CN113376515A - 确定断路器的关合时间的方法及装置、计算机可读介质 - Google Patents

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CN113376515A CN202010157906.XA CN202010157906A CN113376515A CN 113376515 A CN113376515 A CN 113376515A CN 202010157906 A CN202010157906 A CN 202010157906A CN 113376515 A CN113376515 A CN 113376515A
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Abstract

本发明提供了确定断路器的关合时间的方法及装置、计算机可读介质，断路器输出三相电压信号，该方法包括：对所述断路器的所述三相电压信号中的目标相的电压信号进行采样；根据采样的所述电压信号的电压值，确定第一时间段，所述第一时间段内的电压信号包括电压值的电压跃变点；根据所述电压信号在所述第一时间段内的电压值的变化，查找在所述第一时间段内电压值的电压跃变点；根据查找到的所述电压跃变点的采样时刻，确定所述断路器的所述目标相的关合时间。本发明提供了确定断路器的关合时间的方法及装置、计算机可读介质，能够更加准确地确定断路器的每一相的关合时间。

Description

确定断路器的关合时间的方法及装置、计算机可读介质
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，特别涉及确定断路器的关合时间的方法及装置、计算机可读介质。
背景技术
在电力系统中，断路器输入端可以连接变压器，输出端可以连接负载。当断路器闭合后，从变压器到断路器再到负载，则形成了电路通路，变压器则可以通过断路器为负载提供三相电压。在断路器闭合时，经常会出现过压或浪涌，对负载有较大的不良影响。为了避免这些不良影响，需要控制断路器接通时输出的三相电压的相角。具体地，可以根据断路器输出的每相电压信号的关合时间来调节控制断路器闭合的闭合指令的发出时间，进而实现对断路器输出的三相电压的相角的控制。如何确定断路器的任意一相电压信号的关合时间非常重要。
目前，断路器任意一相电压信号的关合时间主要是通过以下方式来确定：对断路器的输出的目标相的电压信号进行监测，将目标相的电压信号第一次大于或等于固定阈值的时刻确定为断路器的接通时刻，从断路器接收到闭合指令的时刻到该接通时刻之间的时间长度就是断路器的目标相的关合时间。但是，此种方式无法准确地确定断路器的每一相的关合时间。
发明内容
本发明实施例提供了确定断路器的关合时间的方法及装置、计算机可读介质，能够更加准确地确定断路器的每一相的关合时间。
第一方面，本发明实施例提供了确定断路器的关合时间的方法，所述断路器输出三相电压信号，该方法包括：
对所述断路器的所述三相电压信号中的目标相的电压信号进行采样；
根据采样的所述电压信号的电压值，确定第一时间段，所述第一时间段内的电压信号包括电压值的电压跃变点；
根据所述电压信号在所述第一时间段内的电压值的变化，查找在所述第一时间段内电压值的电压跃变点；
根据查找到的所述电压跃变点的采样时刻，确定所述断路器的所述目标相的关合时间。
在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据采样的所述电压信号的电压值，确定第一时间段，包括：
确定采样的所述电压信号的电压值的绝对值；
确定所述电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段，其中，n为预设的正数，所述第一预设电压阈值为正数；
将所述第二时间段中的任意一个时刻，确定为所述跃变参考时刻；
根据所述跃变参考时刻，确定所述第一时间段。
在第二种可能的实现方式中，结合第一方面的第一种可能的实现方式，所述将所述第二时间段中的任意一个时刻，确定为所述跃变参考时刻，包括：
将所述第二时间段结束的时刻，确定为所述跃变参考时刻。
在第三种可能的实现方式中，结合第一方面的第一种可能的实现方式，所述第一预设电压阈值的取值范围为[v1，v2)，其中，v1为向所述断路器输入所述三相电压信号的变压器的二次侧的额定电压的0.2倍，v2为输入到所述断路器的目标相的电压信号的最大值。
在第四种可能的实现方式中，结合第一方面的第一种可能的实现方式，n的取值范围为[0.003，0.006]。
在第五种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据所述跃变参考时刻，确定所述第一时间段，包括：
将所述跃变参考时刻之前p个电压周期的时刻作为起始时刻；
将所述跃变参考时刻之后q个所述电压周期的时刻作为结束时刻；
将所述起始时刻至所述结束时刻的时间段确定为所述第一时间段；
其中，p和q为正数，所述电压周期为输入到所述断路器的目标相的电压信号的周期。
在第六种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据所述电压信号在所述第一时间段内的电压值的变化，查找在所述第一时间段内电压值的电压跃变点，包括：
针对所述目标相的所述电压信号在所述第一时间段内的每个电压值，执行：
确定当前电压值在第一曲线上的第一斜率，所述第一曲线包括当前电压值的上一个电压值与当前电压值之间的曲线；
确定当前电压值在第二曲线上的第二斜率，所述第二曲线包括当前电压值的下一个电压值与当前电压值之间的曲线；
判断当前电压值是否满足以下条件：当前电压值对应的所述第一斜率的绝对值小于预设斜率，且当前电压值对应的所述第二斜率的绝对值大于或等于所述预设斜率，如果是，则确定当前电压值是所述电压跃变点，否则，确定当前电压值不是所述电压跃变点；
其中，所述预设斜率为正数。
在第七种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据查找到的所述电压跃变点的采样时刻，确定所述断路器的所述目标相的关合时间，包括：
确定所述断路器接收到对应于所述目标相的闭合指令的第一时刻；
确定在所述第一时间段内最后一个所述电压跃变点出现的第二时刻；
将所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间长度作为所述断路器的所述目标相的关合时间。
在第八种可能的实现方式中，结合上述第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式、第一方面的第四种可能的实现方式、第一方面的第五种可能的实现方式、第一方面的第六种可能的实现方式、第一方面的第七种可能的实现方式，该方法进一步包括：
确定所述断路器接收到对应于所述目标相的闭合指令的第一时刻；
确定采样的所述电压信号的电压值的绝对值，确定所述电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段；
当在所述第一时间段内没有查找到所述电压跃变点时，对所述第二时间段的开始时刻之前的时间段，从后向前查找，确定第一个被查找到的小于或等于第二预设电压阈值的电压值的目标采样时刻；
将所述第一时刻与所述目标采样时刻之间的时间长度，作为所述断路器的所述目标相的关合时间；
其中，n为预设的正数，所述第一预设电压阈值和所述第二预设电压阈值均为正数。
第二方面，本发明实施例提供了确定断路器的关合时间的装置，所述断路器输出三相电压信号，包括：
采样模块，用于对所述断路器的所述三相电压信号中的目标相的电压信号进行采样；
第一时间段确定模块，用于根据采样的所述电压信号的电压值，确定第一时间段，所述第一时间段内的电压信号包括电压值的电压跃变点；
跃变点查找模块，用于根据所述电压信号在所述第一时间段内的电压值的变化，查找在所述第一时间段内电压值的电压跃变点；
第一关合时间确定模块，用于根据查找到的所述电压跃变点的采样时刻，确定所述断路器的所述目标相的关合时间。
在第一种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述第一时间段确定模块，包括：
电压值确定单元，用于确定采样的所述电压信号的电压值的绝对值；
第二时间段确定单元，用于确定所述电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段，其中，n为预设的正数，所述第一预设电压阈值为正数；
参考时刻确定单元，用于将所述第二时间段中的任意一个时刻，确定为所述跃变参考时刻；
第一时间段确定单元，用于根据所述跃变参考时刻，确定所述第一时间段。
在第二种可能的实现方式中，结合第二方面的第一种可能的实现方式，所述参考时刻确定单元，用于将所述第二时间段结束的时刻，确定为所述跃变参考时刻。
在第三种可能的实现方式中，结合第二方面的第一种可能的实现方式，所述第一预设电压阈值的取值范围为[v1，v2)，其中，v1为向所述断路器输入所述三相电压信号的变压器的二次侧的额定电压的0.2倍，v2为输入到所述断路器的目标相的电压信号的最大值。
在第四种可能的实现方式中，结合第二方面的第一种可能的实现方式，n的取值范围为[0.003，0.006]。
在第五种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述第一时间段确定单元，包括：
起始时刻确定子单元，用于将所述跃变参考时刻之前p个电压周期的时刻作为起始时刻；
结束时刻确定子单元，用于将所述跃变参考时刻之后q个所述电压周期的时刻作为结束时刻；
第一时间段确定子单元，用于将所述起始时刻至所述结束时刻的时间段确定为所述第一时间段；
其中，p和q为正数，所述电压周期为输入到所述断路器的目标相的电压信号的周期。
在第六种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述跃变点查找模块，用于针对所述目标相的所述电压信号在所述第一时间段内的每个电压值，执行：
确定当前电压值在第一曲线上的第一斜率，所述第一曲线包括当前电压值的上一个电压值与当前电压值之间的曲线；
确定当前电压值在第二曲线上的第二斜率，所述第二曲线包括当前电压值的下一个电压值与当前电压值之间的曲线；
判断当前电压值是否满足以下条件：当前电压值对应的所述第一斜率的绝对值小于预设斜率，且当前电压值对应的所述第二斜率的绝对值大于或等于所述预设斜率，如果是，则确定当前电压值是所述电压跃变点，否则，确定当前电压值不是所述电压跃变点；
其中，所述预设斜率为正数。
在第七种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述第一关合时间确定模块，包括：
第一时刻确定单元，用于确定所述断路器接收到对应于所述目标相的闭合指令的第一时刻；
第二时刻确定单元，用于确定在所述第一时间段内最后一个所述电压跃变点出现的第二时刻；
关合数据确定单元，用于将所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间长度作为所述断路器的所述目标相的关合时间。
在第八种可能的实现方式中，结合上述第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式、第二方面的第二种可能的实现方式、第二方面的第三种可能的实现方式、第二方面的第四种可能的实现方式、第二方面的第五种可能的实现方式、第二方面的第六种可能的实现方式、第二方面的第七种可能的实现方式，该装置进一步包括：
第一时刻确定模块，用于确定所述断路器接收到对应于所述目标相的闭合指令的第一时刻；
第二时间段确定模块，用于确定采样的所述电压信号的电压值的绝对值，确定所述电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段；
目标采样时刻确定模块，用于若所述跃变点查找模块在所述第一时间段内没有查找到所述电压跃变点，则对所述第二时间段的开始时刻之前的时间段，从后向前查找，确定第一个被查找到的小于或等于第二预设电压阈值的电压值的目标采样时刻；
第二关合时间确定模块，用于将所述第一时刻与所述目标采样时刻之间的时间长度，作为所述断路器的所述目标相的关合时间；
其中，n为预设的正数，所述第一预设电压阈值和所述第二预设电压阈值均为正数。
第三方面，本发明实施例提供了确定断路器的关合时间的装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面中任一所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面中任一所述的方法。
在本发明实施例中，根据目标相的电压信号的电压值的变化，查找电压跃变点，由于断路器接通任一一相电压信号的时刻，电压信号会发生跃变，也就是说，断路器目标相的接通时刻位于目标相的电压信号的电压跃变点处，从目标相的电压信号中查找出电压跃变点，并根据电压跃变点的采样时刻，能够更加准确地确定出断路器的目标相的关合时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的断路器输出的一种A相的电压信号、B相的电压信号和C相的电压信号的波形图；
图2是本发明一实施例提供的一种确定断路器的关合时间的方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的断路器输出的一种A相的电压信号的波形图；
图4是本发明一实施例提供的断路器输出的一种B相的电压信号的波形图；
图5是本发明一实施例提供的断路器输出的一种C相的电压信号的波形图；
图6是本发明一实施例提供的另一种确定断路器的关合时间的方法的流程图；
图7是本发明一实施例提供的一种确定断路器的关合时间的装置的示意图；
图8是本发明一实施例提供的另一种确定断路器的关合时间的装置的示意图；
图9是本发明一实施例提供的又一种确定断路器的关合时间的装置的示意图；
图10是本发明一实施例提供的还一种确定断路器的关合时间的装置的示意图；
图11是本发明一实施例提供的再一种确定断路器的关合时间的装置的示意图。
附图标记列表：
701：采样模块 702：第一时间段确定模块 703：跃变点查找模块
704：第一关合时间确定模块 7021：电压值确定单元 7022：第二时间段确定单元
7023：参考时刻确点定单元 7024：第一时间段确定单元 70241：起始时刻确定子单元
70242：结束时刻确定子单元 70243：第一时间段确定子单元 7041：第一时刻确定单元
7042：第二时刻确定单元 7043：关合数据确定单元 1101：第一时刻确定模块
1102：第二时间段确定模块 1103：目标采样时刻确定模块 1104：第二关合时间确定模块
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
断路器输出的三相电压信号中任意一相电压信号接通后，会对还没有接通的其他相的电压信号造成扰动。在现有的确定关合时间的方案中，将目标相的电压信号第一次大于或等于固定阈值的时间确定为断路器目标相的接通时刻。如果该固定阈值较小，则第一次大于或等于固定阈值的时刻可能是扰动的时刻；如果该固定阈值较大，第一次大于或等于固定阈值的时刻会距离真实的接通时刻较远。
图1示出了断路器输出的A相的电压信号、B相的电压信号和C相的电压信号在断路器闭合前后的波形图，其自上而下依次是A相、B相和C相。图1中的横坐标t代表时间，单位是s(秒)，纵坐标代表电压，单位是V(伏)。uA代表A相电压，uB代表B相电压，uC代表C相电压。对于A相的电压信号来说，除非该固定阈值非常低，否则，无法确定A相的电压信号的精确的接通时刻。而如果固定阈值非常低，由于任一一相电压信号接通后会对其他相的电压信号造成干扰，在固定阈值非常低时，会将干扰信号对应的时刻作为接通时刻。如图1中的B相的电压信号和C相的电压信号，B相的电压信号和C相的电压信号接通时刻之前的波形就是A相的电压信号接通后产生的干扰信号，如果固定阈值非常低，B相的电压信号和C相的电压信号的干扰信号就会大于或等于该固定阈值，通过固定阈值确定出的接通时刻位于干扰信号阶段，不能确定出准确的接通时刻。图1中示出了断路器在A1时刻接收到A相的电压信号的闭合指令，A相的电压信号真实的接通时刻在A2时刻，A相的电压信号的关合时间为A1时刻到A2时刻之间的时间长度。图1中示出了断路器在B1时刻接收到B相的电压信号的闭合指令，B相的电压信号真实的接通时刻在B2时刻，B相的电压信号的关合时间为B1时刻到B2时刻之间的时间长度。图1中示出了断路器在C1时刻接收到C相的电压信号的闭合指令，C相的电压信号真实的接通时刻在C2时刻，C相的电压信号的关合时间为C1时刻到C2时刻之间的时间长度。
根据图1所示的A相的电压信号、B相的电压信号和C相的电压信号可以看出，无论是采用较高的固定阈值还是较低的固定阈值，都无法准确地确定出断路器的关合时间。
为了能够更加准确地确定出断路器的每一相的关合时间，如图2所示，本发明实施例提供了一种确定断路器的关合时间的方法，断路器输出三相电压信号，该方法包括以下步骤：
步骤201：对断路器的三相电压信号中的目标相的电压信号进行采样；
步骤202：根据采样的电压信号的电压值，确定第一时间段，第一时间段内的电压信号包括电压值的电压跃变点；
步骤203：根据电压信号在第一时间段内的电压值的变化，查找在第一时间段内电压值的电压跃变点；
步骤204：根据查找到的电压跃变点的采样时刻，确定断路器的目标相的关合时间。
在本发明实施例中，根据目标相的电压信号的电压值的变化，查找电压跃变点，由于断路器接通任一一相电压信号的时刻，电压信号会发生跃变，也就是说，断路器目标相的接通时刻位于目标相的电压信号的电压跃变点处，从目标相的电压信号中查找出电压跃变点，并根据电压跃变点的采样时刻，能够更加准确地确定出断路器的目标相的关合时间。
在本发明实施例中，断路器的输入端可以连接变压器，变压器向断路器提供三相电压信号，断路器的输出端可以连接负载，断路器接通后可以向负载输出三相电压信号。
本发明实施例提供的确定断路器的关合时间的方法适用于确定任意一相电压信号的关合时间。
在对断路器输出的三相电压信号进行采样时，采样频率的取值范围可以为[1kHz，8kHz]。在进行采样时，记录每次采样的电压值和每次采样的采样时刻。具体断路器如何采集目标相的电压信号，属于现有技术，在此不再赘述。
由于断路器的接通时刻位于电压信号开始的时间段内，如果在查找电压跃变点时，对电压信号所有的时间段都进行查找，需要较长的时间，处理效率较低。因此，需要确定出跃变参考时刻，根据跃变参考时刻，确定出第一时间段，只是在第一时间段内查找电压跃变点，缩小了查找范围，能够快速的找到所需要的电压跃变点。这里的跃变参考时刻指的是，电压跃变点对应的附近时刻，找到该跃变参考时刻，能够确定出包括该跃变参考时刻的第一时间段。
在本发明实施例中，电压跃变点是指在该点处的电压信号的曲线发生了较大的转折。例如：在电压跃变点之前的电压信号的曲线的斜率为1，在电压跃变点之后的曲线的斜率为5。如图1所示，图中的A2时刻的点、B2时刻的点和C2时刻的点都是电压跃变点。
在本发明一实施例中，根据采样的电压信号的电压值，确定第一时间段，包括：
确定采样的电压信号的电压值的绝对值；
确定电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段，其中，n为预设的正数，第一预设电压阈值为正数；
将第二时间段中的任意一个时刻，确定为跃变参考时刻；
根据跃变参考时刻，确定第一时间段。
在本发明实施例中，在目标相的电压值的绝对值连续n秒大于或等于第一预设电压阈值时，说明目标相的电压信号已经接通或者目标相的电压信号受到其他相在接通时的影响出现了扰动。
针对第二时间段位于目标相的电压信号已经接通之后的情况，由于第二时间段是第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的时间段，说明接通时刻在该第二时间段附近，因此，可以根据第二时间段中的任一时刻确定跃变参考时刻，然后，基于该跃变参考时刻确定第一时间段，从该第一时间段中能够快速找到接通时刻。图3示出了断路器输出的A相的电压信号的波形图，A相的电压信号在A3时刻接通，在图3中n为0.003s，图3中A相的电压信号在A4时刻和A5时刻之间第一次连续0.003s大于或等于第一预设电压阈值，从A4时刻到A5时刻的时间段为第二时间段，可见，该第二时间段在A相的电压信号的接通时刻A3时刻之后，A相的电压信号的接通时刻A3时刻在该第二时间段附近。图3中的A3时刻对应的E点为A相的电压信号的一个电压跃变点。
针对第二时间段位于目标相的电压信号受到其他相的电压信号在接通时的影响出现的扰动中的情况，由于第二时间段是出现在扰动中，说明断路器已经有一相接通了，基于断路器的工作原理，在其中一相接通后，其他相也会很快接通，因此，目标相的接通时刻在第二时间段附近，因此，可以根据第二时间段中的任一时刻确定跃变参考时刻，然后，基于该跃变参考时刻确定第一时间段，从该第一时间段中能够快速找到接通时刻。图4示出了断路器输出的B相的电压信号的波形图，B相的电压信号在B3时刻接通，B3时刻之前的波形为扰动的波形，在图4中n为0.003s，图中B相的电压信号在B4时刻和B5时刻之间第一次连续0.003s大于或等于第一预设电压阈值，从B4时刻到B5时刻的时间段为第二时间段，可见，该第二时间段在B相的电压信号的扰动波形中，B相的电压信号的接通时刻B3时刻在该第二时间段附近。图4中示出了B相的电压信号的两个电压跃变点，分别是B3时刻对应的F点和B6时刻对应的H点。图4还示出了第一时间段，该第一时间段从B7时刻到B8时刻。图4还示出了断路器接收到对应于B相的闭合指令的第一时刻，该第一时刻为图4中的B9时刻，那么，从B9时刻到B3时刻为B相的电压信号的关合时间。
综上，无需在哪种情况下，目标相的接通时刻都在第二时间段附近，基于第二时间段确定第一时间段，从该第一时间段中能够快速找到接通时刻。
在本发明一实施例中，将第二时间段中的任意一个时刻，确定为跃变参考时刻，包括：
将第二时间段结束的时刻，确定为跃变参考时刻。
在本发明实施例中，将第二时间段结束的时刻作为跃变参考时刻。举例来说，可以将图3中的A5时刻作为跃变参考时刻，将图4中的B5时刻作为跃变参考时刻。
另外，也可以将第二时间段开始的时刻作为跃变参考时刻。举例来说，可以将图3中的A4时刻作为跃变参考时刻，将图4中的B4时刻作为跃变参考时刻。
在本发明一实施例中，第一预设电压阈值的取值范围为[v1，v2)，其中，v1为向断路器输入三相电压信号的变压器的二次侧的额定电压的0.2倍，v2为输入到断路器的目标相的电压信号的最大值。
在本发明实施例中，第一预设电压阈值不能大于或等于输入到断路器的目标相的电压信号的最大值，如果大于或等于该最大值，无法找到大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段。第一预设电压阈值也优选地不小于v1，如果小于v1，找到的第二时间段距离很可能位于目标相的电压信号的噪声波形中，接通时刻距离第二时间段较远，在第一时间段中查找电压跃变点时，可能无法找到准确的接通时刻。其中，目标相的电压信号的最大值为在断路器将目标相接通后，目标相的电压信号的峰值。
需要说明的是：变压器进行变压后，变压器的二次侧输出三相电压信号，然后，输入到断路器中。举例来说，该变压器的二次侧的额定电压为100v，那么，v1为20v。
在本发明一实施例中，n的取值范围为[0.003，0.006]。
在本发明一实施例中，根据跃变参考时刻，确定第一时间段，包括：
将跃变参考时刻之前p个电压周期的时刻作为起始时刻；
将跃变参考时刻之后q个电压周期的时刻作为结束时刻；
将起始时刻至结束时刻的时间段确定为第一时间段；
其中，p和q为正数，电压周期为输入到断路器的目标相的电压信号的周期。
在本发明实施例中，输入到断路器的每一相的电压信号是周期性变化的，输入到断路器的每相的电压信号均有对应的周期。举例来说，输入到断路器的目标相的电压信号的频率为50Hz，那么，该电压信号的周期为0.02秒。
在本发明实施例中，以跃变参考时刻为基础，向跃变参考时刻的两侧延伸，确定出第一时间段。举例来说，p取值为1、1.5、2、2.5、3等值，q取值为1、1.5、2、2.5、3等值。
在本发明一实施例中，根据电压信号在第一时间段内的电压值的变化，查找在第一时间段内电压值的电压跃变点，包括：
针对目标相的电压信号在第一时间段内的每个电压值，执行：
确定当前电压值在第一曲线上的第一斜率，所述第一曲线包括当前电压值的上一个电压值与当前电压值之间的曲线；
确定当前电压值在第二曲线上的第二斜率，所述第二曲线包括当前电压值的下一个电压值与当前电压值之间的曲线；
判断当前电压值是否满足以下条件：当前电压值对应的第一斜率的绝对值小于预设斜率，且当前电压值对应的第二斜率的绝对值大于或等于预设斜率，如果是，则确定当前电压值是电压跃变点，否则，确定当前电压值不是电压跃变点；
其中，预设斜率为正数。
在本发明实施例中，基于与当前电压值相邻的两个电压值即可确定出第一斜率和第二斜率。
具体地，可以根据以下公式确定当前电压值在第一曲线上的第一斜率：
Figure BDA0002404733890000121
其中，k1为第一斜率，vd为当前电压值，ve为当前电压值的上一个电压值，td为当前电压值的采样时刻，te为当前电压值的上一个电压值的采样时刻。
具体地，可以根据以下公式确定当前电压值在第二曲线上的第二斜率：
Figure BDA0002404733890000122
其中，k2为第二斜率，vd为当前电压值，vf为当前电压值的下一个电压值，td为当前电压值的采样时刻，tf为当前电压值的下一个电压值的采样时刻。
在第一斜率的绝对值小于预设斜率，且第二斜率的绝对值大于或等于预设斜率时，说明当前电压值是一个转折点。而且，在断路器的目标相接通后，目标相的电压信号会在快速达到变压器所输入的电压信号，也就是说，在接通时刻之后的一个较短时间内，目标相的电压信号的斜率很大，因此，电压跃变点需要满足第二斜率的绝对值大于或等于预设斜率，这样的电压跃变点的采样时刻才可能是接通时刻。
针对图3所示的A相的电压信号，E点在E点左侧的曲线(也就是，E点的上一个电压值与E点之间的曲线)上的第一斜率的绝对值小于预设斜率，E点在E点右侧的曲线(也就是，E点的下一个电压值与E点之间的曲线)上的第二斜率的绝对值大于或等于预设斜率，因此，E点为A相的电压信号的一个电压跃变点。
针对图4所示的B相的电压信号，F点在F点左侧的曲线(也就是，F点的上一个电压值与F点之间的曲线)上的第一斜率的绝对值小于预设斜率，F点在F点右侧的曲线(也就是，F点的下一个电压值与F点之间的曲线)上的第二斜率的绝对值大于或等于预设斜率，因此，F点为B相的电压信号的一个电压跃变点。H点在H点左侧的曲线(也就是，H点的上一个电压值与H点之间的曲线)上的第一斜率的绝对值小于预设斜率，H点在H点右侧的曲线(也就是，H点的下一个电压值与H点之间的曲线)上的第二斜率的绝对值大于或等于预设斜率，因此，H点为B相的电压信号的一个电压跃变点。
在本发明实施例中，预设斜率可以大于输入到断路器的目标相的电压信号中过零点的斜率。具体地，预设斜率可以是输入到断路器的目标相的电压信号中过零点的斜率的2-3倍。其中，目标相的电压信号中过零点为目标相的电压信号在接通后电压值为0的点。具体可以获取到电压信号的曲线在该点处的斜率的2-3倍作为预设斜率。
在本发明一实施例中，根据查找到的电压跃变点的采样时刻，确定断路器的目标相的关合时间，包括：
确定断路器接收到对应于目标相的闭合指令的第一时刻；
确定在第一时间段内最后一个电压跃变点出现的第二时刻；
将第一时刻与第二时刻之间的时间长度作为断路器的目标相的关合时间。
在本发明实施例中，当第一时间段内只有一个电压跃变点时，该电压跃变点就是第一时间段内的最后一个电压跃变点。如图3所示，E点就是第一时间段内唯一一个电压跃变点。
当在第一时间段内出现两个或两个以上的电压跃变点时，最后一个电压跃变点之前的电压跃变点均位于目标相的电压信号的扰动中，例如：图4中的F点。最后一个电压跃变点是接通时刻的电压跃变点，如图4中的H点。
在第一时间段内查找电压跃变点可能存在没有找到电压跃变点的情况，针对这种情况，可以通过以下方式来确定目标相的关合时间：
在本发明实施例中，该方法进一步包括：
确定断路器接收到对应于目标相的闭合指令的第一时刻；
确定采样的电压信号的电压值的绝对值，确定电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段；
若在第一时间段内没有查找到电压跃变点，则对第二时间段的开始时刻之前的时间段，从后向前查找，确定第一个被查找到的小于或等于第二预设电压阈值的电压值的目标采样时刻；
将第一时刻与目标采样时刻之间的时间长度，作为断路器的目标相的关合时间；
其中，n为预设的正数，第一预设电压阈值和第二预设电压阈值均为正数。
在本发明实施例中，在确定出第二时间段之后，从第二时间段的开始时刻向前查找，直到找到目标采样时刻。由于是从后向前查找，该目标采样时刻也就是早于第二时间段的开始时刻的时间段中小于或等于第二预设电压阈值的至少一个电压值中的最晚的一个采样时刻。
如图5所示，图5示出了断路器输出的一种C相的电压信号的波形图。从图中可以看出，第二时间段为从D1时刻到D2时刻，D1时刻为第二时间段的开始时刻，第二预设电压阈值为2v，那么，从D1时刻开始，向早于D1时刻的时间段进行查找，第一个被查找到的小于或等于2v的电压的目标采样时刻为D3时刻。D3时刻也就是早于D1时刻的时间段中小于或等于第二预设电压阈值的至少一个电压值中的最晚的一个采样时刻。图5中还示出了断路器接收到对应于C相的闭合指令的第一时刻，该第一时刻为D4时刻。C相的电压信号的关合时间为从D4时刻到D3时刻的时间长度。
在本发明实施例中，第一预设电压阈值的取值范围为[v1，v2)，其中，v1为向断路器输入三相电压信号的变压器的二次侧的额定电压的0.2倍，v2为输入到断路器的目标相的电压信号的最大值。n的取值范围为[0.003，0.006]。
在本发明实施例中，第二预设电压阈值的取值范围可以是大于0，小于或等于向断路器输入三相电压信号的变压器的二次侧的额定电压的2％倍。
下面通过一个具体的实施例来详细说明本发明实施例提供的一种确定断路器的关合时间的方法。在本发明实施例中，变压器向断路器的三相分别输入了电压信号，断路器的每一相在闭合后会输出目标相的电压信号。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤601：对断路器的三相电压信号中的目标相的电压信号进行采样。
具体地，对断路器目标相的输出的电压信号进行采样。采样频率的取值范围可以为[1kHz，8kHz]。
采样可以从断路器的任意一相接通之前开始采样。
步骤602：确定采样的目标相的电压信号的电压值的绝对值。
步骤603：确定目标相的电压信号的电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段，其中，n为预设的正数，第一预设电压阈值为正数。
具体地，n的取值范围为[0.003，0.006]，例如：n取值为0.003。
第一预设电压阈值的取值范围为[v1，v2)，其中，v1为向断路器输入三相电压信号的变压器的二次侧的额定电压的0.2倍，v2为输入到断路器的目标相的电压信号的最大值。
输入到断路器的目标相的电压信号是正弦电压信号时，该最大值为该正弦电压信号的波峰电压值。
具体地，该步骤可以随着采样进行，每当采样到目标相的电压信号的电压值后，判断该电压值的绝对值是否大于第一预设电压阈值，如果大于，统计连续大于或等于第一预设电压阈值的时间长度是否达到n秒，如果达到n秒，则确定该第二时间段，如果没有达到n秒，则继续对下一个采样到的电压值进行处理。
步骤604：将第二时间段结束的时刻，确定为跃变参考时刻。
图3所示的A5时刻和图4所示的B5时刻，均可以作为跃变参考时刻。
步骤605：确定断路器接收到对应于目标相的闭合指令的指令接收时刻。
具体的，断路器在接收到闭合指令时会记录接收到该闭合指令的指令接收时刻，可以从断路器中获取该指令接收时刻。例如：断路器在接收到闭合指令时，会在日志中记录该闭合指令的指令接收时刻，可以向断路器发送用于获取该指令接收时刻的请求，断路器从日志中查找该指令接收时刻，并返回该指令接收时刻。
步骤605的顺序只要在步骤612和步骤614之前即可，没有具体顺序要求。
如图4所示，图4中的B9时刻为B相的电压信号的指令接收时刻。
步骤606：将跃变参考时刻之前p个电压周期的时刻作为起始时刻。
具体地，p可以为1或2。当p是1时，该起始时刻就是比跃变参考时刻早1个该周期的时刻。如图4所示，输入到断路器的B相的电压信号的周期为0.01秒，那么，p是1时，该起始时刻为比B5时刻早0.01秒的时刻，也就是B7时刻。
步骤607：将跃变参考时刻之后q个电压周期的时刻作为结束时刻。
具体地，q可以为1或2。当q是1时，该起始时刻就是比跃变参考时刻晚1个该周期的时刻。如图4所示，输入到断路器的B相的电压信号的周期为0.01秒，那么，p是1时，该起始时刻为比B5时刻晚0.01秒的时刻，也就是B8时刻。
其中，该电压周期为输入到断路器的目标相的电压信号的周期。
步骤608：将起始时刻至结束时刻的时间段确定为第一时间段。
如图4所示，从B7时刻到B8时刻就是第一时间段。
步骤609：针对目标相的电压信号在第一时间段内的每个电压值，执行：确定当前电压值在第一曲线上的第一斜率，确定当前电压值在第二曲线上的第二斜率，判断当前电压值是否满足以下条件：当前电压值对应的第一斜率的绝对值小于预设斜率，且当前电压值对应的第二斜率的绝对值大于或等于预设斜率，如果是，则确定当前电压值是电压跃变点，否则，确定当前电压值不是电压跃变点。
具体地，预设斜率大于输入到断路器的目标相的电压信号中过零点的斜率。
第一曲线包括当前电压值的上一个电压值与当前电压值之间的曲线；第二曲线包括当前电压值的下一个电压值与当前电压值之间的曲线。
如图4所示，从图4中的第一时间段中可以确定出F点和H点为两个电压跃变点。
步骤610：判断第一时间段内是否存在电压跃变点，如果是，则执行步骤611，否则，执行步骤613。
如图4所示，图4中的B相的电压信号存在F点和H点两个电压跃变点。
如图5所示，图5中的C相的电压信号不存在电压跃变点。
步骤611：确定在第一时间段内最后一个电压跃变点出现的第二时刻，执行步骤612。
如图4所示，图4中F点为B相的电压信号在第一时间段内最后一个电压跃变点，B相的电压信号的第二时刻为F点采样时刻，也就是B3时刻。
步骤612：将指令接收时刻与第二时刻之间的时间长度作为断路器的目标相的关合时间。
如图4所示，从B9时刻到B3时刻为B相的电压信号的关合时间。
步骤613：对第二时间段的开始时刻之前的时间段，从后向前查找，确定第一个被查找到的小于或等于第二预设电压阈值的电压值的目标采样时刻。
如图5所示，从D1时刻开始，从后向前查找，查找到的目标采样时刻为D3时刻。
步骤614：将指令接收时刻与目标采样时刻之间的时间长度，作为断路器的目标相的关合时间。
如图5所示，从D4时刻到D3时刻的时间长度为断路器的C相的关合时间。
如图7所示，本发明实施例提供了一种确定断路器的关合时间的装置，断路器输出三相电压信号，包括：采样模块701、第一时间段确定模块702、跃变点查找模块703、和第一关合时间确定模块704；
其中，采样模块701用于对断路器的三相电压信号中的目标相的电压信号进行采样；
第一时间段确定模块702用于根据采样的电压信号的电压值，确定第一时间段，第一时间段内的电压信号包括电压值的电压跃变点；
跃变点查找模块703用于根据电压信号在第一时间段内的电压值的变化，查找在第一时间段内电压值的电压跃变点；
第一关合时间确定模块704用于根据查找到的电压跃变点的采样时刻，确定断路器的目标相的关合时间。
基于图7所示的一种确定断路器的关合时间的装置，如图8所示，在本发明一实施例中，第一时间段确定模块702，包括电压值确定单元7021、第二时间段确定单元7022、参考时刻确定单元7023和第一时间段确定单元7024；
其中，电压值确定单元7021用于确定采样的电压信号的电压值的绝对值；
第二时间段确定单元7022用于确定电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段，其中，n为预设的正数，第一预设电压阈值为正数；
参考时刻确定单元7023用于将第二时间段中的任意一个时刻，确定为跃变参考时刻；
第一时间段确定单元7024用于根据所述跃变参考时刻，确定所述第一时间段。
在本发明一实施例中，参考时刻确定单元7023用于将第二时间段结束的时刻，确定为跃变参考时刻。
在本发明一实施例中，第一预设电压阈值的取值范围为[v1，v2)，其中，v1为向断路器输入三相电压信号的变压器的二次侧的额定电压的0.2倍，v2为输入到断路器的目标相的电压信号的最大值。
在本发明一实施例中，n的取值范围为[0.003，0.006]。
基于图8所示的一种确定断路器的关合时间的装置，如图9所示，在本发明一实施例中，第一时间段确定单元7024包括：起始时刻确定子单元70241、结束时刻确定子单元70242和第一时间段确定子单元70243；
其中，起始时刻确定子单元70241用于将跃变参考时刻之前p个电压周期的时刻作为起始时刻；
结束时刻确定子单元70242用于将跃变参考时刻之后q个电压周期的时刻作为结束时刻；
第一时间段确定子单元70243用于将起始时刻至结束时刻的时间段确定为第一时间段；
其中，p和q为正数，电压周期为输入到断路器的目标相的电压信号的周期。
在本发明一实施例中，跃变点查找模块703，用于针对目标相的电压信号在第一时间段内的每个电压值，执行：
确定当前电压值在第一曲线上的第一斜率，所述第一曲线包括当前电压值的上一个电压值与当前电压值之间的曲线；
确定当前电压值在第二曲线上的第二斜率，所述第二曲线包括当前电压值的下一个电压值与当前电压值之间的曲线；
判断当前电压值是否满足以下条件：当前电压值对应的第一斜率的绝对值小于预设斜率，且当前电压值对应的第二斜率的绝对值大于或等于预设斜率，如果是，则确定当前电压值是电压跃变点，否则，确定当前电压值不是电压跃变点；
其中，预设斜率为正数。
基于图7所示的一种确定断路器的关合时间的装置，如图10所示，在本发明一实施例中，第一关合时间确定模块704包括：第一时刻确定单元7041、第二时刻确定单元7042和关合数据确定单元7043；
其中，第一时刻确定单元7041用于确定断路器接收到对应于目标相的闭合指令的第一时刻；
第二时刻确定单元7042用于确定在第一时间段内最后一个电压跃变点出现的第二时刻；
关合数据确定单元7043用于将第一时刻与第二时刻之间的时间长度作为断路器的目标相的关合时间。
基于图7所示的一种确定断路器的关合时间的装置，如图11所示，在本发明一实施例中，本发明实施例提供的一种确定断路器的关合时间的装置，进一步包括：第一时刻确定模块1101、第二时间段确定模块1102、目标采样时刻确定模块1103和第二关合时间确定模块1104；
其中，第一时刻确定模块1101用于确定断路器接收到对应于目标相的闭合指令的第一时刻；
第二时间段确定模块1102用于确定采样的电压信号的电压值的绝对值，确定电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段；
目标采样时刻确定模块1103用于若跃变点查找模块703在第一时间段内没有查找到电压跃变点，则对第二时间段的开始时刻之前的时间段，从后向前查找，确定第一个被查找到的小于或等于第二预设电压阈值的电压值的目标采样时刻；
第二关合时间确定模块1104，用于将第一时刻与目标采样时刻之间的时间长度，作为断路器的目标相的关合时间；
其中，n为预设的正数，第一预设电压阈值和第二预设电压阈值均为正数。
本发明实施例提供了一种确定断路器的关合时间的装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
至少一个处理器，用于调用机器可读程序，执行本发明实施例提供中任一的确定断路器的关合时间的方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机指令，计算机指令在被处理器执行时，使处理器执行本发明实施例提供中任一的确定断路器的关合时间的方法。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对确定断路器的关合时间的装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，确定断路器的关合时间的装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文的确定断路器的关合时间的方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由至少两个物理实体实现，或者，可以由至少两个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述至少两个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.确定断路器的关合时间的方法，所述断路器输出三相电压信号，其特征在于，所述方法包括：
对所述断路器的所述三相电压信号中的目标相的电压信号进行采样；
根据采样的所述电压信号的电压值，确定第一时间段，所述第一时间段内的电压信号包括电压值的电压跃变点；
根据所述电压信号在所述第一时间段内的电压值的变化，查找在所述第一时间段内电压值的电压跃变点；
根据查找到的所述电压跃变点的采样时刻，确定所述断路器的所述目标相的关合时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采样的所述电压信号的电压值，确定第一时间段，包括：
确定采样的所述电压信号的电压值的绝对值；
确定所述电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段，其中，n为预设的正数，所述第一预设电压阈值为正数；
将所述第二时间段中的任意一个时刻，确定为所述跃变参考时刻；
根据所述跃变参考时刻，确定所述第一时间段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二时间段中的任意一个时刻，确定为所述跃变参考时刻，包括：
将所述第二时间段结束的时刻，确定为所述跃变参考时刻。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一预设电压阈值的取值范围为[v1，v2)，其中，v1为向所述断路器输入所述三相电压信号的变压器的二次侧的额定电压的0.2倍，v2为输入到所述断路器的目标相的电压信号的最大值；
和/或，
n的取值范围为[0.003，0.006]。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述跃变参考时刻，确定所述第一时间段，包括：
将所述跃变参考时刻之前p个电压周期的时刻作为起始时刻；
将所述跃变参考时刻之后q个所述电压周期的时刻作为结束时刻；
将所述起始时刻至所述结束时刻的时间段确定为所述第一时间段；
其中，p和q为正数，所述电压周期为输入到所述断路器的目标相的电压信号的周期。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述电压信号在所述第一时间段内的电压值的变化，查找在所述第一时间段内电压值的电压跃变点，包括：
针对所述目标相的所述电压信号在所述第一时间段内的每个电压值，执行：
确定当前电压值在第一曲线上的第一斜率，所述第一曲线包括当前电压值的上一个电压值与当前电压值之间的曲线；
确定当前电压值在第二曲线上的第二斜率，所述第二曲线包括当前电压值的下一个电压值与当前电压值之间的曲线；
判断当前电压值是否满足以下条件：当前电压值对应的所述第一斜率的绝对值小于预设斜率，且当前电压值对应的所述第二斜率的绝对值大于或等于所述预设斜率，如果是，则确定当前电压值是所述电压跃变点，否则，确定当前电压值不是所述电压跃变点；
其中，所述预设斜率为正数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据查找到的所述电压跃变点的采样时刻，确定所述断路器的所述目标相的关合时间，包括：
确定所述断路器接收到对应于所述目标相的闭合指令的第一时刻；
确定在所述第一时间段内最后一个所述电压跃变点出现的第二时刻；
将所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间长度作为所述断路器的所述目标相的关合时间。
8.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于，
进一步包括：
确定所述断路器接收到对应于所述目标相的闭合指令的第一时刻；
确定采样的所述电压信号的电压值的绝对值，确定所述电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段；
若在所述第一时间段内没有查找到所述电压跃变点，则对所述第二时间段的开始时刻之前的时间段，从后向前查找，确定第一个被查找到的小于或等于第二预设电压阈值的电压值的目标采样时刻；
将所述第一时刻与所述目标采样时刻之间的时间长度，作为所述断路器的所述目标相的关合时间；
其中，n为预设的正数，所述第一预设电压阈值和所述第二预设电压阈值均为正数。
9.确定断路器的关合时间的装置，所述断路器输出三相电压信号，其特征在于，所述装置包括：
采样模块(701)，用于对所述断路器的所述三相电压信号中的目标相的电压信号进行采样；
第一时间段确定模块(702)，用于根据采样的所述电压信号的电压值，确定第一时间段，所述第一时间段内的电压信号包括电压值的电压跃变点；
跃变点查找模块(703)，用于根据所述电压信号在所述第一时间段内的电压值的变化，查找在所述第一时间段内电压值的电压跃变点；
第一关合时间确定模块(704)，用于根据查找到的所述电压跃变点的采样时刻，确定所述断路器的所述目标相的关合时间。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述第一时间段确定模块(702)，包括：
电压值确定单元(7021)，用于确定采样的所述电压信号的电压值的绝对值；
第二时间段确定单元(7022)，用于确定所述电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段，其中，n为预设的正数，所述第一预设电压阈值为正数；
参考时刻确定单元(7023)，用于将所述第二时间段中的任意一个时刻，确定为所述跃变参考时刻；
第一时间段确定单元(7024)，用于根据所述跃变参考时刻，确定所述第一时间段。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述参考时刻确定单元(7023)，用于将所述第二时间段结束的时刻，确定为所述跃变参考时刻。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述第一预设电压阈值的取值范围为[v1，v2)，其中，v1为向所述断路器输入所述三相电压信号的变压器的二次侧的额定电压的0.2倍，v2为输入到所述断路器的目标相的电压信号的最大值；
和/或，
n的取值范围为[0.003，0.006]。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述第一时间段确定单元(7024)，包括：
起始时刻确定子单元(70241)，用于将所述跃变参考时刻之前p个电压周期的时刻作为起始时刻；
结束时刻确定子单元(70242)，用于将所述跃变参考时刻之后q个所述电压周期的时刻作为结束时刻；
第一时间段确定子单元(70243)，用于将所述起始时刻至所述结束时刻的时间段确定为所述第一时间段；
其中，p和q为正数，所述电压周期为输入到所述断路器的目标相的电压信号的周期。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述跃变点查找模块(703)，用于针对所述目标相的所述电压信号在所述第一时间段内的每个电压值，执行：
确定当前电压值在第一曲线上的第一斜率，所述第一曲线包括当前电压值的上一个电压值与当前电压值之间的曲线；
确定当前电压值在第二曲线上的第二斜率，所述第二曲线包括当前电压值的下一个电压值与当前电压值之间的曲线；
判断当前电压值是否满足以下条件：当前电压值对应的所述第一斜率的绝对值小于预设斜率，且当前电压值对应的所述第二斜率的绝对值大于或等于所述预设斜率，如果是，则确定当前电压值是所述电压跃变点，否则，确定当前电压值不是所述电压跃变点；
其中，所述预设斜率为正数。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述第一关合时间确定模块(704)，包括：
第一时刻确定单元(7041)，用于确定所述断路器接收到对应于所述目标相的闭合指令的第一时刻；
第二时刻确定单元(7042)，用于确定在所述第一时间段内最后一个所述电压跃变点出现的第二时刻；
关合数据确定单元(7043)，用于将所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间长度作为所述断路器的所述目标相的关合时间。
16.根据权利要求9至15中任一所述的装置，其特征在于，
进一步包括：
第一时刻确定模块(1101)，用于确定所述断路器接收到对应于所述目标相的闭合指令的第一时刻；
第二时间段确定模块(1102)，用于确定采样的所述电压信号的电压值的绝对值，确定所述电压值的绝对值第一次连续n秒大于或等于第一预设电压阈值的第二时间段；
目标采样时刻确定模块(1103)，用于若所述跃变点查找模块(703)在所述第一时间段内没有查找到所述电压跃变点，则对所述第二时间段的开始时刻之前的时间段，从后向前查找，确定第一个被查找到的小于或等于第二预设电压阈值的电压值的目标采样时刻；
第二关合时间确定模块(1104)，用于将所述第一时刻与所述目标采样时刻之间的时间长度，作为所述断路器的所述目标相的关合时间；
其中，n为预设的正数，所述第一预设电压阈值和所述第二预设电压阈值均为正数。
17.确定断路器的关合时间的装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至8中任一所述的方法。
18.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至8中任一所述的方法。
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