CN111130119B - 一种空载线路合闸过电压抑制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种空载线路合闸过电压抑制系统及其控制方法，包括：第一断路器、第二断路器、储能装置和控制模块；所述第一断路器和第二断路器组成串联支路；所述串联支路连接在电网和空载线路之间，所述储能装置并联在所述第二断路器两端；所述控制模块，用于通过控制储能装置的输出电压以及第一断路器和第二断路器的运行状态完成空载线路合闸；本发明在第二断路器两端设置并联的储能装置以及串联的第一断路器，对现有线路的改造难度较低，经济性高且易实现；且通过控制储能装置抑制空载线路合闸时产生的过电压，控制难度小。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路的过电压抑制技术领域，具体涉及一种空载线路合闸过电压抑制系统及其控制方法。
背景技术
空载线路合闸是电力系统中的常见操作，合闸后线路中各点电压由零值过渡到考虑电容效应后的工频稳态电压，在此过渡过程中会出现合闸过电压。过电压水平的高低威胁线路中设备的绝缘安全。当设备的绝缘遭到破坏时，设备将无法安全运行，从而威胁到整个电网的安全稳定运行，尤其在大电网黑启动的过程中，存在多次的空载线路合闸操作，上述不利影响尤为严重，常导致系统供电中断以及电网黑启动失败。因此，如何有效抑制空载线路合闸过电压是保障电网安全稳定运行的关键技术之一。
现有技术中，抑制空载线路合闸过电压的一种控制方法在交流输电线路中加装串联补偿电容器以达到降低操作过电压的目的，尤其是对空载线路合闸过电压的限制，此方法加入串联补偿电容器能减小线路电抗，缩小线路两端的相角差，从而有效地提高输电线路的输电能力和系统稳定性。但该方法会影响输电线路的电压特性，并且其抑制效果不能满足我国特高压操作过电压的参考标准。因此该方法不能作为抑制特高压操作过电压的主要手段，只能作为辅助手段。
第二种控制方法是断路器附加合闸电阻或者多级合闸电阻的方法来抑制合闸操作过电压。该方法是通过合闸电阻将合闸过程分为两个阶段或多个阶段进行，缩小每一阶段过渡过程的起始值与稳态值的差，从而减小了每一阶段的过电压。虽然采用合闸电阻抑制过电压效果较好，但该方法存在结构复杂、造价昂贵、可靠性差、维护费用高等问题。
第三种控制方法是利用相控开关技术即控制断路器在指定相位完成线路或设备的开关来抑制合闸或重合闸操作过电压。该方法是通过判断出最佳的合闸相位角之后进行断路器分相合闸，该方法与其他抑制技术配合达有较好的抑制效果。但是此方法不能实现三相同相位合闸，因此可能会导致其他过电流问题，并且对断路器和控制器精度要求较高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种空载线路合闸过电压抑制系统及其控制方法，解决现有控制方法中不能抑制特高压操作过电压、三相合闸不同步以及结构复杂和成本高的问题。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
本发明提供一种空载线路合闸过电压抑制系统，其改进之处在于，所述系统包括：第一断路器、第二断路器、储能装置和控制模块；
所述第一断路器和第二断路器组成串联支路；
所述串联支路连接在电网和空载线路之间，所述储能装置并联在所述第二断路器两端；
所述控制模块，用于通过控制储能装置的输出电压以及第一断路器和第二断路器的运行状态完成空载线路合闸。
优选的，所述控制模块，包括：
第一控制单元，用于启动储能装置；
第二控制单元，用于根据电网电压生成控制所述储能装置的控制信号，并利用所述控制信号控制所述储能装置的输出电压；
第三控制单元，用于当所述储能装置的输出电压升至电网电压大小时，闭合第一断路器；
第四控制单元，用于当所述储能装置的输出电压降至0时，闭合第二断路器。
进一步的，所述启动储能装置与闭合第一断路器之间的时间间隔为所述闭合第一断路器与闭合第二断路器之间的时间间隔为/>
其中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。
进一步的，所述第二控制单元，包括：
确定子单元，用于根据电网电压确定储能装置的输出电压参考值；
第一生成子单元，用于生成所述储能装置的输出电压参考值对应的调制信号；
第二生成子单元，用于利用三角波比较法生成所述调制信号对应的所述储能装置的控制信号；
执行子单元，用于利用所述控制信号控制所述储能装置的输出电压。
进一步的，所述确定子单元，具体用于：
利用PLL算法获取t时刻电网电压的相位θ(t)；
基于所述θ(t)，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值UBref(t)：
UBref(t)＝U(t)sin[θ(t)]
式中，U(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值。
进一步的，所述确定子单元，还用于：
按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值U(t)：
式中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。7、所述第一生成子单元，具体用于：
按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压实际值UB(t)：
UB(t)＝US(t)-UL(t)
式中，US(t)为t时刻电网电压，UL(t)为t时刻空载线路的首端电压；
基于所述UB(t)，按下式确定t时刻储能装置的输出电压参考值对应的调制信号UBsign(t)：
UBsign(t)＝Kp[UBref(t)-UB(t)]+Ki∫[UBref(t)-UB(t)]dt
式中，UBref(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值，Kp为PI调节器中的比例放大系数，Ki为PI调节器中的积分系数，UB(t)为t时刻储能装置的输出电压实际值。
基于同一发明构思，本发明还提供一种前述系统的控制方法，其改进之处在于，所述方法包括：
启动储能装置；
根据电网电压生成控制所述储能装置的控制信号，并利用所述控制信号控制所述储能装置的输出电压；
当所述储能装置的输出电压升至电网电压大小时，闭合第一断路器；
当所述储能装置的输出电压降至0时，闭合第二断路器。
优选的，所述启动储能装置与闭合第一断路器之间的时间间隔为所述闭合第一断路器与闭合第二断路器之间的时间间隔为/>
其中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。
进一步的，所述根据电网电压生成控制所述储能装置的控制信号，包括：
根据电网电压确定储能装置的输出电压参考值；
生成所述储能装置的输出电压参考值对应的调制信号；
利用三角波比较法生成所述调制信号对应的所述储能装置的控制信号。
进一步的，所述根据电网电压确定储能装置的输出电压参考值，包括：
利用PLL算法获取t时刻电网电压的相位θ(t)；
基于所述θ(t)，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值UBref(t)：
UBref(t)＝U(t)sin[θ(t)]
式中，U(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值。
进一步的，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值U(t)：
式中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。
进一步的，所述生成所述储能装置的输出电压参考值对应的调制信号，包括：
按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压实际值UB(t)：
UB(t)＝US(t)-UL(t)
式中，US(t)为t时刻电网电压，UL(t)为t时刻空载线路的首端电压；
基于所述UB(t)，按下式确定t时刻储能装置的输出电压参考值对应的调制信号UBsign(t)：
UBsign(t)＝Kp[UBref(t)-UB(t)]+Ki∫[UBref(t)-UB(t)]dt
式中，UBref(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值，Kp为PI调节器中的比例放大系数，Ki为PI调节器中的积分系数，UB(t)为t时刻储能装置的输出电压实际值。
与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果：
本发明提供的一种空载线路合闸过电压抑制系统及其控制方法，包括：第一断路器、第二断路器、储能装置和控制模块；所述第一断路器和第二断路器组成串联支路；所述串联支路连接在电网和空载线路之间，所述储能装置并联在所述第二断路器两端；所述控制模块，用于通过控制储能装置的输出电压以及第一断路器和第二断路器的运行状态完成空载线路合闸；本发明在第二断路器两端设置并联的储能装置以及串联的第一断路器，对现有线路的改造难度较低，经济性高且易实现；且通过控制储能装置抑制空载线路合闸时产生的过电压，控制难度小。
附图说明
图1是本发明空载线路合闸过电压抑制系统的结构示意图；
图2是本发明空载线路合闸过电压抑制系统的控制方法流程图；
图3是本发明空载线路合闸过电压抑制系统的控制方法的控制器原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种空载线路合闸过电压抑制系统，如图1所示，所述系统包括：第一断路器、第二断路器、储能装置和控制模块；
所述第一断路器和第二断路器组成串联支路；
所述串联支路连接在电网和空载线路之间，所述储能装置并联在所述第二断路器两端；
所述控制模块，用于通过控制储能装置的输出电压以及第一断路器和第二断路器的运行状态完成空载线路合闸。
为了更加清楚的表明本发明的目的，下面结合具体实施例对本发明的方案做进一步解释。
在本发明的实施例中，上述控制模块，包括：
第一控制单元，用于启动储能装置；
第二控制单元，用于根据电网电压生成控制所述储能装置的控制信号，并利用所述控制信号控制所述储能装置的输出电压；
第三控制单元，用于当所述储能装置的输出电压升至电网电压大小时，闭合第一断路器；
第四控制单元，用于当所述储能装置的输出电压降至0时，闭合第二断路器。
本发明的电网电压指的是电网的a、b、c相电压。
所述启动储能装置与闭合第一断路器之间的时间间隔为所述闭合第一断路器与闭合第二断路器之间的时间间隔为/>
其中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。
在本发明的实施例中，上述第二控制单元，包括：
确定子单元，用于根据电网电压确定储能装置的输出电压参考值；
第一生成子单元，用于生成所述储能装置的输出电压参考值对应的调制信号；
第二生成子单元，用于利用三角波比较法生成所述调制信号对应的所述储能装置的控制信号；
执行子单元，用于利用所述控制信号控制所述储能装置的输出电压。
在本发明的实施例中，此过程是采用常规的PWM控制规则采样法(参考自《电力电子技术，第5版》王兆安，机械工业出版社)。具体的，根据电网的三相电压可以生成三对PWM控制信号，即可对储能装置中三个单相逆变器进行控制，进而达到控制其三相输出电压的目的。
具体的，上述确定子单元，具体用于：
利用PLL算法获取t时刻电网电压的相位θ(t)；
基于所述θ(t)，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值UBref(t)：
UBref(t)＝U(t)sin[θ(t)]
式中，U(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值，
确定子单元，还用于：
按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值U(t)：
式中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。具体的，上述第一生成子单元，具体用于：
按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压实际值UB(t)：
UB(t)＝US(t)-UL(t)
式中，US(t)为t时刻电网电压，UL(t)为t时刻空载线路的首端电压；
基于所述UB(t)，按下式确定t时刻储能装置的输出电压参考值对应的调制信号UBsign(t)：
UBsign(t)＝Kp[UBref(t)-UB(t)]+Ki∫[UBref(t)-UB(t)]dt
式中，UBref(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值，Kp为PI调节器中的比例放大系数，Ki为PI调节器中的积分系数，UB(t)为t时刻储能装置的输出电压实际值。
基于同一发明构思，本发明还提供一种前述系统的控制方法，如图2所示，所述方法包括：
启动储能装置；
根据电网电压生成控制所述储能装置的控制信号，并利用所述控制信号控制所述储能装置的输出电；
当所述储能装置的输出电压升至电网电压大小时，闭合第一断路器；
当所述储能装置的输出电压降至0时，闭合第二断路器。
在本发明的实施例中，启动储能装置与闭合第一断路器之间的时间间隔为所述闭合第一断路器与闭合第二断路器之间的时间间隔为/>
其中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。
在本发明的实施例中，上述根据电网电压生成控制所述储能装置的控制信号，包括：
根据电网电压确定储能装置的输出电压参考值；
生成所述储能装置的输出电压参考值对应的调制信号；
利用三角波比较法生成所述调制信号对应的所述储能装置的控制信号。
在本发明的实施例中，上述根据电网电压确定储能装置的输出电压参考值，包括：
考虑到空载线路首端电压要与电网电压的相位频率一致，因此储能装置输出电压的相位必须与电网电压的相位保持一致，因此，利用PLL算法获取t时刻电网电压的相位θ(t)；
基于所述θ(t)，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值UBref(t)：
UBref(t)＝U(t)sin[θ(t)]
式中，U(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值，
进一步的，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值U(t)：
其中，控制空载线路首端电压为幅值以一定斜率上升至电网电压幅值的正弦电压，因此，储能装置输出电压的幅值为从电网电压幅值以一定斜率减小至0，又因为空载线路在合闸后可能需要快速进入正常工作状态，所以电压幅值下降斜率不能太小，以尽快进入稳定工作状态。若电压幅值下降斜率过大则可能产生很大的振荡电压，所以电压幅值的下降斜率需要保持在一个合理数值范围内。
进一步的，所述生成所述储能装置的输出电压参考值对应的调制信号，包括：
按下式确定t时刻储能装置的输出电压参考值对应的调制信号UBsign(t)：
UBsign(t)＝Kp[UBref(t)-UB(t)]+Ki∫[UBref(t)-UB(t)]dt
式中，UBref(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值，Kp为PI调节器中的比例放大系数，Ki为PI调节器中的积分系数，UB(t)为t时刻储能装置的输出电压实际值。
进一步的，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压实际值UB(t)：
UB(t)＝US(t)-UL(t)
式中，US(t)为t时刻电网电压，UL(t)为t时刻空载线路的首端电压；
基于同一发明构思，本发明还提供一种前述方法的控制器，如图3所示，所述控制器，包括：乘法器、第一加法器、第二加法器、PI控制器和PWM比较器；
所述乘法器的输入量为电网电压的相位的正弦值和储能装置的输出电压参考值的幅值，所述乘法器的输出量为储能装置的输出电压参考值；
所述第一加法器的输入量为电网电压和空载线路的首端电压，所述第一加法器的输出量为储能装置的输出电压实际值；
所述第二加法器的输入量为所述储能装置的输出电压参考值和所述储能装置的输出电压实际值；
所述PI控制器的输入量为所述第二加法器的输出量；
所述PWM比较器的输入量为所述PI控制器的输出量和三角波信号，所述PWM比较器的输出量为控制所述储能装置的控制信号。
综上所述，本发明提供的一种空载线路合闸过电压抑制系统及其控制方法，包括：第一断路器、第二断路器、储能装置和控制模块；所述第一断路器和第二断路器组成串联支路；所述串联支路连接在电网和空载线路之间，所述储能装置并联在所述第二断路器两端；所述控制模块，用于通过控制储能装置的运行状态完成空载线路合闸；本发明在第二断路器两端并联的储能装置以及串联的第一断路器，通过控制储能装置的输出电压抑制空载线路合闸时产生的过电压，确保空载线路中合闸时电压过渡过程的起始值与稳态值的差缩小，尤其是使合闸过电压最严重的线路末端电压始终不超出安全限值范围，达到抑制过电压的目的；与加装串联补偿电容器的方式相比，本发明的方案有效降低了对现有线路的改造难度，经济性高，易实现，且可以抑制特高压操作过电压；与利用相控开关技术的抑制方法相比，本发明的方案控制难度小，对断路器的精度要求不高，显著减小了硬件成本，且避免了利用相控开关技术的抑制方法出现的三相合闸不同步及其衍生出的过流问题；与附加合闸电阻或者多级合闸电阻的方法相比，本发明的方案使合闸后线路达到稳定工频运行电压的时间缩短，提高了空载线路的合闸效率。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空载线路合闸过电压抑制系统，其特征在于，所述系统包括：第一断路器、第二断路器、储能装置和控制模块；
所述第一断路器和第二断路器组成串联支路；
所述串联支路连接在电网和空载线路之间，所述储能装置并联在所述第二断路器两端；
所述控制模块，用于通过控制储能装置的输出电压以及第一断路器和第二断路器的运行状态完成空载线路合闸；
所述控制模块，包括：
第一控制单元，用于启动储能装置；
第二控制单元，用于根据电网电压生成控制所述储能装置的控制信号，并利用所述控制信号控制所述储能装置的输出电压；
第三控制单元，用于当所述储能装置的输出电压升至电网电压大小时，闭合第一断路器；
第四控制单元，用于当所述储能装置的输出电压降至0时，闭合第二断路器；
所述启动储能装置与闭合第一断路器之间的时间间隔为所述闭合第一断路器与闭合第二断路器之间的时间间隔为/>
其中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间；
所述第二控制单元，包括：
确定子单元，用于根据电网电压确定储能装置的输出电压参考值；
第一生成子单元，用于生成所述储能装置的输出电压参考值对应的调制信号；
第二生成子单元，用于利用三角波比较法生成所述调制信号对应的所述储能装置的控制信号；
执行子单元，用于利用所述控制信号控制所述储能装置的输出电压。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述确定子单元，具体用于：
利用PLL算法获取t时刻电网电压的相位θ(t)；
基于所述θ(t)，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值UBref(t)：
UBref(t)＝U(t)sin[θ(t)]
式中，U(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述确定子单元，还用于：
按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值U(t)：
式中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一生成子单元，具体用于：
按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压实际值UB(t)：
UB(t)＝US(t)-UL(t)
式中，US(t)为t时刻电网电压，UL(t)为t时刻空载线路的首端电压；
基于所述UB(t)，按下式确定t时刻储能装置的输出电压参考值对应的调制信号UBsign(t)：
UBsign(t)＝Kp[UBref(t)-UB(t)]+Ki∫[UBref(t)-UB(t)]dt
式中，UBref(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值，Kp为PI调节器中的比例放大系数，Ki为PI调节器中的积分系数，UB(t)为t时刻储能装置的输出电压实际值。
5.如权利要求1～4任一所述系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
启动储能装置；
根据电网电压生成控制所述储能装置的控制信号，并利用所述控制信号控制所述储能装置的输出电压；
当所述储能装置的输出电压升至电网电压大小时，闭合第一断路器；
当所述储能装置的输出电压降至0时，闭合第二断路器。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动储能装置与闭合第一断路器之间的时间间隔为所述闭合第一断路器与闭合第二断路器之间的时间间隔为/>
其中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据电网电压生成控制所述储能装置的控制信号，包括：
根据电网电压确定储能装置的输出电压参考值；
生成所述储能装置的输出电压参考值对应的调制信号；
利用三角波比较法生成所述调制信号对应的所述储能装置的控制信号。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据电网电压确定储能装置的输出电压参考值，包括：
利用PLL算法获取t时刻电网电压的相位θ(t)；
基于所述θ(t)，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值UBref(t)：
UBref(t)＝U(t)sin[θ(t)]
式中，U(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压参考值的幅值U(t)：
式中，Em为电网电压幅值，kr为储能装置输出电压的上升率，kd为储能装置输出电压的下降率，Δt为储能装置输出电压的幅值为Em的运行时间。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述生成所述储能装置的输出电压参考值对应的调制信号，包括：
按下式确定所述t时刻储能装置的输出电压实际值UB(t)：
UB(t)＝US(t)-UL(t)
式中，US(t)为t时刻电网电压，UL(t)为t时刻空载线路的首端电压；
基于所述UB(t)，按下式确定t时刻储能装置的输出电压参考值对应的调制信号UBsign(t)：
UBsign(t)＝Kp[UBref(t)-UB(t)]+Ki∫[UBref(t)-UB(t)]dt
式中，UBref(t)为t时刻储能装置的输出电压参考值，Kp为PI调节器中的比例放大系数，Ki为PI调节器中的积分系数，UB(t)为t时刻储能装置的输出电压实际值。
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| CN111130119A CN111130119A (zh) | 2020-05-08 |
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| CN104242240A (zh) * | 2014-09-28 | 2014-12-24 | 哈尔滨帕特尔科技股份有限公司 | 特高压变压器空载合闸涌流及过电压抑制装置 |
| CN105071368A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-11-18 | 国家电网公司 | 一种输电线路操作过电压的断路器相控抑制方法 |
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