控制器，当所述电压检测值超过被设定在所述预定电压和所述直流电源的电压之间的第1阈电压时，判定为所述第1继电器熔敷。
4.如权利要求1所述的电源控制装置，其特征在于，所述控制器，使所述第1和第2继电器分别成为断开状态和接通状态，并且再次控制所述双向转换器使得对所述电容元件充电至所述直流电源的电压，当所述电压检测值到达所述直流电源的电压为止的时间短于预定的阈时间时，判定为所述第1继电器熔敷。
5.如权利要求1所述的电源控制装置，其特征在于，所述控制器，在所述第一阶段后的第二阶段所述电容元件被充电至所述直流电源的电压程度后，使所述第1和第2继电器分别成为接通状态和断开状态，并且控制所述双向转换器使得所述电容元件放电，基于此时的所述电压检测值的变化，进一步对所述第2继电器的熔敷进行判定。
6.如权利要求5所述的电源控制装置，其特征在于，所述控制器，当所述电压检测值不低于第2阈电压时，判定为所述第2继电器熔敷，该第2阈电压被设定为比所述直流电源的电压低的程度。
7.一种电源装置中的继电器的异常检测方法，其中，
所述电源装置，具备：
直流电源，
第1继电器，其连接于所述直流电源的一极和第1电力线之间，
第2继电器，其连接于所述直流电源的另一极和第2电力线之间，
电容元件，其连接于所述第1和第2电力线之间，
双向转换器，其与所述电容元件并联地连接于所述第1和第2电力线之间，和
电压检测装置，其检测所述电容元件的两端的电压；
所述异常检测方法包括：
驱动所述双向转换器，对所述电容元件充电至低于所述直流电源的电压的预定电压的步骤，
在所述电容元件被充电至所述预定电压后，使所述第1和第2继电器分别成为断开状态和接通状态的步骤，和
基于来自于所述电压检测装置的电压检测值的变化，判定所述第1继电器的熔敷的步骤。
8.如权利要求7所述的异常检测方法，其特征在于，所述预定电压，被设定为比在所述第1和第2继电器均被接通的情况下由于所述直流电源和所述电容元件之间的电压差而产生冲击电流的电压的上限高的值。
9.如权利要求7所述的异常检测方法，其特征在于，在判定所述第1继电器的熔敷的步骤中，当所述电压检测值超过被设定在所述预定电压和所述直流电源的电压之间的第1阈电压时，判定为所述第1继电器熔敷。
10.如权利要求7所述的异常检测方法，其特征在于，
还包括：使所述第1和第2继电器分别成为断开状态和接通状态，并且再次控制所述双向转换器使得对所述电容元件充电至所述直流电源的电压的步骤；
在判定所述第1继电器的熔敷的步骤中，当所述电压检测值达到所述直流电源的电压为止的时间短于预定的阈时间时，判定为所述第1继电器熔敷。
11.如权利要求7所述的异常检测方法，其特征在于，还包括：
在所述第1继电器的熔敷判定后，对所述电容元件充电至所述直流电源的电压程度的步骤，
在所述电容元件被充电后，使所述第1和第2继电器分别成为接通状态和断开状态的步骤，
驱动所述双向转换器使得所述电容元件放电的步骤，和
基于所述电容元件放电时的所述电压检测值的变化，判定所述第2继电器的熔敷的步骤。
12.如权利要求11所述的异常检测方法，其特征在于，在判定所述第2继电器的熔敷的步骤中，当所述电压检测值不低于第2阈电压时，判定为所述第2继电器熔敷，该第2阈电压被设定为比所述直流电源的电压低的程度。
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