WO2017094826A1 - ハイブリッド車両及びその制御方法 - Google Patents

ハイブリッド車両及びその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017094826A1
WO2017094826A1 PCT/JP2016/085692 JP2016085692W WO2017094826A1 WO 2017094826 A1 WO2017094826 A1 WO 2017094826A1 JP 2016085692 W JP2016085692 W JP 2016085692W WO 2017094826 A1 WO2017094826 A1 WO 2017094826A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
voltage battery
capacitor
hybrid vehicle
engine
converter
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/085692
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勉 柿沼
Original Assignee
いすゞ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by いすゞ自動車株式会社 filed Critical いすゞ自動車株式会社
Priority to CN201680070689.2A priority Critical patent/CN108290576B/zh
Publication of WO2017094826A1 publication Critical patent/WO2017094826A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the present disclosure relates to a hybrid vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a hybrid vehicle that promotes start-up of a hybrid system and a control method thereof.
  • HEV hybrid vehicle
  • a hybrid system having an engine and a motor generator that are controlled in combination according to the driving state of the vehicle
  • the driving force is assisted by the motor generator, while regenerative power generation is performed by the motor generator during inertia traveling or braking (see, for example, Patent Document 1).
  • the inverter, high voltage battery, DC / DC converter and low voltage battery are electrically connected to the motor generator.
  • the relay built in the high-voltage battery is turned on and power supply to the inverter is started.
  • damage to the relay due to large inrush power flowing into the capacitor built in the inverter.
  • An object of the present disclosure is to provide a hybrid vehicle and a control method thereof that can promote the activation of the hybrid system.
  • a hybrid vehicle of the present disclosure that achieves the above object includes a hybrid system having a motor generator connected to an output shaft that transmits engine power, and an inverter having a built-in capacitor electrically connected to the motor generator in sequence.
  • a hybrid vehicle comprising a high voltage battery, a DC / DC converter and a low voltage battery, a locking mechanism for setting and releasing a door lock of a driver's seat, and a control device
  • the control device is configured to stop the engine when the engine is stopped.
  • the low voltage battery is configured to perform control to supply power to the capacitor through the DC / DC converter to charge the capacitor.
  • the hybrid vehicle control method of the present disclosure that achieves the above object includes a hybrid system having a motor generator connected to an output shaft that transmits engine power, and a capacitor electrically connected to the motor generator in order.
  • a control method for a hybrid vehicle comprising an inverter having a built-in inverter, a high-voltage battery, a DC / DC converter and a low-voltage battery, and a locking mechanism for setting and releasing a door lock of a driver's seat, wherein the engine stops When the engine is stopped, it is determined whether the door lock is released by the locking mechanism. When the door lock is released, the low voltage battery Power is supplied to the capacitor through the DC / DC converter and the capacitor is supplied. It is characterized in that charging the capacitor.
  • the precharge at the time of starting the hybrid system is started at the same time as the driver gets on the hybrid vehicle in which the engine is stopped. Can do.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a hybrid vehicle control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 illustrates a hybrid vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • This hybrid vehicle (hereinafter referred to as “HEV”) is a vehicle including not only a normal passenger car but also a bus, a truck, etc., and has an engine 10 and a motor generator 31 that are controlled in combination according to the driving state of the vehicle.
  • a hybrid system 30 is provided.
  • the crankshaft 13 is rotationally driven by thermal energy generated by the combustion of fuel in a plurality (four in this example) of cylinders 12 formed in the engine body 11.
  • the engine 10 is a diesel engine or a gasoline engine.
  • the rotational power of the crankshaft 13 is transmitted to the transmission 20 through a clutch 14 (for example, a wet multi-plate clutch) connected to one end of the crankshaft 13.
  • Rotational power changed by the transmission 20 is transmitted to the differential 23 through the propeller shaft 22 and distributed to the pair of driving wheels 24 as driving force.
  • the hybrid system 30 includes a motor generator 31, an inverter 35 electrically connected to the motor generator 31, a high voltage battery 32, a DC / DC converter 33, and a low voltage battery 34.
  • the high voltage battery 32 includes a lithium ion battery and a nickel metal hydride battery.
  • the low voltage battery 34 is a lead battery.
  • a capacitor 103 is built in the inverter 35.
  • the DC / DC converter 33 has a function of controlling the charge / discharge direction and the output voltage between the high voltage battery 32 and the low voltage battery 34.
  • the low voltage battery 34 supplies power to various vehicle electrical components 36.
  • the hybrid system 30 is activated when a relay (not shown) built in the high voltage battery 32 is turned on and power supply to the inverter 35 is started.
  • the relay is provided on the plus side and / or the minus side of the high voltage battery 32.
  • BMS battery management system
  • the motor generator 31 is an endless shape wound around a first pulley 15 attached to the rotating shaft 37 and a second pulley 16 attached to the other end of the crankshaft 13 which is an output shaft of the engine body 11. Power is transmitted to and from the engine 10 via the belt-shaped member 17. Note that power can be transmitted using a gear box or the like instead of the two pulleys 15 and 16 and the belt-like member 17. Further, the output shaft of the engine main body 11 connected to the motor generator 31 is not limited to the crankshaft 13, and may be a transmission shaft or the propeller shaft 22 between the engine main body 11 and the transmission 20, for example.
  • the motor generator 31 has a function of performing cranking instead of a starter motor (not shown) that starts the engine body 11.
  • a locking mechanism 101 for setting and releasing the door lock is installed on the door 100 of the HEV driver's seat.
  • the locking mechanism 101 is operated by a driver when getting on or off the vehicle.
  • the hybrid system 30 assists at least a part of the driving force by the motor generator 31 supplied with power from the high voltage battery 32, while at the time of inertia traveling or braking. Performs regenerative power generation by the motor generator 31, converts surplus kinetic energy into electric power, and charges the high-voltage battery 35.
  • control apparatus 80 is connected with each part through the signal wire
  • the control device 80 confirms whether or not the engine 10 is stopped (S10), and if it is stopped, determines whether or not the door lock of the driver's seat is released by the locking mechanism 101 (S20). .
  • the control device 80 detects the state of the high voltage battery 32, for example, the voltage value V through the BMS 39 (S30).
  • control device 80 supplies power boosted by the DC / DC converter 33 from the low voltage battery 34 to the capacitor 103 in the inverter 35, and sets the capacitor 103 in a preset condition, for example, the capacitor 103. Charging is performed until the voltage level reaches the voltage value V (S40).
  • control device 80 turns on the relay built in the high voltage battery 32, supplies power to the inverter 35 (S50), and starts the hybrid system 30 (S60).
  • the starting of the hybrid system 30 can be promoted.
  • the present invention has an effect that the start of the hybrid system can be promoted, and is useful for a hybrid vehicle and a control method thereof.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

制御装置（８０）は、エンジン（１０）の停止時において、施錠機構（１０１）によりドアロックが解除されたときは、低電圧バッテリー（３４）からコンデンサ（１０３）へＤＣ／ＤＣコンバーター（３３）を通じて給電してコンデンサ（１０３）を充電する。

Description

ハイブリッド車両及びその制御方法
　本開示はハイブリッド車両及びその制御方法に関し、更に詳しくは、ハイブリッドシステムの起動を促進したハイブリッド車両及びその制御方法に関する。
　近年、燃費向上及び環境対策などの観点から、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン及びモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という。）が注目されている。このＨＥＶにおいては、車両の加速時や発進時には、モータージェネレーターによる駆動力のアシストが行われる一方で、慣性走行時や制動時にはモータージェネレーターによる回生発電が行われる（例えば、特許文献１を参照）。
　モータージェネレーターには、インバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーが電気的に接続されている。ハイブリッドシステムの起動時においては、高電圧バッテリーに内蔵されたリレーをオンにして、インバーターへの電力供給を開始するが、インバーターに内蔵されているコンデンサへ大きな突入電力が流れることによるリレーの破損を防止するために、事前にコンデンサを充電して突入電流を抑制するプリチャージを行う必要がある。
　そのため、ハイブリッドシステムの起動に時間を要するので、ＨＥＶの発進時にドライバーにもたつき感を与えてしまうという問題がある。
日本国特開２００２－２３８１０５号公報
　本開示の目的は、ハイブリッドシステムの起動を促進することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。
　上記の目的を達成する本開示のハイブリッド車両は、エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、制御装置と、を備えたハイブリッド車両において、前記制御装置は、前記エンジンの停止時において、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたときは、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサを充電する制御を行うように構成されていることを特徴とするものである。
　また、上記の目的を達成する本開示のハイブリッド車両の制御方法は、エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、を備えたハイブリッド車両の制御方法であって、前記エンジンが停止しているか否かを確認し、前記エンジンが停止しているときは、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたか否かを判定し、前記ドアロックが解除されたときは、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサを充電することを特徴とするものである。
　本開示のハイブリッド車両及びその制御方法によれば、ハイブリッドシステムの起動時におけるプリチャージを、エンジンが停止したハイブリッド車両にドライバーが乗車すると同時に開始するようにしたので、ハイブリッドシステムの起動を促進することができる。
図１は、本開示の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。 図２は、本開示の実施形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。
　以下に、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本開示の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。
　このハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という。）は、普通乗用車のみならず、バスやトラックなどを含む車両であり、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン１０及びモータージェネレーター３１を有するハイブリッドシステム３０を備えている。
　エンジン１０においては、エンジン本体１１に形成された複数（この例では４個）の気筒１２内における燃料の燃焼により発生した熱エネルギーにより、クランクシャフト１３が回転駆動される。このエンジン１０には、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンが用いられる。クランクシャフト１３の回転動力は、クランクシャフト１３の一端部に接続するクラッチ１４（例えば、湿式多板クラッチなど）を通じてトランスミッション２０に伝達される。
　トランスミッション２０で変速された回転動力は、プロペラシャフト２２を通じてデファレンシャル２３に伝達され、一対の駆動輪２４にそれぞれ駆動力として分配される。
　ハイブリッドシステム３０は、モータージェネレーター３１と、そのモータージェネレーター３１に電気的に接続するインバーター３５、高電圧バッテリー３２、ＤＣ／ＤＣコンバーター３３及び低電圧バッテリー３４とを有している。
　高電圧バッテリー３２としては、リチウムイオンバッテリーやニッケル水素バッテリーなどが好ましく例示される。また、低電圧バッテリー３４には鉛バッテリーが用いられる。
　インバーター３５にはコンデンサ１０３が内蔵されている。ＤＣ／ＤＣコンバーター３３は、高電圧バッテリー３２と低電圧バッテリー３４との間における充放電の方向及び出力電圧を制御する機能を有している。また、低電圧バッテリー３４は、各種の車両電装品３６に電力を供給する。
　このハイブリッドシステム３０は、高電圧バッテリー３２に内蔵されたリレー（図示せず）がオンになって、インバーター３５への電力供給が開始されることにより起動される。なお、リレーは、高電圧バッテリー３２のプラス側及び／又はマイナス側に設けられている。
　ハイブリッドシステム３０における種々のパラメータ、例えば、電流値、電圧値やバッテリーの充電状態（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ；　ＳＯＣ）などは、バッテリーマネージメントシステム（ＢＭＳ）３９により検出される。
　モータージェネレーター３１は、回転軸３７に取り付けられた第１プーリー１５とエンジン本体１１の出力軸であるクランクシャフト１３の他端部に取り付けられた第２プーリー１６との間に掛け回された無端状のベルト状部材１７を介して、エンジン１０との間で動力を伝達する。なお、２つのプーリー１５、１６及びベルト状部材１７の代わりに、ギヤボックスなどを用いて動力を伝達することもできる。また、モータージェネレーター３１に接続するエンジン本体１１の出力軸は、クランクシャフト１３に限るものではなく、例えばエンジン本体１１とトランスミッション２０との間の伝達軸やプロペラシャフト２２であっても良い。
　このモータージェネレーター３１は、エンジン本体１１を始動するスターターモーター（図示せず）の代わりに、クランキングを行う機能も有している。
　また、ＨＥＶのドライバー席のドア１００には、ドアロックの設定及び解除を行う施錠機構１０１が設置されている。この施錠機構１０１は、乗車又は下車時においてドライバーによって操作される。
　これらのエンジン１０及びハイブリッドシステム３０は、制御装置８０により制御される。具体的には、ＨＥＶの発進時や加速時には、ハイブリッドシステム３０は高電圧バッテリー３２から電力を供給されたモータージェネレーター３１により駆動力の少なくとも一部をアシストする一方で、慣性走行時や制動時においては、モータージェネレーター３１による回生発電を行い、余剰の運動エネルギーを電力に変換して高電圧バッテリー３５を充電する。
　このようなＨＥＶの制御方法を、制御装置８０の機能として図２に基づいて以下に説明する。なお、制御装置８０は、信号線（一点鎖線で示す）を通じて、各部と接続している。
　制御装置８０は、エンジン１０が停止しているか否かを確認し（Ｓ１０）、停止している場合には、施錠機構１０１によりドライバー席のドアロックが解除されたか否かを判定する（Ｓ２０）。
　次に、制御装置８０は、ドアロックが解除されているときは、高電圧バッテリー３２の状態、例えば電圧値ＶをＢＭＳ３９を通じて検出する（Ｓ３０）。
　そして、制御装置８０は、低電圧バッテリー３４からインバーター３５内のコンデンサ１０３へ向けて、ＤＣ／ＤＣコンバーター３３により昇圧された電力を供給して、コンデンサ１０３を予め設定された条件、例えばコンデンサ１０３の電圧の大きさが電圧値Ｖ、になるまで充電する（Ｓ４０）。
　最後に、制御装置８０は、高電圧バッテリー３２に内蔵されたリレーをオンにして、インバーター３５へ電力を供給して（Ｓ５０）、ハイブリッドシステム３０を起動させる（Ｓ６０）。
　このように、ハイブリッドシステム３０の起動時におけるプリチャージを、エンジン１０が停止しているＨＥＶにドライバーが乗車すると同時に開始するようにしたので、ハイブリッドシステム３０の起動を促進することができるのである。
　本出願は、2015年12月3日付で出願された日本国特許出願（特願2015-236756）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明は、ハイブリッドシステムの起動を促進することができるという効果を有し、ハイブリッド車両及びその制御方法等に有用である。
　１０　エンジン
　３０　ハイブリッドシステム
　３１　モータージェネレーター
　３２　高電圧バッテリー
　３３　ＤＣ／ＤＣコンバーター
　３４　低電圧バッテリー
　８０　制御装置
　１０３　コンデンサ
　１０１　施錠機構

Claims (3)

  1. 　エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、制御装置と、を備えたハイブリッド車両において、
    　前記制御装置は、前記エンジンの停止時において、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたときは、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサを充電する制御を行うように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両。
  2. 　前記制御装置は、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたときは、前記高電圧バッテリーの状態を検出し、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサが予め設定された条件になるまで充電する制御を行うように構成されている請求項１に記載のハイブリッド車両。
  3. 　エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、を備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
    　前記エンジンが停止しているか否かを確認し、
    　前記エンジンが停止しているときは、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたか否かを判定し、
    　前記ドアロックが解除されたときは、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサを充電することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
PCT/JP2016/085692 2015-12-03 2016-12-01 ハイブリッド車両及びその制御方法 WO2017094826A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680070689.2A CN108290576B (zh) 2015-12-03 2016-12-01 混合动力车辆及其控制方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-236756 2015-12-03
JP2015236756A JP6617539B2 (ja) 2015-12-03 2015-12-03 ハイブリッド車両及びその制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017094826A1 true WO2017094826A1 (ja) 2017-06-08

Family

ID=58797373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/085692 WO2017094826A1 (ja) 2015-12-03 2016-12-01 ハイブリッド車両及びその制御方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6617539B2 (ja)
CN (1) CN108290576B (ja)
WO (1) WO2017094826A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002176704A (ja) * 2000-09-29 2002-06-21 Denso Corp 二電源系を有するハイブリッド自動車の駆動装置
JP2004048937A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Panasonic Ev Energy Co Ltd 電動車両の制御装置およびそれを有する電動車両
JP2011073622A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両の駆動制御装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4788461B2 (ja) * 2006-04-24 2011-10-05 トヨタ自動車株式会社 電源制御装置およびリレーの異常検出方法
CN102470812B (zh) * 2009-07-24 2014-07-23 三菱电机株式会社 车辆用电源系统
EP2722961A4 (en) * 2011-06-17 2016-02-10 Toyota Motor Co Ltd POWER SUPPLY SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED THEREFOR, AND CONTROL PROCESS FOR A POWER SUPPLY SYSTEM
WO2015136826A1 (ja) * 2014-03-13 2015-09-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 エンジン始動装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002176704A (ja) * 2000-09-29 2002-06-21 Denso Corp 二電源系を有するハイブリッド自動車の駆動装置
JP2004048937A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Panasonic Ev Energy Co Ltd 電動車両の制御装置およびそれを有する電動車両
JP2011073622A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両の駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108290576A (zh) 2018-07-17
JP6617539B2 (ja) 2019-12-11
CN108290576B (zh) 2021-05-11
JP2017100627A (ja) 2017-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11718168B2 (en) Vehicle drive device
JP6065920B2 (ja) 車載太陽電池を利用する充電制御装置
WO2017090630A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP5267734B2 (ja) 電動車両およびその制御方法
US10696292B2 (en) Hybrid vehicle
JP2017108571A (ja) 電動車両の制御装置
JP2011155743A (ja) 電気自動車
CN104340081B (zh) 用于控制混合电动车的低电压dc/dc转换器（ldc）的系统和方法
JP2009247057A (ja) 電気自動車の制御装置
JP4930461B2 (ja) 車両およびその制御方法
JP6109043B2 (ja) 車両の給電制御装置
JP6617539B2 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP5724484B2 (ja) 電気自動車
JP2017178005A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2017100574A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP6701722B2 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2017100638A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
WO2017086468A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
WO2017094841A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2017116019A (ja) エンジンの再始動制御システム、ハイブリッド車両及びエンジンの再始動制御方法
WO2017086446A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2017217943A (ja) ハイブリッド車両
JP6413850B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP6753131B2 (ja) ハイブリッド車両
US7932629B2 (en) Method for controlling a generation of an alternating current in a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16870763

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16870763

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1