CN111049507A - 一种关断晶闸管的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种关断晶闸管的方法及装置，其中方法包括：获取电源电压值，并根据电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降；若是，则将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0；获取第二坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量测量值、第二电流分量测量值和第三电流分量测量值；计算第一电流分量指令值与第一电流分量测量值的差值，第二电流分量指令值与第二电流分量测量值的差值，第三电流分量指令值与第三电流分量测量值的差值，得到第一差值；根据第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得晶闸管的三相电流同时过零。

Description

一种关断晶闸管的方法及装置

技术领域

本申请涉及电网技术领域，尤其涉及一种关断晶闸管的方法及装置。

背景技术

随着经济的发展，用电负荷逐年增加，电力系统经常出现电压暂降/暂升的问题，给用户带来了极大的困扰。与此同时，各种为解决电能质量问题的设备相继问世，其中包括UPS、UPQC和DVR，实时动态电压调节器因在性能和成本方面都占有很大的优势，而被广泛应用。实时动态电压调节器的工作过程如下：

1)当电源电压在正常范围内,晶闸管(SCR开关)为导通状态，由电源通过晶闸管给负载供电，逆变器给储能元件供电，维持储能元件在满电状态；

2)当电源电压发生电压暂降/暂升时，立刻控制晶闸管(SCR开关)为关断状态，待电源电压完全与负载隔断。逆变器向负载输出预先设定的电压，由电源切换到逆变器给负载供电；

3)电源电压恢复到正常值时，控制晶闸管(SCR开关)为导通状态，输出电压恢复为电源电压，由逆变器切换到电源电压给负载供电，超级电容开始充电，为下一次的电压暂降/暂升而做准备。

现有控制晶闸管关断方法是通过电源电压大小、逆变器电压和流过晶闸管电流方向调整逆变器输出电压大小，从而使晶闸管电流过零而关断。然而由于影响晶闸管电流过零的因素比较多，而三相是独立控制的，因此三相电流不会同时过零，切换时间比较长。

发明内容

本申请提供了一种关断晶闸管的方法及装置，用于解决现有控制晶闸管关断存在三相电流没有同时过零，导致切换时间长的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种关断晶闸管的方法，包括：

获取电源电压值，并根据所述电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降；

若是，则将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0；

获取第二坐标系控制下的所述晶闸管的第一电流分量测量值、第二电流分量测量值和第三电流分量测量值；

计算所述第一电流分量指令值与所述第一电流分量测量值的差值，所述第二电流分量指令值与所述第二电流分量测量值的差值，所述第三电流分量指令值与所述第三电流分量测量值的差值，得到第一差值；

根据所述第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得所述晶闸管的三相电流同时过零。

可选地，所述将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0，之后还包括：

将所述第一坐标系控制下的所述第一电流分量指令值、所述第二电流分量指令值和所述第三电流分量指令值变换为由所述第二坐标系控制。

可选地，所述根据所述第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得所述晶闸管的三相电流同时过零，之后还包括：

设置所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第一电压分量指令值为负载额定电压，第二电压分量指令值和第三电压分量指令值均为0；

获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第一电压分量测量值、第二电压分量测量值和第三电压分量测量值；

计算所述第一电压分量指令值与所述第一电压分量测量值的差值，所述第二电压分量指令值与所述第二电压分量测量值的差值，所述第三电压分量指令值与所述第三电压分量测量值的差值，得到第二差值；

根据所述第二差值计算得到所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第四电流分量指令值、第五电流分量指令值和第六电流分量指令值；

获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第四电流分量测量值、第五电流分量测量值和第六电流分量测量值；

计算所述第四电流分量指令值与所述第四电流分量测量值的差值，所述第五电流分量指令值与所述第五电流分量测量值的差值，所述第六电流分量指令值与所述第六电流分量测量值的差值，得到第三差值；

根据所述第三差值计算得到所述逆变器的第二电压值，以便于给负载提供稳定的电压。

可选地，所述设置所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第一电压分量指令值为负载额定电压，第二电压分量指令值和第三电压分量指令值均为0，之后还包括：

将所述第一坐标系控制下的所述第一电压分量指令值、所述第二电压分量指令值和所述第三电压分量指令值变换为由所述第二坐标系控制。

可选地，所述获取电源电压值，并根据所述电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降，之前还包括：

获取储能元件的直流电压测量值，并设置直流电压指令值；

计算所述直流电压测量值与所述直流电压指令值的第四差值，并根据所述第四差值计算得到所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第七电流分量指令值，并将第八电流分量指令值和第九电流分量指令值均设置为0；

获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第七电流分量测量值、第八电流分量测量值和第九电流分量测量值；

计算所述第七电流分量指令值与所述第七电流分量测量值的差值，所述第八电流分量指令值与所述第八电流分量测量值的差值，所述第九电流分量指令值与所述第九电流分量测量值的差值，得到第五差值；

根据所述第五差值计算得到所述逆变器的第三电压值，以使得所述储能元件的电压稳定。

本申请第二方面提供了一种关断晶闸管的装置，包括：

判断单元，用于获取电源电压值，并根据所述电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降；

第一设置单元，用于将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0；

第一获取单元，用于获取第二坐标系控制下的所述晶闸管的第一电流分量测量值、第二电流分量测量值和第三电流分量测量值；

第一计算单元，用于计算所述第一电流分量指令值与所述第一电流分量测量值的差值，所述第二电流分量指令值与所述第二电流分量测量值的差值，所述第三电流分量指令值与所述第三电流分量测量值的差值，得到第一差值；

第二计算单元，用于根据所述第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得所述晶闸管的三相电流同时过零。

可选地，还包括：

第一变换单元，用于将所述第一坐标系控制下的所述第一电流分量指令值、所述第二电流分量指令值和所述第三电流分量指令值变换为由所述第二坐标系控制。

可选地，还包括：

第二设置单元，用于设置所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第一电压分量指令值为负载额定电压，第二电压分量指令值和第三电压分量指令值均为0；

第二获取单元，用于获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第一电压分量测量值、第二电压分量测量值和第三电压分量测量值；

第三计算单元，用于计算所述第一电压分量指令值与所述第一电压分量测量值的差值，所述第二电压分量指令值与所述第二电压分量测量值的差值，所述第三电压分量指令值与所述第三电压分量测量值的差值，得到第二差值；

第四计算单元，用于根据所述第二差值计算得到所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第四电流分量指令值、第五电流分量指令值和第六电流分量指令值；

第三获取单元，用于获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第四电流分量测量值、第五电流分量测量值和第六电流分量测量值；

第五计算单元，用于计算所述第四电流分量指令值与所述第四电流分量测量值的差值，所述第五电流分量指令值与所述第五电流分量测量值的差值，所述第六电流分量指令值与所述第六电流分量测量值的差值，得到第三差值；

第六计算单元，用于根据所述第三差值计算得到所述逆变器的第二电压值，以便于给负载提供稳定的电压。

可选地，还包括：

第二变换单元，用于将所述第一坐标系控制下的所述第一电压分量指令值、所述第二电压分量指令值和所述第三电压分量指令值变换为由所述第二坐标系控制。

可选地，还包括：

获取与设置单元，用于获取储能元件的直流电压测量值，并设置直流电压指令值；

计算与设置单元，用于计算所述直流电压测量值与所述直流电压指令值的第四差值，并根据所述第四差值计算得到所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第七电流分量指令值，并将第八电流分量指令值和第九电流分量指令值均设置为0；

第四获取单元，用于获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第七电流分量测量值、第八电流分量测量值和第九电流分量测量值；

第七计算单元，用于计算所述七电流分量指令值与所述第七电流分量测量值的差值，所述第八电流分量指令值与所述第八电流分量测量值的差值，所述第九电流分量指令值与所述第九电流分量测量值的差值，得到第五差值；

第八计算单元，用于根据所述第五差值计算得到所述逆变器的第三电压值，以使得所述储能元件的电压稳定。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请公开了一种关断晶闸管的方法，包括以下步骤：获取电源电压值，并根据电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降；若是，则将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0；获取第二坐标系控制下的第一电流分量测量值、第二电流分量测量值和第三电流分量测量值；计算第一电流分量指令值与第一电流分量测量值的差值，第二电流分量指令值与第二电流分量测量值的差值，第三电流分量指令值与第三电流分量测量值的差值，得到第一差值，并根据第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得晶闸管的三相电流同时过零。

本申请在判断出发生电压暂升或电压暂降的情况时，将在第一坐标系控制下的晶闸管的三个电流分量指令值均设置为0，计算晶闸管的三个电流分量指令值与晶闸管的三个电流分量测量值，得到第一差值，根据第一差值计算得到逆变器输出的第一电压值，即第一电压指令值，利用SVPWM空间矢量调制策略，从而控制晶闸管的三相电流，以使得晶闸管的三相电流同时过零，解决了现有控制晶闸管关断存在三相电流没有同时过零，导致切换时间长的技术问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种关断晶闸管的方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种关断晶闸管的方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种关断晶闸管的实施例的第一示意图；

图4为本申请实施例提供的一种关断晶闸管的实施例的第二示意图；

图5本申请实施例提供的一种关断晶闸管的实施例的第三示意图；

图6为本申请实施例提供的一种关断晶闸管的装置的结构示意图。

具体实施方式

电压暂降/暂升到一定范围将影响设备的正常运行，造成产品质量下降、精密产品的损坏和浪费、自动化装置停顿或误动和变频调速器停顿等，使生产线紊乱或中断，且跌落后的无序启动比计划断电后的有序恢复造成危害及损失大得多。还可能引起计算机系统失灵、数据丢失、生产线上电机停机、可编程逻辑控制器(PLC)失灵等，给人们的生活与工作造成很大的影响。因此，需要利用实时动态电压调节器来解决电压暂降/暂升带来的问题。实时动态调节器解决电压暂降/暂升问题的关键是在于当发生电压暂降/暂升时，立刻从电源给负载供电切换到由逆变器给负载供电，然而负载是通过晶闸管给负载供电的，当晶闸管完全关断后才可以切换到由逆变器给负载供电。由于晶闸管不能自关断，所以缩短晶闸管关断的时间成为解决问题的关键。目前为缩短晶闸管电流过零时间，一般是通过检测电源电压大小和流过晶闸管电流的方向，控制逆变器的输出电压使晶闸管电流过零。例如当流过晶闸管的电流为正值，则控制逆变器的输出电压大于电网电压，以使得流过晶闸管的电流减小并过零，当流过晶闸管的电流为负值，则控制逆变器的输出电压小于电网电压，以使流过晶闸管的电流增大并过零，由此可以得出，影响晶闸管电流过零的因素有电网电压、流过晶闸管电流的方向和逆变器电压的大小等，即影响因素有很多，而且晶闸管的三相是独立控制的，因此会存在晶闸管不同时过零，电流比较大时，过零时间比较长。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种关断晶闸管的方法及装置，用于解决现有控制晶闸管关断存在三相电流没有同时过零，导致切换时间长的技术问题。

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种关断晶闸管的方法，包括：

步骤S101、获取电源电压值，并根据电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降。

需要说明的是，电压暂降是指电力系统中某点工频电压有效值暂时降低至额定电压的10％～90％(即幅值为0.1～0.9(p.u.))，并持续10ms～1min，电压暂降以剩余电压百分比为度量。短时中断是指一相或多相电压瞬时降低到0.1p.u.以下，且持续时间为10ms-1min。电压暂升是指工频条件下电压均方根值上升到1.1～1.8倍额定电压之间，发生电压暂升的起因一般是系统故障，如当单相对地故障、大容量负荷甩开等，大容量电容器组增加都会引起电压暂升。

步骤S102、若是，则将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0。

将晶闸管在第一坐标系控制下的空间矢量分成三个电流分量指令值，并将这三个电流分量指令值均设置为0。

需要说明的是，第一坐标系可以是αβ0坐标系，也可以是dq0坐标系。本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

步骤S103、获取第二坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量测量值、第二电流分量测量值和第三电流分量测量值。

获取晶闸管在第二坐标系控制下的三个不同空间矢量的电流分量测量值。

需要说明的是，第二坐标系可以是αβ0坐标系，也可以是dq0坐标系。本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

步骤S104、计算第一电流分量指令值与第一电流分量测量值的差值，第二电流分量指令值与第二电流分量测量值的差值，第三电流分量指令值与第三电流分量测量值的差值，得到第一差值。

可以理解的是，本申请设置晶闸管的三个电流分量指令值，获取晶闸管的三个电流分量测量值，并分别求三个电流分量指令值与三个电流分量测量值的差值。

步骤S105、根据第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得晶闸管的三相电流同时过零。

可以理解的是，通过晶闸管测量值的反馈，利用SVPWM算法，设置晶闸管的电流指令值为0，从而使算出的第一电压值改变流过晶闸管的电流，利用SVPWM空间矢量控制策略控制逆变器，从而控制晶闸管的三相电流，以使得晶闸管的三相电流同时过零。

本申请实施例在判断出发生电压暂升或电压暂降的情况时，将在第一坐标系控制下的晶闸管的三个电流分量指令值均设置为0，计算晶闸管的三个电流分量指令值与晶闸管的三个电流分量测量值，得到第一差值，根据第一差值计算得到逆变器输出的第一电压值，即第一电压指令值，利用SVPWM空间矢量调制策略，从而控制晶闸管的三相电流，以使得晶闸管的三相电流同时过零，解决了现有控制晶闸管关断存在三相电流没有同时过零，导致切换时间长的技术问题。

以上为本申请提供的一种关断晶闸管的方法的第一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种关断晶闸管的方法的第二个实施例的详细说明。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种关断晶闸管的方法，包括：

步骤S201、获取储能元件的直流电压测量值，并设置直流电压指令值。

可以理解的是，在由电源给负载供电时，需要提供电压给储能元件，提供电压前要对储能元件的直流电压进行检测，并根据逆变器实际的工作条件设置直流电压指令值。

需要说明的是，储能元件可以是超级电容器、也可以是薄膜电容、还可以是电池，储能元件的数量可以是一个，也可以是两个，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

步骤S202、计算直流电压测量值与直流电压指令值的第四差值，并根据第四差值计算得到逆变器在第一坐标系控制下的第七电流分量指令值，并将第八电流分量指令值和第九电流分量指令值均设置为0。

进一步地，将第一坐标系控制下的第七电流分量指令值、第八电流分量指令值和第九电流分量指令值变换为由第二坐标系控制。

步骤S203、获取逆变器在第二坐标系控制下的第七电流分量测量值、第八电流分量测量值和第九电流分量测量值。

步骤S204、计算第七电流分量指令值与第七电流分量测量值的差值，第八电流分量指令值与第八电流分量测量值的差值，第九电流分量指令值与第九电流分量测量值的差值，得到第五差值。

步骤S205、根据第五差值计算得到逆变器的第三电压值，以使得储能元件的电压稳定。

需要说明的是，在电源给负载供电时，由逆变器给储能元件供电，使逆变器输出的第三电压值能够维持储能元件的电压稳定。

步骤S206、获取电源电压值，并根据电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降。

步骤S207、若是，则将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0。

步骤S208、将第一坐标系控制下的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值变换为由第二坐标系控制。

步骤S209、获取第二坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量测量值、第二电流分量测量值和第三电流分量测量值。

步骤S210、计算第一电流分量指令值与第一电流分量测量值的差值，第二电流分量指令值与第二电流分量测量值的差值，第三电流分量指令值与第三电流分量测量值的差值，得到第一差值。

步骤S211、根据第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得晶闸管的三相电流同时过零。

步骤S212、设置逆变器在第一坐标系控制下的第一电压分量指令值为负载额定电压，第二电压分量指令值和第三电压分量指令值均为0。

需要说明的是，晶闸管全部关断后，由逆变器提供电压给负载，因此，将逆变器在第一坐标系控制下的第一电压分量指令值设置为负载的额定电压。

步骤S213、将第一坐标系控制下的第一电压分量指令值、第二电压分量指令值和第三电压分量指令值变换为由第二坐标系控制。

步骤S214、获取逆变器在第二坐标系控制下的第一电压分量测量值、第二电压分量测量值和第三电压分量测量值。

步骤S215、计算第一电压分量指令值与第一电压分量测量值的差值，第二电压分量指令值与第二电压分量测量值的差值，第三电压分量指令值与第三电压分量测量值的差值，得到第二差值。

步骤S216、根据第二差值计算得到逆变器在第二坐标系控制下的第四电流分量指令值、第五电流分量指令值和第六电流分量指令值。

步骤S217、获取逆变器在第二坐标系控制下的第四电流分量测量值、第五电流分量测量值和第六电流分量测量值。

步骤S218、计算第四电流分量指令值与第四电流分量测量值的差值，第五电流分量指令值与第五电流分量测量值的差值，第六电流分量指令值与第六电流分量测量值的差值，得到第三差值。

步骤S219、根据第三差值计算得到逆变器的第二电压值，以便于给负载提供稳定的电压。

需要说明的是，当晶闸管关断后，由逆变器给负载供电时，利用SVPWM算法和SVPWM空间矢量控制策略控制逆变器，使逆变器输出的第二电压值能够维持负载的电压稳定。

为了使本申请的技术方案更加清楚，以下是本申请提供的应用例的详细说明。

逆变器的控制主要由三部分组成，包括电压电流检测模块、控制模块1、控制模块2和电压暂降/暂升检测模块。控制模块1表示逆变器独立供电时的控制策略、控制模块2表示电源切换过程中及电源正常时控制策略。

V_inv、I_inv、V_g、I_g分别为逆变器并网点电压、逆变器输出电流、电网电压、流过晶闸管电流；v_iα、v_iβ、v_i0、i_iα、i_iβ、i_i0、i_gα、i_gβ、i_g0分别为V_inv、I_inv、I_g的α、β、0分量；i_iαr、i_iβr、i_i0r、i_gαr、i_gβr、i_g0r分别为I_inv、I_g的α、β、0分量指令值；θ_g为电网电压相位；S₁、S₂、S₃、S₄、S₅为工作模式转换开关，每个开关有两种工作模式，每个开关有两条通道可以选择，当开关与通道1连接时，该开关工作在模式1，当开关与通道2连接时，该开关工作在模式2。

如图3所示，当电源电压在正常范围内，控制晶闸管(SCR开关)为导通状态，S₁、S₂、S₃、S₄、S₅与通道1连接，直流电压指令值v_dcr与直流电压测量值v_dc的偏差经“电压控制器2”计算得到逆变器输出电流d轴分量指令值i_dr，逆变器输出电流d，q，0轴分量指令值经dq0/αβ0变换得到逆变器输出电流α，β，0轴分量指令值i_iαr、i_iβr、i_i0r，逆变器输出电流α，β，0轴分量指令值与测量值i_iα、i_iβ、i_i0的偏差分别经过“电流控制器2”计算得到逆变器的第三电压值，第三电压值经SVPWM调制得到逆变器驱动脉冲，从而维持超级电容的电压稳定，此时的逆变器采用直流电压外环，电流内环控制方式，电源通过晶闸管给负载供电。

如图4所示，当电压暂降/暂升检测模块检测到电源电压异常时，立刻控制晶闸管(SCR开关)关断，S₁为仍然与通道1连接，S₂、S₃、S₄、S₅为切换到与通道2连接，此时设置流过晶闸管的电流d轴分量指令值i_dr为0，流过晶闸管电流的d、q、0轴分量指令值经dq0/αβ变换得到流过晶闸管电流α，β，0轴分量指令值i_iαr、i_iβr、i_i0r，流过晶闸管电流α，β，0轴分量指令值与测量值i_gα、i_gβ、i_g0的偏差分别经过“电流控制器2”计算得到逆变器的第一电压值，第一电压值经SVPWM调制得到逆变器驱动脉冲，从而使流过晶闸管的电流过零。当晶闸管全部关断后，如图5所示，S₁切换到与通道2连接，设置逆变器输出电压d轴分量指令值v_dr为额定输出电压，q轴和0轴分量为0，逆变器输出电压d，q，0轴分量指令值经dq0/αβ变换得到逆变器输出电压α、β,0轴分量指令值v_iαr、v_iβr、v_i0r，逆变器输出电压α，β，0轴分量指令值与测量值的偏差分别经过“电压控制器1”计算得到逆变器输出电流指令值的α、β,0轴分量i_iαr、i_iβr、i_i0r，逆变器输出电流α，β，0轴分量指令值与测量值i_iα、i_iβ、i_i0的偏差分别经过“电流控制器1”计算得到逆变器的第二电压值，第二电压值经SVPWM调制得到逆变器驱动脉冲，从而给负载提供稳定的电压。

以上为本申请提供的一种关断晶闸管的方法的第二个实施例和应用例的详细说明，下面为本申请提供的一种关断晶闸管的装置。

请参阅图6，本申请实施例提供了一种关断晶闸管的装置，包括：

判断单元601，用于获取电源电压值，并根据电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降。

第一设置单元602，用于将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0。

第一获取单元603，用于获取第二坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量测量值、第二电流分量测量值和第三电流分量测量值。

第一计算单元604，用于计算第一电流分量指令值与第一电流分量测量值的差值，第二电流分量指令值与第二电流分量测量值的差值，第三电流分量指令值与第三电流分量测量值的差值，得到第一差值。

第二计算单元605，用于根据第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得晶闸管的三相电流同时过零。

第一变换单元606，用于将第一坐标系控制下的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值变换为由第二坐标系控制。

第二设置单元607，用于设置逆变器在第一坐标系控制下的第一电压分量指令值为负载额定电压，第二电压分量指令值和第三电压分量指令值均为0。

第二获取单元608，用于获取逆变器在第二坐标系控制下的第一电压分量测量值、第二电压分量测量值和第三电压分量测量值。

第三计算单元609，用于计算第一电压分量指令值与第一电压分量测量值的差值，第二电压分量指令值与第二电压分量测量值的差值，第三电压分量指令值与第三电压分量测量值的差值，得到第二差值。

第四计算单元610，用于根据第二差值计算得到逆变器在第二坐标系控制下的第四电流分量指令值、第五电流分量指令值和第六电流分量指令值。

第三获取单元611，用于获取逆变器在第二坐标系控制下的第四电流分量测量值、第五电流分量测量值和第六电流分量测量值。

第五计算单元612，用于计算第四电流分量指令值与第四电流分量测量值的差值，第五电流分量指令值与第五电流分量测量值的差值，第六电流分量指令值与第六电流分量测量值的差值，得到第三差值。

第六计算单元613，用于根据第三差值计算得到逆变器的第二电压值，以便于给负载提供稳定的电压。

第二变换单元614，用于将第一坐标系控制下的第一电压分量指令值、第二电压分量指令值和第三电压分量指令值变换为由第二坐标系控制。

获取与设置单元615，用于获取储能元件的直流电压测量值，并设置直流电压指令值。

计算与设置单元616，用于计算直流电压测量值与直流电压指令值的第四差值，并根据第四差值计算得到逆变器在第一坐标系控制下的第七电流分量指令值，并将第八电流分量指令值和第九电流分量指令值均设置为0。

第四获取单元617，用于获取逆变器在第二坐标系控制下的第七电流分量测量值、第八电流分量测量值和第九电流分量测量值。

第七计算单元618，用于计算七电流分量指令值与第七电流分量测量值的差值，第八电流分量指令值与第八电流分量测量值的差值，第九电流分量指令值与第九电流分量测量值的差值，得到第五差值。

第八计算单元619，用于根据第五差值计算得到逆变器的第三电压值，以使得储能元件的电压稳定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种关断晶闸管的方法，其特征在于，包括：

获取电源电压值，并根据所述电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降；

若是，则将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0；

获取第二坐标系控制下的所述晶闸管的第一电流分量测量值、第二电流分量测量值和第三电流分量测量值；

计算所述第一电流分量指令值与所述第一电流分量测量值的差值，所述第二电流分量指令值与所述第二电流分量测量值的差值，所述第三电流分量指令值与所述第三电流分量测量值的差值，得到第一差值；

根据所述第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得所述晶闸管的三相电流同时过零。

2.根据权利要求1所述的关断晶闸管的方法，其特征在于，所述将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0，之后还包括：

将所述第一坐标系控制下的所述第一电流分量指令值、所述第二电流分量指令值和所述第三电流分量指令值变换为由所述第二坐标系控制。

3.根据权利要求1所述的关断晶闸管的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得所述晶闸管的三相电流同时过零，之后还包括：

设置所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第一电压分量指令值为负载额定电压，第二电压分量指令值和第三电压分量指令值均为0；

获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第一电压分量测量值、第二电压分量测量值和第三电压分量测量值；

计算所述第一电压分量指令值与所述第一电压分量测量值的差值，所述第二电压分量指令值与所述第二电压分量测量值的差值，所述第三电压分量指令值与所述第三电压分量测量值的差值，得到第二差值；

根据所述第二差值计算得到所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第四电流分量指令值、第五电流分量指令值和第六电流分量指令值；

获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第四电流分量测量值、第五电流分量测量值和第六电流分量测量值；

计算所述第四电流分量指令值与所述第四电流分量测量值的差值，所述第五电流分量指令值与所述第五电流分量测量值的差值，所述第六电流分量指令值与所述第六电流分量测量值的差值，得到第三差值；

根据所述第三差值计算得到所述逆变器的第二电压值，以便于给负载提供稳定的电压。

4.根据权利要求3所述的关断晶闸管的方法，其特征在于，所述设置所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第一电压分量指令值为负载额定电压，第二电压分量指令值和第三电压分量指令值均为0，之后还包括：

将所述第一坐标系控制下的所述第一电压分量指令值、所述第二电压分量指令值和所述第三电压分量指令值变换为由所述第二坐标系控制。

5.根据权利要求1所述的关断晶闸管的方法，其特征在于，所述获取电源电压值，并根据所述电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降，之前还包括：

获取储能元件的直流电压测量值，并设置直流电压指令值；

计算所述直流电压测量值与所述直流电压指令值的第四差值，并根据所述第四差值计算得到所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第七电流分量指令值，并将第八电流分量指令值和第九电流分量指令值均设置为0；

获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第七电流分量测量值、第八电流分量测量值和第九电流分量测量值；

计算所述第七电流分量指令值与所述第七电流分量测量值的差值，所述第八电流分量指令值与所述第八电流分量测量值的差值，所述第九电流分量指令值与所述第九电流分量测量值的差值，得到第五差值；

根据所述第五差值计算得到所述逆变器的第三电压值，以使得所述储能元件的电压稳定。

6.一种关断晶闸管的装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于获取电源电压值，并根据所述电源电压值判断是否发生电压暂升或电压暂降；

第一设置单元，用于将第一坐标系控制下的晶闸管的第一电流分量指令值、第二电流分量指令值和第三电流分量指令值均设置为0；

第一获取单元，用于获取第二坐标系控制下的所述晶闸管的第一电流分量测量值、第二电流分量测量值和第三电流分量测量值；

第一计算单元，用于计算所述第一电流分量指令值与所述第一电流分量测量值的差值，所述第二电流分量指令值与所述第二电流分量测量值的差值，所述第三电流分量指令值与所述第三电流分量测量值的差值，得到第一差值；

第二计算单元，用于根据所述第一差值计算得到逆变器的第一电压值，以使得所述晶闸管的三相电流同时过零。

7.根据权利要求6所述的关断晶闸管的装置，其特征在于，还包括：

第一变换单元，用于将所述第一坐标系控制下的所述第一电流分量指令值、所述第二电流分量指令值和所述第三电流分量指令值变换为由所述第二坐标系控制。

8.根据权利要求6所述的关断晶闸管的装置，其特征在于，还包括：

第二设置单元，用于设置所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第一电压分量指令值为负载额定电压，第二电压分量指令值和第三电压分量指令值均为0；

第二获取单元，用于获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第一电压分量测量值、第二电压分量测量值和第三电压分量测量值；

第三计算单元，用于计算所述第一电压分量指令值与所述第一电压分量测量值的差值，所述第二电压分量指令值与所述第二电压分量测量值的差值，所述第三电压分量指令值与所述第三电压分量测量值的差值，得到第二差值；

第四计算单元，用于根据所述第二差值计算得到所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第四电流分量指令值、第五电流分量指令值和第六电流分量指令值；

第三获取单元，用于获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第四电流分量测量值、第五电流分量测量值和第六电流分量测量值；

第五计算单元，用于计算所述第四电流分量指令值与所述第四电流分量测量值的差值，所述第五电流分量指令值与所述第五电流分量测量值的差值，所述第六电流分量指令值与所述第六电流分量测量值的差值，得到第三差值；

第六计算单元，用于根据所述第三差值计算得到所述逆变器的第二电压值，以便于给负载提供稳定的电压。

9.根据权利要求8所述的关断晶闸管的装置，其特征在于，还包括：

第二变换单元，用于将所述第一坐标系控制下的所述第一电压分量指令值、所述第二电压分量指令值和所述第三电压分量指令值变换为由所述第二坐标系控制。

10.根据权利要求6所述的关断晶闸管的装置，其特征在于，还包括：

获取与设置单元，用于获取储能元件的直流电压测量值，并设置直流电压指令值；

计算与设置单元，用于计算所述直流电压测量值与所述直流电压指令值的第四差值，并根据所述第四差值计算得到所述逆变器在所述第一坐标系控制下的第七电流分量指令值，并将第八电流分量指令值和第九电流分量指令值均设置为0；

第四获取单元，用于获取所述逆变器在所述第二坐标系控制下的第七电流分量测量值、第八电流分量测量值和第九电流分量测量值；

第七计算单元，用于计算所述七电流分量指令值与所述第七电流分量测量值的差值，所述第八电流分量指令值与所述第八电流分量测量值的差值，所述第九电流分量指令值与所述第九电流分量测量值的差值，得到第五差值；

第八计算单元，用于根据所述第五差值计算得到所述逆变器的第三电压值，以使得所述储能元件的电压稳定。

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