CN101314287B - 成像设备和馈送纸张的方法 - Google Patents

Abstract

一种成像设备，包括：容纳多张纸张的托盘；纸张输送路径，通过纸张输送路径输送多张纸张；纸张馈送单元，包括从托盘通过纸张输送路径将多张纸张的第一纸张馈送到纸张保持位置的纸张馈送辊子；包括间歇旋转并在纸张保持位置处间歇保持多张纸张的输送辊子的纸张输送单元，其中纸张输送单元在纸张输送路径中被设于记录位置上游和纸张馈送单元下游；在记录位置处的第一纸张的表面上形成图像的记录单元；以及控制纸张输送单元、记录单元和纸张馈送单元的控制器，其中记录单元在输送辊子不旋转的情况下在第一纸张上形成图像，且纸张馈送单元在完成将图像形成在第一纸张的表面上之前，通过旋转纸张馈送辊子，通过纸张输送路径将第二纸张的上边缘馈送至纸张输送单元且将第二纸张的上边缘保持抵靠纸张保持位置。

Description

成像设备和馈送纸张的方法

技术领域

本发明涉及一种被配置成从纸张托盘拾取记录纸张并且利用记录单元在相应记录纸张上形成图像的成像设备。

背景技术

已知成像设备从纸张托盘拾取记录纸张，例如标准尺寸纸张、A4尺寸纸张等并且在相应记录纸张上形成图像。已知成像设备，例如，喷墨打印机，可以在多个记录纸张上形成图像。成像设备被配置成从纸张托盘在一叠记录纸张中拾取记录纸张，输送记录纸张至预定记录位置，并且在处于记录位置处的记录纸张上形成图像。该成像设备被配置为通过重复地执行用于打印操作的上述系列过程，从而在相应记录纸张上形成图像。

已知成像设备可以包括具有纸张馈送辊子和一对输送辊子的纸张输送机构。纸张馈送辊子可以接触在纸张托盘中容纳的记录纸张。该一对输送辊子在纸张输送路径中被设于纸张馈送辊子下游和记录位置上游。该纸张输送机构还包括在纸张输送路径中设于记录位置下游的一对排放辊子。纸张输送机构被配置成利用纸张馈送辊子、输送辊子，和排放辊子输送记录纸张。

在已知成像设备中，通过纸张馈送辊子的旋转朝向纸张输送路径的上游部分输送置于纸张托盘上的记录纸张。从纸张托盘馈送的记录纸张被夹紧在输送辊子之间并且进而通过输送辊子的旋转被进一步输送到记录位置。在其上形成图像的记录纸张，随后被夹在排放辊子之间并且通过排放辊子的旋转被从成像设备排放。

作为一种执行连续打印操作的方法，已知喷墨打印机在对记录纸张上执行的成像操作之后的记录纸张排放完成时，从纸张托盘馈送随后的记录纸张。尽管如此，在已知连续打印操作中，不能在下一记录纸张上执行成像操作直至前一记录纸张在成像操作之后被完全地排放，这会降低吞吐量，例如，在预定时间段中可被打印的纸张数目。

已知成像设备也不可以校正记录纸张第二和随后的纸页的歪斜。因此，记录纸张第二和随后的纸页可能以歪斜的方向到达记录位置。其结果是，在已知成像设备中，可能在记录纸张上的不合要求的位置处形成图像或者可能发生塞纸。

发明内容

因此，产生对于一种方法和系统的需求，它用于执行纸张歪斜校正同时增加在连续打印操作中的吞吐量。

在本发明的实施例中，一种成像设备包括被配置成容纳多张纸张的托盘；多张纸张通过其被输送的纸张输送路径；包括被配置成从该托盘通过该纸张输送路径将该多张纸张的第一纸张馈送到纸张保持位置的纸张馈送辊子的纸张馈送单元；包括被配置成间歇旋转并且在纸张保持位置处间歇保持该多张纸张的输送辊子的纸张输送单元，其中该纸张输送单元在该纸张输送路径中被设于记录位置上游，和该纸张馈送单元下游；被配置成在处于记录位置处的第一纸张的表面上形成图像的记录单元；以及被配置成控制该纸张输送单元、该纸张排放单元、该记录单元和该纸张馈送单元的控制器。该记录单元被配置成在该输送辊子不旋转的情况下在该第一纸张上形成图像，并且其中该纸张馈送单元被配置成在完成将图像形成在第一纸张的表面上之前，通过旋转纸张馈送辊子，通过纸张输送路径将第二纸张的上边缘馈送至纸张输送单元，并且将第二纸张的上边缘保持抵靠纸张保持位置。

在本发明的另一实施例中，一种馈送纸张的方法包括以下步骤：从托盘中的多张纸张馈送第一纸张到包括纸张馈送单元的纸张输送路径；通过纸张输送单元将第一纸张输送到记录位置；当第一纸张到达记录位置时，并且在不输送第一纸张的情况下，由记录单元在第一纸张的表面上形成图像；将第一纸张输送到纸张输送路径的下游端，并且通过纸张排放单元排放第一纸张；从托盘馈送多张纸张的第二纸张至纸张输送单元，其中第二纸张在纸张保持位置接触纸张输送单元；以及控制纸张输送单元、记录单元、以及纸张馈送单元，其中记录单元被配置成在输送辊子不旋转的情况下在所述第一纸张上形成图像，并且其中该纸张馈送单元被配置成在完成将图像形成在第一纸张的表面上之前，通过旋转纸张馈送辊子，通过纸张输送路径将第二纸张的上边缘馈送至纸张输送单元，并且将第二纸张的上边缘保持抵靠纸张保持位置。

在本发明的又一个实施例中，一种馈送纸张的方法包括以下步骤：从托盘中的多张纸张馈送第一纸张至包括纸张馈送单元的纸张输送路径；利用纸张输送单元输送该第一纸张至记录位置；当该第一纸张到达记录位置时并且在该第一纸张不被输送的情况下由记录单元在该第一纸张的表面上形成图像；输送该第一纸张至该纸张输送路径的下游端，并且由纸张排放单元排放该第一纸张；从该托盘馈送该多张纸张的第二纸张至该纸张输送单元，其中该第二纸张在该纸张保持位置处接触该纸张输送单元；以及在该第二纸张不被该纸张输送单元输送的情况下，通过输送该第二纸张使之接触该纸张输送单元而对该第二纸张的歪斜进行校正。在完成在该第一纸张的表面上形成图像的步骤之前进行对该第二纸张的歪斜校正的步骤。

附图说明

为了更充分地理解本发明，由此满足的需求及其目的、特征和优点，现在结合附图参考下面的说明。

图1是根据本发明实施例的喷墨打印机的截面视图；

图2是示出根据本发明实施例的喷墨打印机的电气结构的框图；

图3是根据本发明实施例由CPU执行的打印控制过程的流程图；

图4是图3流程图的继续部分；

图5是示出根据本发明实施例其中纸张被馈送到输送辊子的方式和其中在纸张输送期间CR马达与LF马达操作方式的时间图；

图6是概略地示出在第一纸张和第二纸张之间的位置关系的图表；

图7是示出根据本发明实施例其中第二纸张被馈送到输送辊子的方式和其中在纸张输送期间CR马达与LF马达操作方式的时间图；

图8是根据本发明另一实施例由CPU执行的打印控制过程的流程图；

图9是概略地示出根据本发明另一实施例在第一纸张和第二纸张之间的位置关系的图表。

具体实施方式

通过参考图1-9可以理解本发明的实施例及其优点，在各图中为同样的相应部件使用同样的数字。

如图1所示，喷墨打印机1可以包括纸张托盘3、纸张馈送单元10、输送辊子21、排放辊子41、倾斜部分51、基本U形壁53和压板55。纸张托盘3可以被配置以装载一叠纸张P。纸张馈送单元10可以包括纸张馈送辊子11，并且可以被配置成从在纸张托盘3中容纳的一叠纸中一张一张地分离纸张P。纸张馈送单元10还可以被配置成通过纸张馈送辊子11的旋转将分离的纸张P馈送到纸张输送路径中。喷墨打印机1还可以包括夹送辊子22、42，它们可以被设置成使得夹送辊子22、42可以分别地面向输送辊子21和排放辊子41。输送辊子21和夹送辊子22可以被配置成在其之间夹住纸张P，并且可以通过纸张馈送辊子11的旋转馈送纸张P。

输送辊子21还可以被配置成通过输送辊子21的旋转输送夹住的纸张P至记录位置，该位置可以位于记录头30下面。排放辊子41和夹送辊子42可以被配置成在其之间夹住由输送器辊子21输送的纸张P。排放辊子41还可以被配置成将纸张P排放到可被设于纸张输送路径下游端的排放托盘上(未示出)。纸张输送路径可以包括倾斜部分51和U形壁53。

纸张馈送单元10可以被配置成利用从包括直流马达的纸张馈送马达13传递的驱动力旋转纸张馈送辊子11。纸张馈送单元10可以允许纸张馈送辊子11接触在置于纸张托盘3上的纸叠中的最顶纸张P的顶面。纸张馈送单元10还可以被配置成通过纸张馈送辊子11的旋转从纸叠分离最顶纸张P并且将分离的纸张P馈送到纸张输送路径中。

可以包括倾斜部分51和U形壁53的纸张输送路径的上游部分，可以被配置成调节拟被纸张馈送辊子11馈送的纸张P的运动并且引导纸张P至输送辊子21和夹送辊子22之间的接触点SP1，该接触点在纸张输送路径中可以被设于纸张馈送辊子11的下游。纸张输送路径还可以包括可以在纸张输送路径中设于U形壁53下方和U形壁53下游的辅助部分53a。辅助部分53a可以被配置成调节纸张P在纸张输送路径中的向下运动并且引导纸张P至接触点SP1。在喷墨打印机1中，可以利用纸张馈送辊子11从纸张托盘3馈送的纸张P，可以被引导至输送器辊子21和夹送辊子22之间的接触点SP1，该接触点可以在纸张输送路径中被设于U形壁53和辅助部分53a的下游。

喷墨打印机1可以包括在纸张输送路径中设于接触点SP1上游的配准传感器60。配准传感器60可以被配置成探测纸张P的上边缘和下边缘。更具体地，配准传感器60可以包括光发射部分、光接收部分和光拦截机构。光拦截机构可以被配置为旋转，从而当纸张P到达配准传感器60时截断从光发射部分到光接收部分行进的光线。配准传感器60的光接收部分可以被配置成当纸张P经过设置光拦截机构的点时不从光发射部分接收光线。这可以允许配准传感器60探测纸张P的上边缘和下边缘。

当纸张P的上边缘到达接触点SP1时，通过输送辊子21的旋转，纸张P可以被拉到输送辊子21和夹送辊子22之间，并且随后可以被夹在其间。然后，输送辊子21可以旋转，这可以输送纸张P相应于输送辊子21旋转量的距离。

压板55可以包括纸张输送路径的连接输送辊子21和排放辊子41的下游部分。压板55引导由输送辊子21输送的纸张P至记录位置，其中图像在该记录位置处通过记录头30被形成到纸张P上，并且还引导具有图像的纸张P至位于排放辊子41和夹送辊子42之间的接触点SP2。

随后可以沿着压板50朝向排放辊子41输送纸张P。当纸张P的上边缘到达接触点SP2时，纸张P通过排放辊子41的旋转被拉到排放辊子41和夹送辊子42之间并且被夹在其间。然后，纸张P通过排放辊子41的旋转被排放到排放托盘上。排放辊子41和输送辊子21可以具有基本相同的直径并且可以被相同的驱动源驱动。输送辊子21和排放辊子41可以例如利用皮带相互连接，从而使输送辊子21和排放辊子21可以相互同步地旋转。输送辊子21可以利用从可以包括直流马达的LF马达23传递的驱动力旋转。

记录头30可以包括从其喷射墨滴的多个喷嘴(未示出)。喷嘴可以在记录头30面向压板55的底面中被排列成多个行。记录头30可以被安装在载架31上，载架31可以被配置成能够在主要扫描方向例如垂直于图1抽动纸张的方向中沿着引导轴(未示出)移动。载架31可以利用从可以包括直流马达的载架(“CR”)马达33传递的驱动力沿着主要扫描方向行进。

如图2所示，喷墨打印机1可以包括CPU 71，可以被配置成存储由CPU 71执行的程序的ROM 73，在执行程序期间被用作工作空间的RAM 75，被配置成存储各种设置信息的EEPROM 77，可以包括USB接口的接口(“I/F”)79，和记录头/马达控制器80。接口79可以被连接到个人计算机(未示出)并且可以被配置成接收从个人计算机传送的打印命令。打印数据可以与打印命令一起被传送。

喷墨打印机1还可以包括记录头30、载架31、CR马达33和线性编码器35。CR马达33可以允许载架31沿着主要扫描方向行进。线性编码器35可以沿着引导轴被设置并且可以被配置成根据载架31的当前位置发生脉冲信号。记录头/马达控制器80可以包括载架控制器83和记录头控制器81。载架控制器83可以被配置成控制CR马达33沿着主要扫描方向移动载架31。记录头控制器81可以被配置成控制记录头30从记录头30喷射墨滴。载架31的行进和从记录头30的喷墨可以基本同时地被执行。这样，可以沿着主要扫描方向在纸张P上形成图像。

线性编码器35可以被连接到记录头/马达控制器80。来自线性编码器35的输出信号可以被输入记录头/马达控制器80中并且可以被用于由载架控制器83执行的CR马达33的控制。喷墨打印机1还可以包括纸张馈送马达13和旋转编码器15。旋转编码器15可以被配置成每次当纸张馈送马达13旋转预定量时输出脉冲信号。旋转编码器15可以连接到记录头/马达控制器80。来自旋转编码器15的输出信号可以被输入记录头/马达控制器80中。

记录头/马达控制器80还可以包括纸张馈送控制器85。喷墨打印机1可以被配置成基于从旋转编码器15输出的信号探测纸张馈送辊子11的旋转量以及纸张P被输送的量。纸张馈送控制器85可以被配置成基于该探测结果控制纸张馈送马达13从纸张托盘3输送纸张P至输送辊子21。

喷墨打印机1还可以包括LF马达23和旋转编码器25。旋转编码器25可以被配置成每次当LF马达23旋转预定量时输出脉冲信号。类似于旋转编码器15，旋转编码器25可以被连接到记录头/马达控制器80。来自旋转编码器25的输出信号可以被输入记录头/马达控制器80中。记录头/马达控制器80还可以包括纸张输送控制器87。喷墨打印机1可以被配置成基于从旋转编码器25输出的信号探测输送辊子21的旋转量，排放辊子41的旋转量和纸张P的输送量。纸张输送控制器87可以被配置成基于该探测结果控制LF马达23从输送辊子21输送纸张P至排放托盘。

记录头/马达控制器80还可以被连接到配准传感器60，并且可以被配置成基于从配准传感器60和旋转编码器15、25输出的信号探测纸张P在纸张输送路径中的位置。由记录头/马达控制器80探测到的关于纸张P的该位置信息可以被提供给CPU 71。记录头/马达控制器80还可以被配置成响应从CPU 71发出的命令而控制记录头30、CR马达33、纸张馈送马达13和LF马达23。

如图3和图4所示，喷墨打印机1可以被配置成控制记录头30、CR马达33、纸张馈送马达13和LF马达23，从而在纸张P上形成，例如打印图像。在纸张P上利用喷墨打印机1形成的图像可以是基于可由个人计算机被输入CPU 71的打印数据，CPU 71可以通过记录头/马达控制器80执行打印控制过程。例如，当打印数据包括需被打印的多页数据时，喷墨打印机1可以在每一纸张P上对于每一纸页相继地打印图像。

如图3和图4所示，当打印控制过程开始时，CPU 71可以将命令输入记录头/马达控制器80以启动纸张馈送控制器85。在步骤S 110(在下文中步骤将被互换地利用“S”跟随步骤序号表示，例如，S110表示“步骤110”)，纸张馈送控制器85可以驱动纸张馈送马达13，从而使纸张P，例如第一纸页(在下文中被互换地称为“当前目标纸张P”)可以从纸张托盘3被馈送并且可以被输送到配准位置，例如，在输送辊子21和夹送辊子22之间的接触点SP1。此时，CPU 71可以防止纸张输送控制器87旋转输送辊子21，同时CPU 71控制纸张馈送控制器85，从而使当前目标纸张P可以在纸张输送路径中沿着下游方向被输送，在当前目标纸张P的上边缘到达接触点SP1之后，当前目标纸张P可以附着到U形壁53。

此时，当前目标纸张P可以抵靠，例如，与接触点SP 1接触。通过这种纸张抵靠操作，可以对当前目标纸张P的歪斜进行校正。在纸张歪斜校正完成之后，流程可以继续到S120。在S120，可以执行纸张对准操作。为了执行纸张对准操作，CPU 71可以向记录头/马达控制器80发出命令以启动纸张输送控制器87。纸张输送控制器87可使LF马达23驱动和旋转输送辊子21以及排放辊子41，从而使输送辊子21还可以从接触点SP 1输送当前目标纸张P直至在当前目标纸张P上的打印开始位置到达记录位置。

在纸张对准操作完成之后，流程可以继续到S130。在S130，CPU71可以判断在备用位置Pw处是否存在待被打印的下一纸张P，例如对于第二纸页的纸张P，在下文中，被互换地称为随后的目标纸张P。这种判断可以基于从记录头/马达控制器80获得的关于当前目标纸张P的位置信息。随后的目标纸张P，例如，第二纸张，可以指跟随可能已经在纸张输送路径中被馈送到接触点SP1下游位置的当前目标纸张P的纸张。备用位置Pw可以被定义为从纸张P的边缘可以被配准传感器60探测到的位置下游间隔预定距离的位置。随后的目标纸张P可以暂时地停留在备用位置Pw处。

当CPU 71判断在备用位置Pw处存在随后的目标纸张P时，例如，S130：是，流程可以继续到S140。当CPU 71判断在备用位置Pw处不存在随后的目标纸张P时，例如，S130：否，流程可以继续到S150。在S150，CPU 71可以基于可以从记录头/马达控制器80获得的关于当前目标纸张P的位置信息，判断当前目标纸张P的下边缘是否已经经过备用位置Pw。

当CPU 71可以确定当前目标纸张P的下边缘已经经过备用位置Pw时，例如，S150：是，流程可以继续到S160。当CPU 71可以确定当前目标纸张P的下边缘没有经过备用位置Pw时，例如，S150：否，流程可以继续到S180。

在S160，CPU 71可以判断纸张馈送控制器85是否正在将随后的目标纸张P输送到备用位置Pw。当CPU 71可以确定随后的目标纸张P未被向备用位置Pw输送时，例如，随后的目标纸张P尚未从纸张托盘3被馈送，例如，S160：否，CPU 71可以向记录头/马达控制器80发出可以启动纸张馈送控制器85的命令。纸张馈送控制器85随后可以驱动纸张馈送马达13，从而使随后的目标纸张P可以从纸张托盘3被馈送到备用位置Pw，例如，在S170。然后，流程可以继续到S180而不等待在备用位置Pw处的随后的目标纸张P到达。流程继续到S180的时刻可以与开始从纸张托盘3输送随后的目标纸张P的时刻基本相同。如上所述，关于喷墨打印机1，在当前目标纸张P的下边缘经过备用位置Pw时，可以开始从纸张托盘3输送随后的目标纸张P。

当CPU 71可以确定纸张馈送控制器85已被启动并且随后的目标纸张P正在由纸张馈送控制器85被输送往备用位置Pw时，例如，S160：是，流程可以继续到S180。在S180，CPU 71可以执行打印操作，例如，根据打印数据形成图像。可以在位于当前目标纸张P的记录位置处的区域处进行打印操作。即，CPU 71可以将启动载架控制器83的命令输入记录头/马达控制器80以驱动CR马达33，从而使载架31可以沿着主要扫描方向移动。同时，CPU 71可以控制记录头控制器81驱动记录头30，从而使记录头30可以基于需被形成的图像从其喷射墨滴。这样，CPU 71可以执行打印操作，从而可以在位于当前目标纸张P的记录位置处的区域中形成基于打印数据的图像。

记录头30可以具有在子扫描方向例如纸张输送方向中排列成行的多个喷嘴。子扫描方向可以垂直于主要扫描方向。记录头30可以被配置成形成在子扫描方向中具有多个点的图像。因此，记录头30可以允许以一次成像在纸张P上沿着子扫描方向形成具有预定宽度的图像。记录头30的一次成像在下文中将被互换地称为“预定宽度”。

当一次成像打印操作，例如，S180完成时，流程可以继续到S190。在S190，CPU 71可以判断该纸页的数据的最后打印行是否已被打印在当前目标纸张P上。如图4所示，当CPU 71可以确定该纸页的数据的最后打印行已被打印时，例如，S190：是，流程可以继续到S210。当CPU 71可以确定该纸页的数据的最后打印行尚未被打印时，例如，S190：否，流程可以继续到S200。

在S200，CPU 71可以向记录头/马达控制器80发出命令以启动纸张输送控制器87。纸张输送控制器87可以驱动LF马达23，从而由输送辊子21和/或排放辊子41保持的当前目标纸张P可以在纸张输送路径中沿着下游方向进一步被输送预定的量。可以通过输送辊子21和/或排放辊子41的旋转执行当前目标纸张P的输送。更具体地，当前目标纸张P可以在纸张输送路径中沿着下游方向被输送，输送的距离等于记录头30一次成像的距离。

在预定量的纸张输送，例如，S200，完成之后，流程可以再次继续到S130。在S130，CPU 71可以判断在备用位置Pw处是否存在随后的目标纸张P。当CPU 71可以确定在备用位置Pw处存在随后的目标纸张P时，例如，S130：是，流程可以继续到S140。在S140，CPU 71可以判断当前目标纸张P的下边缘是否已经经过配准位置。

当CPU 71可以确定当前目标纸张P的下边缘没有经过配准位置时，例如，S140：否，流程可以继续到S180。在S180，可以执行一次成像打印操作。当CPU 71可以确定当前目标纸张P的下边缘已经经过配准位置时，例如，S140：是，流程可以继续到S145。在S145，CPU71可以向记录头/马达控制器80发出命令以启动纸张馈送控制器85。纸张馈送控制器85可以输送可处于备用位置Pw处的随后的目标纸张P，至配准位置。此时，类似于S110的过程，CPU 71可以防止纸张输送控制器87旋转输送辊子21，同时随后的目标纸张P可以被馈送到输送辊子21，从而可以对随后的目标纸张P的歪斜进行校正，由此随后的目标纸张P再次抵靠，例如，接触，接触点SP1。

当CPU 71可以向记录头/马达控制器80发出这种命令以启动纸张输送控制器85时，流程可以继续到S180，而不等待随后的目标纸张P到达配准位置。并行于由纸张馈送控制器85执行的纸张输送操作，一次成像打印操作可以在当前目标纸张P上执行，例如，S180。在完成该一次成像打印操作之后，流程可以继续到S190。

备用位置Pw可以被定义为可以在此处对等待纸张P的歪斜进行校正的位置。在S180，在喷墨打印机1开始和结束一次成像打印操作的时刻之间的间隔期间，当纸张P可以被输送到配准位置以抵靠，例如接触输送辊子21时，可以对等待纸张P的歪斜进行校正。喷墨打印机1确定在配准位置和备用位置Pw之间的距离，从而使由纸张馈送控制器85执行的纸张输送操作所需要的时间可以短于一次成像打印操作的周转时间。

如上所述，当输送辊子21不旋转时，随后的目标纸张P可以抵靠，例如接触输送辊子21。这样，随后的目标纸张P可以被馈送到输送辊子21，同时在该纸页的数据的最后的打印行可以被打印在当前目标纸张P上之前，可以对随后的目标纸张P的歪斜进行校正。

在S190，CPU 71可以判断该纸页的数据的最后的打印行是否已被打印在当前目标纸张P上。如图4所示，当CPU 71可以确定该纸页的数据的最后的打印行已被打印时，例如，S190：是，流程可以继续到S210。在S210，CPU 71可以判断是否对于随后的纸页执行数据打印，例如，是否在打印数据中存在尚未被打印的任何数据。当CPU 71确定可以执行对于随后的纸页的数据打印时，例如，S210：是，流程可以继续到S220。当CPU 71确定对于下一纸页的数据打印不需执行时，例如，S210：否，流程可以继续到S260。

在S220，CPU 71可以判断对于下一纸页的随后的目标纸张P是否已被输送到配准位置。当CPU 71确定随后的目标纸张P已被输送到配准位置时，例如，S220：是，流程可以继续到S120，以对随后的目标纸张P执行纸张对准操作。然后，CPU 71可以执行S130的过程和随后的步骤。如果随后的目标纸张P已经沿着纸张输送路径从输送辊子21的下游被输送，CPU 71也可以在S220做出肯定判断，并且随后可以继续到S120。

当CPU 71可以确定随后的目标纸张P未被输送到配准位置时，例如，S220：否，流程可以继续到S230。在S230，CPU 71可以判断随后的目标纸张P是否已被输送到备用位置Pw。当CPU 71确定随后的目标纸张P已被输送到备用位置Pw时，例如，S230：是，CPU 71可以将用以启动纸张馈送控制器85的命令输入记录头/马达控制器80以驱动纸张馈送马达13，从而使处于备用位置Pw的随后的目标纸张P可以被输送到配准位置，例如，S240。

在S240，类似于S110的过程，随后的目标纸张P可以被馈送到输送辊子21同时可以对随后的目标纸张P的歪斜进行校正。在通过将随后的目标纸张P输送到配准位置而完成纸张歪斜校正之后，流程可以继续到S120。如果随后的目标纸张P尚未到达备用位置Pw，而是正在被输送往备用位置Pw，CPU 71可以在S230做出肯定判断，并且随后流程可以继续到S240。在该情形中，一旦随后的目标纸张P到达备用位置Pw，在S240，随后的目标纸张P可以被输送到配准位置。

当CPU 71确定随后的目标纸张P未被输送到备用位置Pw时，例如，S230：否，CPU 71可以向记录头/马达控制器80发出命令以启动纸张馈送控制器85。纸张馈送控制器85可以驱动纸张馈送马达13，从而使随后的目标纸张P可以从纸张托盘3被输送到配准位置，同时可以对随后的目标纸张P的歪斜进行校正，例如，S250。在通过将随后的目标纸张P输送到配准位置而完成纸张歪斜校正之后，流程可以继续到S120。

当CPU 71确定对于下一纸页的数据打印不需执行时(S210：否)，流程可以继续到S260。在S260，CPU 71可以将命令输入记录头/马达控制器80以启动纸张输送控制器87。纸张输送控制器87可以驱动LF马达23，从而使由排放辊子41保持的已打印纸张P，例如，当前目标纸张P，可以被排放到排放托盘上。

当已打印纸张P的排放完成之后，例如，S260，CPU 71可以判断随后的目标纸张P，例如，对于第二纸页的纸张P是否正在从纸张托盘3被馈送，例如，S270。如果CPU 71确定尚未从纸张托盘3馈送随后的目标纸张P，例如，S270：否，CPU 71可以结束打印控制过程。如果CPU 71确定正在从纸张托盘3馈送随后的目标纸张P，例如，S270：是，流程可以继续到S280。

在S280，CPU 71可以将命令输入记录头/马达控制器80以启动纸张馈送控制器85。纸张馈送控制器85可以沿着相反方向旋转纸张馈送马达13，例如，纸张馈送辊子11，从而使随后的目标纸张P可以被向后输送，例如，沿着相反方向，以使其被再次容纳在纸张托盘3中。喷墨打印机1可以被配置，使得当已打印纸张P，例如，当前目标纸张P的下边缘经过排放辊子41时，随后的目标纸张P的下边缘可还未经过纸张馈送辊子11。

如上所述，现在可能变得无需被馈送的随后的目标纸张P，可以通过执行在S280中描述的过程而被返回到纸张托盘3，这可以防止随后的目标纸张P由于随后的目标纸张P停留在由U形壁53限定的纸张输送路径的U形部分中而发生变形。在S280之后，CPU 71可以结束打印控制过程，并且可以等待，直至从个人计算机输入新的打印数据。当从个人计算机接收到新的打印数据时，CPU 71可以从图3的S110的过程再次启动打印控制过程。

图5到图7描述在根据本发明实施例的打印控制过程期间执行的纸张输送。如图5所示，当在喷墨打印机1中执行对于多个连续纸页的打印操作，例如，连续打印操作时，纸张馈送马达13首先可以旋转以从纸张托盘3馈送用于第一纸页的纸张P，例如当前目标纸张P至配准位置。然后，LF马达23可以旋转以允许输送辊子21为纸张对准操作拾取当前目标纸张P。此后，CR马达33可以旋转以沿着主要扫描方向移动载架31，这可以扫描当前目标纸张P，并且可以在当前目标纸张P上执行一次成像打印操作。

在一次成像打印操作完成之后，LF马达23可以旋转输送辊子21以输送当前可以被输送辊子21保持的当前目标纸张P。输送辊子21可以输送当前目标纸张P等于记录头一次成像的距离。如图6所示，通过交替地驱动CR马达33和LF马达23，喷墨打印机1能够以预定的量对当前目标纸张P重复地执行输送和在当前目标纸张P上的一次成像打印操作，例如，如图6的状态A所示。在下文中，由喷墨打印机1重复地执行的操作可以被一起称为反复操作，并且这些术语可以被互换地使用。

在反复操作期间，在当前目标纸张P的下边缘经过备用位置Pw时，例如，如图6的状态B所示，用于第二纸页的纸张P，例如，随后的目标纸张P，可以从纸张托盘3被输送并且可以在纸张输送路径中被沿着上游方向被馈送。并行于随后的目标纸张P的输送，可以在当前目标纸张P上执行该反复操作。一旦随后的目标纸张P到达备用位置Pw，则随后的目标纸张P的输送可以结束，这可以保持随后的目标纸张P处于备用位置Pw，例如，如图6的状态C所示。

在当前目标纸张P的下边缘经过配准位置时，随后的目标纸张P可以开始从备用位置Pw被输送到配准位置。在可以在当前目标纸张P上执行随后的一次成像打印操作之前，可以防止输送辊子21旋转。在开始输送随后的目标纸张P之后，可以在当前目标纸张P上执行随后的一次成像打印操作。如图5所示，可以在输送辊子21停止旋转之后即刻地开始随后的目标纸张P到配准位置的输送，并且当可以在当前目标纸张P上执行一次成像打印操作时，随后的目标纸张P可以抵靠，例如接触配准位置。这样，当输送辊子21停止旋转时，可以对随后的目标纸张P的歪斜进行校正，例如，如图6的状态D所示。如上所述，随后的目标纸张P可以被馈送到输送辊子21。

当在当前目标纸张P上的一次成像打印操作结束，同时在随后的目标纸张P上执行纸张抵靠操作时，输送辊子21可以并行于当前目标纸张P的输送在纸张输送路径中沿着下游方向拾取随后的目标纸张P，例如，如图6的状态E所示。当对于第一纸页的所有数据的打印行均被打印在当前目标纸张P上时，例如，对于第一纸页的纸张P的图像打印操作完成，然后可以在随后的目标纸张P例如，对于第二纸页的纸张P上以与上述相似的方式执行打印操作。

如果最后的打印行，例如，对于第一纸页的数据打印结束位置在远离当前目标纸张P的下边缘的位置处被打印，例如，数据的最后打印行被转移到当前目标纸张P的上边缘侧，则对于第一纸页的纸张P的打印操作，例如反复操作可以在当前目标纸张P的下边缘经过配准位置之前结束。在该情形中，如图7所示，在对于当前目标纸张P的打印操作结束之后，可以停留在备用位置Pw处的随后的目标纸张P，可以被输送到配准位置，从而使随后的目标纸张P可以抵靠，例如接触用于纸张歪斜校正的配准位置，同时输送辊子21可以停止旋转。然后，可以通过LF马达23的旋转朝向记录位置拾取随后的目标纸张P。

在本发明的实施例中，在纸页的数据的所有打印行被打印在当前目标纸张上之前，其中该当前目标纸张可能已经被馈送到输送辊子21并且可能在随后的目标纸张之前，随后的目标纸张被供应到输送辊子21时，随后的目标纸张可以抵靠，例如接触配准位置并且可以被馈送到输送辊子21，同时输送器辊子21可以停止旋转。

因此，在本发明的实施例中，随后的目标纸张可以被馈送到输送辊子21，同时可以在对当前目标纸张的打印操作结束之前，对随后的目标纸张的歪斜进行校正。相应地，在执行纸张歪斜校正的同时在连续打印操作中的吞吐量可以增加，这可以提高吞吐量和打印质量。

在本发明的实施例中，纸张可以被输送到备用位置Pw，并且随后纸张还可以从备用位置Pw被输送到输送辊子21以进行纸张抵靠操作，同时输送辊子21可以停止旋转。因此，当输送辊子21可以不旋转时，纸张抵靠操作可以被精确地执行充分的时间。随后的纸张可以被快速输送，同时在如上所述的纸张输送期间，防止在前一纸张和随后的纸张之间产生交迭。因此，在连续打印操作中的吞吐量可以被有效增加，并且可以减轻图像质量下降。

在本发明的实施例中，随后的目标纸张可以在输送辊子21停止旋转之后即刻地抵靠，例如接触输送辊子21。因此，可以通过充分使用在其中输送辊子21间歇地停止旋转期间的时间段在下一目标纸张上执行纸张歪斜校正。根据本发明的实施例，当随后的纸张变得不必被使用，但是随后的目标纸张的馈送已经预先开始时，随后的纸张可以被返回到纸张托盘3，这可以防止随后的目标纸张变形，并且可以允许喷墨打印机1利用在适当位置处容纳的随后的目标纸张开始随后的打印操作。

图8和图9示意根据本发明另一实施例由CPU 71执行的控制过程。如图8所示，根据本发明这个实施例的打印控制过程可以包括类似于图3和图4所示的那些的步骤的过程。因此，在图8中示出的步骤的类似过程的说明将被省去以避免重复说明。在S130，CPU 71可以判断在备用位置Pw处是否存在随当前目标纸张P之后的随后的目标纸张P。CPU 71的判断可以基于可以由记录头/马达控制器80获得的关于当前目标纸张P的位置信息。当CPU 71确定在备用位置Pw处存在随后的目标纸张P时，例如，S130：是，流程可以继续到S310。当CPU71确定在备用位置Pw处不存在随后的目标纸张P时，例如，S130：否，流程可以继续到S300。

在S300，CPU 71可以判断当前目标纸张P的下边缘是否已经经过配准位置。CPU 71的这种判断可以基于可以从记录头/马达控制器80获得的关于当前目标纸张P的位置信息。当CPU 71确定当前目标纸张P的下边缘没有经过配准位置时，例如，S300：否，流程可以继续到S180。在S180，可以在当前目标纸张P上执行一次成像打印操作，同时可以防止从纸张托盘3馈送随后的目标纸张P，如图9的状态A′所示。

当CPU 71确定当前目标纸张P的下边缘已经经过配准位置时，例如，S300：是，流程可以继续到S160。如果CPU 71确定没有开始从纸张托盘输送随后的目标纸张P，例如，S160：否，流程可以继续到S170。在S170，CPU 71可以控制纸张馈送控制器85，从而使随后的目标纸张P可以从纸张托盘3被馈送到备用位置Pw，如图9的状态B’所示。随后，流程可以继续到S180。

当CPU 71确定在备用位置Pw处存在随后的目标纸张P时，例如，S130：是，如图9中的状态C’所示，流程可以继续到S310。在S310，CPU 71可以向记录头/马达控制器80发出命令以启动纸张馈送控制器85，从而在S180在当前目标纸张P上执行一次成像打印操作之前，可以在备用位置Pw处停留的随后的目标纸张P可以被输送到配准位置。当开始从备用位置Pw输送随后的目标纸张P至配准位置时，在S180，可以在当前目标纸张P上执行该一次成像打印操作。当执行一次成像打印操作时，CPU 71可以控制纸张馈送控制器85，从而使随后的目标纸张P可以抵靠，例如接触用于纸张歪斜校正的配准位置，并且可以被馈送到输送辊子21，如图9的状态D′所示。然后，CPU 71可以旋转输送辊子21以进一步输送随后的目标纸张P至记录位置，如图9的状态E′所示。

在本发明的又一实施例中，当前一纸张的下边缘经过配准位置时可以开始从纸张托盘3馈送下一目标纸张，这可以避免在纸张输送期间在前一纸张和下一纸张之间发生交迭。

虽然已经结合优选实施例描述了本发明，本领域技术人员应该理解可以对上述优选实施例做出其它修改和改进而不背离本发明的范围。通过考虑在这里披露的本发明的说明书或者实践，其它实施例对于本领域技术人员而言是明显的。该说明书以及披露的实例被认为要求权利的本发明的示例，其范围由下面的权利要求示出。

Claims (17)

1.一种成像设备，包括：

被配置成容纳多张纸张的托盘；

纸张输送路径，通过所述纸张输送路径输送所述多张纸张；

纸张馈送单元，包括被配置成从所述托盘通过所述纸张输送路径将所述多张纸张的第一纸张馈送到纸张保持位置的纸张馈送辊子；

包括被配置成间歇旋转，并且在纸张保持位置处间歇保持所述多张纸张的输送辊子的纸张输送单元，其中所述输送辊子在所述纸张输送路径中被设于记录位置上游和所述纸张馈送辊子下游；

被配置成在处于所述记录位置处的所述第一纸张的表面上形成图像的记录单元；以及

被配置成控制所述输送辊子、所述记录单元和所述纸张馈送辊子的控制器，其中所述记录单元被配置成在输送辊子不旋转的情况下在所述第一纸张上形成图像，并且其中所述纸张馈送辊子被配置成在完成将所述图像形成在所述第一纸张的所述表面上之前，通过旋转纸张馈送辊子，通过纸张输送路径将第二纸张的上边缘馈送至所述输送辊子，并且将第二纸张的上边缘在纸张保持位置保持抵靠为形成图像而停止旋转的所述输送辊子。

2.根据权利要求1所述的成像设备，还包括纸张排放单元，所述纸张排放单元包括排放辊子，所述排放辊子被配置成与所述输送辊子同步地间歇旋转，并且被设于所述记录位置的下游。

3.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述纸张排放单元被配置成当所述记录单元形成图像时保持所述第一纸张，并且通过所述排放辊子的旋转将所述纸张排放到所述纸张输送路径的下游端。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述控制器被配置成确定被所述输送辊子在所述纸张输送路径中向下游输送的所述第一纸张的下边缘是否已经经过所述纸张保持位置，并且其中当所述第一纸张的下边缘已经经过所述纸张保持位置时，所述纸张馈送辊子被配置成从所述托盘馈送所述第二纸张至所述纸张保持位置，直至所述第二纸张在所述纸张保持位置处接触所述输送辊子。

5.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述纸张馈送辊子被配置成在所述控制器确定所述第一纸张的下边缘已经经过所述纸张保持位置之前开始从所述托盘馈送所述第二纸张。

6.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述纸张馈送辊子被配置成从所述托盘馈送所述第二纸张预定距离以暂时地将所述第二纸张的上边缘定位于在所述纸张输送路径中位于所述纸张保持位置上游的预定备用位置处，并且其中所述纸张馈送辊子被配置成向所述输送辊子馈送所述第二纸张至下述位置，在所述位置处第二纸张在所述纸张保持位置处接触所述输送辊子，以在所述输送辊子不旋转的情况下对所述第二纸张的歪斜进行校正。

7.根据权利要求6所述的成像设备，其中，所述控制器被配置成确定被馈送到所述纸张输送辊子的所述第一纸张的下边缘是否已经经过所述备用位置，并且当所述第一纸张的下边缘经过所述备用位置时，所述纸张馈送辊子被配置成开始从所述托盘馈送所述第二纸张。

8.根据权利要求6所述的成像设备，其中，所述纸张馈送辊子被配置成在所述输送辊子和所述排放辊子停止旋转之后进一步将暂时地位于所述备用位置处的所述第二纸张输送到所述纸张保持位置。

9.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述控制器被配置成确定是否馈送所述第二纸张至所述输送辊子，并且当所述控制器确定不将所述第二纸张馈送至所述输送辊子时，所述纸张馈送辊子被配置成将所述第二纸张返回到所述托盘。

10.一种馈送纸张的方法，包括以下步骤：

从托盘中的多张纸张馈送第一纸张到包括纸张馈送辊子的纸张输送路径；

通过输送辊子将所述第一纸张输送到记录位置；

当所述第一纸张到达所述记录位置时，并且在不输送所述第一纸张的情况下，由所述记录单元在所述第一纸张的表面上形成图像；

将所述第一纸张输送到所述纸张输送路径的下游端，并且通过纸张排放单元排放所述第一纸张；

从所述托盘馈送所述多张纸张的第二纸张至所述输送辊子，其中所述第二纸张在纸张保持位置接触所述输送辊子；以及

控制所述输送辊子、所述记录单元、以及所述纸张馈送辊子，其中所述记录单元被配置成在输送辊子不旋转的情况下在所述第一纸张上形成图像，并且其中所述纸张馈送辊子被配置成在完成将图像形成在所述第一纸张的表面上之前，通过旋转纸张馈送辊子，通过纸张输送路径将第二纸张的上边缘馈送至所述输送辊子，并且将第二纸张的上边缘在纸张保持位置保持抵靠为形成图像而停止旋转的所述输送辊子。

11.一种馈送纸张的方法，包括以下步骤：

从托盘中的多张纸张馈送第一纸张至包括纸张馈送辊子的纸张输送路径；

利用输送辊子输送所述第一纸张至记录位置；

当所述第一纸张到达所述记录位置时，并且在不输送所述第一纸张的情况下，由记录单元在所述第一纸张的表面上形成图像；

输送所述第一纸张至所述纸张输送路径的下游端，并且由纸张排放单元排放所述第一纸张；

从所述托盘馈送所述多张纸张的第二纸张至所述输送辊子，其中所述第二纸张在所述纸张保持位置处接触所述输送辊子；以及

在所述输送辊子为形成图像而停止旋转并且所述输送辊子不输送所述第二纸张的情况下，通过输送所述第二纸张使之接触所述输送辊子来对所述第二纸张的歪斜进行校正，其中在完成在所述第一纸张的表面上形成图像的步骤之前进行对所述第二纸张的歪斜校正的步骤。

12.根据权利要求11所述的馈送纸张的方法，还包括以下步骤：确定通过所述输送步骤在所述纸张输送路径中朝向下游输送的所述第一纸张的下边缘是否已经经过所述纸张保持位置；以及

当所述第一纸张的下边缘已经经过所述纸张保持位置时，从所述托盘向所述纸张保持位置馈送所述第二纸张直至所述第二纸张在所述纸张保持位置处接触输送辊子。

13.根据权利要求11所述的馈送纸张的方法，其中，在确定所述第一纸张的下边缘已经经过所述纸张保持位置之前开始从所述托盘馈送所述第二纸张的步骤。

14.根据权利要求11所述的馈送纸张的方法，还包括以下步骤：

从所述托盘馈送所述第二纸张预定距离以暂时地将所述第二纸张的上边缘定位于在所述纸张输送路径中位于所述纸张保持位置上游的预定备用位置处；以及

向所述输送辊子馈送所述第二纸张至下述位置，在所述位置处所述第二纸张在所述纸张保持位置处接触所述输送辊子以在所述输送辊子不旋转的情况下对所述第二纸张的歪斜进行校正。

15.根据权利要求14所述的馈送纸张的方法，还包括以下步骤：

确定被馈送到所述输送辊子的所述第一纸张的下边缘是否已经经过所述备用位置；以及

当所述确定步骤确定所述第一纸张的下边缘已经经过所述备用位置时开始从所述托盘馈送所述第二纸张。

16.根据权利要求14所述的馈送纸张的方法，还包括以下步骤：在输送器辊子和排放辊子停止旋转之后即刻地进一步将暂时地位于备用位置处的第二纸张输送到纸张保持位置。

17.根据权利要求11所述的馈送纸张的方法，还包括以下步骤：

确定是否馈送所述第二纸张至所述输送辊子；以及

当所述确定步骤确定不将所述第二纸张馈送至所述输送辊子时，将所述第二纸张返回到所述托盘。

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