CN101289086B - 发动机控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机控制装置，主要包括：离合器分离检测部件、时间测量部件以及转速同步控制部件。该离合器分离检测部件检测设置在发动机与手动变速器之间的离合器何时分离而防止换档期间转动从所述发动机传递至所述手动变速器。该时间测量部件测量所述离合器被分离后过去的时间量。该转速同步控制部件当所述离合器被分离且从所述离合器被分离时起已经过去规定的延迟时间时开始转速同步控制，使得发动机转速与在换档完成后出现的所述手动变速器的预期输入转速相匹配，所述预期输入转速根据车辆速度和换档完成后的档位确定。

Description

发动机控制装置
技术领域
本发明一般地涉及发动机控制装置。更为具体地说，本发明涉及一种用于当离合器被分离和变速器进行换档时、使发动机转速同步于变速器输入转速的发动机控制装置。
背景技术
在配设有手动变速器的车辆中，当车辆的离合器被分离以便换档时，离合器的输入转速按照发动机转速变化以及离合器的输出转速即变速器的输入转速按照车辆速度和变速器的档位变化。因此，如果在变速器的档位已经改变之后，离合器在不同的输入和输出转速下接合，则会出现机械冲击(“换档”冲击)。
为了减少换档冲击，必需使发动机转速同步于变速器的输入转速。在日本已公开专利出版物No.58-200052中，变速器换档时，换档冲击是通过实施转速同步控制来予以抑制的，发动机的转速以此被控制到对应于变速器档位的转速。转速同步控制一直继续到离合器接合。离合器踏板开关设置在离合器踏板上以检测离合器是接合还是分离。
对于日本已公开专利出版物No.58-200052，在司机压下离合器踏板以便换档的时候转速同步控制开始。不过，发动机的转速不会立即改变，因为发动机的转速被控制于对应于换档之前变速器的档位(换档前档位)的转速，直到司机操作换档杆为止。
在升档时，必需降低发动机的转速。如果压下离合器之后转速不马上开始下降，则它将花时间使发动机的转速同步于对应于变速器在换档之后所在档位(换档后档位)的转速而车辆的驾驶性能将会减弱。
鉴于上述，本领域技术人员根据披露的内容显然可见，需要改进的发动机控制装置。本发明致力于满足本技术领域中的这种需要以及其他一些需要，对于本领域技术人员来说，根据本披露内容它们是显而易见的。
方面内容
本发明是鉴于现有技术中的这些技术问题而设想出来的。本发明的一项目的是改进驾驶性能，其中采用了通过在升档期间迅速降低发动机转速的转速同步控制。
鉴于上述，本发明提供了一种用于配设有手动变速器的车辆的发动机控制装置，其中离合器设置用来传递或切断从发动机输入的转动。发动机控制装置主要包括离合器分离检测部件、时间测量部件以及转速同步控制部件。离合器分离检测部件用以检测设置在发动机与所述手动变速器之间的离合器何时分离而防止当所述手动变速器进行换档时转动从所述发动机传递至所述手动变速器。时间测量部件用以测量所述离合器被分离后过去的时间量。转速同步控制部件用以当所述离合器被分离且从所述离合器被分离时起已经过去规定的延迟时间时开始转速同步控制，使得所述发动机的发动机转速与在换档完成后出现的所述手动变速器的预期输入转速相匹配，所述预期输入转速根据车辆速度和换档完成后的档位确定。
根据本发明，提供了一种用于配设有手动变速器的车辆的发动机控制装置，其中离合器设置用来传递或切断从发动机输入的转动，该发动机控制装置包括：
离合器分离检测部件，该离合器分离检测部件用以检测设置在发动机与所述手动变速器之间的离合器何时分离而防止当所述手动变速器进行换档时转动从所述发动机传递至所述手动变速器；
时间测量部件，该时间测量部件用以测量所述离合器被分离后过去的时间量；以及
转速同步控制部件，该转速同步控制部件用以执行转速同步控制，使得所述发动机的发动机转速与根据所述手动变速器的档位和车辆速度确定的所述手动变速器的输入转速相匹配，且当所述离合器在换档期间被分离时执行该转速同步控制，
其中，所述转速同步控制部件当所述离合器被分离且从所述离合器被分离时起已经过去规定的延迟时间时被允许执行所述转速同步控制，使得所述发动机的发动机转速与在换档完成后出现的所述手动变速器的预期输入转速相匹配，所述预期输入转速根据车辆速度和换档完成后的档位确定。
优选地，所述发动机控制装置还包括：
换档操作检测部件，该换档操作检测部件用以检测手动换档操作，
所述转速同步控制部件用以当所述离合器被分离以及所述换档操作检测部件已经检测到所述手动换档操作时选择性地开始所述转速同步控制，并在从所述离合器被分离时起已经过去了所述规定的延迟时间之后且所述换档操作检测部件没有检测到所述手动换档操作时开始所述转速同步控制。
优选地，所述转速同步控制部件还用以根据在所述手动变速器换档之前所述车辆是处于被驱动状态还是处于惯性滑行状态而选择性地改变所述规定的延迟时间。
优选地，所述转速同步控制部件还用以选择性地设定所述规定的延迟时间，使得在所述手动变速器换档之前所述车辆处于惯性滑行状态下的所述规定的延迟时间短于在所述手动变速器换档之前所述车辆处于被驱动状态下的所述规定的延迟时间。
优选地，所述的发动机控制装置还包括：
减速意向检测部件，该减速意向检测部件用以检测司机的减速意向，
所述转速同步控制部件还用以根据所述离合器被分离前由所述减速意向检测部件检测的所述司机减速意向选择性地改变所述规定的延迟时间。
优选地，所述减速意向检测部件包括制动操作检测部件，该制动操作检测部件用以检测制动操作，所述转速同步控制部件还用以选择性地设定所述规定的延迟时间，使得在检测到所述制动操作情况下的所述规定的延迟时间短于在没有检测到所述制动操作情况下的所述规定的延迟时间。
优选地，所述的发动机控制装置还包括：
加速意向检测部件，该加速意向检测部件用以检测司机的加速意向。
所述转速同步控制部件还用以根据所述离合器被分离前检测到的所述司机加速意向选择性地改变所述规定的延迟时间。
优选地，所述的发动机控制装置还包括：
制动操作检测部件，该制动操作检测部件用以检测司机的制动操作；以及
加速器操作检测部件，该加速器操作检测部件用以检测司机的加速器操作，
所述转速同步控制部件还用以选择性地改变所述规定的延迟时间，使得所述离合器被分离前发生所述制动操作情况下的所述规定的延迟时间短于所述离合器被分离前发生所述加速器操作情况下的所述规定的延迟时间。
优选地，所述的发动机控制装置还包括：
加速器断开检测部件，该加速器断开检测部件用以检测加速器操作量是否为零，
所述时间测量部件包括第一确定部件，该第一确定部件用以确定从所述加速器操作量变为零时起是否已经过去了第一规定时间量；以及
所述时间测量部件包括第二确定部件，该第二确定部件用以确定从所述离合器被分离时起是否已经过去了第二规定时间量，所述第二规定时间量短于所述第一规定时间量；
所述转速同步控制部件用以当从所述加速器操作量变为零时起已经过去了所述第一规定时间量以及从所述离合器被分离时起已经过去了所述第二规定时间量时开始执行所述转速同步控制，并根据在所述手动变速器换档前所述车辆是处于惯性滑行状态还是处于被驱动状态而改变所述规定的延迟时间。
优选地，所述的发动机控制装置还包括：
档位检测部件，该档位检测部件用以检测所述手动变速器的档位，
如果在所述离合器被分离的时刻所述手动变速器的档位是所述手动变速器的最高档位，所述转速同步控制部件在所述规定的延迟时间过去之前开始所述转速同步控制。
根据本发明，提供了一种转速同步控制方法，包括：
检测设置在发动机与手动变速器之间的离合器何时被分离而防止当所述手动变速器进行换档时转动从所述发动机传递至所述手动变速器；
当所述离合器在换档期间被分离时执行转速同步控制，使得所述发动机的发动机转速与根据所述手动变速器的档位和车辆速度确定的所述手动变速器的输入转速相匹配；
其特征在于，所述方法还包括：
测量所述离合器被分离后过去的时间量；
其中，当所述离合器被分离且从所述离合器被分离时起已经过去了规定的延迟时间时开始执行转速同步控制，使得所述发动机的发动机转速与在换档完成后出现的所述手动变速器的预期输入转速相匹配，所述预期输入转速根据车辆速度和换档完成后出现的档位确定。
优选地，在所述离合器被分离且已经检测到手动换档操作时通过选择性地开始所述转速同步控制来进行所述转速同步控制，并在从所述离合器被分离时起已经过去了所述规定的延迟时间之后且没有检测到所述手动换档操作时开始所述转速同步控制。
优选地，通过根据在所述手动变速器换档前所述车辆是处于被驱动状态还是处于惯性滑行状态而选择性地改变所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
优选地，通过选择性地设定所述规定的延迟时间，使得在所述手动变速器换档之前所述车辆处于惯性滑行状态下的所述规定的延迟时间短于在所述手动变速器换档之前所述车辆处于被驱动状态下的所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
优选地，通过根据所述离合器被分离前司机的减速意向选择性地改变所述规定的延迟时间来进行所述转速同步控制。
优选地，通过选择性地设定所述规定的延迟时间，使得在检测到制动操作情况下的所述规定的延迟时间短于在没有检测到所述制动操作情况下的所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
优选地，通过根据所述离合器被分离前检测到的司机加速意向选择性地改变所述规定的延迟时间来进行所述转速同步控制。
优选地，通过选择性地改变所述规定的延迟时间，使得所述离合器被分离前发生制动操作情况下的所述规定的延迟时间短于所述离合器被分离前发生加速器操作情况下的所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
优选地，通过当从加速器操作量变为零时起已经过去了第一规定时间量以及从所述离合器被分离时起已经过去了第二规定时间量时开始执行所述转速同步控制、并根据在所述手动变速器换档前所述车辆是处于惯性滑行状态还是处于被驱动状态而改变所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
优选地，如果在所述离合器被分离的时刻所述手动变速器的档位是所述手动变速器的最高档位，通过在所述规定的延迟时间过去之前开始所述转速同步控制来进行所述转速同步控制。
本发明的这些和其它目的、特点、方面和优点根据结合附图公开了本发明优选实施例的以下详细说明对于本领域技术人员来说将变的显而易见。
附图说明
现在参照构成该原始公开内容一部分的附图：
图1是配设有根据图示各实施例的发动机控制装置(发电机控制器)的车辆的简化示意图；
图2是控制方框图，表明涉及转速同步控制的发动机控制器的一部分；
图3是流程图，图示为了操作惯性滑行确定延迟定时器所执行的处理过程；
图4是流程图，图示按照第一实施例的转速同步控制的内容；
图5是时间图，表明在车辆处于被驱动状态而变速器从二档升档至三档时所发生的情况；
图6是时间图，表明在车辆处于被驱动状态而变速器从三档降档至二档时所发生的情况；
图7是流程图，表明为了设定离合器分离延迟定时器而执行的控制处理过程；以及
图8是流程图，表明按照第二实施例的转速同步控制的内容。
具体实施方式
本发明选定的各实施例现在将参照附图来予以说明。对于本技术领域中的熟练人员来说，根据在此披露的内容显而易见的是，本发明各项实施例的以下说明只是为例证而提供，并不是为了限制本发明。
图1是配设有按照本发明的发动机控制装置的车辆的简化示意图。基本上，车辆配设有发动机控制器1和带有进气通道3的发动机2，进气通道中设置有节气门4。节气门4是电控节气门，构作成使得其开度可独立于油门踏板5的位置进行控制。节气门驱动器6安装于节气门4，用于控制节气门4的开度。车辆还设有制动踏板26，制动踏板26配设有用于检测制动踏板26的操作的制动开关27。
发动机2配设有发动机速度传感器10和冷却剂温度传感器11。发动机速度传感器10用以检测发动机2的发动机转速Ne。冷却剂温度传感器11用以检测发动机2的冷却剂温度Tw。油门踏板5配设有油门踏板位置传感器12和怠速开关22。油门踏板位置传感器12用以检测指示加速器操作量的油门踏板位置APP。怠速开关22用以当油门踏板5的下压量为零时“接通”。也可以利用油门踏板位置传感器12来检测加速器操作量是否为零以及加速器操作是否已经发生。因而，油门踏板位置传感器12和怠速开关22各自构成用于图示各实施例的加速器断开检测部件的一项实例。油门踏板位置传感器12构成加速器操作检测部件的一项实例。节气门开度传感器13装设在节气门4上。节气门开度传感器13用以检测节气门开度TVO。节气门开度传感器13构成用于图示各实施例的加速器操作检测部件的另一实例。油门踏板位置传感器12和节气门开度传感器13同样各自构成用于图示各实施例的加速意向检测部件的一项实例。
发动机2的输出转动在变速器15中经受转矩一速度转换并被传向变速器15的输出轴。转矩从变速器输出轴被传向车辆的驱动车轮(未示出)。离合器踏板17装设在发动机2的输出轴与变速器15的输入轴之间。离合器18用以响应于离合器踏板17的操作而被连接和脱开。变速器15是具有分立档位的手动变速器，可以通过操作操作连接于变速器15的换档杆19来进行换挡。变速器15比如具有6个前进速度和一个倒车速度。
发动机控制器1优选地包括配有发动机转速同步控制程序的微型计算机，用以当司机操作离合器18以分离离合器18以便改变变速器15的档位时使此车辆的发动机2的转速匹配于手动变速器15的输入转速。特别是，发动机控制器1的微型计算机予以编程以控制发动机2点火正时和进气量，使得发动机转速匹配于变速器15的输入转速。发动机转速向其调整的变速器输入转速根据车辆速度和换档操作完成后得到的速比(换档后速比)来确定。发动机控制器1还包括另外一些传统的部件，诸如输入接口电路、输出接口电路以及储存装置，诸如ROM(只读存储器)装置、RAM(随机存取存储器)装置。发动机控制器1的内部RAM储存操作标志的状态和各种控制数据。发动机控制器1的内部ROM储存用于个种操作的控制程序。对于本技术领域中的熟练人员来说，根据在此披露的内容显而易见的是，发动机控制器1的精密结构和各种算法可以是将执行本发明功能的硬件和软件的任何一种组合。基本上，发动机控制器1构成了图示各实施例的发动机控制装置的主要部分(亦即，转速同步控制部件)。
车速传感器20装设在变速器15上。车速传感器20用以根据变速器15的输出转速来检测车速VSP。离合器踏板开关21装设在离合器踏板17上。离合器踏板开关21用以当司机下压离合器踏板17并分离离合器18时接通。离合器踏板开关21构成用于图示各实施例的离合器分离检测部件的一项实例。换档操作传感器24设置在换档杆19上。换档操作传感器24用以检测换档杆19操作方向(换档方向)以及检测变速器15的档位。换档操作传感器24构成用于图示各实施例的换档操作检测部件的一项实例。换档操作传感器24还构成用于各图示实施例的档位检测部件的一项实例。
各传感器和各开关的检测值馈送给发动机控制器1。基于接收到的各检测信号，发动机控制器1执行发动机2的点火正时控制和燃料喷射控制。发动机控制器1还用以执行转速同步控制，借此将发动机2的发动机转速Ne控制到对应于变速器15的档位的目标转速tNe。当离合器踏板17在换档期间被下压时执行该转速同步控制。采用图示各实施例，发动机控制器1的转速同步控制是在从离合器18被分离时起已经经历规定延迟时间之后执行。结果，可以防止驾驶性能在升档期间由于发动机2的转速不是一下子从对应于变速器15的换档前档位的转速下降而降低。
图2是表明发动机控制器1的涉及转速同步控制的部分的控制方框图。
发动机控制器1用以根据由司机执行的司机换档操作来计算变速器15的下一个(目标)档位tGp(见方框B1)，并计算当变速器15从当前档位换档到目标档位tGP时将会导致的变速器15的预期输入转速(见方框B2)。变速器15的预期输入转速用作发动机2的目标转速tNe。当转速同步控制许可标志是“on”时，发动机控制器1执行转速回馈控制，用以控制节气门开度TVO和点火正时延迟量，使得发动机2的当前发动机转速Ne变成基本上等于(匹配于)目标发动机转速tNe(见方框B3)。
现在将说明第一实施例。在第一实施例中，当以下列举的三项条件中的任何一项被满足时转速同步控制许可标志变成“on”。
条件1：从怠速开关22接通起已经过去第一规定时间量，离合器踏板开关21接通，以及从离合器踏板开关21接通起已经过去第二规定时间量。
条件2：离合器踏板开关21接通和目标档位已经改变(亦即，已经执行改变变速器15的档位的换档操作)。
条件3：离合器踏板开关21接通和在离合器踏板开关21接通的时刻档位是最高档位(此实施例中的第六档)。
由发动机控制器1执行的转速同步控制现在将参照示于图3和4中的流程图予以说明。
图3表明为了操作惯性滑行确定延迟定时器Tcst所执行的过程，此定时器用以测定在油门踏板5的下压量变为零之后历经的时间量。
在步骤S11中，发动机控制器1确定怠速开关22是否接通。如果怠速开关22接通，则发动机控制器前进到步骤S12并递减惯性滑行确定延迟定时器Tcst。
同时，如果怠速开关22断开，则发动机控制器1从步骤S11前进到S13并将惯性滑行确定延迟定时器Tcst复位为初始值。此初始值设定为这样一个值，即在从惯性滑行确定延迟定时器Tcst开始递减(倒计数)起第一规定时间量已经过去时惯性滑行确定延迟定时器Tcst将达到零值。第一规定时间量设定为大于司机在压下离合器踏板17之后操作换档杆19通常所需的时间量，使得在车辆处于被驱动状态而司机正在对变速器15进行升高时离合器踏板开关21接通。第一规定时间量设定为比如1秒。惯性滑行确定延迟定时器Tcst是发动机控制器1的一部分，构成用于图示各实施例的时间测定部件的第一确定部件的一项实例。
结果，惯性滑行确定延迟定时器Tcst每当油门踏板5的下压量变成零且车辆进入惯性滑行状态时从初始值开始倒计时。如果惯性滑行状态持续一段等于或大于第一规定时间量的时间，则惯性滑行确定延迟定时器Tcst的值将达到零。
图4表明转速同步控制的内容。
在步骤S21中，发动机控制器1确定离合器踏板开关21是否接通。如果是，则发动机控制器1前进到步骤S22。
在步骤S22中，发动机控制器1递减离合器分离延迟定时器Tcl。离合器分离延迟定时器Tcl是用于测定离合器18脱开之后历经的时间量。离合器分离延迟定时器Tcl的初始值设定为这样一个值，即在从离合器分离延迟定时器Tcl开始递减(倒计时)时起已经历经了第二规定时间量时离合器分离延迟定时器Tcl的值达到零值。第二规定时间量设定为小于第一规定时间量，比如0.2至0.3秒。离合器分离延迟定时器Tcl是发动机控制器1的一部分，构成用于图示各实施例的时间测定部件的第二确定部件的一项实例。
在步骤S23中，发动机控制器1确定目标档位tGP是否已经从离合器踏板17被压下时有效的档位GPini发生改变，亦即，是否执行了改变变速器15的档位的换档操作。如果已经执行了此换档操作，则发动机控制器1前进到步骤S27并立即执行转速同步控制。
如果尚未执行换档操作，则发动机控制器1前进到步骤S24，在此它确定当离合器踏板开关21接通时有效的档位GPini是否是变速器15的最高档位(此实施例中第六档)。如果档位GPini是最高档，则发动机控制器1前进到步骤S27并立即执行转速同步控制。
在步骤S25和S26中，发动机控制器1确定惯性滑行确定延迟定时器Tcst和离合器分离延迟定时器Tcl二者是否都达到零值。如果两个定时器的值都是零，则发动机控制器1前进到步骤S27并执行转速同步控制。
在转速同步控制期间，发动机控制器1根据目标档位tGP和车辆速度来计算变速器15的输入转速。
发动机控制器1然后控制发动机进气量(比如通过节气门驱动器6)和发动机点火装置的点火正时，使得发动机转速同步于变速器15的预期输入转速。
以后，当离合器踏板17返回且离合器踏板开关21断开时，发动机控制器1前进到步骤S28并结束转速同步控制。离合器分离延迟定时器Tcl复位到初始值。
图5和6是表明在转速同步控制期间发生什么情况的时间图表。
图5表明当变速器15在车辆处在被驱动状态时从第二档升档到第三档时发生的情况。
在时刻t11处，怠速开关22接通而惯性滑行确定延迟定时器Tcst开始倒计时(递减)。在时刻t12处，离合器踏板开关21接通而离合器分离延迟定时器Tcl开始倒计数。
惯性滑行确定延迟定时器Tcst设定成使得与离合器分离延迟定时器Tcl相比，它需要更长的时间量(亦即，第一规定时间量)到达零。因而，在油门踏板5被松开而离合器踏板17在之后立即被压下时，诸如在从被驱动状态升档的时候，与惯性滑行确定延迟定时器Tcst相比，离合器分离延迟定时器Tcl更早地达到零值。
由于直至延迟定时器Tcst和Tcl二者都达到零值才允许转速同步控制，所以在离合器分离延迟定时器Tcl在时刻t13处达到零值时不允许转速同步控制，而发动机2的发动机转速Ne如用单点划线所示的那样下降。
以后，在时刻t14处，换档杆19被操作，使得目标档位tGP从第二档位被改变到第三档位。结果，转速同步控制开始而发动机2的发动机转速Ne朝向目标发动机转速tNe减小。在此实例中，转速同步控制被开始，因为目标档位tGP改变了。不过，如果目标档位tGP没有改变，则转速同步控制将在惯性滑行确定延迟定时器Tcst达到零时开始。
图中的虚线表明，在不使用定时器Tcst和Tcl且当离合器踏板开关21接通时立即开始转速同步控制的情况下，发动机转速Ne将如何变化。在这样一种情况下，发动机2的发动机转速Ne直至节气门开度TVO增大和目标档位tGP改变时才会下降。结果，当换档操作是升档操作时驾驶性会降低。然而，当使用延迟定时器Tcst和Tcl时，直至已经经过一段时间才开始转速同步控制，并因而，发动机2的发动机转速Ne可以更快地下降。结果，升档期间的驾驶性得以提高。
转速同步控制一直继续到离合器踏板开关21断开的时刻t15为止。离合器分离延迟定时器Tcl在对应于离合器踏板开关21断开时的时刻t15处被复位到其初始值，而惯性滑行确定延迟定时器Tcst在对应于怠速开关22断开时的时刻t16处被复位到其初始值。
图6表明在车辆处于惯性滑行状态时变速器15从第三档降档到第二档时发生的情况。由于车辆处于惯性滑行状态，怠速开关22已经接通而惯性滑行确定延迟定时器Tcst的值(当怠速开关22接通时倒计数)已经为零。
在时刻t21处，离合器踏板开关21接通而离合器分离延迟定时器Tcl开始倒计数。在时刻t22处，离合器分离延迟定时器Tcl达到零而转速同步控制被允许并开始。离合器分离延迟定时器Tcl被设定为当过去短于第一规定时间的第二规定时间时达到零。因此，离合器踏板开关21接通时与转速同步控制开始时之间产生的发动机2的发动机转速Ne的下降是很小的。
在时刻t23处，换档杆19被操作，使得目标档位tGP从第三档位被改变到第二档位，发动机2的发动机转速Ne朝向目标发动机转速tNe增大。一如前述，由于在转速同步控制开始之前发动机2的发动机转速Ne的下降很小，所以，发动机2的发动机转速Ne很快地上升到目标发动机转速tNe。
然后，在时刻t24处，离合器踏板开关21断开而转速同步控制结束。离合器分离延迟定时器Tcl被复位到初始值。
本发明的操作效果现在将予以说明。
符合图示实施例的发动机控制器1用以当离合器18已经分离(亦即，当离合器踏板开关21接通时)以及从离合器18分离时起已经过去规定延迟时间时开始转速同步控制，且在转速同步控制开始之后控制发动机2，使得发动机2的发动机转速Ne成为基本上等于(匹配于)在换档之后变速器15将具有的预期输入转速(目标发动机转速tNe)。变速器15的预期输入转速(目标发动机转速tNe)根据换档后档位(目标档位tGP)和车辆速度VSP进行确定。
由于直到从离合器18被分离时起已经过去规定的延迟时间才执行转速同步控制，所以发动机2的发动机转速Ne在离合器18分离之后迅速下降。结果，发动机控制装置可以防止当转速同步控制设计成发动机2的转速在升档期间不从对应于换档前档位的转速上快速下降时所产生的驾驶性能的降低。
另外，发动机控制器1用以在它检测出换档杆19(用以改变变速器15的档位)已被操作时、即使所述规定延迟时间尚未过去也开始执行转速同步控制。结果，当司机进行降档操作时，发动机2的转速可以快速增大到换档后转速且降档响应可以改进。同时，在升档期间，由于目标发动机转速tNe因改变档位而下降，因而不会产生因发动机2的发动机转速Ne不从对应于换档前档位的转速快速下降所致的驾驶性能降低的问题。
规定的延迟时间按照车辆处于被驱动状态还是处于惯性滑行状态而予以改变。更为具体地说，与在进行换档操作之前车辆处于被驱动状态的情形相比，进行换档操作之前车辆处于惯性滑行状态下的规定的延迟时间设定为更短的时间量。
当车辆处在惯性滑行状态时，下一次换档操作将是降档操作的可能性大。因此，通过在车辆惯性滑行时使规定的延迟时间更短，可以使得在转速同步控制开始之前产生的发动机2的发动机转速Ne下降最小化且发动机2的发动机转速Ne可以快速地增大到降档后转速，从而改进了降档响应。同时，当车辆处在被驱动状态时，下一次换档操作是升档操作的可能性大。因此，通过在车辆处在被状态时使规定的延迟时间更长，转速同步控制的开始被推迟而发动机2的发动机转速Ne可以迅速下降，从而改进了升档响反应。
通过在从油门踏板5的下压量变为零起已经过去了第一规定时间量和从离合器18分离时起已经过去了小于第一规定时间量的第二规定时间量时开始执行转速同步控制，延迟时间也可以按照车辆的驱动状态(亦即，车辆处在被驱动还是惯性滑行状态)来进行改变。
另外，发动机控制器1用以在变速器15的档位GPini在离合器18分离的时刻是最高档位的情况下，在规定的延迟时间已经过去之前开始转速同步控制。如果档位GPini是最高档位，则下一次换档操作必然是降档操作。在这样一种情况下，转速同步控制立即开始，使得发动机2的发动机转速Ne快速地被增大到换档后转速而降档响应得以改进。
除了此前所述的实施例，通过当以下列举的三个条件(条件1至条件3)中的任何一个得到满足时将转速同步许可标志变成“on”，可以获得另一实施例。
条件1：离合器踏板开关21接通且从离合器踏板开关21接通起已经过去了规定的时间量(第一实施例中的第二规定时间量)。
条件2：离合器踏板开关21接通且目标档位已经改变(亦即，改变变速器15的档位的换档操作已经进行)。
条件3：离合器踏板开关21接通且档位在离合器踏板开关21接通的时刻是最高档位(此实施例中第六档)。
图7是为了设定延迟定时器Tcl而执行的控制过程的流程图。
发动机控制器1根据由司机从事的制动操作或加速器操作检测在离合器被分离之前司机意欲减速还是加速并设定离合器分离延迟定时器的时间。
在步骤S31中，发动机控制器1确定怠速开关22是否接通。如果是，发动机控制器1前进到步骤S32。
在步骤S32中，发动机控制器1确定在离合器被分离之前司机是否意欲使车辆减速。在此实施例中，如果司机从事制动操作，则发动机控制器1确定司机意欲使车辆减速。如果它确定为意欲减速，则发动机控制器1前进到步骤S33并将离合器分离延迟定时器Tcl设定为值Tcl1(Tcl＝Tcl1)。不然的话，发动机控制器1前进到步骤S34并将离合器分离延迟定时器Tcl设定为值Tcl2(Tcl＝Tcl2)。时间Tcl1短于时间Tcl2。比如，时间Tcl1大约是0.2秒而时间Tcl2大约是0.3秒。这样，制动开关27和发动机控制器1共同协作而构成用于图示各实施例的减速意向检测部件(比如制动操作检测部件)的一项实例。
在此实施例中执行的转速同步控制如图8之中所示。由于只是从步骤S24到步骤S26的那部分有别于图4，所以现在将仅只说明此部分。在步骤S24中，发动机控制器1确定当离合器踏板开关21接通时档位GPini是否是变速器15的最高档位(此实施例中第六档)。如果档位GPini是最高档位，则发动机控制器1前进到步骤S27并立即执行转速同步控制。如果不是，则发动机控制器1前进到步骤S26。在步骤S26中，发动机控制器1确定离合器分离延迟定时器Tcl(根据离合器分离前存在的条件设定)是否已经达到零。如果定时器Tcl的值是零，则发动机控制器前进到步骤S27并执行转速同步控制。
在此实施例中，如果车辆在从制动操作后发生的减速状态降档，则离合器分离延迟定时器Tcl(设定为小于时间Tcl2的时间Tcl1)当离合器踏板开关21接通时开始倒计数。在离合器分离延迟定时器Tcl达到零时转速同步控制被许可并开始。
因而，如果车辆在减速，离合器分离延迟定时器Tcl将在时间量Tcl1后达到零，Tcl1短于当车辆不在减速时达到零的时间量Tcl2。由于时间Tcl1较短，所以在从离合器踏板开关21接通直至转速同步控制开始这一时段期间，发动机2的发动机转速Ne的下降很小。
由于当车辆正在减速时下一换档操作是降档操作的可能性大，降档响应可以通过使在车辆正在减速时规定延迟时间更短而得以改进，因为，通过这样作，转速同步控制开始之前产生的发动机2的发动机转速Ne的下降得以最小化而发动机2的发动机转速Ne可以迅速地增大到降档后转速。
同时，如果车辆未被确定为正在减速，离合器分离延迟定时器Tcl被设定为时间值Tcl2，它大于当车辆已经被确定为减速时被设定的时间值Tcl1。
比如，当车辆处在被驱动状态时，下一次换档操作将是升档操作的可能性大。因此，通过在车辆处在被驱动状态时使规定延迟时间更长，转速同步控制的开始被推迟而发动机2的发动机转速Ne可以快速下降，从而改进升档响应。
在图7的步骤S32中，确定司机是否有意向加速车辆而非确定司机是否有意向使车辆减速也是可以接受的。在这样一种情况下，发动机控制器1可以用以根据离合器的分离和加速器的操作确定司机是否有意向加速车辆。如果它确定在离合器分离前司机有意向加速，则发动机控制器1前进到步骤S34。如果它确定司机不是意欲加速，则发动机控制器1前进到步骤S33。
在理解本发明的范围时，如此处所使用的术语“包括”及其派生词意旨开放式术语，其说明了所述特征、元件、组件、组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未陈述的特征、元件、组件、组、整体和/或步骤的存在。前述内容也适用于具有相似意义的词例如术语“包含”、“具有”及其派生词。而且，当术语“部件”、“部”、“部分”、“构件”或“元件”以单数使用时可以具有单一部件或多个部件的双重含义。如本文用以描述由某一部件、部分、装置等实现的操作或功能的术语“检测”包括不需要物理检测、而是包括确定、测定、模拟、预测或计算等以实现此操作或功能的某一部件、部分、装置等。如本文用以描述部件、部分或装置的一部分的术语“用以”包括制作和/或编程以实现所需功能的硬件以及/或者软件。
虽然选择了选定实施例来说明本发明，根据公开的内容，对本领域技术人员很明显的是，在不背离本发明范围的情况下可在此做出各种改变和修改。例如，各部件的尺寸、形状、位置或方向可按需要和/或希望进行改变。所示彼此直接连接或接触的部件可具有设置在它们之间的中间结构。一个元件的功能可由两个来执行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可在另一个实施例中采用。不必在一个特点实施例中同时具有所有的优点。与现有技术相比独特的特征自身的或与其他特征相结合也应当被认为是申请人进一步发明的独立描述，包括这些特征所体现的结构和/或功能概念。因此，本发明实施例的在前描述只是用来说明而不是为了限制本发明。

Claims (20)

1.一种用于配设有手动变速器的车辆的发动机控制装置，其中离合器设置用来传递或切断从发动机输入的转动，该发动机控制装置包括：
离合器分离检测部件，该离合器分离检测部件用以检测设置在发动机与所述手动变速器之间的离合器何时分离而防止当所述手动变速器进行换档时转动从所述发动机传递至所述手动变速器；
时间测量部件，该时间测量部件用以测量所述离合器被分离后过去的时间量；以及
转速同步控制部件，该转速同步控制部件用以执行转速同步控制，使得所述发动机的发动机转速与根据所述手动变速器的档位和车辆速度确定的所述手动变速器的输入转速相匹配，且当所述离合器在换档期间被分离时执行该转速同步控制，
其中，所述转速同步控制部件当所述离合器被分离且从所述离合器被分离时起已经过去规定的延迟时间时被允许执行所述转速同步控制，使得所述发动机的发动机转速与在换档完成后出现的所述手动变速器的预期输入转速相匹配，所述预期输入转速根据车辆速度和换档完成后的档位确定。
2.按照权利要求1所述的发动机控制装置，其中，还包括：
换档操作检测部件，该换档操作检测部件用以检测手动换档操作，
所述转速同步控制部件用以当所述离合器被分离以及所述换档操作检测部件已经检测到所述手动换档操作时选择性地开始所述转速同步控制，并在从所述离合器被分离时起已经过去了所述规定的延迟时间之后且所述换档操作检测部件没有检测到所述手动换档操作时开始所述转速同步控制。
3.按照权利要求1所述的发动机控制装置，其中
所述转速同步控制部件还用以根据在所述手动变速器换档之前所述车辆是处于被驱动状态还是处于惯性滑行状态而选择性地改变所述规定的延迟时间。
4.按照权利要求3所述的发动机控制装置，其中
所述转速同步控制部件还用以选择性地设定所述规定的延迟时间，使得在所述手动变速器换档之前所述车辆处于惯性滑行状态下的所述规定的延迟时间短于在所述手动变速器换档之前所述车辆处于被驱动状态下的所述规定的延迟时间。
5.按照权利要求1所述的发动机控制装置，其中还包括：
减速意向检测部件，该减速意向检测部件用以检测司机的减速意向，
所述转速同步控制部件还用以根据所述离合器被分离前由所述减速意向检测部件检测的所述司机减速意向选择性地改变所述规定的延迟时间。
6.按照权利要求5所述的发动机控制装置，其中
所述减速意向检测部件包括制动操作检测部件，该制动操作检测部件用以检测制动操作，
所述转速同步控制部件还用以选择性地设定所述规定的延迟时间，使得在检测到所述制动操作情况下的所述规定的延迟时间短于在没有检测到所述制动操作情况下的所述规定的延迟时间。
7.按照权利要求1所述的发动机控制装置，其中还包括：
加速意向检测部件，该加速意向检测部件用以检测司机的加速意向。
所述转速同步控制部件还用以根据所述离合器被分离前检测到的所述司机加速意向选择性地改变所述规定的延迟时间。
8.按照权利要求1所述的发动机控制装置，其中还包括：
制动操作检测部件，该制动操作检测部件用以检测司机的制动操作；以及
加速器操作检测部件，该加速器操作检测部件用以检测司机的加速器操作，
所述转速同步控制部件还用以选择性地改变所述规定的延迟时间，使得所述离合器被分离前发生所述制动操作情况下的所述规定的延迟时间短于所述离合器被分离前发生所述加速器操作情况下的所述规定的延迟时间。
9.按照权利要求1所述的发动机控制装置，其中还包括：
加速器断开检测部件，该加速器断开检测部件用以检测加速器操作量是否为零，
所述时间测量部件包括第一确定部件，该第一确定部件用以确定从所述加速器操作量变为零时起是否已经过去了第一规定时间量；以及
所述时间测量部件包括第二确定部件，该第二确定部件用以确定从所述离合器被分离时起是否已经过去了第二规定时间量，所述第二规定时间量短于所述第一规定时间量；
所述转速同步控制部件用以当从所述加速器操作量变为零时起已经过去了所述第一规定时间量以及从所述离合器被分离时起已经过去了所述第二规定时间量时开始执行所述转速同步控制，并根据在所述手动变速器换档前所述车辆是处于惯性滑行状态还是处于被驱动状态而改变所述规定的延迟时间。
10.按照权利要求1所述的发动机控制装置，其中还包括：
档位检测部件，该档位检测部件用以检测所述手动变速器的档位，
如果在所述离合器被分离的时刻所述手动变速器的档位是所述手动变速器的最高档位，所述转速同步控制部件在所述规定的延迟时间过去之前开始所述转速同步控制。
11.一种转速同步控制方法，包括：
检测设置在发动机与手动变速器之间的离合器何时被分离而防止当所述手动变速器进行换档时转动从所述发动机传递至所述手动变速器；
当所述离合器在换档期间被分离时执行转速同步控制，使得所述发动机的发动机转速与根据所述手动变速器的档位和车辆速度确定的所述手动变速器的输入转速相匹配；
其特征在于，所述方法还包括：
测量所述离合器被分离后过去的时间量；
其中，当所述离合器被分离且从所述离合器被分离时起已经过去了规定的延迟时间时开始执行转速同步控制，使得所述发动机的发动机转速与在换档完成后出现的所述手动变速器的预期输入转速相匹配，所述预期输入转速根据车辆速度和换档完成后出现的档位确定。
12.按照权利要求11所述的转速同步控制方法，其中
在所述离合器被分离且已经检测到手动换档操作时通过选择性地开始所述转速同步控制来进行所述转速同步控制，并在从所述离合器被分离时起已经过去了所述规定的延迟时间之后且没有检测到所述手动换档操作时开始所述转速同步控制。
13.按照权利要求11所述的转速同步控制方法，其中
通过根据在所述手动变速器换档前所述车辆是处于被驱动状态还是处于惯性滑行状态而选择性地改变所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
14.按照权利要求13所述的转速同步控制方法，其中
通过选择性地设定所述规定的延迟时间，使得在所述手动变速器换档之前所述车辆处于惯性滑行状态下的所述规定的延迟时间短于在所述手动变速器换档之前所述车辆处于被驱动状态下的所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
15.按照权利要求11所述的转速同步控制方法，其中
通过根据所述离合器被分离前司机的减速意向选择性地改变所述规定的延迟时间来进行所述转速同步控制。
16.按照权利要求15所述的转速同步控制方法，其中
通过选择性地设定所述规定的延迟时间，使得在检测到制动操作情况下的所述规定的延迟时间短于在没有检测到所述制动操作情况下的所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
17.按照权利要求11所述的转速同步控制方法，其中
通过根据所述离合器被分离前检测到的司机加速意向选择性地改变所述规定的延迟时间来进行所述转速同步控制。
18.按照权利要求11所述的转速同步控制方法，其中
通过选择性地改变所述规定的延迟时间，使得所述离合器被分离前发生制动操作情况下的所述规定的延迟时间短于所述离合器被分离前发生加速器操作情况下的所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
19.按照权利要求11所述的转速同步控制方法，其中
通过当从加速器操作量变为零时起已经过去了第一规定时间量以及从所述离合器被分离时起已经过去了第二规定时间量时开始执行所述转速同步控制、并根据在所述手动变速器换档前所述车辆是处于惯性滑行状态还是处于被驱动状态而改变所述规定的延迟时间，来进行所述转速同步控制。
20.按照权利要求11所述的转速同步控制方法，其中
如果在所述离合器被分离的时刻所述手动变速器的档位是所述手动变速器的最高档位，通过在所述规定的延迟时间过去之前开始所述转速同步控制来进行所述转速同步控制。
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