BR102021004189A2

BR102021004189A2 - Método e dispositivo para determinar tempo de fechamento de disjuntor, e meio legível por computador

Info

Publication number: BR102021004189A2
Application number: BR102021004189-7A
Authority: BR
Inventors: Hai Tao Lian; Fei Wang; Liang Shen; Ling Xi Li; Hui Nan Mei
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2021-09-21
Also published as: US11680986B2; EP3879549B1; EP3879549A1; US20210278463A1; CN113376515A

Abstract

método e dispositivo para determinar tempo de fechamento de disjuntor, e meio legível por computador. a presente invenção refere-se a: método, dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, e meio legível por computado; o disjuntor emitindo um sinal de tensão elétrica trifásico, o método compreendo: amostrar um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo no sinal de tensão elétrica trifásico do disjuntor; determinar um primeiro período de tempo de acordo com um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, um sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreendendo um ponto de salto de tensão elétrica do valor de tensão elétrica; encontrar um ponto de salto de tensão elétrica do valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração no valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo; e determinar o tempo de fechamento de uma fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica. a presente invenção proporciona um método e dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, e um meio legível por computador, capaz de determinar mais precisamente o tempo de fechamento de cada fase de um disjuntor.

Description

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA DETERMINAR TEMPO DE FECHAMENTO DE DISJUNTOR, E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se ao campo técnico de sistemas de energia, em particular, com um método e dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, e meio legível por computador.

Antecedentes da Técnica

[002] Em um sistema de energia, a extremidade de entrada de um disjuntor pode ser conectada com um transformador, e a extremidade de saída do mesmo pode ser conectada com uma carga. Quando o disjuntor é fechado, um circuito fechado é formado a partir do transformador para o disjuntor até a carga e assim, o transformador pode proporcionar tensão elétrica trifásica para a carga através do disjuntor. Quando o disjuntor é fechado, frequentemente ocorrem sobre tensão ou surto, o que possui um efeito adverso significativo sobre a carga. De modo a evitar tais efeitos adversos, é necessário controlar o ângulo de fase da saída de tensão elétrica trifásica quando o disjuntor é ativado. Especificamente, o tempo de emissão de uma instrução de fechamento para controlar o fechamento do disjuntor pode ser ajustado de acordo com o tempo de fechamento de cada saída de sinal de tensão elétrica de fase pelo disjuntor, desse modo permitindo o controle do ângulo de fase da saída de tensão elétrica trifásica pelo disjuntor. Como determinar o tempo de fechamento de qualquer sinal de tensão elétrica de fase de um disjuntor é muito importante.

[003] Atualmente, o tempo de fechamento de qualquer sinal de tensão elétrica de fase de um disjuntor é determinado principalmente por: monitorar um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo emitida pelo disjuntor, determinar o tempo quando o sinal de tensão elétrica da fase alvo é maior ou igual a um valor limite fixo para o primeiro tempo como o tempo de ativação do disjuntor, e obter a duração de tempo a partir do tempo em que o disjuntor recebe a instrução de fechamento até o tempo de ativação como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor. Entretanto, com este método, o tempo de fechamento de cada fase do disjuntor não pode ser determinado precisamente.

Sumário da Invenção

[004] Uma modalidade da presente invenção proporciona um método e dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, e um meio legível por computador, capaz de determinar mais precisamente o tempo de fechamento de cada fase de um disjuntor.

[005] Em um primeiro aspecto, uma modalidade da presente invenção proporciona um método para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, o disjuntor emitindo um sinal de tensão elétrica trifásico, o método compreendendo:
amostrar um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo no sinal de tensão elétrica trifásico do disjuntor;
determinar um primeiro período de tempo de acordo com um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, um sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreendendo um ponto de salto de tensão elétrica do valor de tensão elétrica;
encontrar um ponto de salto de tensão elétrica do valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração no valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo; e
determinar o tempo de fechamento de uma fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica.

[006] Em uma primeira maneira de implementação possível, em conjunto com o primeiro aspecto descrito acima, a dita determinação de um primeiro período de tempo de acordo com um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado compreende:
determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado;
determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo, em que n é um número positivo preestabelecido e o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é um número positivo;
determinar qualquer tempo no segundo período de tempo como o tempo de referência de salto; e
determinar o primeiro período de tempo de acordo com o tempo de referência de salto.

[007] Em uma segunda maneira de implementação possível, em conjunto com a primeira maneira de implementação possível no primeiro aspecto, a dita determinação de qualquer tempo no segundo período de tempo como o tempo de referência de salto compreende:
determinar o tempo no qual o segundo período de tempo termina como o tempo de referência de salto.

[008] Em uma terceira maneira de implementação possível, em conjunto com a primeira maneira de implementação possível no primeiro aspecto, a faixa de valores do primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é [v1, v2], em que v1 é 0,2 vezes a tensão elétrica secundária nominal do transformador que informa o sinal de tensão elétrica trifásico para o disjuntor, e v2 é o valor máximo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.

[009] Em uma quarta maneira de implementação possível, em conjunto com a primeira maneira de implementação possível no pri- meiro aspecto, a faixa de valores de n é [0,003, 0,006].

[0010] Em uma quinta maneira de implementação possível, em conjunto com o primeiro aspecto mencionado acima, a dita determinação do primeiro período de tempo de acordo com o tempo de referência de salto compreende:
considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo p antes do tempo de referência de salto como o tempo inicial;
considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo q após o tempo de referência de salto como o tempo final; e
determinar o período de tempo a partir do tempo inicial até o tempo final como o primeiro período de tempo,
em que p e q são números positivos, e o ciclo de tempo elétrica é o ciclo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.

[0011] Em uma sexta maneira de implementação possível, em conjunto com o primeiro aspecto mencionado acima, dita descoberta de um ponto de salto de tensão elétrica de um valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração no valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreende:
para cada valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo no primeiro período de tempo,
determinar uma primeira inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma primeira curva, a primeira curva compreendendo uma curva entre o valor de tensão elétrica anterior do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar uma segunda inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma segunda curva, a segunda curva compreendendo uma curva entre o próximo valor de tensão elétrica do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar se o valor de tensão elétrica atual satisfaz a seguinte condição: o valor absoluto da primeira inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é menor do que uma inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é maior ou igual à inclinação preestabelecida; se sim, é determinado que o valor de tensão elétrica atual é um ponto de salto de tensão elétrica; caso contrário, é determinado que o valor de tensão elétrica atual não é um ponto de salto de tensão elétrica,
em que a inclinação preestabelecida é um número positivo.

[0012] Em uma sétima maneira de implementação possível, em conjunto com o primeiro aspecto mencionado acima, a dita determinação do tempo de fechamento de uma fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica compreende:
determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
determinar um segundo tempo quando o último ponto de salto de tensão elétrica aparece no primeiro período de tempo; e
considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o segundo tempo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor,

[0013] Em uma oitava maneira de implementação possível, em conjunto com o primeiro aspecto descrito acima, com a primeira maneira de implementação possível no primeiro aspecto, com a segunda maneira de implementação possível no primeiro aspecto, com a terceira maneira de implementação possível no primeiro aspecto, com a quarta maneira de implementação possível no primeiro aspecto, com a quinta maneira de implementação possível no primeiro aspecto, com a sexta maneira de implementação possível no primeiro aspecto, e com a sétima maneira de implementação possível no primeiro aspecto, o método ainda compreende:
determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, e determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo;
se o ponto de salto de tensão elétrica não for encontrado dentro do primeiro período de tempo, pesquisar, a partir de trás para frente, o período de tempo antes do tempo inicial do segundo período de tempo para determinar o primeiro tempo de amostragem alvo encontrado que seja menor ou igual a um valor de tensão elétrica de um segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido; e
considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o tempo de amostragem alvo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor,
em que n é um número positivo preestabelecido, e tanto o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido como o segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido são números positivos.

[0014] Em um segundo aspecto, uma modalidade da presente invenção proporciona um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, o disjuntor emitindo um sinal de tensão elétrica trifásico, compreendendo:
um módulo de amostragem configurado para amostrar um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo no sinal de tensão elétrica trifásico do disjuntor;
um módulo de determinação de primeiro período de tempo configurado para determinar um primeiro período de tempo de acordo com um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, um sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreendendo um ponto de salto de tensão elétrica de um valor de tensão elétrica;
um módulo de pesquisa de ponto de salto configurado para encontrar um ponto de salto de tensão elétrica de um valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração em um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo; e
um módulo de determinação de primeiro tempo de fechamento configurado para determinar o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica.

[0015] Em uma primeira maneira de implementação possível, em conjunto com o segundo aspecto mencionado acima, o módulo de determinação de primeiro período de tempo compreende:
uma unidade de determinação de valor de tensão elétrica configurada para determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado;
uma unidade de determinação de segundo período de tempo configurada para determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo, onde n é um número positivo preestabelecido e o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é um número positivo;
uma unidade de determinação de tempo de referência configurada para determinar qualquer tempo no segundo período de tem-po como um tempo de referência de salto/ e
uma unidade de determinação de primeiro período de tempo configurada para determinar o primeiro período de tempo de acordo com o tempo de referência de salto.

[0016] Em uma segunda maneira de implementação possível, em conjunto com a primeira maneira de implementação possível no segundo aspecto, a unidade de determinação de tempo de referência é configurada para determinar o tempo no qual o segundo período de tempo termina como o tempo de referência de salto.

[0017] Em uma terceira maneira de implementação possível, em conjunto com a primeira maneira de implementação possível no segundo aspecto, a faixa de valores do primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é [v1, v2], onde v1 é 0,2 vezes a tensão elétrica secundária nominal do transformador que informa o sinal de tensão elétrica trifásico para o disjuntor, e v2 é o valor máximo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.

[0018] Em uma quarta maneira de implementação possível, em conjunto com a primeira maneira de implementação possível no segundo aspecto, a faixa de valores de n é [0,003, 0,006].

[0019] Em uma quinta maneira de implementação possível, em conjunto com o segundo aspecto mencionado acima, a unidade de determinação do primeiro período de tempo compreende:
uma subunidade de determinação de tempo inicial configurada para considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo p antes do tempo de referência de salto como o tempo inicial;
uma subunidade de determinação de tempo final configurada para considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo q após o tempo de referência de salto como o tempo final; e
uma subunidade de determinação de primeiro período de tempo configurada para determinar o período de tempo a partir do tempo inicial até o tempo final como o primeiro período de tempo,
em que p e q são números positivos, e o ciclo de tensão elétrica é o ciclo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.

[0020] Em uma sexta maneira de implementação possível, em conjunto com o segundo aspecto mencionado acima, o módulo de pesquisa de ponto de salto é configurado para, para cada valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo no primeiro período de tempo:
determinar uma primeira inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma primeira curva, a primeira curva compreendendo uma curva entre o valor de tensão elétrica anterior do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar uma segunda inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma segunda curva, a segunda curva compreendendo uma curva entre o próximo valor de tensão elétrica do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar se o valor de tensão elétrica atual satisfaz a seguinte condição: o valor absoluto da primeira inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é menor do que uma inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é maior ou igual à inclinação preestabelecida; se sim, é determinado que o valor de tensão elétrica atual é um ponto de salto de tensão elétrica; caso contrário, é determinado que o valor de tensão elétrica atual não é um ponto de salto de tensão elétrica,
em que a inclinação preestabelecida é um número positivo.

[0021] Em uma sétima maneira de implementação possível, em conjunto com o segundo aspecto descrito acima, o módulo de determinação de primeiro tempo de fechamento compreende:
uma unidade de determinação de primeiro tempo configurada para determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
uma unidade de terminação de segundo tempo configurada para determinar um segundo tempo quando último ponto de salto de tensão elétrica aparece no primeiro período de tempo; e
uma unidade de determinação de dados de fechamento configurada para considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o segundo tempo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor.

[0022] Em uma oitava maneira de implementação possível, em conjunto com o segundo aspecto descrito acima, com a primeira maneira de implementação possível no segundo aspecto, com a segunda maneira de implementação possível no segundo aspecto, com a terceira maneira de implementação possível no segundo aspecto, com a quarta maneira de implementação possível no segundo aspecto, com a quinta maneira de implementação possível no segundo aspecto, com a sexta maneira de implementação possível no segundo aspecto, e com a sétima maneira de implementação possível no segundo aspecto, o dispositivo ainda compreende:
um módulo de determinação de primeiro tempo configurado para determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
um módulo de determinação de segundo período de tempo configurado para determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, e determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo;
um módulo de determinação de tempo de amostragem alvo configurado para, se o módulo de pesquisa de ponto de salto falhar em encontrar o ponto de salto de tensão elétrica dentro do primeiro período de tempo, pesquisar, a partir de trás para frente, o período de tempo antes do tempo inicial do segundo período de tempo para determinar o primeiro tempo de amostragem alvo encontrado que seja menor ou igual a um valor de tensão elétrica de um segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido; e
um módulo de determinação de segundo tempo de fechamento configurado para considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o tempo de amostragem alvo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor, em que n é um número positivo preestabelecido, e tanto o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido como o segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido são números positivos.

[0023] Em um terceiro aspecto, uma modalidade da presente invenção proporciona um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, compreendendo: pelo menos uma memória e pelo menos um processador; a pelo menos uma memória é configurada para armazenar um programa legível por máquina; e
o pelo menos um processador é configurado para invocar o programa legível por máquina para implementar qualquer um dos métodos descritos no primeiro aspecto.

[0024] Em um quarto aspecto, uma modalidade da presente invenção proporciona um meio legível por computador, caracterizado pelo fato de que o meio legível por computador armazena uma instrução de computador que, quando executada por um processador, causa que o processador implemente qualquer um dos métodos descritos no primeiro aspecto.

[0025] Em uma modalidade da presente invenção, um ponto de salto de tensão elétrica é pesquisado de acordo com uma alteração no valor de tensão elétrica de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo; quando um disjuntor ativar qualquer sinal de tensão elétrica de fase, ocorre um salto do sinal de tensão elétrica; em outras palavras, o tempo de ativação de uma fase alvo do disjuntor está no ponto de salto de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo; por encontrar um ponto de salto de tensão elétrica a partir do sinal de tensão elétrica da fase alvo e baseado no tempo de amostragem do ponto de salto de tensão elétrica, o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor pode ser determinado mais precisamente.

Breve Descrição dos Desenhos

[0026] Para ilustrar mais claramente as soluções técnicas de acordo com as modalidades ou na técnica anterior, os desenhos acompanhantes para descrever as modalidades ou a técnica anterior são descritos resumidamente abaixo. De forma aparente, os desenhos acompanhantes na descrição seguinte são somente algumas modalidades da presente invenção, e os versados na técnica podem derivar outros desenhos a partir dos desenhos acompanhantes sem esforços criativos.

[0027] A Figura 1 é um diagrama de forma de onda para um sinal de tensão elétrica de fase A, um sinal de tensão elétrica da fase B, e um sinal de tensão elétrica da fase C emitidos por um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0028] A Figura 2 é um fluxograma para um método para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0029] A Figura 3 é um diagrama de forma de onda para um sinal de tensão elétrica da fase A emitido por um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0030] A Figura 4 é um diagrama de forma de onda para um sinal de tensão elétrica da fase B emitido por um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0031] A Figura 5 é um diagrama de forma de onda para um sinal de tensão elétrica da fase C emitido por um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0032] A Figura 6 é um fluxograma para outro método para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0033] A Figura 7 é um diagrama esquemático para um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0034] A Figura 8 é um diagrama esquemático para outro dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0035] A Figura 9 é um diagrama esquemático para ainda outro dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0036] A Figura 10 é um diagrama esquemático para ainda outro dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção; e

[0037] A Figura 11 é um diagrama esquemático para ainda outro dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0038] Lista de números de referência nas figuras:

[0039] 701: Módulo de amostragem

[0040] 702: Módulo de determinação de primeiro período de tempo

[0041] 703: Módulo de pesquisa de ponto de salto

[0042] 704: Módulo de determinação de primeiro tempo de fechamento

[0043] 7021: Unidade de determinação de valor de tensão elétrica

[0044] 7022: Unidade de determinação de segundo período de tempo

[0045] 7023: Unidade de determinação de tempo de referência

[0046] 7024: Unidade de determinação de primeiro período de tempo

[0047] 70241: Subunidade de determinação de tempo inicial

[0048] 70242: Subunidade de determinação de tempo final

[0049] 70243: Subunidade de determinação de primeiro período de tempo

[0050] 7041: Unidade de determinação de primeiro tempo

[0051] 7042: Unidade de determinação de segundo tempo

[0052] 7043: Unidade de determinação de dados de fechamento

[0053] 1101: Módulo de determinação de primeiro tempo

[0054] 1102: Módulo de determinação de segundo período de tempo

[0055] 1103: Módulo de determinação de tempo de amostragem alvo

[0056] 1104: Módulo de determinação de segundo tempo de fechamento

Modalidades Específicas

[0057] De modo a descrever mais claramente os objetivos, soluções técnicas e vantagens de modalidades da presente invenção, as soluções técnicas nas modalidades da presente invenção serão explicadas claramente e completamente abaixo com referência aos desenhos para modalidades da presente invenção. Obviamente, as modalidades descritas são somente algumas, mas não todas, modalidades da presente invenção. Quaisquer modalidades obtidas pelos versados na técnica baseadas nas modalidades descritas da presente invenção sem fazer esforços inventivos se situam dentro do escopo de proteção da presente invenção.

[0058] Após qualquer sinal de tensão elétrica de fase entre três sinais de tensão elétrica trifásicos emitidos por um disjuntor ser ativado, será causada perturbação para um sinal de tensão elétrica de outra fase que não tenha sido ativado. Em uma solução existente para determinar o tempo de fechamento, o tempo quando um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo é maior ou igual a um valor limite fixo para o primeiro tempo é determinado como o tempo de ativação da fase alvo do disjuntor. Se o valor limite fixo for pequeno, o tempo quando ele é maior ou igual ao valor limite fixo para o primeiro tempo pode ser o tempo de perturbação; se o valor limite fixo for grande, o tempo quando ele é maior ou igual ao valor limite fico para o primeiro tempo estará longe do tempo de ativação real.

[0059] A Figura 1 apresenta um diagrama de forma de onda para um sinal de tensão elétrica da fase A, um sinal de tensão elétrica da fase B, e um sinal de tensão elétrica da fase C emitidos por um disjuntor antes e após o disjuntor ser fechado, a fase A, fase B e fase C sendo apresentadas por sua vez a partir de cima para baixo. Na Figura 1, a abcissa t representa o tempo em s (segundos), a ordenada representa a tensão elétrica em V (volts), uA representa a tensão elétrica da fase A, uB representa a tensão elétrica da fase B, e uC representa a tensão elétrica da fase C. Para um sinal de tensão elétrica da fase A, o tempo de ativação preciso do sinal de tensão elétrica da fase A pode não ser determinado a não ser que o limite fixo seja muito baixo. Desde que qualquer sinal de tensão elétrica de fase irá causar interferência para os sinais de tensão elétrica de outras fases após ser ativado, quando o valor limite fixo é muito baixo, o tempo correspondendo a um sinal de interferência será assumido como o tempo de ativação. Como apresentado na Figura 1, para o sinal de tensão elétrica da fase B e o sinal de tensão elétrica da fase C, a forma de onda gerada antes do tempo de ativação do sinal de tensão elétrica da fase B e do sinal de tensão elétrica da fase C é o sinal de interferência gerado após o sinal de tensão elétrica da fase A ser ativado; se o limite fixo for muito baixo, um sinal de interferência do sinal de tensão elétrica da fase B e do sinal de tensão elétrica da faze C será maior ou igual ao limite fixo, e o tempo de ativação determinado pelo valor de limite fixo está na fase do sinal de interferência; por consequência, a ativação precisa não pode ser determinada. Como apresentado na Figura 1, o disjuntor recebe uma instrução de fechamento de um sinal de tensão elétrica da fase A no tempo A1, o tempo de ativação real do sinal de tensão elétrica da fase A é no tempo A2, e o tempo de fechamento do sinal de tensão elétrica da fase A é a duração de tempo a partir do tempo A1 até o tempo A2. Como apresentado na Figura 1, o disjuntor recebe uma instrução de fechamento do sinal de tensão elétrica da fase B no tempo B1, o tempo de ativação real do sinal de tensão elétrica da fase B está no tempo B2, e o tempo de fechamento do sinal de tensão elétrica da fase B está na duração de tempo a partir do tempo B1 até o tempo B2. Como apresentado na Figura 1, o disjuntor recebe uma instrução de fechamento do sinal de tensão elétrica da fase C no tempo C1, o tempo de ativação real do sinal de tensão elétrica da fase C está no tempo C2, e o tempo de fechamento do sinal de tensão elétrica da fase C é a duração de tempo a partir do tempo C1 até o tempo C2.

[0060] De acordo com o sinal de tensão elétrica da fase A, com o sinal de tensão elétrica da fase B, e com o sinal de tensão elétrica da fase C apresentados na Figura 1, é claro que o tempo de fechamento do disjuntor não pode ser precisamente determinado independente de se um limite fixo alto ou um limite fixo baixo é estabelecido.

[0061] De modo a permitir determinação mais precisa do tempo de fechamento de cada fase de um disjuntor, como apresentado na Figura 2, uma modalidade da presente invenção proporciona um método para determinar o tempo de fechamento do disjuntor, o disjuntor emi-tindo um sinal de tensão elétrica trifásico, o método compreendendo as seguintes etapas:
Etapa 201: amostrar um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo no sinal de tensão elétrica trifásico do disjuntor;
Etapa 202: determinar um primeiro período de tempo de acordo com o valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, um sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreendendo um ponto de salto de tensão elétrica do valor de tensão elétrica;
Etapa 203: encontrar um ponto de salto de tensão elétrica de um valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração em um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo; e
Etapa 204: determinar o tempo de fechamento de uma fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica.

[0062] Em uma modalidade da presente invenção, um ponto de salto de tensão elétrica é pesquisado de acordo com uma alteração no valor de tensão elétrica de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo; quando um disjuntor ativa qualquer sinal de tensão elétrica de fase, ocorre um salto do sinal de tensão elétrica; em outras palavras, o tempo de ativação de uma fase alvo do disjuntor está no ponto de salto de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo; por encontrar um ponto de salto de tensão elétrica a partir de um sinal de tensão elétrica da fase alvo e baseado no tempo de amostragem do ponto de salto de tensão elétrica, o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor pode ser determinado mais precisamente.

[0063] Em uma modalidade da presente invenção, o terminal de entrada de um disjuntor pode ser conectado com um transformador, o qual proporciona um sinal de tensão elétrica trifásico para o disjuntor; o terminal de saída do disjuntor pode ser conectado com uma carga, e o disjuntor pode emitir um sinal de tensão elétrica trifásico para a carga após ser ativado.

[0064] Um método para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor proporcionado por uma modalidade da presente invenção é adequado para determinar o tempo de fechamento de qualquer sinal de tensão elétrica de fase.

[0065] Para amostrar um sinal de tensão elétrica trifásico emitido por um disjuntor, a faixa de valores da frequência de amostragem pode ser [1 kHz, 8 kHz]. No processo de amostragem, grave o valor de tensão elétrica de cada amostragem e o tempo de amostragem de cada amostragem. Como um disjuntor especificamente coleta um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo pertence à técnica anterior e não será descrito novamente neste documento.

[0066] Desde que o tempo de ativação do disjuntor está dentro do período de tempo durante o qual um sinal de tensão elétrica inicia, se todos os períodos de tempo do sinal de tensão elétrica forem pesquisados em relação a um ponto de salto de tensão elétrica, levará um longo tempo e a eficiência do processamento é baixa. Portanto, é necessário determinar um tempo de referência de salto, determinar um primeiro período de tempo baseado no tempo de referência de salto, e pesquisar um ponto de salto de tensão elétrica somente dentro do primeiro período de tempo; desde que a faixa de pesquisa é estreitada, o ponto de salto de tensão elétrica desejado pode ser encontrado rapidamente. O tempo de referência de salto mencionado neste documento se refere ao tempo próximo correspondendo a um ponto de salto de tensão elétrica; quando o tempo de referência de salto é encontrado, o primeiro período de tempo incluindo o tempo de referência de salto pode ser determinado.

[0067] Em uma modalidade da presente invenção, um ponto de salto de tensão elétrica se refere a um ponto no qual a curva de um sinal de tensão elétrica faz uma virada importante. Por exemplo, a inclinação da curva do sinal de tensão elétrica antes do ponto de salto de tensão elétrica é 1, e a inclinação da curva após o ponto de salto de tensão elétrica é 5. Como apresentado na Figura 1, o ponto no tempo A2, o ponto no tempo B2, e o ponto no tempo C2 na figura são todos pontos de salto de tensão elétrica.

[0068] Em uma modalidade da presente invenção, determinar um primeiro período de tempo de acordo com um valor de tensão elétrica de um sinal de tensão elétrica amostrado compreende:
determinar o valor absoluto do valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado;
determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundo consecutivamente para o primeiro tempo, onde n é um número positivo preestabelecido e o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é um número positivo;
determinar qualquer tempo no segundo período de tempo como um tempo de referência de salto; e
determinar o primeiro período de tempo de acordo com o tempo de referência de salto.

[0069] Em uma modalidade da presente invenção, quando o valor absoluto do valor de tensão elétrica de uma fase alvo é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente, isto indica que o sinal de tensão elétrica da fase alvo foi ativado ou o sinal de tensão elétrica da fase alvo foi perturbado por um impacto produzido quando outra fase é ativada.

[0070] No caso onde o segundo período de tempo começa após o sinal de tensão elétrica da fase alvo ter sido ativado, desde que o se- gundo período de tempo é o período de tempo durante o qual o sinal de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente, isto indica que o tempo de ativação está próximo do segundo período de tempo; portanto, um tempo de referência de salto pode ser determinado de acordo com qualquer tempo no segundo período de tempo; então, o primeiro período de tempo é determinado baseado no tempo de referência de salto, e o tempo de ativação pode ser encontrado rapidamente a partir do primeiro período de tempo. A Figura 3 apresenta um diagrama de forma de onda para o sinal de tensão elétrica da fase A emitido pelo disjuntor; o sinal de tensão elétrica da fase A é ativado no tempo A3; na Figura 3, n é 0,003 segundos; o sinal de tensão elétrica fase A na Figura 3 é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido entre o tempo A4 e o tempo A5 durante 0,003 segundos consecutivamente para o primeiro tempo, e o período de tempo a partir do tempo A4 até o tempo A5 é o segundo período de tempo; é claro que o segundo período de tempo é após o tempo A3, a saber, o tempo de ativação do sinal de tensão elétrica da fase A, e que o tempo A3, a saber, o tempo de ativação do sinal de tensão elétrica fase A, está próximo do segundo período de tempo. No ponto E correspondendo ao tempo A3 na Figura 3 está o ponto de salto de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase A.

[0071] Em um caso onde o sinal de tensão elétrica de uma fase alvo no segundo período de tempo é perturbado devido ao impacto produzido quando o sinal de tensão elétrica de outra fase é ativado, desde que o segundo período de tempo aparece durante a perturbação, isto indica que uma fase do disjuntor foi ativada; baseado no princípio de operação do disjuntor, após uma das fases ser ativada, as outras fases também serão logo ativadas; portanto, o tempo de ativação da fase alvo é próximo do segundo período de tempo; assim, um tem- po de referência de salto pode ser determinado baseado em qualquer tempo no segundo período de tempo; então, o primeiro período de tempo é determinado baseado no tempo de referência de salto, e o tempo de ativação pode ser rapidamente encontrado a partir do primeiro período de tempo. A Figura 4 apresenta um diagrama de forma de onda para o sinal de tensão elétrica de fase B emitido pelo disjuntor; o sinal de tensão elétrica da fase B é ativado no tempo B3, e a forma de onda antes do tempo B3 é uma forma de onda de perturbação; na Figura 4, n é 0,003 segundos; o sinal de tensão elétrica fase B na Figura é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido entre o tempo B4 e o tempo B5 durante 0,003 segundos consecutivamente para o primeiro período de tempo, e o período de tempo a partir do tempo B4 até o tempo B5 é o segundo período de tempo; é claro que o segundo período de tempo está na forma de onda de perturbação do sinal de tensão elétrica da fase B, e o tempo B3, a saber, o tempo de ativação do sinal de tensão elétrica da fase B, está próximo do segundo período de tempo. A Figura 4 apresenta dois pontos de salto de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase B: o ponto F correspondendo ao tempo B3 e o ponto H correspondendo ao tempo B6. A Figura 4 também apresenta um primeiro período de tempo que inicia no tempo B7 e termina no tempo B8. A Figura 4 também apresenta o primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase B; o primeiro tempo é o tempo B9 apresentado na Figura 4. Então, o período de tempo a partir do tempo B9 até o tempo B2 é o tempo de fechamento do sinal de tensão elétrica da fase B.

[0072] Em suma, em qualquer circunstância, o tempo de ativação da fase alvo está próximo do segundo período de tempo; o primeiro período de tempo é determinado baseado no segundo período de tempo, e o tempo de ativação pode ser rapidamente encontrado a par- tir do primeiro período de tempo.

[0073] Em uma modalidade da presente invenção, determinar qualquer tempo em um segundo período de tempo como um tempo de referência de salto compreende:
determinar o tempo no qual o segundo período de tempo termina como um tempo de referência de salto.

[0074] Em uma modalidade da presente invenção, o tempo no qual o segundo período de tempo termina é utilizado como um tempo de referência de salto. Por exemplo, o tempo A5 na Figura 3 pode ser utilizado como um tempo de referência de salto, e o tempo B5 na Figura 4 pode ser utilizado como um tempo de referência de salto.

[0075] Em adição, o tempo quando o segundo período de tempo inicia também pode ser utilizado como um tempo de referência de salto. Por exemplo, o tempo A4 na Figura 3 pode ser utilizado como um tempo de referência de salto, e o tempo B4 na Figura 4 pode ser utilizado como um tempo de referência de salto.

[0076] Em uma modalidade da presente invenção, a faixa de valores do primeiro valor de limite de tensão elétrica preestabelecido é [v1, v2], onde v1 é 0,2 vezes a tensão elétrica secundária nominal do transformador que informa o sinal de tensão elétrica trifásico para o disjuntor, e v2 é o valor máximo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.

[0077] Em uma modalidade da presente invenção, um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido não pode ser maior ou igual ao valor máximo do sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor; se ele for maior ou igual ao valor máximo, um segundo período de tempo maior ou igual ao primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido não pode ser encontrado. Um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido também de preferência não é menor do que v1; se ele for menor do que v1, o a distân- cia encontrada do segundo período de tempo está provavelmente localizada na forma de onda ruidosa do sinal de tensão elétrica da fase alvo, e o tempo de ativação está distante do segundo período de tempo; quando uma pesquisa é executada para um ponto de salto de tensão elétrica no primeiro período de tempo, pode não ser possível encontrar o tempo de ativação preciso. O valor máximo do sinal de tensão elétrica da fase alvo é o valor de pico do sinal de tensão elétrica da fase alvo após o disjuntor ativar a fase alvo.

[0078] Deve ser observado que após um transformador ter executado transformação de tensão elétrica, o lado secundário do transformador emite um sinal de tensão elétrica trifásico que é então informado para o disjuntor. Por exemplo, se a tensão elétrica secundária nominal do transformador for 100 v, então v1 é 20 v.

[0079] Em uma modalidade da presente invenção, a faixa de valores de n é [0,003, 0,006].

[0080] Em uma modalidade da presente invenção, determinar o primeiro período de tempo de acordo com um tempo de referência de salto compreende:
considerar o ciclos de tensão elétrica do tempo p antes do tempo de referência de salto como o tempo inicial;
considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo q após o tempo de referência de salto como o tempo final; e
determinar o período de tempo a partir do tempo inicial até o tempo final como o primeiro período de tempo,
em que p e q são números positivos, e o ciclo de tensão elétrica é o ciclo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.

[0081] Em uma modalidade da presente invenção, o sinal de tensão elétrica de cada fase informado para o disjuntor altera periodicamente, e o sinal de tensão elétrica de cada fase informado para o dis- juntor possui um ciclo correspondente. Por exemplo, se a frequência do sinal de tensão elétrica da fase alvo informado para o disjuntor for 50 Hz, então, o ciclo do sinal de tensão elétrica é 0,02 segundos.

[0082] Em uma modalidade da presente invenção, o primeiro período de tempo é determinado por estender para ambos os lados de um tempo de referência de salto baseado no tempo de referência de salto. Por exemplo, o valor de p é 1, 1,5, 2, 2,5, 3, etc., e o valor de q é 1, 1,5, 2, 2,5, 3, etc.

[0083] Em uma modalidade da presente invenção, encontrar um ponto de salto de tensão elétrica de um valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração no valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreende:
para cada valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo no primeiro período de tempo,
determinar uma primeira inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma primeira curva, a primeira curva compreendendo uma curva entre o valor de tensão elétrica anterior do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar uma segunda inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma segunda curva, a segunda curva compreendendo uma curva entre o próximo valor de tensão elétrica do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar se o valor de tensão elétrica atual satisfaz a seguinte condição: o valor absoluto da primeira inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é menor do que uma inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é maior ou igual à inclinação preestabelecida; se sim, é determinado que o valor de tensão elétrica atual é um ponto de salto de tensão elétrica; caso contrário, é determi-nado que o valor de tensão elétrica atual não é um ponto de salto de tensão elétrica,
em que a inclinação preestabelecida é um número positivo.

[0084] Em uma modalidade da presente invenção, uma primeira inclinação e uma segunda inclinação podem ser determinadas simplesmente baseado em dois valores de tensão elétrica adjacentes ao valor de tensão elétrica atual.

[0085] Especificamente, uma primeira inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma primeira curva pode ser determinada de acordo com a seguinte fórmula:

em que k1 é a primeira inclinação, vd é o valor de tensão elétrica atual, ve é o valor de tensão elétrica anterior do valor de tensão elétrica atual, td é o tempo de amostragem do valor de tensão elétrica atual, e te é o tempo de amostragem do valor de tensão elétrica anterior do valor de tensão elétrica atual.

[0086] Especificamente, uma segunda inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma segunda curva pode ser determinada de acordo com a seguinte fórmula:

em que k2 é a segunda inclinação, vd é o valor de tensão elétrica atual, vf é o próximo valor de tensão elétrica do valor de tensão elétrica atual, td é o tempo de amostragem do valor de tensão elétrica atual, e tf é o tempo de amostragem do próximo valor de tensão elétrica do valor de tensão elétrica atual.

[0087] Quando o valor absoluto de uma primeira inclinação é menor do que uma inclinação preestabelecida, e o valor absoluto de uma segunda inclinação é maior ou igual a uma inclinação preestabelecida, isto indica que o valor de tensão elétrica atual é um ponto de virada. Além disso, após uma fase alvo de um disjuntor ser ativada, o sinal de tensão elétrica da fase alvo irá rapidamente alcançar o sinal de tensão elétrica informado pelo transformador; em outras palavras, dentro de um tempo relativamente curto após o tempo de ativação, a inclinação do sinal de tensão elétrica da fase alvo é muito grande; portanto, um ponto de salto de tensão elétrica precisa satisfazer a condição de que o valor absoluto da segunda inclinação seja maior ou igual a uma inclinação preestabelecida; somente o tempo de amostragem de tal ponto de salto de tensão elétrica pode ser o tempo de ativação.

[0088] Para o sinal de tensão elétrica de fase A apresentado na Figura 3, o valor absoluto da primeira inclinação na curva para a esquerda do ponto E no ponto E (ou seja, a curva entre o valor de tensão elétrica anterior no ponto E e o ponto E) é menor do que a inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação na curva para a direita do ponto E no ponto E (ou seja, a curva entre o próximo valor de tensão elétrica do ponto E e o ponto E) é maior ou igual à inclinação preestabelecida; portanto, o ponto E é um ponto de salto de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase A.

[0089] Para o sinal de tensão elétrica de fase B apresentado na Figura 4, o valor absoluto da primeira inclinação na curva para a esquerda do ponto F no ponto F (ou seja, a curva entre o valor de tensão elétrica anterior no ponto F e o ponto F) é menor do que a inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação na curva para a direita do ponto F no ponto F (ou seja, a curva entre o próximo valor de tensão elétrica do ponto F e o ponto F) é maior ou igual à inclinação preestabelecida; portanto, o ponto F é um ponto de salto de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica de fase B. O valor absoluto da primeira inclinação na curva para a esquerda do ponto H no ponto H (ou seja, a curva entre o valor de tensão elétrica anterior no ponto H e o ponto H) é menor do que a inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação na curva para a direita do ponto H no ponto H (ou seja, a curva entre o próximo valor de tensão elétrica do ponto H e o ponto H) é maior ou igual à inclinação preestabelecida; portanto, o ponto H é um ponto de salto de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica de fase B.

[0090] Em uma modalidade da presente invenção, uma inclinação preestabelecida pode ser maior do que a inclinação do ponto de cruzamento de zero no sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor. Especificamente, uma inclinação preestabelecida pode ser 2 vezes - 3 vezes a inclinação do ponto de cruzamento com zero no sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor, em que o ponto de cruzamento com zero do sinal de tensão elétrica da fase alvo é o ponto no qual o valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo é 0 após a ativação. Especificamente, 2 vezes - 3 vezes a inclinação da curva do sinal de tensão elétrica neste ponto pode ser obtida como uma inclinação preestabelecida.

[0091] Em uma modalidade da presente invenção, determinar o tempo de fechamento de uma fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica compreende:
determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
determinar um segundo tempo quando o último ponto de salto de tensão elétrica aparece no primeiro período de tempo; e
considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o tempo de amostragem alvo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor.

[0092] Em uma modalidade da presente invenção, quando existe somente um ponto de salto de tensão elétrica no primeiro período de tempo, o ponto de salto de tensão elétrica é o último ponto de salto de tensão elétrica no primeiro período de tempo. Como apresentado na Figura 3, o ponto E é o único ponto de salto de tensão elétrica no primeiro período de tempo.

[0093] Quando dois ou mais pontos de salto de tensão elétrica aparecem no primeiro período, os pontos de salto de tensão elétrica antes do último ponto de salto de tensão elétrica estão todos localizados na perturbação do sinal de tensão elétrica da fase alvo, por exemplo, o ponto F apresentado na Figura 4. O último ponto de salto de tensão elétrica é o ponto de salto de tensão elétrica no tempo de ativação, por exemplo, ponto H na Figura 4.

[0094] Se uma pesquisa for executada em relação a um ponto de salto de tensão elétrica no primeiro período de tempo, é possível que nenhum ponto de salto de tensão elétrica será encontrado. Neste caso, o tempo de fechamento de uma fase alvo pode ser determinado da seguinte maneira:
Em uma modalidade da presente invenção, o método ainda compreende:
determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, e determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo;
se nenhum ponto de salto de tensão elétrica for encontrado no primeiro período de tempo, pesquisar, a partir de trás para frente, o período de tempo antes do tempo inicial do segundo período de tempo para determinar o primeiro tempo de amostragem alvo encontrado que seja menor ou igual a um valor de tensão elétrica de um segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido; e
considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o tempo de amostragem alvo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor,
em que n é um número positivo preestabelecido, e tanto o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido como o segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido são números positivos.

[0095] Em uma modalidade da presente invenção, após o segundo período de tempo ser determinado, uma pesquisa é executada para frente a partir do tempo inicial do segundo período de tempo até o tempo de amostragem alvo ser encontrado. Desde que a pesquisa é executada de trás para frente, o tempo de amostragem alvo é o último tempo de amostragem entre pelo menos um valor de tensão elétrica que é menor ou igual a um segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido em um período de tempo anterior ao tempo inicial do segundo período de tempo.

[0096] Veja a Figura 5; a Figura 5 apresenta um diagrama de forma de onda para um sinal de tensão elétrica de face C emitido por um disjuntor. Como apresentado na figura, o segundo período de tempo é a partir do tempo D1 até o tempo D2, o tempo D1 é o tempo inicial do segundo período de tempo, e o segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido é 2v; então, iniciando a partir do tempo D1, o período de tempo anterior ao período de tempo D1 é pesquisado, e o primeiro tempo de amostragem alvo encontrado de uma tensão elétrica menor ou igual a 2v é o tempo D3. O tempo D3 também é o último tempo de amostragem entre pelo menos um valor de tensão elétrica que é menor ou igual ao segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido no período de tempo anterior ao tempo D1. A Figura 5 também apresenta o primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase C, e o primeiro tempo é o tempo D4. O tempo de fechamento do sinal de tensão elétrica de fase C é a duração de tempo a partir do tempo D4 até o tempo D3.

[0097] Em uma modalidade da presente invenção, a faixa de valores do primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é [v1, v2], onde v1 é 0,2 vezes a tensão elétrica secundária nominal do transformador que informa o sinal de tensão elétrica trifásico para o disjuntor, e v2 é o valor máximo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor. A faixa de valores de n é [0,003, 0,006].

[0098] Em uma modalidade da presente invenção, a faixa de valores de um segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido pode ser maior do que 0 e menor ou igual a 2% vezes a tensão elétrica secundária nominal do transformador que informa o sinal de tensão elétrica trifásico para o disjuntor.

[0099] Um método para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor proporcionado por uma modalidade da presente invenção será descrito abaixo em detalhes com referência a uma modalidade específica. Em uma modalidade da presente invenção, um transformador informa sinais de tensão elétrica para as três fases de um disjuntor, e cada fase do disjuntor emite um sinal de tensão elétrica da fase alvo após ser fechado. Como apresentado na Figura 6, o método pode compreender as seguintes etapas:
Etapa 601: Amostrar um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo em um sinal de tensão elétrica trifásico do disjuntor.

[00100] Especificamente, um sinal de tensão elétrica de saída de uma fase alvo do disjuntor é amostrado. A faixa de valores de frequência de amostragem pode ser [1 kHz, 8 kHz].

[00101] A amostragem pode ser iniciada antes de qualquer fase do disjuntor ser ativada.

[00102] Etapa 602: Determina o valor absoluto do valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo amostrada.

[00103] Etapa 603: Determina um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo, onde n é um número positivo preestabelecido e o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é um número positivo.

[00104] Especificamente, a faixa de valores de n é [0,003, 0,006]; por exemplo, n possui um valor de 0,003.

[00105] A faixa de valores do primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é [v1, v2], onde v1 é 0,2 vezes a tensão elétrica secundária nominal do transformador que informa o sinal de tensão elétrica trifásico para o disjuntor, e v2 é o valor máximo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.

[00106] Quando o sinal de tensão elétrica da fase alvo informado para o disjuntor é um sinal de tensão elétrica sinusoidal, o valor máximo é o valor de tensão elétrica de pico do sinal de tensão elétrica sinusoidal.

[00107] Especificamente, esta etapa pode ser executada junto com a amostragem. Sempre que o valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo for amostrado, determinar se o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior do que um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido; se sim, verificar se a duração de tempo durante o qual o valor é consecutivamente maior ou igual ao primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido alcançou n segundos; se ele tiver alcançado n segundos, então determina o segundo período de tempo; se ele não tiver alcançado n segundos, então continua com o processamento do próximo valor de tensão elétrica amostrado.

[00108] Etapa 604: Determina o tempo no qual o segundo período de tempo termina como um tempo de referência de salto.

[00109] O tempo A5 apresentado na Figura 3 e o tempo B5 apresentado na Figura 4 podem ser ambos utilizados como um tempo de referência de salto.

[00110] O tempo A5 apresentado na Figura 3 e o tempo B5 apresentado na Figura 4 pode ser ambos utilizados como um tempo de referência de salto.

[00111] Etapa 605: Determina um tempo de recepção de instrução quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo.

[00112] Especificamente, ao receber uma instrução de fechamento, o disjuntor grava o tempo de recepção de instrução no qual a instrução de fechamento é recebida, e o tempo de recepção de instrução pode ser obtido a partir do disjuntor. Por exemplo, ao receber uma instrução de fechamento, o disjuntor grava o tempo de recepção de instrução da instrução de fechamento em um registro de ocorrência; uma solicitação pode ser enviada para o disjuntor para obter o tempo de recepção de instrução; o disjuntor irá encontrar o tempo de recepção de instrução a partir do registro de ocorrência e então retornar o tempo de recepção de instrução.

[00113] A Etapa 605 somente precisa ser executada antes da Etapa 612 e da Etapa 614, não sujeita a qualquer requerimento específico de sequência.

[00114] Como apresentado na Figura 4, o tempo B9 na Figura 4 é o tempo de recepção de instrução do sinal de tensão elétrica de fase B.

[00115] Etapa 606: Considera os ciclos de tensão elétrica do tempo p antes do tempo de referência de salto como o tempo inicial.

[00116] Especificamente, p pode ser 1 ou 2. Quando p é 1, o tempo inicial é um ciclo anterior ao tempo de referência de salto. Como apresentado na Figura 4, o ciclo é 0,01 segundo; então, quando p é 1, o tempo inicial é 0,01 segundo antes do tempo B5, ou seja, o tempo B7.

[00117] Etapa 607: Considere ciclos de tensão elétrica do tempo q após o tempo de referência de salto como o tempo final.

[00118] Especificamente, q pode ser 1 ou 2. Quando q é 1, o tempo inicial é um ciclo posterior ao tempo de referência de salto. Como apresentado na Figura 4, o ciclo do sinal de tensão elétrica de fase B informado para o disjuntor é 0,01 segundos; então, quando p é 1, o tempo inicial é 0,01 segundo posterior ao tempo B5, ou seja, o tempo B8.

[00119] O ciclo de tensão elétrica é o ciclo do sinal de tensão elétrica da fase alvo informado para o disjuntor.

[00120] Etapa 608. Determina o período de tempo a partir do tempo inicial até o tempo final como o primeiro período de tempo.

[00121] Como apresentado na Figura 4, o primeiro período de tempo é a partir do tempo B7 até o tempo B8.

[00122] Etapa 609: Para cada valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo no primeiro período de tempo, determina uma primeira inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma primeira curva, determina uma segunda inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma segunda curva, e determina se o valor de tensão elétrica atual atende à seguinte condição: o valor absoluto da primeira inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é menor do que uma inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é maior ou igual à inclinação preestabelecida; se sim, então é determinado que o valor de tensão elétrica atual é um ponto de salto de tensão elétrica; caso contrário, é determinado que o valor de tensão elétrica atual não é um ponto de salto de tensão elétrica.

[00123] Especificamente, uma inclinação preestabelecida é maior do que a inclinação do ponto de cruzamento com zero no sinal de tensão elétrica da fase alvo informado para o disjuntor.

[00124] Uma primeira curva compreende uma curva entre o valor de tensão elétrica anterior do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual; uma segunda curva compreende uma curva entre o próximo valor de tensão elétrica do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual.

[00125] Como apresentado na Figura 4, a partir do primeiro período de tempo apresentado na Figura 4, pode ser determinado que o ponto F e o ponto H são dois pontos de salto de tensão elétrica.

[00126] Etapa 610: Determina se existe um ponto de salto de tensão elétrica no primeiro período de tempo; se sim, vá para a Etapa 611; caso contrário, vá para a Etapa 613.

[00127] Como apresentado na Figura 4, o sinal de tensão elétrica de fase B na Figura 4 possui dois pontos de salto de tensão elétrica: ponto F e ponto H.

[00128] Como apresentado na Figura 5, o sinal de tensão elétrica de fase C na Figura 5 não possui ponto de salto de tensão elétrica.

[00129] Etapa 611: Determina um segundo tempo quando o último ponto de salto de tensão elétrica aparece no primeiro período de tempo, e executa a Etapa 612.

[00130] Como apresentado na Figura 4, o ponto F na Figura 4 é o último ponto de salto de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica de fase B no primeiro período de tempo, e o segundo tempo do sinal de tensão elétrica de fase B é o tempo de amostragem do ponto F, ou seja, o tempo B3.

[00131] Etapa 612: Considera a duração de tempo entre o tempo de recepção de instrução e o segundo tempo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor.

[00132] Como apresentado na Figura 4, o período de tempo a partir do tempo B9 até o tempo B3 é o tempo de fechamento do sinal de tensão elétrica de fase B.

[00133] Etapa 613: Pesquisa, a partir de trás para frente, o período de tempo antes do tempo inicial do segundo período de tempo para determinar o primeiro tempo de amostragem alvo encontrado que seja menor ou igual a um valor de tensão elétrica de um segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido.

[00134] Como apresentado na Figura 5, uma pesquisa é executada a partir de trás para frente iniciando a partir do tempo D1, e o tempo de amostragem alvo encontrado é o tempo D3.

[00135] Etapa 614: Considera a duração de tempo entre o tempo de recepção de instrução e o tempo de amostragem alvo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor.

[00136] Como apresentado na Figura 5, a duração de tempo a partir do tempo D4 até o tempo D3 é o tempo de fechamento da fase C do disjuntor.

[00137] Como apresentado na Figura 7, uma modalidade da presente invenção proporciona um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, o disjuntor emitindo um sinal de tensão elétrica trifásico, o dispositivo compreendendo: um módulo de amostragem 701, um módulo de determinação de primeiro período de tempo 702, e um módulo de pesquisa de ponto de salto 703, e um módulo de determinação de primeiro tempo de fechamento 704;
em que o módulo de amostragem 701 é configurado para amostrar um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo no sinal de tensão elétrica trifásico do disjuntor;
o módulo de determinação de primeiro período de tempo 702 é configurado para determinar um primeiro período de tempo de acordo com um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, um sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreendendo um ponto de salto de tensão elétrica de um valor de tensão elétrica;
o módulo de pesquisa de ponto de salto 703 é configurado para encontrar um ponto de salto de tensão elétrica de um valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração em um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo; e
o módulo de determinação de primeiro tempo de fechamento 704 é configurado para determinar o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica.

[00138] Baseado em um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor apresentado na Figura 7, como apresentado na Figura 8, em uma modalidade da presente invenção, o módulo de determinação de primeiro período de tempo 702 compreende uma unidade de determinação de valor de tensão elétrica 7021, uma unidade de determinação de segundo período de tempo 7022, uma unidade de determinação de tempo de referência 7023, e uma unidade de determinação de primeiro período de tempo 7024;
em que a unidade de determinação de valor de tensão elétrica 7021 é configurada para determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado;
a unidade de determinação de segundo período de tempo 7022 é configurada para determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundo consecutivamente para o primeiro tempo, em que n é um número positivo preestabelecido e o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é um número positivo;
a unidade de determinação de tempo de referência 7023 é configurada para determinar qualquer tempo no segundo período de tempo como um tempo de referência de salto; e
a unidade de determinação de primeiro período de tempo 7024 é configurada para determinar o primeiro período de tempo de acordo com o tempo de referência de salto.

[00139] Em uma modalidade da presente invenção, a unidade de determinação de tempo de referência 7023 é configurada para determinar o tempo no qual o segundo período de tempo termina como um tempo de referência de salto.

[00140] Em uma modalidade da presente invenção, a faixa de valores do primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é [v1, v2], onde v1 é 0,2 vezes a tensão elétrica secundária nominal do transformador que informa o sinal de tensão elétrica trifásico para o disjuntor, e v2 é o valor máximo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.

[00141] Em uma modalidade da presente invenção, a faixa de valores de n é [0,003, 0,006].

[00142] Baseado em um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor apresentado na Figura 8, como apresentado na Figura 9, em uma modalidade da presente invenção, a unidade de determinação de primeiro período de tempo 7024 compreende: uma subunidade de determinação de tempo inicial 70241, uma subunidade de determinação de tempo final 70242, e uma subunidade de determinação de primeiro período de tempo 70243;
em que a subunidade de determinação de tempo inicial 70241 é configurada para considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo p antes do tempo de referência de salto como o tempo inicial;
a subunidade de determinação de tempo final 70242 é configurada para considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo q após o tempo de referência de salto como o tempo final; e
a subunidade de determinação de primeiro período de tempo 70243 é configurada para determinar o período de tempo a partir do tempo inicial até o tempo final como o primeiro período de tempo;
em que p e q são números positivos, e o ciclo de tensão elétrica é o ciclo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.

[00143] Em uma modalidade da presente invenção, o módulo de pesquisa de ponto de salto 703 é configurado para, para cada valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo no primeiro período de tempo:
determinar uma primeira inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma primeira curva, a primeira curva compreendendo uma curva entre o valor de tensão elétrica anterior do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar uma segunda inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma segunda curva, a segunda curva compreendendo uma curva entre o próximo valor de tensão elétrica do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar se o valor de tensão elétrica atual satisfaz a seguinte condição: o valor absoluto da primeira inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é menor do que uma inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é maior ou igual á inclinação preestabelecida; se sim, é determinado que o valor de tensão elétrica atual é um ponto de salto de tensão elétrica; caso contrário, é determinado que o valor de tensão elétrica atual não é um ponto de salto de tensão elétrica ,
em que a inclinação preestabelecida é um número positivo.

[00144] Baseado em um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor apresentado na Figura 7, como apresentado na Figura 10, em uma modalidade da presente invenção, o módulo de determinação de primeiro tempo de fechamento 704 compreende: uma unidade de determinação de primeiro tempo 7041, uma unidade de determinação de segundo tempo 7042, e uma unidade de determinação de dados de fechamento 7043;
em que a unidade de determinação de primeiro tempo 7041 é configurada para determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
a unidade de determinação de segundo tempo 7042 é configurada para determinar um segundo tempo quando o último ponto de salto de tensão elétrica aparece no primeiro período de tempo; e
a unidade de determinação de dados de fechamento 7043 é configurada para considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o segundo tempo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor.

[00145] Baseado em um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor apresentado na Figura 7, como apresentado na Figura 11, em uma modalidade da presente invenção, um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor proporcionado por uma modalidade da presente invenção ainda compreende um módulo de determinação de primeiro tempo 1101, um módulo de determinação de segundo período de tempo 1102, um módulo de determinação de tempo de amostragem alvo 1103, e um módulo de determinação de segundo tempo de fechamento 1104;
em que o módulo de determinação de primeiro tempo 1101 é configurado para determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
o módulo de determinação de segundo período de tempo 1102 é configurado para determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, e determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundo consecutivamente para o primeiro tempo;
o módulo de determinação de tempo de amostragem alvo 1103 é configurado para, se o módulo de pesquisa de ponto de salto 703 falhar em encontrar o ponto de salto de tensão elétrica dentro do primeiro período de tempo, pesquisar, a partir de trás para frente, o período de tempo antes do tempo inicial do segundo período de tempo para determinar o primeiro tempo de amostragem alvo encontrado que seja menor ou igual a um valor de tensão elétrica de um segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido; e
o módulo de determinação de segundo tempo de fechamento 1104 é configurado para considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o tempo de amostragem alvo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor,
em que n é um número positivo preestabelecido, e tanto o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido como o segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido são números positivos.

[00146] Uma modalidade da presente invenção proporciona um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, compreendendo: pelo menos uma memória e pelo menos um processador;
a pelo menos uma memória é configurada para armazenar um programa legível por máquina; e
o pelo menos um processador é configurado para invocar um programa legível por máquina para implementar qualquer método para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor proporciona-do em uma modalidade da presente invenção.

[00147] Uma modalidade da presente invenção proporciona um meio legível por computador armazenando uma instrução de computador que, quando executada por um processador, causa que o processor implemente qualquer um dos métodos descritos nas modalidades da presente invenção.

[00148] Pode ser entendido que uma estrutura ilustrada em uma modalidade da presente invenção não constitui uma limitação específica em relação a um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor. Em outras modalidades da presente invenção, um dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor pode compreender mais ou menos componentes do que apresentados neste documento, ou uma combinação de alguns componentes, ou divisão de alguns componentes, ou disposição de componentes diferentes. Um componente ilustrado pode ser implementado por hardware, software, ou por uma combinação de software e hardware.

[00149] A troca de informações e o processo de execução entre as unidades no dispositivo mencionado acima são baseados no mesmo conceito como uma modalidade do método da presente invenção. Para conteúdo específico, veja a descrição da modalidade do método da presente invenção, e detalhes não serão novamente fornecidos neste documento.

[00150] A presente invenção ainda proporciona um meio legível por computador armazenando uma instrução para causar que um computador execute um método para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor como descrito neste documento. Especificamente, um sistema ou dispositivo equipado com um meio de armazenamento pode ser proporcionado, código de programa de software para atender as funções de qualquer uma das modalidades descritas acima sendo armazenado no meio de armazenamento, e um computador (ou CPU ou MPU) do sistema ou dispositivo é levado a ler e executar o código de programa armazenado no meio de armazenamento.

[00151] Neste caso, o próprio código de programa lido a partir do meio de armazenamento pode atender às funções de qualquer uma das modalidades descritas acima; portanto, o código de programa e o meio de armazenamento armazenando o código de programa constituem uma parte da presente invenção.

[00152] Exemplos de mídia de armazenamento para proporcionar código de programa incluem discos flexíveis, discos rígidos, discos magnéticos-óticos, discos óticos (tais como CD-ROMs, CD-Rs, CD-RWs, DVD-ROMs, DVD-RAMs, DVD-RWs, e DVD+RWs), fitas magnéticas, cartões de memória não voláteis, e ROMs. Opcionalmente, o código de programa pode ser transferido a partir de um computador servidor via uma rede de comunicações.

[00153] Em adição, deve ser tornado claro que as funções de qualquer uma das modalidades descritas acima podem ser implementadas não somente por executar código de programa lido por um computador, mas também por causar, de acordo com uma instrução fornecida pelo código de programa, que um sistema operacional, etc. executando em um computador, complete parte ou todas as operações reais.

[00154] Em adição, pode ser entendido que funções de qualquer uma das modalidades descritas acima podem ser implementadas por gravar código de programa lido a partir de um meio de armazenamento junto a uma memória disposta em uma placa de expansão inserida em um computador ou em uma memória disposta em uma unidade de expansão conectada com um computador, e então por causar, de acordo com a instrução de código de programa, que uma CPU, etc. instalada na placa de expansão ou na unidade de expansão execute parte ou todas as operações reais.

[00155] Deve ser observado que nem todas as etapas ou módulos nos fluxos e diagramas estruturais de sistema descritos acima são requeridos, e algumas etapas ou módulos podem ser omitidos à medida que necessário. A sequência de execução das etapas não é fixa e pode ser ajustada a medida que necessário. As estruturas de sistema descritas nas modalidades acima podem ser estruturas físicas ou estruturas lógicas; em outras palavras, alguns módulos podem ser implementados como a mesma entidade física, ou alguns módulos podem ser implementados como pelo menos duas entidades físicas separadamente, ou alguns módulos podem ser juntamente implementados por alguns componentes em pelo menos dois dispositivos independentes.

[00156] Em cada uma das modalidades acima, uma unidade de hardware pode ser implementada mecanicamente ou eletricamente. Por exemplo, uma unidade de hardware pode compreender um circuito ou lógica permanentemente dedicado, por exemplo, um processador especial, um FPGA, ou um ASIC, para completar operações correspondentes. Uma unidade de hardware pode ainda compreender lógica ou conjunto de circuitos programável (por exemplo, um processador de propósito geral ou qualquer outro processador programável), o qual pode ser temporariamente configurado por software para executar operações correspondentes. Implementações específicas (mecânica, ou circuitos permanentes dedicados, ou circuitos temporariamente configurados) podem ser determinadas baseadas no custo e em considerações de tempo.

[00157] Embora a presente invenção tenha sido descrita e ilustrada acima em detalhes com referência aos desenhos e às modalidades preferidas, a presente invenção não está limitada a estas modalidades divulgadas, e mais modalidades da presente invenção podem ser obtidas por combinar os meios de auditoria de código nas diferentes modalidades descritas acima, como pode ser apreciado pelo versados na técnica baseado nas modalidades mencionadas acima; estas modalidades também se situam dentro do escopo de proteção da presente invenção.

Claims

Método para determinar o tempo de fechamento de disjuntor, o disjuntor emitindo um sinal de tensão elétrica trifásico, o método caracterizado pelo fato de que compreende:
amostrar um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo no sinal de tensão elétrica trifásico do disjuntor;
determinar um primeiro período de tempo de acordo com um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, um sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreendendo um ponto de salto de tensão elétrica do valor de tensão elétrica;
encontrar um ponto de salto de tensão elétrica do valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração no valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo; e
determinar o tempo de fechamento de uma fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica.
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita determinação de um primeiro período de tempo de acordo com um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado compreende:
determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado;
determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo, em que n é um número positivo preestabelecido e o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é um número positivo;
determinar qualquer tempo no segundo período de tempo como o tempo de referência de salto; e
determinar o primeiro período de tempo de acordo com o tempo de referência de salto.
Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita determinação de qualquer tempo no segundo período de tempo como o tempo de referência de salto compreende:
determinar o tempo no qual o segundo período de tempo termina como o tempo de referência de salto.
Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a faixa de valores do primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é [v1, v2], em que v1 é 0,2 vezes a tensão elétrica secundária nominal do transformador que informa o sinal de tensão elétrica trifásico para o disjuntor, e v2 é o valor máximo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor; e/ou
em que a faixa de valores de n é [0,003, 0,006].
Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita determinação do primeiro período de tempo de acordo com o tempo de referência de salto compreende:
considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo p antes do tempo de referência de salto como o tempo inicial;
considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo q após o tempo de referência de salto como o tempo final; e
determinar o período de tempo a partir do tempo inicial até o tempo final como o primeiro período de tempo,
em que p e q são números positivos, e o ciclo de tempo elétrica é o ciclo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita descoberta de um ponto de salto de tensão elé-trica de um valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração no valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreende:
para cada valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo no primeiro período de tempo:
determinar uma primeira inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma primeira curva, a primeira curva compreendendo uma curva entre o valor de tensão elétrica anterior do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar uma segunda inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma segunda curva, a segunda curva compreendendo uma curva entre o próximo valor de tensão elétrica do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar se o valor de tensão elétrica atual satisfaz a seguinte condição: o valor absoluto da primeira inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é menor do que uma inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é maior ou igual à inclinação preestabelecida; se sim, é determinado que o valor de tensão elétrica atual é um ponto de salto de tensão elétrica; caso contrário, é determinado que o valor de tensão elétrica atual não é um ponto de salto de tensão elétrica,
em que a inclinação preestabelecida é um número positivo;
a dita determinação do tempo de fechamento de uma fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica compreende:
determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
determinar um segundo tempo quando o último ponto de salto de tensão elétrica aparece no primeiro período de tempo; e
considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o segundo tempo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, e determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo;
se o ponto de salto de tensão elétrica não for encontrado dentro do primeiro período de tempo, pesquisar, a partir de trás para frente, o período de tempo antes do tempo inicial do segundo período de tempo para determinar o primeiro tempo de amostragem alvo encontrado que seja menor ou igual a um valor de tensão elétrica de um segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido; e
considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o tempo de amostragem alvo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor,
em que n é um número positivo preestabelecido, e tanto o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido como o segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido são números positivos.
Dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, o disjuntor emitindo um sinal de tensão elétrica trifásico, caracterizado pelo fato de que compreende:
um módulo de amostragem (701) configurado para amos-trar um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo no sinal de tensão elétrica trifásico do disjuntor;
um módulo de determinação de primeiro período de tempo (702) configurado para determinar um primeiro período de tempo de acordo com um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, um sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo compreendendo um ponto de salto de tensão elétrica de um valor de tensão elétrica;
um módulo de pesquisa de ponto de salto (703) configurado para encontrar um ponto de salto de tensão elétrica de um valor de tensão elétrica no primeiro período de tempo de acordo com uma alteração em um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica no primeiro período de tempo; e
um módulo de determinação de primeiro tempo de fechamento (704) configurado para determinar o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor de acordo com o tempo de amostragem encontrado do ponto de salto de tensão elétrica.
Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o módulo de determinação de primeiro período de tempo (702) compreende:
uma unidade de determinação de valor de tensão elétrica (7021) configurada para determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado;
uma unidade de determinação de segundo período de tempo (7022) configurada para determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo, onde n é um número positivo preestabelecido e o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido é um número positivo;
uma unidade de determinação de tempo de referência (7023) configurada para determinar qualquer tempo no segundo período de tempo como um tempo de referência de salto; e
uma unidade de determinação de primeiro período de tempo (7024) configurada para determinar o primeiro período de tempo de acordo com o tempo de referência de salto.
Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de determinação de tempo de referência (7023) é configurada para determinar o tempo no qual o segundo período de tempo termina como o tempo de referência de salto.
Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de determinação de primeiro período de tempo (7024) compreende:
uma subunidade de determinação de tempo inicial (70241) configurada para considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo p antes do tempo de referência de salto como o tempo inicial;
uma subunidade de determinação de tempo final (70242) configurada para considerar os ciclos de tensão elétrica do tempo q após o tempo de referência de salto como o tempo final; e
uma subunidade de determinação de primeiro período de tempo (70243) configurada para determinar o período de tempo a partir do tempo inicial até o tempo final como o primeiro período de tempo,
em que p e q são números positivos, e o ciclo de tensão elétrica é o ciclo de um sinal de tensão elétrica de uma fase alvo informado para o disjuntor.
Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o módulo de pesquisa de ponto de salto (703) é configurado para, para cada valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica da fase alvo no primeiro período de tempo:
determinar uma primeira inclinação do valor de tensão elé-trica atual em uma primeira curva, a primeira curva compreendendo uma curva entre o valor de tensão elétrica anterior do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar uma segunda inclinação do valor de tensão elétrica atual em uma segunda curva, a segunda curva compreendendo uma curva entre o próximo valor de tensão elétrica do valor de tensão elétrica atual e o valor de tensão elétrica atual;
determinar se o valor de tensão elétrica atual satisfaz a seguinte condição: o valor absoluto da primeira inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é menor do que uma inclinação preestabelecida, e o valor absoluto da segunda inclinação correspondendo ao valor de tensão elétrica atual é maior ou igual à inclinação preestabelecida; se sim, é determinado que o valor de tensão elétrica atual é um ponto de salto de tensão elétrica; caso contrário, é determinado que o valor de tensão elétrica atual não é um ponto de salto de tensão elétrica,
em que a inclinação preestabelecida é um número positivo;
o módulo de determinação de primeiro tempo de fechamento (704) compreende:
uma unidade de determinação de primeiro tempo (7041) configurada para determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
uma unidade de terminação de segundo tempo (7042) configurada para determinar um segundo tempo quando último ponto de salto de tensão elétrica aparece no primeiro período de tempo; e
uma unidade de determinação de dados de fechamento (7043) configurada para considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o segundo tempo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor.
Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindi-cações 8 a 12, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
um módulo de determinação de primeiro tempo (1101) configurado para determinar um primeiro tempo quando o disjuntor recebe uma instrução de fechamento correspondendo à fase alvo;
um módulo de determinação de segundo período de tempo (1102) configurado para determinar o valor absoluto de um valor de tensão elétrica do sinal de tensão elétrica amostrado, e determinar um segundo período de tempo durante o qual o valor absoluto do valor de tensão elétrica é maior ou igual a um primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido durante n segundos consecutivamente para o primeiro tempo;
um módulo de determinação de tempo de amostragem alvo (1103) configurado para, se o módulo de pesquisa de ponto de salto (703) falhar em encontrar o ponto de salto de tensão elétrica dentro do primeiro período de tempo, pesquisar, a partir de trás para frente, o período de tempo antes do tempo inicial do segundo período de tempo para determinar o primeiro tempo de amostragem alvo encontrado que seja menor ou igual a um valor de tensão elétrica de um segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido; e
um módulo de determinação de segundo tempo de fechamento (1104) configurado para considerar a duração de tempo entre o primeiro tempo e o tempo de amostragem alvo como o tempo de fechamento da fase alvo do disjuntor,
em que n é um número positivo preestabelecido, e tanto o primeiro valor limite de tensão elétrica preestabelecido como o segundo valor limite de tensão elétrica preestabelecido são números positivos.
Dispositivo para determinar o tempo de fechamento de um disjuntor, caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos uma memória e pelo menos um processador;
a pelo menos uma memória é configurada para armazenar um programa legível por máquina; e
o pelo menos um processador é configurado para invocar o dito programa legível por máquina para implementar o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.
Meio legível por computador, caracterizado pelo fato de que armazena uma instrução de computador que, quando executada por um processador, acarreta o processador implementar o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.