CN107561436A - 一种继电器粘连检测方法 - Google Patents
一种继电器粘连检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107561436A CN107561436A CN201710879512.3A CN201710879512A CN107561436A CN 107561436 A CN107561436 A CN 107561436A CN 201710879512 A CN201710879512 A CN 201710879512A CN 107561436 A CN107561436 A CN 107561436A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- relay
- preliminary filling
- adhesion
- voltage
- master
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
本发明涉及一种继电器粘连检测方法,其方法包括:闭合继电器之前的检测:先在限定时间内连续采样b点电压值Vb1,若b点前后电压值Vb1无变化,则判断预充继电器K1和主控继电器K2状态正常;否则计算出b点的变化斜率K3;根据变化斜率K3判断出是预充继电器K1出现粘连故障还是主控继电器K2出现粘连故障;断开继电器之后的检测:首先读取b点电压值Vb2,并在限定时间内连续采样b点电压值Vb3,并计算出变化斜率K4,然后分析b点采样电压的变化斜率K4,判断出继电器是否粘连故障;其中,所述b点表示闭合预充继电器K1或主控继电器K2与负载的连接端;本发明可通过监测继电器两端电压的变化斜率,判断继电器的粘连状态。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术和新能源汽车领域,尤其涉及一种继电器粘连检测方法。
背景技术
新能源汽车行业中,高压配电柜对高压继电器工作状态安全有效的管理,涉及到整车高压上下电的安全;在实际运行过程中,当零部件负载出现短路失效时,或者整车控制时序不合理,动力线上会产生大电流导致继电器粘连,在继电器粘连的情况下,高压直接通到负载端,由于未有合理的检测及故障提醒,潜在的隐患容易造成安全事故,为了避免造成不必要的安全隐患,必须对继电器的状态进行检测。
发明内容
本发明提供一种继电器粘连检测方法,目的在于监控继电器两端电压的变化斜率,准确判断出继电器的粘连状态,防止整车因为异常带电所带来的潜在安全隐患。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种继电器粘连检测方法,采用的继电器粘连检测电路包括电源、与所述电源正极相连的主控继电器K2、负载和与所述主控继电器并联的电阻R1、预充继电器K1,所述负载为电容C和电阻R2组成的并联电路;
所述方法包括如下步骤:
闭合预充继电器K1和主控继电器K2之前的检测:先在限定时间内连续采样b点电压值Vb1,若b点前后电压值Vb1无变化,则判断预充继电器K1和主控继电器K2状态正常;若b点电压值Vb1有变化,则计算出b点的变化斜率K3;并且根据变化斜率K3判断出是预充继电器K1出现粘连故障还是主控继电器K2出现粘连故障;
断开预充继电器K1和主控继电器K2之后的检测:首先读取b点电压值Vb2,并在限定时间内连续采样b点电压值Vb3,并计算出变化斜率K4,然后分析b点采样电压的变化斜率K4,判断出继电器是否粘连故障;
其中,所述b点表示闭合预充继电器K1或主控继电器K2与负载的连接端。
进一步地,闭合预充继电器K1和主控继电器K2之前的检测,还包括:读取a点电压值Va1,判断Va1与电源电压是否一致,若不一致,则报电源电压异常故障;
其中,所述a点表示电源的正极。
进一步地,所述根据变化斜率K3判断出是预充继电器K1出现粘连故障还是主控继电器K2出现粘连故障,包括:提前计算出预充继电器K1和主控继电器K2单独闭合时的b点斜率;若变化斜率K3与预充继电器K1斜率相近或相同,则判断预充继电器K1粘连故障,否则判断主控继电器K2粘连故障。
进一步地,所述分析b点采样电压的变化斜率K4,判断出继电器是否粘连故障,包括:若b点电压值Vb3无变化,则判断预充继电器K1和主控继电器K2粘连故障,否则判断预充继电器K1和主控继电器K2正常工作。
进一步地,所述提前计算出预充继电器K1的b点斜率,包括:预充继电器K1根据控制命令执行闭合动作,系统处于充电状态;此时,计算出电容的等效串联电阻:Req=R1//R2;
电容端等效电压:Veq=Va*R2/(R1+R2);
电容充满电后的电压:Vb﹥99%Veq;
电容充满电后的时间:t=5Req*C;
电容充电斜率角度:θ=arctan(0.99Veq/t);
通过斜率角度得出预充继电器K1的b点斜率。
进一步地,所述提前计算出主控继电器K2的b点斜率,包括:预充继电器K1根据控制命令执行断开动作,主控继电器K2根据控制命令执行闭合动作;该状态下电容直接与电源短路,此时a点电压Va等于b点电压Vb;电容充满电时间:t≈0;电容充电斜率角度:θ=arctan(∞);通过斜率角度得出预充继电器K1的b点斜率。
本发明的继电器粘连检测方法,通过高压配电柜检测继电器两端电压的变化斜率,准确判断出继电器的粘连状态,及时汇报继电器的粘连情况,防止整车异常带电所带来的潜在安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种继电器粘连检测方法的高压回路示意图;
图2为本发明继电器K1、K2单独闭合时b点斜率的曲线图;
图3为本发明一种继电器粘连检测方法的上下高压电示意图;
图4为本发明闭合继电器之前的检测方法流程图;
图5为本发明断开继电器之后的检测方法流程图;
图6为本发明判断继电器K1或K2粘连故障的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面将结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
图1是本发明实施例中电机控制器高压回路示意图,如图1所示,所述电路包括电源、与所述电源正极相连的主控继电器K2、负载和与所述主控继电器并联的电阻R1、预充继电器K1,所述负载为电容C和电阻R2组成的并联电路;
图2是本发明实施例中继电器K1、K2单独闭合时b点斜率的曲线图,当图1中的预充继电器K1闭合,且主控继电器K2断开时,电容C处于充电状态,此时的电容等效电阻:Req=R1//R2;
电容端等效电压:Veq=Va*R2/(R1+R2),其中Va为图1中a点电压值;
电容充满电后的电压:Vb﹥99%Veq;
电容充满电后的时间:t=5Req*C;因为电源Vu通过等效电阻Req给电容C充电,且电容初始电压为OV,则电容充电公式为:Vt= Vu * [1 – exp( -t/RC)],其中Vt为任意时刻t时电容上的电压值;由上述公式可知,因为指数值只可能无限接近与0,但永远不会等于0,所述电容电量要完全充满需要无穷大的时间,所以:当t=Req*C时,Vt=Vu*[1 –0.37] =0.63Vu;以此类推,当t=5Req*C时,Vt=Vu*[1 –0.01]=0.99Vu;所以电容充满电所需时间为t=5Req*C。
电容充电斜率角度:θ=arctan(0.99Veq/t);通过斜率角度得出预充继电器K1的b点斜率,并得到图2中的K1斜率曲线图。
当图1中的预充继电器K1断开,且主控继电器K2闭合时,电容直接与电源短路,此时Va=Vb;t≈0;该状态下电容充电斜率角度:θ = arctan(∞);通过斜率角度得出主控继电器K2的b点斜率,并得到图2中的K2斜率曲线图。
完成所有的预充后,则进行断高压继电器检测,断开主控继电器K2,使所述继电器均断开,此时电容处于放电状态;电容等效电阻:Req= R2;
电容端等效电压:Veq=Va*R2/(R1+R2),其中Va为图1中a点电压值;
电容充满电后的电压:Vb﹤1%Veq;
电容充满电后的时间:t=5Req*C;因为电容充满电后,电容C会通过等效电阻Req放电,则任意时刻t,电容上的电压为:Vt= Vu * [1 – exp( -t/RC)];与电容充电同理,当t=Req*C时,Vt= Vu*[1 –0.63] =0.37Vu;以此类推,当t=5Req*C时,Vt=Vu*[1 –0.99]=0.01Vu;所以电容放完电所需时间为t=5Req*C。
图3是本发明一种继电器粘连检测方法的上下高压电示意图,其中①曲线表示主控继电器K2直接闭合,电容处于充电状态时,Vb的电压曲线;②曲线表示预充继电器K1直接闭合,电容处于充电状态时,Vb的电压曲线;③曲线表示电容充满电后,继电器K1、K2粘连时,K1无法断开时,Vb的电压曲线;④曲线表示继电器K1、K2继电器正常时,主控继电器K2断开,电容处于放电状态时,Vb的电压曲线。
图4为本发明闭合继电器之前的检测方法流程图,包括如下步骤:
步骤S1,读取图1中a点的电压值Va1,判断Va1与电源电压是否一致;
若Va1与电源电压一致时,执行步骤S2:在限定时间内连续采样图1中b点的电压值Vb1;否则执行步骤S3:上报电源电压异常故障;
执行完步骤S2后,若电压值Vb1无变化,则执行步骤S4:判断预充继电器K1与主控继电器K2状态正常;否则执行步骤S5:计算出b点的变化斜率K3;
步骤S6:根据变化斜率K3,判断出是预充继电器K1粘连故障还是主控继电器K2粘连故障。
图5为本发明断开继电器之后的检测方法流程图,包括如下步骤:
步骤A1,读取图1中b点的电压值Vb2;
步骤A2,在限定时间内连续采样b点电压值Vb3,并计算出变化斜率K4;
步骤A3,分析b点变化斜率K4,因为此时K1、K2继电器控制信号已要求断开,若b点电压变化斜率K4如图3中的③曲线所示,则可判断继电器粘连故障。
图6为本发明如何判断继电器K1或K2粘连故障的流程图,包括如下步骤:
步骤S101,在闭合高压继电器之前先计算出如图2所示的预充继电器K1和主控继电器K2单独闭合时b点斜率的曲线示意图;
步骤S102,分析b点采样电压变化斜率K3,若此时b点变化斜率K3与图2中K1斜率相近或相同,则判断预充继电器K1粘连故障,若此时b点变化斜率K3与图2中K2斜率相同或相近,则判断主控继电器K2粘连故障。
本发明实施例的继电器粘连检测方法,通过高压配电柜监控继电器两端电压的变化戒律,准确判断出继电器的粘连状态,并及时汇报继电器的粘连情况,准确性和可靠性高,检测速度快。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;对于本技术领域的普通技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种继电器粘连检测方法,其特征在于:采用的继电器粘连检测电路包括电源、与所述电源正极相连的主控继电器K2、负载和与所述主控继电器并联的电阻R1、预充继电器K1,所述负载为电容C和电阻R2组成的并联电路;
所述方法包括如下步骤:
闭合预充继电器K1和主控继电器K2之前的检测:先在限定时间内连续采样b点电压值Vb1,若b点前后电压值Vb1无变化,则判断预充继电器K1和主控继电器K2状态正常;若b点电压值Vb1有变化,则计算出b点的变化斜率K3;并且根据变化斜率K3判断出是预充继电器K1出现粘连故障还是主控继电器K2出现粘连故障;
断开预充继电器K1和主控继电器K2之后的检测:首先读取b点电压值Vb2,并在限定时间内连续采样b点电压值Vb3,并计算出变化斜率K4,然后分析b点采样电压的变化斜率K4,判断出继电器是否粘连故障;
其中,所述b点表示闭合预充继电器K1或主控继电器K2与负载的连接端。
2.根据权利要求1所述的继电器粘连检测方法,其特征在于:闭合预充继电器K1和主控继电器K2之前的检测,还包括:读取a点电压值Va1,判断Va1与电源电压是否一致,若不一致,则报电源电压异常故障;
其中,所述a点表示电源的正极。
3.根据权利要求1所述的继电器粘连检测方法,其特征在于:所述根据变化斜率K3判断出是预充继电器K1出现粘连故障还是主控继电器K2出现粘连故障,包括:提前计算出预充继电器K1和主控继电器K2单独闭合时的b点斜率;若变化斜率K3与预充继电器K1斜率相近或相同,则判断预充继电器K1粘连故障,否则判断主控继电器K2粘连故障。
4.根据权利要求1所述的继电器粘连检测方法,其特征在于:所述分析b点采样电压的变化斜率K4,判断出继电器是否粘连故障,包括:若b点电压值Vb3无变化,则判断预充继电器K1和主控继电器K2粘连故障,否则判断预充继电器K1和主控继电器K2正常工作。
5.根据权利要求3所述的继电器粘连检测方法,其特征在于:所述提前计算出预充继电器K1的b点斜率,包括:预充继电器K1根据控制命令执行闭合动作,系统处于充电状态;此时,计算出电容的等效串联电阻:Req=R1//R2;
电容端等效电压:Veq=Va*R2/(R1+R2);
电容充满电后的电压:Vb﹥99%Veq;
电容充满电后的时间:t=5Req*C;
电容充电斜率角度:θ=arctan(0.99Veq/t);
通过斜率角度得出预充继电器K1的b点斜率。
6.根据权利要求3所述的继电器粘连检测方法,其特征在于:所述提前计算出主控继电器K2的b点斜率,包括:预充继电器K1根据控制命令执行断开动作,主控继电器K2根据控制命令执行闭合动作;该状态下电容直接与电源短路,此时a点电压Va等于b点电压Vb;电容充满电时间:t≈0;电容充电斜率角度:θ=arctan(∞);通过斜率角度得出预充继电器K1的b点斜率。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710879512.3A CN107561436A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种继电器粘连检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710879512.3A CN107561436A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种继电器粘连检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107561436A true CN107561436A (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60982898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710879512.3A Pending CN107561436A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种继电器粘连检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107561436A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110456265A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 武汉合康智能电气有限公司 | 一种充电桩内继电器的检测方法 |
CN110470983A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 恒大新能源科技集团有限公司 | 继电器的故障检测系统及其检测方法 |
CN110824354A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-21 | 山东谦恒电子科技有限公司 | 无浮压纯电动汽车高压继电器粘连检测装置及检测方法 |
CN113376515A (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-10 | 西门子股份公司 | 确定断路器的关合时间的方法及装置、计算机可读介质 |
CN113884875A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-04 | 合肥阳光电动力科技有限公司 | 一种开关粘连检测方法及其应用装置 |
CN115071429A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-20 | 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 | 一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质 |
CN115327358A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-11 | 小米汽车科技有限公司 | 继电器状态确定方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN117949820A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 上海思格源智能科技有限公司 | 中线继电器的检测方法和逆变器检测电路 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090108674A1 (en) * | 2006-04-24 | 2009-04-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power Supply Control Device and Method of Detecting Abnormality of Relay |
CN102426319A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-04-25 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 直流供电系统接触器粘连检测装置、方法及电动车辆 |
CN104553813A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-29 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电动汽车高压上电电路及其控制方法 |
CN104880668A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-02 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种电池包高压继电器粘合故障诊断方法及系统 |
CN105021983A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-04 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电池管理系统上下电继电器检测方法 |
CN105137336A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-09 | 南通大学 | 检测电动汽车高压继电器故障的诊断电路及诊断方法 |
CN106696708A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-05-24 | 天津易鼎丰动力科技有限公司 | 电动汽车中判断电池高压回路中的接触器粘连故障的方法 |
CN106772012A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 惠州市蓝微新源技术有限公司 | 一种继电器故障诊断电路及方法 |
CN107089144A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-25 | 德清真牛新能源科技有限公司 | 电动汽车无触点反馈高压接触器粘连故障检查系统和控制检查方法 |
-
2017
- 2017-09-26 CN CN201710879512.3A patent/CN107561436A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090108674A1 (en) * | 2006-04-24 | 2009-04-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power Supply Control Device and Method of Detecting Abnormality of Relay |
CN102426319A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-04-25 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 直流供电系统接触器粘连检测装置、方法及电动车辆 |
CN104553813A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-29 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电动汽车高压上电电路及其控制方法 |
CN104880668A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-02 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种电池包高压继电器粘合故障诊断方法及系统 |
CN105021983A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-04 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电池管理系统上下电继电器检测方法 |
CN105137336A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-09 | 南通大学 | 检测电动汽车高压继电器故障的诊断电路及诊断方法 |
CN106696708A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-05-24 | 天津易鼎丰动力科技有限公司 | 电动汽车中判断电池高压回路中的接触器粘连故障的方法 |
CN106772012A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 惠州市蓝微新源技术有限公司 | 一种继电器故障诊断电路及方法 |
CN107089144A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-25 | 德清真牛新能源科技有限公司 | 电动汽车无触点反馈高压接触器粘连故障检查系统和控制检查方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110456265A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 武汉合康智能电气有限公司 | 一种充电桩内继电器的检测方法 |
CN110470983A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 恒大新能源科技集团有限公司 | 继电器的故障检测系统及其检测方法 |
CN110824354A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-21 | 山东谦恒电子科技有限公司 | 无浮压纯电动汽车高压继电器粘连检测装置及检测方法 |
CN113376515A (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-10 | 西门子股份公司 | 确定断路器的关合时间的方法及装置、计算机可读介质 |
CN113884875A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-04 | 合肥阳光电动力科技有限公司 | 一种开关粘连检测方法及其应用装置 |
CN113884875B (zh) * | 2021-10-27 | 2024-08-09 | 合肥阳光电动力科技有限公司 | 一种开关粘连检测方法及其应用装置 |
CN115327358A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-11 | 小米汽车科技有限公司 | 继电器状态确定方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN115327358B (zh) * | 2022-08-05 | 2024-07-23 | 小米汽车科技有限公司 | 继电器状态确定方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN115071429A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-20 | 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 | 一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质 |
CN117949820A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 上海思格源智能科技有限公司 | 中线继电器的检测方法和逆变器检测电路 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107561436A (zh) | 一种继电器粘连检测方法 | |
CN104553813B (zh) | 一种电动汽车高压上电电路控制方法 | |
CN102175971B (zh) | 一种电动车高压系统的继电器状态检测方法和装置 | |
CN108279373B (zh) | 电动汽车充电开关检测方法、装置 | |
CN101162793B (zh) | 高压蓄能连接监测系统以及方法 | |
CN104442406B (zh) | 一种判断高压继电器粘连的方法 | |
CN101025436B (zh) | 用于电动汽车的高压电安全监测装置 | |
CN108839568A (zh) | 电动汽车预充电控制方法及装置 | |
CN106183854A (zh) | 一种用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法及系统 | |
CN105372549B (zh) | 高压负载短路检测系统及方法 | |
CN103399571B (zh) | 用于电动车电机控制器高压回路的检测装置及方法 | |
CN103326432B (zh) | 一种电子设备的电池充电控制方法及系统 | |
US20160089998A1 (en) | Precharging a motor vehicle high-voltage network | |
CN207819809U (zh) | 一种可识别继电器粘连故障的电机控制器电路系统 | |
CN107797056A (zh) | 制动电阻回路接触器粘连检测系统及方法 | |
CN102540064A (zh) | 一种高压放电控制回路中接触器烧结检测方法 | |
CN104852415B (zh) | 预充电过程监控方法及系统 | |
WO2022000206A1 (zh) | 一种绝缘电阻检测电路、方法、装置及其存储介质 | |
CN106371024A (zh) | 一种电池管理系统测试装置 | |
CN104600761B (zh) | 逆变器电容预充电的控制方法及具有其的汽车 | |
CN111025037A (zh) | 一种直流充电桩测试装置和系统 | |
CN102646960A (zh) | 一种电池组主回路接口保护电路及保护方法 | |
US20140300183A1 (en) | Battery system, vehicle with battery system and method of operating a battery system in a vehicle | |
CN108008235A (zh) | 直流母线短路检测方法、装置及检测电路 | |
CN108072822A (zh) | 一种传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180109 |