JP6617539B2 - ハイブリッド車両及びその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明はハイブリッド車両及びその制御方法に関し、更に詳しくは、ハイブリッドシステムの起動を促進したハイブリッド車両及びその制御方法に関する。
近年、燃費向上及び環境対策などの観点から、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン及びモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という。）が注目されている。このＨＥＶにおいては、車両の加速時や発進時には、モータージェネレーターによる駆動力のアシストが行われる一方で、慣性走行時や制動時にはモータージェネレーターによる回生発電が行われる（例えば、特許文献１を参照）。
モータージェネレーターには、インバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーが電気的に接続されている。ハイブリッドシステムの起動時においては、高電圧バッテリーに内蔵されたリレーをオンにして、インバーターへの電力供給を開始するが、インバーターに内蔵されているコンデンサへ大きな突入電力が流れることによるリレーの破損を防止するために、事前にコンデンサを充電して突入電流を抑制するプリチャージを行う必要がある。
そのため、ハイブリッドシステムの起動に時間を要するので、ＨＥＶの発進時にドライバーにもたつき感を与えてしまうという問題がある。
特開２００２−２３８１０５号公報
本発明の目的は、ハイブリッドシステムの起動を促進することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。
上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両は、エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、制御装置と、を備えたハイブリッド車両において、前記制御装置は、前記エンジンの停止時において、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたときは、前記高電圧バッテリーの電圧値を検出し、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサの電圧の大きさが検出された前記電圧値になるまで該コンデンサを充電する制御を行うように構成されていることを特徴とするものである。
また、上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両の制御方法は、エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、を備えたハイブリッド車両の制御方法であって、前記エンジンが停止しているか否かを確認し、前記エンジンが停止しているときは、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたか否かを判定し、前記ドアロックが解除されたときは、前記高電圧バッテリーの電圧値を検出し、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサの電圧の大きさが検出された前記電圧値になるまで該コンデンサを充電することを特徴とするものである。
本発明のハイブリッド車両及びその制御方法によれば、ハイブリッドシステムの起動時におけるプリチャージを、エンジンが停止したハイブリッド車両にドライバーが乗車すると同時に開始するようにしたので、ハイブリッドシステムの起動を促進することができる。
本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。 本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。
このハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という。）は、普通乗用車のみならず、バスやトラックなどを含む車両であり、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン１０及びモータージェネレーター３１を有するハイブリッドシステム３０を備えている。
エンジン１０においては、エンジン本体１１に形成された複数（この例では４個）の気筒１２内における燃料の燃焼により発生した熱エネルギーにより、クランクシャフト１３が回転駆動される。このエンジン１０には、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンが用いられる。クランクシャフト１３の回転動力は、クランクシャフト１３の一端部に接続するクラッチ１４（例えば、湿式多板クラッチなど）を通じてトランスミッション２０に伝達される。
トランスミッション２０で変速された回転動力は、プロペラシャフト２２を通じてデファレンシャル２３に伝達され、一対の駆動輪２４にそれぞれ駆動力として分配される。
ハイブリッドシステム３０は、モータージェネレーター３１と、そのモータージェネレーター３１に電気的に接続するインバーター３５、高電圧バッテリー３２、ＤＣ／ＤＣコンバーター３３及び低電圧バッテリー３４とを有している。
高電圧バッテリー３２としては、リチウムイオンバッテリーやニッケル水素バッテリーなどが好ましく例示される。また、低電圧バッテリー３４には鉛バッテリーが用いられる。
インバーター３５にはコンデンサ１０３が内蔵されている。ＤＣ／ＤＣコンバーター３３は、高電圧バッテリー３２と低電圧バッテリー３４との間における充放電の方向及び出力電圧を制御する機能を有している。また、低電圧バッテリー３４は、各種の車両電装品３６に電力を供給する。
このハイブリッドシステム３０は、高電圧バッテリー３２に内蔵されたリレー（図示せず）がオンになって、インバーター３５への電力供給が開始されることにより起動される。なお、リレーは、高電圧バッテリー３２のプラス側及び／又はマイナス側に設けられている。
ハイブリッドシステム３０における種々のパラメータ、例えば、電流値、電圧値やＳＯＣなどは、ＢＭＳ３９により検出される。
モータージェネレーター３１は、回転軸３７に取り付けられた第１プーリー１５とエンジン本体１１の出力軸であるクランクシャフト１３の他端部に取り付けられた第２プーリー１６との間に掛け回された無端状のベルト状部材１７を介して、エンジン１０との間で動力を伝達する。なお、２つのプーリー１５、１６及びベルト状部材１７の代わりに、ギヤボックスなどを用いて動力を伝達することもできる。また、モータージェネレーター３１に接続するエンジン本体１１の出力軸は、クランクシャフト１３に限るものではなく、例えばエンジン本体１１とトランスミッション２０との間の伝達軸やプロペラシャフト２２であっても良い。
このモータージェネレーター３１は、エンジン本体１１を始動するスターターモーター（図示せず）の代わりに、クランキングを行う機能も有している。
また、ＨＥＶのドライバー席のドア１００には、ドアロックの設定及び解除を行う施錠機構１０１が設置されている。この施錠機構１０１は、乗車又は下車時においてドライバーによって操作される。
これらのエンジン１０及びハイブリッドシステム３０は、制御装置８０により制御される。具体的には、ＨＥＶの発進時や加速時には、ハイブリッドシステム３０は高電圧バッテリー３２から電力を供給されたモータージェネレーター３１により駆動力の少なくとも一部をアシストする一方で、慣性走行時や制動時においては、モータージェネレーター３１による回生発電を行い、余剰の運動エネルギーを電力に変換して高電圧バッテリー３５を充電する。
このようなＨＥＶの制御方法を、制御装置８０の機能として図２に基づいて以下に説明する。なお、制御装置８０は、信号線（一点鎖線で示す）を通じて、各部と接続している。
制御装置８０は、エンジン１０が停止しているか否かを確認し（Ｓ１０）、停止している場合には、施錠機構１０１によりドライバー席のドアロックが解除されたか否かを判定する（Ｓ２０）。
次に、制御装置（８０）は、ドアロックが解除されているときは、高電圧バッテリー３２の状態、例えば電圧値ＶをＢＭＳ３９を通じて検出する（Ｓ３０）。
そして、制御装置（８０）は、低電圧バッテリー３４からインバーター３５内のコンデンサ１０３へ向けて、ＤＣ／ＤＣコンバーター３３により昇圧された電力を供給して、コンデンサ１０３を予め設定された条件、例えばコンデンサ１０３の電圧の大きさが電圧値Ｖ、になるまで充電する（Ｓ４０）。
最後に、制御装置８０は、高電圧バッテリー３２に内蔵されたリレーをオンにして、インバーター３５へ電力を供給して（Ｓ５０）、ハイブリッドシステム３０を起動させる（Ｓ６０）。
このように、ハイブリッドシステム３０の起動時におけるプリチャージを、エンジン１０が停止しているＨＥＶにドライバーが乗車すると同時に開始するようにしたので、ハイブリッドシステム３０の起動を促進することができるのである。
１０ エンジン
３０ ハイブリッドシステム
３１ モータージェネレーター
３２ 高電圧バッテリー
３３ ＤＣ／ＤＣコンバーター
３４ 低電圧バッテリー
８０ 制御装置
１０３ コンデンサ
１０１ 施錠機構

Claims (2)

  1. エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、制御装置と、を備えたハイブリッド車両において、
    前記制御装置は、前記エンジンの停止時において、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたときは、前記高電圧バッテリーの電圧値を検出し、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサの電圧の大きさが検出された前記電圧値になるまで該コンデンサを充電する制御を行うように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両。
  2. エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、を備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
    前記エンジンが停止しているか否かを確認し、
    前記エンジンが停止しているときは、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたか否かを判定し、
    前記ドアロックが解除されたときは、前記高電圧バッテリーの電圧値を検出し、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサの電圧の大きさが検出された前記電圧値になるまで該コンデンサを充電することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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